JP3473147B2

JP3473147B2 - スクリューロータの加工装置およびその加工方法

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Publication number: JP3473147B2
Application number: JP1128595A
Authority: JP
Inventors: 久青木; 光一平岡; 秀夫岡田; 宏彦牧野; 正郎冨岡
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1995-01-27
Filing date: 1995-01-27
Publication date: 2003-12-02
Anticipated expiration: 2018-12-02
Also published as: JPH08197331A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は圧縮機または真空ポンプ
に用いられるスクリューロータの加工方法及びそのロー
タを加工する加工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、スクリュ−溝を有するスクリュー
ロータの加工においては、溝形状と嵌合しあう総形の刃
具を用いてフライス盤にて加工したり、ホブカッタを用
いてねじ切りするホブ加工が広く行われていた。さら
に、往復動切削により溝形状を加工する方法としては、
形削り盤を用いて平面上に溝入れする溝加工が知られて
いる。このようなスクリュー溝加工については、特開昭
５３−１１６５９６号、特開平３−１６１２１６号、特
公昭５１−１４７２３号に記載がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術に記載の
総形刃具による加工では、加工された溝形状は刃具の形
状に依存し、フィ−ドバック修正を行うことができな
い。したがって、溝形状変更時には刃具の変更を必要と
する。そして、総形刃具を用いた加工においては、切削
抵抗が非常に大きくなり、最大切削送り速度は200mm/分
程度に限定される。これは、汎用旋盤の早送り速度10〜
20ｍ/分の僅かに１〜２％であり、高速加工の実現への
大きな障害となっていた。

【０００４】また、形削り盤を用いた溝加工では、平面
上の溝入れ加工のみ可能であり、スクリュー溝のように
ねじれた複雑な形状の加工は困難である。そして、この
加工方法は１方向のみの切削であるため、刃具の復路方
向への移動時に空送りが生じ加工時間が長くなるという
不具合があった。

【０００５】本発明の目的は、総形刃具やホブカッター
を用いた加工において生じる、切削抵抗のために加工速
度が低下するという問題を解決し、加工能率の良いスク
リュー溝およびスクリューロータの加工方法を提供する
ことにある。◆また本発明の他の目的は、ＮＣ旋盤の高
速切削性を確保したまま、複雑なスクリュー溝及びスク
リューロータを加工できる加工装置を提供することにあ
る。

【０００６】本発明のさらに他の目的は、高速切削によ
り安価にスクリューロータを提供することにある。◆ま
た本発明の目的は、加工精度を確保したまま、安価にス
クリューロータ及びその加工装置、加工方法を提供する
ことにある。◆本発明のさらに他の目的は、スクリュー
溝の形状を容易に修正できる安価な加工装置及び加工方
法を提供することにある。◆さらに、汎用の刃具を用い
ることにより工具費が低減したスクリュー溝の加工装置
及び加工方法を提供することをも目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、ワークの主軸を回転駆動する主軸駆動装置と、この
ワークを加工する刃具を取り付ける刃物台と、この刃物
台をワークの主軸に直角な方向に駆動する刃物台駆動装
置と、前記主軸駆動装置と前記刃物台駆動装置とを制御
する数値制御装置とを備えたスクリューロータの加工装
置において、前記主軸駆動装置と切り換え可能に作動
し、前記ワークの主軸を回転駆動する第２の主軸駆動装
置を設け、前記刃具は対向または背反する２つのバイト
を有し、２つのバイトはワークの主軸方向に所定の間隔
を隔てて取り付けられているものである。

【０００８】

【０００９】

【００１０】

【００１１】また、刃物台に取り付けられた刃具をワー
クの回転と同期してワークの主軸方向に移動させ、主軸
方向に捩じれた複数の歯を有するスクリューロータをＮ
Ｃ旋盤を用いて形成するスクリューロータの加工方法に
おいて、前記ワークを順回転し、前記刃具に対向または
背反して備えられた２つのバイトの一方を用いて前記複
数の歯の中の一つの歯の歯面を軸方向一端部から他端部
まで切削した後、前記ワークを逆回転させ他方のバイト
を用いて前記歯面と隣合う歯の歯面を軸方向他端部から
一端部まで加工することにより往復切削可能にしること
により、前記目的は達成される。◆そして好ましくは、
前記往復切削を１つの歯に対して複数回繰り返すことに
よりスクリュー歯が形成されるものである。

