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JP3476537B2 - Home delivery storage rocker unit - Google Patents
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JP3476537B2 - Home delivery storage rocker unit - Google Patents

Home delivery storage rocker unit

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JP3476537B2
JP3476537B2 JP08139394A JP8139394A JP3476537B2 JP 3476537 B2 JP3476537 B2 JP 3476537B2 JP 08139394 A JP08139394 A JP 08139394A JP 8139394 A JP8139394 A JP 8139394A JP 3476537 B2 JP3476537 B2 JP 3476537B2
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rocker
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は宅配物を収納するための
ロッカを備えた宅配物収納ロッカユニットに関し、特に
ドアの施解錠を電気的に行うことのできる宅配物収納ロ
ッカユニットに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a home delivery storage locker unit having a locker for storing home delivery, and more particularly to a home delivery storage rocker unit capable of electrically locking and unlocking a door.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、宅配物を収納するためのロッカを
備えた宅配物収納ロッカユニットとしては、ロッカのド
ア部分に設けられる施解錠装置と、その施解錠装置の動
作を指令する制御ユニットとが備えられている。制御ユ
ニットの正面のパネルには、操作用のキー等が備えられ
ており、配達人はこのキー等の操作により宅配物をロッ
カ内に収納し、受領書発行口から受領書を受け取り持ち
帰る。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a home delivery storage rocker unit provided with a locker for storing home delivery, a locking / unlocking device provided at a door portion of the rocker and a control unit for instructing the operation of the locking / unlocking device. Is provided. The front panel of the control unit is provided with operating keys and the like, and the delivery person stores the parcels in the rocker by operating the keys and the like, and receives the receipt from the receipt issuing port and takes it home.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような宅
配物収納ロッカユニットは、集合住宅に設置される場合
にはその居住者や宅配業者にとっては便利なものである
が、これを設置する管理者側にとっては設置のコストや
管理の手間がかかり、けっして有利なものではなかっ
た。このため、便利でありながらその普及が滞ってい
た。
However, when such a delivery goods storage rocker unit is installed in an apartment house, it is convenient for the occupants and the courier, but the installation management is required. It was not advantageous for the personnel side because it required installation costs and maintenance. For this reason, its popularity has been delayed while being convenient.

【0004】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、設置や管理にかかるコストを回収することの
できる宅配物収納ロッカユニットを提供することを目的
とする。
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a home delivery storage rocker unit capable of recovering the cost for installation and management.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、宅配物を収納するロッカを備えた宅配物
収納ロッカユニットにおいて、現金またはプリペイドカ
ード等の有価物が入力される有価物入力部と、前記入力
された有価物を回収する回収器と、前記有価物が入力さ
れたことを検知する有価物検知手段と、指令に応じてロ
ッカのドアを施解錠可能にする施解錠装置と、前記ロッ
カに宅配物が収納されたことを検出する収納検出手段
と、解錠指令信号を受けて施解錠装置に解錠指令を送
り、前記収納検出手段により前記宅配物の収納を検出し
て前記有価物の入力を受けつける施解錠制御手段と、を
有することを特徴とする宅配物収納ロッカユニットが提
供される。
According to the present invention, in order to solve the above-mentioned problems, a valuable article such as cash or a prepaid card is input in a parcel storage rocker unit having a rocker for storing a packaged article. An input unit, a recovery device for collecting the input valuables, a valuables detecting means for detecting that the valuables have been input, and a locking / unlocking device for locking / unlocking the locker door according to a command. And the lock
Storage detecting means for detecting that the parcel has been stored in the mosquito
In response to the unlock command signal, the unlock command is sent to the locking / unlocking device.
The storage detecting means detects the storage of the parcel.
And a lock / unlock control means for receiving the input of the valuable material .

【0006】[0006]

【作用】施解錠制御手段は、解錠指令信号を受けて施解
錠装置に解錠指令を送り、この解錠指令に応じて施解錠
装置がロッカのドアを施解錠可能にし、宅配物の収納作
業が可能にされる。収納検出手段がロッカに宅配物が収
納されたことを検出すると、施解錠制御手段は有価物の
入力を受けつける。有価物入力部からは現金またはプリ
ペイドカード等の有価物が入力され、有価物が入力され
たことを有価物検知手段が検知する。この入力された有
価物は回収器で回収される。
[ Operation ] The unlocking control means receives the unlocking command signal and unlocks.
Sends an unlock command to the lock device and locks and unlocks according to this unlock command
The device allows the locker door to be locked and unlocked, allowing storage of parcels.
Work is made possible. Storage detection means rocker for delivery
When the payment is detected, the locking / unlocking control means
Accept input. From the valuable resource input section, cash or
Valuable material such as a pay card is input, and valuable material is input.
The valuable object detection means detects that the thing is. This entered
Valuables are collected by a collector.

【0007】[0007]

【0008】[0008]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図2は本実施例の宅配物収納ロッカユニットの
外観を示す正面図である。また、図3は本実施例の宅配
物収納ロッカユニットの外観を示す側面図である。さら
に、図4は本実施例の宅配物収納ロッカユニットの外観
を示す上面図である。宅配物収納ロッカユニット1は、
例えば2個のロッカ5および6を有しており、これらロ
ッカ5および6は、上下に一体に設けられている。上側
のロッカ5の上部には、制御ユニット2が設けられてい
る。この制御ユニット2には、図3、図4に示すように
制御装置21が内蔵されている。この制御装置21は、
宅配物収納ロッカユニット1全体を制御する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 is a front view showing the appearance of the home delivery storage rocker unit of this embodiment. FIG. 3 is a side view showing the appearance of the home delivery storage rocker unit of this embodiment. Further, FIG. 4 is a top view showing the external appearance of the home delivery storage rocker unit of the present embodiment. The parcel storage rocker unit 1
For example, it has two rockers 5 and 6, and these rockers 5 and 6 are integrally provided on the upper and lower sides. The control unit 2 is provided above the rocker 5 on the upper side. The control unit 2 has a built-in control device 21 as shown in FIGS. This control device 21
Controls the entire home delivery storage rocker unit 1.

【0009】制御ユニット2の正面には、左右にそれぞ
れ操作盤3および4が設けられている。操作盤3は、後
述する操作ボタン等を備えており、宅配人が宅配物をロ
ッカ5に収納するとき、あるいはロッカ5の使用権を有
する居住者がロッカ5内の宅配物を受け取るときに使用
される。一方、操作盤4は、後述する操作ボタン等を備
えており、宅配人が宅配物をロッカ6に収納するとき、
あるいはロッカ6の使用権を有する居住者がロッカ6内
の宅配物を受け取るときに使用される。制御装置21
は、これら操作盤3および4の両方を制御する。
On the front of the control unit 2, operation panels 3 and 4 are provided on the left and right sides, respectively. The operation panel 3 is provided with operation buttons and the like described later, and is used when a courier stores the delivered product in the rocker 5 or when a resident who has the right to use the rocker 5 receives the delivered product in the rocker 5. To be done. On the other hand, the operation panel 4 is provided with operation buttons, etc., which will be described later, and when the courier stores the delivered goods in the rocker 6,
Alternatively, it is used when a resident who has the right to use the rocker 6 receives a parcel in the rocker 6. Control device 21
Controls both of these operation panels 3 and 4.

【0010】また、制御ユニット2内には受領書発行装
置22および23が設けられている。受領書発行装置2
2は、ロッカ5への宅配物の収納が完了したときに操作
盤3を介して受領書を発行する装置である。一方、受領
書発行装置23は、ロッカ6への宅配物の収納が完了し
たときに操作盤4を介して受領書を発行する装置であ
る。
Further, receipt issuing devices 22 and 23 are provided in the control unit 2. Receipt issuing device 2
Reference numeral 2 is a device that issues a receipt via the operation panel 3 when the delivery of the parcel to the locker 5 is completed. On the other hand, the receipt issuing device 23 is a device that issues a receipt via the operation panel 4 when the delivery of the home delivery to the rocker 6 is completed.

