Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP3473383B2 - Dispensing head - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP3473383B2 - Dispensing head - Google Patents

Dispensing head

Info

Publication number
JP3473383B2
JP3473383B2 JP7213298A JP7213298A JP3473383B2 JP 3473383 B2 JP3473383 B2 JP 3473383B2 JP 7213298 A JP7213298 A JP 7213298A JP 7213298 A JP7213298 A JP 7213298A JP 3473383 B2 JP3473383 B2 JP 3473383B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
dispensing
holding member
dispensing head
plungers
suction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP7213298A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH11271325A (en
Inventor
寛司 八尋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Corp
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Panasonic Corp
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Corp, Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Panasonic Corp
Priority to JP7213298A priority Critical patent/JP3473383B2/en
Publication of JPH11271325A publication Critical patent/JPH11271325A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3473383B2 publication Critical patent/JP3473383B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、検体や試薬などの
液体の分注に用いられる分注ヘッドに関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a dispensing head used for dispensing a liquid such as a sample or a reagent.

【0002】[0002]

【従来の技術】生化学分野等における試験や分析におい
て、検体や試薬等の液体を専用試料容器であるマイクロ
プレートに小分けして移注する分注操作が行われる。こ
の分注操作には、液体を吸入・吐出する分注ノズルを所
定個数備えた分注ヘッドが用いられる。マイクロプレー
トには試料収納用の小孔が多数(例えば96個)設けら
れており、これらの小孔に分注ノズルに装着された分注
チップの先端部を挿入して分注チップ内に小孔内の液体
を吸入し、また吐出することにより分注が行われる。
2. Description of the Related Art In tests and analyzes in the field of biochemistry and the like, a dispensing operation is carried out in which a liquid such as a sample or a reagent is subdivided and transferred to a microplate which is a dedicated sample container. For this dispensing operation, a dispensing head having a predetermined number of dispensing nozzles for sucking and discharging liquid is used. The microplate is provided with a large number of small holes (for example, 96) for sample storage, and the tip of the dispensing tip mounted on the dispensing nozzle is inserted into these small holes to make small holes inside the dispensing tip. Dispensing is performed by sucking and discharging the liquid in the hole.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、マイクロプ
レートに対して分注を行う場合、常に同一の態様で分注
が行われるとは限らず、マイクロプレートの全ての小孔
に分注を行う場合や、ある一部の小孔についてのみ分注
を行う場合などがある。このような場合、従来はその都
度異る数の分注ノズルを備えた分注ヘッドを使い分ける
必要があり、分注ヘッドを取換えるか、または専用の分
注ヘッドを備えた複数の分注装置を準備しておき、必要
に応じて別装置にて分注操作を行うなどの対応を余儀な
くされていた。
By the way, when dispensing to a microplate, the dispensing is not always performed in the same manner, and when dispensing to all the small holes of the microplate. Or, there may be a case where only some of the small holes are dispensed. In such a case, conventionally, it is necessary to use different dispensing heads each having a different number of dispensing nozzles each time, and the dispensing heads are replaced or a plurality of dispensing devices having a dedicated dispensing head are used. Had to be prepared and a separate device was used to perform a dispensing operation as required.

【0004】しかしながら、近年、試験や分析を効率よ
く行うために分注を必要に応じて多様な態様で行うこと
(例えば、マイクロプレートの一部分のみに異種類の液
体を分注することなど)の要請が高まっており、このた
め、従来の分注ヘッドではこのような要請に対応でき
ず、分注作業の効率を向上させることが困難であるとい
う問題点があった。
However, in recent years, in order to efficiently carry out tests and analyzes, dispensing can be performed in various modes as needed (for example, dispensing different kinds of liquids to only a part of the microplate). The demand is increasing, and therefore, the conventional dispensing head cannot meet such demand, and there is a problem that it is difficult to improve the efficiency of the dispensing work.

【0005】そこで本発明は、多様な態様の分注が可能
で分注作業の効率を向上させることができる分注ヘッド
を提供することを目的とする。
Therefore, it is an object of the present invention to provide a dispensing head which can dispense in various modes and improve the efficiency of the dispensing work.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の分注ヘッ
ドは、下端部より液体を吸入・吐出する複数の吸引具
と、これらの吸引具を列状に保持する第1の保持部材
と、前記第1の保持部材の一方の側端部をガイドレール
とスライダにより上下方向に摺動自在に保持する第2の
保持部材と、前記吸引具に設けられた内孔のそれぞれに
嵌入する複数のプランジャと、これらのプランジャの上
端部が固定され且つ一方の側端部が、前記ガイドレール
に摺動自在に装着されたスライダに固着されることによ
り前記第1の保持部材に対して相対的に上下動可能な連
結ブロックと、前記複数のプランジャを前記吸引具に対
して一斉に抽挿するために前記連結ブロックを前記第1
の保持部材に対して相対的に上下動させる抽挿手段と、
前記第2の保持部材に対して前記吸引具とプランジャを
同時に昇降させる昇降手段とを備え、前記抽挿手段と昇
降手段が第2の保持部材に配設されており、前記各部分
により分注ヘッドユニットを構成する。
A dispensing head according to a first aspect of the present invention comprises a plurality of suction tools for sucking and discharging liquid from the lower end, and a first holding member for holding these suction tools in a row. , One side end portion of the first holding member is a guide rail
And a slider to hold the second slide vertically
A holding member, a plurality of plungers to be fitted into respective inner holes provided in the suction tool, and an upper portion of these plungers.
The end is fixed and one side end is the guide rail.
Is fixed to a slider that is slidably attached to
A movable vertically movable member relative to the first holding member.
Connect the connecting block and the plurality of plungers to the suction tool.
The connecting block for the first drawing
A pulling means for moving up and down relatively with respect to the holding member of
And a lifting means for simultaneously lifting the suction device and the plunger relative to the second holding member, said抽挿means and lifting means are arranged on the second holding member, dispensing by said each portion Configure the head unit.

【0007】請求項2記載の分注ヘッドは、前記分注ヘ
ッドユニットを前記吸引具の列に直交する方向に複数個
並設して成る。
According to a second aspect of the present invention, a plurality of the dispensing head units are arranged side by side in a direction orthogonal to the row of the suction tools.

【0008】各請求項記載の発明によれば、列状の複数
の吸引具のプランジャを一斉に抽挿する抽挿手段と、吸
引具とプランジャを同時に昇降させる昇降手段とを備
え、これらを同一保持部材に配設して分注ユニットを構
成することにより、多数の吸引具のうち特定の吸引具の
列のみを個別に使用して、マイクロプレートの特定部分
のみの分注を行うことができる。
According to the invention described in each of the claims, there are provided a drawing means for simultaneously drawing and pulling the plungers of a plurality of suction tools in a row, and an elevating means for moving the suction tools and the plungers up and down at the same time. By disposing the dispensing unit on the holding member, it is possible to dispense only a specific portion of the microplate by individually using only the rows of the specific suction tools of the multiple suction tools. .

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。図1は本発明の一実施の形態の分注
ヘッドの斜視図、図2は同分注ヘッドの正面図、図3は
同分注ヘッドの部分断面図、図4は同分注ヘッドの斜視
図である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a perspective view of a dispensing head according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of the dispensing head, FIG. 3 is a partial sectional view of the dispensing head, and FIG. 4 is a perspective view of the dispensing head. It is a figure.

【0010】まず、図1〜図3を参照して分注ヘッドの
構造を説明する。図1は、同構造の分注ヘッドユニット
1を2セット対向させて組み合せた状態を示すものであ
る。図1において、ブロック2には複数の分注用のノズ
ル3が列状に保持されている。したがってブロック2は
第1の保持部材となっている。ノズル3の下端部には使
い捨ての分注チップ4が装着される。本実施の形態で
は、ノズル3と分注チップ4とで吸引具が構成されてい
る。なお、吸引具としては使い捨ての分注チップ4を使
用しないものでもよい。ブロック2の一方の側端部には
スライダ5が固着されており、スライダ5は垂直なプレ
ート6に配設されたガイドレール7に上下方向に摺動自
在に嵌合している。したがってプレート6はブロック2
を上下方向に摺動自在に保持する第2の保持部材となっ
ている。
First, the structure of the dispensing head will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows a state where two sets of dispensing head units 1 having the same structure are opposed to each other and combined. In FIG. 1, the block 2 holds a plurality of dispensing nozzles 3 in a row. Therefore, the block 2 is a first holding member. A disposable dispensing tip 4 is attached to the lower end of the nozzle 3. In the present embodiment, the nozzle 3 and the dispensing tip 4 constitute a suction tool. The suction tool may not use the disposable dispensing tip 4. A slider 5 is fixed to one side end of the block 2, and the slider 5 is slidably fitted in a vertical direction on a guide rail 7 provided on a vertical plate 6. Therefore plate 6 is block 2
Is a second holding member for holding the above in a vertically slidable manner.

