JP3478863B2 - シート状部材把持装置 - Google Patents
シート状部材把持装置Info
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- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 35
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 8
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 7
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 3
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、未加硫ゴムシート等の
シート状部材を把持するシート状部材把持装置に係わ
り、更に詳しくは、折り重ねて積まれたシート状部材の
ハンドリングにおける信頼性を向上するようにしたシー
ト状部材把持装置に関する。
シート状部材を把持するシート状部材把持装置に係わ
り、更に詳しくは、折り重ねて積まれたシート状部材の
ハンドリングにおける信頼性を向上するようにしたシー
ト状部材把持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】パレット上に折り重ねて積載された未加
硫ゴムシート等のシート状部材をコンベア等に供給する
際に、そのシート状部材を把持する装置として、例え
ば、特開昭６３ー９０６３５号公報や特開平５ー２４７
２７号公報に記載の把持装置が知られている。
硫ゴムシート等のシート状部材をコンベア等に供給する
際に、そのシート状部材を把持する装置として、例え
ば、特開昭６３ー９０６３５号公報や特開平５ー２４７
２７号公報に記載の把持装置が知られている。
【０００３】前者の把持装置は、先端部に爪を備えた略
Ｌ字状の一対のアームを有し、このアームを互いに爪が
近接するように旋回させることにより、爪をシート材料
に食い込ませて該シート材料を挟み込むようにして把持
する構成になっている。しかし、この把持装置は、折り
重ねたシート材料が密着している場合に把持し損なう恐
れがあり、そのため、作業者が予めシート材料の先端を
把持し易いように整えるハンドリング作業が必要になる
という問題があった。
Ｌ字状の一対のアームを有し、このアームを互いに爪が
近接するように旋回させることにより、爪をシート材料
に食い込ませて該シート材料を挟み込むようにして把持
する構成になっている。しかし、この把持装置は、折り
重ねたシート材料が密着している場合に把持し損なう恐
れがあり、そのため、作業者が予めシート材料の先端を
把持し易いように整えるハンドリング作業が必要になる
という問題があった。
【０００４】また、後者の把持装置は、支持部材に互い
平行に回動可能に支持され、鋭利な爪を有する一対の把
持部材を有し、この把持部材の爪をシート状部材に押し
当てた状態で、爪同士が離間するように把持部材を回動
させ、シート状部材に外向きの張力を付与しながら爪の
先端を外向きにしてシート状部材内に爪を食い込ませる
ようになっている。
平行に回動可能に支持され、鋭利な爪を有する一対の把
持部材を有し、この把持部材の爪をシート状部材に押し
当てた状態で、爪同士が離間するように把持部材を回動
させ、シート状部材に外向きの張力を付与しながら爪の
先端を外向きにしてシート状部材内に爪を食い込ませる
ようになっている。
【０００５】しかし、この把持装置は、最上側の１枚の
シート状部材（先端シート部）の中に爪を食い込ませて
把持するため、折り重ねたシート材料が密着していると
把持力が弱く、未加硫ゴムシート等のシート状部材にあ
っては、シート状部材の把持部分が破損してしまい、把
持できない場合があるという問題があった。また、シー
ト状部材の先端が中央側にずれて、積み形状が不適切で
あると、最上側の先端シート部に張力を付与しながら爪
を食い込ませることが困難であり、シート状部材が把持
できないとうい問題があった。そのため、上述した前者
の把持装置同様に、作業者が予めシート材料の先端を把
