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JP3483982B2 - システム動作方法及びプロセッサ制御システム - Google Patents
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JP3483982B2 - システム動作方法及びプロセッサ制御システム - Google Patents

システム動作方法及びプロセッサ制御システム

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JP3483982B2
JP3483982B2 JP13193295A JP13193295A JP3483982B2 JP 3483982 B2 JP3483982 B2 JP 3483982B2 JP 13193295 A JP13193295 A JP 13193295A JP 13193295 A JP13193295 A JP 13193295A JP 3483982 B2 JP3483982 B2 JP 3483982B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ジェスチャーを入力と
して受け取るシステムの情報処理に関し、更に詳細に
は、ジェスチャーベースのデータに対して従来の認識技
法を行わずに、ターゲット（目的）ジェスチャーベース
のデータ項目を、ジェスチャーに基づいた（ベース）デ
ータを有するデータ構造内の１つ以上の実質的に同一の
データ項目にマッピングするシステム及び方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】例え
ば、ノートブックコンピュータ、パーソナルデジタルア
シスタント（ＰＤＡ）、パーソナルコミュニケータ、又
はパーソナル対話型デバイスと様々な周知のポータブル
コンピューティングデバイスのようないくつかのプロセ
ッサ制御情報システムは、ペン状の入力デバイスを使用
して、データを従来のブロック体文字又はカーシブ手書
き文字の形で、及び図的なピクチャ、形状、又は記号の
形で入力する。いくつかのプログラムでは、ジェスチャ
ーデータは、入力されたとおりに記憶される。しかしな
がら、ジェスチャーベースのデータだけでは、制限され
た又は現存しないユティリティを有すると考えられるデ
ータ形式になるので、それは、一度プロセッサへのユテ
ィリティを有する従来のデータ形式に変換されると、捨
てられるのが典型的である。このように多くのジェスチ
ャーベースのデータハンドリング（取扱い）システム
は、手書き又はピクチャ入力を、例えば円、矩形又は直
線のような”認識された”予め定義された形状へ、又は
アスキー（ＡＳＣＩＩ）として知られる標準データ形式
のような文字の標準コード化表示へ変換し、データがワ
ードプロセッシング、電子メール、図画、図形、及びデ
ータベースアプリケーションのような標準プロセッサベ
ースのアプリケーションで用いるのに適するように、ジ
ェスチャーに基づいたデータに対して認識処理を行うこ
とが必要である。このようなシステムの一例には、アッ
プル(Apple; 登録商標）コンピュータ社（カリフォリニ
ア州、カパティーノ）から入手可能なニュートン（Newt
on; 登録商標）メッセージパッド(MessagePad)があり、
このシステムはユーザの手書き入力に対して手書き認識
(handwriting recognition) 処理を行い、例えばカレン
ダエントリ、住所並びに電話番号、及び電子メールメッ
セージ用のテキスト等として用いるために認識されたデ
ータを記憶する。
【０００３】手書き認識に伴う現在の問題のために、ジ
ェスチャーを入力として受けるシステムのユティリティ
は、幾つかの機能性がジェスチャーに基づいたデータの
認識を明示的に要求しないで使用可能であったならば向
上されるであろう。アハ！（商品名）ソフトウェアコー
ポレーション（ aha！software corporation）( カリフ
ォルニア州マウンテンビュー) の”アハ！インクライタ
（商品名）（ aha！ InkWriter) " として知られるソフ
トウェアプロダクトは、一見ジェスチャーベースのデー
タ自体に基づいた編集機能を提供する。アハ！インクラ
イタハンドブック（１９９３年）は、ソフトウェアが、
最初にユーザに手書き認識処理を明示的に呼び出すこと
を要求しないで、従来のワード処理アプリケーションで
提供された能力と同様のいくつかの機能的なジェスチャ
ーベースのデータ処理能力をユーザに提供することを示
す。該ハンドブックはまた、手書き入力が”コンピュー
タテキスト”又は単に”テキスト”呼ばれるものに”翻
訳（変換）”可能であることを示す。ハンドブックの説
明は、”翻訳（変換）”は従来の手書き認識処理に対応
することを示す。
【０００４】インクライタはまた、語又は文字のサーチ
機能を提供する。サーチは、ユーザがサーチされるべき
文書（ドキュメント）を選択し、編集メニューから探索
機能(Find function) を選ぶことを必要とし、探索機能
の選択に応答して、探索ダイアログシートがオープンす
る。ユーザは自身が探索したい語をプリントする。該ハ
ンドブックには、ユーザが探索ダイアログシートにプリ
ントする語は直ぐに翻訳されることが述べられる。”
語”が探索されると、語”探索”が探索シートの結果セ
クションに表れ、語が選択される。アハ！インクライタ
ハンドブックに記載されたサーチ機能は、ユーザにより
入力されたサーチ語について手書き認識を行うことに依
存するために、ユーザが書き込みをコンピュータテキス
トへ翻訳するための肯定的なステップをとらなかったと
しても、そして書き込みがコンピュータテキストとして
ユーザにディスプレイされないにもかかわらず、手書き
認識はサーチされている文書中に書き込むことによって
行われることを結論とすることは、論理的である。次
に、インクライタソフトウェアを用いて、文書内の語を
うまく捜し出す能力は、翻訳又は認識処理の精度及び堅
牢性に依存する。該ハンドブックは、ユーザが多くのサ
ーチを行うことを予定している場合、普通の手書きで書
くよりもむしろプリントすることをユーザにアドバイス
することによりこの結論をサポートする。
【０００５】認識システムは、手書きのようなジェスチ
ャーベースのデータ入力ターゲットをコンピュータコー
ド化形式又は人間が理解できる形式に、その入力ターゲ
ットを基準データ構造と呼ばれるものに記憶されるジェ
スチャーの多くの周知のテンプレート又は原型（プロト
タイプ）の１つにマッピングすること、又はその入力タ
ーゲットをそのテンプレート又は原型の１つとして分類
することによって変換する。良好なマッピングにより、
ジェスチャーのコンピュータコード化若しくは人間が理
解できる形式を識別される、又はジェスチャーの筆者を
識別する。このようなシステムは、典型的には手書き認
識、署名照合、及び筆者の識別のカテゴリの１つに属す
る。
【０００６】これらのタイプの認識システムの各々の重
要な特性は、ターゲット入力がマッピングされるべき基
準データ構造の特性である。テンプレート又は原型デー
タオブジェクトの基準データ構造は”登録（記録）され
た(enrolled)" データオブジェクトと呼ばれる物即ち、
ターゲット入力を分類できる特定の目的のために基準デ
ータ構造に入力されるデータオブジェクトを含み、各登
録されたデータオブジェクトを含むデータは潜在的なタ
ーゲットから予期される得るデータの特徴、特性又は変
化を広範に準備する。次に、認識システムの精度及び信
頼度は、ターゲットジェスチャーがマッピングされる基
準テンプレートのジェスチャーベースのデータの準備及
び特性づけの品質に直接的に関係する。ユーザの通常の
手書き影響を及ぼす又はそれを変えることがある様々な
環境的な要因と共に、ＰＤＡデバイスの潜在的なユーザ
の間の手書きスタイルの多大な変わりやすさは、広いが
正確な基準テンプレートの開発を非常に困難なタスクに
している。
【０００７】手書き認識システムが信頼性が低く誤りを
犯しやすい結果を生成する限り、入力としてジェスチャ
ーを受けるシステムのより広範なユーザ及びユティリテ
ィは、これらのシステムが認識処理をジェスチャーベー
スのデータに適用することに依存することによって著し
く制限されることになる。
【０００８】
【課題を解決するための手段と作用】本発明は、ターゲ
ットジェスチャーベースのデータ項目が、カーシブ又は
ブロック体がプリントされた手書きを含む手書きノート
又は文書のようなジェスチャーに基づいたデータ（以
下、”ジェスチャーベースのデータ構造”と呼ぶ）のボ
ディに、認識処理をターゲットジェスチャーベースのデ
ータ又はジェスチャーベースのデータ構造に加えること
なく、生じるか否かを決定するための新規の技法を提供
する。従って、本発明は、こららのシステムが手書き認
識処理の成功に依存することを減じることにより、ジェ
スチャーを入力として受けるシステムの総体的な有用性
にとって有利である。ジェスチャーベースのデータ構造
においてターゲットジェスチャーの発生を確認すること
により、さまざまな処理機能を実行する能力が提供さ
れ、これらの能力は、ユーザにターゲットジェスチャー
のロケーション（位置）を強調するジェスチャーベース
のデータ構造の画像を提供することができるサーチ機
能、及び位置付けされたターゲットジェスチャーが第二
のターゲットジェスチャーに置き換えられることができ
るワード処理アプリケーションの”探索及び置換”機能
に類似している機能、を含む。更に、データ構造のキー
ワードインデックスを構築するソフトウェアと共に、ジ
ェスチャーをキーワードとして用いて、キーワードジェ
スチャー又はジェスチャーベースのデータ構造に対して
認識を行わずにジェスチャーベースのデータ構造にイン
デックスを付けてもよい。
【０００９】本発明は、ターゲットジェスチャーとジェ
スチャーベースのデータ構造との間の合理的に適切なジ
ェスチャー整合（突合せ）を、幾つかの信号比較技法の
いずれか１つを用いることにより得ることができ、全ジ
ェスチャーがターゲットと比較されるまでターゲットジ
ェスチャーをジェスチャーベースのデータ構造内の各ジ
ェスチャーと整合（突合せ）し、ターゲットジェスチャ
ーがターゲットジェスチャーベースのデータ構造内に含
まれるか否か、及びどこで含まれるかを確認する。ジェ
スチャーベースのデータを入力する際の筆者間の可変性
のために、ターゲットとして提供された単一のジェスチ
ャーは、２つ以上のジェスチャーのシーケンスとしてジ
ェスチャーベースのデータ構造内に発生することがあ
る、又はジェスチャーベースのデータ構造内含まれた単
一のジェスチャーは、２つ以上のターゲットジェスチャ
ーのシーケンスとして入力されることがある。本発明
は、信号比較を行うためにターゲットジェスチャーのシ
ーケンスをサンプルデータ点（ポイント）の単一グルー
プへの連結を行う。次に、ターゲットが単一ジェスチャ
ー又はジェスチャーのシーケンスのいずれかによりジェ
スチャーベースのデータ構造内で整合（突合せ）される
ことは可能であるので、本発明はジェスチャーベースの
データ構造内からのサンプルデータ点のグルーピング
（グループ化）を、ターゲットジェスチャーを有する入
力として、信号比較処理に提供する。比較のためにこの
ようなジェスチャーベースのデータ構造からのサンプル
データ点のグルーピングを提供することにより、発明の
整合（突合せ）能力に基づいて筆者間の手書きのばらつ
きのインパクトが減らされるので、正確さを向上する。
【００１０】従って、本発明によれば、ジェスチャーに
基づいたデータを提供する信号ソース、ジェスチャーに
基づいたデータを記憶するメモリ、及び信号を受け取る
ために接続されるプロセッサを含むシステムを動作する
方法が提供される。該方法は、信号ソースからターゲッ
トジェスチャーデータを受け取ることを含む。ターゲッ
トジェスチャーデータは第１ジェスチャーに基づき、時
間間隔にわたって動作（モーション）の第１のジェスチ
ャーパス（経路）を示す第１の複数のサンプルデータ点
を含む。システムメモリ内に記憶されたジェスチャーベ
ースのデータ構造が提供され、それは、ジェスチャーに
ついての情報を示し、それぞれのジェスチャー毎に、各
ジェスチャーの各時間間隔にわたる各動作パスを示す複
数のサンプルデータ点を含む。第２の複数のサンプルデ
ータ点は、複数のコーパス(corpus;集成) ジェスチャー
シーケンスにグループ化され、コーパスジェスチャーシ
ーケンスの各々は、少なくとも２つのサンプルデータ点
を含む。次に、ターゲットジェスチャーデータはコーパ
スジェスチャーシーケンスの各々と比較され、ターゲッ
トジェスチャーデータがコーパスジェスチャーシーケン
スの１つと整合（マッチ）するか否かを決定する。ター
ゲットジェスチャーデータと整合するコーパスジェスチ
ャーシーケンスのリストが作成される。該リストは、整
合するコーパスジェスチャーシーケンスのジェスチャー
ベースデータ構造内のロケーションを、コーパスジェス
チャーシーケンス毎に、含む。
【００１１】本発明の別の態様に従って、プロセッサ制
御システムが提供され、それは、第１ジェスチャーの第
１時間間隔にわたる第１動作パスを示す第１の複数のサ
ンプルデータ点を含むターゲットジェスチャーベースデ
ータを提供する信号ソースと、信号ソースからターゲッ
トジェスチャーベースデータを受け取るために接続され
るプロセッサと、データを記憶するメモリと、を含む。
メモリに記憶されたデータは、プロセッサが実行できる
命令を示す命令データと、ジェスチャーについての情報
を示し、それぞれのジェスチャー毎に各ジェスチャーの
各時間間隔にわたる各動作パスを示す複数のサンプルデ
ータ点を含むジェスチャーベースデータ構造と、を含
む。プロセッサはまた、メモリに記憶されたデータをア
クセスするために接続される。プロセッサは、ターゲッ
トジェスチャーベースデータを信号ソースから受け取る
ことに応答して命令を実行する際に、第２の複数のサン
プルデータ点を、各々が少なくとも２つのサンプルデー
タ点を含む複数のコーパスジェスチャーシーケンスにグ
ループ化する。次にプロセッサは、ターゲットジェスチ
ャーベースデータをコーパスジェスチャーシーケンスの
各々と比較し、ターゲットジェスチャーベースデータが
コーパスジェスチャーシーケンスの１つと整合するか否
かを決定し、ターゲットジェスチャーシーケンスと整合
するコーパスジェスチャーシーケンスの整合リストを作
成する。該整合リストは、整合するコーパスジェスチャ
ーシーケンスのジェスチャーベースデータ構造内のロケ
ーションを、コーパスジェスチャーシーケンス毎に、含
む。
【００１２】
【実施例】下記の用語は、添付図面に示された権利を請
求する発明の実施例を記載するために枠組みを提供す
る。
【００１３】”ジェスチャー”とは、表現に富む移動(e
xpressive movement) である。図１は、英字”ｘ”に似
ている、又は任意の図的記号とすることができるジェス
チャー１０を示す。データ又は信号が、時間間隔にわた
る空間中のジェスチャーの動作パス（経路）についての
情報を含む時に、データ又は信号は、ジェスチャー”に
基づく”。例えば、ジェスチャーパスについての情報
が、時間中にほんの１点しか含まない場合、データ又は
信号はジェスチャーに基づかないが、空間内におけるパ
スの１つ以上の点及び単数又は複数の点の時間間隔につ
いての情報が含まれる場合、データ又は信号は、ジェス
チャーに基づく。ジェスチャーに基づいたデータの単純
な例は、ジェスチャー空間内の開始点及び終了点、及び
各々が発生した時間を示すデータである。２次元ジェス
チャーに基づいたより複雑なデータは、非常に高い頻度
でジェスチャーパスのｘ，ｙ座標をサンプリングしてジ
ェスチャーにより提供される実質的に全ての移動内容を
捕獲することにより得られる３つの組（タプル）（ｘ，
ｙ，ｔ）のベクトルとなる。このようなデータの例を図
１の表１６に示す。ジェスチャーに基づいたデータは、
ジェスチャーについての情報を含むことができ、その情
報から、例えばジェスチャーの加速又は速度のような時
間にわたるジェスチャーの動作パスに関連している情報
の全部分又は一部分を感知する、計算する又は得ること
ができる。例えば、データ収集面上にジェスチャーを生
成する入力デバイスの圧力、抵抗における外乱、又は音
響表面波を表すデータようなジェスチャーについての追
加の成分情報を捕獲することもできる。本明細書におい
てジェスチャーに基づいたデータ又は信号はまた、”ジ
ェスチャーベースデータ”と呼ばれる。”ジェスチャー
ベースデータ構造”は１つ以上のジェスチャーに基づい
たデータ又は信号を含む。
【００１４】本明細書で用いられた”スタイラス”は、
ジェスチャーベースデータを生成できるユーザ入力デバ
イスを示す。例えば、電子ペン状デバイスはスタイラス
であり、データ収集面を横切るスタイラスの先端の動き
がジェスチャーベースデータを作成する。スタイラスは
またマウスのような従来のポインティングデバイスを含
むことができ、ジェスチャーに基づいたデータを生成で
きる。その場合、ディスプレイデバイスのディスプレイ
領域中のカーソル画像は、スタイラスの位置を表し、デ
ィスプレイ領域はデータ収集面を表す。用語”電子イン
ク”又は”デジタルインク”は、スタイラスの先端動作
の軌跡のディスプレイ上の画像を示し、一般的にジェス
チャーベースデータの画像を示すために用いられる。
【００１５】”ストローク（線素）”は、スタイラスが
ジェスチャーベースデータを生成していることが確認さ
れる時点から、スタイラスがジェスチャーベースデータ
を生成していないことが確認される次の時点まで生成さ
れるジェスチャー又はジェスチャーの一部分からのデー
タ又は信号である。例えば、スタイラスが、データ収集
面を横切って移動することによりジェスチャーベースデ
ータを生成する時、ストロークは、スタイラスがデータ
収集面と接触しているのが感知される時点から、スタイ
ラスがデータ収集面と接触していないのが感知される次
の時点まで生成されるデータである。図１においてジェ
スチャー１０は、示されるように、２つのストローク１
２及び１４を含む。
【００１６】図１のサンプルデータ点２０及び２２によ
り図示されるように、データは、一定の時間間隔でスト
ロークを作成中に収集される。”ストロークセグメン
ト”又は”セグメント”は、セグメント２４により示さ
れるように、２つの時間のサンプルデータ点の間のスト
ロークの部分を示す。第１ストローク１２の最後の（時
間内の）サンプルデータ点が第２ストローク１４の最初
のデータ点と接続される時、ストローク又はサンプル点
は”連結される”と言われる。サンプル点のシーケンス
の連結により、多くのストロークを単一のストロークグ
ループへグループ化することになる。連結サンプルデー
タ点の効果は、セグメント３０をサンプルデータ点のシ
ーケンスに導入することである。
【００１７】ジェスチャーベースデータを含むデータ構
造はまた、本明細書中では”未分類”データ構造と呼ば
れ、これは、ターゲット入力を分類するために用いられ
るテンプレート又は原型のような登録されたデータオブ
ジェクトを含む”分類された”データ構造と区別され得
る。
【００１８】ジェスチャーベースデータをサーチし整合
（突合せ）する本発明は、一般的な構成要素、特性、及
び図２に示されたシステム１００の構成を有するプロセ
ッサ制御システムを動作する。システム１００は、入力
回路１５２を含み、信号ソース１５４から信号を受け取
る。信号ソース１５４は、本発明が必要とするタイプの
信号を生成するあらゆる信号生成ソースを含む。このよ