【0011】図3に示すように、ブロック2に複数個
(本実施の形態では8個)設けられた孔部2aには、そ
れぞれ円筒状のノズル3が嵌合しており、ノズル3の内
孔3aにはプランジャ8が嵌合している。プランジャ8
は段違い形状となっており、この段違いの上端部8aは
連結ブロック9に固定されている。図1において、連結
ブロック9の一方の側端部は、ガイドレール7に摺動自
在に装着されたスライダ10に固着されており、また他
方の側端部にはスライダ11が装着されている。スライ
ダ11と対をなし相互に摺動するスライダ12は、ブロ
ック2に固着されている。したがって、連結ブロック9
はブロック2に対して相対的に上下動が可能となってい
る。
As shown in FIG. 3, cylindrical nozzles 3 are fitted in the holes 2a provided in the block 2 in plural numbers (eight in the present embodiment). A plunger 8 is fitted in the hole 3a. Plunger 8
Has a stepped shape, and the upper end portion 8a of the stepped portion is fixed to the connecting block 9. In FIG. 1, one side end of the connecting block 9 is fixed to a slider 10 slidably mounted on the guide rail 7, and a slider 11 is mounted on the other side end. A slider 12, which forms a pair with the slider 11 and slides on each other, is fixed to the block 2. Therefore, the connection block 9
Can move up and down relatively to the block 2.

【0012】図1、図2に示すように連結ブロック9の
上面にはモータ13が配設されており、モータ13は送
りネジ14を回転駆動する。送りネジ14はブロック2
に固着されたナット15に螺入している。モータ13を
駆動すると連結ブロック9はブロック2に対して相対的
に上下動し、連結ブロック9に固定された複数のプラン
ジャ8は一斉にノズル3の内孔3aに抽挿される。すな
わちモータ13、連結ブロック9、送りネジ14および
ナット15は、プランジャ8をノズル3に一斉に抽挿す
る抽挿手段となっている。プランジャ8をノズル3の内
孔3aに抽挿することにより、分注チップ4の内部には
分注チップ4の先端部から液体が吸入され、また吸入さ
れた液体を吐出する。
As shown in FIGS. 1 and 2, a motor 13 is arranged on the upper surface of the connecting block 9, and the motor 13 drives the feed screw 14 to rotate. Lead screw 14 is block 2
It is screwed into the nut 15 fixed to the. When the motor 13 is driven, the connecting block 9 moves up and down relative to the block 2, and the plurality of plungers 8 fixed to the connecting block 9 are simultaneously drawn into the inner hole 3a of the nozzle 3. That is, the motor 13, the connecting block 9, the feed screw 14, and the nut 15 serve as a drawing means for drawing the plunger 8 into the nozzle 3 all at once. By pulling the plunger 8 into the inner hole 3a of the nozzle 3, the liquid is sucked into the inside of the dispensing tip 4 from the tip of the dispensing tip 4 and the sucked liquid is discharged.