持し易いように整えるハンドリング作業の必要がある。
シート状部材（先端シート部）の中に爪を食い込ませて
把持するため、折り重ねたシート材料が密着していると
把持力が弱く、未加硫ゴムシート等のシート状部材にあ
っては、シート状部材の把持部分が破損してしまい、把
持できない場合があるという問題があった。また、シー
ト状部材の先端が中央側にずれて、積み形状が不適切で
あると、最上側の先端シート部に張力を付与しながら爪
を食い込ませることが困難であり、シート状部材が把持
できないとうい問題があった。そのため、上述した前者
の把持装置同様に、作業者が予めシート材料の先端を把
持し易いように整えるハンドリング作業の必要がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、シー
ト状部材の密着状況やその先端位置に左右されることな
く、シート状部材を確実に把持することが可能なシート
状部材把持装置を提供することにある。本発明の他の目
的は、作業者のハンドリング作業を不要にして、完全に
無人化することができるシート状部材把持装置を提供す
ることにある。
ト状部材の密着状況やその先端位置に左右されることな
く、シート状部材を確実に把持することが可能なシート
状部材把持装置を提供することにある。本発明の他の目
的は、作業者のハンドリング作業を不要にして、完全に
無人化することができるシート状部材把持装置を提供す
ることにある。
【０００７】
【発明を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明は、支持手段にシート状部材を把持する一対の把持手
段を互いに対向して設け、前記把持手段は、垂直方向で
互いに接近及び離間する方向に旋回可能な旋回部と、こ
の旋回部の下端部に配設された回動可能なシート状部材
の把持部とをそれぞれ有し、該把持部は、その外周にシ
ート状部材に食い込み可能な複数の爪を周方向に沿って
複数列突設配置した爪部をそれぞれ備え、前記一対の把
持手段はその旋回部をそれぞれ旋回させて前記把持部を
互いに接近させながら、該把持部を互いに反対方向に回
転させて、前記把持部の爪を把持部下方にあるシート状
部材に食い込ませて該シート状部材を挟み込むように把
持する構成にしたことを特徴とする。
明は、支持手段にシート状部材を把持する一対の把持手
段を互いに対向して設け、前記把持手段は、垂直方向で
互いに接近及び離間する方向に旋回可能な旋回部と、こ
の旋回部の下端部に配設された回動可能なシート状部材
の把持部とをそれぞれ有し、該把持部は、その外周にシ
ート状部材に食い込み可能な複数の爪を周方向に沿って
複数列突設配置した爪部をそれぞれ備え、前記一対の把
持手段はその旋回部をそれぞれ旋回させて前記把持部を
互いに接近させながら、該把持部を互いに反対方向に回
転させて、前記把持部の爪を把持部下方にあるシート状
部材に食い込ませて該シート状部材を挟み込むように把
持する構成にしたことを特徴とする。
【０００８】
【作用】本発明は上記のように構成され、一対の把持手
段の把持部が、その外周にシート状部材に食い込み可能
な複数の爪を周方向に沿って複数列突設配置した爪部を
それぞれ備えているので、旋回部が旋回して把持部を互
いに接近させながら、最内側の列に配置された爪からシ
ート状部材に順次複数列配置された爪を食い込ませ、シ
ート状部材を両側から挟み込みむようにして確実に把持
することができる。シート状部材が密着して離れ難くな
っており、最内側の爪によりシート状部材を具合良く把
持できなくても、それに続く列の爪をシート状部材に食
い込ませて該シート状部材の把持を確実に行うことがで
きる。
段の把持部が、その外周にシート状部材に食い込み可能
な複数の爪を周方向に沿って複数列突設配置した爪部を
それぞれ備えているので、旋回部が旋回して把持部を互
いに接近させながら、最内側の列に配置された爪からシ
ート状部材に順次複数列配置された爪を食い込ませ、シ
ート状部材を両側から挟み込みむようにして確実に把持
することができる。シート状部材が密着して離れ難くな
っており、最内側の爪によりシート状部材を具合良く把
持できなくても、それに続く列の爪をシート状部材に食
い込ませて該シート状部材の把持を確実に行うことがで
きる。
【０００９】また、シート状部材の先端がずれて、積み
形状が不適切であっても、張力を付与しながら爪を食い
込ませる必要がないため、片方の把持部の複数列の爪に
よりシート状部材を確実に把持することが可能である。
従って、シート状部材を確実に把持できるので、作業者
のハンドリング作業を不要にして、装置の完全無人化を
図ることができる。
形状が不適切であっても、張力を付与しながら爪を食い
込ませる必要がないため、片方の把持部の複数列の爪に
よりシート状部材を確実に把持することが可能である。
従って、シート状部材を確実に把持できるので、作業者
のハンドリング作業を不要にして、装置の完全無人化を
図ることができる。
【００１０】
【実施例】以下、添付図面に基づいて本発明の実施例を
説明する。図１は本発明のシート状部材把持装置の一例
を示す正面図、図２は図１の爪部の一部を省略した側面
図であり、この把持装置１は、図示せぬ支持フレームに
垂下された昇降手段２を介して支持手段３が設けられ、
この支持手段３には未加硫ゴムシート等のシート状部材
を把持する一対の把持手段４が互いに対向して設けられ
た構成となっている。
説明する。図１は本発明のシート状部材把持装置の一例
を示す正面図、図２は図１の爪部の一部を省略した側面
図であり、この把持装置１は、図示せぬ支持フレームに
垂下された昇降手段２を介して支持手段３が設けられ、
この支持手段３には未加硫ゴムシート等のシート状部材
を把持する一対の把持手段４が互いに対向して設けられ
た構成となっている。
【００１１】支持手段３は、図２に示すように、水平方
向に配設された平板状の支持プレート部５を有し、この
支持プレート部５の両端側には、対向する二対の支持部
６，６，６，６がそれぞれ垂下されている。支持プレー
ト部５の上面中央部には、取付部材７が固定され、この
取付部材７に流体圧シリンダ等からなる昇降手段２のロ
ッド２ａの下端が連結されている。従って、支持手段３
は、昇降手段２の作動によりロッド２ａが伸縮すると、
昇降する構成になっている。
向に配設された平板状の支持プレート部５を有し、この
支持プレート部５の両端側には、対向する二対の支持部
６，６，６，６がそれぞれ垂下されている。支持プレー
ト部５の上面中央部には、取付部材７が固定され、この
取付部材７に流体圧シリンダ等からなる昇降手段２のロ
ッド２ａの下端が連結されている。従って、支持手段３
は、昇降手段２の作動によりロッド２ａが伸縮すると、
昇降する構成になっている。
【００１２】支持手段３に垂設された一対の把持手段
４，４は、支持手段３の支持部間に、水平方向で互いに
平行に横設され、支持部に端部が固定された固定軸９を
それぞれ有し、この固定軸９に、垂直方向で互いに接近
及び離間する方向に旋回可能な旋回部１０をそれぞれ設
け、この旋回部１０の下端部に互いに反対方向に回動
し、シート状部材を把持する把持部１１をそれぞれ有す
る構成になっている。
４，４は、支持手段３の支持部間に、水平方向で互いに
平行に横設され、支持部に端部が固定された固定軸９を
それぞれ有し、この固定軸９に、垂直方向で互いに接近
及び離間する方向に旋回可能な旋回部１０をそれぞれ設
け、この旋回部１０の下端部に互いに反対方向に回動
し、シート状部材を把持する把持部１１をそれぞれ有す
る構成になっている。
【００１３】互いに対向して配設された一対の把持手段
４，４の旋回部１０及び把持部１１は、左右対称のよう
な配置構成となっている。従って、以下、一方の把持手
段４について説明し、他方については同じ構成部材に同
じ符号を付して説明を省略する。上記把持手段４の旋回
部１０は平板状に形成された一対の旋回プレート１２
ａ，１２ｂを有し、この一対の旋回プレート１２ａ，１
２ｂは、固定軸９に所定の間隔を置いて取付けられてい
る。旋回プレート１２ａ，１２ｂは垂直方向に沿って配
設され、その中間部が固定軸９に取付けられ、固定軸９
を中心に旋回可能になっている。
４，４の旋回部１０及び把持部１１は、左右対称のよう
な配置構成となっている。従って、以下、一方の把持手
段４について説明し、他方については同じ構成部材に同
