JP3475693B2 - Conveyance sheet width measuring device and width measuring method - Google Patents
Conveyance sheet width measuring device and width measuring methodInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、一定方向に搬送さ
れるシートの幅を測定する搬送シートの幅測定装置およ
び幅測定方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a width measuring device and a width measuring method for a conveyed sheet for measuring the width of a sheet conveyed in a fixed direction.
【０００２】[0002]
【従来の技術】搬送中のシートの幅を測定する技術は、
例えば、複写機のような画像形成装置で活用されてい
る。特に、シートの幅を正確に測定する必要性が生じる
のは、次に述べるように、画像形成装置が加熱定着装置
を備えており、しかも同一シートの両面に画像を形成し
たり、同一面に合成画像を形成したりする場合である。2. Description of the Related Art A technique for measuring the width of a sheet being conveyed is
For example, it is used in an image forming apparatus such as a copying machine. In particular, it is necessary to accurately measure the width of the sheet, as described below, because the image forming apparatus is equipped with a heat fixing device, and images are formed on both sides of the same sheet, or on the same surface. This is a case of forming a composite image.
【０００３】電子写真方式を利用した画像形成装置で
は、シート上に転写された未定着トナー像を定着して永
久画像とする必要があり、一般には加熱定着法によりト
ナー像を定着している。しかし、加熱定着法により、ト
ナー像を定着させた場合には、シートに含まれていた水
分が熱により蒸発するため、定着後はシートが収縮す
る。この収縮の割合は、シートの種類、厚さなどにより
異なる。一度、加熱定着により収縮したシートが元のサ
イズに戻るには、１５〜２０分程度かかることが経験的
に知られている。In an image forming apparatus using an electrophotographic system, it is necessary to fix an unfixed toner image transferred onto a sheet to form a permanent image, and the toner image is generally fixed by a heat fixing method. However, when the toner image is fixed by the heat fixing method, the moisture contained in the sheet evaporates due to the heat, so that the sheet contracts after the fixing. The rate of this contraction varies depending on the type and thickness of the sheet. It is empirically known that it takes about 15 to 20 minutes for the sheet once shrunk by heat fixing to return to the original size.
【０００４】一般にシートの両面に画像を形成する場合
には、シートの片面にトナー像を転写し、加熱定着装置
を一旦通過させた後、シートの他面にトナー像を転写
し、再度加熱定着装置を通過させている。また、シート
の片面に二つの画像を合成して形成する場合には、シー
トの片面にトナー像を転写し、加熱定着装置を一旦通過
させた後、シートの同一面にトナー像を転写し、再度加
熱定着装置を通過させている。これらの場合、二回目の
トナー像の転写時には、シートが熱収縮しているから、
一回目の画像と二回目の画像とでは、画像サイズが異な
ってしまう。In general, when images are formed on both sides of a sheet, the toner image is transferred to one side of the sheet and once passed through a heat fixing device, the toner image is transferred to the other side of the sheet and then heat fixed again. Passing the device. When two images are formed on one side of a sheet, the toner image is transferred to one side of the sheet and, after passing through the heat fixing device once, the toner image is transferred to the same side of the sheet. It is being passed through the heat fixing device again. In these cases, the sheet is thermally contracted during the second transfer of the toner image,
The image size of the first image is different from that of the second image.
【０００５】そこで、シートの加熱定着の前後の寸法を
計測し、これに基づいて収縮率を算出し、光学系を制御
する方法が、例えば、特開平４−２８８５６０号公報に
開示されている。ここに開示された技術では、光反射型
のセンサをシートの幅方向に走行させ、シートによる光
反射の開始から終了までの時間に基づいてシートの幅を
算出する。このシートによる光反射の開始はシートの一
方の側端部の検知に相当し、光反射の終了はシートの他
方の側端部の検知に相当する。Therefore, a method of measuring the dimensions of the sheet before and after heating and fixing, calculating the shrinkage ratio based on this, and controlling the optical system is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 4-288560. In the technique disclosed herein, the light reflection type sensor is run in the width direction of the sheet, and the width of the sheet is calculated based on the time from the start to the end of the light reflection by the sheet. The start of light reflection by this sheet corresponds to the detection of one side edge of the sheet, and the end of light reflection corresponds to the detection of the other side edge of the sheet.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかし、単にシートの
一方の側端部と他方の側端部の検知位置の相違のみから
シートの幅を算出したのでは、シートがスキューしてい
た場合に、正確な測定を行うことはできない。しかも、
シートは搬送されている途中であるから、センサが一方
の側端部を通過した後、センサが他方の側端部を通過す
るまでの間にもスキューしたシートが進行し、このこと
がさらに測定誤差を大きくしてしまう。従って、せっか
く正確なシート幅の検知を行おうとしているのに、本来
の目的を十分に達成できなかった。However, if the width of the sheet is calculated only from the difference in the detection positions of the one side end portion and the other side end portion of the sheet, it is possible to calculate the width of the sheet when the sheet is skewed. It is not possible to make accurate measurements. Moreover,
Since the sheet is being conveyed, the skewed sheet progresses even after the sensor passes one side edge and before the sensor passes the other side edge. The error is increased. Therefore, the original purpose could not be sufficiently achieved even though an attempt was made to accurately detect the sheet width.
