JP3482829B2 - 重量式充填装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明はロードセルによって
重量を計測しつつ充填する重量式充填装置に係り、特
に、シリンジ等のように自立させて搬送することが不可
能な容器に充填を行なう重量式充填装置に関するもので
ある。 【０００２】 【従来の技術】シリンジのように自立させて搬送するこ
とができない容器に液体を充填する場合には、通常は、
キャリアと呼ばれる容器保持具内に収容して搬送し充填
を行なう。特開平８−１６８５２８号には、このような
シリンジに薬液を充填する装置が開示されている。この
装置では、シリンジ１を正立させた状態、すなわち予め
トップキャップが打栓された注射針取付け口１ｂを下側
に向け、本体の大径筒状部１ａの開口側１ｃを上方に向
けた状態で、キャリア４０内に収容し、キャリア４０ご
と搬送して充填機４４に供給する。充填機４４内では、
キャリア４０に保持されているシリンジ１の上方開口部
１ｃから充填ノズルを挿入して、このシリンジ１内に薬
液を注入する。 【０００３】前記のようにキャリア内にシリンジ等の容
器を収容して搬送する構成では、シリンジをキャリア内
に挿入する装置やキャリア内からシリンジを抜き取る装
置が必要であり、構造が複雑になるとともにコスト高で
ある。また、充填が終了した後シリンジを取出したキャ
リアを、再びシリンジ挿入部側へ戻さなければならない
ので、キャリアのリターン用のコンベヤを設けなければ
ならず、大きなスペースが必要である。さらに、前記の
ような充填機では、多数の容器を連続的に搬送して充填
を行なうものであるから、多数のキャリアを用意する必
要があり、また、これらのキャリアをすべて滅菌しなけ
ればならないため、作業効率が悪く、しかもコスト高で
ある。従って、キャリアを使わずに容器を搬送し充填を
行なうことが好ましい。 【０００４】キャリアを使用せずに、シリンジのような
自立できない容器を搬送し、充填を行なう方法として、
いわゆるネック搬送が行なわれている。例えばシリンジ
の場合には、プランジャロッド挿入側に形成されている
フランジを下側から引っ掛けて吊下げた状態で搬送を行
なう。このようなネック搬送で、ロードセルによって重
量を計測しつつ充填する重量充填を行なう場合には、従
来は、シリンジのネック（フランジ）を引っ掛けるネッ
クガイドにロードセルを連結している。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】前述のように、シリン
ジ等の容器を保持するネックガイドにロードセルを連結
する構成では、各ネックガイドにそれぞれ対応してロー
ドセルを設ける必要がありコスト高であるという問題が
あり、また、ネックガイドとロードセルとが一体の構成
の場合には、この充填機内にキャッパ等の別の装置を組
み込むことは不可能であった。 【０００６】本発明は前記欠点を除くためになされたも
ので、キャリアを使わずに容器を搬送し、しかも、ロー
ドセルを充填ステーションにだけ設けて、重量充填を行
なうことができる重量式充填装置を提供することを目的
とするものである。 【０００７】 【課題を解決するための手段】本発明に係る重量式充填
装置は、容器を支持する支持部を有し、間欠的に回転す
るホイールと、このホイールの外周側に配置され、ホイ
ールの支持部とともに容器を支持する外周ガイドと、前
記ホイールの回転経路中の充填ステーションに設けられ
た充填ノズルと、充填ノズルの下方に設けられたロード
セルと、このロードセルに連結された容器保持部材と、
前記ホイールおよび外周ガイドとロードセルとを相対的
に昇降させる昇降手段と、前記ホイールおよび外周ガイ
ドを開閉させる開閉手段とを備え、容器を支持したホイ
ールが充填ステーションに到達したときに、前記ホイー
ルおよび外周ガイドを下降させ、または、ロードセルを
上昇させ、かつホイールと外周ガイドを開放することに
より、容器を保持部材に保持させた状態にして充填を行
なうようにしたものである。 【０００８】前記重量式充填装置では、容器を支持する
ホイールが充填ステーションに到達して停止すると、こ
のホイールと向かい側の外周ガイドがともに下降し、ま
たはロードセルが上昇することにより、ロードセルに連
結されている容器保持部材内に容器を保持させる。さら
に、ホイールと外周ガイドとを開放して容器を離す。こ
の状態で充填ノズルによって容器内に内容物を充填す
る。ロードセルは充填ステーションにだけ設けられてお
り、その他の領域には、キャッパ等の別の構成の装置を
設けることもできる。また、充填時には、容器が、この
容器を支持搬送していた部材、すなわち、ホイールおよ
び外周ガイドから完全に離れているので、充填量に誤差
が生ずることがない。 【０００９】 【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施の形態によ
り本発明を説明する。図１は本発明の一実施の形態に係
る重量式充填装置の全体の構成を示す平面図、図２はこ
の重量式充填装置の正面図、図３はこの重量式充填装置
によって薬液が充填されるシリンジ１の一例を示す正面
図である。シリンジ１は、円筒状の長い本体部１ａと、
その先端部（図の左端部）に設けられた細い筒状の開口
を有する注射針取付口１ｂと、後に注射器として使用す
る際にプランジャロッドが挿入される大径開口部１ｃと
を有しており、このプランジャロッド挿入側の開口部１
ｃの周囲にフランジ１ｄが形成されている。 【００１０】前記シリンジ１は、大径開口部１ｃ側を上
にした正立状態で、フランジ１ｄの下面側を支持され
て、コンベヤ２によって連続的に搬送される。これらシ
リンジ１は、入口スクリュー４によって所定の間隔に位
置決めされ、取出しホイール６に受渡される。この取出
しホイール６には、トップキャップ（前記注射針取付口
１ｂに装着するキャップ）のキャッピングを行なうトッ
プキャップ打栓機８が設けられており、前記入口スクリ
ュー４からシリンジ１を受け取るとともに、トップキャ
ップフィーダー１０から供給されたトップキャップを取
出し、回転搬送する間にキャッピングを行なう。 【００１１】下方を向いている注射針取付口１ｂにトッ
プキャップが打栓されたシリンジ１は、取出しホイール
６から、回転体１２に取付けられたメインホイール１４
に引渡される。メインホイール１４は、同じ長さを有す
る複数枚（この実施例では６枚）の円弧状のプレート１
５に分割されており、この円弧状プレート１５の一枚の
長さ分づつ、すなわち、この実施例では６０°ずつ間欠
的に回転する。なお、メインホイール１４にシリンジ１
を引渡す取出しホイール６およびこの取出しホイール６
にシリンジ１を供給する入口スクリュー４は、このメイ
ンホイール１４と同期して回転していることはいうまで
もない。 【００１２】この重量式充填装置には、第一および第二
の二つの充填ステーションＡ，Ｂと、一つのガスケット
打栓ステーションＣが設けられており、前記シリンジ１
が充填ステーションＡ，Ｂに停止している間に、ロード
セルによって充填重量を計測しつつ充填ノズル１６から
内容液の充填を行ない、その後、ガスケット打栓ステー
ションＣに停止している間に、ガスケット打栓機１８に
よってガスケットフィーダー２０から供給されたガスケ
ットを取出して打栓を行なう。なお、この実施例では、
充填ステーションＡ，Ｂが二ケ所設けられているが、容
量の大きいシリンジ１の場合に二回に分けて充填を行な
うもので、小容量のシリンジの場合には、一つの充填ス
テーションＡまたはＢだけで充填を行なうようにすれば
良い。 【００１３】前記充填ステーションＡ，Ｂで内容液が充
填され、ガスケット打栓ステーションＣで大径側開口部
１ｃからガスケットが打栓されたシリンジ１は、このメ
インホイール１４が取付けられている回転体１２と同期
回転している出口スターホイール２２に引渡されて、こ
の重量式充填装置から排出され、搬送コンベヤ２４によ
って次の工程に送られる。なお、充填量の異常や、キャ
ッピング不良等のシリンジ１があった場合には、このシ
リンジ１は、出口スターホイール２２の停止中にリジェ
クト装置２５によって抜き取られて排出される。 【００１４】次に、図１ないし図７により、前記メイン
ホイール１４と、充填ステーションＡ，Ｂにメインホイ
ール１４と向かい合うようにして配置された外周ガイド
２６について説明する。中央の固定軸２８（図５参照）
の周囲に回転体１２が回転自在に支持されている。この
回転体１２は、固定軸２８の周囲に嵌合された回転筒３
０と、回転筒３０の外周に固定されたロータリテーブル
３２と、回転筒３０の上端に固定された円形の上部プレ
ート３４から成っている。前記ロータリテーブル３２の
外周部に、円周方向等間隔で六本の筒体３６が取付けら
れている。各筒体３６内には、昇降可能なメインホイー
ル取付け軸３８が摺動自在に嵌合している。これらメイ
ンホイール取付け軸３８の下端には、それぞれカムフォ
ロア４０が取付けられており、これらカムフォロア４０
が、昇降カム４２および下方の基台４４上に固定された
固定カム４６に接している。昇降カム４２は、前記充填
ステーションＡ，Ｂの位置に配置されており（図７参
照）、後に説明する昇降機構４８によって昇降されるよ
うになっている。そして円周上の、昇降カム４２以外の
部分には固定カム４６が配置されている。この昇降カム
４２の上昇位置では、図６に示すように、そのカム溝４
２ａの下面が固定カム４６のカム面４６ａの高さに一致
している。 【００１５】各メインホイール取付け軸３８の上端に
は、それぞれ、メインホイール１４を構成する円弧状プ
レート１５を摺動自在に支持するスライドベース５０
と、下方に延びる外筒５１が固定されている。このスラ
イドベース５０の上面には、メインホイール１４の回転
中心Ｏ₁ を通る線と平行な二本のガイドレール５２が固
定されている。スライドベース５０上には、円弧状プレ
ート１５が固定された摺動板５４が載っている（図４お
よび図５参照）。この摺動板５４の下面には、前記スラ
イドベース５０上の各ガイドレール５２を両側から挟む
摺動体５６が固定されており、これら摺動体５６がガイ
ドレール５２に沿って摺動することにより、スライドベ
ース５４および円弧状プレート１５が、回転体１２の半
径方向に進退動するようになっている。 【００１６】メインホイール１４を構成する各円弧状プ
レート１５の前面（外周側の面）には、円周方向等間隔
でシリンジ１の本体部１ａを受入れる半円弧状のポケッ
ト１５ａが等間隔で四個ずつ形成されている。また、こ
のメインホイール１４を構成する各円弧状プレート１５
は、連結部材５８によって上下に連結された二枚のプレ
ート１５Ａ，１５Ｂから成っている（図５参照）。 【００１７】メインホイール１４の内周側に固定されて
いる摺動板５４の背後（半径方向内周側）には、Ｌ字状
に折曲げられたアーム６０が固定されており、このアー
ム６０の下端にカムフォロア６２が取付けられている。
一方、回転体１２の中心に位置する回転筒３０には、各
円弧状プレート１５に対応する位置に、それぞれ直立し
たカムプレート６４が取付けられている。これら各カム
プレート６４には開閉用溝カム６４ａが形成されてお
り、前記アーム６０に取付けられている各カムフォロア
６２がこの溝カム６４ａに係合している。この開閉用溝
カム６４ａの形状は、上部が垂直であり、下端部付近が
半径方向内方へ向けて湾曲している。従って、アーム６
０に取付けられたカムフォロア６２がこの溝カム６４ａ
に沿って下降すると、摺動板５４およびメインホイール
１４の円弧状プレート１５はその位置のまま垂直に下降
した後、下降行程の終端付近で、半径方向内方へ向けて
移動する。 【００１８】充填ステーションＡ，Ｂが設けられている
位置の、メインホイール１４の外周側には、円弧状プレ
ート１５のポケット１５ａに支持されているシリンジ１
の外周側を支持する外周ガイド２６が配設されている
（図６参照）。ロータリテーブル３２の外側には、固定
枠６６が配置されており、この固定枠６６に二本の垂直
な筒体６８が固定されている。これら筒体６８には、前
記回転体１２のロータリテーブル３２に固定されている
筒体３６と同様に、昇降可能な外周ガイド取付け軸７０
が摺動自在に嵌合している。外周ガイド取付け軸７０の
下端部の筒体６８から突出している部分にはローラ７２
が取付けられ、後に説明するボールナット７４に固定し
た昇降枠７６に係合している。 【００１９】一方、外周ガイド取付け軸７０の上端に
は、メインホイール１４が取付けられているメインホイ
ール取付け軸３８上に固定されたスライドベース５０と
同様のスライドベース７８と、前記筒体６８よりも大径
の下方を向いた外筒８０とが固定されている。前記スラ
イドベース７８の上面には、メインホイール１４の回転
中心Ｏ₁ を通る線と平行な二本のガイドレール８２が固
定されている。スライドベース７８上には、内周面（メ
インホイール１４側の面）が、メインホイール１４の外
周と同心の円弧状をした外周ガイド２６が載置されてい
る。この外周ガイド２６の下面には、前記スライドベー
ス７８上の各ガイドレール８２を両側から挟む摺動体８
４が固定されており、これら摺動体８４がガイドレール
８２に沿って摺動することにより、前記外周ガイド２６
がメインホイール１４の半径方向に進退動するようにな
っている。 【００２０】スライドベース７８上に進退動可能に載置
されている外周ガイド２６の背後には、Ｌ字状に折曲ら
れたアーム８６が固定されており、このアーム８６の下
端にカムフォロア８８が取付けられている。一方、前記
固定枠６６の上面の、筒体６８よりも後方（半径方向外
方側）には、支柱９０を介して垂直なカムプレート９２
が取付けられている。これら各カムプレート９２には開
閉用溝カム９２ａが形成されており、前記アーム８６に
取付けられているカムフォロア８８がこの溝カム９２ａ
に係合している。この開閉用溝カム９２ａの形状は、上
部が垂直であり、下端部付近が半径方向外方へ向けて湾
曲している。従って、カムフォロア８８がこの溝カム９
２ａに沿って下降すると、外周ガイド２６は同位置で垂
直に下降した後、その下降の終端付近で、半径方向外方
へ向けて、すなわち、メインホイール１４から遠ざかる
方向へ移動する。 【００２１】前述のように、メインホイール１４側の支
持プレート５４は、メインホイール取付け軸３８が下降
すると一体的に下降した後、メインホイール１４の半径
方向内方へ移動するようになっているので、メインホイ
ール取付け軸３８と外周ガイド取付け軸７０を同時に下
降させると、それぞれの上方に設けられているメインホ
イール１４の円弧状プレート１５と外周ガイド２６と
が、同時に下降した後、互いに離隔する。また逆に、両
取付けロッド３８，６８を同時に上昇させると、メイン
ホイール１４の円弧状プレート１５と外周ガイド２６と
が、互いに接近した後、その位置で上昇する。 【００２２】次に、前記メインホイール取付け軸３８と
外周ガイド取付け軸７０を昇降させる昇降機構４８の構
成について、図６および図７により説明する。本充填装
置の基台４４上に、垂直なボールねじ９４が上下のベア
リング９６，９７を介して回転自在に支持されている。
ボールねじ９４の下端部にはプーリ９８が取付けられて
おり、このプーリ９８と、昇降用サーボモータ１００の
駆動シャフト１００ａに取付けられたプーリ１０２との
間にタイミングベルト１０４が掛け回されて回転を伝達
される。このボールねじ９４には、多数の循環するボー
ルを介してボールナット７４が螺合されており、ボール
ねじ９４の回転によりボールナット７４が昇降する。 【００２３】ボールナット７４には、前述のように昇降
枠７６が固定され、この昇降枠７６内に外周ガイド取付
け軸７０の下端部に取付けられたローラ７２が係合して
いるので、ボールナット７４が昇降すると、外周ガイド
取付け軸７０も一体的に昇降する。また、前記ボールナ
ット７４の回転体１２側には、連結プレート１０６，１
０７が取付けられ、この連結プレート１０６，１０７に
前記昇降カム４２が連結されており、ボールナット７４
が昇降すると、連結プレート１０６，１０７を介して昇
降カム４２も一体的に昇降する。 【００２４】従って、サーボモータ１００が駆動される
と、その回転が、プーリ１０２、タイミングベルト１０
４およびプーリ９８を介してボールねじ９４に伝達され
てボールねじ９４が回転する。ボールねじ９４が回転す
ると、このボールねじ９４に螺合されているボールナッ
ト７４が昇降する。ボールナット７４は、昇降枠７６お
よびローラ７２を介して外周ガイド取付け軸７０に連結
され、また、連結プレート１０６，１０７に連結された
昇降カム４２およびカムフォロア４０を介してメインホ
イール取付け軸３８に連結されており、両取付け軸３
８，７０が同時に昇降する。両取付け軸３８，７０が同
時に昇降すると、これら両取付け軸３８，７０の上端に
ぞれぞれ取付けられているメインホイール１４の円弧状
プレート１５と外周ガイド２６とが互いに接近し、ま
た、離隔する。なお、前記連結プレート１０６，１０７
の下面には、薄型エアシリンダ１０８の作動ロッド１０
８ａが固定されており、このエアシリンダ１０８に微弱
なエアを作用させておくことにより、連結プレート１０
６，１０７および昇降カム４２が安定して昇降できるよ
うに支持している。 【００２５】前記第一および第二充填ステーションＡ，
Ｂには、それぞれ、メインホイール１４を構成する円弧
状プレート１５の一つが停止するようになっており、各
円弧状プレート１５には、それぞれ四本のシリンジ１
が、向かい側の外周ガイド２６との間に支持される。各
充填ステーションＡ，Ｂのシリンジ１が停止する位置の
上方には、それぞれ充填ノズル１６（図１および図２参
照）が配置されており、これら充填ノズル１６を介して
シリンジ１内に薬液が充填される。 【００２６】前記各充填ノズル１６の下方には、それぞ
れロードセル１１２が配設されている。これら各ロード
セル１１２上には、シリンジ１を収容し直立して保持で
きるシリンジ受けカップ１１４が取付けられている（図
２参照）。このシリンジ受けカップ１１４は着脱可能に
なっており、シリンジ１のサイズ等に応じて適当なサイ
ズ・形状のものを取付けて使用する。なお、図５および
図６はシリンジ受けカップ１１４を取外した状態を示
す。 【００２７】次に、前記構成に係る重量式充填装置の作
動について説明する。フランジ１ｄの下面側を支持され
て吊下げられた状態で、コンベヤ２によって連続的に搬
送されてきたシリンジ１は、入口スクリュー４によって
所定の間隔をあけられ、四本を一単位として取出しホイ
ール６に引渡される。シリンジ１が取出しホイール６に
よって回転搬送される間に、トップキャップ打栓機８が
トップキャップフィーダー１０から供給されたトップキ
ャップを取出して、下方の注射針取付口１ｂに打栓す
る。トップキャップが打栓されたシリンジ１は、メイン
ホイール１４と同期して間欠的に回転している取出しホ
イール６から、メインホイール１４の各円弧状プレート
１５に四本づつ引渡される。 【００２８】メインホイール１４は、円弧状プレート１
５一枚分ずつ、すなわちシリンジ１が四本分ずつ回転し
停止する。向かい合う外周ガイド２６とともにシリンジ
１を吊下げて支持している円弧状プレート１５が、充填
ステーションＡ，Ｂに停止すると、昇降機構４８のサー
ボモータ１００が作動してボールねじ９４を回転させ
る。ボールねじ９４の回転によってボールナット７４が
下降し、このボールナット７４に取付けられている昇降
枠７６がローラ７２を下降させることにより、外周ガイ
ド取付け軸７０を下降させる。ボールナット７４の下降
によって同時に昇降カム４２が下降され、この昇降カム
４２に係合しているカムフォロア４０およびメインホイ
ール取付け軸３８を下降させる。これら両取付け軸３
８，７０は、同時に同量だけ下降する。 【００２９】メインホイール取付け軸３８と外周ガイド
取付け軸７０とが下降すると、これらの上方にスライド
可能に載置されているメインホイール１４（円弧状プレ
ート１５）と外周ガイド２６の後方側に取付けられてい
るそれぞれのカムフォロア６２，８８が、昇降用溝カム
６４ａ，９２ａ内を下方へ移動する。両昇降用溝カム６
４ａ，９２ａとも上部は垂直方向を向いて形成されてお
り、メインホイール１４と外周ガイド２６は同じ間隔で
シリンジ１を支持したまま下降する。メインホイール１
４と外周ガイド２６に支持されて下降したシリンジ１
は、下方のロードセル１１２上に取付けられているシリ
ンジ受けカップ１１４内に挿入される。 【００３０】シリンジ１がシリンジ受けカップ１１４内
に挿入された後、さらに、メインホイール取付け軸３８
と外周ガイド取付け軸７０が下降すると、両カムフォロ
ア６２，８８が、開閉用溝カム６４ａ，９２ａの垂直部
から湾曲部内に入って互いに遠ざかる方向へ移動する。
すると、メインホイール１４の円弧状プレート１５は、
取付け軸３８上のスライドベース５０に対して、メイン
ホイール１４の半径方向内方側へスライドし、一方、外
周ガイド２６は、取付け軸７０上のスライドベース７８
に対して、メインホイール１４の半径方向外方側へスラ
イドする。このようにしてメインホイール１４と外周ガ
イド２６とが互いに離隔すると、シリンジ１は、これら
搬送用の部材（メインホイール１４と外周ガイド２６）
から完全に離れてシリンジ受けカップ１１４だけによっ
て保持される。この状態で充填ノズル１６が下降してシ
リンジ１内に挿入され、ロードセル１１２によって重量
を計測しつつ所定重量の充填が行なわれる。 【００３１】充填が終了すると、先ず、充填ノズル１６
が上昇し、次に、サーボモータ１００によりボールねじ
９４を前述の下降時と逆回転させて両取付け軸３８，７
０を上昇させる。両取付け軸３８，７０が上昇すると、
その初期には、メインホイール１４と外周ガイド２６と
が互いに接近してシリンジ１のフランジ１ｄの下面側に
入りこみ、両側から保持する。さらに両取付け軸３８，
７０が上昇することにより、シリンジ１を元の搬送高さ
まで引き上げる。この状態で、再び、メインホイール１
４が円弧状プレート１５一枚分回転して停止する。この
実施例では、第一充填ステーションＡと第二充填ステー
ションＢとで二回に分けて充填が行なわれるようになっ
ており、第一充填ステーションＡで所定重量の充填が行
なわれたシリンジ１は、次の第二充填ステーションＢで
残りの重量の薬液が充填されて充填工程が終了する。な
お、前述のように一回で全量を充填しても良いことはい
うまでもない。 【００３２】充填が終了した四本のシリンジ１は、その
後の間欠運転により、ガスケット打栓機１８に送られて
大径側の開口部１ｃからガスケットが打栓される。ガス
ケット打栓後、回転体１２の間欠運転によりシリンジ１
は四本ずつ排出スターホイール２２に引渡されて本充填
装置から排出され、搬送コンベヤ２４によって次の工程
に送られる。 【００３３】前述のようにシリンジ１をネック搬送し、
充填ステーションＡ，Ｂでロードセル１１２に連結され
たシリンジ受けカップ１１４に挿入して充填を行なうの
で、搬送用のキャリアが必要なく、キャリアへの挿入装
置とキャリアからの取出し装置を設ける必要がなく、低
コストである。また、キャリアを挿入部側にリターンす
るリターンコンベヤが必要なく、設置スペースを小さく
することができる。しかも、充填ステーションＡ，Ｂに
停止させて充填を行なうので、充填ステーションＡ，Ｂ
にだけロードセルを設ければ良く、コストダウンを図る
ことができる。従って、充填ステーションＡ，Ｂ以外の
領域には、前記ガスケット打栓機１８等の他の装置を設
けることが可能である。 【００３４】また、ネック搬送をした場合に、充填を行
なう際に、シリンジ１を前記のようなメインホイール１
４や外周ガイド２６等から完全に切り離さないと、充填
重量に誤差が出るおそれがあるが、本実施例装置では、
メインホイール１４と外周ガイド２６を開放し、シリン
ジ１を完全に離してシリンジ受けカップ１１４だけで保
持させるので、充填重量に誤差が出るおそれがない。し
かも、メインホイール１４と外周ガイド２６との開閉
を、これらの取付け軸３８，７０の昇降に連動させてい
るので、構造が極めて簡単である。また、サーボモータ
１００とカム（開閉用溝カム）６４ａ，９２ａを利用し
ているので、シリンジ受けカップ１１４に挿入する際の
衝撃を小さくすることができる。さらに、ロードセル１
１２に対し垂直にシリンジ１を保持して充填を行なうの
で、耐横荷重について考慮する必要がない。 【００３５】なお、前記実施例では、昇降機構４８とし
てサーボモータ１００とボールねじ９４を用いたが、エ
アシリンダ等その他の昇降手段を用いるようにしても良
い。また、メインホイール１４を六枚の円弧状プレート
１５に分割し、各円弧状プレート１５に四本ずつシリン
ジ１を支持させるようにしたが、必ずしも前記数に限る
ものではなく、必要に応じて適宜選定することができ
る。また、前記実施例では、昇降機構４８によってメイ
ンホイール１４の円弧状プレート１５と外周ガイド２６
とを一体的に下降させ、さらに、メインホイール１４側
と外周ガイド２６側にそれぞれ設けたカムプレート６
４，９２によってこれら両者１４，２６を開放するよう
にしたが、昇降手段と開閉手段とを別に設けることもで
きる。さらに、メインホイール１４と外周ガイド２６と