うなソースはヒューマンユーザにより制御可能な入力デ
バイスを含み、ジェスチャーを作成する時に、ユーザが
デバイス１７０のデータ収集面及びディスプレイ領域１
８０の上を移動させるスタイラスデバイス１５６のよう
なこの入力デバイスは、ユーザの動作に応答して信号を
生成する。デバイス１７０は、一般的に”電子タブレッ
ト”と呼ばれるが、先に示されたように、デバイス１７
０は、画像を提供することができる従来のディスプレイ
デバイスとすることもでき、またはデータ収集表面を使
用せずにジェスチャーベースデータを生成できるスタイ
ラスデバイス１５６だけを、デバイス１７０とスタイラ
スデバイス１５６との組み合わせの代わりとすることも
できる。あるいは、信号ソース１５４は、プロセッサ１
４０が実行しているオペレーション（図示せず）でもよ
く、ジェスチャーに基づいたデータをターゲットジェス
チャーとして本発明に従って処理するためにプロセッサ
１４０へ提供する。信号ソース１５４はまた画像走査デ
バイス１５８でもよく、この画像走査デバイス１５８は
入力回路１５２を介して送られるジェスチャー画像を定
義する信号を生成する。次にプロセッサ１４０は、多数
の周知の技法のいずれか１つを用いてジェスチャー画像
をジェスチャーに基づいたデータへ変換することができ
る。
【００１９】プロセッサ１４０はメモリ１１０のプログ
ラムメモリ１１４をアクセスすることによって動作し、
プロセッサ１４０が次に実行する命令を検索する。プロ
グラムメモリ１１４は、ジェスチャーデータ比較命令１
１６を含み、図４及び図５のフローチャートに記載され
た発明を実現する。命令の実行中、プロセッサ１４０
は、入力回路１５２から入力信号を受け取ることに加え
て、データメモリ１２２にアクセスすることができ、例
えば、電子インク画像等の画像を定義するデータをデバ
イス１７０のディスプレイ領域１８０に表示する、又は
あらゆる他の適切なディスプレイデバイス上に表示する
ために出力回路（図示せず）に提供する。示される実施
例の記述において、ディスプレイ領域はディスプレイス
クリーンの可視部分に対応し、本発明の方法は、その中
に可視的にディスプレイする電子インクを提供する。メ
モリ１１０はまた、ジェスチャーベースデータ構造１２
６、ターゲットジェスチャーデータ１３０、及び説明さ
れる実施例の場合にはストローク関数データ１３２及び
他のデータを記憶する。
【００２０】マシン１００の物理的構成要素が接続され
る実際の方法は変更可能であり、遠隔又は局所通信ネッ
トワーク及び赤外並びに無線通信接続等を介するワイヤ
ード又はワイヤレス通信機能（設備）を介する接続と同
様に、スタイラス１５６とデバイス１７０の間の点線の
ワイヤー接続１６０によって示されるような幾つかの又
は全ての構成要素の間にハードワイヤード（ハード配線
された）物理接続を含むことができる。マシン１００の
物理的大きさはの範囲は、例えば、共用共同装置(share
d collaboration)用の大きな電子”ホワイトボード”デ
バイス等の非常に大きなデバイスから、かなり小さなデ
スクトップ、ラップトップ、及びポケットサイズ又はよ
り小さなディスプレイ装置まで、大きく変更可能であ
る。
【００２１】図３は、本発明の概略的なステップを示
す。用語”コーパス(corpus)”は、速記用語として用い
られ、ターゲットジェスチャーとの比較のためにサーチ
されているジェスチャーベースデータ構造を意味する。
ボックス２０８において、ターゲットジェスチャーデー
タを信号ソースから受け取る。筆者の可変性がもたらす
整合（突合せ）誤りを減らすために、ボックス２１４に
おいて、ターゲットジェスチャーデータのストローク毎
にサンプルデータ点のシーケンスを、連続サンプルデー
タ点のシーケンス（以下”ターゲットジェスチャーシー
ケンス”と呼ぶ）へ連結する。ターゲットジェスチャー
データのサンプルデータ点を、接続されたサンプル点の
単一シーケンスへ連結することの効果は、ストローク同
士間に新しいセグメントを加えることである。
【００２２】サーチされるジェスチャーベースデータ構
造又はコーパスは、ジェスチャーに基づいたどんなデー
タの集合でもよく、これはメモリ１１０（図２）中に記
憶されるか、そうでない場合にはプロセッサ１４０へア
クセスできる。手書きのノート、手紙d(letter) 、ログ
（記録）、日記、カレンダー、及び他の文書を表すジェ
スチャーに基づいたデータのあらゆるデータ構造は、サ
ーチされるべきコーパスになる。コーパスを、単に、多
くのジェスチャーの時間経過に従う動作のパス（経路）
を表すサンプルデータ点の連続ストリームとみなし、デ
ータストリームをストロークリストに編成することがで
きるが、編成する必要はない。ジェスチャーベースのコ
ーパスデータへのターゲットジェスチャーシーケンスの
整合（マッチング、突合せ）を可能にするために、ボッ
クス２２０において、コーパス内のサンプルデータ点の
複数のセット（集合）を識別して、それらをサンプルデ
ータ点の複数のシーケンス（以下、”コーパスジェスチ
ャーシーケンス”と呼ぶ）にグループ化する。サンプル
データ点のいずれか１つのコーパスジェスチャーシーケ
ンスは、サンプルデータ点の別のコーパスジェスチャー
シーケンスと部分的に重なってもよいし、又はそれと一
緒にサンプルデータ点を共有してもよい。コーパスジェ
スチャーシーケンスは、コーパス内のサンプルデータ点
のあるゆる部分集合であり、それは２つのサンプルデー
タ点と同じくらい小さくてもよい。ボックス２２４にお
いて、比較のために各コーパスジェスチャーシーケンス
を、単一データユニット又は信号へ連結する。
【００２３】ボックス２２８において、ターゲットジェ
スチャーシーケンスを各コーパスジェスチャーシーケス
と比較し、整合があるか否かを確認する。この目的のた
めに、あらゆる適切な信号整合（突合せ）処理を使用す
ることができ、時間軸正規化整合法(dynamic time-warp
ing techniques；動的計画法マッチング法) に基づいた
新規の信号整合（マッチング）処理の一例が以下に詳細
に示される。次に、ボックス２３４において、全コーパ
スジェスチャーシーケンスに対してターゲットジェスチ
ャーシーケンスの整合（マッチング）処理結果を作成
し、そして、その結果は、ターゲットジェスチャーシー
ケンスと整合（マッチ）するコーパスジェスチャーシー
ケンスを示し、例えばコーパス内の各整合（マッチン
グ）コーパスジェスチャーシーケンスの開始及び終了サ
ンプルデータ位置のインデックス（ｉ start,ｉend ) 等
を含むリストを、最小限に含む。リストは、典型的には
画像中の整合（マッチング）結果を表示することにより
人間のユーザーへ若しくは別のシステムオペレーション
へ、同時もしくは後で報告すること、又は整合する（マ
ッチング）コーパスジェスチャーのリスト若しくは整合
するコーパスジェスチャーへのポインタを通過し、次の
動作によって更に処理すること、を含むが、それに限定
されない様々な目的のために使用可能である。整合（マ
ッチ）が生じない場合、整合リストは空であり得る。
【００２４】図４は、本発明の実施例により実施される
ステップのシーケンスを示す。図１に示されたように、
ターゲット及びコーパス両内のジェスチャーベースデー
タは、各ストロークがサンプルデータ点のリストである
スロークのリストに編成される。ボックス３０８におい
て、ターゲットジェスチャーを示すデータを信号ソース
から受け取る。ボックス３１０において、ターゲットジ
ェスチャーデータを調べ、それが１つ以上のストローク
を含んでいるか否かを確認し、含んでいる場合は、スト
ロークi （時間内の最初のストローク）の最後のサンプ
ル点をストロークi ＋1 （時間内の次のストローク）の
第１のサンプル点と接続することにより、全ストローク
が、連続サンプルデータ点の単一シーケンスへ連結され
るまで、各ストロークi を次のストロークi ＋1 と連結
される。
【００２５】ボックス３１４において、コーパス内のス
トロークを数えるために、カウンタｎは０に初期設定さ
れる。コーパス内の全ストロークの連結されたターゲッ
トストロークデータとの比較が完了されると、ボックス
３７４でこのターゲットに対する処理が完了したか否か
の照会が行われる。ボックス３１６において、グルーピ
ング（グループ化）カウンタｍは、１に初期設定され
る。グルーピングカウンタｍは、整合（マッチング）処
理への入力のためにコーパス内のストロークのグルーピ
ングを制御する。ボックス３２０において、カウンタｎ
によってカウントされるようにコーパス内の各単一スト
ロークから開始し、グルーピングカウンタｍが１で始ま
ると、信号比較処理３３０へ入力する前に、ｍがグルー
ピングストロークの最大数になる（これはボックス３６
８で検査される）まで、コーパスストロークｎからｎ＋
ｍ−１は、連続サンプルデータ点の単一シーケンスにグ
ループ化され、連結される。グルーピングカウンタｍの
最大値は、同一又は異なる筆者により生成された様々な
形式のコーパスで実験をした後に、ヒューリスティック
（発見的）に決定することができる。あるいは、グルー
ピングカウンタｍの最大値は、ターゲットジェスチャー
データ内のストローク数ｓの関数とすることもできる。
示された実施例では、グルーピングカウンタｍはｓの関
数であり、その最大値はｓ＋２となる。
【００２６】グルーピングのこの概念を実施することに
より、連結されたターゲットジェスチャーデータとのコ
ーパスストロークのグループの畜力信号比較(brute for
ce signal comparison) が導かれる。この比較は一致し
ない及び異なるストローク空間より生じる筆者間のばら
つきを補償しようとする。更に重要なことに、このアプ
ローチは、システムの能力に依存しないで、サーチ（探
索）や整合（マッチング、突合せ）に先立って、コーパ
スを語や図形記号のような離散的意味単位(discrete se
mantic unit)に分割する。しかしながら、このような畜
力比較方法は、計算効率に実質的にインパクト（影響）
を与えることになる。グルーピングカウンタｍは、処理
及び性能の効率制御である。理論上、シーケンス内の点
ｎでｋ個のストロークの大きさがコーパスに与えられる
と、ｍの値は、１からｋ−ｎ＋１の範囲になり、次にス
トロークは全体のコーパスと同じくらい大きなシーケン
スにグル−プ化され、ストロークシーケンスの最大数を
信号比較プロセスに入力することを確実にする。示され
た実施例において、ストロークカウントｓ＝３を有する
ターゲットジェスチャーは、（ｍの最大値＝ｓ＋２の
時）１個のストロークから５個の連続ストロークの範囲
にわたる５個のコーパスジェスチャーシーケンスグルー
プとなり、各グループはコーパス内のストローク毎にタ
ーゲットジェスチャーと比較される。
【００２７】理解されるように、様々な異なるアプロー
チを使用して、グループカウンタｍの初期値及びその最
大値のいずれか又はその両方を変更することにより、グ
ルーピングを決定することができる。例えば、グループ
カウンタｍをｓ−１に初期設定し、その最大値をｓ＋１
に設定することができ、ターゲットとの比較のために、
ターゲットよりも１ストローク少ない、ターゲットと等
しい、及びターゲットよりも１ストローク多いだけのグ
ルーピングを、形成する。グルーピングカウンタｍは注
意深く選択されて、少数のストロークを有するターゲッ
トジェスチャーを、多数のストロークを有するコーパス
ジェスチャーシーケンスと、確実にうまく整合（マッチ
ング）できることが必須であり、これは、実質的にカー
シブ手書きから構成されるターゲットが、実質的にプリ
ント手書きから構成されるコーパスと整合（マッチン
グ）される必要がある時に生じることがある。
【００２８】以下に更に詳細に記載される信号比較プロ
セス３３０は、連結されたターゲットジェスチャーデー
タが連結されたストロークの特定のグループと比較して
どのくらい適切であったかを測定するスコアをリターン
する。ボックス３６０において、このスコアはしきい値
に対して評価され、それが比較して好ましい場合、つま
りこの場合にはスコアがしきい値よりも小さい場合、連
結されたコーパスストロークのグループは、整合（マッ
チ）するものとしてマーキング（印つけ）される。この
意味においてマーキングは単に、整合（マッチング）す
るコーパスジェスチャーシーケンスの探索に応答して取
られるあらゆるシステム動作を示す。示された実施例の
場合、サーチされるコーパスはユーザに対して電子タブ
レット上に表示される。連結されるターゲットジェスチ
ャーシーケンスの各整合するものはコーパス中にあるの
で、ボックス形のディスプレイ機能を整合（マッチン
グ）するコーパスジェスチャーシーケンスを表すコーパ
スの画像部分の回りに加え、次に描画命令（例えば、ペ
イント画像又はディスプレイ画像命令）を実行すると、
システムは整合するコーパスジェスチャーシーケンスを
含みボックスがそれらを囲むコーパス画像を提供する。
【００２９】信号比較プロセス３３０から得られた信号
が、しきい値と比較して好ましくない場合、また成功整
合をマークした後に、ボックス３６６において、コーパ
スストロークの次のグループを形成するためにグルーピ
ングカウンタｍは増分される。ボックス３２０におい
て、グルーピングカウンタｍがその最大値よりも大きく
ない場合、ターゲットジェスチャーグループとの信号比
較に備えて、コーパス内のストロークの次のグループを
識別して、連結する。
【００３０】グルーピングカウンタｍがその最大値より
も大きい場合、ボックス３７０において、コーパススト
ロークカウンタｎを増分し、ｎをコーパス内のストロー
ク数に対してテストし、全コーパスストロークを比較し
たか否かを確認する。全ての比較が完了してはいない場
合、グルーピングカクンタｍをボックス３１６におい
て、コーパス内の次の連続ストロークでグルーピングの
新たな繰り返しを開始するために１に再設定する。
【００３１】しきい値は、ターゲットジェスチャーシー
ケンスとコーパスジェスチャーシーケンスが十分に整合
していて、それを整合するものとして報告できることを
決定する信号比較のスコアのカットオフを表し、また、
しきい値は大部分は例えば正規化がどのようにして行わ
れるかのような信号比較プロセス３３０の実施に関して
行われる設計決定機能（関数）である。最低スコアを使
用して成功比較を示す認識システムと対照的に、しきい
値は、システム又はシステムユーザがどのくらい多くの
偽の肯定(false positive)を許容するかのいくぶん主観
的で任意な評価である。ここに示された実施例におい
て、しきい値の値は実験的に決定されたものであり、偽
の拒絶を過度に増加することなく偽の肯定を実質的に減
少することになるしきい値０．４を使用した。
【００３２】示された実施例において、信号比較プロセ
ス３３０は時間軸正規化整合法(DTW;dynamic time-warp
ing techniques) として周知の数学的な比較法を使用す
る。この方法は、多次元空間の時間の連続関数であると
定義される軌道(trajectory)の比較を示す。時間歪化(t
ime-warping)の基本的は考え方は、同一軌道の反復が、
時間パターンを変更すること以外ほぼ同じカーブを描く
ということである。時間歪化法は、各軌道が、通常の付
加的なランダムな誤りによる変更だけでなく、一部分か
ら別の部分へのスピード変化（ばらつき）を受ける時、
時間サンプリングによって軌道から得られるシーケンス
を比較する。このようなスピード変化（ばらつき）は、
時間軸に関して圧縮及び伸張として具体的に表れ、これ
は圧縮−伸張と呼ばれる。時間歪化はこのような変化を
扱い、また時間歪化は、圧縮−伸張に対して感度がない
が他の差異に感度がある方法において、２つのシーケン
スがどのくらい異なるかを測定するために使用できる。
【００３３】本発明は、時間歪化の概念を、軌道と呼ぶ
こともできるジェスチャー又はストロークの領域（範
囲）に適用する。主な重要性を有する筆者間の変化は、
ストローク形状が異なることから生じる変化であり、こ
れらの変化は、サンプルデータ点同士の間の角度及び距
離により捕獲され、この領域において、サンプル点のシ
ーケンスの”ストローク軌道”は、実際に以下”ストロ
ーク関数”と呼ばれる、セグメントの配向を先のセグメ
ントの累積長さに関連させる関数になる。文献では、こ
のタイプの表現は、”配向(orientation) ”関数又は"
配向対アーク長さ(orientation versus arc length)"関
数と呼ばれることもよくある。ストローク関数の例は図
６に示され、図６においてグラフ４０は、図１のジェス
チャー１０の連結されたストロークに関してのストロー
ク関数を示す。グラフ４０において、連結されたストロ
ーク１２及び１４（図１）の各ストロークセグメントで
のグラフ４０の水平軸４２に沿った累積長さが、グラフ
４０の垂直軸４４のセグメントの角度に対してプロット
される。グラフ４０のストローク関数は、ＤＴＷ比較処
理に入力されるターゲットとコーパスストロークとの関
数の一例である。
【００３４】数学的意味において、時間歪化（タイムワ
ーピング）の考え方は、ターゲットストローク関数の各
点と、コーパスストローク関数のある特定の点との間の
一致を、各ストローク関数の時間軸を歪ませて、２つの
ストローク関数の点同士間のマッピングを確立すること
により確立することである。２つの時間歪が全体の２つ
のストローク関数を通して同一連結を生じれば、それら
は同等物である。２つのストローク関数の間の距離Ｄは
当該積分又は合計を最小化する歪化により一致される点
間の重み付け点方向距離ｄの正規化された積分、又は離
散ケースの場合に合計である。距離Ｄは、ターゲットジ
ェスチャーグループ及び現在のコーパスジェスチャーグ
ループのマッチングスコア又は類似性の測度として役立
つ。参照された正規化は、歪まされたシーケンスの長さ
に基づく。点方向距離関数ｄ（ｘ，ｙ）の一例は、ｄ
（ｘ，ｙ）＝｜ｘ−ｙ｜となる。
【００３５】図５は、図４のボックス３３０のＤＴＷ信
号比較処理の詳細な部分ステップを示す。ボックス３３
４及び３３８において、ターゲットジェスチャーグルー
プ及び現在のコーパスジェスチャーグループをセグメン
トに分けて、次に各セグメントの長さ及び角度を計算す
ることにより、ターゲットジェスチャーグループ及び現
在のコーパスジェスチャーグループのストローク関数を
構築する。効率性のために、ターゲットジェスチャーグ
ループ及び以前のコーパスジェスチャーグループのセグ
メント用の以前のセグメントリストを記憶し、可能な箇
所で再使用する。ターゲットジェスチャー及びコーパス
ジェスチャーグループの各々に対するセグメント、角度
及び長さのリストは、ボックス３１０及び３２０（図
４）における連結の結果として加えられたセグメントの
リストを含む。時間軸正規化整合法を使用することによ
り、連結の結果としてセグメントをストロークグループ
に加えることが精度に与える影響を最小化する。その理
由は、ストローク関数同士間のセグメント同士の一致を
調整して、セグメントの長さ及び角度がその対応するセ
グメントの長さ及び角度と実質的に異なる時に、追加さ
れたセグメントをあまり重要視しないことが可能である
からである。
【００３６】次に、ボックス３４０において時間歪化を
ストローク関数に行い、距離スコアを計算し正規化す
る。次にそのスコアを、図４のボックス３６０のしきい
値とテストするためにリターンする。
【００３７】示された図４の実施例に記載された方法に
様々な追加ステップを加え、その方法のマッチング精度
を向上させ、性能を最適化することは可能である。１つ
のこのようなステップは、信号比較のために、ターゲッ
ト及びコーパスのそれぞれのストロークの準備にストロ
ーク事前処理ステップを追加することを含む。事実上、
ノイズ除去ステップであるストローク事前処理ステップ
は、ユーザによる意図的な動作からというよりも、電子
タブレット又はスタイラス中の欠陥回路のような環境的
な要因から生じそうなストローク又はセグメントの不整
を検出して除去する。このような処理ステップは、周知
の方法を用いて行われ得る。
【００３８】使用可能な別の方法は、ストロークデータ
点を再サンプリングしてサンプル点の数を減少する方法
である。再サンプリングステップにおいて、余計なサン
プル点を単に除去する、又は元のサンプル点を、元のカ
ーブに近くて、過度の計算時間の原因となる余計なサン
プル点を取り除くサンプル点の新しいセットと交換す
る。再サンプング方法もまた当業者に周知である。
【００３９】本発明はまた、手書きの走査画像をコーパ
スの元のソースとして又は特定のターゲットのために、
又はその両方のために用いることも意図する。手書きシ
ンボルのビットマップ画像をジェスチャーに基づいたデ
ータへ変換する周知の方法がある。
【００４０】また、あらゆるＰＤＡデバイスの機能及び
ユーザインタフェースの部分として本発明を含むことが
できるので、デバイスのユーザは手書きのコーパスをサ
ーチすることができる。
【００４１】システムのユーザは、マッチングされるべ
きターゲットジェスチャーをサーチされるべきコーパス
又は別のコーパスから選択することができる。ターゲッ
ト選択に使用されるコーパスの全ての又は一部分を表現
する電子インクの画像がディスプレイされ、スタイラス
を用いてユーザはターゲットジェスチャーベースデータ
として使用されることになるジェスチャーベースデータ
を表す電子インクの部分を指し示すジェスチャー選択を
おこなう。選択ジェスチャーに応答して、図３又は４の
フローチャートで説明されたステップに従って、ターゲ
ットジェスチャーベースデータとして処理するためのコ
ーパスから選択されたジェスチャーベースデータを検索
する。この機能は、第２筆者のジェスチャーをターゲッ
トジェスチャーとして使用して、第２筆者により書かれ
たコーパスの内容をサーチするために第１筆者により使
用されることができる。
【００４２】実施された別のグルーピング方法は、コー
パスを意味的に有意味なユニット（単位）にグループ化
する。次にこれらのユニットは、マッチング段階の間に
ターゲットジェスチャーベースデータが比較されるコー
パスジェスチャーシーケンスとして使用される。この実
施例において、これらのユニットは、手書き文書の個々
の語に対応することが意図される。コーパスの意味的グ
ルーピングは、コーパスのストロークの第１のサーチに
より、コーパス内のストロークの平均垂直方向サイズの
少なくとも半分の大きさであるストローク同士間の水平
方向の空間を見つけることにより実施される。次に、語
とおおまかに等しいと考えられ得る意味ベースのコーパ
スジェスチャーシーケンスは、大きな水平方向空間同士
の間にあるストロークのサンプルデータ点として識別さ
れる。
【００４３】ターデットジェスチャー若しくはジェスチ
ャーベースデータ構造から提供されたターゲットジェス
チャー、又はその両方の連結されたジェスチャーの順番
は、信号比較を行う前に変更されることができ、例え
ば”ｆ”又は”ｔ”のような交差する字の順番で他の筆
者の変化（ばらつき）を補償する。
【００４４】使用され得る別の信号比較方法は、単純な
信号相関の周知の技法である。相関もまたストローク関
数を用い、それはターゲットジェスチャーの連結ストロ
ークから形成されたサンプル点シーケンスから得られ
る。該ストローク関数は、コーパス内のサンプルデータ
点のシーケンスから得られたストローク関数と相関され
る。この相関値が高いコーパスストローク関数内の部分
シーケンスは、良好な整合（マッチ）がある場所を示
す。基本的な相関に用いられる点方向乗法の代わりに、
示された実施例の時間軸正規化整合法で用いられたのと
同様の方法で、点方向絶対差（pointwise absolute dif
ference)を代わりに使用することができる。
【００４５】使用可能である別の信号比較方法は、ハウ
スドルフ距離(Hausdorff distance)に基づいてマッチン
グする周知の方法である。ハウスドルフ整合は、２Ｄ
（２次元）点の２つのグループがどのくらい互いと異な
るかを測定する方法である。ジェスチャーを含むサンプ
ルデータ点に適用されると、平面の点として取られるタ
ーゲットジェスチャーのサンプルデータ点は、平面で点
として再びとられるコーパスからのサンプルデータ点の
グループと比較される。
【００４６】
【発明の効果】本発明の新規の方法は、内容に関して均
等である信号のシーケンスであり、ターゲットが特に分
類されるテンプレート又は原型のデータ構造でないとい
う意味で全体的に分類されないジェスチャーベースデー
タ構造に作用する。
【００４７】本発明により、システムが認識処理をジェ
スチャーベースのデータに依存しない新規のシステム及
びその方法が提供された。
【図面の簡単な説明】
【図１】ジェスチャー及びジェスチャーに基づいたデー
タを示す。
【図２】本発明が動作できるシステム及び本発明を実現
できるソフトウェアプロダクトを示す概略ブロック図。
【図３】本発明に従ってジェスチャーベースデータをサ
ーチし整合させる概略的なステップを示すフローチャー
ト。
【図４】本発明のソフトウェアの実施に従って、ターゲ
ットジェスチャーグループをジェスチャーベースデータ
構造内のジェスチャーベースデータグループに整合する
ステップを示すフローチャート。
【図５】本発明の示された実施に従って、図４に示され
た信号比較ステップの部分ステップを示すフローチャー
ト。
【図６】本発明に従って、図１のジェスチャーに関し
て、図５の信号比較プロセスを用いて構成された例示的
なストローク関数のグラフ。
フロントページの続き (72)発明者 カロン アン．ウェバー アメリカ合衆国 カリフォルニア州 94109 サンフランシスコ ユニオン ストリート 1330 ナンバー22 (72)発明者 トッド エイ．カス アメリカ合衆国 カリフォルニア州 94110 サンフランシスコ ドロレス ストリート 784 (56)参考文献 特開 平４−42316（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−21590（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G06K 9/00 - 9/82 G06F 3/03

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ジェスチャーに基づいたデータを提供す
    る信号ソース、ジェスチャーに基づいたデータを記憶す
    るメモリ、及び信号を受け取るために接続されたプロセ
    ッサを含むシステムを動作する方法であって、 信号ソースから、ターゲットのジェスチャーであるター
    ゲットジェスチャーに基づいたターゲットジェスチャー
    ベースデータを受け取るステップであって、ターゲット
    ジェスチャーベースデータが、ターゲットジェスチャー
    の第１の時間間隔にわたる第１の動作パスを示す時間順
    の複数のターゲットサンプルデータ点を含む、ステップ
    と、 システムのメモリ内に記憶され、ターゲットジェスチャ
    ーベースデータと比較されるためのコーパスジェスチャ
    ーデータを複数含むコーパスデータ構造にアクセスする
    ステップであって、各コーパスジェスチャーデータはそ
    れぞれのコーパスジェスチャーのそれぞれの時間間隔に
    わたるそれぞれの動作パスを示す時間順の複数のコーパ
    スサンプルデータ点を含む、ステップと、コーパスデータ構造に含まれるコーパスサンプルデータ
    点を用い、コーパスサンプルデータ点が接続されたコー
    パスジェスチャーシーケンスを複数生成する、グループ
    化オペレーションを行うステップであって、各コーパス
    ジェスチャーシーケンスは、コーパスデータ構造内の複
    数のコーパスジェスチャーデータの内の各１つのコーパ
    スジェスチャーデータに含まれている、時間順に連続し
    たコーパスサンプルデータ点を少なくとも２つ含む、 ス
    テップと、 ターゲットジェスチャーベースデータをコーパスジェス
    チャーシーケンスの各々と比較し、ターゲットジェスチ
    ャーベースデータがコーパスジェスチャーシーケンスの
    少なくとも１つと整合するか否かを決定するステップ
    と、 ターゲットジェスチャーベースデータと整合するコーパ
    スジェスチャーシーケンスである整合コーパスジェスチ
    ャーシーケンスの整合リストを作成するステップであっ
    て、該リストが、各整合コーパスジェスチャーシーケン
    ス毎に、整合コーパスジェスチャーシーケンスのコーパ
    スデータ構造内のロケーションを含む、ステップと、 を含むシステム動作方法。
  2. 【請求項２】 プロセッサ制御システムであって、 ターゲットジェスチャーの第１の時間間隔にわたる第１
    の動作パスを示す時間順の複数のターゲットサンプルデ
    ータ点を含む、ターゲットのジェスチャーであるターゲ
    ットジェスチャーに基づいたターゲットジェスチャーベ
    ースデータを提供する信号ソースと、 信号ソースからターゲットジェスチャーベースデータを
    受け取るために接続されたプロセッサと、 データを記憶するためのメモリであって、メモリに記憶
    されるデータが、プロセッサが実行できる命令を示す命
    令データと、ターゲットジェスチャーベースデータと比
    較されるためのコーパスジェスチャーデータを複数含む
    コーパスデータ構造とを含み、それぞれのコーパスジェ
    スチャーデータは、それぞれコーパスジェスチャーのそ
    れぞれの時間間隔にわたるそれぞれの動作パスを示す時
    間順の複数のコーパスサンプルデータ点を含む、前記メ
    モリと、 を含み、 プロセッサがメモリに記憶されたデータをアクセスする
    ために更に接続されており、 プロセッサがターゲットジェスチャーベースデータを信
    号ソースから受け取ることに応答して命令を実行する場
    合に、コーパスデータ構造に含まれるコーパスサンプルデータ
    点を用い、コーパスサンプルデータ点が接続されたコー
    パスジェスチャーシーケンスを複数生成する、グループ
    化オペレーションを行い、各コーパスジェスチャーシー
    ケンスは、コーパスデータ構造内の複数のコーパスジェ
    スチャーデータの内の各１つのコーパスジェスチャーデ
    ータに含まれている、時間順に連続したコーパスサンプ
    ルデータ点を少なくとも２つ含み、 ターゲットジェスチャーベースデータをコーパスジェス
    チャーシーケンスの各々と比較し、ターゲットジェスチ
    ャーベースデータがコーパスジェスチャーシーケンスの
    １つと整合するか否かを決定し、 ターゲットジェスチャーベースデータと整合するコーパ
    スジェスチャーシーケンスの整合リストを作成し、該整
    合リストが、整合するコーパスジェスチャーシーケンス
    毎に、整合するコーパスジェスチャーシーケンスのコー
    パスデータ構造内のロケーションを含む、 プロセッサ制御システム。
  3. 【請求項３】 コーパスデータ構造に含まれる１つのコ
    ーパスジェスチャーデータが手書きのシンボルのシーケ
    ンスを示す場合、オーバーラップしている第１のコーパ
    スジェスチャーシーケンスと第２のコーパスジェスチャ
    ーシーケンスとが、手書きのシンボルのシーケンスにお
    けるオーバーラップしている第１のサブシーケンスと第
    ２のサブシーケンスとを示すように、第１のコーパスジ
    ェスチャーシーケンスは、第２のコーパスジェスチャー
    シーケンスと時間順に連続するコーパスサンプルデータ
    点を共有する、ことを特徴とする請求項１記載の方法。
  4. 【請求項４】 コーパスデータ構造に含まれる１つのコ
    ーパスジェスチャーデータが手書きのシンボルのシーケ
    ンスを示す場合、オーバーラップしている第１のコーパ
    スジェスチャーシーケンスと第２のコーパスジェスチャ
    ーシーケンスとが、手書きのシンボルのシーケンスにお
    けるオーバーラップしている第１のサブシーケンスと第
    ２のサブシーケンスとを示すように、第１のコーパスジ
    ェスチャーシーケンスは、第２のコーパスジェスチャー
    シーケンスと時間順に連続するコーパスサンプルデータ
    点を共有する、ことを特徴とする請求項２記載のプロセ
    ッサ制御システム。
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