JP3479620B2 - 球状野菜収穫機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、斜め上方に搬送物
を搬送する搬送装置、および走行手段により圃場内を走
行し、レタスやキャベツ等の球状野菜を収穫する球状野
菜収穫機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の球状野菜収穫機を図１０，図１１
に示し、球状野菜収穫機について説明する。ここに示す
球状野菜収穫機１０（以下、単に収穫機という）は、圃
場内を走行するためのクローラ１２の上部に、運転席１
４と収穫装置１５とを設けた構成となっている。収穫装
置１５は、運転席１４の左隣に前後方向にわたって設け
られている。また収穫装置１５の後方側には収穫した球
状野菜を収納するコンテナ１６が配置されている。

【０００３】収穫装置１５の前方側には、クローラ１２
よりも前方に突出するように設けられた搬送用のベルト
コンベア１７と、ベルトコンベア１７の先端部に設けら
れた球状野菜取り込み用の二枚のディスク１８，１８と
を有している。ベルトコンベア１７は、収穫した球状野
菜を上下間で挟みこんで搬送するように上ベルトコンベ
ア１７ａと、下ベルトコンベア１７ｂとから構成されて
いる。各ディスク１８は、ベルトコンベア１７の先端の
両側においてモータ等の駆動手段により球状野菜をベル
トコンベア１７側に取り込む方向に回転する。このよう
に回転するディスク１８を設けることによって、倒れた
り傾いたりしている球状野菜を起こして確実に収穫する
ことが可能となるのである。また、ディスク１８，１８
の後方側には図示しないカッターが設けられ、ディスク
１８，１８によって引き起こされ、取り込まれた球状野
菜の根部を切断している。

【０００４】根部が切断された球状野菜は、上ベルトコ
ンベア１７ａと下ベルトコンベア１７ｂによって挟みこ
まれるような格好となり、後方に搬送される。クローラ
１２上の搬送装置１５の隣には、運転者とは異なる別の
作業者が搭乗しており、搬送装置１５に搬送されてくる
球状野菜の切断部の確認や、外葉の取り外し等の作業を
行い、球状野菜を出荷できる状態にまで整えたのちにコ
ンテナ１６内に収納する。

【０００５】また、ベルトコンベア１７の後端側には、
ベルトコンベア１７とベルトコンベア１７に設けられて
いるカッターやディスク１８が、クローラ１２に対して
上下動するようにシリンダ１９が設けられている。シリ
ンダ１９が作動することによってベルトコンベア１７は
回動軸９を中心として回動し、ベルトコンベア１７の先
端部に設けられたディスク１８やカッターが地面に対し
て上下動する。つまり、圃場の地面に凹凸があって、運
転者がシリンダ１９を作動させることによりカッターや
ディスク１８の位置を地面の凹凸に追従させて球状野菜
を確実に根部で切断できるようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述してきた収穫機で
は、カッターによって刈り取られた球状野菜を、上ベル
トコンベアと下ベルトコンベアとで挟みこんで処理部へ
搬送するようにしている。このように球状野菜の上下間
をベルトコンベアで挟みこむ形式の搬送装置では、急角
度で上昇させて搬送しようとすると、レタス等のほぼ球
形の球状野菜では下方に向かって転がりやすくなってし
まうため、上下のコンベア間での挟みこむ力を強くしな
くてはならなかった。しかし、あまりに強く挟むように
すれば球状野菜そのものが傷んでしまうという課題があ
る。

【０００７】一方、図１２に示すように、搬送装置を球
状野菜の左右両側面をベルトコンベアで挟みこむように
したものについても考えられている。この搬送装置１で
は、球状野菜４を取り込むための前部プーリー５がベル
トの搬送方向に対して垂直な方向に立設されている。つ
まり、このような搬送装置１では、収穫機の進行方向
（矢印Ｆ方向）に対して、前部プーリー５が前方側に傾
斜して設けられており、球状野菜４がベルト６に当接す
るときには球状野菜４の一部にしかベルト６が当接しな
いため、ベルト６の駆動力が球状野菜４に伝達されずに
ベルト６が球状野菜４を搬送せずに回転しているだけと
なってしまうという課題がある。さらに、図１２の搬送
装置では、球状野菜が前部プーリーに当接したらいきな
り上方向きの力が加えられてしまうので球状野菜がなか
なかベルトの間に進入しにくく、さらに確実に搬送でき
ないものとなっている。

【０００８】このようなベルトコンベアの前部プーリー
を鉛直方向に立設させるようにすれば、ベルトの端部の
ほぼ全面側に球状野菜が当接するので確実に駆動力が伝
達して好適であるが、前部プーリーを鉛直方向に向けよ
うとするとベルトコンベア全体の傾斜角が小さくなるた
めに処理部まで上昇させるのに傾斜がなだらかになって
しまい、搬送距離が長くなって収穫機全体が大型化する
といった課題がある。また、傾斜がなだらかなベルトコ
ンベアと、ほとんど鉛直方向に向かうベルトコンベアと
を組み合わせて処理部へ搬送しようとしても（図示せ
ず）、ベルトコンベア同士で球状野菜を受け渡すように
なって、球状野菜のベルトが球状野菜に当接する部位が
異なってくる。このように球状野菜上にベルトの当接箇
所が何ヶ所もあると球状野菜が傷みやすいという課題が
ある。

【０００９】そこで、本発明は上記課題を解決すべくな
され、その目的とするところは、駆動力を確実に搬送物
に伝達すると共に、球状野菜をベルトコンベア間に進入
しやすくして確実に搬送することができるようにし、且
つ搬送距離を短くすることでコンパクトな構造で小型化
を図ることができる球状野菜収穫機を提供することにあ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために次の構成を備える。すなわち、本発明にか
かる球状野菜収穫機によれば、走行手段により圃場内を
走行し、圃場内に植えられている球状野菜を収穫する球
状野菜収穫機において、球状野菜の根部を刈り取る刈り
取り刃と、該刈り取り刃が存する刈り取り位置よりも進
行方向の後方且つ上方側に設けられた、球状野菜の箱詰
め前の処理あるいは箱詰め等を行う処理部と、刈り取り
後の球状野菜を刈り取り位置から前記処理部へ搬送する
搬送装置とを具備し、前記搬送装置は、球状野菜を左右
両側から挟みこむように配設された２台のベルトコンベ
アを備え、該各ベルトコンベアは、軸線がほぼ鉛直方向
に延びるように刈り取り位置近傍に設けられている前部
プーリーと、軸線がほぼ水平方向に延びるように処理部
近傍に設けられている後部プーリーと、前部プーリーと
後部プーリーの間にかけわたされて側面視ほぼ扇状に 形
成されて成るベルトとを有し、球状野菜が扇状のベルト
の下端に形成されている円弧に沿って搬送されるように
設けられていることを特徴としている。 この構成を採用
することによって、鉛直方向に延びるプーリーを有する
ベルトの前部で球状野菜が当接するので、ベルトの球状
野菜への接触面積が大きくなり駆動力を確実に球状野菜
に伝達して、球状野菜の搬送を確実に行うことができ
る。また、球状野菜はベルトの前部でいきなり上向きの
力を加えることがないので、球状野菜は走行手段による
水平移動にあわせてスムーズに各ベルトの間に進入する
ことができる。また、球状野菜が扇状のベルトの下端に
形成されている円弧に沿って搬送されることにより、搬
送距離を短くすることができ、球状野菜収穫機全体の小
型化を図れる。

【００１１】また、前記搬送装置の球状野菜が搬送され
る部位の下面は、地面に向けて開放されているので、球
状野菜についた野菜屑等のごみを搬送中に落下させるこ
とができ、搬送装置や処理部等での清掃をおこなわなく
てもよく、作業が楽になる。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の好適な実施の形態を図面
に基づいて更に詳細に説明する。まず、図１に示した本
発明の球状野菜収穫機の全体の斜視図に基づいて、球状
野菜収穫機の全体構成から説明する。本発明にかかる球
状野菜収穫機３０は、圃場において畝２０に植えられて
いるレタスやキャベツ等の球状野菜２２を、畝２０の列
に沿って連続して収穫可能としたものである。３２はト
ラクター等の走行手段である。走行手段３２は圃場を走
行できるものであれば、トラクターに限られることはな
く、例えばクローラ付きの車両等であってもよい。