【0011】ロッカ5のドア51には、鍵挿入部52が
設けられている。この鍵挿入部52は、ドア51を閉め
たときにロッカ5内に設けられた施解錠装置53と対向
する位置に設けられており、図示されていない鍵を挿入
することにより手動でドア51を解錠できるようになっ
ている。施解錠装置53は、ドア51が閉められた状態
では常時施錠した状態にあり、制御装置21からの指令
に応じてドア51を解錠する。なお、施解錠装置53は
電磁ソレノイド等から構成され、公知の技術によりドア
51を施解錠する。
The door 51 of the rocker 5 is provided with a key insertion portion 52. The key insertion portion 52 is provided at a position facing the locking / unlocking device 53 provided in the locker 5 when the door 51 is closed, and the door 51 can be manually opened by inserting a key (not shown). It can be unlocked. The locking / unlocking device 53 is always locked when the door 51 is closed, and unlocks the door 51 in response to a command from the control device 21. The locking / unlocking device 53 is composed of an electromagnetic solenoid or the like, and locks / unlocks the door 51 by a known technique.

【0012】ドア51の表側には、表示部54が設けら
れており、居住室番号や居住者名等が記入表示される。
また、ドア51には小窓55が設けられており、ロッカ
5内に宅配物が収納されているか否かを確認できるよう
になっている。
A display section 54 is provided on the front side of the door 51, and a living room number, a resident name, etc. are entered and displayed.
Further, the door 51 is provided with a small window 55 so that it is possible to confirm whether or not the parcel is stored in the locker 5.

【0013】ロッカ5内には、荷物センサ56が設けら
れている。この荷物センサ56は、光センサであり、発
光部56aおよび受光部56bとから構成されている。
宅配物がロッカ5内にない場合には、発光部56aから
出力された光は受光部56bで受光される。一方、宅配
物が収納されているときには、発光部56aおよび受光
部56b間の光が遮られる。受光部56bは、この光の
受光状態を制御装置21に送る。
A luggage sensor 56 is provided inside the rocker 5. The luggage sensor 56 is an optical sensor and includes a light emitting portion 56a and a light receiving portion 56b.
When the parcel is not in the rocker 5, the light output from the light emitting unit 56a is received by the light receiving unit 56b. On the other hand, when the parcel is stored, the light between the light emitting unit 56a and the light receiving unit 56b is blocked. The light receiving section 56b sends the light receiving state of this light to the control device 21.

【0014】ロッカ6の構成は、ロッカ5とほぼ同様で
ある。すなわち、そのドア61には、鍵挿入部62、表
示部64、および小窓65が設けられており、また、そ
の内部には施解錠装置63、および荷物センサ66の各
発光部66aおよび受光部66bが設けられている。こ
れらの機能については、ロッカ5の対応するものとほぼ
同じなので説明を省略する。
The structure of the rocker 6 is almost the same as that of the rocker 5. That is, the door 61 is provided with a key insertion portion 62, a display portion 64, and a small window 65, and inside thereof, the locking / unlocking device 63, and each light emitting portion 66a and light receiving portion of the luggage sensor 66. 66b is provided. These functions are almost the same as the corresponding functions of the rocker 5, and the description thereof will be omitted.

【0015】制御ユニット2、ロッカ5および6の横に
は、料金ユニット7が一体に設けられている。料金ユニ
ット7の正面には、Full状態ランプ71、コイン投
入口72、返却ボタン73a、および返却口74が設け
られている。また、料金ユニット7の下部には、コイン
回収器75が取り付けられている。
Next to the control unit 2 and the rockers 5 and 6, a fee unit 7 is integrally provided. A full state lamp 71, a coin insertion slot 72, a return button 73a, and a return slot 74 are provided on the front surface of the charge unit 7. A coin collector 75 is attached to the lower part of the charge unit 7.

【0016】Full状態ランプ71は、コイン回収器
75内のコインが満杯(Full状態)になったときに
点灯する。コイン投入口72からは、例えば100円玉
が投入される。この100円玉は、宅配人が投入する。
返却ボタン73aは、料金ユニット7内に設けられたコ
インセレクタ73の一部であり、投入した100円玉が
詰まったりしたときに押すボタンである。この返却ボタ
ン73aが押されると、投入された100円玉が返却口
74から返却される。コイン回収器75は、コイン投入
口72から投入されたコインを回収する容器である。こ
のコイン回収器75は、正面側にスライド可能に取り付
けられており、把手75aによって引出しできるように
なっている。
The full-state lamp 71 lights up when the coins in the coin collector 75 are full (full state). From the coin slot 72, for example, a 100-yen coin is inserted. This 100-yen coin is put in by a courier.
The return button 73a is a part of the coin selector 73 provided in the charge unit 7, and is a button to be pressed when the inserted 100-yen coin is jammed. When the return button 73a is pressed, the inserted 100-yen coin is returned from the return port 74. The coin collector 75 is a container for collecting coins inserted from the coin insertion slot 72. The coin collector 75 is slidably attached to the front side and can be pulled out by a handle 75a.

【0017】図5は操作盤3の構成を示す図である。操
作盤3は、全体が制御ユニット2に対して開閉可能に取
り付けられている。操作盤3の正面には、表示部31、
鍵挿入部32、受領書取出口33、キー操作部34が設
けられている。表示部31には居住室番号や居住者名等
が記入表示される。鍵挿入部32には、図示されていな
い専用の鍵が挿入され、操作盤3全体を開くことができ
る。これにより、制御ユニット2内の保守を行うことが
できる。受領書取出口33からは、受領書発行装置22
から発行された受領書が出力される。この受領書の構成
については後述する。
FIG. 5 is a diagram showing the structure of the operation panel 3. The operation panel 3 is attached to the control unit 2 so that it can be opened and closed as a whole. On the front of the operation panel 3, a display unit 31,
A key insertion part 32, a receipt exit 33, and a key operation part 34 are provided. A living room number, a resident name, etc. are entered and displayed on the display unit 31. A dedicated key (not shown) is inserted into the key insertion portion 32, and the entire operation panel 3 can be opened. This allows maintenance inside the control unit 2. From the receipt outlet 33, the receipt issuing device 22
The receipt issued by is output. The structure of this receipt will be described later.

【0018】キー操作部34には、テンキー部34a、
荷物収納ランプ34b、受領書切れランプ34c、解錠
指令ボタン34d、および受領書発行指令ボタン34e
が設けられている。テンキー部34aは、数字キーやク
リアキー等から構成され、居住者が宅配物を取り出すと
きに暗証番号を入力したりそれを訂正したりするために
使用される。荷物収納ランプ34bは、ロッカ5内に宅
配物が収納されている場合に点灯する。受領書切れラン
プ34cは、受領書発行装置22内の受領書用紙が切れ
たときに点灯する。
The key operation section 34 includes a ten-key section 34a,
Luggage storage lamp 34b, receipt out lamp 34c, unlock command button 34d, and receipt issue command button 34e
Is provided. The ten-key unit 34a is composed of numeric keys, a clear key, etc., and is used by the resident for inputting a personal identification number and correcting it when taking out a delivered product. The luggage storage lamp 34b lights up when the parcel is stored in the rocker 5. The receipt-out lamp 34c lights up when the receipt paper in the receipt issuing device 22 runs out.

【0019】解錠指令ボタン34dは、宅配人が後述す
る所定の操作を行った上でこれを押すことにより、ドア
51が解錠され、自動的に開かれる。受領書発行指令ボ
タン34eは、宅配物の収納後、宅配人が押すことによ
り、受領書取出口33から受領書が出力される。
The door unlocking button 34d is unlocked and automatically opened by the courier performing a predetermined operation described later and pressing the button. The receipt issuance command button 34e is pressed by the courier after the delivery item is stored, and the receipt is output from the receipt exit 33.

【0020】なお、操作盤4については、操作盤3とほ
ぼ同じ構成により、説明を省略する。図6は料金ユニッ
ト7の内部の概略構成を示す図である。コイン投入口7
2から投入された100円玉は、通路76を通ってコイ
ンセレクタ73に送られる。コインセレクタ73は、投
入されたコインの形状によって真偽を判別し、それが正
貨であれば通路77を介して貯留装置78に送り、偽貨
であれば通路79を介して返却口74に送る。また、正
貨であれば、制御装置21に対してそのことを知らせる
正貨信号を送る。この正貨信号は、コインの入力検知信
号を兼ねる。
The operation panel 4 has substantially the same structure as the operation panel 3, and a description thereof will be omitted. FIG. 6 is a diagram showing a schematic configuration of the inside of the charge unit 7. Coin slot 7
The 100-yen coin inserted from 2 is sent to the coin selector 73 through the passage 76. The coin selector 73 discriminates the authenticity from the shape of the inserted coin, and if it is a true coin, it sends it to the storage device 78 via the passage 77, and if it is a false coin, it sends it to the return port 74 via the passage 79. send. If it is a true coin, it sends a true coin signal to the control device 21 to inform it. This true coin signal also serves as a coin input detection signal.

【0021】貯留装置78は、正貨である100円玉が
送られると、宅配物の収納作業が終了するまではこの1
00円玉を貯留し、その間に制御装置21側から返却指
令の信号が送られると、通路81を介して100円玉を
返却口74に送る。一方、作業完了後、制御装置21か
ら回収指令が送られた場合には、通路80を介してコイ
ン回収器75に送る。
When a 100-yen coin, which is a true coin, is sent to the storage device 78, the storage device 78 keeps this
A 00-yen coin is stored, and when a signal of a return instruction is sent from the control device 21 side during that, a 100-yen coin is sent to the return port 74 via the passage 81. On the other hand, when a recovery command is sent from the control device 21 after the work is completed, it is sent to the coin collector 75 via the passage 80.

【0022】コイン回収器75には、例えばリミットス
イッチで構成されるFull状態センサ82が設けられ
ている。このFull状態センサ82は、コイン回収器
75内が100円玉で満杯(Full状態)になったと
きにそれを検知するセンサである。Full状態のとき
には、Full状態ランプ71が点灯して外部に知らせ
る。
The coin collecting device 75 is provided with a full state sensor 82 composed of, for example, a limit switch. The full state sensor 82 is a sensor that detects when the coin collector 75 is filled with 100-yen coins (full state). In the Full state, the Full state lamp 71 lights up to notify the outside.

【0023】図1は本実施例の宅配物収納ロッカユニッ
ト1の制御装置21を中心とした各装置の接続関係を示
すブロック図である。制御装置21は、例えばプロセッ
サを中心とした構成になっており、図示されていないR
OM等に格納されたプログラムに従って宅配物収納ロッ
カユニット1全体の制御を行う。受領書発行装置22お
よび23は、制御装置21からの受領書発行指令に応じ
て、それぞれ操作盤3および4の受領書取出口33およ
び43に対して受領書を出力する。また、受領書発行装
置22および23には、それぞれ図示されていない用紙
センサが設けられており、受領書用紙が切れた場合に受
領書切れ信号を制御装置21に送る。
FIG. 1 is a block diagram showing the connection relationship of each device centering on the control device 21 of the home delivery storage locker unit 1 of this embodiment. The control device 21 has, for example, a processor-centered configuration, and is not shown in the figure.
According to the program stored in the OM or the like, the entire delivery delivery locker unit 1 is controlled. The receipt issuing devices 22 and 23 output receipts to the receipt outlets 33 and 43 of the operation panels 3 and 4, respectively, in response to a receipt issuing command from the control device 21. Further, each of the receipt issuing devices 22 and 23 is provided with a paper sensor (not shown), and sends a receipt expiration signal to the control device 21 when the receipt paper runs out.

【0024】操作盤3から制御装置21には、キー操作
部34のテンキー部34a、解錠指令ボタン34d、お
よび受領書発行指令ボタン34eからの各押下信号が送
られる。一方、制御装置21から操作盤3に対しては、
ロッカ5内に宅配物が収納されているときには荷物収納
ランプ点灯指令信号が、受領書発行装置22内の受領書
用紙が切れているときには受領書切れランプ点灯指令信
号が送られる。
From the operation panel 3 to the control device 21, push signals from the ten-key portion 34a of the key operation portion 34, the unlock command button 34d, and the receipt issue command button 34e are sent. On the other hand, from the control device 21 to the operation panel 3,
When the parcel is stored in the rocker 5, a luggage storage lamp lighting command signal is sent, and when the receipt paper in the receipt issuing device 22 is out, a receipt expiration lamp lighting command signal is sent.

【0025】同様に、操作盤4から制御装置21には、
キー操作部44のテンキー部44a、解錠指令ボタン4
4d、および受領書発行指令ボタン44eからの押下信
号が制御装置21に送られる。一方、制御装置21から
操作盤4に対しては、ロッカ6内に宅配物が収納されて
いるときには荷物収納ランプ点灯指令信号が、受領書発
行装置23内の受領書用紙が切れているときには受領書
切れランプ点灯指令信号が送られる。
Similarly, from the operation panel 4 to the control device 21,
Numeric keypad section 44a of the key operation section 44, unlock command button 4
4d and a push-down signal from the receipt issue command button 44e are sent to the control device 21. On the other hand, from the control device 21 to the operation panel 4, when the home delivery is stored in the rocker 6, a luggage storage lamp lighting command signal is received, and when the receipt paper in the receipt issuing device 23 is out, the receipt is received. A write-out lamp lighting command signal is sent.

【0026】制御装置21からロッカ5には、必要に応
じて解錠指令信号が送られ、この解錠指令信号によって
ロッカ5の施解錠装置53がドア51を解錠する。制御
装置21は、この施解錠装置53の動作状態を読み取っ
てドア51の開閉状態を監視している。一方、ロッカ5
からは、荷物センサ56の受光部56bによる受光状態
信号が制御装置21に送られる。制御装置21は、この
受光状態信号を読み取って、ロッカ5内の宅配物の収納
状態を認識する。
An unlocking command signal is sent from the control device 21 to the rocker 5 as required, and the locking / unlocking device 53 of the rocker 5 unlocks the door 51 by this unlocking command signal. The control device 21 reads the operating state of the locking / unlocking device 53 and monitors the open / closed state of the door 51. Meanwhile, Rocker 5
From, a light receiving state signal from the light receiving portion 56b of the luggage sensor 56 is sent to the control device 21. The control device 21 reads the light receiving state signal and recognizes the housed state of the home delivery in the rocker 5.

【0027】同様に、制御装置21からロッカ6には、
必要に応じて解錠指令信号が送られ、この解錠指令信号
によってロッカ6の施解錠装置63がドア61を解錠す
る。制御装置21は、この施解錠装置63の動作状態を
読み取ってドア61の開閉状態を監視している。一方、
ロッカ6からは、荷物センサ66の受光部66bによる
受光状態信号が制御装置21に送られる。制御装置21
は、この受光状態信号を読み取って、ロッカ6内の宅配
物の収納状態を認識する。
Similarly, from the control device 21 to the rocker 6,
An unlocking command signal is sent as needed, and the locking / unlocking device 63 of the rocker 6 unlocks the door 61 by this unlocking command signal. The control device 21 reads the operating state of the locking / unlocking device 63 and monitors the open / closed state of the door 61. on the other hand,
From the rocker 6, a light receiving state signal from the light receiving section 66b of the luggage sensor 66 is sent to the control device 21. Control device 21
Reads the light receiving state signal and recognizes the housed state of the parcel in the rocker 6.

【0028】料金ユニット7のコインセレクタ73は、
コイン投入口72から投入されたコイン(ここでは10
0円玉)83が正貨であれば、制御装置21に対してそ
のことを知らせる正貨信号を送る一方、100円玉83
を貯留装置78に送る。正貨信号を受け取った制御装置
21は、宅配物の収納操作の受付動作を開始する。ま
た、コインセレクタ73は、返却ボタン73aが押され
ると、その押下信号を制御装置21に送る。この押下信
号が送られると、制御装置21は、貯留装置78に返却
指令を送り、貯留中の100円玉83を返却口74から
返却させる。
The coin selector 73 of the charge unit 7 is
Coins inserted from the coin insertion slot 72 (here, 10
If the (0-yen coin) 83 is a true coin, a 100-yen coin 83 is sent to the control device 21 while sending a true coin signal to the control device 21.
To the storage device 78. The control device 21 that has received the true coin signal starts the operation of receiving the storage operation of the home delivery item. Further, when the return button 73a is pressed, the coin selector 73 sends the pressing signal to the control device 21. When this push-down signal is sent, the control device 21 sends a return command to the storage device 78, and causes the 100-yen coin 83 being stored to be returned from the return port 74.

【0029】宅配物の収納作業が完了した場合には、制
御装置21は、回収指令を貯留装置78に送る。これに
より、貯留装置78は、貯留中の100円玉83をコイ
ン回収器75に送る。
When the work of storing the home delivery is completed, the control device 21 sends a recovery command to the storage device 78. As a result, the storage device 78 sends the 100-yen coin 83 being stored to the coin collector 75.

【0030】Full状態センサ82は、コイン回収器
75がFull状態になった場合にそのFull状態検
知信号を制御装置21に送る。制御装置21は、Ful
l状態検知信号を受け取ることにより、Full状態ラ
ンプ71に対してドライブ信号電流を送る。これによ
り、Full状態ランプ71が点灯する。Full状態
ランプ71の点灯中は、制御装置21は、貯留装置78
に対して返却指令を送り、コイン投入口72からコイン
が投入されてもすぐに返却口74から返却して収納作業
を受け付けないようにする。また、制御装置21は、先
に配達された宅配物がロッカ内にまだ収納されていた
り、宅配物の収納作業が中断されるなどした場合にも、
貯留装置78に対して返却指令を送る。
The full state sensor 82 sends a full state detection signal to the control device 21 when the coin collector 75 is in the full state. The control device 21 is Ful
By receiving the l-state detection signal, the drive signal current is sent to the full-state lamp 71. As a result, the Full status lamp 71 is turned on. While the Full status lamp 71 is on, the control device 21 controls the storage device 78.
A return command is sent to, and even if a coin is inserted from the coin insertion slot 72, the coin is immediately returned from the return slot 74 so that the storing work cannot be accepted. In addition, the control device 21 may also notify that the previously delivered parcel is still stored in the locker or the parcel delivery operation is interrupted.
A return instruction is sent to the storage device 78.

【0031】制御装置21は電源回路24からの供給電
源によって駆動する。また、電源回路24からの供給電
源は、各ランプ34b,34c,44b,44c,7
1、施解錠装置53,63、コインセレクタ73、貯留
装置78等にも供給される。さらに、宅配物収納ロッカ
ユニット1に子機ユニットとして他の宅配物収納ロッカ
ユニットが連結されている場合には、電源回路24から
の供給電源は、それらにも供給される。
The controller 21 is driven by the power supply from the power supply circuit 24. Further, the power supply from the power supply circuit 24 is generated by the lamps 34b, 34c, 44b, 44c , 7c .
1, the locking / unlocking devices 53 and 63, the coin selector 73, the storage device 78, and the like. Furthermore, when another home delivery storage rocker unit is connected to the home delivery storage rocker unit 1 as a slave unit, the power supply from the power supply circuit 24 is also supplied to them.

【0032】なお、制御装置21は、各受領書発行装置
22,23、施解錠装置53,63等に対して監視信号
等を送り、その反応等を見ることによりそれらの動作状
態を監視している。
The control device 21 sends a monitoring signal or the like to each receipt issuing device 22, 23, locking / unlocking device 53, 63, etc., and monitors their operating states by observing the reaction or the like. There is.

【0033】次に、図1〜図6を参照して上記構成の宅
配物収納ロッカユニット1の操作の具体的な例を示す。
まず、宅配物を収納するに場合、宅配人は、コイン投入
口72から100円玉83を1枚投入する。コインセレ
クタ73は、この100円玉83の真偽を判別し、正貨
であれば図6に示した通路77を介して貯留装置78に
送る。一方、偽貨であれば通路79を介して返却口74
に返却する。
Next, referring to FIGS. 1 to 6, a specific example of the operation of the home delivery storage rocker unit 1 having the above-described configuration will be described.
First, in the case of storing a home delivery item, the courier inserts one 100-yen coin 83 from the coin insertion slot 72. The coin selector 73 determines the authenticity of the 100-yen coin 83, and if it is a true coin, it sends it to the storage device 78 via the passage 77 shown in FIG. On the other hand, in the case of counterfeit money, the return port 74 via the passage 79
To return.

【0034】100円玉83を投入したら、宅配人は、
宅配物が例えばロッカ5に対応する居住室宛であれば、
その操作盤3の解錠指令ボタン34dを押す。解錠指令
ボタン34dが押されると、制御装置21は解錠指令信
号をロッカ5の施解錠装置53に送る。これを受けた施
解錠装置53は、ドア51を解錠して開く。これによ
り、宅配人は、ロッカ5内に宅配物を収納し、ドア51
を再び閉める。宅配物が確実に収納された場合には、荷
物センサ56がこれを検知し、制御装置21にこのこと
を知らせる。
When the 100-yen coin 83 is thrown in, the courier will
If the parcel is addressed to a living room corresponding to Rocker 5,
The unlock command button 34d of the operation panel 3 is pushed. When the unlock command button 34d is pressed, the control device 21 sends an unlock command signal to the locking / unlocking device 53 of the rocker 5. Upon receiving this, the locking / unlocking device 53 unlocks and opens the door 51. As a result, the courier stores the parcel in the locker 5 and the door 51
Close again. When the parcel is certainly stored, the luggage sensor 56 detects it and informs the control device 21 of this.

【0035】ドア51を閉めた宅配人は、受領書発行指
ボタン34eを押す。これにより受領書発行装置22
が動作し、受領書取出口33から受領書が発行される。
図7は受領書の実例を示す図であり、(A)は第1の実
例、(B)は第2の実例、(C)は第3の実例である。
図7(A)の受領書91は、受領書本体91aと配達状
91bとが1枚の用紙に印刷されており、ミシン目91
cによって切り取るようになっている。この受領書91
を受け取った宅配人は、配達状91bを配達先の郵便受
け等に投入し、受領書本体91aを持ち帰る。
The courier who closes the door 51 must receive the receipt issuance instruction.
Press the instruction button 34e. As a result, the receipt issuing device 22
Operates, and the receipt is issued from the receipt outlet 33.
FIG. 7 is a diagram showing an example of a receipt, (A) is a first example, (B) is a second example, and (C) is a third example.
In the receipt 91 of FIG. 7A, the receipt body 91a and the delivery note 91b are printed on one sheet, and the perforation 91
It is designed to be cut out by c. This receipt 91
The courier who has received the item inserts the delivery note 91b into the delivery recipient's mail box or the like, and brings back the receipt body 91a.

【0036】図7(B)の受領書92は、受領書本体9
2aと配達状92bと領収書92cとが1枚の用紙に印
刷されており、ミシン目92dによって切り取るように
なっている。ここで、領収書92cは、コイン投入口7
2に投入した金額に対する領収書である。受領書92を
受け取った宅配人は、配達状92bを配達先の郵便受け
等に投入し、受領書本体92aおよび領収書92cを持
ち帰る。
The receipt 92 in FIG. 7B is the receipt body 9
2a, a bill of delivery 92b, and a receipt 92c are printed on one sheet of paper, and are cut off by perforations 92d. Here, the receipt 92c is the coin slot 7
It is a receipt for the amount of money put in 2. The courier who receives the receipt 92 inserts the delivery note 92b into the delivery recipient's mail box or the like, and carries back the receipt body 92a and the receipt 92c.

【0037】図7(C)の受領書93は、領収書兼受領
書93aと配達状93bとが1枚の用紙に印刷されてお
り、ミシン目93cによって切り取るようになってい
る。受領書93を受け取った宅配人は、上記2つの実例
と同様に、配達状93bを配達先の郵便受け等に投入
し、領収書兼受領書93aを持ち帰る。
The receipt 93 of FIG. 7C has a receipt / receipt 93a and a delivery bill 93b printed on one sheet, and is cut off by perforations 93c. The courier who receives the receipt 93 inserts the delivery note 93b into the mail receiver or the like of the delivery destination and carries the receipt / receipt 93a home, as in the above two examples.

【0038】なお、これらの実例の他にも、図7(A)
の受領書91に加えて別体の領収書を発行するようにし
てもよい。このように、受領書の発行によって宅配物の
配達が完了する。この配達の作業が完了すると、制御装
置21は、回収指令を貯留装置78に送る。これによ
り、貯留装置78は、貯留中の100円玉83を図6に
示した通路80を介してコイン回収器75に送り、10
0円玉83が回収される。そして、コイン回収器75が
Full状態になれば、Full状態ランプ71が点灯
する。Full状態ランプ71が点灯している間は、コ
イン投入口72からコインを投入しても、すぐに返却口
74から返却され、収納操作ができない。
In addition to these examples, FIG.
In addition to the receipt 91, a separate receipt may be issued. In this way, the delivery of the home delivery is completed by issuing the receipt. When the delivery work is completed, the control device 21 sends a collection command to the storage device 78. As a result, the storage device 78 sends the 100-yen coin 83 being stored to the coin collector 75 via the passage 80 shown in FIG.
The 0-yen coin 83 is collected. Then, when the coin collector 75 is in the Full state, the Full state lamp 71 is turned on. While the Full status lamp 71 is on, even if a coin is inserted from the coin insertion slot 72, the coin is immediately returned from the return slot 74, and the storing operation cannot be performed.

【0039】ところで、宅配物の収納作業では、様々な
原因により作業が中断される場合がある。この理由とし
ては、施解錠装置53,63の故障によるドア51,6
1の開閉不能、受領書発行装置22,23の故障による
受領書の未発行等がある。本実施例では、ドア51,6
1の開閉不能時には、解錠指令信号の送信から所定時間
経過してもドア51等が開かれない場合には、制御装置
21は、貯留装置78に返却指令信号を送り、100円
玉83を返却口74から返却させる。なお、ドア51,
61の開閉状態の検出は、施解錠装置53,63の動作
状態を制御装置21が読み取ることにより行われる。あ
るいは、各ドアにリミットスイッチ等を設け、その検知
信号を読み取るようにしてもよい。
By the way, there are cases where the work of storing home delivery items is interrupted due to various causes. The reason for this is that the doors 51, 6 due to the failure of the locking and unlocking devices 53, 63
1 is not openable / closed, and the receipt issuing devices 22 and 23 have a failure to issue a receipt. In this embodiment, the doors 51 and 6 are
When the door 51 and the like are not opened even after the lapse of a predetermined time from the transmission of the unlock command signal when the opening / closing of 1 is impossible, the control device 21 sends a return command signal to the storage device 78 and sends the 100-yen coin 83. It is returned from the return port 74. The door 51,
The open / closed state of 61 is detected by the control device 21 reading the operating states of the locking / unlocking devices 53, 63. Alternatively, each door may be provided with a limit switch or the like and the detection signal thereof may be read.

【0040】一方、受領書の未発行時には、既にロッカ
5または6内に宅配物が収納されているので、制御装置
21は、ドア51または61を解錠し、ロッカ内から宅
配物が取り出されかつドアが再び閉じられたことを検知
してから100円玉83を返却口74から返却するよう
に制御する。
On the other hand, when the receipt is not issued, the home delivery is already stored in the rocker 5 or 6, so the control device 21 unlocks the door 51 or 61, and the home delivery is taken out from the inside of the rocker. Moreover, after detecting that the door is closed again, the 100-yen coin 83 is controlled to be returned from the return port 74.

【0041】図8はこのような宅配物収納操作を行うた
めの制御装置21側の主な処理手順を示すフローチャー
トである。なお、ここでは、上述と同様にロッカ5への
宅配物の収納作業を基準にする。 〔S1〕料金ユニット7にコイン(100円玉)が投入
されたか否かを判断し、投入されればステップS2に進
み、そうでなければステップS1を繰り返す。 〔S2〕解錠指令ボタン34dが押されてロッカ5のド
ア51の解錠指令がなされたか否かを判断し、なされれ
ばステップS3に進み、そうでなければステップS2を
繰り返す。 〔S3〕ロッカ5内に既に先に配達された宅配物が収納
されていたり、施解錠装置53が故障していることがな
く、ドア51の解錠が可能であるか否かを判断し、可能
であればステップS4に進み、そうでなければステップ
S12に進む。
FIG. 8 is a flow chart showing the main processing procedure on the control device 21 side for carrying out such a home delivery storage operation. It should be noted that here, the same as the above, the work of storing the parcel in the rocker 5 is used as a reference. [S1] It is determined whether or not a coin (100-yen coin) has been inserted into the charge unit 7. If inserted, the process proceeds to step S2, and if not, step S1 is repeated. [S2] It is determined whether or not the unlock command button 34d has been pressed to issue the unlock command for the door 51 of the rocker 5. If yes, the process proceeds to step S3, and if not, step S2 is repeated. [S3] It is determined whether the door 51 can be unlocked without the previously delivered home delivery being stored in the locker 5 or the locking / unlocking device 53 being out of order. If possible, the process proceeds to step S4, and if not, the process proceeds to step S12.

【0042】〔S4〕施解錠装置53に解錠指令を送り
ドア51を開く。 〔S5〕ドア51が閉じられたか否かを判断し、閉じら
れればステップS6に進み、そうでなければステップS
5を繰り返す。 〔S6〕ロッカ5内に宅配物が収納されているか否かを
判断し、収納されていればステップS7に進み、そうで
なければステップS12に進む。 〔S7〕受領書発行指令ボタン34eが押されたか否か
を判断し、押されればステップS8に進み、そうでなけ
ればステップS7を繰り返す。 〔S8〕受領書発行装置22が故障等しておらず受領書
の発行が可能であるか否かを判断し、可能であればステ
ップS13に進み、そうでなければステップS9に進
む。
[S4] An unlock command is sent to the locking / unlocking device 53 to open the door 51. [S5] It is determined whether or not the door 51 is closed. If it is closed, the process proceeds to step S6. If not, the step S6 is performed.
Repeat 5 [S6] It is determined whether or not the parcel is stored in the rocker 5, and if it is stored, the process proceeds to step S7. If not, the process proceeds to step S12. [S7] It is determined whether or not the receipt issuance command button 34e is pressed. If it is pressed, the process proceeds to step S8, and if not, step S7 is repeated. [S8] It is judged whether or not the receipt issuing device 22 is not broken down and the receipt can be issued. If yes, the process proceeds to step S13, and if not, the process proceeds to step S9.

【0043】〔S9〕宅配物の預かりが不可能であるこ
とを示すため、ドア51を解錠する。 〔S10〕ドア51が閉じられたか否かを判断し、閉じ
られればステップS11に進み、そうでなければステッ
プS10を繰り返す。 〔S11〕宅配物がまだ収納されているか否かを判断
し、収納されていればステップS9に戻り、そうでなけ
ればステップS12に進む。 〔S12〕貯留装置78に返却指令を送り、コイン(1
00円玉)を返却口74から返却する。 〔S13〕受領書発行装置22に受領書発行指令を送り
受領書を発行する。 〔S14〕貯留装置78に回収指令を送り、コイン(1
00円玉)をコイン回収器75に回収する。
[S9] The door 51 is unlocked to indicate that it is impossible to store the home delivery. [S10] It is determined whether or not the door 51 is closed. If the door 51 is closed, the process proceeds to step S11. If not, step S10 is repeated. [S11] It is determined whether the parcel is still stored, and if it is stored, the process returns to step S9, and if not, the process proceeds to step S12. [S12] A return command is sent to the storage device 78, and a coin (1
00 yen coin) is returned from the return port 74. [S13] A receipt issuing command is sent to the receipt issuing device 22 to issue the receipt. [S14] Send a collection command to the storage device 78,
(00-yen coin) is collected in the coin collector 75.