【０００７】本発明は上記の事情を考慮してなされたも
のであり、シートがスキューした状態で搬送されてきて
も、正確にその幅を測定することが可能な搬送シートの
幅測定装置および幅測定方法を提供することを目的とす
る。The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and even if a sheet is conveyed in a skewed state, it is possible to accurately measure the width of the conveyed sheet. The purpose is to provide a measuring method.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明に係る搬送シートの幅測定装置は、一定方向
に搬送され、第１の側端部と第２の側端部を有するシー
トの幅を測定する装置であって、上記搬送されるシート
の搬送方向にほぼ直交する幅方向に沿って往復走行可能
な走行手段と、上記走行手段により往復走行可能になさ
れており、第１の方向へ走行される間に搬送中の上記シ
ートの上記第１の側端部を検知しこの側端部の検知位置
に対応する第１の検知信号を出力するとともに、上記シ
ートの上記第２の側端部を検知しこの側端部の検知位置
に対応する第２の検知信号を出力し、上記第１の方向と
は逆の第２の方向へ走行される間に上記シートの上記第
２の側端部を検知しこの側端部の検知位置に対応する第
３の検知信号を出力する検知手段と、上記第１、第２お
よび第３の検知信号に基づいて上記シートの幅を算出す
る算出手段とを備えることを特徴とする。In order to solve the above problems, a width measuring apparatus for a conveyed sheet according to the present invention conveys a sheet in a fixed direction and has a first side end portion and a second side end portion. And a traveling means capable of reciprocating along a width direction substantially orthogonal to a conveying direction of the conveyed sheet, and a reciprocating traveling means by the traveling means. The first side end of the sheet being conveyed is detected while traveling in the direction, and a first detection signal corresponding to the detection position of the side end is output, and the second side of the sheet is detected. The second end of the sheet is detected while the side edge is detected and a second detection signal corresponding to the detection position of the side edge is output, and the second side of the sheet is traveled while traveling in a second direction opposite to the first direction. Detects the side edge of the and outputs a third detection signal corresponding to the detection position of this side edge. And that detection means, characterized in that it comprises a calculating means for calculating the width of the sheet based on the first, second and third detection signals.
【０００９】また、本発明に係る搬送シートの幅測定方
法は、第１の側端部と第２の側端部を有するシートを一
定方向に搬送しながら、上記搬送されるシートの搬送方
向にほぼ直交する幅方向に沿った第１の方向へ検知手段
を走行させ、その間に上記シートの上記第１の側端部の
位置を検知し、上記第１の方向へ検知手段を走行させる
間に上記搬送されるシートの上記第２の側端部の位置を
検知し、上記第１の方向とは逆の第２の方向へ検知手段
を走行させる間に上記搬送されるシートの上記第２の側
端部の位置を検知し、上記三つの位置に基づいて上記シ
ートの幅を算出することを特徴とする。Further, according to the method of measuring the width of a conveyed sheet according to the present invention, while conveying a sheet having a first side end portion and a second side end portion in a fixed direction, the sheet is conveyed in the conveying direction. While traveling the detection means in the first direction along the substantially orthogonal width direction, while detecting the position of the first side end portion of the seat during that, while traveling the detection means in the first direction. The second position of the conveyed sheet is detected while the position of the second side end portion of the conveyed sheet is detected and the detection means is caused to travel in the second direction opposite to the first direction. The position of the side edge portion is detected, and the width of the sheet is calculated based on the three positions.
【００１０】本発明によれば、検知手段が第１の方向へ
走行される間に、第１の側端部の位置と第２の側端部の
位置を検知するだけでなく、その逆の第２の方向へ走行
される間に、第２の側端部の位置を検知する。このよう
に搬送中のシートの三つの測定点を検知することによ
り、数式に基づいてシートの幅を算出することが可能で
ある。これにより、たとえ搬送されるシートがスキュー
していたとしても、そのスキューの影響を排除し、正確
にシートの幅を測定することができる。According to the present invention, not only the position of the first side end and the position of the second side end are detected while the detecting means is traveling in the first direction, and vice versa. While traveling in the second direction, the position of the second side end is detected. In this way, by detecting the three measurement points of the sheet being conveyed, it is possible to calculate the width of the sheet based on a mathematical formula. As a result, even if the conveyed sheet is skewed, the influence of the skew can be eliminated and the width of the sheet can be accurately measured.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態について説明する。
１． 実施形態の構成
まず、図１は本発明に係る搬送シートの幅測定装置を示
す平面図である。この幅測定装置は、両面複写機能およ
び合成複写機能を備えた複写機のシートの搬送経路に設
けられている。同図において、符号１は搬送されるシー
トを示す。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1. Configuration of Embodiment First, FIG. 1 is a plan view showing a width measuring device for a conveying sheet according to the present invention. This width measuring device is provided in the sheet conveying path of a copying machine having a double-sided copying function and a composite copying function. In the figure, reference numeral 1 indicates a sheet to be conveyed.
【００１２】シート１の搬送経路には、回転軸２に固定
された搬送ロール３が設けられている。搬送ロール３の
下方（図１の紙面の奥側）には、搬送ロール３に接触す
る同様の構成の搬送ロールが配置されており、搬送ロー
ル３の回転に伴って従動回転するようになっている。ま
た、シート１の搬送経路には、回転軸２に平行な回転軸
４に固定された搬送ロール５が設けられている。搬送ロ
ール５の下方（図１の紙面の奥側）には、搬送ロール５
に接触する同様の構成の搬送ロールが配置されており、
搬送ロール５の回転に伴って従動回転するようになって
いる。A transport roll 3 fixed to a rotary shaft 2 is provided in the transport path of the sheet 1. Below the transport roll 3 (on the back side of the paper surface of FIG. 1), a transport roll of the same configuration that contacts the transport roll 3 is arranged, and is configured to rotate following the rotation of the transport roll 3. There is. In addition, a conveyance roll 5 fixed to a rotation shaft 4 parallel to the rotation shaft 2 is provided in the conveyance path of the sheet 1. Below the transport roll 5 (on the back side of the paper surface of FIG. 1), the transport roll 5
A transport roll of the same configuration that contacts the
It is adapted to rotate following the rotation of the transport roll 5.
【００１３】このように対になった搬送ロールが回転
し、その間のニップをシート１が通過させられて、次の
搬送ロールの対に送られる。これによりシート１は、図
１の上方から下方に向けて搬送速度ＶPで搬送されるよ
うになっている。搬送ロール３および５の回転速度は一
定であるため、搬送速度ＶPはほぼ一定値である。しか
し、搬送ロール３の回転速度と搬送ロール５の回転速度
とを完全に一致させることは困難であり、シート１が次
の搬送ロールに到達した時や従前の搬送ロールから解放
された時などに、わずかな速度変動が起こる。従って、
搬送速度ＶPは時間（ｔ）の関数として考えることがで
きるので、搬送速度ＶP(t)と表される。The pair of transport rolls thus rotated, the sheet 1 is passed through the nip between them, and is sent to the next pair of transport rolls. As a result, the sheet 1 is conveyed from the upper side to the lower side in FIG. 1 at the conveying speed V P. Since the rotation speeds of the transport rolls 3 and 5 are constant, the transport speed V P has a substantially constant value. However, it is difficult to completely match the rotation speed of the transport roll 3 and the rotation speed of the transport roll 5, and when the sheet 1 reaches the next transport roll or is released from the previous transport roll, for example. , A slight speed fluctuation occurs. Therefore,
Since the transport speed V P can be considered as a function of time (t), it is expressed as the transport speed V P (t).
【００１４】さて、搬送ロール３および５の間にはセン
サ（検知手段）６が設けられている。センサ６は、発光
部と受光部とを備えた光反射型のセンサである。センサ
６はシート１の搬送経路よりも上方（図１の紙面手前
側）に配置され、シート１の搬送を阻害しないようにな
っている。そして、発光部および受光部は、シート１側
（センサ６の図１の紙面奥側）に向けられており、図１
では示さない。A sensor (detection means) 6 is provided between the transport rolls 3 and 5. The sensor 6 is a light reflection type sensor including a light emitting unit and a light receiving unit. The sensor 6 is arranged above the conveyance path of the sheet 1 (on the front side of the paper surface of FIG. 1) so as not to hinder the conveyance of the sheet 1. The light emitting portion and the light receiving portion are directed toward the sheet 1 (the back side of the sensor 6 in FIG. 1).
Not shown.
【００１５】センサ６は、走行機構（走行手段）７によ
りシート１の搬送方向に垂直なシート１の幅方向に沿っ
て往復移動させられる。走行機構７は、センサ６が固定
されているキャリッジ８と、キャリッジ８が固定された
無端ループ状の非伸縮性ケーブル９と、ケーブル９が巻
回された二つのプーリ１０，１１とを備える。プーリ１
０は駆動プーリであって、プーリ１０と同軸の歯車１２
が、モータ１３の回転軸に固定された小歯車１４に噛み
合っていることにより、モータ１３の駆動力を受けて回
転する。このプーリ１０の回転に伴い、センサ６を支持
するキャリッジ８がシート１の幅方向に沿って、走行速
度Ｖで走行するようになっている。そして、センサ６の
発した光をシート１が反射する時としない時での反射率
の相違により、センサ６がシート１の幅方向における第
１の側端部１ａに達したタイミングと、第２の側端部１
ｂに達したタイミングとが検知されるようになってい
る。なお、このような走行機構７に代えて、リニアモー
タによりセンサ６を走行させてもよい。The sensor 6 is reciprocated by the traveling mechanism (traveling means) 7 along the width direction of the sheet 1 which is perpendicular to the conveying direction of the sheet 1. The traveling mechanism 7 includes a carriage 8 to which the sensor 6 is fixed, an endless loop-shaped non-stretchable cable 9 to which the carriage 8 is fixed, and two pulleys 10 and 11 around which the cable 9 is wound. Pulley 1
Reference numeral 0 is a drive pulley, which is a gear 12 coaxial with the pulley 10.
Engages with the small gear 14 fixed to the rotation shaft of the motor 13, so that it receives the driving force of the motor 13 and rotates. With the rotation of the pulley 10, the carriage 8 supporting the sensor 6 travels at the traveling speed V along the width direction of the sheet 1. Then, due to the difference in reflectance between when the sheet 1 reflects the light emitted by the sensor 6 and when the sheet 1 does not, the timing when the sensor 6 reaches the first side end portion 1a in the width direction of the sheet 1 and the second timing Side edge 1
The timing of reaching b is detected. The sensor 6 may be driven by a linear motor instead of the traveling mechanism 7.
【００１６】上記のモータ１３の回転速度はほぼ一定で
ある。しかし、回転開始直後と定常状態とでは回転速度
は異なり、また定常状態でもわずかに変動がある。さら
にこの走行機構７では、モータ１３の逆転によりセンサ
６を往復させるようになっており、走行方向の切換時に
速度がゼロになり、また復動時には速度が負の値とな
る。従って、センサ６の走行速度Ｖは時間（ｔ）の関数
として考えられ、走行速度Ｖ(t)と表される。The rotation speed of the motor 13 is almost constant. However, the rotation speed is different immediately after the start of rotation and in the steady state, and there is a slight fluctuation even in the steady state. Further, in this traveling mechanism 7, the sensor 6 is reciprocated by the reverse rotation of the motor 13, so that the speed becomes zero when the traveling direction is switched, and the speed becomes a negative value when returning. Therefore, the traveling speed V of the sensor 6 can be considered as a function of time (t) and is represented as the traveling speed V (t).
【００１７】そこで、モータ１３の回転時間（ｔ）を参
照し、センサ６がシート１の幅方向における第１の側端
部１ａに達したタイミングと第２の側端部１ｂに達した
タイミングを検知することにより、シート１の幅を算出
することができる。しかし、このような単純な算出は、
図１の実線で示すようにシート１がスキューしていない
場合には有効であるが、仮想線で示すようにシート１が
スキューしている場合には測定誤差を招く結果となる。Therefore, referring to the rotation time (t) of the motor 13, the timing when the sensor 6 reaches the first side end 1a and the timing when the sensor 6 reaches the second side end 1b in the width direction of the sheet 1 are determined. By detecting, the width of the sheet 1 can be calculated. However, such a simple calculation is
This is effective when the sheet 1 is not skewed as shown by the solid line in FIG. 1, but it causes a measurement error when the sheet 1 is skewed as shown by the phantom line.
【００１８】図２を参照してこれについて説明する。図
２（Ａ）に示すようにセンサ６が走行速度Ｖ(t)で走行
している場合に、シート１を基準としたセンサ６の軌跡
を符号１６で示す（図２（Ｂ））。符号Ｗはシート１の
真の幅であり、Ｗeは測定幅である。センサ６は、シー
ト１の搬送方向に直交する方向に走行するのであって、
厳密にはシート１の幅に沿って走行するのではないか
ら、仮に第１の側端部１ａから第２の側端部１ｂまでセ
ンサ６が瞬間的に移動したとしても、スキューしたシー
ト１について真の幅Ｗを測定することは不可能である。
しかも、シート１は搬送されている途中であるから、セ
ンサ６が第１の側端部１ａを通過した後、第２の側端部
１ｂを通過するまでの間にもスキューしたシート１が進
行し、このことがさらに測定誤差を大きくしてしまう。
従って、測定幅Ｗeは真の幅Ｗよりも大きくなる。This will be described with reference to FIG. When the sensor 6 is traveling at the traveling speed V (t) as shown in FIG. 2 (A), the locus of the sensor 6 with reference to the seat 1 is indicated by reference numeral 16 (FIG. 2 (B)). The symbol W is the true width of the sheet 1, and W e is the measurement width. The sensor 6 travels in a direction orthogonal to the transport direction of the sheet 1, and
Strictly speaking, since the vehicle does not travel along the width of the sheet 1, even if the sensor 6 momentarily moves from the first side end portion 1a to the second side end portion 1b, the skewed sheet 1 is not detected. It is impossible to measure the true width W.
Moreover, since the sheet 1 is being conveyed, the skewed sheet 1 advances even after the sensor 6 passes through the first side end portion 1a and passes through the second side end portion 1b. However, this further increases the measurement error.
Therefore, the measurement width W e becomes larger than the true width W.
【００１９】そこで、スキューの影響を補正し真の幅Ｗ
を測定するための算出を行う。図３はこの算出を行うた
めの算出装置を示す。図３において、符号２０はＣＰＵ
（算出手段、反転手段）２０を示す。ＣＰＵ２０は、検
出動作制御部２１、算出部２２、反転判断部２３の機能
を備える。Therefore, the true width W is corrected by correcting the influence of the skew.
Calculate to measure FIG. 3 shows a calculation device for performing this calculation. In FIG. 3, reference numeral 20 is a CPU
(Calculation means, inversion means) 20 is shown. The CPU 20 has the functions of a detection operation control unit 21, a calculation unit 22, and a reversal determination unit 23.
【００２０】検出動作制御部２１は、タイマ２４を参照
しながら、センサ６を走行させるモータ１３を駆動する
モータ駆動部３０へ駆動信号Ｓdを供給するとともに、
センサ６のセンサ発光部６ａに発光制御信号Ｓeを供給
する。The detection operation control unit 21 supplies the drive signal S d to the motor drive unit 30 that drives the motor 13 that drives the sensor 6 while referring to the timer 24, and
The light emission control signal S e is supplied to the sensor light emitting unit 6 a of the sensor 6.
【００２１】算出部２２には、センサ６のセンサ受光部
６ｂからの受光信号Ｓrが入力される。そして、算出部
２２は、受光信号Ｓrの変化に基づいて、タイマ２４を
参照しかつＲＯＭ２５にあらかじめ記憶した数式に従っ
て、真の幅Ｗを算出する。また、真の幅Ｗを算出する前
に、算出部２２は、測定幅Ｗeに相当する値ｘP1を算出
してこれを出力する。The light receiving signal S r from the sensor light receiving portion 6b of the sensor 6 is input to the calculating portion 22. Then, the calculation unit 22 calculates the true width W based on the change in the received light signal S r , by referring to the timer 24 and according to a mathematical formula stored in advance in the ROM 25. Further, before calculating the true width W, the calculation unit 22 calculates a value x P1 corresponding to the measurement width W e and outputs it.
【００２２】反転判断部２３は、算出部２２の算出した
値ｘP1に基づいて、ＲＯＭ２５にあらかじめ記憶したシ
ート幅データを参照しながら反転タイミングを判断し、
反転指令Ｃiを生成する。この反転指令Ｃiに従って検出
動作制御部２１は、モータ１３を逆転させるべく駆動信
号Ｓdを制御する。The reversal judgment unit 23 judges the reversal timing based on the value x P1 calculated by the calculation unit 22 while referring to the sheet width data stored in advance in the ROM 25,
The inversion command C i is generated. The detection operation control unit 21 controls the drive signal S d so as to rotate the motor 13 in the reverse direction according to the inversion command C i .
【００２３】本実施形態の搬送シートの幅測定装置は、
両面複写機能および合成複写機能を備えた複写機に設け
られており、シート１への画像形成の前後におけるシー
ト１の伸縮率を算出するものである。このため、複写機
の両面複写モードまたは合成複写モードにおいて、算出
部２２は、シート１の一回目の真の幅Ｗを算出すると、
この真の幅Ｗに相当するデータをＲＡＭ２７に記憶させ
る。The conveying sheet width measuring device of this embodiment is
It is provided in a copying machine having a double-sided copying function and a composite copying function, and calculates the expansion / contraction ratio of the sheet 1 before and after image formation on the sheet 1. Therefore, in the double-sided copying mode or the composite copying mode of the copying machine, when the calculating unit 22 calculates the first true width W of the sheet 1,
Data corresponding to this true width W is stored in the RAM 27.
【００２４】そして、同一のシート１の二回目の真の幅
Ｗを算出すると、一回目の真の幅ＷのデータをＲＡＭ２
７から呼び出して、両者の比である伸縮率を算出し、伸
縮率信号Ｓsを原稿読取装置制御部４０に供給する。原
稿読取装置制御部４０は、伸縮率信号Ｓsに基づいて、
原稿を読み取る際の読取伸縮率を調整するようになって
いる。これにより、例えば加熱定着に伴う水分の蒸発よ
りシートが縮んでも、一回目の画像と二回目の画像の大
きさが相違するのが防止できる。なお、伸縮率信号Ｓs
は、原稿読取装置制御部４０ではなく、複写機の画像形
成装置制御部に供給し、読取時ではなく画像形成時に画
像のサイズを調整するようにしてもよい。When the second true width W of the same sheet 1 is calculated, the data of the first true width W is stored in the RAM 2.
7, the expansion / contraction ratio, which is the ratio of the two, is calculated, and the expansion / contraction ratio signal S s is supplied to the document reading device control unit 40. Based on the expansion / contraction ratio signal S s , the document reading device control unit 40
The reading expansion / contraction rate is adjusted when reading a document. Thereby, even if the sheet shrinks due to evaporation of water due to heat fixing, for example, it is possible to prevent the size of the first image and the size of the second image from being different. In addition, the expansion / contraction rate signal S s
May be supplied to the image forming apparatus control section of the copying machine instead of the document reading apparatus control section 40, and the size of the image may be adjusted when the image is formed instead of when the image is read.
【００２５】２．真の幅の測定方法
次に、真の幅Ｗの具体的な測定方法について説明する。
上述したように、シート１は搬送速度ＶP(t)で搬送さ
れ、センサ６は走行速度Ｖ(t)で走行させられる。まず
センサ６は、その走行前は、図１および図２の左端の初
期位置に置かれる。そして、シート１の搬送開始を知ら
せる搬送開始信号ＳtがＣＰＵ２０に入力されると、検
出動作制御部２１では、タイマ２４を参照し、所定時間
経過後に駆動信号Ｓdおよび発光制御信号Ｓeの出力を開
始する。これにより、モータ１３が回転し、センサ６は
図１および図２の左方から右方（第１の方向）へ向けて
走行を開始する。またセンサ発光部６ａは発光を開始す
る。2. Method for Measuring True Width Next, a specific method for measuring the true width W will be described.
As described above, the sheet 1 is conveyed at the conveying speed V P (t), and the sensor 6 is caused to travel at the traveling speed V (t). First, the sensor 6 is placed in the initial position at the left end of FIGS. 1 and 2 before traveling. Then, when the conveyance start signal S t that notifies the start of conveyance of the sheet 1 is input to the CPU 20, the detection operation control unit 21 refers to the timer 24, and after a predetermined time elapses, the drive signal S d and the light emission control signal S e are output. Start output. As a result, the motor 13 rotates, and the sensor 6 starts traveling from the left side to the right side (first direction) in FIGS. 1 and 2. Further, the sensor light emitting unit 6a starts emitting light.
【００２６】このセンサ６が第１の方向へ走行する間
に、センサ６はシート１を横切る。この走行において、
第１の側端部１ａの通過時および第２の側端部１ｂの通
過時に、センサ受光部６ｂでの受光量が大幅に変化し、
この変化は受光信号Ｓrの変化として検知される。従っ
て、この第１の側端部１ａの通過時に一定レベル変化し
た受光信号Ｓrが第１の検知信号として、算出部２２に
捉えられる。また、第２の側端部１ｂの通過時に一定レ
ベル逆変化した受光信号Ｓrが第２の検知信号として、
算出部２２に捉えられる。The sensor 6 traverses the seat 1 while it travels in the first direction. In this run,
The amount of light received by the sensor light receiving portion 6b changes significantly when the first side end portion 1a passes and when the second side end portion 1b passes.
This change is detected as a change in the received light signal S r . Therefore, the light receiving signal S r that has changed by a certain level when passing through the first side end portion 1 a is captured by the calculating unit 22 as the first detection signal. In addition, the received light signal S r, which is inversely changed by a constant level when passing through the second side end portion 1b, is used as the second detection signal.
It is captured by the calculation unit 22.
【００２７】図２（Ｂ）のシート１上におけるセンサ６
の軌跡１６に着目すると、点Ｐ０は第１の方向への走行
時にセンサ６がシート１の第１の側端部１ａを通過して
検知する位置であり、点Ｐ１は第１の方向への走行時に
センサ６がシート１の第２の側端部１ｂを通過して検知
する位置である。絶対座標系において、点Ｐ０の位置は
（ｘP0，ｙP0）と表され、点Ｐ１の位置は（ｘP1，
ｙP1）と表される。点Ｐ０の位置を原点とした場合、す
なわちｘP0＝０、ｙP0＝０とおいた場合、ｘP1，ｙ
P1は、それぞれ数式１および数式２により表される。The sensor 6 on the sheet 1 of FIG. 2 (B)
Focusing on the locus 16 of, the point P0 is the position where the sensor 6 detects by passing through the first side end portion 1a of the seat 1 when traveling in the first direction, and the point P1 is in the first direction. This is a position where the sensor 6 detects by passing through the second side end portion 1b of the seat 1 during traveling. In the absolute coordinate system, the position of the point P0 is expressed as (x P0 , y P0 ), and the position of the point P1 is (x P1 ,
y P1 ). When the position of the point P0 is the origin, that is, when x P0 = 0 and y P0 = 0, x P1 , y
P1 is represented by Formula 1 and Formula 2, respectively.
【数１】 [Equation 1]
【００２８】[0028]
【数２】
式中、Ｖ(t)は上記したセンサ６の走行速度、ＶP(t)は
シート１の搬送速度であり、走行速度Ｖ(t)および搬送
速度ＶP(t)は時間（ｔ）の関数であって既知である。ま
た、ｔ1はセンサ６が点Ｐ１（第２の側端部１ｂ）を通
過した時間を指す。時間の基準として、センサ６が点Ｐ
０（第１の側端部１ａ）を通過した瞬間をｔ0とし、ｔ0
＝０とおけば、ｔ1はセンサ６が点Ｐ０（第１の側端部
１ａ）を通過してから、点Ｐ１（第２の側端部１ｂ）を
通過する間での時間を指す。この時間ｔ1は、センサ受
光部６ｂの出力である受光信号Ｓrの変動に基づいて、
タイマ２４のカウント値を参照することにより計測可能
である。従って、ｘP1，ｙP1は、それぞれ数式１および
数式２に従って算出することが可能である。[Equation 2] In the equation, V (t) is the traveling speed of the sensor 6 described above, V P (t) is the conveying speed of the sheet 1, and the traveling speed V (t) and the conveying speed V P (t) are the time (t). It is a function and is known. Further, t 1 indicates the time when the sensor 6 has passed the point P1 (second side end portion 1b). As a reference of time, the sensor 6 is at the point P.
The instant when 0 (first side end portion 1a) is passed is defined as t 0, and t 0
If = 0, t 1 indicates the time between the passage of the sensor 6 from the point P0 (first side end 1a) to the passage of the point P1 (second side end 1b). This time t 1 is based on the fluctuation of the light reception signal S r which is the output of the sensor light receiving unit 6 b,
It can be measured by referring to the count value of the timer 24. Therefore, x P1 and y P1 can be calculated according to Formula 1 and Formula 2, respectively.
【００２９】算出部２２では、このようにしてまず
ｘP1，ｙP1の値を求める。ここで算出した値ｘP1は、図
２（Ｂ）における測定幅Ｗeに等しい。従って、真の幅
Ｗとは異なるが近似はしている。反転判断部２３は、Ｒ
ＯＭ２５にあらかじめ記憶したシート幅データを呼び出
し、算出値ｘP1に最も近いシート幅データを選択する。
そして、反転判断部２３は、選択したシート幅データに
基づいて、左方から右方（第１の方向）へ走行していた
センサ６を右方から左方（第２の方向）へ走行させるの
に最も適切な切換タイミングを判断する。この切換タイ
ミングとして、反転判断部２３は反転指令Ｃiを検出動
作制御部２１に供給する。In this way, the calculator 22 first obtains the values of x P1 and y P1 . The value x P1 calculated here is equal to the measurement width W e in FIG. Therefore, it is different from the true width W but approximates. The reversal determination unit 23 uses R
The sheet width data stored in advance in the OM 25 is called, and the sheet width data closest to the calculated value x P1 is selected.
Then, the reversal determination unit 23 causes the sensor 6 traveling from the left side to the right side (first direction) to travel from the right side to the left side (second direction) based on the selected sheet width data. To determine the most suitable switching timing. As the switching timing, the reversal determination unit 23 supplies the reversal instruction C i to the detection operation control unit 21.
【００３０】この反転指令Ｃiに応じて、検出動作制御
部２１は反転駆動信号Ｓiをモータ駆動部３０に供給す
る。反転駆動信号Ｓiを受けると、モータ駆動部３０は
モータ１３の回転を直ちに停止し、さらに逆転を開始す
る。これにより、センサ６は第２の方向へ走行を開始す
る。第２の方向へ走行することにより、センサ６は再度
シート１を横切る。図２（Ｂ）のシート１上におけるセ
ンサ６の軌跡１６に着目すると、点Ｐ２は第２の方向へ
の走行時にセンサ６がシート１の第２の側端部１ｂを通
過する位置である。点Ｐ２の通過時にもセンサ受光部６
ｂの出力である受光信号Ｓrは大きく変化し、この時に
一定レベル変化した受光信号Ｓrが第３の検知信号とし
て、算出部２２に捉えられる。これにより点Ｐ２が検知
される。In response to the inversion command C i , the detection operation control section 21 supplies the inversion drive signal S i to the motor drive section 30. Upon receiving the inversion drive signal S i , the motor drive unit 30 immediately stops the rotation of the motor 13 and further starts the reverse rotation. As a result, the sensor 6 starts traveling in the second direction. By traveling in the second direction, the sensor 6 crosses the seat 1 again. Focusing on the locus 16 of the sensor 6 on the seat 1 in FIG. 2B, a point P2 is a position where the sensor 6 passes the second side end portion 1b of the seat 1 when traveling in the second direction. The sensor light-receiving portion 6 also when passing the point P2
The light reception signal S r which is the output of b largely changes, and the light reception signal S r changed at a constant level at this time is captured by the calculation unit 22 as the third detection signal. Thereby, the point P2 is detected.
【００３１】なお、上記の反転の最も適切な切換タイミ
ングとは、センサ６が点Ｐ１（第２の側端部１ｂ）を通
過した後、長い時間を要せずに反転するタイミングをい
う。複写機では様々なサイズのシートを取扱うから、こ
の幅測定装置でも様々なサイズのシートを測定する。セ
ンサ６の限界走行範囲は、そのうちの最大サイズのシー
トの幅測定が可能なように設定されているが、常にセン
サ６を限界走行範囲まで走行させたのでは、幅の小さい
シートについては、モータ１３の駆動時間やセンサ６の
作動時間が幅に対して無用に長くなってしまう。また、
シートの幅も長さも小さく、かつシートの搬送速度Ｖ
P(t)が極めて大きい場合には、センサ６を限界走行範囲
まで走行させると、点Ｐ２の測定が不可能になりかねな
い。The most appropriate switching timing of the above-mentioned inversion means the timing at which the sensor 6 inverts without passing a long time after passing the point P1 (second side end portion 1b). Since copiers handle sheets of various sizes, this width measuring device also measures sheets of various sizes. The limit travel range of the sensor 6 is set so that the width of the maximum size seat can be measured. However, if the sensor 6 is always run to the limit travel range, the motor may be used for a seat with a small width. The drive time of 13 and the operation time of the sensor 6 become unnecessarily long with respect to the width. Also,
The width and length of the sheet are small, and the sheet conveying speed V
When P (t) is extremely large, the measurement of the point P2 may become impossible if the sensor 6 is driven to the limit travel range.
【００３２】そこで、上記のように最も適切な切換タイ
ミングでセンサ６を反転させることにより、モータ１３
の駆動時間やセンサ６の作動時間を短縮し、かつ点Ｐ２
の測定を必ず可能となるようにしている。この場合、複
写機で使用するサイズのシートの各種の幅をあらかじめ
シート幅データとしてＲＯＭ２５に記憶させ、反転判断
部２３が算出値ｘP1に最も近いシート幅データを選択
し、シート幅データに対応してあらかじめ定められたタ
イミングで反転指令Ｃiを出力するようにするとよい。
反転指令Ｃiを出力するタイミングは、発生しうる（ま
たは画像エラーではないと許容しうる）最大角度のスキ
ューの場合でも、反転後のセンサ６が点Ｐ２の検知を行
いうるように定めておく。Therefore, by reversing the sensor 6 at the most appropriate switching timing as described above, the motor 13
Driving time of the sensor and the operating time of the sensor 6, and
Is always possible. In this case, various widths of a sheet of a size used in a copying machine are stored in the ROM 25 in advance as sheet width data, and the reversal determination unit 23 selects the sheet width data closest to the calculated value x P1 and corresponds to the sheet width data. Then, the inversion command C i may be output at a predetermined timing.
The timing for outputting the inversion command C i is set so that the sensor 6 after the inversion can detect the point P2 even in the case of the maximum skew that can occur (or can be allowed if it is not an image error). .
【００３３】また、上記に代えて、センサ６が点Ｐ１
（第２の側端部１ｂ）を通過したことに伴う受光信号Ｓ
rの変化があってから所定時間の経過後、反転駆動信号
Ｓiを出力するようにしてもよい。この所定時間も、発
生しうる（または画像エラーではないと許容しうる）最
大角度のスキューの場合でも、反転後のセンサ６が点Ｐ
２の検知を行いうるような長さに定めておく。この場
合、反転制御処理が上記よりも簡略化される。Further, instead of the above, the sensor 6 is connected to the point P1.
Light reception signal S due to passing through (second side end portion 1b)
The inversion drive signal S i may be output after a lapse of a predetermined time after the change of r . This predetermined time also causes the sensor 6 after the reversal to move to the point P even if the skew is the maximum angle that can occur (or can be allowed if it is not an image error).
The length is set so that the detection of 2 can be performed. In this case, the inversion control process is simplified more than the above.
【００３４】さて、第２の方向への走行時にセンサ６が
検知する点Ｐ２の位置は、絶対座標系において、
（ｘP2，ｙP2）と表される。点Ｐ０の位置を原点とした
場合、ｘP2，ｙP2は、それぞれ数式３および数式４によ
り表される。Now, the position of the point P2 detected by the sensor 6 when traveling in the second direction is as follows in the absolute coordinate system.
It is expressed as (x P2 , y P2 ). When the position of the point P0 is taken as the origin, x P2 and y P2 are expressed by Equation 3 and Equation 4, respectively.
【数３】 [Equation 3]
【００３５】[0035]
【数４】
数式中、ｔ2は第２の方向へ走行中にセンサ６が点Ｐ２
（第２の側端部１ｂ）を通過した時間を指す。上記と同
様に、時間の基準として、センサ６が点Ｐ０（第１の側
端部１ａ）を通過した瞬間をｔ0とし、ｔ0＝０とおけ
ば、ｔ2はセンサ６が点Ｐ０（第１の側端部１ａ）を通
過してから、二回目に点Ｐ１（第２の側端部１ｂ）を通
過する間での時間を指す。この時間ｔ2は、センサ受光
部６ｂの出力である受光信号Ｓrの変動に基づいて、タ
イマ２４のカウント値を参照することにより計測可能で
ある。従って、ｘP2，ｙP2は、それぞれ数式３および数
式４に従って算出することが可能である。[Equation 4] In the formula, t 2 indicates that the sensor 6 is at the point P 2 while traveling in the second direction.
It refers to the time passed through (the second side end portion 1b). Similarly to the above, as a time reference, the moment when the sensor 6 passes the point P0 (the first side end portion 1a) is t 0 , and if t 0 = 0, then the sensor 6 is at the point P 0 (t 2) at t 2. It refers to the time between passing the first side end 1a) and passing the point P1 (second side end 1b) for the second time. This time t 2 can be measured by referring to the count value of the timer 24 based on the fluctuation of the light receiving signal S r which is the output of the sensor light receiving unit 6b. Therefore, x P2 and y P2 can be calculated according to Equation 3 and Equation 4, respectively.
【００３６】算出部２２では、このようにしてｘP2，ｙ
P2の値を求める。そして、これらの算出結果と、既に求
めたｘP1，ｙP1を数式５に代入して、真の幅Ｗを算出す
る。In this way, the calculation unit 22 makes x P2 , y
Find the value of P2 . The true width W is calculated by substituting these calculated results and the already obtained x P1 and y P1 into the equation 5.
【数５】 [Equation 5]
【００３７】数式５は図２（Ｂ）から幾何学的に求ま
る。ここで、点Ｐ０の位置を原点とした場合、すなわち
ｘP0＝０、ｙP0＝０とおいた場合、数式５は数式６のよ
うに書き換えられ、実際には、算出部２２は数式６によ
り真の幅Ｗを算出する。Equation 5 is geometrically determined from FIG. 2 (B). Here, when the position of the point P0 is set as the origin, that is, when x P0 = 0 and y P0 = 0, the mathematical expression 5 is rewritten as the mathematical expression 6, and in practice, the calculating unit 22 uses the mathematical expression 6 The width W of is calculated.
【数６】 [Equation 6]
【００３８】このように搬送中のシート１の三つの測定
点を検知することにより、数式に基づいてシートの幅を
算出することが可能である。これにより、たとえシート
１がスキューしていたとしても、そのスキューの影響を
排除し、真の幅Ｗを測定することができる。そして、本
実施形態のように、真の幅の測定を両面複写または合成
複写において行う場合には、シート１への画像形成の前
後におけるシート１の伸縮率の計算上の誤差を従来より
もさらに減少させることができ、一回目に形成する画像
と二回目に形成する画像の大きさを正確に合致させるこ
とが可能である。By thus detecting the three measurement points of the sheet 1 being conveyed, it is possible to calculate the width of the sheet based on a mathematical formula. Thereby, even if the sheet 1 is skewed, the influence of the skew can be eliminated and the true width W can be measured. When the true width is measured in double-sided copying or composite copying as in the present embodiment, the calculation error of the expansion / contraction ratio of the sheet 1 before and after the image formation on the sheet 1 is further increased than in the conventional case. The size of the image formed in the first time and the size of the image formed in the second time can be matched exactly.
【００３９】以上の幅測定方法における幅の算出および
モータ駆動部３０への反転駆動信号Ｓiの供給は、ＣＰ
Ｕ２０で行うが、これらを実現するためのプログラムが
記録媒体に記録されていてもよい。記録媒体としては、
例えばフロッピーディスク、磁気テープ等の磁気記録媒
体、ＣＤ−ＲＯＭ等の光記録媒体、半導体メモリ等を用
いることができる。The calculation of the width and the supply of the inversion drive signal S i to the motor drive unit 30 in the above width measurement method are performed by CP.