【００１２】

【００１３】

【作用】スクリューロータでは雄ロータ及び雌ロータに
軸方向にねじれた溝またはローブが形成されている。こ
れらの溝加工においては汎用のＮＣフライス盤を用いて
総形刃具により加工するか、専用のホブ盤によりホブカ
ッター用いて加工するかしているが、いずれも歯形の修
正等が困難である。そこで、１つの歯形を複数の歯形部
分に分け、その各部分を対向して設けた２つの刃具によ
り高速に往復動切削してスクリュー溝を形成するように
する。これによれば、加工工程は増加するものの、複数
回の微小歯形部分の往復動切削を高速にし、全体として
総形歯形による切削よりも加工時間を低減できるので、
スクリューロータの生産能率が向上する。また、スクリ
ューロータを使用するときには入口側と出口側とで作動
温度の違いにより熱変形が生じるが、これらの変形量を
見込んでＮＣテープに加工軌跡を記録しておけば良く、
スクリューロータを高精度に加工できる。さらに、加工
の進行とともに工具の摩耗が生じるが、この工具の摩耗
量を見込んでＮＣテープを作成しておけば、工具の摩耗
の影響を含んだ加工が行える。さらに、異なる溝形状や
歯数に対してもプログラムの変更のみで容易に対応で
き、多品種少生産現場における加工にも容易に対応でき
る。また、加工途中における歯形の修正、歯形を測定し
ながらのフィードバック加工もＮＣ制御機のプログラム
の改変により容易に実行できる。

【００１４】なお、加工用刃具を互いに干渉しないよう
に対向して配置することにより、ＮＣ旋盤で往復動加工
が可能になる。これにより、ワークまたは刃具の往復動
のいずれの移動においてもワークを加工できるので、空
送り時間を省略でき加工時間を短縮できる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明
する。図１は本発明に係るスクリューロータの加工方法
を示す摸式図で、詳細は後述する。図２ないし図４はス
クリューロータが組み込まれたスクリュー圧縮機装置の
一例である。スクリュー圧縮機またはスクリュー真空ポ
ンプは化学プラントや冷凍機、半導体製造装置等に用い
られる。図２はスクリュー圧縮機の軸直角断面を示した
もので、スクリュー圧縮機１はケーシング２と、雄ロー
タ３と、雌ロータ５とを備えている。ケーシング２に
は、雄ロータ３及び雌ロータ５が収容される作用空間で
あるボア６が形成されており、このボア６は、断面円形
状でかつ互いに平行な雄ロータ側ボア壁８および雌ロー
タ側ボア壁９に分割されている。

【００１６】雄ロータ３及び雌ロータ５は、ボア壁８、
９の中心でそれぞれ矢印Ｋ及びＬの方向に回転する。雄
ロータ３は５個の溝１０間に介在する５個のローブ１１
からなるねじれ歯であり、雌ロータ５は６個の溝１２間
に介在する６個のローブ１３からなるねじれ歯である。
ローブ１１、１３は、ボア壁８、９の交差部で互いに噛
み合っている。

【００１７】また、ケーシング２には、ボア壁８、９の
交差部にこのボア壁８、９に連通する高圧口１５、この
高圧口１５に連通する吐出室１６、外部から送りこまれ
たガスを吸い込み、低圧口（図示せず）を経てボア壁
８、９に送りこむ吸い込み室１８、ボア壁８、９に隣接
して配置されこのボア壁８、９を冷却する水ジャケット
１９、２０がそれぞれ形成されている。そして、ボア６
内で雄ロータ３、雌ロータ５により圧縮された高圧にな
ったガスは、吐出室１６を経てラインに送られる。

【００１８】このような、スクリュー圧縮機のスクリュ
ーロータには高圧の圧力が負荷されたり、熱変形が生じ
たりするので、ロータ形状を高精度に加工する必要があ
り、従来は総型バイトを用いて歯形成形していた。