【００１３】走行手段３２の後方には球状野菜収穫機本
体（以下、単に収穫機本体という）３４を取り付けるた
めに取付用アームが３５が取り付けられて固定される。
取付用アーム３５は、走行車両３２の横方向（矢印に示
す進行方向に対し、直交する方向）に延びるように取り
付けられる。３１は取付用アーム３５から走行車両３２
へ向けて伸びる取付用の部材である。

【００１４】収穫機本体３４は、刈り取り刃４０、ガイ
ドディスク３８、搬送装置３６等を備えるフレーム３７
が、取付用アーム３５の前方側に走行手段３２に対して
左右方向に揺動自在となるように設けられて成る。収穫
機本体３４の詳細な構成及び動作については後述する。
この収穫機本体３４の後方側には、作業員２が配置され
る。作業員２は、収穫されて収穫機本体３４の搬送装置
３６の搬送路７１から出てきた球状野菜の切り口の確認
や、外葉がついている場合には外葉の取り外しを行い、
この後取付用アーム３５の後方側に設けられている球状
野菜処理装置３９に移し替えるようにしている。

【００１５】球状野菜処理装置３９は、水平面内で回転
しているコンベア４３を有しており、収穫された球状野
菜の根部の切り口の処理を行う。すなわち、球状野菜が
レタスである場合には、切り口から汁（乳汁）が出て野
菜の変色等を引き起こすために汁を洗い流す必要があ
る。切り口から出る汁を洗い流すために、球状野菜処理
装置３９にはシャワー２１が設けられている。この球状
野菜処理装置３９にも作業員３が配置される。作業員３
は、シャワー２１を用いて球状野菜の箱詰め前の上記切
り口等の洗い流しを行い、洗い流しが終了したものにつ
いては箱詰めを行う。特許請求の範囲にいう処理部と
は、この作業員２および作業員３が配置されている個所
全体をいう。なお、球状野菜処理装置としては、図示し
たようなコンベアに限られることはなく、球状野菜を収
納することができる程度の大きさの収納容器等を複数個
連結して水平面上で回転させるような物であってよい。

【００１６】次に、図２〜図６に基づいて、図１に示し
た収穫機本体３４の搬送装置３６を除いた部分について
さらに詳細に説明する。なお、図２〜図６については走
行車両３２、および搬送装置３６は省略して図示してい
る。まず、取付用アーム３５に左右方向に揺動自在に設
けられているフレーム３７について説明する。４１は、
後方側に設けられた、上方が開口するコの字状の後フレ
ーム材である。後フレーム材４１は、上下方向に立設さ
れた２本の縦材４１ａ，４１ｂと、該２本の縦材４１
ａ，４１ｂの下部に掛けわたされた下材４１ｃとから成
る。下材４１ｃの下面中央には下方に向けて突出する回
動軸４２が設けられている。この回動軸４２は取付用ア
ーム３５に設けられた軸受け４４内に、フリーに回動自
在となるように挿入される。この回動軸４２が取付用ア
ーム３５に対してフリーに回動することにより、フレー
ム３７は走行手段３２に対して左右方向に揺動自在（図
２の矢印Ａ方向）となるのである。

【００１７】また、縦材４１ａ，４１ｂの上部と下部に
は、それぞれ前方側に向けて延び、上下方向に回動自在
となる上リンク４５、下リンク４６が設けられている。
上リンク４５および下リンク４６の前方側端部は、前フ
レーム材４８に上下方向に回動自在に取り付けられてい
る。このため、上リンク４５および下リンク４６は、左
右両側でそれぞれ平行リンクを成す。前フレーム材４８
は、下方が開口するコの字状に形成され、左右両側に各
２本ずつ設けられた縦材５０ａ，５０ｂと、前方側の縦
材５０ａ同士を連結する横材５１ａと、後方側の縦材５
０ｂ同士を連結する横材５１ｂとから構成されている。
また、前方側の縦材５０ａと後方側の縦材５０ｂとは連
結材５２ａ，５２ｂによってその下端側が連結され、さ
らに前方側の縦材５０ａと連結材５２ａ，５２ｂとは、
前方側の縦材５０ａが回動軸５３を中心に前後方向に回
動可能となるように軸着されている。

【００１８】４０は、刈り取り刃であって、後方側の縦
材５０ｂの下端部に取り付けられている。刈り取り刃４
０は円弧状に形成されており、先鋭となる先端部４０ａ
が進行方向に対して後方を向くように設けられている。
このように、刈り取り刃４０を尖鋭の先端部４０ａを後
方に向けて、後端部で取り付けて固定するようにしたの
で、球状野菜を切断した際の残り屑等の刃への付着が少
なくなり、また切断時の切れ味も良くなる。

【００１９】刈り取り刃４０は、ハンドル５４を回転さ
せることで上下動可能である。つまり、後方側の縦材５
０ｂは筒状に形成されて、内壁面にはねじ溝が切ってあ
る。そして縦材５０ｂ内には、前記ねじ溝に螺合可能な
ねじ棒であって下端部に刈り取り刃４０が固定されてい
る心棒５６が挿入されている。このため、心棒５６の上
端部に設けられたハンドル５４を回すことによって、心
棒５６が上下動して刈り取り刃４０の上下方向への位置
を調整することができる。このように、刈り取り刃４０
の上下位置を調整可能に設けたことによって、球状野菜
２２の根部の位置に合わせて確実に刈り取り刃４０を配
置させ、根部において確実に収穫ができ、球状野菜の葉
の部分に刃があたって傷がついてしまうというようなこ
とを防止することができる。

【００２０】ガイドディスク３８，３８は、フリーに回
転可能な円板であって、前方側の縦材５０ａの下端部
に、回転軸６０が上下方向（鉛直であっても、鉛直でな
くともよい）を向くように取り付けられている。つま
り、ガイドディスク３８は、刈り取り刃４０よりも前方
側に設けられており、刈り取り刃４０により収穫される
直前の球状野菜を挟んで対向する左右両側に設けられて
いる。また、両ガイドディスク３８間の間隔は、横材５
１ａに対して縦材５０ａ同士の間隔を調整することによ
って調整可能である。各縦材５０ａは横材５１ａの軸線
方向に沿ってスライドさせることで間隔調整ができる。

【００２１】このガイドディスク３８は、植えられてい
る球状野菜が存する方向にフレーム３７を向けるために
設けられている。すなわち、球状野菜の列が乱れている
場合であっても、両ガイドディスク３８のどちらか一方
がその列から外れた位置にある球状野菜の外周に当接す
れば、そのガイドディスク３８が球状野菜からより力を
受け、フリーに回動する回動軸４２を動かしてそのガイ
ドディスク３８側にフレーム３７全体が向くようにする
のである。このため、球状野菜の列が乱れている場合で
も、乱れた方向にその都度走行手段３２を向けなくと
も、良好に収穫が可能となる。運転者は球状野菜の列に
沿ってほぼまっすぐ運転すれば確実に収穫ができる。こ
れは、フレーム３７全体が左右方向に揺動自在に設けら
れている構成と合わせて発揮できる作用である。

【００２２】また、ガイドディスク３８は、前後方向に
傾斜動（図５の矢印Ｂ）させることができる。すなわ
ち、前方側の縦材５０ａを連結材５２ａ，５２ｂの回動
軸５３を中心に回動自在にすることによって、ガイドデ
ィスク３８を進行方向に対して直交する方向に回動軸を
有するように傾斜するのである。このガイドディスク３
８の傾斜動はハンドル６２を回転させることによって可
能となる。ハンドル６２は、ねじ棒６３の前方側端部に
設けられている。ねじ棒６３は、その中途部が前方側の
横材５１ａの上端部に設けられた雌ねじ部６４に螺合
し、先端部が後方側の横材５１ｂの上端部に設けられた
固定部６５に固定されている。

【００２３】つまり、ハンドル６２を回転させるとねじ
棒６３に沿って雌ねじ部６４が前後動し、これにより後
方側の縦材５０ｂに対して前方側の縦材５０ａが回動軸
５３を中心に回動し、これによりガイドディスク３８を
傾斜させることが可能になるのである。ガイドディスク
３８を前後方向に傾斜させることによって、球状野菜を
刈り取り刃４０にガイドする際に、ガイドディスク３８
を球状野菜の下部に差し込んで、傷をつけずに確実にガ
イドを図ることができる。また、ガイドディスク３８は
前方側を若干上げるように傾斜させておくとよい。これ
により、地表面に凹凸があった場合であっても、ガイド
ディスク３８が地面に潜らないようにすることができ
る。

【００２４】さらに、前フレーム材４８の後方側の縦材
５０ｂの下方側と、後フレーム材４１の縦材４１ａおよ
び縦材４１ｂの上方側との間にわたって、フレーム３７
の前方側である前フレーム材４８側を常時引っ張り上げ
るように付勢する付勢部材であるばね６６が設けられて
いる。このように、ばね６６がフレーム３７の前方側を
引き上げるように設けられているので、後方側で回動自
在である上リンク４５および下リンク４６が、フレーム
３７自身の重量により前方側が下降して地面に接触した
り潜ったりすることがないようにしている。すなわち、
地表面に凹凸がある場合においても、この凹凸に合わせ
てフレーム３７の前方側が上下動して刈り取り刃４０と
ガイドディスク３８が地面に追従するような動きを呈す
る。これにより、刈り取り刃４０とガイドディスク３８
とが確実に球状野菜の根部に位置させることができるの
で、野菜に傷をつけるようなことなく野菜を無駄にせず
に確実に収穫ができる。

【００２５】次に、刈り取り刃４０によって刈り取られ
た球状野菜を、コンテナ側に搬送する搬送装置について
説明する。図６は搬送装置の斜視図、図７と図８は搬送
装置の骨組みを示す図である。搬送装置３６は、球状野
菜が搬送される搬送路７１が、円錐状に形成された２つ
のベルトコンベア７９，７９が左右両側により挟みこま
れて設けたことにより構成されている。ベルトコンベア
７９を構成するベルト７０は、フレーム３７の内側に固
定されている。また、円錐の中心に位置している固定シ
ャフト７２は、水平面に対してほぼ４５度の角度を形成
するように設けられている。つまり、円錐の頂点も水平
面に対して４５度方向を向いている。そして、各ベルト
７０は、頂点が固定シャフト７２に対して回転可能に設
けられ、固定シャフト７２を中心に回転する。

【００２６】ベルト７０の形状についてさらに説明す
る。各ベルト７０は、傘状すなわち固定シャフト７２の
一端側から他端側にかけて広がるように形成された円錐
を、横方向から力をかけたようにつぶしているような形
状であり、刈り取り刃４０が設けられている前方から見
るとほとんど円柱状に見える。いいかえると、各ベルト
７０には前後方向に沿って互いに平行な面が形成される
ように円錐（傘状）をつぶした形状である。このような
２個のベルト７０の前後方向に沿った平行な面が、向か
い合って搬送路７１を形成するのである。

【００２７】各ベルト７０は、側面から見ると円を四分
の一に分割した扇状に形成されている。７４がベルト７
０の上部に位置して水平方向に延びる上部回転軸部であ
って、７６がベルト７０の前方側正面に位置して上下方
向に延びる前部回転軸部である。ベルト７０は、これら
上部および前部の回転軸部７４，７６で折り返されるよ
うにして回転する。固定シャフト７２は、このようなベ
ルト駆動の中心に位置しており、固定シャフト７２自身
は回転せずに設けられている。

【００２８】固定シャフト７２は、搬送装置３６を構成
する骨組みである傾斜フレーム７８の上面から上方へ突
出して固定されている。傾斜フレーム７８は各ベルト７
０の開口している下方側内部に位置するように設けられ
ている。傾斜フレーム７８について説明すると、傾斜フ
レーム７８の後方側端部がこの傾斜フレーム７８同士を
連結する連結材８０により横方向にわたって連結されて
いる。連結材８０は、上方からみて前方が開口したコの
字上に形成されている。このコの字の両腕部が傾斜フレ
ーム７８の後方側端部から後方に延びて設けられている
載置部８０ａである。この載置部８０ａ上に各ベルト７
０を駆動するための駆動手段としてのプーリー８２が載
置される。かかる連結材８０は、フレーム３７の後フレ
ーム材４１の縦材４１ａ，４１ｂ同士を連結するように
して後フレーム材４１に固定される。

【００２９】８２がプーリーであって、各載置部８０ａ
上に軸線方向が前後方向を向くように水平に設けられて
おり、上部回転軸部７４を形成する。このプーリー８２
が特許請求の範囲でいう後部プーリーである。各プーリ
ー８２は、ベルト７０の内壁面に密着する径に形成さ
れ、図７の矢印Ｃ方向に回転することにより駆動力をベ
ルト７０に伝達してベルト７０を回転させる。プーリー
８２の後方側にはドライブチェーンが掛けわたされてお
り、図示しない駆動装置からの駆動力が伝達される。ま
た、前部回動軸部７６の下方側端部の内側に内接するよ
うに、保持プーリー８４が設けられている。この保持プ
ーリー８４が特許請求の範囲でいう前部プーリーであっ
て、傾斜フレーム７８の前方側端部の下方側に突出する
ように軸線が鉛直方向に向くように設けられている。保
持プーリー８４は、自身で駆動することはないが、ベル
ト７０のプーリー８２による駆動に伴ってフリーに回転
する。

【００３０】傾斜フレーム７８の下面には、上記したよ
うな前部回動軸部７６を形成する保持プーリー８４のみ
ならず、ベルト７０の下方側の円弧の部分８５全体を保
持するために、さらに複数個の保持プーリー８６が設け
られている。これらの保持プーリー８６，８６・・もベ
ルト７０の内面側に密着できるよな径を有しており、ベ
ルト７０のプーリー８２による駆動に伴って、図７の矢
印Ｃ方向にフリーに回転する。このように、複数個の保
持プーリー８４を設けたので、ベルト７０は、下方側で
球状野菜を保持した際につぶれたりすることがなく、確
実に球状野菜を保持することができるようにすることが
できる。

【００３１】各ベルト７０，７０の表面には球状野菜を
確実に保持するための凹凸部８８が複数個設けられてい
る。本実施形態では凹凸部８８はウレタン等を直方体に
形成して、これをベルト７０の表面に貼り付けて用いて
いる。このように凹凸部８８を設けたことで、搬送時に
球状野菜を確実に保持しつつも球状野菜に傷をつけない
ようにしている。

【００３２】固定シャフト７２とキャップ８９について
図９に示す。固定シャフト７２の上方側はねじ棒７２ａ
として形成されており、このねじ棒７２ａ部分には、ベ
ルト７０の頂点すなわち上部回転軸部７４と前部回転軸
部７６との交点を固定シャフト７２に保持させるための
キャップ８９が設けられている。キャップ８９は、ねじ
棒７２ａを螺合可能なねじ孔９０を中心部に形成したね
じ部８９ａと、ねじ部８９ａとは別体に形成され、ねじ
棒７２ａに対して回動自在に形成された挿入孔９１を中
心部に形成した軸受部８９ｂとから構成されている。ベ
ルト７０の頂点（上部回転軸部７４と前部回転軸部７６
との交点）は、軸受部８９ｂの上端部に固定されてお
り、ベルトは固定シャフト７２を中心に回動する。そこ
で、図９に示すように挿入孔９１の内壁側に軸受けとし
てのベアリング９２を設ければ、ベルト７０の回転がさ
らにスムーズに行われることとなる。

【００３３】軸受部８９ｂは、挿入孔９１が固定シャフ
ト７２に対してフリーに回転可能な径を有しているので
ベルト７０自体の重量により固定シャフト７２の軸線方
向に沿って下降しようとする（図９の矢印Ｅ）。一方、
ベルト７０の円弧状に形成された下端部８５の内壁面
は、プーリー８２に当接している。このため、上述した
軸受部８９ｂが下降しようとしても、ベルト７０の下端
部８５の内壁面の位置に合わせてあるプーリー８２がベ
ルト７０の内壁面に当接して軸受部８９ｂが下降しよう
とする力に対向するようにしている。

【００３４】ベルト７０は、軸受部８９ｂがベルト７０
自身の重量により下降しようとし、一方下端部ではプー
リー８２によって下降しないように押えているので、常
時はベルト７０がたるんでしまう傾向にある。しかし、
軸受部８９ｂの上方に、固定シャフト７２のねじ棒７２
ａに螺合するねじ部８９ａを設けたので、ベルト７０が
たるんでいるようであればねじ部８９ａを緩めてベルト
７０自身の弾性力により軸受部８９ｂを上昇させるよう
にすることができ、またベルト７０が伸びていてプーリ
ー８２との間隔をさらにつめることができる場合には、
ねじ部８９ａを締めつけてベルト７０をプーリー８２に
密着させることができる。このように、円錐の頂点の位
置に、ベルト７０の張力を調整できるキャップ８９を設
けたことで、本願発明のように互いに平行な方向に向い
ていないプーリーを有するベルトコンベアであっても、
ベルトのたるみあるいはベルトの張りすぎを防止し、搬
送作業を良好に行うことができる。

【００３５】上述してきたように、搬送装置３６は、側
面視が円の四分の一の扇状に形成されたベルト７０の下
端部８５に位置する円弧に沿って（図８矢印Ｄ方向）、
球状野菜を上方に搬送する。したがって、従来の搬送装
置よりも急角度で収穫した球状野菜を上昇させることが
できる。このように急角度で球状野菜を上昇させること
により、従来であれば同じ高さを上昇させるのにもっと
長い距離が必要であったのに対し、本実施形態ではもっ
と短い距離Ｈで上昇させることができる。このため、搬
送装置を小型化することができる。

【００３６】このように急角度で上昇させつつもベルト
は球状野菜を１個所で保持しており、ベルトが何ヶ所も
違う個所を保持するということがないので、なるべく球
状野菜を傷つけないようにすることができる。また搬送
経路が短いため、例えば刈り取り刃の位置調整が悪く、
収穫した球状野菜に傷がついている場合であっても、傷
がついていることを気がついた時点で収穫作業を停止さ
せれば、搬送距離が長い従来の装置と比較して搬送距離
が短いために搬送装置中の傷がついている野菜が少なく
て済み、野菜を無駄にしないようにすることができる。

【００３７】また、球状野菜が刈り取られて搬送装置に
搬送される際には、まず左右両側に設けられているベル
ト７０に当接するわけであるが、本発明の実施形態のよ
うに、保持プーリー８４による前部回転軸部７６がほぼ
鉛直方向に延びるように設けられていれば、球状野菜に
対して垂直にベルトがあたるので、球状野菜を確実に保
持し、またいきなり上向きに球状野菜を搬送する力をか
けないようにすることができ、走行手段による進行にあ
わせてスムーズにベルト間に球状野菜を進入させること
ができる。また、このような搬送装置では、搬送路の左
右両側にベルトが設けられており、下面が開放されて地
面が見えているので、刈り取り後の球状野菜に付着して
いる野菜屑が下方の地面に落下するため、このような野
菜屑等のごみを搬送しないようにすることができる。

【００３８】以上本発明につき好適な実施例を挙げて種
々説明したが、本発明はこの実施例に限定されるもので
はなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を
施し得るのはもちろんである。

【００３９】

【発明の効果】本発明にかかる球状野菜収穫機によれ
ば、鉛直方向に延びるプーリーを有するベルトの前部で
球状野菜が当接するので、ベルトの球状野菜への接触面
積が大きくなり駆動力を確実に球状野菜に伝達して、球
状野菜の搬送を確実に行うことができる。また、球状野
菜はベルトの前部でいきなり上向きの力を加えることが
ないので、球状野菜は走行手段による水平移動にあわせ
てスムーズに各ベルトの間に進入することができる。ま
た、球状野菜が扇状のベルトの下端に形成されている円
弧に沿って搬送されることにより、搬送距離を短くする
ことができ、球状野菜収穫機全体の小型化を図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る球状野菜収穫機全体を示す斜視図
である。

【図２】図１に示した球状野菜収穫機から、走行手段、
搬送装置、球状野菜処理装置を省いたところを示す斜視
図である。

【図３】図２の球状野菜収穫機の正面図である。

【図４】図２の球状野菜収穫機の側面図である。

【図５】前フレーム材付近を拡大して示す側面図であ
る。

【図６】搬送装置を示す斜視図である。

【図７】図６に示した搬送装置の骨組みを示す斜視図で
ある。

【図８】搬送装置の骨組みの側面図である。

【図９】固定シャフトとキャップの拡大した断面図であ
る。

【図１０】従来の球状野菜収穫機の平面図である。

【図１１】従来の球状野菜収穫機の側面図である。

【図１２】従来の搬送装置の一例を示す搬送装置の側面
図である。

【符号の説明】

３０ 球状野菜収穫機 ３１ 取付用部材 ３２ 走行手段 ３４ 球状野菜収穫機本体 ３５ 取付用アーム ３６ 搬送装置 ３７ フレーム ３８ ガイドディスク ４０ 刈り取り刃 ４１ 後フレーム材 ４２ 回動軸 ４４ 軸受け ４５ 上リンク ４６ 下リンク ４８ 前フレーム材 ５０ 縦材 ５１ 横材 ５２，８０ 連結材 ６０ 回転軸 ６２ ハンドル ６３ ねじ棒 ６４ 雌ねじ部 ７０ ベルト ７１ 搬送路 ７２ 固定シャフト ７４ 上部回転軸部 ７６ 前部回転軸部 ７８ 傾斜フレーム ７９ ベルトコンベア ８０ 連結材 ８２ プーリー ８４，８６ 保持プーリー ８９ キャップ ９０ ねじ孔 ９１ 挿入孔

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−37634（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−243745（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 45/26 A01D 45/16

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行手段により圃場内を走行し、圃場内
   に植えられている球状野菜を収穫する球状野菜収穫機に
   おいて、 球状野菜の根部を刈り取る刈り取り刃と、 該刈り取り刃が存する刈り取り位置よりも進行方向の後
   方且つ上方側に設けられた、球状野菜の箱詰め前の処理
   あるいは箱詰め等を行う処理部と、 刈り取り後の球状野菜を刈り取り位置から前記処理部へ
   搬送する搬送装置とを具備し、 前記搬送装置は、球状野菜を左右両側から挟みこむよう
   に配設された２台のベルトコンベアを備え、 該各ベルトコンベアは、軸線がほぼ鉛直方向に延びるよ
   うに刈り取り位置近傍に設けられている前部プーリー
   と、軸線がほぼ水平方向に延びるように処理部近傍に設
   けられている後部プーリーと、前部プーリーと後部プー
   リーの間にかけわたされて側面視ほぼ扇状に形成されて
   成るベルトとを有し、球状野菜が扇状のベルトの下端に
   形成されている円弧に沿って搬送されるように設けられ
   ていることを特徴とする球状野菜収穫機。
2. 【請求項２】 前記搬送装置の球状野菜が搬送される部
   位の下面は、地面に向けて開放されていることを特徴と
   する請求項１記載の球状野菜収穫機。