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JP3484950B2 - Vehicle airbag device - Google Patents
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JP3484950B2 - Vehicle airbag device - Google Patents

Vehicle airbag device

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JP3484950B2
JP3484950B2 JP27995297A JP27995297A JP3484950B2 JP 3484950 B2 JP3484950 B2 JP 3484950B2 JP 27995297 A JP27995297 A JP 27995297A JP 27995297 A JP27995297 A JP 27995297A JP 3484950 B2 JP3484950 B2 JP 3484950B2
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threshold
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】 本発明は車両のエアバッグ
装置に関し、特に、車両の走行状態や乗員の拘束状態に
応じてエアバッグを低圧展開と中圧展開と高圧展開とに
可変制御可能な車両のエアバッグ装置に関し、低中高の
3通りの展開の展開しきい値を適切に設定するようにし
たものに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle airbag device, and more particularly to a vehicle capable of variably controlling the airbag to a low pressure deployment, a medium pressure deployment and a high pressure deployment according to a running state of the vehicle and a restrained state of an occupant. In regard to the airbag device of (1), it relates to a device in which the deployment threshold values of three types of deployment of low, middle and high are appropriately set.

【0002】[0002]

【従来の技術】 自動車に装備されるエアバッグ装置
は、ステアリングホイールの中央部分のステアリングパ
ッドの内側に収納されたエアバッグと、衝突時にエアバ
ッグを急速展開させるインフレータと、車両の衝突を検
出する複数の衝突検知センサと、種々の検出信号を受け
てエアバッグの展開を制御する制御ユニット等を備え、
車両の衝突時にはインフレータが作動されてエアバッグ
が急速展開し、展開したエアバッグで乗員が受け止めら
れ、乗員のステアリングホイール等への2次衝突を防止
するようになっている。
2. Description of the Related Art An air bag device mounted on a vehicle detects an air bag accommodated inside a steering pad at a central portion of a steering wheel, an inflator for rapidly deploying the air bag at the time of a collision, and a collision of the vehicle. It is equipped with a plurality of collision detection sensors and a control unit that controls the deployment of the airbag by receiving various detection signals.
When a vehicle collides, the inflator is actuated to rapidly deploy the airbag, and the occupant is caught by the deployed airbag to prevent a secondary collision of the occupant with the steering wheel or the like.

【0003】従来のエアバッグ装置では、エアバッグの
展開圧力は1とおりに設定され、複数の衝突検知センサ
が衝突を検出したときにエアバッグが展開駆動される。
しかし、最近では、車両の走行状態や乗員のシートへの
拘束状態に応じて、エアバッグを低圧展開させたり、高
圧展開させたりすることできる改良型のエアバッグ装置
が各種提案されつつある。
In the conventional air bag device, the inflation pressure of the air bag is set to one, and the air bag is inflated and driven when a plurality of collision detection sensors detect a collision.
However, recently, various types of improved airbag devices have been proposed, which are capable of inflating a low pressure or a high pressure depending on a running state of a vehicle or a restraint state of an occupant to a seat.

【0004】一方、特許第2507796号公報には、
乗員がエアバッグで受け止められる時のエアバッグの内
圧を第1作動開始圧に維持する第1排気弁と、乗員がエ
アバッグで拘束されている間のエアバッグの内圧を第2
作動開始内圧に維持する第2排気弁と、車両衝突時のシ
ートベルト着用の有無、乗員の重量、車速等に応じて、
第1,第2排気弁を駆動制御する駆動制御手段とを備え
た改良型のエアバッグ装置が記載されている。このエア
バッグ装置では、エアバッグの展開後、エアバッグの内
圧が第1作動開始圧に達すると、第1排気弁による排気
を介して第1作動開始圧が維持され、その状態で乗員が
エアバッグに受け止められ、その後エアバッグの内圧が
急激に増大し始めても第2排気弁による排気を介して第
2作動開始圧が維持され、乗員が適切に保護される。
On the other hand, Japanese Patent No. 2507796 discloses that
A first exhaust valve that maintains the internal pressure of the airbag when the occupant receives the airbag at a first operation start pressure, and a second exhaust valve that maintains the internal pressure of the airbag while the occupant is restrained by the airbag.
A second exhaust valve that maintains the internal pressure at the start of operation, whether or not a seat belt is worn during a vehicle collision, the weight of an occupant, the vehicle speed, etc.
An improved airbag device is provided which includes drive control means for driving and controlling the first and second exhaust valves. In this airbag device, when the internal pressure of the airbag reaches the first operation start pressure after the airbag is deployed, the first operation start pressure is maintained through the exhaust by the first exhaust valve, and the occupant in this state maintains the air pressure. Even if the internal pressure of the airbag is suddenly increased after being received by the bag, the second operation start pressure is maintained through the exhaust by the second exhaust valve, and the occupant is appropriately protected.

【0005】また、特開平7−277123号公報に
は、インフレータで発生したガスを加熱してガス圧を高
める為の加熱器を設け、シートベルトを着用した状態で
衝突したときには通常圧力にてエアバッグを展開させ、
シートベルトを着用しない状態で衝突したときには加熱
器による加熱を介して展開圧力を高めるようにしたエア
バッグ装置が記載されている。
Further, in Japanese Patent Laid-Open No. 7-277123, a heater for heating the gas generated by an inflator to increase the gas pressure is provided, and when a collision occurs while wearing a seat belt, the air is kept at normal pressure. Unfold the bag,
There is described an airbag device in which a deployment pressure is increased through heating by a heater when a collision occurs without wearing a seat belt.

【0006】他方、一般的な改良型のエアバッグ装置で
は、通常等しい容量の1対のインフレータを有し、1つ
のインフレータを作動させて低圧展開し、2つのインフ
レータを作動させて高圧展開するように構成したインフ
レータ(以下、複合型インフレータと言う)を備えてい
る。
[0006] On the other hand, a general improved airbag device usually has a pair of inflators having the same capacity so that one inflator is activated to deploy at a low pressure and two inflators are activated to deploy at a high pressure. The inflator configured as described above (hereinafter referred to as a composite type inflator) is provided.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】特許第2507796
号公報のエアバッグ装置においては、エアバッグの内圧
を低圧状態と高圧状態の2通りに制御できるだけである
ので、衝突状態や乗員のシートへの拘束状態や乗員の体
重等に応じてエアバッグの内圧を3段階以上に設定する
ことができず、衝撃吸収性能を理想的に設定できる訳で
はない。特開平7−277123号公報のエアバッグ装
置においても、エアバッグを低圧展開させたり高圧展開
させたりできるだけであるので、前記と同様に衝撃吸収
性能を高めるには限界がある。
Problems to be Solved by the Invention Patent No. 2507796
In the airbag device disclosed in the publication, the internal pressure of the airbag can be controlled in two ways, a low pressure state and a high pressure state. Therefore, depending on the collision state, the restraint state of the occupant on the seat, the occupant's weight, etc. The internal pressure cannot be set in three or more stages, and the shock absorption performance cannot be ideally set. Also in the airbag device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 7-277123, the airbag can be inflated at a low pressure or at a high pressure, so that there is a limit to enhancing the impact absorbing performance in the same manner as described above.

【0008】その他、従来の複合型インフレータを備え
た改良型のエアバッグ装置においても、エアバッグを低
圧展開と高圧展開の2通りに展開できるだけであるの
で、前記と同様に衝撃吸収性能を高めるには限界があ
る。そして、低圧や高圧の展開しきい値を、衝撃吸収性
能との関連において合理的に設定する技術は何ら提案さ
れていない。エアバッグを低圧と高圧の2通りに展開し
か展開できないので、シートベルト着用無しの場合の軽
度の衝突に適合するように低圧展開の展開圧を十分に低
く設定できず、シートベルト着用有りの場合の重度の衝
突に適合するように高圧展開の展開圧を十分に高く設定
できない。
In addition, even in the improved airbag apparatus having the conventional composite type inflator, the airbag can be deployed in two ways, low pressure deployment and high pressure deployment. Has a limit. Further, no technology has been proposed that rationally sets the low pressure and high pressure development thresholds in relation to the shock absorption performance. Since the airbag can only be deployed in two ways, low pressure and high pressure, the deployment pressure for low pressure deployment cannot be set low enough to suit a mild collision without wearing the seat belt, and with the seat belt worn The deployment pressure for high pressure deployment cannot be set high enough to accommodate the severe collision of.

【0009】特に、シートベルト着用無しの場合には、
衝突時乗員が慣性力で前方へ移動しやすく、その移動中
の乗員に展開中のエアバッグから衝撃が作用することが
あるので、高圧展開の展開しきい値を適切に設定する必
要がある。本発明の目的は、エアバッグを低圧展開、中
圧展開、高圧展開の3通りに展開可能にすること、低圧
展開の展開圧を低くし高圧展開の展開圧を高く設定可能
にすること、それらの3通りの展開の展開しきい値を乗
員の拘束状態や体重に適合させて適切に設定すること、
等である。
Especially when the seat belt is not worn,
At the time of a collision, the occupant is likely to move forward due to inertial force, and the moving occupant may be impacted by the airbag being deployed. Therefore, the deployment threshold value for high-pressure deployment needs to be set appropriately. An object of the present invention is to allow an airbag to be deployed in three ways: low pressure deployment, medium pressure deployment, and high pressure deployment; to lower the deployment pressure for low pressure deployment and to set the deployment pressure for high pressure deployment high; Set the deployment thresholds for the three types of deployment appropriately according to the restraint state and weight of the occupant,
Etc.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】請求項1の車両のエアバ
ッグ装置は、車両の走行状態や乗員の拘束状態に応じて
エアバッグの展開状態を可変に制御可能であり、前記エ
アバックを低圧展開、中圧展開、高圧展開の3とおりに
展開可能に構成し、衝突時の衝突速度又は衝突加速度を
パラメータとして、低圧展開しきい値と中圧展開しきい
値と高圧展開しきい値とが、衝突発生時における乗員の
シートベルト着用の有無に場合分けして予め設定され、
乗員のシートベルトの着用無しの場合の中圧展開しきい
値がシートベルト着用有りの場合の低圧展開しきい値よ
りも小さく設定され、シートベルトの着用無しの場合の
高圧展開しきい値がシートベルト着用無しの場合の中圧
展開しきい値よりも十分に大きく設定されたことを特徴
とするものである。従って、衝突発生時の衝突度合い
(衝突速度または衝突加速度)が軽い場合はエアバッグ
を低圧展開させ、衝突度合いが中位の場合はエアバッグ
を中圧展開させ、衝突度合いが重い場合はエアバッグを
高圧展開させることができ、衝突度合いに応じた適切な
展開圧でエアバッグを展開させて、安全性を高めること
ができる。
According to a first aspect of the present invention, an airbag device for a vehicle is capable of variably controlling a deployed state of the airbag according to a running state of the vehicle and a restrained state of an occupant, and lowers the airbag pressure. deployment, development medium pressure, and deployable configured as 3 of the high pressure expansion, the impact velocity or collision acceleration during a collision
As parameters, low pressure expansion threshold and medium pressure expansion threshold
The value and the high pressure deployment threshold are
It is preset depending on whether or not the seat belt is worn,
Threshold for medium pressure deployment without occupant seatbelts
The value is the low pressure deployment threshold when seat belts are used.
Is set smaller than the
Medium pressure when high pressure deployment threshold is without seat belt
Characterized by being set sufficiently larger than the expansion threshold
It is what Therefore, when the collision degree (collision speed or collision acceleration) at the time of collision occurs is low, the airbag is inflated at a low pressure, when the collision degree is moderate, the airbag is expanded at an intermediate pressure, and when the collision degree is heavy, the airbag is inflated. Can be inflated at a high pressure, and the airbag can be inflated at an inflating pressure suitable for the degree of collision to enhance safety.

【0011】しかも、エアバッグを3とおりに展開可能
であるので、シートベルト着用無しの場合の軽度の衝突
に適合するように低圧展開の展開圧を低く設定でき、ま
たシートベルト着用有りの場合の重度の衝突に適合する
ように高圧展開の展開圧を高く設定することができる
Moreover, since the airbag can be deployed in three ways, the deployment pressure for low-pressure deployment can be set low so as to suit a slight collision when the seat belt is not worn, and when the seat belt is worn. The deployment pressure for high pressure deployment can be set high to accommodate severe collisions .

【0012】[0012]

【0013】[0013]

【0014】[0014]

【0015】また、衝突発生時の衝突速度又は衝突加速
度をパラメータとして、低圧展開しきい値と中圧展開し
きい値と高圧展開しきい値を予め設定したので、前記3
つの展開しきい値は、衝突時の乗員のシートベルト着用
の有無で場合分けして、衝撃吸収性能の面で最も有利と
なるように、夫々設定される。
Further, the impact velocity or collision acceleration during collision as a parameter, since the set low pressure expansion thresholds and medium pressure expansion threshold and the high pressure expansion thresholds previously, the 3
The two deployment thresholds are set depending on whether or not the occupant wears a seat belt at the time of a collision, and are set so as to be most advantageous in terms of impact absorption performance.

【0016】実施形態の図3に示すように、シートベル
ト着用無しの場合の低圧展開しきい値α1、中圧展開し
きい値α2、高圧展開しきい値α3とすると、α1<α
2<α3である。実施形態の図4に示すように、シート
ベルト着用有りの場合の低圧展開しきい値β1、中圧展
開しきい値β2、高圧展開しきい値β3とすると、β1
<β2<β3である。また、少なくとも、α1はβ1よ
りも十分に小さく、α2はβ2よりも十分に小さく、α
3はβ3よりも小さく設定される。
As shown in FIG. 3 of the embodiment, assuming that the low pressure deployment threshold value α1, the medium pressure deployment threshold value α2, and the high pressure deployment threshold value α3 when the seat belt is not worn, α1 <α
2 <α3. As shown in FIG. 4 of the embodiment, assuming that the low-pressure deployment threshold β1, the medium-pressure deployment threshold β2, and the high-pressure deployment threshold β3 when the seat belt is worn are β1.
<Β2 <β3. Further, at least α1 is sufficiently smaller than β1, α2 is sufficiently smaller than β2, and
3 is set smaller than β3.

【0017】[0017]

【0018】シートベルト着用無しの場合には、衝突時
の慣性力で乗員が前方へ移動しやすいので、衝突度合い
(衝突速度又は衝突加速度)が小さい段階からエアバッ
グを展開させて衝撃吸収を図ることが望ましい。そのた
め、乗員のシートベルトの着用無しの場合の中圧展開し
きい値をシートベルト着用有りの場合の低圧展開しきい
値よりも小さく設定してある。
When the seat belt is not worn, the occupant is likely to move forward due to the inertial force at the time of a collision, so the airbag is deployed to absorb the impact from a stage where the degree of collision (collision speed or collision acceleration) is small. Is desirable. Therefore, the medium pressure deployment threshold value when the seatbelt is not worn by the occupant is set smaller than the low pressure deployment threshold value when the seatbelt is worn.

【0019】一方、衝突時に慣性力により前方へ移動中
の乗員に向かってエアバッグが展開するとエアバッグか
ら乗員に作用する衝撃が大きくなりやすいので、シート
ベルト着用無しの場合には、エアバッグを中圧展開にと
どめて高圧展開させないことが望ましい。しかし、衝突
度合いが激しい場合には中圧展開では衝撃吸収が不足す
る虞があるので、シートベルトの着用無しの場合の高圧
展開しきい値をシートベルト着用無しの場合の中圧展開
しきい値よりも十分に大きく設定してある。以上によ
り、シートベルト着用無しの場合の軽度から重度の衝突
に対する乗員の安全性を高めることができる。
On the other hand, when the airbag is deployed toward the occupant moving forward due to inertial force at the time of a collision, the impact of the airbag on the occupant is likely to be large. It is desirable to limit the development to medium pressure and not to develop high pressure. However, if the degree of collision is severe, shock absorption may be insufficient in medium pressure deployment, so the high pressure deployment threshold without seat belts should be adjusted to the medium pressure deployment threshold without seat belts. Is set sufficiently larger than As described above, it is possible to enhance the safety of the occupant against a mild to severe collision without wearing the seat belt.

