JP3473756B2 - 磁気テープライブラリ装置 - Google Patents
磁気テープライブラリ装置Info
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- Automatic Tape Cassette Changers (AREA)
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、磁気テープライブ
ラリ装置に関し、特に、個々の磁気テープドライブの媒
体受け入れ口の製造バラツキの管理情報を読み取り、ア
クセッサおよびピッカ機構部の位置決め補正を行うこと
により、磁気テープ媒体の磁気テープドライブへの挿抜
動作の信頼性向上を図った磁気テープライブラリ装置に
関する。
ラリ装置に関し、特に、個々の磁気テープドライブの媒
体受け入れ口の製造バラツキの管理情報を読み取り、ア
クセッサおよびピッカ機構部の位置決め補正を行うこと
により、磁気テープ媒体の磁気テープドライブへの挿抜
動作の信頼性向上を図った磁気テープライブラリ装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のライブラリ装置におい
て、媒体を所定位置まで搬送して媒体の挿抜を行うアク
セッサ機構の位置決め補正に関する技術が、特開平１０
−１６２４７３号公報の集合型光ディスク装置に記載さ
れている。
て、媒体を所定位置まで搬送して媒体の挿抜を行うアク
セッサ機構の位置決め補正に関する技術が、特開平１０
−１６２４７３号公報の集合型光ディスク装置に記載さ
れている。
【０００３】上記公報に開示の技術では、媒体格納庫
（セル）の壁、及び図示されていないドライブ（光ディ
スクドライブ）の取り付け枠の壁の有無を、アクセッサ
機構のハンドに取り付けてある反射型センサ（位置検出
手段）を用いて検出し、その検出値と基準値との比較を
行い、その差を補正値としてアクセッサ制御部内の不揮
発性メモリに格納している。
（セル）の壁、及び図示されていないドライブ（光ディ
スクドライブ）の取り付け枠の壁の有無を、アクセッサ
機構のハンドに取り付けてある反射型センサ（位置検出
手段）を用いて検出し、その検出値と基準値との比較を
行い、その差を補正値としてアクセッサ制御部内の不揮
発性メモリに格納している。
【０００４】しかし、上記技術は、上述の壁の有無によ
りドライブの取り付け位置の誤差を計測することによ
り、アクセッサ機構の位置決め補正を行うため、各種部
品精度、組立調整精度などのバラツキに起因するドライ
ブ製造工程におけるドライブの媒体投入口の位置誤差は
把握できず、ドライブの媒体投入口の位置誤差に対する
補正は行われていない。
りドライブの取り付け位置の誤差を計測することによ
り、アクセッサ機構の位置決め補正を行うため、各種部
品精度、組立調整精度などのバラツキに起因するドライ
ブ製造工程におけるドライブの媒体投入口の位置誤差は
把握できず、ドライブの媒体投入口の位置誤差に対する
補正は行われていない。
【０００５】また、特開平９−９１９３０号公報に記載
のライブラリ装置では、搬送ロボットのアクセッサに反
射型光センサとバーコードリーダとを設け、媒体格納庫
（セル）を走査して反射型光センサにより記録媒体の有
無を検出し、記録媒体が有った場合には、バーコードリ
ーダで記録媒体に貼付されているバーコードラベルを読
み込み、その情報を媒体管理メモリに格納することによ
って、正確な記録媒体の格納位置および記録媒体に付与
されている媒体識別情報の認識を一括して行う技術が開
示されている。
のライブラリ装置では、搬送ロボットのアクセッサに反
射型光センサとバーコードリーダとを設け、媒体格納庫
（セル）を走査して反射型光センサにより記録媒体の有
無を検出し、記録媒体が有った場合には、バーコードリ
ーダで記録媒体に貼付されているバーコードラベルを読
み込み、その情報を媒体管理メモリに格納することによ
って、正確な記録媒体の格納位置および記録媒体に付与
されている媒体識別情報の認識を一括して行う技術が開
示されている。
【０００６】上記ライブラリ装置は、記録媒体に貼付さ
れているバーコードラベルには記録媒体の個別識別情報
が記録されているが、記録媒体のメカ的製造誤差を示す
情報は記録されておらず、従って、バーコードリーダで
読み込む情報は、アクセッサの位置決め補正として使用
することはできない。
れているバーコードラベルには記録媒体の個別識別情報
が記録されているが、記録媒体のメカ的製造誤差を示す
情報は記録されておらず、従って、バーコードリーダで
読み込む情報は、アクセッサの位置決め補正として使用
することはできない。
【０００７】従って、上述の開示技術は、何れも、フィ
ールドにおいて保守員がドライブを交換した場合、製造
時におけるドライブの媒体投入口の位置の製造誤差に対
する補正は行われないため、アクセッサをドライブに対
して位置決めして記録媒体の挿抜を行う際に、記録媒体
が媒体投入口とずれた状態になり、ドライブと衝突した
り、こすれたりする不具合が発生するという欠点があ
る。
ールドにおいて保守員がドライブを交換した場合、製造
時におけるドライブの媒体投入口の位置の製造誤差に対
する補正は行われないため、アクセッサをドライブに対
して位置決めして記録媒体の挿抜を行う際に、記録媒体
が媒体投入口とずれた状態になり、ドライブと衝突した
り、こすれたりする不具合が発生するという欠点があ
る。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】以上説明したように、
従来のライブラリ装置は、各種部品精度、組立調整精度
などのバラツキに起因するドライブ製造工程におけるド
ライブの媒体投入口の位置誤差に対するアクセッサの位
置決め補正が行われていないため、フィールドにおいて
保守によるドライブを交換した場合、製造時におけるド
ライブの媒体投入口の位置の製造誤差により、アクセッ
サによりドライブとの間で記録媒体の挿抜を行う際に、
記録媒体が媒体投入口とずれた状態になり、ドライブと
衝突したり、こすれたりして挿抜動作を失敗する不具合
が発生するという課題がある。
従来のライブラリ装置は、各種部品精度、組立調整精度
などのバラツキに起因するドライブ製造工程におけるド
ライブの媒体投入口の位置誤差に対するアクセッサの位
置決め補正が行われていないため、フィールドにおいて
保守によるドライブを交換した場合、製造時におけるド
ライブの媒体投入口の位置の製造誤差により、アクセッ
サによりドライブとの間で記録媒体の挿抜を行う際に、
記録媒体が媒体投入口とずれた状態になり、ドライブと
衝突したり、こすれたりして挿抜動作を失敗する不具合
が発生するという課題がある。
【０００９】本発明の目的は、個々の磁気テープドライ
ブの媒体受け入れ口の製造バラツキを示すバーコードラ
ベルを磁気テープドライブの媒体受け入れ口近傍に貼付
し、バーコードリーダによりバーコードラベルを読み取
り、読み取った情報を用いてアクセッサおよびピッカ機
構部の位置決め補正を行うことにより、磁気テープ媒体
の磁気テープドライブへの挿抜動作の信頼性を向上させ
た磁気テープライブラリ装置を提供することにある。
ブの媒体受け入れ口の製造バラツキを示すバーコードラ
ベルを磁気テープドライブの媒体受け入れ口近傍に貼付
し、バーコードリーダによりバーコードラベルを読み取
り、読み取った情報を用いてアクセッサおよびピッカ機
構部の位置決め補正を行うことにより、磁気テープ媒体
の磁気テープドライブへの挿抜動作の信頼性を向上させ
た磁気テープライブラリ装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の磁気テープライ
ブラリ装置は、筐体と、筐体内に複数の磁気テープ媒体
を格納、保管する複数の媒体保管庫と、磁気テープ媒体
にデータの読み出し／書き込みを行う複数の磁気テープ
ドライブと、筐体内に固定されるメインレイルと、メイ
ンレールに支持されメインレイル上を移動するアクセッ
サと、媒体格納庫または磁気テープドライブとの間で磁
気テープ媒体の挿抜を行うアクッセッサに搭載されるピ
ッカ機構部と、上位装置からの命令によりアクセッサお
よびピッカ機構部の動作を制御する装置管理部と、保守
時の操作に使用される保守パネルと、磁気テープドライ
ブとピッカ機構部とに各々設けられた光通信送受信部
と、磁気テープ媒体の挿抜が行われる磁気テープドライ
ブの媒体受け入れ口近傍に貼り付け設けられるバーコー
ドラベルと、バーコードラベルを読み出すバーコードリ
ーダとを有し、バーコードラベルは、磁気テープドライ
ブの媒体受け入れ口の製造誤差を示すバーコードデータ
を有し、磁気テープドライブの製造時に、バーコードデ
ータとして磁気テープドライブに貼付され、前記装置管
理部は、前記バーコードデータを用いてアクセッサおよ
びピッカ機構部の位置決め補正を行う手段を有すること
を特徴とする。
ブラリ装置は、筐体と、筐体内に複数の磁気テープ媒体
を格納、保管する複数の媒体保管庫と、磁気テープ媒体
にデータの読み出し／書き込みを行う複数の磁気テープ
ドライブと、筐体内に固定されるメインレイルと、メイ
ンレールに支持されメインレイル上を移動するアクセッ
サと、媒体格納庫または磁気テープドライブとの間で磁
気テープ媒体の挿抜を行うアクッセッサに搭載されるピ
ッカ機構部と、上位装置からの命令によりアクセッサお
よびピッカ機構部の動作を制御する装置管理部と、保守
時の操作に使用される保守パネルと、磁気テープドライ
ブとピッカ機構部とに各々設けられた光通信送受信部
と、磁気テープ媒体の挿抜が行われる磁気テープドライ
ブの媒体受け入れ口近傍に貼り付け設けられるバーコー
ドラベルと、バーコードラベルを読み出すバーコードリ
ーダとを有し、バーコードラベルは、磁気テープドライ
ブの媒体受け入れ口の製造誤差を示すバーコードデータ
を有し、磁気テープドライブの製造時に、バーコードデ
ータとして磁気テープドライブに貼付され、前記装置管
理部は、前記バーコードデータを用いてアクセッサおよ
びピッカ機構部の位置決め補正を行う手段を有すること
を特徴とする。
【００１１】磁気テープドライブは、磁気テープドライ
ブを収納し外部を覆う形状の取り付け枠上に可動自在に
設けられた取り付けレイル上に搭載され、取り付けレイ
ルをガイドとして取り付け、取り外し動作が行われるこ
とを特徴とする。
ブを収納し外部を覆う形状の取り付け枠上に可動自在に
設けられた取り付けレイル上に搭載され、取り付けレイ
ルをガイドとして取り付け、取り外し動作が行われるこ
とを特徴とする。
【００１２】バーコードリーダは、ピッカ機構部に取り
付け固定されることを特徴とする。
付け固定されることを特徴とする。
【００１３】バーコードリーダは、磁気テープドライブ
を収納する取り付け枠に設けられた取り付け金具に取り
付け固定されることを特徴とする。
を収納する取り付け枠に設けられた取り付け金具に取り
付け固定されることを特徴とする。
【００１４】装置管理部は、バーコードデータを保存す
る手段を有することを特徴とする。
る手段を有することを特徴とする。
【００１５】保守パネルは、磁気テープドライブの交換
時に磁気テープドライブの設定変更の入力操作が行わ
れ、磁気テープドライブの設定変更情報を装置管理部に
通知することを特徴とする。
時に磁気テープドライブの設定変更の入力操作が行わ
れ、磁気テープドライブの設定変更情報を装置管理部に
通知することを特徴とする。
【００１６】光通信送受信部は、光通信送信部と光通信
受信部とを有することを特徴とする。
受信部とを有することを特徴とする。
【００１７】光通信送信部は、発光ダイオードからなる
ことを特徴とする。
ことを特徴とする。
【００１８】光通信受信部は、フォトトランジスタから
なることを特徴とする。
なることを特徴とする。
【００１９】装置管理部は、光通信送受信部を起動して
磁気テープ媒体のアドレス情報の送受信を行い、アドレ
ス情報の整合をとり一致を確認することを特徴とする。
磁気テープ媒体のアドレス情報の送受信を行い、アドレ
ス情報の整合をとり一致を確認することを特徴とする。
【００２０】
【００２１】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。
て図面を参照して説明する。
【００２２】図１は、本発明の磁気テープライブラリ装
置の第一の実施の形態を示す概略構成平面図、図２は、
図１の断面ＡＡを示す概略図、図３は、図２中の矢視Ｂ
を示す磁気テープドライブ取り付け図、図４（ａ）は、
図１中のピッカ機構部６の拡大平面図、図４（ｂ）は、
ピッカ機構部６の拡大正面図である。
置の第一の実施の形態を示す概略構成平面図、図２は、
図１の断面ＡＡを示す概略図、図３は、図２中の矢視Ｂ
を示す磁気テープドライブ取り付け図、図４（ａ）は、
図１中のピッカ機構部６の拡大平面図、図４（ｂ）は、
ピッカ機構部６の拡大正面図である。
【００２３】図１〜図４を参照すると、本発明の磁気テ
ープライブラリ装置５０は、筐体２０と、筐体２０内に
複数の磁気テープ媒体１９を格納、保管する複数の媒体
格納庫３と、磁気テープ媒体１９にデータの読み出し／
書き込みを行う複数の磁気テープドライブ１ａ〜１ｄ
と、筐体内２０に固定されるメインレイル２１と、メイ
ンレール２１に支持されメインレイル２１上を移動する
アクセッサ２と、媒体格納庫３または磁気テープドライ
ブ１ａ〜１ｄとの間で磁気テープ媒体１９の挿抜を行う
アクッセッサ２に搭載されるピッカ機構部６と、上位装
置（図示せず）からの命令によりアクセッサ２およびピ
ッカ機構部６の動作を制御する装置管理部４と、磁気テ
ープドライブ１ａ〜１ｄの交換時に磁気テープドライブ
１ａ〜１ｄの設定変更の入力操作が行われ、設定変更情
報を装置管理部４に通知するよう保守時の操作に使用さ
れる保守パネル５と、磁気テープドライブ１ａ〜１ｄに
各々設けられ発光ダイオードからなる光通信送信部９ｂ
とフォトトランジスタからなる光通信受信部９ａとで構
成されるドライブ側光通信送受信部９と、ピッカ機構部
６に設けられ発光ダイオードからなる光通信送信部１７
ｂとフォトトランジスタからなる光通信受信部１７ａと
で構成されるピッカ側光通信送受信部１７と、磁気テー
プ媒体１９の挿抜が行われる磁気テープドライブ１ａ〜
１ｄの媒体受け入れ口８近傍に磁気テープドライブ１ａ
〜１ｄの製造時に貼り付け設けられるバーコードラベル
７と、ピッカ機構部６に取り付け固定されバーコードラ
ベル７を読み出すバーコードリーダ１３とから構成さ
れ、バーコードラベル７は、磁気テープドライブ１ａ〜
１ｄの媒体受け入れ口８の製造誤差を示すバーコードデ
ータを有し、装置管理部４は、バーコードデータを保存
し、そのバーコードデータを用いてアクセッサ２および
ピッカ機構部６の位置決め補正を行うよう構成されてい
る。
ープライブラリ装置５０は、筐体２０と、筐体２０内に
複数の磁気テープ媒体１９を格納、保管する複数の媒体
格納庫３と、磁気テープ媒体１９にデータの読み出し／
書き込みを行う複数の磁気テープドライブ１ａ〜１ｄ
と、筐体内２０に固定されるメインレイル２１と、メイ
ンレール２１に支持されメインレイル２１上を移動する
アクセッサ２と、媒体格納庫３または磁気テープドライ
ブ１ａ〜１ｄとの間で磁気テープ媒体１９の挿抜を行う
アクッセッサ２に搭載されるピッカ機構部６と、上位装
置（図示せず）からの命令によりアクセッサ２およびピ
ッカ機構部６の動作を制御する装置管理部４と、磁気テ
ープドライブ１ａ〜１ｄの交換時に磁気テープドライブ
１ａ〜１ｄの設定変更の入力操作が行われ、設定変更情
報を装置管理部４に通知するよう保守時の操作に使用さ
れる保守パネル５と、磁気テープドライブ１ａ〜１ｄに
各々設けられ発光ダイオードからなる光通信送信部９ｂ
とフォトトランジスタからなる光通信受信部９ａとで構
成されるドライブ側光通信送受信部９と、ピッカ機構部
６に設けられ発光ダイオードからなる光通信送信部１７
ｂとフォトトランジスタからなる光通信受信部１７ａと
で構成されるピッカ側光通信送受信部１７と、磁気テー
プ媒体１９の挿抜が行われる磁気テープドライブ１ａ〜
１ｄの媒体受け入れ口８近傍に磁気テープドライブ１ａ
〜１ｄの製造時に貼り付け設けられるバーコードラベル
７と、ピッカ機構部６に取り付け固定されバーコードラ
ベル７を読み出すバーコードリーダ１３とから構成さ
れ、バーコードラベル７は、磁気テープドライブ１ａ〜
１ｄの媒体受け入れ口８の製造誤差を示すバーコードデ
ータを有し、装置管理部４は、バーコードデータを保存
し、そのバーコードデータを用いてアクセッサ２および
ピッカ機構部６の位置決め補正を行うよう構成されてい
る。
【００２４】また、磁気テープドライブ１ａ〜１ｄは、
磁気テープドライブ１ａ〜１ｄを収納し外部を覆う形状
の取り付け枠１１上に可動自在に設けられた取り付けレ
イル１２上に搭載され、取り付けレイル１２をガイドと
して、取り付け、取り外し動作が行われるよう構成され
ている。
磁気テープドライブ１ａ〜１ｄを収納し外部を覆う形状
の取り付け枠１１上に可動自在に設けられた取り付けレ
イル１２上に搭載され、取り付けレイル１２をガイドと
して、取り付け、取り外し動作が行われるよう構成され
ている。
【００２５】次に、以上のように構成された磁気テープ
ライブラリ装置５０の動作に付いて、図１〜図４を参照
して説明する。
ライブラリ装置５０の動作に付いて、図１〜図４を参照
して説明する。
【００２６】フィールドで稼働中の磁気テープライブラ
リ装置５０の磁気テープドライブ１ａ〜１ｄを交換した
場合、または、新規に磁気テープドライブ１ａ〜１ｄを
搭載した場合の動作について、以下に説明する。
リ装置５０の磁気テープドライブ１ａ〜１ｄを交換した
場合、または、新規に磁気テープドライブ１ａ〜１ｄを
搭載した場合の動作について、以下に説明する。
【００２７】図１〜図４を参照すると、先ず、フィール
ド保守員が磁気テープドライブ１ａ〜１ｄを交換、また
は、新規に搭載をする際、取り付けレイル１２を図２中
のＸ方向に引き出し、その上に磁気テープドライブ１ａ
〜１ｄを載せる。
ド保守員が磁気テープドライブ１ａ〜１ｄを交換、また
は、新規に搭載をする際、取り付けレイル１２を図２中
のＸ方向に引き出し、その上に磁気テープドライブ１ａ
〜１ｄを載せる。
【００２８】載せられた磁気テープドライブ１ａ〜１ｄ
を、取り付けレイル１２と共に磁気テープライブラリ装
置５０の内部側へ押し込み、取り付け枠１１内へ設置す
る。
を、取り付けレイル１２と共に磁気テープライブラリ装
置５０の内部側へ押し込み、取り付け枠１１内へ設置す
る。
【００２９】所定位置に磁気テープドライブ１ａ〜１ｄ
を搭載して設置後、保守員が保守パネル５を操作して、
磁気テープドライブ１ａ〜１ｄの交換、または、新規に
搭載したことを入力すると、保守パネル５は、入力され
た情報を確認して、磁気テープドライブ１ａ〜１ｄの設
定が変更されたことを知り、磁気テープドライブ１ａ〜
１ｄの設定変更情報を装置管理部４に通知する。
を搭載して設置後、保守員が保守パネル５を操作して、
磁気テープドライブ１ａ〜１ｄの交換、または、新規に
搭載したことを入力すると、保守パネル５は、入力され
た情報を確認して、磁気テープドライブ１ａ〜１ｄの設
定が変更されたことを知り、磁気テープドライブ１ａ〜
１ｄの設定変更情報を装置管理部４に通知する。
【００３０】設定が変更されたことの通知を受けた装置
管理部４は、変更された磁気テープドライブ１ａ〜１ｄ
に対応した位置へ、アクセッサ２及びピッカ機構部６を
移動して位置決めする命令を出す。
管理部４は、変更された磁気テープドライブ１ａ〜１ｄ
に対応した位置へ、アクセッサ２及びピッカ機構部６を
移動して位置決めする命令を出す。
【００３１】命令を受けたアクセッサ２及びハンド機構
部６は、指定された場所へ移動し位置決め後、移動動作
が終了したことを装置管理部４に伝える（アクセッサ２
及びハンド機構部６を移動しての位置決めは、図示しな
い位置決めフラグを利用して行われるが、詳細な説明を
省略する）。
部６は、指定された場所へ移動し位置決め後、移動動作
が終了したことを装置管理部４に伝える（アクセッサ２
及びハンド機構部６を移動しての位置決めは、図示しな
い位置決めフラグを利用して行われるが、詳細な説明を
省略する）。
【００３２】装置管理部４は、移動が完了したことを確
認すると、バーコードリーダ１３を起動し、起動された
バーコードリーダ１３は、磁気テープドライブ１ａ〜１
ｄの媒体受け入れ口８近傍に貼り付けられているバーコ
ードラベル７のバーコードデータを読み込み、読み込ん
だバーコードラベル７のバーコードデータを装置管理部
４に通知するが、通知を受けた装置管理部４は、その伝
えられたバーコードラベル７のバーコードデータを、内
部の不揮発性メモリ（図示せず）に保存しておく。
認すると、バーコードリーダ１３を起動し、起動された
バーコードリーダ１３は、磁気テープドライブ１ａ〜１
ｄの媒体受け入れ口８近傍に貼り付けられているバーコ
ードラベル７のバーコードデータを読み込み、読み込ん
だバーコードラベル７のバーコードデータを装置管理部
４に通知するが、通知を受けた装置管理部４は、その伝
えられたバーコードラベル７のバーコードデータを、内
部の不揮発性メモリ（図示せず）に保存しておく。
【００３３】次に、磁気テープドライブ１ａ〜１ｄの交
換、または、新規に搭載の作業を完了し、上述の動作終
了後、磁気テープライブラリ装置５０が接続されている
上位装置（図示せず）からの命令、または、保守員が保
守パネル５を介して入力した命令が装置管理部４に通知
されると、装置管理部４は、命令を解析し、磁気テープ
ドライブ１ａ〜１ｄに対する磁気テープ媒体１９の挿抜
による授受を行う命令である場合、保存していたバーコ
ードデータを呼び出す。
換、または、新規に搭載の作業を完了し、上述の動作終
了後、磁気テープライブラリ装置５０が接続されている
上位装置（図示せず）からの命令、または、保守員が保
守パネル５を介して入力した命令が装置管理部４に通知
されると、装置管理部４は、命令を解析し、磁気テープ
ドライブ１ａ〜１ｄに対する磁気テープ媒体１９の挿抜
による授受を行う命令である場合、保存していたバーコ
ードデータを呼び出す。
【００３４】装置管理部４は、磁気テープドライブ１ａ
〜１ｄの媒体受け入れ口８へアクセッサ２及びピッカ機
構部６を移動して位置決めする命令を、アクセッサ２及
びピッカ機構部６に対して出すが、このとき、位置決め
停止する位置は、バーコードラベル７のバーコードデー
タを用いて、磁気テープドライブ１ａ〜１ｄの媒体受け
入れ口８の製造誤差の補正値を加味した位置決めの位置
を指定する。
〜１ｄの媒体受け入れ口８へアクセッサ２及びピッカ機
構部６を移動して位置決めする命令を、アクセッサ２及
びピッカ機構部６に対して出すが、このとき、位置決め
停止する位置は、バーコードラベル７のバーコードデー
タを用いて、磁気テープドライブ１ａ〜１ｄの媒体受け
入れ口８の製造誤差の補正値を加味した位置決めの位置
を指定する。
【００３５】移動して位置決めする命令を受けたアクセ
ッサ２及びピッカ機構部６は、指定された位置へ移動し
て位置決め停止し、移動が終了したことを装置管理部４
へ伝えると、装置管理部４は、ピッカ機構部６に対して
磁気テープ媒体１９の挿抜による授受を行う命令を出
し、挿抜命令を受けたピッカ機構部６は、ピッカハンド
６ａにより、媒体受け入れ口８を介して、磁気テープド
ライブ１ａ〜１ｄとの間で磁気テープ媒体１９の挿抜動
作を行う。
ッサ２及びピッカ機構部６は、指定された位置へ移動し
て位置決め停止し、移動が終了したことを装置管理部４
へ伝えると、装置管理部４は、ピッカ機構部６に対して
磁気テープ媒体１９の挿抜による授受を行う命令を出
し、挿抜命令を受けたピッカ機構部６は、ピッカハンド
６ａにより、媒体受け入れ口８を介して、磁気テープド
ライブ１ａ〜１ｄとの間で磁気テープ媒体１９の挿抜動
作を行う。
【００３６】次に、装置管理部４は、ドライブ側光通信
送受信部９とピッカ側光通信送受信部１７とを起動し、
光通信送信部９ｂ、１７ｂの双方向から、挿抜による授
受を行った磁気テープ媒体１９のアドレス情報を送信
し、光通信受信部１７ａ、９ａで、送信されたアドレス
情報を各々受信し、アドレス情報の一致を確認して、授
受すべき磁気テープ媒体１９に該当することを認識す
る。
送受信部９とピッカ側光通信送受信部１７とを起動し、
光通信送信部９ｂ、１７ｂの双方向から、挿抜による授
受を行った磁気テープ媒体１９のアドレス情報を送信
し、光通信受信部１７ａ、９ａで、送信されたアドレス
情報を各々受信し、アドレス情報の一致を確認して、授
受すべき磁気テープ媒体１９に該当することを認識す
る。
【００３７】光通信受信部１７ａ、９ａでのアドレス情
報が一致した場合は、処理が続行され、不一致の場合
は、エラー処理を行う。
報が一致した場合は、処理が続行され、不一致の場合
は、エラー処理を行う。
【００３８】上述のように、上記実施の形態の磁気テー
プライブラリ装置５０は、個々の磁気テープドライブ１
ａ〜１ｄの媒体受け入れ口８の製造バラツキを示すバー
コードラベル７を製造時に磁気テープドライブ１ａ〜１
ｄの媒体受け入れ口８近傍に貼付し、バーコードリーダ
１３によりバーコードラベル７を読み取り、読み取った
情報を用いてアクセッサ２およびピッカ機構部６の位置
決め補正を行うことにより、フィールドで磁気テープド
ライブ１ａ〜１ｄの保守交換を行った場合にも、磁気テ
ープ媒体１９の磁気テープドライブ１ａ〜１ｄへの挿抜
動作の信頼性を向上させることができるという効果があ
る。
プライブラリ装置５０は、個々の磁気テープドライブ１
ａ〜１ｄの媒体受け入れ口８の製造バラツキを示すバー
コードラベル７を製造時に磁気テープドライブ１ａ〜１
ｄの媒体受け入れ口８近傍に貼付し、バーコードリーダ
１３によりバーコードラベル７を読み取り、読み取った
情報を用いてアクセッサ２およびピッカ機構部６の位置
決め補正を行うことにより、フィールドで磁気テープド
ライブ１ａ〜１ｄの保守交換を行った場合にも、磁気テ
ープ媒体１９の磁気テープドライブ１ａ〜１ｄへの挿抜
動作の信頼性を向上させることができるという効果があ
る。
【００３９】次に、本発明の磁気テープライブラリ装置
の第二の実施の形態について、図面を参照して説明する
（第一の実施の形態と同一構成要素に関しては、同一符
号で表示している）。
の第二の実施の形態について、図面を参照して説明する
（第一の実施の形態と同一構成要素に関しては、同一符
号で表示している）。
【００４０】図５（ａ）は、第二の実施の形態の磁気テ
ープライブラリ装置の磁気テープドライブ周囲を示す概
略平面図、図５（ｂ）は、その概略正面図である。
ープライブラリ装置の磁気テープドライブ周囲を示す概
略平面図、図５（ｂ）は、その概略正面図である。
【００４１】第一の実施の形態ではバーコードリーダ１
３がピッカ機構部６に固定されているのに対し、第二の
実施の形態は、バーコードリーダ１３を磁気テープドラ
イブ１ａ〜１ｄの各々のバーコードラベル７に対向した
位置に設けた点が異なるのみであり、以下、第一の実施
の形態と異なる点に付いて、重点的に説明する。
３がピッカ機構部６に固定されているのに対し、第二の
実施の形態は、バーコードリーダ１３を磁気テープドラ
イブ１ａ〜１ｄの各々のバーコードラベル７に対向した
位置に設けた点が異なるのみであり、以下、第一の実施
の形態と異なる点に付いて、重点的に説明する。
【００４２】図５（ａ）、（ｂ）を参照すると、バーコ
ードラベル７の読み出しを行うバーコードリーダ１３
は、磁気テープドライブ１ａ〜１ｄの取り付け枠１１に
設けられた取り付け金具１４に取り付け固定されて設置
される構成となっている。
ードラベル７の読み出しを行うバーコードリーダ１３
は、磁気テープドライブ１ａ〜１ｄの取り付け枠１１に
設けられた取り付け金具１４に取り付け固定されて設置
される構成となっている。
【００４３】次に、このように構成された磁気テープラ
イブラリ装置の動作について説明する。
イブラリ装置の動作について説明する。
【００４４】バーコードリーダ１３を起動し、起動され
たバーコードリーダ１３が、磁気テープドライブ１ａ〜
１ｄの媒体受け入れ口８近傍に貼り付けられているバー
コードラベル７のバーコードデータを読み込む際に、第
一の実施の形態では、アクセッサ２及びピッカ機構部６
を磁気テープドライブ１ａ〜１ｄの媒体受け入れ口８近
傍に貼り付けられているバーコードラベル７に対向する
位置まで移動させて位置決めさせているが、第二の実施
の形態では、磁気テープドライブ１ａ〜１ｄの各々に、
各バーコードラベル７に対向した位置に、バーコードリ
ーダ１３が固定設置されているため、アクセッサ２及び
ピッカ機構部６を移動し、位置決めする動作を行う必要
がなくなる。
たバーコードリーダ１３が、磁気テープドライブ１ａ〜
１ｄの媒体受け入れ口８近傍に貼り付けられているバー
コードラベル７のバーコードデータを読み込む際に、第
一の実施の形態では、アクセッサ２及びピッカ機構部６
を磁気テープドライブ１ａ〜１ｄの媒体受け入れ口８近
傍に貼り付けられているバーコードラベル７に対向する
位置まで移動させて位置決めさせているが、第二の実施
の形態では、磁気テープドライブ１ａ〜１ｄの各々に、
各バーコードラベル７に対向した位置に、バーコードリ
ーダ１３が固定設置されているため、アクセッサ２及び
ピッカ機構部６を移動し、位置決めする動作を行う必要
がなくなる。
【００４５】他の動作については、上述の第一の実施の
形態と同一であるため、説明を省略する。
形態と同一であるため、説明を省略する。
【００４６】なお、第一の実施の形態の磁気テープライ
ブラリ装置５０では、ピッカ機構部６にバーコードリー
ダ１３が設置されており、バーコードリーダ１３が故障
した場合、ピッカ機構部６は正常動作可能状態であって
も、アクセッサ２の動作を一旦停止させ、保守交換を行
わなければならないが、第二の実施の形態では、バーコ
ードリーダ１３が故障した場合、アクセッサ２の動作を
妨げることなく、容易に保守交換が行えるという効果が
ある。
ブラリ装置５０では、ピッカ機構部６にバーコードリー
ダ１３が設置されており、バーコードリーダ１３が故障
した場合、ピッカ機構部６は正常動作可能状態であって
も、アクセッサ２の動作を一旦停止させ、保守交換を行
わなければならないが、第二の実施の形態では、バーコ
ードリーダ１３が故障した場合、アクセッサ２の動作を
妨げることなく、容易に保守交換が行えるという効果が
ある。
【００４７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の磁気テー
プライブラリ装置は、個々の磁気テープドライブの媒体
受け入れ口の製造バラツキを示すバーコードラベルを製
造時に磁気テープドライブの媒体受け入れ口近傍に貼付
し、バーコードリーダによりバーコードラベルを読み取
り、読み取った情報を用いてアクセッサおよびピッカ機
構部の位置決め補正を行うことにより、フィールドで磁
気テープドライブの保守交換を行った場合にも、磁気テ
ープ媒体の磁気テープドライブへの挿抜動作の信頼性を
向上させることができるという効果がある。
プライブラリ装置は、個々の磁気テープドライブの媒体
受け入れ口の製造バラツキを示すバーコードラベルを製
造時に磁気テープドライブの媒体受け入れ口近傍に貼付
し、バーコードリーダによりバーコードラベルを読み取
り、読み取った情報を用いてアクセッサおよびピッカ機
構部の位置決め補正を行うことにより、フィールドで磁
気テープドライブの保守交換を行った場合にも、磁気テ
ープ媒体の磁気テープドライブへの挿抜動作の信頼性を
向上させることができるという効果がある。
【００４８】また、第二の実施の形態の磁気テープライ
ブラリ装置は、磁気テープドライブの各々に、各バーコ
ードラベルに対向した位置に、バーコードリーダが固定
設置されているため、バーコードリーダが故障した場
合、アクセッサの動作を妨げることなく、容易に保守交
換が行えるという効果がある。
ブラリ装置は、磁気テープドライブの各々に、各バーコ
ードラベルに対向した位置に、バーコードリーダが固定
設置されているため、バーコードリーダが故障した場
合、アクセッサの動作を妨げることなく、容易に保守交
換が行えるという効果がある。
【図１】本発明の磁気テープライブラリ装置の第一の実
施の形態を示す概略構成平面図である。
施の形態を示す概略構成平面図である。
【図２】図１中の断面ＡＡを示す概略図である。
【図３】図２中の矢視Ｂを示す図である。
【図４】図４（ａ）は、図１中のピッカ機構部の拡大平
面図、図４（ｂ）は、拡大正面図である。
面図、図４（ｂ）は、拡大正面図である。
【図５】図５（ａ）は、本発明の磁気テープライブラリ
装置の第二の実施の形態を示す磁気テープドライブ周囲
の概略平面図、図５（ｂ）は、概略正面図である。
装置の第二の実施の形態を示す磁気テープドライブ周囲
の概略平面図、図５（ｂ）は、概略正面図である。
１ａ〜１ｄ 磁気テープドライブ
２ アクセッサ
３ 媒体格納庫
４ 装置管理部
５ 保守パネル
６ ピッカ機構部
６ａ ピッカハンド
７ バーコードラベル
８ 媒体受け入れ口
９ ドライブ側光通信送受信部
９ａ 光通信受信部
９ｂ 光通信送信部
１１ 取り付け枠
１２ 取り付けレイル
１３ バーコードリーダ
１４ 取り付け金具
１７ ピッカ側光通信送受信部
１７ａ 光通信受信部
１７ｂ 光通信送信部
１９ 磁気テープ媒体
２０ 筐体
２１ メインレイル
５０ 磁気テープライブラリ装置
Claims (10)
- 【請求項１】 筐体と、前記筐体内に複数の磁気テープ
媒体を格納、保管する複数の媒体保管庫と、前記磁気テ
ープ媒体にデータの読み出し／書き込みを行う複数の磁
気テープドライブと、前記筐体内に固定されるメインレ
イルと、前記メインレールに支持され前記メインレイル
上を移動するアクセッサと、前記媒体格納庫または前記
磁気テープドライブとの間で前記磁気テープ媒体の挿抜
を行う前記アクッセッサに搭載されるピッカ機構部と、
上位装置からの命令により前記アクセッサおよび前記ピ
ッカ機構部の動作を制御する装置管理部と、保守時の操
作に使用される保守パネルと、前記磁気テープドライブ
と前記ピッカ機構部とに各々設けられた光通信送受信部
と、前記磁気テープ媒体の挿抜が行われる前記磁気テー
プドライブの媒体受け入れ口近傍に貼り付け設けられる
バーコードラベルと、前記バーコードラベルを読み出す