【００１９】一方、真空ポンプにスクリューロータを用
いた図３及び図４においては、スクリュー真空ポンプ４
０は、ケーシング４１と、雄ロータ４３と、雌ロータ４
５と、軸封装置４６と、スリンガ４８とを備えている。
ケーシング４１は、主ケーシング４９、吐出側ケーシン
グ５０及びエンドカバー５１とからなっている。雄ロー
タ４３、雌ロータ４５は、両端を軸受５２、５３により
回動可能に支持され、吐出側にそれぞれ取付けた雄タイ
ミングギヤ５５、雌タイミングギヤ５６で微小隙間を保
持して互いに噛み合って回転している。そして、雄ロー
タ４３、雌ロータ４５と主ケーシング４９、吐出側ケー
シング５０との間で圧縮作動室５７を構成している。

【００２０】軸封装置４６は、軸受５２、５３やタイミ
ングギヤ５５、５６に供給した油のシールを行うように
なっている。スリンガ４８は、エンドカバー５１と主ケ
ーシング４９の一部で形成した油溜り５８の油を跳ね飛
ばし、軸受５２に油を供給するようになっている。主ケ
ーシング４９には吸込み口５９、吐出側ケーシング５０
には吐出口６０がそれぞれ形成されている。雄タイミン
グギヤ５５はプルギヤ６１と噛み合い、このプルギヤ６
１は電動機（図示せず）に直結している。

【００２１】このように構成したスクリュー真空ポンプ
においても、スクリュロータの外周部とケーシングから
の漏れを極力少なくするため、スクリューロータ歯形を
高精度に成形する必要がある。そこで、従来総型歯形を
用いて高精度にロータの歯形を加工していた。しかしな
がら、この総型歯形による加工は加工工数を多く必要と
することから、生産性の向上を図った加工方法が求めら
れている。この課題を解決するため従来用いられたフラ
イス加工やホブ加工に代えて高剛性ＮＣ旋盤を用いた旋
盤加工を開発した。この加工の高能率化を図った装置を
図５ないし図７に示す。

【００２２】図５は本発明に係るスクリューロータ加工
装置の一例を示したもので、高剛性ＮＣ旋盤の概略正面
図、図６はその側面図、図７は本発明の加工方法に係る
図５及び図６に示した旋盤の回転駆動系の摸式図であ
る。高剛性旋盤９９ではベース１００上に制御盤８８が
載置されており、この制御盤８８は操作盤８７からの入
力指令に基づいて旋盤９９を制御する。そして旋盤９９
には、チャックシリンダ８１の作用によりワーク７１を
保持するチャック９２と、このチャックとともにワーク
７１の芯出しに使われる芯押し台８３とが備えられてお
り、チャック９２側はワーク７１を回転させるための主
軸（Ｃ軸）モータ８２ａ，８２ｂに連結されている。一
方、工具であるバイトは刃物台８４に取り付けられ、Ｘ
軸送りモータ８９によりワーク７１への切り込み深さが
変化するとともに、水平方向、すなわちＺ軸方向にはＺ
軸送りモータ８５から図示しないボールねじを介して刃
物台８４の水平移動が実行される。

【００２３】このように構成した高剛性旋盤９９の駆動
系の詳細を図７に示す。本旋盤は汎用旋盤の機能をも備
えており、通常の加工においては、主軸スピンドルモー
タ８２ｂに取り付けられたベルト駆動系９５を介してチ
ャック９２に取り付けられたワーク７１がスピンドルモ
ータ８２ｂにより回転駆動される。ワーク７１の他端は
上述したように芯押し台８３に設けたテールストックに
より芯押しされ位置決めされる。

【００２４】ところで、スクリュー溝加工のように工具
負荷が大きい加工においては、通常のスピンドルモータ
８２ｂを用いたのでは駆動トルクが小さ過ぎて、十分な
加工能率が得られない。そこで本発明を実施するに当た
っては、このスピンドルモータ８２ｂに加えてＣ軸モー
タ８２ａを増設し、このＣ軸モータ８２ａの出力を減速
機を介してワーク７１に伝えている。そして、クラッチ
９４によりスピンドルモータ８２ｂの出力と切り換えて
使用している。

【００２５】次に上記ＮＣ旋盤による加工方法の一実施
例の詳細を以下に示す。図１はワーク７１と工具７６、
７７の関係を示すもので、ワーク７１には雄ロータの場
合、ローブが４条または５条ねじ状に形成される。一
方、雌ロータの場合には溝が５条または６条、雄ロータ
のねじれにあったねじれ角で形成される。図にはその１
条分の溝加工を示す。Ｃ軸モータにより駆動されるワー
ク７１の回転７３に同期して工具台が軸方向７４または
７５方向に移動する。ところで、工具台が７４方向に動
くときは図１１に示した工具取付け具９３の先端に取付
けられたバイト７６が溝の一側面を加工する。そして、
ワーク７１の一端から他端まで加工し終えると、ワーク
７１の回転方向は逆方向となり、それに伴い工具台の移
動方向は７５の方向となる。そして、工具７７によって
溝の他の側面が加工される。つまり、図８に示すよう
に、工具取付け具９３に対してバイト７６及び７７はそ
の軸線方向に対向するように取り付けられるとともに、
その軸線に直角方向に対しては偏位した位置にセットさ
れる。この様子を図９を用いて説明する。バイトセット
用スペーサ９５には、段差を付けた溝が形成されてお
り、この溝間は所定のバイト間隔７０ａだけ離隔してい
る。また、溝間の段差も所定段差７０ｂだけ形成されて
おり、このように形成したスペーサを用いることによ
り、工具取付け具の所定位置にバイトをセットできる。
例えば、間隔７０ａは１０ｍｍに、段差７０ｂは５mmに
セットして、スクリュー冷凍機のロータを加工してい
る。

【００２６】図１０に示した６条の溝を有するスクリュ
ーロータの加工においては、図１１に示した歯形７９が
創成されるように、バイトの切り込み深さを変えて加工
する。つまり、ワーク７１の一端部において図１１のＡ
Ｒ位置に切り込み深さ及び周方向位置を設定し、所定の
ねじれ角度となるようにバイトのＺ軸位置とワークの回
転を同期させて、反対端までの加工を終える（往加
工）。次に、１溝分から歯幅分だけ差し引いた量周方向
に移動した位置ＡＬ点に、先程使用したのとは異なるバ
イトを設定する。そして、ワーク７１を逆回転させると
ともに、この逆回転と同期してバイトが上述の一端部へ
戻るように歯面を加工する（復加工）。

【００２７】次に一端部において、バイトの位置を前回
加工のＡＬ位置からＢＬ位置へ移動させ、上記と同様の
往加工を行う。次いで反対端において、往加工に用いた
のとは異なるバイトをＡＲ位置からＢＲ位置へ移動して
設定し、上記と同様の復加工を行う。これを所定の歯形
７９が得られるまで繰り返す。この時の工具中心の軌跡
７８は歯面にほぼ平行な曲線となる。なお、この図１１
では簡便のためにバイト先端のチップ形状が丸である丸
バイトで表したが、必要に応じて丸駒バイト、菱形バイ
トを使用できることは言うまでもない。ただし、これら
のバイトを用いるときには２つのバイト７６、７７が相
互に干渉しないように取り付けることが必要である。さ
らに、上記実施例においては往加工と復加工とにおい
て、一対のバイトの間隔を一定として、往加工と復加工
とでその周方向位置及び切り込み深さを変えているが、
一対のバイトの間隔そのものを往復加工において変えら
れるように工具取付け具を構成しても良い。このように
すれば、さらに簡単にスクリュー歯形を創成できる。な
お、当然ながら２つの工具は溝の最大幅よりはるかに小
さい幅に収まるように工具取付け具に取り付けられる。
さらに、本実施例ではバイトを互いに対向するように設
けているが、互いに背反するように取り付けても良い。
なお、スクリューロータの材質としては、ダクタイル鋳
鉄、ステンレス鋼等がある。

【００２８】図１２に本発明によるスクリューロータの
形成過程を示す。雌ロータ１２の素材であるワーク７１
上に初めに１条の溝を形成するために、例えば図１１の
ＣＬ，ＣＲ点に相当する位置まで溝加工を行う（同図
（ａ））。前述した手順を繰り返すことにより、１条の
溝の加工が完成する（同図（ｂ））。次いで歯数のピッ
チ分だけワークを回転させて、同様の加工を繰り返すこ
とにより、最終的に雌ロータが創成される（同図
（ｃ））。