Although it is performed in U20, a program for realizing these may be recorded in the recording medium. As a recording medium,
For example, a magnetic recording medium such as a floppy disk or a magnetic tape, an optical recording medium such as a CD-ROM, a semiconductor memory or the like can be used.
【００４０】[0040]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
たとえ搬送されるシートがスキューしていたとしても、
そのスキューの影響を排除し、正確にシートの幅を測定
することができる。As described above, according to the present invention,
Even if the conveyed sheets are skewed,
The influence of the skew can be eliminated and the width of the sheet can be accurately measured.
【図１】 本発明の一実施形態に係る搬送シートの幅測
定装置を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a width measuring device for a conveyance sheet according to an embodiment of the present invention.
【図２】 （Ａ）は上記幅測定装置のセンサの走行を示
す正面図であり、（Ｂ）は上記幅測定装置を通過するシ
ートとそのシートを基準としたセンサの軌跡を示す平面
図である。FIG. 2A is a front view showing the traveling of the sensor of the width measuring device, and FIG. 2B is a plan view showing a sheet passing through the width measuring device and a locus of the sensor based on the sheet. is there.
【図３】 上記幅測定装置の算出装置を示すブロック図
である。FIG. 3 is a block diagram showing a calculation device of the width measuring device.
１…シート、１ａ…第１の側端部、１ｂ…第２の側端
部、３,５…搬送ロール、６…センサ（検知手段）、６
ａ…センサ発光部、６ｂ…センサ受光部、７…走行機構
（走行手段）、８…キャリッジ、９…ケーブル、１０，
１１…プーリ、１３…モータ、１６…センサの軌跡、２
０…ＣＰＵ（算出手段、反転手段）、２１…検出動作制
御部、２２…算出部、２３…反転判断部、Ｗ…真の幅、
Ｐ０,Ｐ１,Ｐ２,Ｐ３…点DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Sheet, 1a ... 1st side edge part, 1b ... 2nd side edge part, 3,5 ... Conveying roll, 6 ... Sensor (detection means), 6
a ... sensor light emitting part, 6b ... sensor light receiving part, 7 ... running mechanism (running means), 8 ... carriage, 9 ... cable, 10,
11 ... pulley, 13 ... motor, 16 ... sensor locus, 2
0 ... CPU (calculating means, inverting means), 21 ... Detection operation control section, 22 ... Calculating section, 23 ... Inversion determining section, W ... True width,
P0, P1, P2, P3 ... Points
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 7/14 G01B 11/04 G03G 15/00 518 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B65H 7/14 G01B 11/04 G03G 15/00 518
Claims (3)
２の側端部を有するシートの幅を測定する装置であっ
て、 上記搬送されるシートの搬送方向にほぼ直交する幅方向
に沿って往復走行可能な走行手段と、 上記走行手段により往復走行可能になされており、第１
の方向へ走行される間に搬送中の上記シートの上記第１
の側端部を検知しこの側端部の検知位置に対応する第１
の検知信号を出力するとともに、上記シートの上記第２
の側端部を検知しこの側端部の検知位置に対応する第２
の検知信号を出力し、上記第１の方向とは逆の第２の方
向へ走行される間に上記シートの上記第２の側端部を検
知しこの側端部の検知位置に対応する第３の検知信号を
出力する検知手段と、 上記第１、第２および第３の検知信号に基づいて上記シ
ートの幅を算出する算出手段とを備えることを特徴とす
る搬送シートの幅測定装置。1. An apparatus for measuring a width of a sheet which is conveyed in a fixed direction and has a first side end portion and a second side end portion, the width being substantially orthogonal to the conveying direction of the conveyed sheet. A traveling means capable of reciprocating along the direction, and reciprocating traveling by the traveling means.
The first sheet of the sheet being conveyed while traveling in the direction of
The first side corresponding to the detection position of the side end of the
And outputs the detection signal of
Second side corresponding to the detection position of the side end of the
Of the second side edge of the sheet while traveling in the second direction opposite to the first direction, and outputs the detection signal of the second side edge corresponding to the detection position of the side edge. A width measuring device for a conveyed sheet, comprising: a detection unit that outputs a detection signal of No. 3; and a calculation unit that calculates the width of the sheet based on the first, second, and third detection signals.
１の方向に走行していた走行手段を上記第２の方向に走
行させる反転手段を備えることを特徴とする請求項１に
記載の搬送シートの幅測定装置。2. The reversing means for causing the traveling means traveling in the first direction to travel in the second direction based on the second detection signal. Conveying sheet width measuring device.
ートを一定方向に搬送しながら、 上記搬送されるシートの搬送方向にほぼ直交する幅方向
に沿った第１の方向へ検知手段を走行させ、その間に上
記シートの上記第１の側端部の位置を検知し、 上記第１の方向へ検知手段を走行させる間に上記搬送さ
れるシートの上記第２の側端部の位置を検知し、 上記第１の方向とは逆の第２の方向へ検知手段を走行さ
せる間に上記搬送されるシートの上記第２の側端部の位
置を検知し、 上記三つの位置に基づいて上記シートの幅を算出するこ
とを特徴とする搬送シートの幅測定方法。3. A first direction along a width direction that is substantially orthogonal to a conveying direction of the conveyed sheet while conveying a sheet having a first side end portion and a second side end portion in a constant direction. To the second side end of the conveyed sheet while the position of the first side end of the sheet is detected during the traveling of the detection unit, and the detection unit travels in the first direction. The position of the sheet is detected, and the position of the second side end of the conveyed sheet is detected while the detection means is traveling in the second direction opposite to the first direction. A method for measuring the width of a conveyed sheet, which comprises calculating the width of the sheet based on a position.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01429597A JP3475693B2 (en) | 1997-01-28 | 1997-01-28 | Conveyance sheet width measuring device and width measuring method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP01429597A JP3475693B2 (en) | 1997-01-28 | 1997-01-28 | Conveyance sheet width measuring device and width measuring method |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH10212051A JPH10212051A (en) | 1998-08-11 |
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Family Applications (1)
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1997
- 1997-01-28 JP JP01429597A patent/JP3475693B2/en not_active Expired - Fee Related
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