バーコードリーダとを有し、前記バーコードラベルは、
前記磁気テープドライブの前記媒体受け入れ口の製造誤
差を示すバーコードデータを有し、前記磁気テープドラ
イブの製造時に、前記バーコードデータとして前記磁気
テープドライブに貼付され、前記装置管理部は、前記バ
ーコードデータを用いて前記アクセッサおよび前記ピッ
カ機構部の位置決め補正を行う手段を有することを特徴
とする磁気テープライブラリ装置。 - 【請求項２】 前記磁気テープドライブは、前記磁気テ
ープドライブを収納し外部を覆う形状の取り付け枠上に
可動自在に設けられた取り付けレイル上に搭載され、前
記取り付けレイルをガイドとして取り付け、取り外し動
作が行われることを特徴とする請求項１記載の磁気テー
プライブラリ装置。 - 【請求項３】 前記バーコードリーダは、前記ピッカ機
構部に取り付け固定されることを特徴とする請求項１記
載の磁気テープライブラリ装置。 - 【請求項４】 前記バーコードリーダは、前記磁気テー
プドライブを収納する前記取り付け枠に設けられた取り
付け金具に取り付け固定されることを特徴とする請求項
１記載の磁気テープライブラリ装置。 - 【請求項５】 前記装置管理部は、前記バーコードデー
タを保存する手段を有することを特徴とする請求項１記
載の磁気テープライブラリ装置。 - 【請求項６】 前記保守パネルは、前記磁気テープドラ
イブの交換時に前記磁気テープドライブの設定変更の入
力操作が行われ、前記磁気テープドライブの設定変更情
報を前記装置管理部に通知することを特徴とする請求項
１記載の磁気テープライブラリ装置。 - 【請求項７】 前記光通信送受信部は、光通信送信部と
光通信受信部とを有することを特徴とする請求項１記載
の磁気テープライブラリ装置。 - 【請求項８】 前記光通信送信部は、発光ダイオードか
らなることを特徴とする請求項７記載の磁気テープライ
ブラリ装置。 - 【請求項９】 前記光通信受信部は、フォトトランジス
タからなることを特徴とする請求項７記載の磁気テープ
ライブラリ装置。 - 【請求項１０】 前記装置管理部は、前記光通信送受信
部を起動して前記磁気テープ媒体のアドレス情報の送受
信を行い、アドレス情報の整合をとり一致を確認するこ
とを特徴とする請求項１または７記載の磁気テープライ
ブラリ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000136142A JP3473756B2 (ja) | 2000-05-09 | 2000-05-09 | 磁気テープライブラリ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000136142A JP3473756B2 (ja) | 2000-05-09 | 2000-05-09 | 磁気テープライブラリ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001319399A JP2001319399A (ja) | 2001-11-16 |
| JP3473756B2 true JP3473756B2 (ja) | 2003-12-08 |
Family
ID=18644130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000136142A Expired - Lifetime JP3473756B2 (ja) | 2000-05-09 | 2000-05-09 | 磁気テープライブラリ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3473756B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7219273B2 (en) | 2003-08-20 | 2007-05-15 | International Business Machines Corporation | Method for testing media in a library without inserting media into the library database |
| US10241703B2 (en) | 2016-06-21 | 2019-03-26 | International Business Machines Corporation | Multivolume group management |
-
2000
- 2000-05-09 JP JP2000136142A patent/JP3473756B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001319399A (ja) | 2001-11-16 |
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