じ符号を付して説明を省略する。上記把持手段４の旋回
部１０は平板状に形成された一対の旋回プレート１２
ａ，１２ｂを有し、この一対の旋回プレート１２ａ，１
２ｂは、固定軸９に所定の間隔を置いて取付けられてい
る。旋回プレート１２ａ，１２ｂは垂直方向に沿って配
設され、その中間部が固定軸９に取付けられ、固定軸９
を中心に旋回可能になっている。
【００１４】旋回プレート１２ａ，１２ｂの外側の固定
軸９には、歯車１３ａ，１３ｂが固設され、固定軸９よ
りも下側の旋回プレート１２ａ，１２ｂの外側には、歯
車１３ａ，１３ｂとそれぞれ噛合する伝達機構１４ａ，
１４ｂが設けられている。この伝達機構１４ａ，１４ｂ
は旋回プレート１２ａ，１２ｂの外面に固定軸９に平行
で回転自在に突設された中間軸１５ａ，１５ｂを備え、
この中間軸１５ａ，１５ｂの旋回プレート１２ａ，１２
ｂ側となる内側には、歯車１３ａ，１３ｂと噛合する歯
車１６ａ，１６ｂが固設されている。中間軸１５ａ，１
５ｂの外側部には、歯車１６ａ，１６ｂよりも大径のス
プロケット１７ａ，１７ｂが固設されている。
軸９には、歯車１３ａ，１３ｂが固設され、固定軸９よ
りも下側の旋回プレート１２ａ，１２ｂの外側には、歯
車１３ａ，１３ｂとそれぞれ噛合する伝達機構１４ａ，
１４ｂが設けられている。この伝達機構１４ａ，１４ｂ
は旋回プレート１２ａ，１２ｂの外面に固定軸９に平行
で回転自在に突設された中間軸１５ａ，１５ｂを備え、
この中間軸１５ａ，１５ｂの旋回プレート１２ａ，１２
ｂ側となる内側には、歯車１３ａ，１３ｂと噛合する歯
車１６ａ，１６ｂが固設されている。中間軸１５ａ，１
５ｂの外側部には、歯車１６ａ，１６ｂよりも大径のス
プロケット１７ａ，１７ｂが固設されている。
【００１５】把持部１１は、旋回プレート１２ａ，１２
ｂ間に配設された柱状の把持ローラ１８を有し、この把
持ローラ１８の両端には支持軸１９ａ，１９ｂが突出形
成され、把持ローラ１８及び支持軸１９ａ，１９ｂを上
記固定軸９に平行となる状態で、支持軸１９ａ，１９ｂ
の中間部が旋回プレート１２ａ，１２ｂの下端部に回動
自在に軸支されている。
ｂ間に配設された柱状の把持ローラ１８を有し、この把
持ローラ１８の両端には支持軸１９ａ，１９ｂが突出形
成され、把持ローラ１８及び支持軸１９ａ，１９ｂを上
記固定軸９に平行となる状態で、支持軸１９ａ，１９ｂ
の中間部が旋回プレート１２ａ，１２ｂの下端部に回動
自在に軸支されている。
【００１６】把持ローラ１８は、その外周に把持ローラ
１８の幅方向（支持軸１９ａ，１９ｂの延びる方向）沿
って所定の間隔を置いて突設したシート状部材に食い込
み可能な略Ｌ字状に形成された複数の爪２０，２０・・
・を周方向に沿って複数列配置した爪部２１を備えてい
る。旋回プレート１２ａ，１２ｂ外側の支持軸１９ａ，
１９ｂの両端部には、伝達機構１４ａ，１４ｂを構成す
るスプロケット１７ａ，１７ｂよりも小径のスプロケッ
ト２２ａ，２２ｂが固設され、スプロケット１７ａ，１
７ｂとスプロケット２２ａ，２２ｂにはそれぞれエンド
レス状のチェーンＣａ，Ｃｂが掛け回されている。
１８の幅方向（支持軸１９ａ，１９ｂの延びる方向）沿
って所定の間隔を置いて突設したシート状部材に食い込
み可能な略Ｌ字状に形成された複数の爪２０，２０・・
・を周方向に沿って複数列配置した爪部２１を備えてい
る。旋回プレート１２ａ，１２ｂ外側の支持軸１９ａ，
１９ｂの両端部には、伝達機構１４ａ，１４ｂを構成す
るスプロケット１７ａ，１７ｂよりも小径のスプロケッ
ト２２ａ，２２ｂが固設され、スプロケット１７ａ，１
７ｂとスプロケット２２ａ，２２ｂにはそれぞれエンド
レス状のチェーンＣａ，Ｃｂが掛け回されている。
【００１７】また、旋回プレート１２ａ，１２ｂの固定
軸９よりも上側は、支持プレート部５に貫通形成された
切欠き部８ａ，８ｂを介して、その上端部が支持プレー
ト部５の上方に突出し、水平に配設された連結軸２３に
よりその上端部が連結されている。支持プレート部５の
上面に突設された取付プレート２４には、流体圧シリン
ダ等の駆動手段２５の後端が枢支連結され、その後端を
中心に駆動手段２５は上下に揺動可能に設けられてい
る。駆動手段２５は、その伸縮する駆動ロッド２６の先
端を連結軸２３に連結するようになっている。
軸９よりも上側は、支持プレート部５に貫通形成された
切欠き部８ａ，８ｂを介して、その上端部が支持プレー
ト部５の上方に突出し、水平に配設された連結軸２３に
よりその上端部が連結されている。支持プレート部５の
上面に突設された取付プレート２４には、流体圧シリン
ダ等の駆動手段２５の後端が枢支連結され、その後端を
中心に駆動手段２５は上下に揺動可能に設けられてい
る。駆動手段２５は、その伸縮する駆動ロッド２６の先
端を連結軸２３に連結するようになっている。
【００１８】従って、駆動手段２５の駆動ロッド２６が
伸長して、旋回プレート１２ａ，１２ｂが図１の矢印Ａ
方向（内方向で旋回部の下端部の把持部が互いに近接す
る方向）に旋回すると、歯車１３ａ，１３ｂ上を歯車１
６ａ，１６ｂが転動し、旋回方向と同じ方向の回転が歯
車１６ａ，１６ｂに付与され、スプロケット１７ａ，１
７ｂ及びチェーンＣａ，Ｃｂを介してスプロケット２２
ａ，２２ｂが歯車１６ａ，１６ｂと同様の方向に回転
し、把持部１１の把持ローラ１８が旋回方向と同じ矢印
Ａ方向に回転するようになっている。
伸長して、旋回プレート１２ａ，１２ｂが図１の矢印Ａ
方向（内方向で旋回部の下端部の把持部が互いに近接す
る方向）に旋回すると、歯車１３ａ，１３ｂ上を歯車１
６ａ，１６ｂが転動し、旋回方向と同じ方向の回転が歯
車１６ａ，１６ｂに付与され、スプロケット１７ａ，１
７ｂ及びチェーンＣａ，Ｃｂを介してスプロケット２２
ａ，２２ｂが歯車１６ａ，１６ｂと同様の方向に回転
し、把持部１１の把持ローラ１８が旋回方向と同じ矢印
Ａ方向に回転するようになっている。
【００１９】次に、上述した構成よりなる本発明のシー
ト状部材把持装置１の作用について説明する。先ず、昇
降手段２を作動させて支持手段３を降下させ、一対の把
持手段の把持ローラ１８に設けられた最内側の爪２０，
２０・・・の先端鋭利部を、図３（ａ）に示すように、
把持部１１の下方にあるパレットＰ上に折り重ねて載置
されたシート状部材Ｓの最上側の先端シート部に当接さ
せる。
ト状部材把持装置１の作用について説明する。先ず、昇
降手段２を作動させて支持手段３を降下させ、一対の把
持手段の把持ローラ１８に設けられた最内側の爪２０，
２０・・・の先端鋭利部を、図３（ａ）に示すように、
把持部１１の下方にあるパレットＰ上に折り重ねて載置
されたシート状部材Ｓの最上側の先端シート部に当接さ
せる。
【００２０】次いで、図３（ｂ）に示すように、駆動手
段２５が駆動し、駆動ロッド２６が伸長して、旋回部１
０の旋回プレート１２ａ，１２ｂが固定軸９を支点とし
て、矢印Ａ方向に旋回する。固定軸９に固定された歯車
１３ａ，１３ｂ上を伝達機構１４ａ，１４ｂの歯車１６
ａ，１６ｂが内方向に転動し、歯車１６ａ，１６ｂに
は、旋回方向と同じ矢印Ａ方向の回転が付与される。
段２５が駆動し、駆動ロッド２６が伸長して、旋回部１
０の旋回プレート１２ａ，１２ｂが固定軸９を支点とし
て、矢印Ａ方向に旋回する。固定軸９に固定された歯車
１３ａ，１３ｂ上を伝達機構１４ａ，１４ｂの歯車１６
ａ，１６ｂが内方向に転動し、歯車１６ａ，１６ｂに
は、旋回方向と同じ矢印Ａ方向の回転が付与される。
【００２１】中間軸１５ａ，１５ｂを介してスプロケッ
ト１７ａ，１７ｂが歯車１６ａ，１６ｂと同じ方向に回
転し、このスプロケット１７ａ，１７ｂに係合するチェ
ーンＣａ，Ｃｂを介してスプロケット２２ａ，２２ｂが
旋回方向と同じ矢印Ａ方向に回転する。スプロケット２
２ａ，２２ｂが固定された支持軸１９ａ，１９ｂの回転
により把持部１１の把持ローラ１８が旋回方向と同じ方
向に回転（互いに反対方向に回転）し、把持ローラ１８
の下側にある爪２０，２０・・・をその先端鋭利部を内
側に向けて互いに内方向に移動し、図３（ｂ）のよう
に、旋回部１０の旋回動作に伴って、複数列配置された
爪２０，２０・・・が順次先端シート部に食い込み、該
シート部を上昇させて爪２０，２０・・・が先端シート
部の裏側まで貫通し、先端シート部を挟み込むように把
持する。
ト１７ａ，１７ｂが歯車１６ａ，１６ｂと同じ方向に回
転し、このスプロケット１７ａ，１７ｂに係合するチェ
ーンＣａ，Ｃｂを介してスプロケット２２ａ，２２ｂが
旋回方向と同じ矢印Ａ方向に回転する。スプロケット２
２ａ，２２ｂが固定された支持軸１９ａ，１９ｂの回転
により把持部１１の把持ローラ１８が旋回方向と同じ方
向に回転（互いに反対方向に回転）し、把持ローラ１８
の下側にある爪２０，２０・・・をその先端鋭利部を内
側に向けて互いに内方向に移動し、図３（ｂ）のよう
に、旋回部１０の旋回動作に伴って、複数列配置された
爪２０，２０・・・が順次先端シート部に食い込み、該
シート部を上昇させて爪２０，２０・・・が先端シート
部の裏側まで貫通し、先端シート部を挟み込むように把
持する。
【００２２】複数の爪２０，２０・・・が把持部１１の
把持ローラ１８の外周に周方向に沿って複数列突設配置
してあるため、折り重ねたシート状部材Ｓが密着して離
れ難く、最内（最前）側の爪２０，２０・・・により先
端シート部が具合良く把持できなくても、それに続く列
の爪２０，２０・・・をシート状部材Ｓの先端シート部
に食い込ませ、確実に把持することができる。
把持ローラ１８の外周に周方向に沿って複数列突設配置
してあるため、折り重ねたシート状部材Ｓが密着して離
れ難く、最内（最前）側の爪２０，２０・・・により先
端シート部が具合良く把持できなくても、それに続く列
の爪２０，２０・・・をシート状部材Ｓの先端シート部
に食い込ませ、確実に把持することができる。
【００２３】また、先端シート部の先端が中央側にずれ
て、積み形状が不適切であっても、張力を付与しながら
爪を食い込ませる必要がないため、片方の把持部１１の
複数列の爪２０，２０・・・を先端シート部に順次食い
込ませて、シート状部材Ｓの確実な把持が可能となる。
従って、シート状部材Ｓの密着状況やその先端位置に左
右されることなく、本発明のシート状部材把持装置は、
シート状部材Ｓを確実に把持することができる。また、
シート状部材Ｓを確実に把持できるので、作業者のハン
ドリング作業を不要にして、装置を完全に無人化するこ
とができる。
て、積み形状が不適切であっても、張力を付与しながら
爪を食い込ませる必要がないため、片方の把持部１１の
複数列の爪２０，２０・・・を先端シート部に順次食い
込ませて、シート状部材Ｓの確実な把持が可能となる。
従って、シート状部材Ｓの密着状況やその先端位置に左
右されることなく、本発明のシート状部材把持装置は、
シート状部材Ｓを確実に把持することができる。また、
シート状部材Ｓを確実に把持できるので、作業者のハン
ドリング作業を不要にして、装置を完全に無人化するこ
とができる。
【００２４】上記把持装置に把持されたシート状部材Ｓ
を解放する場合は、上述と逆の動作を行うようにすれば
よい。即ち、駆動手段２５の駆動ロッド２６を収縮する
方向に作動させ、一対の把持手段の旋回部１０の旋回プ
レート１２ａ，１２ｂを矢印Ｂ方向に旋回させる。歯車
１３ａ，１３ｂ及び伝達機構１４ａ，１４ｂを介して把
持部１１の把持ローラ１８が旋回方向と同じ方向に回転
し、旋回部１０の外方向への旋回に伴って、複数列配置
された爪２０，２０・・・が食い込み方向と逆となる外
方向に移動し、シート状部材Ｓを解放することができ
る。
を解放する場合は、上述と逆の動作を行うようにすれば
よい。即ち、駆動手段２５の駆動ロッド２６を収縮する
方向に作動させ、一対の把持手段の旋回部１０の旋回プ
レート１２ａ，１２ｂを矢印Ｂ方向に旋回させる。歯車
１３ａ，１３ｂ及び伝達機構１４ａ，１４ｂを介して把
持部１１の把持ローラ１８が旋回方向と同じ方向に回転
し、旋回部１０の外方向への旋回に伴って、複数列配置
された爪２０，２０・・・が食い込み方向と逆となる外
方向に移動し、シート状部材Ｓを解放することができ
る。
【００２５】本発明は、上述した実施例では、把持部１
１の把持ローラ１８を駆動するのに、旋回部１０を旋回
駆動する駆動手段２５に歯車１３ａ，１３ｂ及び伝達機
構１４ａ，１４ｂを介して行ったが、駆動手段２５を旋
回部１０を旋回させることのみに使用し、把持ローラ１
８を旋回プレート１２ａ，１２ｂに設けた別の電気モー
タや流体圧シリンダ等の駆動手段により、旋回部１０の
旋回作動と同期させて作動する構成にしてもよく、本発
明は上述した実施例の態様に限定されず、他の態様であ
っても本発明を実施しうるのは言うまでもない。
１の把持ローラ１８を駆動するのに、旋回部１０を旋回
駆動する駆動手段２５に歯車１３ａ，１３ｂ及び伝達機
構１４ａ，１４ｂを介して行ったが、駆動手段２５を旋
回部１０を旋回させることのみに使用し、把持ローラ１
８を旋回プレート１２ａ，１２ｂに設けた別の電気モー
タや流体圧シリンダ等の駆動手段により、旋回部１０の
旋回作動と同期させて作動する構成にしてもよく、本発
明は上述した実施例の態様に限定されず、他の態様であ
っても本発明を実施しうるのは言うまでもない。
【００２６】
【発明の効果】上述したように本発明のシート状部材把
持装置は、支持手段にシート状部材を把持する一対の把
持手段を互いに対向して設け、前記把持手段は、垂直方
向で互いに接近及び離間する方向に旋回可能な旋回部
と、この旋回部の下端部に配設された回動可能なシート
状部材の把持部とをそれぞれ有し、該把持部は、その外
周にシート状部材に食い込み可能な複数の爪を周方向に
沿って複数列突設配置した爪部をそれぞれ備え、前記一
対の把持手段はその旋回部をそれぞれ旋回させて前記把
持部を互いに接近させながら、該把持部を互いに反対方
向に回転させて、前記把持部の爪を把持部下方にあるシ
ート状部材に食い込ませて該シート状部材を挟み込むよ
うに把持する構成にしたので、シート状部材の密着状況
やその先端位置に左右されることなく、シート状部材を
確実に把持することができる。また、シート状部材を確
実に把持することができるため、作業者のハンドリング
作業を不要にして、装置を完全に無人化することができ
ると共に、次の工程にシート状部材を確実に把持して供
給することが可能であるため、シート状部材を用いた製
品の生産性を高めることができる。
持装置は、支持手段にシート状部材を把持する一対の把
持手段を互いに対向して設け、前記把持手段は、垂直方
向で互いに接近及び離間する方向に旋回可能な旋回部
と、この旋回部の下端部に配設された回動可能なシート
状部材の把持部とをそれぞれ有し、該把持部は、その外
周にシート状部材に食い込み可能な複数の爪を周方向に
沿って複数列突設配置した爪部をそれぞれ備え、前記一
対の把持手段はその旋回部をそれぞれ旋回させて前記把
持部を互いに接近させながら、該把持部を互いに反対方
向に回転させて、前記把持部の爪を把持部下方にあるシ
ート状部材に食い込ませて該シート状部材を挟み込むよ
うに把持する構成にしたので、シート状部材の密着状況
やその先端位置に左右されることなく、シート状部材を
確実に把持することができる。また、シート状部材を確
実に把持することができるため、作業者のハンドリング
作業を不要にして、装置を完全に無人化することができ
ると共に、次の工程にシート状部材を確実に把持して供
給することが可能であるため、シート状部材を用いた製
品の生産性を高めることができる。
【図１】本発明のシート状部材把持装置の一例を示す正
面図である。
面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】本発明のシート状部材把持装置の作用を示す説
明図で、（ａ）は把持部の爪をシート状部材に当接させ
た状態を示す要部正面図、（ｂ）はシート状部材を把持
した状態を示す要部正面図である。
明図で、（ａ）は把持部の爪をシート状部材に当接させ
た状態を示す要部正面図、（ｂ）はシート状部材を把持
した状態を示す要部正面図である。
１ シート状部材把持装置 ３ 支持手段
４ 把持手段 ９ 固定軸
１０ 旋回部 １１ 把持部
１３ａ，１３ｂ 歯車 １４ａ，１４ｂ
伝達機構 １８ 把持ローラ １９ａ，１９ｂ
支持軸 ２０ 爪 ２１ 爪部 ２５ 駆動手段 ２６ 駆動ロッド Ｓ シート状部材
伝達機構 １８ 把持ローラ １９ａ，１９ｂ
支持軸 ２０ 爪 ２１ 爪部 ２５ 駆動手段 ２６ 駆動ロッド Ｓ シート状部材
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 今村 洋文
神奈川県平塚市追分２番１号 横浜ゴム
株式会社 平塚製造所内
(56)参考文献 特開 平１−231732（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−192034（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−272933（ＪＰ，Ａ)
特開 昭56−108637（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65H 20/16
B65H 5/08
Claims (7)
- 【請求項１】 支持手段にシート状部材を把持する一対
の把持手段を互いに対向して設け、前記把持手段は、垂
直方向で互いに接近及び離間する方向に旋回可能な旋回
部と、この旋回部の下端部に配設された回動可能なシー
ト状部材の把持部とをそれぞれ有し、該把持部は、その
外周にシート状部材に食い込み可能な複数の爪を周方向
に沿って複数列突設配置した爪部をそれぞれ備え、前記
一対の把持手段はその旋回部をそれぞれ旋回させて前記
把持部を互いに接近させながら、該把持部を互いに反対
方向に回転させて、前記把持部の爪を把持部下方にある
シート状部材に食い込ませて該シート状部材を挟み込む
ように把持する構成にしたシート状部材把持装置。 - 【請求項２】 前記把持手段は、前記支持手段に水平方
向で互いに平行に横設された固定軸をそれぞれ有し、前
記旋回部を該固定軸に旋回自在に設けると共に、前記固
定軸に固設した歯車に、前記旋回部に設けられた伝達機
構を介して、前記把持部を回動するようにした請求項１
に記載のシート状部材把持装置。 - 【請求項３】 前記把持手段は前記支持手段に取付けら
れた駆動手段をそれぞれ有し、該駆動手段の駆動ロッド
をそれぞれ前記旋回部の上端部に連結した請求項３に記
載のシート状部材把持装置。 - 【請求項４】 前記駆動手段が流体圧シリンダからなる
請求項３に記載のシート状部材把持装置。 - 【請求項５】 前記把持部は回動自在な把持ローラを有
し、該把持ローラの外周に前記爪部を備えた請求項１に
記載のシート状部材把持装置。 - 【請求項６】 前記爪部の爪は略Ｌ字状に形成された請
求項５に記載のシート状部材把持装置。 - 【請求項７】 前記支持手段を昇降可能にした請求項１
に記載のシート状部材把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01923594A JP3478863B2 (ja) | 1994-02-16 | 1994-02-16 | シート状部材把持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01923594A JP3478863B2 (ja) | 1994-02-16 | 1994-02-16 | シート状部材把持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07228396A JPH07228396A (ja) | 1995-08-29 |
| JP3478863B2 true JP3478863B2 (ja) | 2003-12-15 |
Family
ID=11993731
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01923594A Expired - Fee Related JP3478863B2 (ja) | 1994-02-16 | 1994-02-16 | シート状部材把持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3478863B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7281743B2 (ja) * | 2019-11-18 | 2023-05-26 | 株式会社セガトイズ | 生地搬送システム |
-
1994
- 1994-02-16 JP JP01923594A patent/JP3478863B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07228396A (ja) | 1995-08-29 |
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |