JP3472082B2 - Ｓｒａ方式のレーダ装置 - Google Patents
Ｓｒａ方式のレーダ装置Info
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- JP3472082B2 JP3472082B2 JP16887497A JP16887497A JP3472082B2 JP 3472082 B2 JP3472082 B2 JP 3472082B2 JP 16887497 A JP16887497 A JP 16887497A JP 16887497 A JP16887497 A JP 16887497A JP 3472082 B2 JP3472082 B2 JP 3472082B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば飛翔体等
の観測に用いられるＳＲＡ（Super Resolution Array）
方式を用いたレーダ装置に関する。
の観測に用いられるＳＲＡ（Super Resolution Array）
方式を用いたレーダ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のＳＲＡ方式を用いたレーダ装置に
ついて説明する。図４は、その構成の一例を示すもので
ある。この図に示すレーダ装置は、送信機１０にて生成
した送信信号を送信用空中線２０より空間に放射する。
この空間に放射された送信信号は、目標によって反射さ
れ、反射エコーとしてＳＲＡ空中線３０にて受信され
る。
ついて説明する。図４は、その構成の一例を示すもので
ある。この図に示すレーダ装置は、送信機１０にて生成
した送信信号を送信用空中線２０より空間に放射する。
この空間に放射された送信信号は、目標によって反射さ
れ、反射エコーとしてＳＲＡ空中線３０にて受信され
る。
【０００３】ＳＲＡ空中線３０は、ｍ個のサブアレイア
ンテナ３１〜３ｍからなり、各サブアレイアンテナ３１
〜３ｍにより上記反射エコーをそれぞれ受信して、受信
信号としてデータ記録回路４０に入力する。
ンテナ３１〜３ｍからなり、各サブアレイアンテナ３１
〜３ｍにより上記反射エコーをそれぞれ受信して、受信
信号としてデータ記録回路４０に入力する。
【０００４】なお、サブアレイアンテナ３１〜３ｍは、
それぞれ複数のアンテナ素子からなり、この複数のアン
テナ素子にて受信した信号をそれぞれＲＦ合成して、上
記受信信号として出力する。
それぞれ複数のアンテナ素子からなり、この複数のアン
テナ素子にて受信した信号をそれぞれＲＦ合成して、上
記受信信号として出力する。
【０００５】データ記録回路４０は、サブアレイアンテ
ナ３１〜３ｍから入力されるｍ個の受信信号をそれぞれ
周波数変換したのち、Ａ／Ｄ変換する。そして、データ
記録回路４０は、前述の送信機１０から送信信号の送信
タイミングを示す基準レンジタイミング信号に基づい
て、上記ｍ個の受信信号の受信レンジを求め、この受信
レンジに対応させて、上記Ａ／Ｄ変換によって得られた
ｍ個の受信データを記憶する。
ナ３１〜３ｍから入力されるｍ個の受信信号をそれぞれ
周波数変換したのち、Ａ／Ｄ変換する。そして、データ
記録回路４０は、前述の送信機１０から送信信号の送信
タイミングを示す基準レンジタイミング信号に基づい
て、上記ｍ個の受信信号の受信レンジを求め、この受信
レンジに対応させて、上記Ａ／Ｄ変換によって得られた
ｍ個の受信データを記憶する。
【０００６】ＳＲＡ演算回路５０は、オフラインにより
データ記録回路４０に記憶される受信データに基いてＳ
ＲＡ演算を行なうもので、データ記録回路４０から上記
受信データを読み出して最適ウェイトを求め数値解析を
行ない、目標の位置情報を算出する。このようにして得
られた目標の位置情報は、表示器６０に入力されて表示
処理がなされる。
データ記録回路４０に記憶される受信データに基いてＳ
ＲＡ演算を行なうもので、データ記録回路４０から上記
受信データを読み出して最適ウェイトを求め数値解析を
行ない、目標の位置情報を算出する。このようにして得
られた目標の位置情報は、表示器６０に入力されて表示
処理がなされる。
【０００７】以上のように、ＳＲＡ方式のレーダ装置で
は、サブアレイアンテナ３１〜３ｍによって得た複数の
チャンネルの受信信号を用いて最適ウェイトを求め信号
解析することにより、例えばモノパルスビームを用いた
レーダ装置に比べ、高精度に反射エコーの到来方向を測
角することを可能としている。
は、サブアレイアンテナ３１〜３ｍによって得た複数の
チャンネルの受信信号を用いて最適ウェイトを求め信号
解析することにより、例えばモノパルスビームを用いた
レーダ装置に比べ、高精度に反射エコーの到来方向を測
角することを可能としている。
【０００８】また、ＳＲＡ方式のレーダ装置では、複数
の反射エコーが同一ビームの同一レンジから到来する場
合であっても、各反射エコーを分離してそれぞれの到来
方向を測角することが可能なため、ビーム幅よりも近接
した複数の目標を検出するのに有効な手法となってい
る。
の反射エコーが同一ビームの同一レンジから到来する場
合であっても、各反射エコーを分離してそれぞれの到来