を下降させて、支持している容器１をロードセル１１２
上の容器保持部材１１４内に挿入するようにしたが、逆
にロードセル１１２を上昇させることにより容器１を容
器保持部材内１１４に挿入するようにしても良い。 【００３６】 【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、容器
を支持する支持部を有し、間欠的に回転するホイール
と、このホイールの外周側に配置され、ホイールの支持
部とともに容器を支持する外周ガイドと、前記ホイール
の回転経路中の充填ステーションに設けられた充填ノズ
ルと、充填ノズルの下方に設けられたロードセルと、こ
のロードセルに連結された容器保持部材と、前記ホイー
ルおよび外周ガイドを昇降させ、またはロードセルを昇
降させる昇降手段と、前記ホイールおよび外周ガイドを
開閉させる開閉手段とを備え、容器を支持したホイール
が充填ステーションに到達したときに、前記ホイールお
よび外周ガイドを下降させ、あるいはロードセルを上昇
させた後、前記ホイールと外周ガイドとを開放して容器
を離すことにより、容器を保持部材に保持させた状態に
し、この状態で充填を行なうので、シリンジ等の自立で
きない容器をキャリアを使用せずに搬送して充填を行な
うことができる。このようにキャリアを使用しないた
め、キャリアに挿入する装置やキャリアから取出す装置
を設ける必要がなく、また、キャリアをシリンジ挿入部
に戻すリターンコンベヤを設けるも必要ないので、低コ
ストで設置スペースも小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施例に係る重量式充填装置の全体
の構成を示す平面図である。 【図２】前記重量式充填装置の正面図である。 【図３】前記重量式充填装置によって充填が行なわれる
容器（シリンジ）の一例を示す正面図である。 【図４】前記重量式充填装置の要部の平面図である。 【図５】前記重量式充填装置の要部の縦断面図である。 【図６】前記重量式充填装置の要部の縦断面図である。 【図７】前記重量式充填装置の要部の平面図である。 【符号の説明】 Ａ 充填ステーション Ｂ 充填ステーション １ 容器（シリンジ） １４ ホイール（メインホイール） １５ａ ホイールの支持部 １６ 充填ノズル ２６ 外周ガイド ４８ 昇降手段（昇降機構） ６２ 開閉手段（カムフォロア） ６４ 開閉手段（カムプレート） ８８ 開閉手段（カムフォロア） ９２ 開閉手段（カムプレート） １１２ ロードセル １１４ 容器保持部材（シリンジ受けカップ）

フロントページの続き (72)発明者 福永 修 静岡県榛原郡金谷町金谷河原588 第一 製薬株式会社静岡工場内 (72)発明者 尾原 篤 静岡県榛原郡金谷町金谷河原588 第一 製薬株式会社静岡工場内 (56)参考文献 実開 昭60−157698（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭48−12270（ＪＰ，Ｂ１) 特公 昭59−46874（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B67C 3/20 A61M 5/24

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 容器を支持する支持部を有し、間欠的に
   回転するホイールと、このホイールの外周側に配置さ
   れ、ホイールの支持部とともに容器を支持する外周ガイ
   ドと、前記ホイールの回転経路中の充填ステーションに
   設けられた充填ノズルと、この充填ノズルの下方に設け
   られたロードセルと、このロードセルに連結された容器
   保持部材と、前記ホイールおよび外周ガイドとロードセ
   ルとを相対的に昇降させる昇降手段と、前記ホイールお
   よび外周ガイドを開閉する開閉手段とを備え、容器を支
   持したホイールが充填ステーションに到達したときに、
   前記ホイールおよび外周ガイドを下降させ、またはロー
   ドセルを上昇させ、かつホイールと外周ガイドを開放す
   ることにより、容器を保持部材に保持させた状態にして
   充填を行なうことを特徴とする重量式充填装置。