【0044】このように、本実施例では、従来のロッカ
5,6および制御ユニット2に料金ユニット7を追加
し、この料金ユニット7のコイン投入口72に100円
玉の投入がなされたときのみ宅配物の収納作業が可能と
なるようにしたので、宅配物収納ロッカユニット1の管
理者側で設置や管理にかかる経費を徴収することができ
る。これにより、宅配物収納ロッカユニット1の普及が
進むようになる。また、100円玉の投入がなされない
と操作できないので、悪戯や犯罪を防止することができ
る。
As described above, in this embodiment, the charge unit 7 is added to the conventional rockers 5 and 6 and the control unit 2, and only when the 100-yen coin is inserted into the coin insertion slot 72 of the charge unit 7. Since it becomes possible to store the delivered goods, the administrator of the delivered goods storage rocker unit 1 can collect the expenses for installation and management. As a result, the home-delivery storage rocker unit 1 becomes more popular. Moreover, since the operation cannot be performed unless the 100-yen coin is inserted, it is possible to prevent mischief and crime.

【0045】また、宅配人が何らかの理由で収納操作を
途中で中止した場合には、本実施例では、図8のステッ
プS3〜S12に示したように、ロッカ内に宅配物がな
い状態でドアが閉じられたときに初めてコインの返却を
行うようにしたので、宅配物がロッカ内に収納された状
態や、ドアが開けられたままで宅配人が帰ることがな
い。したがって、悪戯や犯罪を防止することができる。
If the courier cancels the storing operation for some reason, in this embodiment, as shown in steps S3 to S12 of FIG. The coins are returned for the first time when is closed, so that the courier does not return with the parcels stored in the locker or the doors left open. Therefore, mischief and crime can be prevented.

【0046】なお、本実施例では、有価物の所定の価値
分として100円玉1枚を使用する例を示したが、これ
に限らず100円玉を複数枚、あるいは10円玉、50
円玉、500円玉等の他のコインを使用できるようにし
てもよい。これらの設定変更は、制御装置21のプログ
ラムの変更等で行うことができる。さらには、コインセ
レクタ73の代わりに紙幣受取装置やカードリーダ等を
設置すれば、紙幣やプリペイドカード等を使用すること
ができる。
In this embodiment, one 100-yen coin is used as the predetermined value of valuables, but the present invention is not limited to this, and a plurality of 100-yen coins, or 10-yen coins, 50
Other coins such as yen coins and 500 yen coins may be used. These settings can be changed by changing the program of the control device 21 or the like. Furthermore, if a bill receiving device, a card reader, or the like is installed instead of the coin selector 73, bills, prepaid cards, or the like can be used.

【0047】また、本実施例では、コインセレクタ73
の機能として、コインの形状から真偽を判断するものを
使用したが、コインの形状に加えて重量や電気抵抗値等
で判断する機能を備えてもよい。
Further, in this embodiment, the coin selector 73
Although the function of judging the authenticity based on the shape of the coin is used as the function of, the function of judging based on the weight or the electric resistance value may be provided in addition to the shape of the coin.

【0048】また、図8のフローチャートでは、コイン
の投入タイミングを操作開始時とする例を示したが、他
のタイミングにおいても本発明が実施可能である。図9
は宅配物収納操作を行うための制御装置21側の第2の
処理手順例を示すフローチャートである。なお、ここで
は、上述と同様にロッカ5への宅配物の収納作業を基準
にする。 〔S21〕解錠指令ボタン34dが押されてロッカ5の
ドア51の解錠指令がなされたか否かを判断し、なされ
ればステップS22に進み、そうでなければステップS
21を繰り返す。 〔S22〕施解錠装置53に解錠指令を送りドア51を
開く。 〔S23〕料金ユニット7にコインが投入されたか否か
を判断し、投入されればステップS27に進み、そうで
なければステップS24に進む。
Further, in the flowchart of FIG. 8, an example in which the coin insertion timing is the operation start time is shown, but the present invention can be implemented at other timings. Figure 9
6 is a flowchart showing a second processing procedure example on the control device 21 side for performing a home delivery storage operation. It should be noted that here, the same as the above, the work of storing the parcel in the rocker 5 is used as a reference. [S21] It is determined whether or not the unlock command button 34d has been pressed to issue the unlock command for the door 51 of the rocker 5, and if so, the process proceeds to step S22, and if not, the step S22.
Repeat 21. [S22] An unlock command is sent to the locking / unlocking device 53 to open the door 51. [S23] It is determined whether or not a coin has been inserted into the charge unit 7. If inserted, the process proceeds to step S27, and if not, the process proceeds to step S24.

【0049】〔S24〕ドア51が閉じられたか否かを
判断し、閉じられればステップS25に進み、そうでな
ければステップS23に戻る。 〔S25〕ロッカ5内に宅配物が収納されているか否か
を判断し、収納されていればステップS26に進み、そ
うでなければ本フローチャートを終了する。 〔S26〕施解錠装置53に解錠指令を送りドア51を
開く。そして、ステップS23に戻る。 〔S27〕投入されたコインが正貨であるか否かを判断
し、正貨であればステップS29に進み、そうでなけれ
ばステップS28に進む。 〔S28〕貯留装置78に返却指令を送り、投入された
コインをコイン返却口74から返却する。そして、ステ
ップS23に戻る。
[S24] It is determined whether or not the door 51 is closed. If it is closed, the process proceeds to step S25, and if not, the process returns to step S23. [S25] It is determined whether or not the parcel is stored in the rocker 5, and if it is stored, the process proceeds to step S26, and if not, the present flowchart is ended. [S26] An unlock command is sent to the locking / unlocking device 53 to open the door 51. Then, the process returns to step S23. [S27] It is determined whether or not the inserted coin is a true coin. If the coin is a true coin, the process proceeds to step S29, and if not, the process proceeds to step S28. [S28] A return instruction is sent to the storage device 78, and the inserted coin is returned from the coin return port 74. Then, the process returns to step S23.

【0050】〔S29〕ドア51が閉じられたか否かを
判断し、閉じられればステップS30に進み、そうでな
ければステップS29を繰り返す。 〔S30〕ロッカ5内に宅配物が収納されているか否か
を判断し、収納されていればステップS32に進み、そ
うでなければステップS31に進む。 〔S31〕貯留装置78に返却指令を送り、投入された
コインをコイン返却口74から返却する。そして、本フ
ローチャートを終了する。 〔S32〕受領書発行指令ボタン34eが押されたか否
かを判断し、押されればステップS33に進み、そうで
なければステップS32を繰り返す。
[S29] It is determined whether or not the door 51 is closed. If it is closed, the process proceeds to step S30, and if not, step S29 is repeated. [S30] It is determined whether or not the parcel is stored in the rocker 5, and if it is stored, the process proceeds to step S32, and if not, the process proceeds to step S31. [S31] A return command is sent to the storage device 78, and the inserted coin is returned from the coin return port 74. Then, this flowchart ends. [S32] It is determined whether or not the receipt issuance command button 34e has been pressed. If it has been pressed, the process proceeds to step S33, and if not, step S32 is repeated.