【００２９】次に、以上のように構成した加工装置を用
いて具体的にスクリューロータを加工した一例を以下に
説明する。Ｃ軸モータ８２ａの理論最大トルクは約８０
Ｎ・ｍであり、ワーク７１におけるスクリュー溝のねじ
れ角は５７．３°である。また、スクリュー溝数は６溝
であり、１溝当たりの総切削回数ＮはＮ＝５３回であ
る。ワーク７１の直径ＤはＤ＝１１２ｍｍであり、スク
リュー溝が形成される部分の軸方向長さであるロータロ
ーブ長さＬはＬ＝１５６ｍｍである。切削送り速度（Ｃ
軸とＺ軸との合成速度）は２０ｍ／ｍｉｎと高速加工に
設定した。この結果、全スクリュー溝加工に要する時間
は従来の２０分から１０分に大幅に低減した。

【００３０】図１３はこのときの加工のフローチャート
を示したものである。初めに、丸チップバイトや丸駒バ
イト、菱形バイト等の中から加工に必要なバイトを選択
し、切削開始点Ｐｎにバイト７６、７７をセットする。
次いで、ＮＣ制御装置により、Ｃ軸とＺ軸との移動量を
制御する。本実施例では、Ｃ軸方向に３０２．９３４°
回転する間にＺ軸方向に１９０ｍｍ移動するようにＮＣ
制御装置が制御する。往復両加工を終えたら、同じ溝上
の次の歯形位置の切削開始点Ｐｎ＋１へバイトを移動さ
せる。１溝分の加工が終了（往復切削回数Ｎが５３回に
達したとき）したら、溝ピッチ分だけ周方向に移動した
位置（Ｐｎに対して６０°移動した位置）へバイトを移
動させ、以上の加工を繰返し、６溝全部の加工が終了し
たら全体の加工を終了する。

【００３１】ここで、熱変形等により歯形を理論曲面か
ら修正する必要が生じた場合には、数値制御装置のプロ
グラムを変更することにより、容易に修正加工が行え
る。なお、バイトの摩耗等による加工軌跡の修正をも予
めプログラム中で考慮しておけば、自動的に高精度な歯
形を形成できることは言うまでもない。

【００３２】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、以下
の効果がある。◆汎用のＮＣ旋盤に、クラッチ機構を介
して主軸駆動装置を設けたので、通常の旋削の他に複雑
な形状を有するスクリューロータの高速加工が可能にな
る。また、主軸の回転に同期して刃具を駆動しているの
で一定または可変の捩じれ角を有する捩じれた溝形状の
加工が可能になる。さらに、刃具を対向または背反して
２個設けたので、往復動加工が可能になり、加工能率が
向上する。また、この刃具を互いに干渉しない位置に配
置したので往復加工における異なる歯面の加工が容易に
なり、加工能率が向上する。さらに、刃具は汎用の刃具
でよいので、刃具の費用が安価になる。

【００３３】また、スクリューロータの溝加工におい
て、歯形を複数個の曲線または直線からなるように複数
回にわたって加工したので、１回当たりの切削抵抗を減
らし、高速加工が可能になる。そして、切削回数の増加
を切削送り速度を増すことにより補うことができ、総合
的に加工時間が短縮する。

【００３４】さらに、数値制御装置によりプログラミン
グしたので、精度の高い加工ができることは勿論のこ
と、工具の摩耗や熱変形による理論曲面からのずれ等を
考慮した加工も可能になる。また、歯数が異なるロータ
等の加工もプログラムの変更のみで容易に行える。

【００３５】

【図面の簡単な説明】

【図１】スクリューロータの加工方法を示す摸式図。

【図２】スクリュー圧縮機の横断面図。

【図３】スクリュー真空ポンプの縦断上面図。

【図４】スクリュー真空ポンプの縦断正面図。

【図５】本発明の一実施例にかかる高剛性ＮＣ旋盤の正
面図。

【図６】本発明の一実施例にかかる高剛性ＮＣ旋盤の側
面図。

【図７】本発明の一実施例にかかる高剛性ＮＣ旋盤の駆
動系の摸式図。

【図８】バイト取付け具の部分斜視図。

【図９】バイトセッティング用治具の縦断面図。

【図１０】雌ロータの斜視図。

【図１１】歯面形状の作成手順を示す図。

【図１２】ワークから雌ロータを作成する手順を示す
図。

【図１３】本発明を実施するフローチャート。

【符号の説明】

１……スクリュー圧縮機、３……雄ロータ、５……雌ロ
ータ、１０……溝、１１……ローブ、１２……溝、１３
……ローブ、４０……スクリュー真空ポンプ、４６……
軸封装置、５２、５３……軸受、５５、５６……タイミ
ングギヤ、７０ａ……隙間、７０ｂ……軸ずれ、７１…
…ワーク、７２……加工溝、７３……ワークの回転方
向、７４、７５……ワークのＺ軸移動方向、７６、７７
……バイト、７８……チップ、７９……歯面形状、８２
ａ，８２ｂ……Ｃ軸モータ、８３……芯押し台、８４…
…刃物台、８５……Ｚ軸送りモータ、８７……操作盤、
８８……制御盤、８９……工具送りモータ、９２……チ
ャック、９４……クラッチ装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者牧野宏彦静岡県清水市村松390番地日立清水エンジニアリング株式会社内 (72)発明者冨岡正郎静岡県清水市村松390番地株式会社日立製作所空調システム事業部内 (56)参考文献特開平２−180523（ＪＰ，Ａ) 特開昭60−90601（ＪＰ，Ａ) 特開平５−187373（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23F 15/08 B23F 9/04 B23F 21/04 B23B 5/00 B23B 5/46 B23B 5/48 B23B 29/24

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ワークの主軸を回転駆動する主軸駆動装置
と、このワークを加工する刃具を取り付ける刃物台と、
この刃物台をワークの主軸に直角な方向に駆動する刃物
台駆動装置と、前記主軸駆動装置と前記刃物台駆動装置
とを制御する数値制御装置とを備えたスクリューロータ
の加工装置において、前記主軸駆動装置と切り換え可能に作動し、前記ワーク
の主軸を回転駆動する第２の主軸駆動装置を設け、前記
刃具は対向または背反する２つのバイトを有し、前記２
つのバイトはワークの主軸方向に所定の間隔を隔てて取
り付けられていることを特徴とするスクリューロータの
加工装置。
【請求項２】ＮＣプログラムによりワークの旋削を行う
ＮＣ旋盤装置であって、前記ワークを回転駆動する主軸
駆動装置と、前記ワークを旋削する刃具を取り付ける刃
物台と、この刃物台に取り付けられた刃具の切削深さを
変化させる刃物台駆動装置と、前記ワークの主軸方向に
この刃物台を駆動するＺ軸駆動装置とを備え、前記主軸
駆動装置と切り換え使用可能に第２の主軸駆動装置を設
け、この第２の主軸駆動装置の回転駆動と前記Ｚ軸駆動
装置の主軸方向への直線駆動とを同期させる制御装置と
を設け、前記刃具は対向または背反する２つのバイトを
有し、このバイトはワークの主軸方向に所定の間隔を隔
てて取り付けられていることを特徴とするＮＣ旋盤装
置。
【請求項３】刃物台に取り付けられた刃具をワークの回
転と同期してワークの主軸方向に移動させ、主軸方向に
捩じれた複数の歯を有するスクリューロータをＮＣ旋盤
を用いて形成するスクリューロータの加工方法におい
て、前記ワークを順回転し、前記刃具に対向または背反して
備えられた２つのバイトの一方を用いて前記複数の歯の
中の一つの歯の歯面を軸方向一端部から他端部まで切削
した後、前記ワークを逆回転させ他方のバイトを用いて
前記歯面と隣合う歯の歯面を軸方向他端部から一端部ま
で加工することにより往復切削可能にしたことを特徴と
するスクリューロータの加工方法。
【請求項４】前記往復切削を１つの歯に対して複数回繰
り返すことによりスクリュー歯が形成されることを特徴
とする請求項３に記載のスクリューロータの加工方法。