【0020】請求項の車両のエアバッグ装置は、車両
の走行状態や乗員の拘束状態に応じてエアバッグの展開
状態を可変に制御可能な車両エアバッグ装置において、
前記エアバックを低圧展開、中圧展開、高圧展開の3と
おりに展開可能に構成し、衝突時の衝突速度又は衝突加
速度をパラメータとして、低圧展開しきい値と中圧展開
しきい値と高圧展開しきい値とが予め設定され、乗員の
体重が所定値未満の場合の中圧展開しきい値が所定値以
上の場合の低圧展開しきい値よりも小さく設定され、体
重が所定値未満の場合の高圧展開しきい値が所定値未満
の場合の中圧展開しきい値よりも十分に大きく設定され
たことを特徴とするものである。段落[0015]に記
載の作用と同様の作用に加えて、次の作用を奏する。即
ち、体重の軽い乗員は頑健でないので、衝突度合い小さ
い段階からエアバッグを展開させて衝撃吸収を図ること
が望ましい。そのため、乗員の体重が所定値未満の場合
の中圧展開しきい値が所定値以上の場合の低圧展開しき
い値よりも小さく設定してある。
The airbag device for a vehicle according to claim 2 is a vehicle
Deployment of airbags depending on the running condition of the vehicle and restraint of the occupants
In a vehicle airbag device that can variably control the state,
3 deployment of low pressure, medium pressure deployment and high pressure deployment of the airbag
It is configured so that it can be deployed in a cage, and the collision speed or collision
Low pressure deployment threshold and medium pressure deployment with velocity as parameter
The threshold and high pressure deployment threshold are preset and
If the weight is less than the specified value, the threshold value
The body is set smaller than the low pressure deployment threshold above.
High pressure deployment threshold is less than the specified value when the weight is less than the specified value
Is set sufficiently higher than the medium pressure expansion threshold for
It is characterized by that. See paragraph [0015]
In addition to the same effects as those described above, the following effects are exhibited. Immediately
However, since the occupant with a light weight is not robust, the degree of collision is small.
Deploying the airbag from the initial stage to absorb the shock
Is desirable. Therefore, if the weight of the occupant is less than the specified value
Low pressure expansion threshold when the medium pressure expansion threshold is above a specified value
It is set smaller than a certain value.

【0021】一方、衝突時に慣性力により前方へ移動中
の乗員に向かってエアバッグが展開するとエアバッグか
ら乗員に作用する衝撃が大きくなりやすいので、乗員の
体重が所定値未満の場合には、エアバッグを中圧展開に
とどめて高圧展開させないことが望ましい。しかし、衝
突度合いが激しい場合には中圧展開では衝撃吸収が不足
する虞があるので、乗員の体重が所定値未満の場合に
は、高圧展開しきい値をシートベルト着用無しの場合の
中圧展開しきい値よりも十分に大きく設定してある。以
上により、乗員の体重が所定値未満の場合の軽度から重
度の衝突に対する乗員の安全性を高めることができる。
On the other hand, when the airbag expands toward the occupant moving forward due to inertial force at the time of a collision, the impact of the airbag on the occupant is likely to be large. Therefore, when the weight of the occupant is less than a predetermined value, It is desirable that the airbag be inflated at medium pressure and not inflated at high pressure. However, if the degree of collision is severe, shock absorption may be insufficient in medium pressure deployment, so if the weight of the occupant is less than a predetermined value, the high pressure deployment threshold is set to the medium pressure without seat belts. It is set sufficiently higher than the expansion threshold. As described above, it is possible to improve the safety of the occupant against a mild to severe collision when the weight of the occupant is less than the predetermined value.

【0022】[0022]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。本実施形態は、シートベル
ト付きの車両に装備されるエアバッグ装置に本発明を適
用した場合の例であり、このエアバッグ装置1は、衝突
速度、乗員の体重、シートベルト着用の有無に応じてエ
アバッグを低圧展開させたり中圧展開させたり高圧展開
させたりすることのできるエアバッグ装置である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The present embodiment is an example in which the present invention is applied to an airbag device installed in a vehicle equipped with a seatbelt. The airbag device 1 has a collision speed, a weight of an occupant, and whether or not a seatbelt is worn. It is an airbag device capable of inflating an airbag at low pressure, at medium pressure, or at high pressure.

【0023】図1、図2に示すように、自動車Cに装備
されるエアバッグ装置1は、ステアリングホイール10
のステアリングパッド11aとケース11内に折り畳ん
で収納されたエアバッグ2、ケース11内に設けられ衝
突時にガスを発生させてエアバッグ2を急速展開させる
インフレータユニット3、車体に作用する前後方向の加
速度を検出する1対の加速度センサ4,5、車速Vを検
出する車速センサ6、運転席の乗員の体重Wを検出する
体重センサ7、シートベルト25の着用の有無を検出す
るシートベルトスイッチ8、制御ユニット9等を備えて
いる。
As shown in FIGS. 1 and 2, the airbag device 1 mounted on the automobile C includes a steering wheel 10 and a steering wheel 10.
Of the steering pad 11a and the airbag 2 folded and stored in the case 11, the inflator unit 3 provided in the case 11 for rapidly deploying the airbag 2 by generating gas at the time of a collision, and the longitudinal acceleration acting on the vehicle body. A pair of acceleration sensors 4 and 5 for detecting the vehicle speed, a vehicle speed sensor 6 for detecting the vehicle speed V, a weight sensor 7 for detecting the weight W of the occupant in the driver's seat, and a seat belt switch 8 for detecting whether or not the seat belt 25 is worn, The control unit 9 and the like are provided.

【0024】図2に示すように、ステアリングホイール
10の中央部にステアリングパッド11aとその前側に
連なるケース11が設けられ、エアバッグ2は、ケース
11内に、その基端部をケース11の奥端部に固着し且
つ折畳んだ状態に収納され、衝突時にエアバッグ2はス
テアリングパッド11aの破断部を破断して膨張し、ス
テアリングホイールと乗員Bとの間に展開し、乗員Bを
保護する。
As shown in FIG. 2, a steering pad 11a and a case 11 connected to the front side of the steering pad 11a are provided at the center of the steering wheel 10, and the airbag 2 has a base end portion inside the case 11 and a rear end portion thereof. The airbag 2 is fixedly attached to the end portion and stored in a folded state, and at the time of a collision, the airbag 2 ruptures the broken portion of the steering pad 11a and inflates, and is deployed between the steering wheel and the occupant B to protect the occupant B. .

【0025】インフレータユニット3は、異なる容量の
1対のインフレータ15,16と、これらインフレータ
15,16の可燃性液体(ガス発生剤)に着火する電気
ヒータ15a,16aとを有し、ケース11の奥側底部
に固定されている。小さい容量のインフレータ15が作
動するとエアバッグ2が低圧展開し、大きい容量のイン
フレータ16が作動するとエアバッグ2が中圧展開し、
両方のインフレータ15,16が作動するとエアバッグ
2が高圧展開するように構成してある。1対の加速度セ
ンサ4,5は、例えば車体のバンパーフレームとカウル
部のクロスメンバに固定的に付設され、自動車Cの車体
に作用する前後方向加速度を検出する。
The inflator unit 3 has a pair of inflators 15 and 16 having different capacities, and electric heaters 15a and 16a for igniting the flammable liquid (gas generating agent) of the inflators 15 and 16, and the case 11 It is fixed to the bottom on the back side. When the small capacity inflator 15 operates, the airbag 2 deploys at a low pressure, and when the large capacity inflator 16 operates, the airbag 2 deploys at an intermediate pressure.
When both inflators 15 and 16 are activated, the airbag 2 is inflated at a high pressure. The pair of acceleration sensors 4 and 5 are fixedly attached to, for example, the bumper frame of the vehicle body and the cross member of the cowl portion, and detect the longitudinal acceleration acting on the vehicle body of the automobile C.

【0026】車速センサ6は、エンジン18のトランス
ミッションの出力軸の回転速度を検出するセンサであ
り、その検出信号から車速Vが演算される。体重センサ
7は運転席のシートクッションに埋め込まれたロードセ
ルからなり、運転席の乗員の体重Wを検出する。シート
ベルトスイッチ8は、運転席のシートベルト25のタン
グプレート26を連結解除可能に連結するバックル部材
27の内部に設けられている。但し、4つのシートに体
重センサ7を設けるとともに4つのシートベルトにシー
トベルトスイッチを設けることもある。前記加速度セン
サ4,5、車速センサ6、体重センサ7、シートベルト
スイッチ8からの検出信号は制御ユニット9へ供給さ
れ、この制御ユニット9によりインフレータユニット3
の電気ヒータ15a,16aが駆動制御される。
The vehicle speed sensor 6 is a sensor for detecting the rotational speed of the output shaft of the transmission of the engine 18, and the vehicle speed V is calculated from the detection signal. The weight sensor 7 is composed of a load cell embedded in the seat cushion of the driver's seat, and detects the weight W of the occupant in the driver's seat. The seatbelt switch 8 is provided inside a buckle member 27 that releasably connects the tongue plate 26 of the seatbelt 25 in the driver's seat. However, the weight sensor 7 may be provided on the four seats and the seat belt switch may be provided on the four seat belts. Detection signals from the acceleration sensors 4, 5, the vehicle speed sensor 6, the weight sensor 7, and the seat belt switch 8 are supplied to the control unit 9, and the control unit 9 causes the inflator unit 3 to operate.
The electric heaters 15a and 16a are driven and controlled.

【0027】前記制御ユニット9は、入出力インターフ
ェースとマイクロコンピュータと電気ヒータ15a,1
6aの為の駆動回路等を備え、マイクロコンピュータの
ROMには、以下に説明する展開しきい値、エアバッグ
展開制御の制御プログラム及びこれに付随するマップや
テーブルが予め格納され、RAMにはエアバッグ展開制
御の為の種々のメモリ類が設けられている。
The control unit 9 includes an input / output interface, a microcomputer, and electric heaters 15a, 1
6a, a drive circuit for 6a, a ROM of a microcomputer, which stores in advance a deployment threshold value, a control program for airbag deployment control, and a map and a table associated therewith, and RAM Various memories are provided for controlling bag deployment.

【0028】ここで、図3は、衝突発生時にシートベル
トを着用してない場合のエアバッグ2の衝撃吸収性能の
4つの特性を示す。これらの4つの特性曲線は、エアバ
ッグ2を展開させない場合の特性曲線a、低圧展開させ
る場合の特性曲線b、中圧展開させる場合の特性曲線
c、高圧展開させる場合の特性曲線dを含む。図4は、
衝突発生時にシートベルトを着用している場合のエアバ
ッグ2の衝撃吸収性能の4つの特性を示す。これらの4
つの特性曲線は、エアバッグ2を展開させない場合の特
性曲線e、低圧展開させる場合の特性曲線f、中圧展開
させる場合の特性曲線g、高圧展開させる場合の特性曲
線hを含む。尚、この図3、図4に示す8通りの衝撃吸
収性能の特性は、種々の衝突実験を介して得られた本願
特有のものである。
Here, FIG. 3 shows four characteristics of the shock absorbing performance of the airbag 2 when the seat belt is not worn when a collision occurs. These four characteristic curves include a characteristic curve a when the airbag 2 is not inflated, a characteristic curve b when inflated at a low pressure, a characteristic curve c when inflated at an intermediate pressure, and a characteristic curve d when inflated at a high pressure. Figure 4
4 shows four characteristics of the impact absorption performance of the airbag 2 when a seat belt is worn when a collision occurs. These four
The one characteristic curve includes a characteristic curve e when the airbag 2 is not deployed, a characteristic curve f when the airbag 2 is deployed at a low pressure, a characteristic curve g when the airbag 2 is deployed at an intermediate pressure, and a characteristic curve h when the airbag 2 is deployed at a high pressure. The eight characteristics of impact absorption performance shown in FIGS. 3 and 4 are unique to the present application obtained through various collision experiments.

【0029】ところで、このエアバッグ装置1において
は、車両の衝突速度Eをパラメータとして、図3に示す
ように、シートベルト25の着用無しの場合において、
エアバッグ2を低圧展開させる低圧展開しきい値α1、
エアバッグ2を中圧展開させる中圧展開しきい値α2、
エアバッグ2を高圧展開させる高圧展開しきい値α3、
図4に示すように、シートベルト25の着用有りの場合
において、エアバッグ2を低圧展開させる低圧展開しき
い値β1、エアバッグ2を中圧展開させる中圧展開しき
い値β2、エアバッグ2を高圧展開させる高圧展開しき
い値β3が設定されている。尚、図3、図4の例では、
衝突速度Eをパラメータとして、展開しきい値α1,α
2,α3,β1,β2,β3を設定しているが、衝突加
速度をパラメータとして、これらの展開しきい値を設定
してもよい。
By the way, in the airbag apparatus 1, the collision speed E of the vehicle is used as a parameter, as shown in FIG. 3, when the seat belt 25 is not worn.
Low pressure deployment threshold α1 for deploying the airbag 2 at low pressure,
Medium pressure deployment threshold value α2 for deploying the airbag 2 at medium pressure,
High pressure deployment threshold value α3 for deploying the airbag 2 at high pressure,
As shown in FIG. 4, when the seat belt 25 is worn, the low pressure deployment threshold β1 for deploying the airbag 2 at a low pressure, the intermediate pressure deployment threshold β2 for deploying the airbag 2 at an intermediate pressure, the airbag 2 are shown. A high-pressure expansion threshold value β3 for high-pressure expansion is set. In addition, in the example of FIG. 3 and FIG.
Expansion thresholds α1, α using the collision velocity E as a parameter
Although 2, α3, β1, β2, and β3 are set, the expansion thresholds of these may be set using the collision acceleration as a parameter.

【0030】図3と図4の横軸と縦軸の目盛り(スケー
ル)は等しく設定されており、これらの図からも判るよ
うに、α1<α2<α3、β1<β2<β3、α2<β
1、α3はα2よりも十分大きく設定され且つβ2と近
い値に設定されている。
The scales on the horizontal and vertical axes of FIGS. 3 and 4 are set to be equal, and as can be seen from these figures, α1 <α2 <α3, β1 <β2 <β3, α2 <β.
1 and α3 are set sufficiently larger than α2 and are set to values close to β2.

【0031】図3から判るように、シートベルト着用無
しの場合、低圧展開しきい値α1は、エアバッグ2を展
開させない場合と比較して低圧展開させる方が望ましい
領域のうちの略最小の値に設定され、中圧展開しきい値
α2は、低圧展開させる場合と比較して中圧展開させる
方が望ましい領域のうちの略最小の値に設定され、高圧
展開しきい値α3は、中圧展開させる場合と比較して高
圧展開させる方が望ましい領域のうちの略最小の値に設
定されている。尚、前記「領域」は、衝突速度Eにおけ
る領域を意味する。
As can be seen from FIG. 3, in the case where the seat belt is not worn, the low pressure deployment threshold value α1 is substantially the minimum value in the region where it is desirable to deploy the low pressure as compared with the case where the airbag 2 is not deployed. The intermediate pressure expansion threshold value α2 is set to a substantially minimum value in the region where it is desirable to perform the intermediate pressure expansion compared with the case where the low pressure expansion is performed, and the high pressure expansion threshold value α3 is set to the intermediate pressure value. It is set to a substantially minimum value in a region in which it is desirable to deploy high pressure as compared with the case of deploying. The "area" means an area at the collision speed E.

【0032】図4から判るように、シートベルト着用有
りの場合、低圧展開しきい値β1は、エアバッグ2を展
開させない場合と比較して低圧展開させる方が望ましい
領域のうちの略最小の値に設定され、中圧展開しきい値
β2は、低圧展開させる場合と比較して中圧展開させる
方が望ましい領域のうちの略最小の値に設定され、高圧
展開しきい値β3は、中圧展開させる場合と比較して高
圧展開させる方が望ましい領域のうちの略最小の値に設
定されている。尚、前記「領域」は、衝突速度Eにおけ
る領域を意味する。
As can be seen from FIG. 4, when the seat belt is worn, the low pressure deployment threshold value β1 is substantially the minimum value in the region where it is desirable to deploy the low pressure as compared with the case where the airbag 2 is not deployed. The intermediate pressure expansion threshold β2 is set to a substantially minimum value in the region where it is desirable to expand the intermediate pressure as compared with the case where the low pressure expansion is performed, and the high pressure expansion threshold β3 is set to the intermediate pressure. It is set to a substantially minimum value in a region in which it is desirable to deploy high pressure as compared with the case of deploying. The "area" means an area at the collision speed E.

【0033】衝突発生時の衝突速度EをEcとすると、
後述するように、衝突時にシートベルト着用無しの場合
は、Ec<α1のときはエアバッグ2が展開されず、α
1≦Ec<α2のときにエアバッグ2は低圧展開され、
α2≦Ec<α3のときにエアバッグ2は中圧展開さ
れ、α3≦Ecのときにエアバッグ2が高圧展開され
る。衝突時にシートベルト着用有りの場合は、Ec<β
1のときはエアバッグ2が展開されず、β1≦Ec<β
2のときにエアバッグ2は低圧展開され、β2≦Ec<
β3のときにエアバッグ2は中圧展開され、β3≦Ec
のときにエアバッグ2が高圧展開される。
If the collision speed E at the time of collision is Ec,
As will be described later, when the seat belt is not worn at the time of collision, the airbag 2 is not deployed when Ec <α1 and α
When 1 ≦ Ec <α2, the airbag 2 is inflated at a low pressure,
When α2 ≦ Ec <α3, the airbag 2 is inflated at a medium pressure, and when α3 ≦ Ec, the airbag 2 is inflated at a high pressure. Ec <β if seat belt is worn at the time of collision
When 1, the airbag 2 is not deployed and β1 ≦ Ec <β
When 2, the airbag 2 is inflated at a low pressure and β2 ≦ Ec <
When β3, the airbag 2 is inflated to a medium pressure, and β3 ≦ Ec
At this time, the airbag 2 is deployed at high pressure.

【0034】前記制御ユニット9のマイクロコンピュー
タには、展開しきい値α1〜α3,β1〜β3と、これ
ら展開しきい値と衝突速度Ecと乗員Bの体重Wとシー
トベルト着用の有無に基づいてエアバッグ2の展開を制
御するエアバッグ展開制御プログラムが予め格納されて
いる。
The microcomputer of the control unit 9 uses the expansion thresholds α1 to α3, β1 to β3, the expansion thresholds, the collision speed Ec, the weight W of the occupant B, and whether or not the seat belt is worn. An airbag deployment control program for controlling deployment of the airbag 2 is stored in advance.

【0035】次に、エアバッグ展開制御について図5、
図6のフローチャートを参照して説明する。但し、この
制御は所定の微小時間(例えば、1msec)毎に繰り返し
実行されるもので、図中のSi(i=1、2、3・・
・)は各ステップを示す。自動車Cの走行開始とともに
この制御が開始されると、最初に図示してない初期設定
が実行され、次に各種信号(衝突加速度A1,A2、体
重W、シートベルトSW信号SS)が読み込まれてレジ
スタに格納され(S1)、衝突加速度A1,A2の両方
が所定加速度C0以上のときには(S2:Yes)、衝突発
生と判断され、タイマTがリッセット後スタートされる
(S3)。
Next, the airbag deployment control will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to the flowchart of FIG. However, this control is repeatedly executed at every predetermined minute time (for example, 1 msec), and Si (i = 1, 2, 3, ...
・) Indicates each step. When this control is started at the same time as the traveling of the automobile C is started, an initial setting (not shown) is first executed, and then various signals (collision accelerations A1, A2, weight W, seat belt SW signal SS) are read. It is stored in the register (S1), and when both the collision accelerations A1 and A2 are equal to or higher than the predetermined acceleration C0 (S2: Yes), it is determined that a collision has occurred, and the timer T is reset and then started (S3).

【0036】次に、衝突速度Ecを求める為の衝突加速
度A1,A2が読込まれ(S4)、A1とA2の平均値
(A1+A2)/2が演算されその平均値がAとしてレ
ジスタに格納される(S5)。次にタイマTの計時時間
Tが微小時間τ(例えば、8msec)未満のときには(S
6:No)、S4〜S6が繰り返えされ、前記レジスタに
は、衝突加速度Aのデータが蓄積される。計時時間Tが
微小時間τ以上になると(S6:Yes)、タイマTが0か
らτの間において、レジスタに格納された複数の加速度
Aのデータを用いて、衝突加速度Aを積分して衝突速度
Ecが演算され(S7)、次にS1で読込んでレジスタ
に格納していたデータを用いて、衝突直前の体重Wとシ
ートベルトSW信号SSが演算される(S8)。
Next, the collision accelerations A1 and A2 for obtaining the collision speed Ec are read (S4), the average value (A1 + A2) / 2 of A1 and A2 is calculated, and the average value is stored in the register as A. (S5). Next, when the measured time T of the timer T is less than the minute time τ (for example, 8 msec) (S
6: No) and S4 to S6 are repeated, and the data of the collision acceleration A is accumulated in the register. When the measured time T becomes a minute time τ or more (S6: Yes), the collision acceleration A is integrated by using the data of the plurality of accelerations A stored in the register while the timer T is between 0 and τ. Ec is calculated (S7), and then the weight W immediately before the collision and the seat belt SW signal SS are calculated using the data read in S1 and stored in the register (S8).

【0037】次に、S9においてシートベルト25(但
し、S/Bと略記)の着用有り又は体重W≧W0(所定
値)か否か判定し、その判定のNoの場合、つまり、シー
トベルト着用無しの場合又は体重W<W0の場合には、
S10〜S15が実行され、S9の判定がYesの場合、
つまり、シートベルト着用有り又は体重W≧W0の場合
はS16〜S21が実行される。
Next, in S9, it is determined whether or not the seat belt 25 (abbreviated as S / B) is worn or the weight is W ≧ W0 (predetermined value). If the determination is No, that is, the seat belt is worn If there is none or if the weight is W <W0,
If S10 to S15 are executed and the determination in S9 is Yes,
That is, if the seat belt is worn or the weight is W ≧ W0, S16 to S21 are executed.

【0038】S10ではα1≦Ec<α2か否か判定
し、その判定がYesの場合はエアバッグ2が低圧展開さ
れて(S11)この制御が終了する。S10の判定がNo
の場合は、α2≦Ec<α3か否か判定し(S12)、
その判定がYesの場合はエアバッグ2が中圧展開されて
(S13)この制御が終了する。S12の判定がNoの場
合は、α3≦Ecか否か判定し(S14)、その判定が
Yesの場合はエアバッグ2が高圧展開されて(S15)
この制御が終了し、S14の判定がNoの場合はリターン
する。
In S10, it is determined whether or not α1 ≦ Ec <α2. If the determination is Yes, the airbag 2 is inflated at a low pressure (S11), and this control ends. No in S10
In the case of, it is determined whether or not α2 ≦ Ec <α3 (S12),
If the determination is Yes, the airbag 2 is inflated to intermediate pressure (S13), and this control ends. If the determination in S12 is No, it is determined whether or not α3 ≦ Ec (S14), and the determination is
If Yes, the airbag 2 is inflated to a high pressure (S15).
When this control ends and the determination in S14 is No, the process returns.

【0039】S16ではβ1≦Ec<β2か否か判定
し、その判定がYesの場合はエアバッグ2が低圧展開さ
れて(S17)この制御が終了する。S16の判定がNo
の場合は、β2≦Ec<β3か否か判定し(S18)、
その判定がYesの場合はエアバッグ2が中圧展開されて
(S19)この制御が終了する。S18の判定がNoの場
合は、β3≦Ecか否か判定し(S20)、その判定が
Yesの場合はエアバッグ2が高圧展開されて(S21)
この制御が終了し、S20の判定がNoの場合はリターン
する。
In S16, it is determined whether or not β1 ≦ Ec <β2. If the determination is Yes, the airbag 2 is inflated to a low pressure (S17), and this control ends. No in S16
In the case of, it is determined whether or not β2 ≦ Ec <β3 (S18),
If the determination is Yes, the airbag 2 is inflated to intermediate pressure (S19), and this control ends. If the determination in S18 is No, it is determined whether β3 ≦ Ec (S20), and the determination is
If Yes, the airbag 2 is deployed at high pressure (S21).
When this control ends and the determination in S20 is No, the process returns.

【0040】以上のエアバッグ装置1の作用、効果につ
いて説明する。エアバッグ2を低圧展開、中圧展開、高
圧展開の3とおりに展開可能に構成し、展開しきい値α
1〜α3,β1〜β3を前記のように設定したので、シ
ートベルト着用無しの場合又は乗員Bの体重W<W0の
場合には、α1≦Ec<α2のときはエアバッグ2を低
圧展開させ、α2≦Ec<α3のときはエアバッグを中
圧展開させ、α3≦Ecのときはエアバッグを高圧展開
させることができる。
The operation and effect of the above airbag device 1 will be described. The airbag 2 can be deployed in three ways: low pressure deployment, medium pressure deployment, and high pressure deployment, and the deployment threshold α
Since 1 to α3 and β1 to β3 are set as described above, when the seat belt is not worn or the weight W of the occupant B is <W0, the airbag 2 is inflated at a low pressure when α1 ≦ Ec <α2. , Α2 ≦ Ec <α3, the airbag can be inflated at a medium pressure, and α3 ≦ Ec can be inflated at a high pressure.

【0041】同様に、シートベルト着用有りの場合又は
乗員Bの体重W≧W0の場合には、β1≦Ec<β2の
ときはエアバッグ2を低圧展開させ、β2≦Ec<β3
のときはエアバッグを中圧展開させ、β3≦Ecのとき
はエアバッグを高圧展開させることができる。このよう
に、シートベルトの着用の有無と衝突速度Ecに応じた
適切な展開圧でエアバッグ2を展開させて、安全性を高
めることができる。しかも、エアバッグ2を3とおりに
展開可能であるので、シートベルト着用無しの場合の軽
度の衝突に適合するように低圧展開の展開圧を低く設定
でき、またシートベルト着用有りの場合の重度の衝突に
適合するように高圧展開の展開圧を高く設定することが
できる。
Similarly, when the seat belt is worn or the weight W ≧ W0 of the occupant B, when β1 ≦ Ec <β2, the airbag 2 is inflated to a low pressure, and β2 ≦ Ec <β3.
In the case of, the airbag can be inflated at an intermediate pressure, and in the case of β3 ≦ Ec, the airbag can be inflated at a high pressure. In this manner, the safety can be enhanced by deploying the airbag 2 with an appropriate deployment pressure according to whether or not the seat belt is worn and the collision speed Ec. Moreover, since the airbag 2 can be deployed in three ways, the deployment pressure for low-pressure deployment can be set low so as to suit a slight collision when the seatbelt is not worn, and the serious pressure when the seatbelt is worn can be set. The deployment pressure of the high-pressure deployment can be set high to suit the collision.

【0042】インフレータユニット3が、容量の異なる
インフレータ15,16を備え、小さい容量のインフレ
ータ15の作動によりエアバッグ2を低圧展開させ、大
きい容量のインフレータ16の作動によりエアバッグ2
を中圧展開させ、両方のインフレータ15,16の作動
によりエアバッグ2を高圧展開させるように構成したの
で、比較的簡単な構成のインフレータユニット3によ
り、エアバッグ2を低圧展開と中圧展開と高圧展開の3
とおりに展開させることができる。インフレータユニッ
ト3がさほど大型化することもなく、製作コスト的にも
有利である。
The inflator unit 3 includes inflators 15 and 16 having different capacities, the airbag 2 is inflated at a low pressure by the operation of the inflator 15 having a small capacity, and the airbag 2 is operated by the operation of the inflator 16 having a large capacity.
Is inflated at a medium pressure and the airbag 2 is inflated at a high pressure by actuation of both inflators 15, 16. Therefore, the inflator unit 3 having a relatively simple configuration is used to inflate the airbag 2 at low pressure and at medium pressure. High pressure deployment 3
Can be deployed as The inflator unit 3 does not become so large, which is advantageous in terms of manufacturing cost.

【0043】衝突発生時の衝突速度Ecをパラメータと
して、展開しきい値α1〜α3,β1〜β3を予め設定
したので、衝突速度Ecに適した展開圧でエアバッグ2
を展開させることができる。そして、シートベルト着用
無しの場合の中圧展開しきい値α2をシートベルト着用
有りの場合の低圧展開しきい値β1よりも小さく設定し
たので、シートベルト着用無しの場合に、衝突度速度E
cが小さい段階からエアバッグ2を低圧展開させて衝撃
吸収を図ることができる。
Since the expansion threshold values α1 to α3 and β1 to β3 are preset with the collision speed Ec at the time of collision occurring as a parameter, the airbag 2 has a expansion pressure suitable for the collision speed Ec.
Can be deployed. Since the intermediate pressure expansion threshold value α2 when the seat belt is not worn is set to be smaller than the low pressure expansion threshold value β1 when the seat belt is worn, the collision velocity E
The impact can be absorbed by deploying the airbag 2 at a low pressure when c is small.

【0044】しかも、シートベルト着用無しの場合の高
圧展開しきい値α3を、シートベルト着用無しの場合の
中圧展開しきい値α2よりも十分に大きく設定したの
で、激しい衝突以外ではエアバッグ2が高圧展開せず、
エアバッグ2から乗員Bに作用する衝撃が大きくなるの
を防止できるうえ、激しい衝突時にはエアバッグ2を高
圧展開させて乗員Bを保護できる。以上のように、シー
トベルト着用無しの場合における軽度から重度の衝突に
おける乗員Bの安全性を高めることができる。
Moreover, the high pressure deployment threshold value α3 when the seat belt is not worn is set to be sufficiently larger than the medium pressure deployment threshold value α2 when the seat belt is not worn. Does not deploy high pressure,
It is possible to prevent a large impact from the airbag 2 on the occupant B, and to protect the occupant B by deploying the airbag 2 at a high pressure in a severe collision. As described above, it is possible to enhance the safety of the occupant B in a mild to severe collision without wearing the seat belt.

【0045】体重Wの軽い乗員Bは頑健でなく衝撃に弱
いことに鑑み、乗員Bの体重Wが所定値W0未満の場合
の中圧展開しきい値α2を所定値以上の場合の低圧展開
しきい値β1よりも小さく設定したので、シートベルト
着用無しの場合に、衝突速度Ecが小さい段階からエア
バッグ2を低圧展開させて衝撃吸収を図ることができ
る。
Considering that the occupant B having a light weight W is not robust and is vulnerable to impact, the medium pressure expansion threshold value α2 when the occupant B has a weight W less than a predetermined value W0 is inflated to a low pressure when the occupant B has a predetermined value or more. Since the threshold value β1 is set to be smaller than the threshold value β1, the airbag 2 can be deployed at a low pressure to absorb impact when the seat belt is not worn, from a stage where the collision speed Ec is small.

【0046】しかも、体重Wが所定値W0未満の場合の
高圧展開しきい値α3を、シートベルト着用無しの場合
の中圧展開しきい値α2よりも十分に大きく設定したの
で、激しい衝突以外ではエアバッグ2が高圧展開せず、
エアバッグ2から乗員Bに作用する衝撃が大きくなるの
を防止できるうえ、激しい衝突時にはエアバッグ2を高
圧展開させて乗員を保護することができる。以上のよう
に、体重Wが所定値W0未満の場合における軽度から重
度の衝突における乗員Bの安全性を高めることができ
る。
Moreover, the high pressure deployment threshold value α3 when the weight W is less than the predetermined value W0 is set to be sufficiently larger than the intermediate pressure deployment threshold value α2 when the seat belt is not worn. The airbag 2 does not deploy high pressure,
It is possible to prevent a large impact from the airbag 2 on the occupant B, and to protect the occupant by deploying the airbag 2 at a high pressure in a severe collision. As described above, the safety of the occupant B in a mild to severe collision when the weight W is less than the predetermined value W0 can be improved.

【0047】以上のエアバッグ装置1を次のように部分
的に変更することができる。 1)前記展開しきい値α1〜α3,β1〜β3を、衝突
時の車速Vcが大きくなるほど小さくなるように補正し
たり、衝突時の舵角が大きくなる程小さくなるように補
正したり、衝突時の減速度が大きくなる程小さくなるよ
うに補正したりすることも有る。
The airbag device 1 described above can be partially modified as follows. 1) The expansion thresholds α1 to α3 and β1 to β3 are corrected so as to decrease as the vehicle speed Vc at the time of collision increases, or decrease as the steering angle at the time of collision increases, There is also a case where the larger the deceleration at time, the smaller the correction.

【0048】2)展開しきい値α1〜α3,β1〜β3
を設定するパラメータとして、衝突速度E以外に、自動
車の衝突加速度を適用してもよい。 3)図3、図4の特性をROMに格納しておき、その特
性から展開しきい値α1〜α3,β1〜β3を演算によ
り求めるように構成してもよい。
2) Development thresholds α1 to α3, β1 to β3
In addition to the collision speed E, the collision acceleration of the automobile may be applied as a parameter for setting. 3) The characteristics shown in FIGS. 3 and 4 may be stored in the ROM, and the expansion thresholds α1 to α3 and β1 to β3 may be calculated from the characteristics.

【0049】4)前記実施形態では、シートベルト着用
の有無に場合分けして展開しきい値α1〜α3,β1〜
β3を設定したが、シートベルト着用無しの場合とシー
トベルト着用有りの場合とに共通に2つの展開しきい値
を衝突速度E又は衝突加速度をパラメータとして予め設
定しておき、次のようにエアバッグを展開制御してよ
い。即ち、共通の2つの展開しきい値として、前記展開
しきい値α1又はα2に近似した値の展開しきい値γ1
と、前記展開しきい値α3に近似した値の展開しきい値
γ2を予め設定しておく。
4) In the above embodiment, the expansion thresholds α1 to α3 and β1 to β1 are divided into cases depending on whether the seat belt is worn or not.
Although β3 is set, two expansion thresholds are set in advance with or without the seatbelt and the seatbelt with the collision speed E or the collision acceleration as a parameter. The bag may be unfolded and controlled. That is, as the two common development thresholds, the development threshold γ1 having a value approximate to the development threshold α1 or α2.
Then, the expansion threshold γ2 having a value approximate to the expansion threshold α3 is set in advance.

【0050】そして、シートベルト着用無しの場合にお
いては、γ1≦Ec<γ2の条件下にエアバッグ2を展
開させる低圧側の第1展開モードではエアバッグ2を低
圧展開させるとともに、γ2≦Ecの条件下にエアバッ
グ2を展開させる高圧側の第2展開モードでは、エアバ
ッグ2を中圧展開させる。また、シートベルト着用有り
の場合においては、γ1≦Ec<γ2の条件下にエアバ
ッグ2を展開させる低圧側の第1展開モードではエアバ
ッグ2を中圧展開させるとともに、γ2≦Ecの条件下
にエアバッグ2を展開させる高圧側の第2展開モードで
はエアバッグ2を高圧展開させる。
In the case where the seat belt is not worn, the airbag 2 is inflated at a low pressure in the first low pressure side deployment mode in which the airbag 2 is deployed under the condition of γ1≤Ec <γ2. In the second deployment mode on the high pressure side where the airbag 2 is deployed under the conditions, the airbag 2 is deployed at an intermediate pressure. In addition, in the case where the seat belt is worn, the airbag 2 is deployed under the condition of γ1 ≦ Ec <γ2. In the first deployment mode on the low pressure side, the airbag 2 is deployed at an intermediate pressure, and γ2 ≦ Ec is satisfied. In the second high-pressure side deployment mode in which the airbag 2 is deployed, the airbag 2 is deployed at high pressure.

【0051】このように、シートベルト着用無しの場合
とシートベルト着用有りの場合とに共通に2つの展開し
きい値γ1,γ2を設定するので、展開制御が簡単化す
る。そして、シートベルト着用無しの場合には、低圧展
開と中圧展開のみ許容し、エアバッグ2を高圧展開させ
ないので、エアバッグ2から乗員Bに作用する衝撃があ
まり大きくなることがない。シートベルト着用有りの場
合は、乗員Bがシートベルト25で拘束されている関係
上、エアバッグ2の中圧展開と高圧展開のみを許容する
ようにしてある。
As described above, since the two expansion threshold values γ1 and γ2 are set commonly for the case where the seat belt is not worn and the case where the seat belt is worn, the expansion control is simplified. When the seat belt is not worn, only the low pressure deployment and the intermediate pressure deployment are allowed, and the airbag 2 is not deployed at a high pressure. Therefore, the impact of the airbag 2 on the occupant B does not become too large. When the seatbelt is worn, the occupant B is restrained by the seatbelt 25, so that the airbag 2 is allowed to be deployed only at medium and high pressures.

【0052】5)エアバッグ装置1のインフレータユニ
ット3に関して、インフレータユニット3を等しい容量
の3つのインフレータで構成し、1つのインフレータを
作動させてエアバッグ2を低圧展開させ、2つのインフ
レータを作動させてエアバッグ2を中圧展開させ、3つ
のインフレータを作動させてエアバッグ2を高圧展開さ
せるように構成してもよい。或いは、また、高圧展開可
能な1つのインフレータを装備しておき、エアバッグの
内圧を低圧に制御して低圧展開させ、内圧を中圧に制御
して中圧展開させ、内圧を高圧に制御して高圧展開させ
る形式のインフレータを適用することも有り得る。
5) With respect to the inflator unit 3 of the airbag apparatus 1, the inflator unit 3 is composed of three inflators having the same capacity, and one inflator is actuated to deploy the airbag 2 at a low pressure to actuate the two inflators. The airbag 2 may be inflated at a medium pressure, and the three inflators may be operated to inflate the airbag 2 at a high pressure. Alternatively, one inflator capable of high-pressure deployment is provided, the internal pressure of the airbag is controlled to a low pressure to deploy at a low pressure, the internal pressure is controlled to an intermediate pressure to deploy at an intermediate pressure, and the internal pressure is controlled to a high pressure. It is also possible to apply an inflator of the type in which high pressure deployment is performed.

【0053】[0053]

【発明の効果】 請求項1の発明によれば、エアバッグ
を低圧展開、中圧展開、高圧展開の3とおりに展開可能
に構成したので、衝突発生時の衝突度合い(衝突速度ま
たは衝突加速度)が軽い場合はエアバッグを低圧展開さ
せ、衝突度合いが中位の場合はエアバッグを中圧展開さ
せ、衝突度合いが重い場合はエアバッグを高圧展開させ
ることができ、衝突度合いに応じた適切な展開圧でエア
バッグを展開させて、安全性を高めることができる。し
かも、エアバッグを3とおりに展開可能であるので、シ
ートベルト着用無しの場合の軽度の衝突に適合するよう
に低圧展開の展開圧を低く設定でき、またシートベルト
着用有りの場合の重度の衝突に適合するように高圧展開
の展開圧を高く設定することができる。
According to the invention of claim 1, since the airbag can be deployed in three ways: low pressure deployment, medium pressure deployment, and high pressure deployment, the degree of collision (collision speed or collision acceleration) at the time of collision occurrence. When the impact is light, the airbag can be deployed at a low pressure, when the degree of collision is medium, the airbag can be deployed at a medium pressure, and when the degree of collision is heavy, the airbag can be deployed at a high pressure. The airbag can be deployed with the deployment pressure to enhance safety. Moreover, since the airbag can be deployed in three ways, the deployment pressure for low-pressure deployment can be set low so as to suit a mild collision when the seat belt is not worn, and a serious collision when the seat belt is worn is also possible. The deployment pressure of the high pressure deployment can be set high so that

【0054】[0054]

【0055】[0055]

【0056】[0056]

【0057】また、開角衝突発生時の衝突速度又は衝突
加速度をパラメータとして、低圧展開しきい値と中圧展
開しきい値と高圧展開しきい値を予め設定するので、衝
突速度又は衝突加速度に適した展開圧でエアバッグを展
開させることができる
Further, since the low pressure expansion threshold value, the intermediate pressure expansion threshold value and the high pressure expansion threshold value are set in advance using the collision speed or the collision acceleration at the time of the open angle collision as a parameter, the collision speed or the collision acceleration is set. The airbag can be deployed at a suitable deployment pressure .

【0058】さらに、乗員のシートベルトの着用無しの
場合の中圧展開しきい値をシートベルト着用有りの場合
の低圧展開しきい値よりも小さく設定したので、シート
ベルト着用無しの場合に、衝突度合い(衝突速度又は衝
突加速度)が小さい段階からエアバッグを低圧展開させ
て衝撃吸収を図ることができる。そして、シートベルト
の着用無しの場合の高圧展開しきい値をシートベルト着
用無しの場合の中圧展開しきい値よりも十分に大きく設
定したので、激しい衝突以外ではエアバッグが高圧展開
せず、エアバッグから乗員に作用する衝撃が大きくなる
のを防止できるうえ、激しい衝突時にはエアバッグを高
圧展開させて乗員を保護することができる。以上のよう
に、シートベルト着用無しの場合における軽度から重度
の衝突における乗員の安全性を高めることができる
Furthermore, since the threshold value for intermediate pressure deployment when the seat belt of the occupant is not worn is set to be smaller than the low pressure deployment threshold value when the seat belt is worn, a collision occurs when the seat belt is not worn. The impact can be absorbed by deploying the airbag at a low pressure when the degree (collision velocity or collision acceleration) is low. And, since the high-pressure deployment threshold value without wearing the seatbelt was set to be sufficiently larger than the medium-pressure deployment threshold value without wearing the seatbelt, the airbag does not deploy at high pressure except in a severe collision, It is possible to prevent the impact of the airbag from acting on the occupant, and to protect the occupant by deploying the airbag at a high pressure in a severe collision. As described above, it is possible to enhance the safety of the occupant in a mild to severe collision without wearing the seat belt .

【0059】請求項の発明によれば、開角衝突発生時
の衝突速度又は衝突加速度をパラメータとして、低圧展
開しきい値と中圧展開しきい値と高圧展開しきい値を予
め設定するので、衝突速度又は衝突加速度に適した展開
圧でエアバッグを展開させることができる。乗員の体重
が所定値未満の場合の中圧展開しきい値を所定値以上の
場合の低圧展開しきい値よりも小さく設定したので、シ
ートベルト着用無しの場合に、衝突度合い(衝突速度又
は衝突加速度)が小さい段階からエアバッグを低圧展開
させて衝撃吸収を図ることができる。
According to the invention of claim 2 , when an open angle collision occurs
Using the collision speed or collision acceleration of the
Open threshold, medium pressure expansion threshold and high pressure expansion threshold are predicted.
Is set so that it is suitable for collision speed or collision acceleration.
The airbag can be deployed by pressure. When the weight of the occupant is less than the predetermined value, the intermediate pressure deployment threshold is set to be smaller than the low pressure deployment threshold when the weight is more than the predetermined value. The impact can be absorbed by deploying the airbag at a low pressure from the stage when the acceleration) is small.

【0060】そして、体重が所定値未満の場合の高圧展
開しきい値をシートベルト着用無しの場合の中圧展開し
きい値よりも十分に大きく設定したので、激しい衝突以
外ではエアバッグが高圧展開せず、エアバッグから乗員
に作用する衝撃が大きくなるのを防止できるうえ、激し
い衝突時にはエアバッグを高圧展開させて乗員を保護す
ることができる。以上のように、体重が所定値未満の場
合における軽度から重度の衝突における乗員の安全性を
高めることができる。
Since the high pressure deployment threshold when the weight is less than the predetermined value is set to be sufficiently larger than the medium pressure deployment threshold when the seat belt is not worn, the high pressure deployment of the airbag is performed except for a severe collision. Therefore, it is possible to prevent the impact of the airbag from acting on the occupant from increasing, and to protect the occupant by deploying the airbag at a high pressure in a severe collision. As described above, weight Ru can increase passenger safety in mild from severe collisions when less than the predetermined value.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施形態に係る自動車のエアバッグ装
置の構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram of an automobile airbag device according to an embodiment of the present invention.

【図2】エアバッグ装置の要部の縦断面図である。FIG. 2 is a vertical cross-sectional view of a main part of the airbag device.

【図3】衝突速度に対する衝撃吸収性能の特性を示す線
図である。
FIG. 3 is a diagram showing characteristics of impact absorption performance with respect to collision speed.

【図4】衝突速度に対する衝撃吸収性能の特性を示す線
図である。
FIG. 4 is a diagram showing characteristics of impact absorption performance with respect to collision speed.

【図5】エアバッグ展開制御のフローチャートの一部で
ある。
FIG. 5 is a part of a flowchart of airbag deployment control.

【図6】エアバッグ展開制御のフローチャートの残部で
ある。
FIG. 6 is the rest of the flowchart of airbag deployment control.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

C 自動車 1 エアバッグ装置 2 エアバッグ 3 インフレータユニット 4,5 加速度センサ 7 体重センサ 8 シートベルトスイッチ 9 制御ユニット 10 ステアリングホイール 25 シートベルト C car 1 Airbag device 2 airbags 3 Inflator unit 4, 5 Acceleration sensor 7 Weight sensor 8 seat belt switch 9 Control unit 10 steering wheel 25 seat belts

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平9−183359(JP,A) 特開 昭49−94030(JP,A) 特開 昭49−33320(JP,A) 特開 平11−20607(JP,A) 特開 平10−175503(JP,A) 特開 平8−318814(JP,A) 特開 平6−206514(JP,A) 特開 平8−332912(JP,A) 特開 平7−277123(JP,A) 特開 平9−240406(JP,A) 実開 昭49−47326(JP,U) 登録実用新案3029326(JP,U) 国際公開96/009942(WO,A1) 特許2507796(JP,B2) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B60R 21/32 Continuation of front page (56) Reference JP-A-9-183359 (JP, A) JP-A-49-94030 (JP, A) JP-A-49-33320 (JP, A) JP-A-11-20607 (JP , A) JP 10-175503 (JP, A) JP 8-318814 (JP, A) JP 6-206514 (JP, A) JP 8-332912 (JP, A) JP 7-277123 (JP, A) JP-A-9-240406 (JP, A) Actual exploitation Sho 49-47326 (JP, U) Registered utility model 3029326 (JP, U) International publication 96/009942 (WO, A1) Patent 2507796 (JP, B2) (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B60R 21/32

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】車両の走行状態や乗員の拘束状態に応じて
エアバッグの展開状態を可変に制御可能な車両エアバッ
グ装置において、 前記エアバックを低圧展開、中圧展開、高圧展開の3と
おりに展開可能に構成し 衝突時の衝突速度又は衝突加速度をパラメータとして、
低圧展開しきい値と中圧展開しきい値と高圧展開しきい
値とが、衝突発生時における乗員のシートベルト着用の
有無に場合分けして予め設定され、 乗員のシートベルトの着用無しの場合の中圧展開しきい
値がシートベルト着用有りの場合の低圧展開しきい値よ
りも小さく設定され、シートベルトの着用無しの場合の
高圧展開しきい値がシートベルト着用無しの場合の中圧
展開しきい値よりも十分に大きく設定されたことを特徴
とする車両エアバッグ装置。
1. A vehicle airbag device capable of variably controlling the deployment state of an airbag in accordance with the running state of a vehicle and the restraint state of an occupant. The airbag has three types of low pressure deployment, medium pressure deployment, and high pressure deployment. It is configured to be expandable to , and the collision speed or collision acceleration at the time of collision is used as a parameter,
Low pressure expansion threshold, medium pressure expansion threshold and high pressure expansion threshold
The value of the seat belt of the occupant at the time of a collision
It is set in advance depending on the presence / absence of the vehicle, and the threshold for the expansion of the medium pressure when the seat belt of the passenger is not worn
The value is the low pressure deployment threshold when seat belts are used.
Is set smaller than the
Medium pressure when high pressure deployment threshold is without seat belt
Characterized by being set sufficiently larger than the expansion threshold
The vehicle airbag device.
【請求項2】車両の走行状態や乗員の拘束状態に応じて
エアバッグの展開状態を可変に制御可能な車両エアバッ
グ装置において、 前記エアバックを低圧展開、中圧展開、高圧展開の3と
おりに展開可能に構成し、 衝突時の衝突速度又は衝突加速度をパラメータとして、
低圧展開しきい値と中圧展開しきい値と高圧展開しきい
値とが予め設定され、 乗員の体重が所定値未満の場合の中圧展開しきい値が所
定値以上の場合の低圧展開しきい値よりも小さく設定さ
れ、体重が所定値未満の場合の高圧展開しきい値が所定
値未満の場合の中圧展開しきい値よりも十分に大きく設
定されたことを特徴とする車両のエアバッグ装置。
2. Depending on the running condition of the vehicle and the restraint condition of the occupant.
A vehicle airbag that can variably control the deployment state of the airbag
In the air bag device, the airbag is divided into three types: low pressure deployment, medium pressure deployment, and high pressure deployment.
It is configured so that it can be deployed in a cage , with the collision speed or collision acceleration at the time of collision as a parameter,
Low pressure expansion threshold, medium pressure expansion threshold and high pressure expansion threshold
Value is set in advance, and the intermediate pressure expansion threshold is set when the weight of the occupant is less than the predetermined value.
Set smaller than the low pressure deployment threshold when the value is above a certain value.
If the weight is less than the predetermined value,
If the value is less than
An airbag device for a vehicle, characterized by being specified.
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JP3029326U (en) 1995-03-22 1996-09-27 モートン インターナショナル,インコーポレイティド Multi-stage airbag inflator

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