【0051】〔S33〕受領書発行装置22が故障等し
ておらず受領書の発行が可能であるか否かを判断し、可
能であればステップS34に進み、そうでなければステ
ップS36に進む。 〔S34〕受領書発行装置22に受領書発行指令を送り
受領書を発行する。 〔S35〕貯留装置78に回収指令を送り、コイン(1
00円玉)をコイン回収器75に回収する。 〔S36〕宅配物の預かりが不可能であることを示すた
め、ドア51を解錠する。 〔S37〕ドア51が閉じられたか否かを判断し、閉じ
られればステップS38に進み、そうでなければステッ
プS37を繰り返す。 〔S38〕宅配物がまだ収納されているか否かを判断
し、収納されていればステップS36に戻り、そうでな
ければステップS39に進む。 〔S39〕貯留装置78に返却指令を送り、コイン(1
00円玉)を返却口74から返却する。
[S33] It is judged whether or not the receipt issuing device 22 has not failed and can issue a receipt. If yes, the process proceeds to step S34. If not, the process proceeds to step S36. . [S34] A receipt issuing command is sent to the receipt issuing device 22 to issue a receipt. [S35] A collection command is sent to the storage device 78, and the coin (1
(00-yen coin) is collected in the coin collector 75. [S36] The door 51 is unlocked to indicate that it is impossible to store the parcel. [S37] It is determined whether or not the door 51 is closed. If it is closed, the process proceeds to step S38, and if not, step S37 is repeated. [S38] It is determined whether the parcel is still stored. If it is stored, the process returns to step S36, and if not, the process proceeds to step S39. [S39] A return command is sent to the storage device 78, and a coin (1
00 yen coin) is returned from the return port 74.

【0052】図10は宅配物収納操作を行うための制御
装置21側の第3の処理手順例を示すフローチャートで
ある。なお、ここでは、上述と同様にロッカ5への宅配
物の収納作業を基準にする。 〔S41〕解錠指令ボタン34dが押されてロッカ5の
ドア51の解錠指令がなされたか否かを判断し、なされ
ればステップS42に進み、そうでなければステップS
41を繰り返す。 〔S42〕施解錠装置53に解錠指令を送りドア51を
開く。 〔S43〕ドア51が閉じられたか否かを判断し、閉じ
られればステップS44に進み、そうでなければステッ
プS43を繰り返す。
FIG. 10 is a flow chart showing an example of a third processing procedure on the side of the control device 21 for carrying out a delivery delivery operation. It should be noted that here, the same as the above, the work of storing the parcel in the rocker 5 is used as a reference. [S41] It is determined whether the unlock command button 34d has been pressed to issue the unlock command for the door 51 of the rocker 5, and if so, the process proceeds to step S42, and if not, the step S42.
Repeat 41. [S42] An unlock command is sent to the locking / unlocking device 53 to open the door 51. [S43] It is determined whether or not the door 51 is closed. If it is closed, the process proceeds to step S44, and if not, step S43 is repeated.

【0053】〔S44〕ロッカ5内に宅配物が収納され
ているか否かを判断し、収納されていればステップS4
5に進み、そうでなければ本フローチャートを終了す
る。 〔S45〕ドア51が開けられてから所定の時間(数十
秒)経過したか否かを判断し、タイムオーバーであれば
ステップS42に戻り、そうでなければステップS46
に進む。 〔S46〕料金ユニット7にコインが投入されたか否か
を判断し、投入されればステップS47に進み、そうで
なければステップS45に戻る。 〔S47〕投入されたコインが正貨であるか否かを判断
し、正貨であればステップS49に進み、そうでなけれ
ばステップS48に進む。 〔S48〕貯留装置78に返却指令を送り、投入された
コインをコイン返却口74から返却する。
[S44] It is determined whether or not the parcel is stored in the rocker 5, and if it is stored, step S4.
If not, the flow chart ends. [S45] It is determined whether or not a predetermined time (several tens of seconds) has elapsed since the door 51 was opened. If the time is over, the process returns to step S42, and if not, step S46.
Proceed to. [S46] It is determined whether or not a coin has been inserted into the charge unit 7. If inserted, the process proceeds to step S47, and if not, the process returns to step S45. [S47] It is determined whether the inserted coin is a true coin, and if it is a true coin, the process proceeds to step S49, and if not, the process proceeds to step S48. [S48] A return command is sent to the storage device 78, and the inserted coin is returned from the coin return port 74.

【0054】〔S49〕受領書発行指令ボタン34eが
押されたか否かを判断し、押されればステップS50に
進み、そうでなければステップS49を繰り返す。 〔S50〕受領書発行装置22が故障等しておらず受領
書の発行が可能であるか否かを判断し、可能であればス
テップS51に進み、そうでなければステップS53に
進む。 〔S51〕受領書発行装置22に受領書発行指令を送り
受領書を発行する。 〔S52〕貯留装置78に回収指令を送り、コインをコ
イン回収器75に回収する。
[S49] It is determined whether or not the receipt issuance command button 34e is pressed. If it is pressed, the process proceeds to step S50, and if not, step S49 is repeated. [S50] It is determined whether or not the receipt issuing device 22 is not broken down and the receipt can be issued. If yes, the process proceeds to step S51. If not, the process proceeds to step S53. [S51] A receipt issuing command is sent to the receipt issuing device 22 to issue a receipt. [S52] A coin collection instruction is sent to the storage device 78 to collect coins in the coin collector 75.

【0055】〔S53〕宅配物の預かりが不可能である
ことを示すため、ドア51を解錠する。 〔S54〕ドア51が閉じられたか否かを判断し、閉じ
られればステップS55に進み、そうでなければステッ
プS54を繰り返す。 〔S55〕宅配物がまだ収納されているか否かを判断
し、収納されていればステップS53に戻り、そうでな
ければステップS56に進む。 〔S56〕貯留装置78に返却指令を送り、投入された
コインをコイン返却口74から返却する。
[S53] The door 51 is unlocked to indicate that it is impossible to keep the home delivery. [S54] It is determined whether or not the door 51 is closed. If it is closed, the process proceeds to step S55, and if not, step S54 is repeated. [S55] It is determined whether the parcel is still stored, and if it is stored, the process returns to step S53, and if not, the process proceeds to step S56. [S56] A return command is sent to the storage device 78, and the inserted coin is returned from the coin return port 74.

【0056】ところで、本実施例では、1つの制御装置
21と2つのロッカ5および6を有する宅配物収納ロッ
カユニット1についての例を示した。しかし、実際には
居住室の数に応じて多数の宅配物収納ロッカユニットが
必要である。
By the way, in this embodiment, an example of the home delivery storage rocker unit 1 having one control device 21 and two rockers 5 and 6 has been shown. However, in reality, a large number of home delivery storage rocker units are required according to the number of living rooms.

【0057】図11は宅配物収納ロッカユニットを2台
追加した場合の構成例を示す図である。ここで、制御装
置21を有する宅配物収納ロッカユニット1を親機とす
れば、他の宅配物収納ロッカユニット100および11
0は子機となる。各子機の宅配物収納ロッカユニット1
00および110への電源の供給は、通常、図1に示し
たように親機となる宅配物収納ロッカユニット1の電源
回路24から行われる。ドアに設けられている施解錠装
置は、電磁ソレノイド等で構成されているので、比較的
電力を必要とする。このため、同時に複数のドアの解錠
指令が行われると、電源回路24がオーバーヒートする
恐れがある。
FIG. 11 is a diagram showing a configuration example in which two home delivery storage rocker units are added. Here, if the home delivery storage rocker unit 1 having the control device 21 is used as a master unit, the other home delivery storage rocker units 100 and 11 will be described.
0 is a child machine. Home delivery storage locker unit 1 for each child device
The power supply to 00 and 110 is normally performed from the power supply circuit 24 of the home delivery storage rocker unit 1 which is the master unit as shown in FIG. Since the locking / unlocking device provided on the door is composed of an electromagnetic solenoid or the like, it requires a relatively large amount of electric power. For this reason, if unlocking commands for a plurality of doors are issued at the same time, the power supply circuit 24 may overheat.

【0058】したがって、本実施例では、まず、子機で
ある宅配物収納ロッカユニット100および110に
は、宅配物収納ロッカユニット1に続く優先度を予め設
けておく。例えば、宅配物収納ロッカユニット100の
方を宅配物収納ロッカユニット110よりも優先度を高
くする。したがって、図11においては、宅配物収納ロ
ッカユニット1、100、110の順に優先度が高い。
Therefore, in this embodiment, first of all, the delivered goods storage rocker units 100 and 110, which are slaves, are provided with priorities following the delivered goods storage rocker unit 1 in advance. For example, the home delivery storage rocker unit 100 has a higher priority than the home delivery storage rocker unit 110. Therefore, in FIG. 11, the priority is high in the order of the home delivery storage rocker unit 1, 100, 110.

【0059】このように優先度を決めておくことによ
り、同時に2つ以上のロッカユニットのドアの解錠指令
がなされた場合には、優先度の高い方のロッカのドアを
先に解錠するようにする。例えば、ロッカ6のドアとロ
ッカ111のドアの解錠指令ボタンが同時に押された場
合には、ロッカ6のドアを先に解錠し、次にロッカ11
1のドアを解錠できるようにする。また、同じ宅配物収
納ロッカユニットの上下のロッカに関しては、一方のロ
ッカが操作中の場合には、他方は受け付けないようにし
ておく。これにより、2つ以上のドアを同時に解錠制御
することが避けられるので、電源回路24がオーバーヒ
ートする恐れがない。
By thus determining the priorities, when the unlocking commands for the doors of two or more rocker units are issued at the same time, the locker door with the higher priority is unlocked first. To do so. For example, when the unlock command buttons of the locker 6 door and the locker 111 door are pressed simultaneously, the locker 6 door is unlocked first, and then the locker 11
Allow the door of 1 to be unlocked. Regarding the upper and lower rockers of the same delivered goods storage rocker unit, when one of the rockers is in operation, the other is not accepted. Accordingly, unlocking control of two or more doors at the same time can be avoided, and there is no fear that the power supply circuit 24 overheats.

【0060】[0060]

【発明の効果】以上説明したように本発明では、宅配物
の収納検出手段を設け、宅配物の収納を検出して現金ま
たはプリペイドカード等の有価物を受け入れるようにし
たので、誤って宅配物を収納しないで有価物を回収する
ことを防止できる。
As described above, according to the present invention, the delivery
Is installed to detect storage of parcels and detect cash or cash.
Or accept valuables such as prepaid cards
So, collect valuables without accidentally storing parcels
Can be prevented.

【0061】[0061]

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本実施例の宅配物収納ロッカユニットの制御装
置を中心とした各装置の接続関係を示すブロック図であ
る。
FIG. 1 is a block diagram showing a connection relationship of respective devices centering on a control device of a home delivery storage rocker unit of the present embodiment.

【図2】本実施例の宅配物収納ロッカユニットの外観を
示す正面図である。
FIG. 2 is a front view showing the outer appearance of a home delivery storage rocker unit of the present embodiment.

【図3】本実施例の宅配物収納ロッカユニットの外観を
示す側面図である。
FIG. 3 is a side view showing the outer appearance of the home delivery storage rocker unit of the present embodiment.

【図4】本実施例の宅配物収納ロッカユニットの外観を
示す上面図である。
FIG. 4 is a top view showing the outer appearance of the home delivery storage rocker unit of the present embodiment.

【図5】操作盤の構成を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a configuration of an operation panel.

【図6】料金ユニットの内部の概略構成を示す図であ
る。
FIG. 6 is a diagram showing a schematic configuration inside a charge unit.

【図7】受領書の実例を示す図であり、(A)は第1の
実例、(B)は第2の実例、(C)は第3の実例であ
る。
FIG. 7 is a diagram showing an example of a receipt, (A) is a first example, (B) is a second example, and (C) is a third example.

【図8】宅配物収納操作を行うための制御装置側の主な
処理手順を示すフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart showing a main processing procedure on the side of a control device for performing a home delivery storage operation.

【図9】宅配物収納操作を行うための制御装置側の第2
の処理手順例を示すフローチャートである。
FIG. 9 is a second side of the control device side for carrying out a delivery delivery operation.
5 is a flowchart showing an example of the processing procedure of FIG.

【図10】宅配物収納操作を行うための制御装置側の第
3の処理手順例を示すフローチャートである。
FIG. 10 is a flowchart showing an example of a third processing procedure on the control device side for performing a home delivery storage operation.

【図11】宅配物収納ロッカユニットを2台追加した場
合の構成例を示す図である。
FIG. 11 is a diagram showing a configuration example in which two home delivery storage rocker units are added.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 宅配物収納ロッカユニット 2 制御ユニット 3,4 操作盤 5,6 ロッカ 7 料金ユニット 21 制御装置 22,23 受領書発行装置 34d,44d 解錠指令ボタン 51,61 ドア 53,63 施解錠装置 72 コイン投入口 73 コインセレクタ 73a 返却ボタン 74 返却口 75 コイン回収器 78 貯留装置 1 Delivery goods storage rocker unit 2 control unit 3,4 Control panel 5,6 rocker 7 Charge unit 21 Control device 22,23 Receipt issuing device 34d, 44d unlock command button 51,61 doors 53, 63 Locking and unlocking device 72 coin slot 73 coin selector 73a Return button 74 Return port 75 coin collector 78 Storage device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平5−98857(JP,A) 特開 平5−258177(JP,A) 特開 平6−100080(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) E05B 49/00 G07F 17/21 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Reference JP-A-5-98857 (JP, A) JP-A-5-258177 (JP, A) JP-A-6-100080 (JP, A) (58) Field (Int.Cl. 7 , DB name) E05B 49/00 G07F 17/21

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 宅配物を収納するロッカを備えた宅配物
収納ロッカユニットにおいて、 現金またはプリペイドカード等の有価物が入力される有
価物入力部と、 前記入力された有価物を回収する回収器と、 前記有価物が入力されたことを検知する有価物検知手段
と、 指令に応じてロッカのドアを施解錠可能にする施解錠装
置と、前記ロッカに宅配物が収納されたことを検出する収納検
出手段と、 解錠指令信号を受けて施解錠装置に解錠指令を送り、前
記収納検出手段により前記宅配物の収納を検出して前記
有価物の入力を受けつける 施解錠制御手段と、 を有することを特徴とする宅配物収納ロッカユニット。
1. A home delivery storage rocker unit including a locker for storing home delivery, and a valuable input unit for inputting valuables such as cash or a prepaid card, and a recovery device for collecting the input valuables. A valuable object detection means for detecting that the valuable object has been input, a locking / unlocking device capable of locking / unlocking the locker door in response to a command, and detecting that the packaged goods are stored in the locker. Storage inspection
In response to the output means and the unlock command signal, the unlock command is sent to the locking / unlocking device.
The storage detection means detects the storage of the home delivery and
A locker unit for storing a delivered item, comprising: locking / unlocking control means for receiving input of valuables .
【請求項2】 前記有価物入力部から入力された有価物
を前記回収器の手前で貯留する貯留装置と、収納作業が
完了してから前記貯留装置の有価物を前記回収器に供給
させる回収制御手段と、を有することを特徴とする請求
項1記載の宅配物収納ロッカユニット。
2. A valuable resource input from the valuable resource input section
The storage device that stores the
Supply valuables from the storage device to the recovery device after completion
Recovery control means for
Item 1. A home delivery storage rocker unit according to item 1.
【請求項3】 前記回収制御手段は、前記収納作業が中
断された場合には前記貯留装置に指令を送り、前記貯留
中の有価物を所定の返却口から返却させるように構成さ
れていることを特徴とする請求項2記載の宅配物収納ロ
ッカユニット。
3. The storage control means is in the middle of the storage work.
If it is refused, it sends a command to the storage device
It is configured to return the valuables inside from the designated return port.
The delivery package according to claim 2, characterized in that
Kuka unit.
【請求項4】 前記収納検出手段は、前記宅配物の収納
される位置に対向して配置された発行部及び受光部より
なることを特徴とする請求項1記載の宅配物収納ロッカ
ユニット。
4. The storage detection means stores the delivery product.
From the issuing unit and the light receiving unit that are arranged facing each other
The delivery goods storage locker according to claim 1, wherein
unit.
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