方向を測角することが可能なため、ビーム幅よりも近接
した複数の目標を検出するのに有効な手法となってい
る。
【０００９】しかしながら、従来のＳＲＡ方式のレーダ
装置では、上述のＳＲＡ演算回路５０の信号解析の演算
において多くの時間を要するため、目標方向の測角に時
間がかかるという問題があった。
装置では、上述のＳＲＡ演算回路５０の信号解析の演算
において多くの時間を要するため、目標方向の測角に時
間がかかるという問題があった。
【００１０】また、従来のＳＲＡ方式のレーダ装置で
は、複数のサブアレイアンテナによって大量の受信デー
タが得られるため、この受信データを記憶するデータ記
録回路４０は大規模な回路となってしまうという問題が
あった。
は、複数のサブアレイアンテナによって大量の受信デー
タが得られるため、この受信データを記憶するデータ記
録回路４０は大規模な回路となってしまうという問題が
あった。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】従来のＳＲＡ方式のレ
ーダ装置では、ＳＲＡ演算に多くの時間を要するため、
目標方向の測角に時間がかかるという問題があった。ま
た、複数のサブアレイアンテナによって得られる受信デ
ータが大量なため、この受信データを記憶する大容量の
記憶回路を備える必要があるという問題があった。
ーダ装置では、ＳＲＡ演算に多くの時間を要するため、
目標方向の測角に時間がかかるという問題があった。ま
た、複数のサブアレイアンテナによって得られる受信デ
ータが大量なため、この受信データを記憶する大容量の
記憶回路を備える必要があるという問題があった。
【００１２】この発明は上記の問題を解決すべくなされ
たもので、ＳＲＡ方式による高精度な目標測角を迅速に
行なうことが可能なレーダ装置を提供することを目的と
する。
たもので、ＳＲＡ方式による高精度な目標測角を迅速に
行なうことが可能なレーダ装置を提供することを目的と
する。
【００１３】また、この発明は、ＳＲＡ方式による高精
度な目標測角を迅速に行なうとともに、大容量の記憶回
路を必要としないＳＲＡ方式のレーダ装置を提供するこ
とを目的とする。
度な目標測角を迅速に行なうとともに、大容量の記憶回
路を必要としないＳＲＡ方式のレーダ装置を提供するこ
とを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明に係わるＳＲＡ方式のレーダ装置は、目
標からの反射エコーを受信し、この受信した信号に対し
てＳＲＡ演算処理を施すことにより目標の位置を求める
ＳＲＡ方式のレーダ装置において、空間より反射エコー
を受信する複数のサブアレイアンテナと、これら複数の
サブアレイアンテナにて受信した信号を、この信号の観
測した距離に対応付けて記憶する受信データ記憶手段
と、この受信データ記憶手段に記憶される受信信号のう
ち、外部から指示される目標の観測した距離に対応する
受信信号を用いてＳＲＡ演算を行なって、目標の位置を
求めるＳＲＡ演算手段とを具備して構成するようにし
た。
めに、この発明に係わるＳＲＡ方式のレーダ装置は、目
標からの反射エコーを受信し、この受信した信号に対し
てＳＲＡ演算処理を施すことにより目標の位置を求める
ＳＲＡ方式のレーダ装置において、空間より反射エコー
を受信する複数のサブアレイアンテナと、これら複数の
サブアレイアンテナにて受信した信号を、この信号の観
測した距離に対応付けて記憶する受信データ記憶手段
と、この受信データ記憶手段に記憶される受信信号のう
ち、外部から指示される目標の観測した距離に対応する
受信信号を用いてＳＲＡ演算を行なって、目標の位置を
求めるＳＲＡ演算手段とを具備して構成するようにし
た。
【００１５】また、この発明に係わるＳＲＡ方式のレー
ダ装置は、目標からの反射エコーを受信し、この受信し
た信号に対してＳＲＡ演算処理を施すことにより目標の
位置を求めるＳＲＡ方式のレーダ装置において、空間に
送信信号を送信する送信手段と、送信信号の反射エコー
を受信する受信手段と、この受信手段の受信結果と、送
信手段の送信信号の送信タイミングとから目標の距離を
検出する目標距離検出手段と、空間より反射エコーを受
信する複数のサブアレイアンテナと、これら複数のサブ
アレイアンテナにて受信した信号を、観測した距離に対
応付けて記憶する受信データ記憶手段と、この受信デー
タ記憶手段に記憶される受信信号のうち、目標距離検出
手段にて検出した目標の距離情報に対応する受信信号を
用いてＳＲＡ演算を行なって、目標の位置を求めるＳＲ
Ａ演算手段とを具備して構成するようにした。
ダ装置は、目標からの反射エコーを受信し、この受信し
た信号に対してＳＲＡ演算処理を施すことにより目標の
位置を求めるＳＲＡ方式のレーダ装置において、空間に
送信信号を送信する送信手段と、送信信号の反射エコー
を受信する受信手段と、この受信手段の受信結果と、送
信手段の送信信号の送信タイミングとから目標の距離を
検出する目標距離検出手段と、空間より反射エコーを受
信する複数のサブアレイアンテナと、これら複数のサブ
アレイアンテナにて受信した信号を、観測した距離に対
応付けて記憶する受信データ記憶手段と、この受信デー
タ記憶手段に記憶される受信信号のうち、目標距離検出
手段にて検出した目標の距離情報に対応する受信信号を
用いてＳＲＡ演算を行なって、目標の位置を求めるＳＲ
Ａ演算手段とを具備して構成するようにした。
【００１６】上記構成のＳＲＡ方式のレーダ装置では、
複数のサブアレイアンテナにて受信した信号のうち、目
標を検出した距離に対応する受信信号のみを用いてＳＲ
Ａ演算を行なって、目標の位置を求めるようにしてい
る。
複数のサブアレイアンテナにて受信した信号のうち、目
標を検出した距離に対応する受信信号のみを用いてＳＲ
Ａ演算を行なって、目標の位置を求めるようにしてい
る。
【００１７】したがって、上記構成のＳＲＡ方式のレー
ダ装置によれば、目標の存在する距離領域に対してのみ
ＳＲＡ演算による目標位置検出を行なうようにしている
ため、ＳＲＡ演算による高精度な目標位置検出を迅速に
行なうことができる。
ダ装置によれば、目標の存在する距離領域に対してのみ
ＳＲＡ演算による目標位置検出を行なうようにしている
ため、ＳＲＡ演算による高精度な目標位置検出を迅速に
行なうことができる。
【００１８】上記の目的を達成するために、この発明に
係わるＳＲＡ方式のレーダ装置は、目標からの反射エコ
ーを受信し、この受信した信号に対してＳＲＡ演算処理
を施すことにより目標の位置を求めるＳＲＡ方式のレー
ダ装置において、空間より反射エコーを受信する複数の
サブアレイアンテナと、これら複数のサブアレイアンテ
ナにて受信した信号のうち、外部から指示される目標の
観測距離に対応する信号のみを記憶する受信データ記憶
手段と、この受信データ記憶手段に記憶される信号を用
いてＳＲＡ演算を行なって、目標の位置を求めるＳＲＡ
演算手段とを具備して構成するようにした。
係わるＳＲＡ方式のレーダ装置は、目標からの反射エコ
ーを受信し、この受信した信号に対してＳＲＡ演算処理
を施すことにより目標の位置を求めるＳＲＡ方式のレー
ダ装置において、空間より反射エコーを受信する複数の
サブアレイアンテナと、これら複数のサブアレイアンテ
ナにて受信した信号のうち、外部から指示される目標の
観測距離に対応する信号のみを記憶する受信データ記憶
手段と、この受信データ記憶手段に記憶される信号を用
いてＳＲＡ演算を行なって、目標の位置を求めるＳＲＡ
演算手段とを具備して構成するようにした。
【００１９】また、この発明に係わるＳＲＡ方式のレー
ダ装置は、目標からの反射エコーを受信し、この受信し
た信号に対してＳＲＡ演算処理を施すことにより目標の
位置を求めるＳＲＡ方式のレーダ装置において、空間に
送信信号を送信する送信手段と、送信信号の反射エコー
を受信する受信手段と、この受信手段の受信結果と、送
信手段の送信信号の送信タイミングとから目標の距離を
検出する目標距離検出手段と、空間より反射エコーを受
信する複数のサブアレイアンテナと、これら複数のサブ
アレイアンテナにて受信した信号のうち、目標距離検出
手段にて検出した目標の距離情報に対応する信号のみを
記憶する受信データ記憶手段と、この受信データ記憶手
段に記憶される受信信号を用いてＳＲＡ演算を行なっ
て、目標の位置を求めるＳＲＡ演算手段とを具備して構
成するようにした。
ダ装置は、目標からの反射エコーを受信し、この受信し
た信号に対してＳＲＡ演算処理を施すことにより目標の
位置を求めるＳＲＡ方式のレーダ装置において、空間に
送信信号を送信する送信手段と、送信信号の反射エコー
を受信する受信手段と、この受信手段の受信結果と、送
信手段の送信信号の送信タイミングとから目標の距離を
検出する目標距離検出手段と、空間より反射エコーを受
信する複数のサブアレイアンテナと、これら複数のサブ
アレイアンテナにて受信した信号のうち、目標距離検出
手段にて検出した目標の距離情報に対応する信号のみを
記憶する受信データ記憶手段と、この受信データ記憶手
段に記憶される受信信号を用いてＳＲＡ演算を行なっ
て、目標の位置を求めるＳＲＡ演算手段とを具備して構
成するようにした。
【００２０】上記構成のＳＲＡ方式のレーダ装置では、
複数のサブアレイアンテナにて受信した信号のうち、目
標を検出した距離に対応する受信信号のみを受信データ
記憶手段に記憶させ、この受信データ記憶手段に記憶さ
れる受信信号を用いてＳＲＡ演算を行なって、目標の位
置を求めるようにしている。
複数のサブアレイアンテナにて受信した信号のうち、目
標を検出した距離に対応する受信信号のみを受信データ
記憶手段に記憶させ、この受信データ記憶手段に記憶さ
れる受信信号を用いてＳＲＡ演算を行なって、目標の位
置を求めるようにしている。
【００２１】したがって、上記構成のＳＲＡ方式のレー
ダ装置によれば、目標の存在する距離領域の受信信号の
みを受信データ記憶手段に記憶するようにしているた
め、受信データ記憶手段の記憶容量は小さくて済むとと
もに、目標の存在する距離領域に対してのみＳＲＡ演算
による目標位置検出を行なうため、ＳＲＡ演算による高
精度な目標位置検出を迅速に行なうことができる。
ダ装置によれば、目標の存在する距離領域の受信信号の
みを受信データ記憶手段に記憶するようにしているた
め、受信データ記憶手段の記憶容量は小さくて済むとと
もに、目標の存在する距離領域に対してのみＳＲＡ演算
による目標位置検出を行なうため、ＳＲＡ演算による高
精度な目標位置検出を迅速に行なうことができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の一実施形態について説明する。図１は、この発明の一
実施形態に係わるＳＲＡ方式のレーダ装置の構成を示す
ものである。
の一実施形態について説明する。図１は、この発明の一
実施形態に係わるＳＲＡ方式のレーダ装置の構成を示す
ものである。
【００２３】この図に示すＳＲＡ方式のレーダ装置は、
送信機１、サーキュレータ１１、空中線２、受信機３、
目標検出回路４、測角演算回路５、ＳＲＡ空中線６、デ
ータ記録回路７、ＳＲＡ演算回路８、および表示器９を
備えている。
送信機１、サーキュレータ１１、空中線２、受信機３、
目標検出回路４、測角演算回路５、ＳＲＡ空中線６、デ
ータ記録回路７、ＳＲＡ演算回路８、および表示器９を
備えている。
【００２４】送信機１は、所定の周期で送信ＲＦ信号を
生成し、サーキュレータ１１を介して空中線２に入力さ
れる。また、送信機１は、上記送信ＲＦ信号の送信タイ
ミングを示す基準レンジタイミング信号を、後述の目標
検出回路４およびデータ記録回路７に入力する。
生成し、サーキュレータ１１を介して空中線２に入力さ
れる。また、送信機１は、上記送信ＲＦ信号の送信タイ
ミングを示す基準レンジタイミング信号を、後述の目標
検出回路４およびデータ記録回路７に入力する。
【００２５】空中線２は、サーキュレータ１１を介して
入力される送信ＲＦ信号を空間に放射するとともに、空
間から上記送信ＲＦ信号の反射エコーを受信してモノパ
ルス信号を生成するものである。図２は、その構成例を
示すものである。
入力される送信ＲＦ信号を空間に放射するとともに、空
間から上記送信ＲＦ信号の反射エコーを受信してモノパ
ルス信号を生成するものである。図２は、その構成例を
示すものである。
【００２６】図２に示す空中線２は、アンテナ素子２１
１〜２１ｎ、送受信モジュール２２１〜２２ｎ、および
モノパルス給電回路２３を備えており、サーキュレータ
１１を介して入力される送信ＲＦ信号は、モノパルス給
電回路２３を介して送受信モジュール２２１〜２２ｎに
分配供給される。
１〜２１ｎ、送受信モジュール２２１〜２２ｎ、および
モノパルス給電回路２３を備えており、サーキュレータ
１１を介して入力される送信ＲＦ信号は、モノパルス給
電回路２３を介して送受信モジュール２２１〜２２ｎに
分配供給される。
【００２７】送受信モジュール２２１〜２２ｎは、それ
ぞれ分配供給される送信ＲＦ信号に対して位相制御およ
び電力増幅を行ない、対応するアンテナ素子２１１〜２
１ｎにそれぞれ入力する。
ぞれ分配供給される送信ＲＦ信号に対して位相制御およ
び電力増幅を行ない、対応するアンテナ素子２１１〜２
１ｎにそれぞれ入力する。
【００２８】アンテナ素子２１１〜２１ｎは、送受信モ
ジュール２２１〜２２ｎによって位相が制御された送信
ＲＦ信号を空間に放射するとともに、空間から上記送信
ＲＦ信号の反射エコーを受信する。
ジュール２２１〜２２ｎによって位相が制御された送信
ＲＦ信号を空間に放射するとともに、空間から上記送信
ＲＦ信号の反射エコーを受信する。
【００２９】アンテナ素子２１１〜２１ｎによって受信
された受信ＲＦ信号は、それぞれ対応する送受信モジュ
ール２２１〜２２ｎにて低雑音増幅後に位相制御され
る。モノパルス給電回路２３は、送受信モジュール２２
１〜２２ｎにて位相制御された受信ＲＦ信号が入力さ
れ、これらの受信ＲＦ信号からモノパルス信号（Σビー
ム信号、ΔＡＺビーム信号、ΔＥＬビーム信号）を生成
する。Σビーム信号は、前述のサーキュレータ１１を介
して受信機３に入力され、ΔＡＺビーム信号およびΔＥ
Ｌビーム信号も受信機３に入力される。
された受信ＲＦ信号は、それぞれ対応する送受信モジュ
ール２２１〜２２ｎにて低雑音増幅後に位相制御され
る。モノパルス給電回路２３は、送受信モジュール２２
１〜２２ｎにて位相制御された受信ＲＦ信号が入力さ
れ、これらの受信ＲＦ信号からモノパルス信号（Σビー
ム信号、ΔＡＺビーム信号、ΔＥＬビーム信号）を生成
する。Σビーム信号は、前述のサーキュレータ１１を介
して受信機３に入力され、ΔＡＺビーム信号およびΔＥ
Ｌビーム信号も受信機３に入力される。
【００３０】受信機３は、空中線２より入力される上記
モノパルス信号をそれぞれ増幅後に周波数変換する。そ
して、さらに周波数変換された上記モノパルス信号をそ
れぞれ観測レンジセル毎にディジタル信号に変換し、モ
ノパルス受信データ（Σデータ、ΔＡＺデータ、ΔＥＬ
データ）として出力する。
モノパルス信号をそれぞれ増幅後に周波数変換する。そ
して、さらに周波数変換された上記モノパルス信号をそ
れぞれ観測レンジセル毎にディジタル信号に変換し、モ
ノパルス受信データ（Σデータ、ΔＡＺデータ、ΔＥＬ
データ）として出力する。
【００３１】目標検出回路４は、上記モノパルス受信デ
ータのうちΣデータを監視し、スレッショルド検出など
により目標の有無を判定する。ここで、目標の存在を検
出した場合には、上記送信機１からの基準レンジタイミ
ング信号に基いて、上記Σデータの基となる受信信号
（ターゲットエコー）の観測レンジを求め、この観測レ
ンジを目標レンジ情報として測角演算回路５、データ記
録回路７およびＳＲＡ演算回路８に通知する。
ータのうちΣデータを監視し、スレッショルド検出など
により目標の有無を判定する。ここで、目標の存在を検
出した場合には、上記送信機１からの基準レンジタイミ
ング信号に基いて、上記Σデータの基となる受信信号
（ターゲットエコー）の観測レンジを求め、この観測レ
ンジを目標レンジ情報として測角演算回路５、データ記
録回路７およびＳＲＡ演算回路８に通知する。
【００３２】測角演算回路５は、受信機３より上記モノ
パルス受信データが入力され、目標検出回路４より目標
レンジ情報が通知されると、上記モノパルス受信データ
に基いて目標方向の測角演算を開始し目標の位置情報
（以下、第１のターゲットレポートと称する）を求め、
この第１のターゲットレポートを表示器９に入力する。
パルス受信データが入力され、目標検出回路４より目標
レンジ情報が通知されると、上記モノパルス受信データ
に基いて目標方向の測角演算を開始し目標の位置情報
（以下、第１のターゲットレポートと称する）を求め、
この第１のターゲットレポートを表示器９に入力する。
【００３３】ＳＲＡ空中線６は、ｍ個のサブアレイアン
テナ６１〜６ｍからなり、各サブアレイアンテナ６１〜
６ｍにより、空中線２より放射した送信ＲＦ信号の反射
エコーを受信して、それぞれ受信信号としてデータ記録
回路７に入力する。
テナ６１〜６ｍからなり、各サブアレイアンテナ６１〜
６ｍにより、空中線２より放射した送信ＲＦ信号の反射
エコーを受信して、それぞれ受信信号としてデータ記録
回路７に入力する。
【００３４】なお、サブアレイアンテナ６１〜６ｍは、
それぞれ複数のアンテナ素子からなり、この複数のアン
テナ素子にて受信した信号をそれぞれＲＦ合成して、上
記受信信号として出力する。
それぞれ複数のアンテナ素子からなり、この複数のアン
テナ素子にて受信した信号をそれぞれＲＦ合成して、上
記受信信号として出力する。
【００３５】データ記録回路７は、サブアレイアンテナ
６１〜６ｍから入力されるｍ個の受信信号をそれぞれ周
波数変換したのち、観測レンジセル毎にＡ／Ｄ変換して
受信データを得るとともに、前述の送信機１からの基準
レンジタイミング信号に基づいて上記受信データの観測
レンジを求める。
６１〜６ｍから入力されるｍ個の受信信号をそれぞれ周
波数変換したのち、観測レンジセル毎にＡ／Ｄ変換して
受信データを得るとともに、前述の送信機１からの基準
レンジタイミング信号に基づいて上記受信データの観測
レンジを求める。
【００３６】そしてデータ記録回路７は、この求めた観
測レンジおよび前述の目標検出回路４から通知される目
標レンジ情報に基いて、時々刻々と得られるレンジセル
毎の受信データのうち、目標の存在が検出されたレンジ
セルの受信データのみを選択的に記憶する。
測レンジおよび前述の目標検出回路４から通知される目
標レンジ情報に基いて、時々刻々と得られるレンジセル
毎の受信データのうち、目標の存在が検出されたレンジ
セルの受信データのみを選択的に記憶する。
【００３７】ＳＲＡ演算回路８は、データ記録回路７に
記憶される受信データと目標検出回路４から通知される
目標レンジ情報とに基いて、最適ウェイトを求め数値解
析を行ない、目標の位置情報（以下、第２のターゲット
レポートと称する）を算出する。
記憶される受信データと目標検出回路４から通知される
目標レンジ情報とに基いて、最適ウェイトを求め数値解
析を行ない、目標の位置情報（以下、第２のターゲット
レポートと称する）を算出する。
【００３８】このようにして得られた第２のターゲット
レポートは、第１のターゲットレポートとともに表示器
９に入力される。表示器９では、上記第１のターゲット
レポートおよび第２のターゲットレポートのうち、少な
くとも一方を選択的に使用して表示処理がなされる。
レポートは、第１のターゲットレポートとともに表示器
９に入力される。表示器９では、上記第１のターゲット
レポートおよび第２のターゲットレポートのうち、少な
くとも一方を選択的に使用して表示処理がなされる。
【００３９】次に、図３を参照して上記構成のＳＲＡ方
式のレーダ装置の動作を以下に説明する。送信機１にて
生成された送信ＲＦ信号は、空中線２より空間に放射さ
れる。そして、上記送信ＲＦ信号の反射エコーは、空中
線２およびＳＲＡ空中線６にてそれぞれ受信される。
式のレーダ装置の動作を以下に説明する。送信機１にて
生成された送信ＲＦ信号は、空中線２より空間に放射さ
れる。そして、上記送信ＲＦ信号の反射エコーは、空中
線２およびＳＲＡ空中線６にてそれぞれ受信される。
【００４０】なお、当該レーダ装置では、送信機１が所
定の周期でパルス状の送信ＲＦ信号を生成して送信を行
なうため、図３（ａ）に示すように送信期間と受信期間
とが所定の周期で繰り返される。
定の周期でパルス状の送信ＲＦ信号を生成して送信を行
なうため、図３（ａ）に示すように送信期間と受信期間
とが所定の周期で繰り返される。
【００４１】空中線２にて受信された反射エコーは、モ
ノパルス給電回路２３によってモノパルス信号に合成さ
れたのち、受信機３により観測レンジセル毎にモノパル
ス受信データに変換される。
ノパルス給電回路２３によってモノパルス信号に合成さ
れたのち、受信機３により観測レンジセル毎にモノパル
ス受信データに変換される。
【００４２】そして、目標検出回路４がモノパルス受信
データ（Σデータ）から目標の存在を検出すると、さら
に目標検出回路４は、図３（ｂ）に示すようにこの目標
を検出した受信データの基となる反射エコー（以下、タ
ーゲットエコーと称する）の受信タイミングと送信信号
の送信タイミング（基準レンジタイミング信号）との差
Δｔから目標の存在するレンジ（目標レンジ情報）を求
め、この情報を測角演算回路５、データ記録回路７およ
びＳＲＡ演算回路８に通知する。
データ（Σデータ）から目標の存在を検出すると、さら
に目標検出回路４は、図３（ｂ）に示すようにこの目標
を検出した受信データの基となる反射エコー（以下、タ
ーゲットエコーと称する）の受信タイミングと送信信号
の送信タイミング（基準レンジタイミング信号）との差
Δｔから目標の存在するレンジ（目標レンジ情報）を求
め、この情報を測角演算回路５、データ記録回路７およ
びＳＲＡ演算回路８に通知する。
【００４３】これに対して、測角演算回路５では、入力
されるモノパルス受信データと目標レンジ情報とに基い
て、目標方向の測角演算を行なって第１のターゲットレ
ポートを求める。
されるモノパルス受信データと目標レンジ情報とに基い
て、目標方向の測角演算を行なって第１のターゲットレ
ポートを求める。
【００４４】一方、ＳＲＡ空中線６にて受信された反射
エコーは、データ記録回路７にて周波数変換およびＡ／
Ｄ変換され、観測レンジ毎に受信データとなる。また、
データ記録回路７では、送信機１からの基準レンジタイ
ミング信号に基づいて上記受信データの観測レンジが求
められる。
エコーは、データ記録回路７にて周波数変換およびＡ／
Ｄ変換され、観測レンジ毎に受信データとなる。また、
データ記録回路７では、送信機１からの基準レンジタイ
ミング信号に基づいて上記受信データの観測レンジが求
められる。
【００４５】そして、データ記録回路７は、前述の目標
検出回路４から目標レンジ情報が通知されると、この目
標レンジ情報と上記観測レンジとに基いて、時々刻々と
得られるレンジセル毎の受信データのうち、目標レンジ
情報に対応する観測レンジの受信データ、すなわち図３
（ｃ）に示すようにターゲットエコーの受信データのみ
を選択して記憶する。なお、図３（ｄ）は、従来のＳＲ
Ａ方式のレーダ装置のデータ記録回路４０が記憶する受
信データを示すものである。
検出回路４から目標レンジ情報が通知されると、この目
標レンジ情報と上記観測レンジとに基いて、時々刻々と
得られるレンジセル毎の受信データのうち、目標レンジ
情報に対応する観測レンジの受信データ、すなわち図３
（ｃ）に示すようにターゲットエコーの受信データのみ
を選択して記憶する。なお、図３（ｄ）は、従来のＳＲ
Ａ方式のレーダ装置のデータ記録回路４０が記憶する受
信データを示すものである。
【００４６】このようにしてデータ記録回路７に記憶さ
れたターゲットエコーの受信データは、ＳＲＡ演算回路
８に読み出され、ＳＲＡ演算が行なわれ、第２のターゲ
ットレポートが求められる。第１のターゲットレポート
および第２のターゲットレポートは、それぞれ表示器９
に入力され、選択的に使用されて表示処理がなされる。
れたターゲットエコーの受信データは、ＳＲＡ演算回路
８に読み出され、ＳＲＡ演算が行なわれ、第２のターゲ
ットレポートが求められる。第１のターゲットレポート
および第２のターゲットレポートは、それぞれ表示器９
に入力され、選択的に使用されて表示処理がなされる。
【００４７】以上のように、上記構成のＳＲＡ方式のレ
ーダ装置では、空中線２およびＳＲＡ空中線６の２系統
の空中線によって反射エコーを受信する。そして、空中
線２にて受信した反射エコーより得た受信データ（モノ
パルス受信データ）より、目標の存在するレンジ（目標
レンジ情報）を検出する。
ーダ装置では、空中線２およびＳＲＡ空中線６の２系統
の空中線によって反射エコーを受信する。そして、空中
線２にて受信した反射エコーより得た受信データ（モノ
パルス受信データ）より、目標の存在するレンジ（目標
レンジ情報）を検出する。
【００４８】そして、ＳＲＡ空中線６によって受信した
反射エコーより得た受信データのうち、上記目標レンジ
情報のレンジと同じレンジにて受信した受信データ、す
なわちターゲットエコーより得た受信データのみをデー
タ記録回路７に記憶し、そしてこのデータを用いてＳＲ
Ａ演算を行なうようにしている。
反射エコーより得た受信データのうち、上記目標レンジ
情報のレンジと同じレンジにて受信した受信データ、す
なわちターゲットエコーより得た受信データのみをデー
タ記録回路７に記憶し、そしてこのデータを用いてＳＲ
Ａ演算を行なうようにしている。
【００４９】したがって、上記構成のＳＲＡ方式のレー
ダ装置によれば、目標の存在する観測レンジより得た受
信データに対してのみ、記憶およびＳＲＡ演算を行なう
ようにしているため、測角精度の低下を招くことなく、
迅速にＳＲＡ方式の目標測角を行なうことができ、また
大規模な記憶回路を備える必要もない。
ダ装置によれば、目標の存在する観測レンジより得た受
信データに対してのみ、記憶およびＳＲＡ演算を行なう
ようにしているため、測角精度の低下を招くことなく、
迅速にＳＲＡ方式の目標測角を行なうことができ、また
大規模な記憶回路を備える必要もない。
【００５０】また、上記構成のレーダ装置では、測角速
度の点で有利なモノパルス測角によって求めたターゲッ
トレポートと、測角精度の点で有利なＳＲＡ方式によっ
て求めたターゲットレポートとのうち、少なくとも一方
を選択的に利用して目標の位置情報を表示するようにし
ているため、必要に応じた目標位置の表示を行なうこと
ができる。
度の点で有利なモノパルス測角によって求めたターゲッ
トレポートと、測角精度の点で有利なＳＲＡ方式によっ
て求めたターゲットレポートとのうち、少なくとも一方
を選択的に利用して目標の位置情報を表示するようにし
ているため、必要に応じた目標位置の表示を行なうこと
ができる。
【００５１】尚、上記実施の形態では、データ記録回路
７にターゲットエコーの受信データのみを選択的に記憶
するようにしたが、これに限定されるものではなく、例
えばデータ記録回路７は全ての受信データを記憶し、Ｓ
ＲＡ演算回路８がターゲットエコーの受信データのみを
データ記録回路７から読み出してＳＲＡ演算を行なうよ
うにしても、迅速に第２のターゲットレポートを求める
ことができる。その他、この発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々の変形を施しても同様に実施可能であることは
いうまでもない。
７にターゲットエコーの受信データのみを選択的に記憶
するようにしたが、これに限定されるものではなく、例
えばデータ記録回路７は全ての受信データを記憶し、Ｓ
ＲＡ演算回路８がターゲットエコーの受信データのみを
データ記録回路７から読み出してＳＲＡ演算を行なうよ
うにしても、迅速に第２のターゲットレポートを求める
ことができる。その他、この発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々の変形を施しても同様に実施可能であることは
いうまでもない。
【００５２】
【発明の効果】以上述べたように、この発明では、複数
のサブアレイアンテナにて受信した信号のうち、目標を
検出した距離に対応する受信信号のみを用いてＳＲＡ演
算を行なって、目標の位置を求めるようにしている。
のサブアレイアンテナにて受信した信号のうち、目標を
検出した距離に対応する受信信号のみを用いてＳＲＡ演
算を行なって、目標の位置を求めるようにしている。
【００５３】したがって、この発明によれば、目標の存
在する距離領域に対してのみＳＲＡ演算による目標位置
検出を行なうようにしているため、ＳＲＡ演算による高
精度な目標位置検出を迅速に行なうことが可能なＳＲＡ
方式のレーダ装置を提供できる。
在する距離領域に対してのみＳＲＡ演算による目標位置
検出を行なうようにしているため、ＳＲＡ演算による高
精度な目標位置検出を迅速に行なうことが可能なＳＲＡ
方式のレーダ装置を提供できる。
【００５４】また、この発明では、受信データ記憶手段
において、複数のサブアレイアンテナにて受信した信号
のうち、目標を検出した位置に対応する信号のみを記憶
し、この受信データ記憶手段に記憶される受信信号を用
いてＳＲＡ演算を行なって目標の位置を求めるようにし
ているため、受信データ記憶手段の記憶容量は小さくて
済むとともに、ＳＲＡ演算による高精度な目標位置検出
を迅速に行なうことが可能なＳＲＡ方式のレーダ装置を
提供できる。
において、複数のサブアレイアンテナにて受信した信号
のうち、目標を検出した位置に対応する信号のみを記憶
し、この受信データ記憶手段に記憶される受信信号を用
いてＳＲＡ演算を行なって目標の位置を求めるようにし
ているため、受信データ記憶手段の記憶容量は小さくて
済むとともに、ＳＲＡ演算による高精度な目標位置検出
を迅速に行なうことが可能なＳＲＡ方式のレーダ装置を
提供できる。
【図１】この発明に係わるＳＲＡ方式のレーダ装置の一
実施形態の構成を示す回路ブロック図。
実施形態の構成を示す回路ブロック図。
【図２】図１に示したＳＲＡ方式のレーダ装置の空中線
の構成を示す回路ブロック図。
の構成を示す回路ブロック図。
【図３】図１に示したＳＲＡ方式のレーダ装置の送受信
期間と、データ記録回路に記録する受信データを説明す
るための図。
期間と、データ記録回路に記録する受信データを説明す
るための図。
【図４】従来のＳＲＡ方式のレーダ装置の構成を示す回
路ブロック図。
路ブロック図。
【符号の説明】
１…送信機
１１…サーキュレータ
２…空中線
２１１〜２１ｎ…アンテナ素子
２２１〜２２ｎ…送受信モジュール
２３…モノパルス給電回路
３…受信機
４…目標検出回路
５…測角演算回路
６…ＳＲＡ空中線
６１〜６ｍ…サブアレイアンテナ
７…データ記録回路
８…ＳＲＡ演算回路
９…表示器
Claims (5)
- 【請求項１】 目標からの反射エコーを受信し、この受
信した信号に対してＳＲＡ（Super Resolution Array）
演算処理を施すことにより目標の位置を求めるＳＲＡ方
式のレーダ装置において、 空間より反射エコーを受信する複数のサブアレイアンテ
ナと、 これら複数のサブアレイアンテナにて受信した信号を、
この信号の観測した距離に対応付けて記憶する受信デー
タ記憶手段と、 この受信データ記憶手段に記憶される受信信号のうち、
外部から指示される目標の観測した距離に対応する受信
信号を用いてＳＲＡ演算を行なって、目標の位置を求め
るＳＲＡ演算手段とを具備することを特徴とするＳＲＡ
方式のレーダ装置。 - 【請求項２】 目標からの反射エコーを受信し、この受
信した信号に対してＳＲＡ（Super Resolution Array）
演算処理を施すことにより目標の位置を求めるＳＲＡ方
式のレーダ装置において、 空間に送信信号を送信する送信手段と、 前記送信信号の反射エコーを受信する受信手段と、 この受信手段の受信結果と、前記送信手段の送信信号の
送信タイミングとから目標の距離を検出する目標距離検
出手段と、 空間より反射エコーを受信する複数のサブアレイアンテ
ナと、 これら複数のサブアレイアンテナにて受信した信号を、
観測した距離に対応付けて記憶する受信データ記憶手段
と、 この受信データ記憶手段に記憶される受信信号のうち、
前記目標距離検出手段にて検出した目標の距離情報に対
応する受信信号を用いてＳＲＡ演算を行なって、目標の
位置を求めるＳＲＡ演算手段とを具備することを特徴と
するＳＲＡ方式のレーダ装置。 - 【請求項３】 目標からの反射エコーを受信し、この受
信した信号に対してＳＲＡ（Super Resolution Array）
演算処理を施すことにより目標の位置を求めるＳＲＡ方
式のレーダ装置において、 空間より反射エコーを受信する複数のサブアレイアンテ
ナと、 これら複数のサブアレイアンテナにて受信した信号のう
ち、外部から指示される目標の観測位置に対応する信号
のみを記憶する受信データ記憶手段と、 この受信データ記憶手段に記憶される信号を用いてＳＲ
Ａ演算を行なって、目標の位置を求めるＳＲＡ演算手段
とを具備することを特徴とするＳＲＡ方式のレーダ装
置。 - 【請求項４】 目標からの反射エコーを受信し、この受
信した信号に対してＳＲＡ（Super Resolution Array）
演算処理を施すことにより目標の位置を求めるＳＲＡ方
式のレーダ装置において、 空間に送信信号を送信する送信手段と、 前記送信信号の反射エコーを受信する受信手段と、 この受信手段の受信結果と、前記送信手段の送信信号の
送信タイミングとから目標の距離を検出する目標距離検
出手段と、 空間より反射エコーを受信する複数のサブアレイアンテ
ナと、 これら複数のサブアレイアンテナにて受信した信号のう
ち、前記目標距離検出手段にて検出した目標の距離情報
に対応する信号のみを記憶する受信データ記憶手段と、 この受信データ記憶手段に記憶される受信信号を用いて
ＳＲＡ演算を行なって、目標の位置を求めるＳＲＡ演算
手段とを具備することを特徴とするＳＲＡ方式のレーダ
装置。 - 【請求項５】 空間に送信信号を送信する送信手段と、 前記送信信号の反射エコーを受信する受信手段と、 この受信手段により受信された受信信号に基づいて測角
演算を行なうことにより目標の位置を検出する測角演算
手段とを備えることにより検出した位置情報と、前記Ｓ
ＲＡ演算手段にて求めた目標の位置の情報とのうち、少
なくとも一方を用いて目標の位置情報を表示する表示手
段を備えることを特徴とする請求項２または請求項４に
記載のＳＲＡ方式のレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16887497A JP3472082B2 (ja) | 1997-06-25 | 1997-06-25 | Ｓｒａ方式のレーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16887497A JP3472082B2 (ja) | 1997-06-25 | 1997-06-25 | Ｓｒａ方式のレーダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1114736A JPH1114736A (ja) | 1999-01-22 |
| JP3472082B2 true JP3472082B2 (ja) | 2003-12-02 |
Family
ID=15876171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16887497A Expired - Fee Related JP3472082B2 (ja) | 1997-06-25 | 1997-06-25 | Ｓｒａ方式のレーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3472082B2 (ja) |
-
1997
- 1997-06-25 JP JP16887497A patent/JP3472082B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1114736A (ja) | 1999-01-22 |
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