【0013】プレート6の上端部にはブラケット16を
介してモータ17が配設されており、モータ17は送り
ネジ18を回転駆動する。送りネジ18は連結ブロック
9に設けられた開口部を貫通して、ブロック2に固着さ
れたナット19に螺入している。モータ17を駆動する
ことにより、ブロック2は昇降する。このときモータ1
3が停止され回転がロックされた状態でモータ17を駆
動すると連結ブロック9も同時に昇降する。すなわちモ
ータ17、送りネジ18およびナット19は、ノズル3
とプランジャ8を同時に昇降させる昇降手段となってい
る。
A motor 17 is arranged on the upper end of the plate 6 via a bracket 16, and the motor 17 drives a feed screw 18 to rotate. The feed screw 18 penetrates an opening provided in the connection block 9 and is screwed into a nut 19 fixed to the block 2. By driving the motor 17, the block 2 moves up and down. At this time, the motor 1
When the motor 17 is driven in a state where 3 is stopped and the rotation is locked, the connection block 9 is also moved up and down at the same time. That is, the motor 17, the feed screw 18, and the nut 19 are
And the plunger 8 are simultaneously moved up and down.

【0014】この分注ヘッドユニット1は上記のように
構成されており、この分注ヘッドユニット1を単体で用
いれば8個の分注用ノズル3を同時に使用することがで
き、また図2に示すように2セットを対向させて組み合
せて用いれば16個の分注ノズル3を備えた分注ヘッド
となる。更に図4に示すように、任意の複数(図4の例
では12セット)の分注ヘッドユニット1をノズル3の
列に直交する方向に並設して組み合わせて使用すること
ができる。以下、図4に示す組み合せの分注ヘッド20
を例にとって分注ヘッドの分注動作について説明する。
This dispensing head unit 1 is constructed as described above, and if this dispensing head unit 1 is used alone, eight dispensing nozzles 3 can be used at the same time, and FIG. As shown in the figure, if two sets are opposed to each other and used in combination, a dispensing head having 16 dispensing nozzles 3 is obtained. Further, as shown in FIG. 4, an arbitrary plurality (12 sets in the example of FIG. 4) of the dispensing head units 1 can be arranged side by side in a direction orthogonal to the row of the nozzles 3 and used in combination. Hereinafter, the dispensing head 20 of the combination shown in FIG.
Taking as an example, the dispensing operation of the dispensing head will be described.

【0015】まず図4に示すように、分注ヘッド20を
マイクロプレート21上に位置させる。マイクロプレー
ト21には多数の試料収納用の小孔であるウェル22が
設けられており、分注ヘッド20のノズル3の間隔はウ
ェル22の間隔に対応したものとなっている。これらの
ウェル22に分注ヘッド20の各ノズル3の位置が合致
するように分注ヘッド20をマイクロプレート21に対
して位置決めした後、分注ヘッド20をマイクロプレー
ト21上に下降させ、所定高さで停止させる。
First, as shown in FIG. 4, the dispensing head 20 is positioned on the microplate 21. The microplate 21 is provided with a large number of wells 22 that are small holes for accommodating samples, and the intervals between the nozzles 3 of the dispensing head 20 correspond to the intervals between the wells 22. After positioning the dispensing head 20 with respect to the microplate 21 so that the positions of the nozzles 3 of the dispensing head 20 coincide with these wells 22, the dispensing head 20 is lowered onto the microplate 21 to a predetermined height. Stop it.

【0016】次いで、モータ17を駆動してブロック2
および連結ブロック9を下降させる。これにより、ブロ
ック2に保持されたノズル3の下端部に装着された分注
チップ4の先端部がウェル22内に挿入される。この
後、モータ13を駆動して、連結ブロック9をブロック
2に対して相対的に上昇させる。これにより、プランジ
ャ8がノズル3の内孔3aから一斉に抽き出されて内孔
3a内が負圧になりウェル22内の液体が分注チップ4
の先端部より吸入される。モータ13を制御してプラン
ジャ8を所定量だけ抽き出すことにより、分注チップ4
内に所定量の液体が吸入されたならば、再びモータ17
を駆動してブロック2および連結ブロック9を同時に上
昇させる。
Next, the motor 17 is driven to drive the block 2
And the connecting block 9 is lowered. As a result, the tip of the dispensing tip 4 attached to the lower end of the nozzle 3 held by the block 2 is inserted into the well 22. Then, the motor 13 is driven to raise the connecting block 9 relative to the block 2. As a result, the plunger 8 is simultaneously extracted from the inner hole 3a of the nozzle 3, a negative pressure is generated in the inner hole 3a, and the liquid in the well 22 is dispensed into the dispensing tip 4
Is inhaled from the tip of. By controlling the motor 13 and extracting the plunger 8 by a predetermined amount, the dispensing tip 4
If a predetermined amount of liquid is sucked into the motor 17 again,
Is driven to raise the block 2 and the connecting block 9 at the same time.

【0017】この後、分注ヘッド20を他の移液対象の
マイクロプレート21上に移動させ、前述と同様の動作
を行わせて分注チップ4の先端部をウェル22内に挿入
する。次いで、モータ17を逆に駆動してプランジャ8
をノズル3の内孔3aに挿入する。これにより、分注チ
ップ4内に吸入されていた液体は分注チップ4の先端部
からウェル22内に吐出される。
After that, the dispensing head 20 is moved onto the other microplate 21 to be transferred, and the same operation as described above is performed to insert the tip of the dispensing tip 4 into the well 22. Then, the motor 17 is driven in reverse to drive the plunger 8
Is inserted into the inner hole 3a of the nozzle 3. As a result, the liquid sucked into the dispensing tip 4 is discharged into the well 22 from the tip of the dispensing tip 4.

【0018】このような分注動作を行わせる際に、図4
に示すようにマイクロプレート21のウェル列Lのう
ち、特定のウェル列(図4の場合、例えばL1,L2)
のみを対象として分注を行いたい場合には、前記分注動
作においてウェル列L1,L2に対応する分注ヘッドユ
ニット1のみを駆動する。これにより、多数のウェル2
2が設けられたマイクロプレート21のうち、任意のウ
ェル列を特定した分注を行わせることができる。
When performing such a dispensing operation, as shown in FIG.
As shown in FIG. 4, a specific well row (for example, L1 and L2 in the case of FIG. 4) of the well row L of the microplate 21
When it is desired to perform dispensing only on the target, only the dispensing head unit 1 corresponding to the well rows L1 and L2 is driven in the dispensing operation. This allows a large number of wells 2
It is possible to perform dispensing by specifying an arbitrary well row in the microplate 21 provided with 2.

【0019】またこのとき、モータ13をそれぞれ分注
ヘッドユニットごとに個別に制御することができるの
で、各列毎の吸入・吐出量を個別に異る設定とすること
も可能であり、1つの分注ヘッドで従来と比較してより
多様な態様の分注を行うことができる。したがって、複
数の専用の分注ヘッドをその都度使い分ける時間や手間
を省いて効率的な分注を行うことができるとともに、複
数セットの分注ヘッドを備える場合に必要とされる設備
費用を節減することができる。
Further, at this time, since the motors 13 can be individually controlled for the respective dispensing head units, it is possible to set the suction / discharge amounts individually for each row, and it is possible to set them individually. With the dispensing head, it is possible to perform various types of dispensing as compared with the conventional method. Therefore, it is possible to perform efficient dispensing by saving the time and labor of using a plurality of dedicated dispensing heads each time, and reducing the equipment cost required when equipped with multiple sets of dispensing heads. be able to.

【0020】[0020]

【発明の効果】本発明によれば、列状の複数のノズルの
プランジャを一斉に抽挿する抽挿手段と、ノズルとプラ
ンジャを同時に昇降させる昇降手段とを備え、これらを
同一保持部材に配設してユニットを構成するようにした
ので、分注ヘッドを構成する多数のノズルの列のうち特
定のノズル列のみを個別に駆動させることができ、マイ
クロプレートの多数のウェルの任意のウェル列のみを対
象として分注を行うことが可能となる。したがって、1
つの分注ヘッドでより多様な態様の分注を行うことがで
き、複数の専用の分注ヘッドをその都度使い分ける時間
や手間を省いて効率的な分注を行うことができるととも
に、複数セットの分注ヘッドを備える場合に必要とされ
る設備費用を節減することができる。
According to the present invention, there are provided a drawing means for simultaneously drawing and pulling the plungers of a plurality of nozzles in a row, and an elevating means for elevating and lowering the nozzles and the plungers at the same time. Since it is configured to form a unit, it is possible to individually drive only a specific nozzle row of the numerous nozzle rows that make up the dispensing head, and to select any well row of the many wells of the microplate. It becomes possible to dispense only for the target. Therefore, 1
One dispensing head can perform more diverse forms of dispensing, and it is possible to save time and trouble of using a plurality of dedicated dispensing heads each time, and perform efficient dispensing. It is possible to reduce the facility cost required when the dispensing head is provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施の形態の分注ヘッドの斜視図FIG. 1 is a perspective view of a dispensing head according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施の形態の分注ヘッドの正面図FIG. 2 is a front view of the dispensing head according to the embodiment of the present invention.

【図3】本発明の一実施の形態の分注ヘッドの部分断面
FIG. 3 is a partial sectional view of a dispensing head according to an embodiment of the present invention.

【図4】本発明の一実施の形態の分注ヘッドの斜視図FIG. 4 is a perspective view of a dispensing head according to an embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 分注ヘッドユニット 2 ブロック 3 ノズル 3a 内孔 4 分注チップ 6 プレート 8 プランジャ 9 連結ブロック 13,17 モータ 21 マイクロプレート 1 dispensing head unit 2 blocks 3 nozzles 3a inner hole 4 dispensing tips 6 plates 8 Plunger 9 connecting blocks 13,17 motor 21 Micro Plate

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平9−127133(JP,A) 特開 平5−87820(JP,A) 特開 平9−119936(JP,A) 特開 平11−160328(JP,A) 特開 平5−126690(JP,A) 特公 昭62−43140(JP,B2) 特公 平1−46032(JP,B2) 実公 平5−861(JP,Y2) 実公 昭63−17005(JP,Y2) 実公 平1−25326(JP,Y2) 実公 平2−8219(JP,Y2) 登録実用新案3002709(JP,U) 実用新案登録2557155(JP,Y2) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01N 35/00 - 35/10 G01N 1/00 - 1/44 JICSTファイル(JOIS)Continuation of the front page (56) Reference JP-A-9-127133 (JP, A) JP-A-5-87820 (JP, A) JP-A-9-119936 (JP, A) JP-A-11-160328 (JP , A) JP 5-126690 (JP, A) JP 62-43140 (JP, B2) JP 1-46032 (JP, B2) JP 5861 (JP, Y2) JP 63-17005 (JP, Y2) JKH 1-25326 (JP, Y2) JKH 2-8219 (JP, Y2) Registered utility model 3002709 (JP, U) Utility model registration 2557155 (JP, Y2) (58) ) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G01N 35/00-35/10 G01N 1/00-1/44 JISST file (JOIS)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】下端部より液体を吸入・吐出する複数の吸
引具と、これらの吸引具を列状に保持する第1の保持部
材と、前記第1の保持部材の一方の側端部をガイドレー
ルとスライダにより上下方向に摺動自在に保持する第2
の保持部材と、前記吸引具に設けられた内孔のそれぞれ
に嵌入する複数のプランジャと、これらのプランジャの
上端部が固定され且つ一方の側端部が前記ガイドレール
に摺動自在に装着されたスライダに固着されることによ
り前記第1の保持部材に対して相対的に上下動可能な連
結ブロックと、前記複数のプランジャを前記吸引具に対
して一斉に抽挿するために前記連結ブロックを前記第1
の保持部材に対して相対的に上下動させる抽挿手段と、
前記第2の保持部材に対して前記吸引具とプランジャを
同時に昇降させる昇降手段とを備え、前記抽挿手段と昇
降手段が第2の保持部材に配設されており、前記各部分
により分注ヘッドユニットを構成することを特徴とする
分注ヘッド。
1. A plurality of suction tools for sucking and discharging a liquid from a lower end portion, a first holding member for holding these suction tools in a row, and one side end portion of the first holding member. The second which is held slidably in the vertical direction by the guide rail and slider
Holding member, a plurality of plungers fitted into respective inner holes provided in the suction tool, upper ends of these plungers are fixed, and one side end is slidably mounted on the guide rail. A connecting block that is vertically movable relative to the first holding member by being fixed to a slider, and the connecting block for simultaneously pulling out the plurality of plungers from the suction tool. The first
A pulling means for moving up and down relatively with respect to the holding member of
An elevating means for elevating and lowering the suction tool and the plunger at the same time with respect to the second holding member is provided, and the drawing means and the elevating means are arranged on the second holding member and dispensed by the respective parts. Dispensing head characterized by constituting a head unit.
【請求項2】前記分注ヘッドユニットを前記吸引具の列
に直交する方向に複数個並設して成ることを特徴とする
請求項1記載の分注ヘッド。
2. A plurality of the dispensing head units are arranged side by side in a direction orthogonal to a row of the suction tools.
The dispensing head according to claim 1 .
JP7213298A 1998-03-20 1998-03-20 Dispensing head Expired - Fee Related JP3473383B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7213298A JP3473383B2 (en) 1998-03-20 1998-03-20 Dispensing head

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7213298A JP3473383B2 (en) 1998-03-20 1998-03-20 Dispensing head

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH11271325A JPH11271325A (en) 1999-10-08
JP3473383B2 true JP3473383B2 (en) 2003-12-02

Family

ID=13480476

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7213298A Expired - Fee Related JP3473383B2 (en) 1998-03-20 1998-03-20 Dispensing head

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3473383B2 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3705055B2 (en) * 1999-12-09 2005-10-12 松下電器産業株式会社 Dispensing method
JP3705058B2 (en) * 1999-12-14 2005-10-12 松下電器産業株式会社 Dispensing method
DE10059702B4 (en) * 2000-12-01 2004-05-06 Eppendorf Ag dosing
CN105170210A (en) * 2015-10-14 2015-12-23 东南大学 Multi-channel liquid transfer device
JP2022542428A (en) * 2019-07-29 2022-10-03 ビージーアイ シェンチェン カンパニー リミテッド Reagent cartridge for in vitro devices

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3002709U (en) 1994-04-04 1994-10-04 株式会社ニチリョー Automatic dispensing device
JP2557155Y2 (en) 1991-09-26 1997-12-08 株式会社島津製作所 Multiple automatic injection device

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2557155Y2 (en) 1991-09-26 1997-12-08 株式会社島津製作所 Multiple automatic injection device
JP3002709U (en) 1994-04-04 1994-10-04 株式会社ニチリョー Automatic dispensing device

Also Published As

Publication number Publication date
JPH11271325A (en) 1999-10-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1366822B1 (en) Liquid handling robot for well plates
US7189369B2 (en) Distribution apparatus and method for detaching distribution tip in distribution apparatus
JP3584732B2 (en) Dispensing device, dispensing method and dispensing tip mounting method
DE60208231T2 (en) ROBOT SYSTEM WITH MULTIPLE POSITION ADJUSTABLE PIPETTES
US6780381B2 (en) Pipettor and externally sealed pipette tip
JP2019519793A (en) MEASUREMENT HEAD, MEASUREMENT DEVICE WITH MEASUREMENT HEAD, AND MEASUREMENT METHOD USING MEASUREMENT HEAD
WO2006123690A1 (en) High-speed automatic dispensing device with replaceable dispensing head and dispensing station
JP3473383B2 (en) Dispensing head
CN109623580B (en) Automatic polishing equipment
CN111085704B (en) Circulating punching equipment for customized disc-shaped metal parts
CN114655906A (en) A fully automatic sampling tube capping and pipetting workstation
JPH09262709A (en) Opening device for long objects
JP4346981B2 (en) Multi-nozzle cleaning device
JPH07225235A (en) Dispensing device
CN211652881U (en) Full-automatic chip wax stone drilling equipment of organizing
JP2001165942A (en) Dispensing method
US20210403313A1 (en) Liquid suction/discharge device
JP4169693B2 (en) Secondary liquid dispensing module for liquid handling system
CN111391142B (en) Slotting device for mounting building monitoring equipment
JP3994986B2 (en) Liquid dispensing method
CN222094635U (en) Motor rivet mounting structure
JPH11207422A (en) Destack feeder
CN111590511A (en) A filter element assembly machine
CN222267194U (en) Gradient dilution device
CN217572708U (en) Guide ring taking-out mechanism and device

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080919

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 5

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080919

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090919

Year of fee payment: 6

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees