JP3487670B2 - Method of setting cylinder temperature and nozzle temperature of injection molding machine - Google Patents
Method of setting cylinder temperature and nozzle temperature of injection molding machineInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機のシリンダ
温度及びノズル温度を設定する方法に関する。FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a method for setting a cylinder temperature and a nozzle temperature of an injection molding machine.
【0002】[0002]
【従来の技術】射出成形機のシリンダにはバンドヒータ
等によって構成される複数の熱源がシリンダの軸方向に
沿って配設され、シリンダの各部の温度を検出する複数
の温度センサが配設されている。新規の金型に対する成
形条件設定の段階に於いて、良品が成形されたときのシ
リンダ各部の温度が検出され、その金型に対するシリン
ダの温度分布の最適値が決定される。シリンダ温度分布
の最適値は金型と使用樹脂との組合せ、及びその時点で
設定されている他の成形条件に対応してほぼ一義的に決
まるので、その後も同じ樹脂を使用して同じ金型を用い
て成形作業を行なう場合には、条件設定で得たシリンダ
の温度分布を忠実に再現することが望ましい。2. Description of the Related Art In a cylinder of an injection molding machine, a plurality of heat sources such as band heaters are arranged along the axial direction of the cylinder, and a plurality of temperature sensors for detecting the temperature of each part of the cylinder are arranged. ing. At the stage of setting molding conditions for a new mold, the temperature of each part of the cylinder when a good product is molded is detected, and the optimum value of the temperature distribution of the cylinder for the mold is determined. The optimum value of the cylinder temperature distribution is almost uniquely determined according to the combination of the mold and the resin used, and the other molding conditions set at that time. When performing a molding operation using, it is desirable to faithfully reproduce the temperature distribution of the cylinder obtained by setting the conditions.
【0003】従って、何らかの方法で条件設定作業で得
られた最適シリンダ温度分布を記憶しておく必要があ
り、成形条件表に他の成形条件と共にシリンダ各部の温
度を記入する方法、及び射出成形機の制御装置に設けら
れた金型ファイルに他の成形条件と共にシリンダ各部の
温度を記憶させておく方法が知られている。Therefore, it is necessary to memorize the optimum cylinder temperature distribution obtained by the condition setting work by some method, and the method of entering the temperature of each cylinder part together with other molding conditions in the molding condition table, and the injection molding machine. A method is known in which the temperature of each part of the cylinder is stored together with other molding conditions in a mold file provided in the control device.
【0004】射出成形機には数組乃至5〜6組の熱源が
設けられているが、従来の成形条件表や金型ファイルの
記録欄では熱源としての各バンドヒータが“ノズル
部”、“シリンダ前部”、“シリンダ後部”等と大まか
に分類され、その各々に関する設定温度が記録されるに
過ぎず、各熱源の厳密な配備位置に関してデータが残さ
れることはなかった。The injection molding machine is provided with several to five to six sets of heat sources. In the conventional molding condition table and the record column of the mold file, each band heater as a heat source is a "nozzle part" or "nozzle". Roughly categorized as "cylinder front", "cylinder rear", etc., only the set temperatures for each were recorded, and no data was left regarding the exact location of each heat source.
【0005】従って、熱源の個数及び配備位置が全く同
様である射出成形機であれば問題はないが、熱源の個数
及び/又は配備位置の相違する他の射出成形機で成形作
業を行なう場合には、成形条件表や金型ファイルを参照
して温度設定を行なっても、条件設定で得たシリンダ温
度の分布をそのまま再現することは困難である。Therefore, there is no problem as long as the injection molding machine has exactly the same number of heat sources and the same arrangement position, but when performing the molding work with another injection molding machine having a different number of heat sources and / or arrangement positions. However, even if the temperature is set with reference to the molding condition table and the mold file, it is difficult to reproduce the cylinder temperature distribution obtained by the condition setting as it is.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明の目的
は、シリンダ及びノズル部に配備される熱源の個数やそ
の配備位置が条件設定で用いた射出成形機と相違する射
出成形機で成形作業を行なう場合であっても、条件設定
で得たシリンダ及びノズル部の温度分布を忠実に再現し
て成形作業を行うことのできる射出成形機のシリンダ温
度及びノズル温度設定方法を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to perform a molding operation on an injection molding machine in which the number of heat sources arranged in the cylinder and the nozzle portion and the arrangement position thereof are different from the injection molding machine used in the condition setting. A method for setting a cylinder temperature and a nozzle temperature of an injection molding machine that can faithfully reproduce the temperature distributions of the cylinder and the nozzle portion obtained by setting the conditions even when performing the molding operation. .
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明の射出成形機のシ
リンダ温度(ノズル温度)設定方法は、第1の射出成形
機により良品が成形されたときの射出シリンダ(ノズ
ル)各部の温度を温度検出手段により検出するステップ
と、検出されたシリンダ(ノズル)各部の温度に基づい
て、射出シリンダ(ノズル)の軸方向に於ける温度分布
を表わす波形を求めるステップと、求められた波形を記
憶手段に記憶して保存するステップと、第1の射出成形
機とは射出シリンダ(ノズル)に配設された熱源の個数
及び/又は配設位置が異なる第2の射出成形機に対し
て、射出シリンダ(ノズル)各部の温度制御目標値を保
存された波形に基づいて求めるステップとを備える。A method for setting a cylinder temperature (nozzle temperature) of an injection molding machine according to the present invention is to set the temperature of each part of the injection cylinder (nozzle) when a good product is molded by the first injection molding machine. The step of detecting by the detecting means, the step of obtaining the waveform representing the temperature distribution in the axial direction of the injection cylinder (nozzle) based on the detected temperature of each part of the cylinder (nozzle), and the obtained waveform The step of storing and storing in the second injection molding machine differs from the first injection molding machine in the second injection molding machine in which the number and / or the position of the heat sources arranged in the injection cylinder (nozzle) are different. (Nozzle) The step of obtaining the temperature control target value of each part based on the stored waveform.
【0008】[0008]
【作用】良品成形時におけるシリンダ(ノズル)の温度
分布をシリンダ(ノズル)の軸方向位置に対応させて予
め波形で記憶しておく。熱源の個数または配備位置の異
なるシリンダ(ノズル)を有する第2の射出成形機で成
形作業を行う際には、その射出成形機のシリンダにおけ
る各熱源部の位置に対応するシリンダ(ノズル)温度を
前記波形より求め、各熱源部の温度制御目標値として設
定することにより、良品成形時におけるシリンダ(ノズ
ル)の温度分布を再現する。The temperature distribution of the cylinder (nozzle) during the molding of a good product is stored in advance as a waveform corresponding to the axial position of the cylinder (nozzle). When performing a molding operation with a second injection molding machine having cylinders (nozzles) having different numbers or locations of heat sources, the cylinder (nozzle) temperature corresponding to the position of each heat source section in the cylinder of the injection molding machine is set. The temperature distribution of the cylinder (nozzle) at the time of molding a good product is reproduced by obtaining it from the waveform and setting it as the temperature control target value of each heat source part.
【0009】[0009]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図1は一実施例の電動式射出成形機の要部を示す
ブロック図で、ホッパ1は射出シリンダ4内に供給され
る樹脂を蓄える。射出シリンダ4はその先端にノズル部
40を有する。スクリュー2は、射出用サーボモータM
sにより射出シリンダ4の軸方向に移動せしめられ、ま
た、タイミングベルト及び歯付プーリ等からなる動力伝
達機構5を介してスクリュー回転用サーボモータMrに
より計量のため回転せしめられる。スクリュー2の基部
にはスクリュー2の軸方向に作用する樹脂反力を検出す
る圧力検出器3が設けられ、射出保圧工程における射出
保圧圧力や計量混練り工程におけるスクリュー背圧等が
検出される。更に、射出用サーボモータMsにはスクリ
ュー2の位置や移動速度を検出するためのパルスコーダ
Psが配備され、また、スクリュー回転用サーボモータ
Mrには、スクリュー2の回転速度を検出するためのパ
ルスコーダPrが配備されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a main part of an electric injection molding machine according to an embodiment, and a hopper 1 stores a resin to be supplied in an injection cylinder 4. The injection cylinder 4 has a nozzle portion 40 at its tip. The screw 2 is a servo motor M for injection.
It is moved in the axial direction of the injection cylinder 4 by s, and is also rotated for measurement by the screw rotation servomotor Mr via the power transmission mechanism 5 including a timing belt and a toothed pulley. A pressure detector 3 for detecting a resin reaction force acting in the axial direction of the screw 2 is provided at the base of the screw 2, and an injection holding pressure in the injection holding process and a screw back pressure in the measuring and kneading process are detected. It Further, the injection servomotor Ms is provided with a pulse coder Ps for detecting the position and moving speed of the screw 2, and the screw rotation servomotor Mr is provided with a pulse coder Pr for detecting the rotation speed of the screw 2. Has been deployed.
【0010】ノズル部40を含むシリンダ4にはその各
々が熱源を構成する複数のバンドヒータH0〜Hn、及
び各熱源近傍のシリンダ温度を検出する温度センサとし
ての熱電対G0〜Gnの組がシリンダ4の先端のノズル
部40からシリンダ4の基部にかけて配備されている。
図7に示す如くノズル部40には複数のバンドヒータH
01〜H0r、及び複数の熱電対G01〜G0rが配備されてお
り、図1では図面が煩雑となるのを避けるためバンドヒ
ータH01〜H0rをH0、熱電対G01〜G0rをG0で夫々
代表して示す。In the cylinder 4 including the nozzle portion 40, a plurality of band heaters H0 to Hn, each of which constitutes a heat source, and a set of thermocouples G0 to Gn as a temperature sensor for detecting a cylinder temperature near each heat source, are cylinders. 4 is provided from the nozzle portion 40 at the tip of No. 4 to the base portion of the cylinder 4.
As shown in FIG. 7, the nozzle portion 40 has a plurality of band heaters H.
01 to H0r and a plurality of thermocouples G01 to G0r are provided. In order to avoid complication of the drawing in FIG. 1, the band heaters H01 to H0r are represented by H0, and the thermocouples G01 to G0r are represented by G0. Show.
【0011】射出成形機の制御装置10は、数値制御用
のマイクロプロセッサであるCNC用CPU16、プロ
グラマブルマシンコントローラ用のマイクロプロセッサ
であるPMC用CPU15、サーボ制御用のマイクロプ
ロセッサであるサーボCPU17、及びA/D変換器3
4を介して射出保圧圧力やスクリュー背圧の検出サンプ
リング処理等を行なうためのモニタ用CPU33を有す
る。各マイクロプロセッサ相互間の入出力を選択するこ
とにより各マイクロプロセッサ間でバス26を介して情
報伝達が行なわれる。The controller 10 of the injection molding machine includes a CNC CPU 16 which is a numerical control microprocessor, a PMC CPU 15 which is a programmable machine controller microprocessor, a servo CPU 17 which is a servo control microprocessor, and A. / D converter 3
4 has a monitor CPU 33 for performing a sampling process for detecting the injection holding pressure and the screw back pressure. Information is transmitted between the microprocessors via the bus 26 by selecting input / output between the microprocessors.
【0012】PMC用CPU15には、射出成形機のシ
ーケンス動作を制御するシーケンスプログラム等を記憶
したROM19及び演算データの一時記憶等に用いられ
るRAM21が接続されている。CNC用CPU16に
は射出成形機の各軸を制御するプログラム等を記憶した
ROM20及び演算データの一時記憶等に用いられるR
AM25が接続されている。CNC用CPU16に接続
された不揮発性メモリ(RAM)24は射出成形作業に
関する成形条件と各種設定値、パラメータ、マクロ変数
等を記憶するための成形データ保存用メモリであり、他
のCPUからのアクセスも可能である。The PMC CPU 15 is connected to a ROM 19 which stores a sequence program for controlling the sequence operation of the injection molding machine and a RAM 21 which is used for temporary storage of operation data. The CNC CPU 16 has a ROM 20 storing programs for controlling each axis of the injection molding machine and an R used for temporary storage of operation data.
AM25 is connected. A non-volatile memory (RAM) 24 connected to the CNC CPU 16 is a molding data storage memory for storing molding conditions and various set values, parameters, macro variables, etc. relating to injection molding work, and is accessed from other CPUs. Is also possible.
【0013】サーボCPU17及びモニタ用CPU33
の各々には、サーボ制御専用の制御プログラムを格納し
たROM18やデータの一時記憶に用いられるRAM2
2、圧力データ等を得るためのサンプリング処理に関す
る制御プログラムを格納したROM29、及びデータの
一時記憶に用いられるRAM30が接続されている。更
に、サーボCPU17には、CPU17からの指令に基
いて各軸のサーボモータを駆動するサーボアンプ11〜
12等がサーボインターフェイス14を介して接続され
ている。各軸のサーボモータに配備したパルスコーダP
s〜Prからの出力の各々はサーボインターフェイス1
4を介してサーボCPU17に帰還され、パルスコーダ
のフィードバックパルスに基いてサーボCPU17によ
り算出されたスクリュー2の現在位置およびその移動速
度や回転速度の値が、RAM22内の現在位置記憶レジ
スタ、現在速度記憶レジスタの各々に記憶される。な
お、図1ではスクリュー回転用サーボモータMrのため
のサーボアンプ11、射出用サーボモータMsのための
サーボアンプ12のみが示され、他の軸に関しては省略
されている。Servo CPU 17 and monitor CPU 33
Each of the ROMs has a ROM 18 storing a control program dedicated to servo control and a RAM 2 used for temporary storage of data.
2. A ROM 29 storing a control program relating to sampling processing for obtaining pressure data and the like, and a RAM 30 used for temporary storage of data are connected. Further, the servo CPU 17 has servo amplifiers 11 to 11 that drive the servo motors of the respective axes based on a command from the CPU 17.
12 and the like are connected via a servo interface 14. Pulse coder P installed on each axis servo motor
Each of the outputs from s to Pr is the servo interface 1
4 is fed back to the servo CPU 17, and the current position of the screw 2 and the values of its moving speed and rotation speed calculated by the servo CPU 17 based on the feedback pulse of the pulse coder are stored in the current position storage register and current speed memory in the RAM 22. Stored in each of the registers. In FIG. 1, only the servo amplifier 11 for the screw rotation servo motor Mr and the servo amplifier 12 for the injection servo motor Ms are shown, and the other axes are omitted.
【0014】バンドヒータH0〜HnのON/OFF制
御は入出力回路23及びヒータ回路13を介して行なわ
れる。熱電対G0〜Gnにより検出されたシリンダ4各
部の熱源部の温度T0〜Tnが入出力回路23に入力さ
れ、入出力回路23に設けられたA/D変換器によりA
/D変換される。モニタ用CPU33は、A/D変換さ
れた温度を設定周期毎に読取り、RAM30に更新記憶
させる。また、モニタ用CPU33は、各熱源部の温度
が、不揮発性メモリ24に記憶されている各熱源部の温
度制御目標値と一致するように、バンドヒータH0(H
01〜H0r)及びH1〜Hnを個別にON/OFF制御す
る。バンドヒータの配備数(r+n)に関しては特に限
定はないが、少なくとも、適切な成形条件を得るための
条件設定に用いられる射出成形機の場合にあっては、ノ
ズル部40を含むシリンダ4の各部の温度をきめ細かく
調整する必要上、その数は多いにこしたことはない。ON / OFF control of the band heaters H0 to Hn is performed via the input / output circuit 23 and the heater circuit 13. The temperatures T0 to Tn of the heat source parts of the respective parts of the cylinder 4 detected by the thermocouples G0 to Gn are input to the input / output circuit 23, and A / D converter provided in the input / output circuit 23
/ D converted. The monitor CPU 33 reads the A / D-converted temperature at every set cycle and updates and stores it in the RAM 30. Further, the monitoring CPU 33 causes the band heater H0 (H) so that the temperature of each heat source unit matches the temperature control target value of each heat source unit stored in the nonvolatile memory 24.
01 to H0r) and H1 to Hn are individually ON / OFF controlled. The number of band heaters (r + n) to be provided is not particularly limited, but at least in the case of an injection molding machine used for setting conditions for obtaining appropriate molding conditions, each part of the cylinder 4 including the nozzle part 40. Because the temperature of the is necessary to be finely adjusted, the number has never been large.
【0015】通信インターフェイス28はディスクコン
トローラやプリンタ等の付属装置32との間でデータ伝
送を行なうための入出力インターフェイスである。ディ
スプレイ付手動データ入力装置31はCRT表示回路2
7を介してバス26に接続され、数値データ入力用のテ
ンキーおよび各種のファンクションキー等が設けられて
いる。オペレータはモニタ表示画面や機能メニューの選
択および各種データの入力操作等が行なえる。The communication interface 28 is an input / output interface for transmitting data with an auxiliary device 32 such as a disk controller or a printer. The manual data input device 31 with a display is a CRT display circuit 2
A numeric keypad for inputting numerical data, various function keys and the like are provided, which are connected to the bus 26 via 7. The operator can select a monitor display screen, a function menu, and input various data.
【0016】以上の構成により、CNC用CPU16が
ROM20の制御プログラムおよび各種設定値に基いて
各軸のサーボモータに対してパルス分配を行ない、サー
ボCPU17は各軸に対してパルス分配された移動指令
とパルスコーダPs、Pr等の検出器で検出された位置
のフィードバック信号および速度のフィードバック信号
に基いて、従来と同様に位置ループ制御、速度ループ制
御さらには電流ループ制御等のサーボ制御を行ない、い
わゆるディジタルサーボ処理を実行する。With the above configuration, the CNC CPU 16 distributes pulses to the servo motors of the respective axes based on the control program of the ROM 20 and various set values, and the servo CPU 17 commands the movement commands distributed to the respective axes of the pulses. Based on the position feedback signal and the velocity feedback signal detected by the detectors such as the pulse coders Ps and Pr, the servo control such as the position loop control, the velocity loop control and the current loop control is performed as in the conventional case. Executes digital servo processing.
【0017】新規の金型に対しては基準となる射出成形
機を用いて成形条件を決定する条件設定作業が行なわれ
る。オペレータは、ディスプレイ付手動データ入力装置
31を操作して不揮発性メモリ24に記憶された仮の成
形条件を呼出し、射出条件、計量条件及びシリンダ4各
部の温度条件等を適宜修正する。オペレータは必要に応
じて試験的な射出成形を複数回実行し、各射出成形で得
られた成形品の良否を判別し、良品が安定して成形され
る最適成形条件を求める。このとき、熱電対G0(G01
〜G0r)〜Gnにより検出されたシリンダ4各部の温度
T0(T01〜T0r)〜Tnは入出力回路23を介してモ
ニタ用CPU33により読取られ、RAM30に更新記
憶される。For a new mold, a condition setting work is performed to determine molding conditions using a standard injection molding machine. The operator operates the manual data input device 31 with a display to call the temporary molding conditions stored in the non-volatile memory 24, and appropriately corrects the injection conditions, the metering conditions, the temperature conditions of each part of the cylinder 4, and the like. The operator performs trial injection molding a plurality of times as necessary, determines the quality of the molded product obtained by each injection molding, and obtains the optimum molding conditions under which the good product is stably molded. At this time, thermocouple G0 (G01
.About.G0r) to Gn, the temperatures T0 (T01 to T0r) to Tn of the respective parts of the cylinder 4 are read by the monitoring CPU 33 via the input / output circuit 23 and updated and stored in the RAM 30.
【0018】射出条件、計量条件、温度条件等は相互に
関連しあって製品の出来に微妙な影響を与えるものであ
るから、このような成形条件設定作業は熟練したオペレ
ータにより行なわれる。Since injection conditions, measuring conditions, temperature conditions, etc. are interrelated and have a delicate influence on the quality of products, such molding condition setting work is performed by a skilled operator.
【0019】上記の条件設定作業で得られたシリンダ4
各部の温度分布を記憶するための温度分布データ作成処
理について図4のフローチャートを参照して説明する。
温度分布データ作成処理は、上記の条件設定作業が完了
した後、オペレータがディスプレイ付手動データ入力装
置31により「温度分布データ作成」のメニュー項目を
選択し、開始を指令することによりPMC用CPU15
により実行される。Cylinder 4 obtained by the above condition setting work
The temperature distribution data creation process for storing the temperature distribution of each part will be described with reference to the flowchart of FIG.
In the temperature distribution data creation processing, after the above-mentioned condition setting work is completed, the operator selects the menu item of "temperature distribution data creation" with the manual data input device 31 with a display, and issues a start command to the PMC CPU 15
Executed by.
【0020】PMC用CPU15は、条件設定が完了し
たときにRAM30に記憶されているシリンダ4各部の
温度T1〜Tnの値とシリンダ4の先端(ノズル部40
の先端)を原点として予め不揮発性メモリ24に登録さ
れている熱電対G0(G01〜G0r)〜Gnの配備位置h
0(h01〜h0r)〜hnの値とを読込んで配列データ
(h01,T01), (h02,T02), ・・・,
(h0r,T0r),(h1,T1),(h2,T
2),・・・,(hn,Tn)を生成し(ステップa
1)、各配列データを結ぶスプライン曲線の関数T=f
(h)を求める(ステップa2)。図2に示した射出シ
リンダの軸方向の温度分布を表わすグラフに於いて、h
はシリンダ4の先端(ノズル部40の先端)を基準とす
るシリンダ4上の位置、Tは温度を表わす。熱電対が配
備されていない位置であっても、T=f(h)の関数に
シリンダ4の先端からの距離hの値を代入することによ
り、位置hにおけるシリンダ温度の近似値Tを求めるこ
とができる。When the condition setting is completed, the PMC CPU 15 stores the values of the temperatures T1 to Tn of each part of the cylinder 4 stored in the RAM 30 and the tip of the cylinder 4 (nozzle part 40).
Deployment point h of thermocouples G0 (G01 to G0r) to Gn, which are registered in the nonvolatile memory 24 in advance, with the tip of each of them as an origin.
Array data (h01, T01), (h02, T02), ..., By reading the values 0 (h01 to h0r) to hn,
(H0r, T0r), (h1, T1), (h2, T
2), ..., (hn, Tn) are generated (step a
1), a function T = f of a spline curve connecting each array data
(H) is calculated (step a2). In the graph showing the temperature distribution in the axial direction of the injection cylinder shown in FIG.
Is a position on the cylinder 4 with respect to the tip of the cylinder 4 (tip of the nozzle portion 40), and T is temperature. Obtaining an approximate value T of the cylinder temperature at the position h by substituting the value of the distance h from the tip of the cylinder 4 into the function of T = f (h) even at the position where the thermocouple is not provided. You can
【0021】図1は各バンドヒータH0(H01〜H0r)
〜Hnの近傍に熱電対G0(G01〜G0r)〜Gnを1つ
ずつ配設した例を示す。先に述べた通り、条件設定に用
いられる基準射出成形機の場合においてはバンドヒータ
の配備数が多いにこしたことはないが、オペレータの熟
練度の如何によっては数個のバンドヒータによるシリン
ダ温度の調整によっても十分な条件設定作業を行なうこ
とが可能である。このような場合、シリンダ温度を検出
する熱電対をバンドヒータに対して1対1の関係で配備
しただけでは温度分布を示すスプライン曲線の関数が不
正確となる恐れもあるので、熱源部のフィードバック制
御に用いるものに加え、温度検出専用の熱電対をシリン
ダ4上に適当な間隔で配備すべきである。FIG. 1 shows each band heater H0 (H01 to H0r).
An example in which thermocouples G0 (G01 to G0r) to Gn are arranged near Hn to Hn is shown. As mentioned above, in the case of the standard injection molding machine used for setting the conditions, the number of band heaters has not been large, but depending on the skill of the operator, the cylinder temperature of several band heaters may be different. It is also possible to perform sufficient condition setting work by adjusting. In such a case, the function of the spline curve indicating the temperature distribution may be inaccurate if only the thermocouple for detecting the cylinder temperature is provided in a one-to-one relationship with the band heater. In addition to those used for control, thermocouples dedicated to temperature detection should be arranged on the cylinder 4 at appropriate intervals.
【0022】温度分布を示すスプライン曲線の関数が求
められると、PMC用CPU15は、次いで、横軸をシ
リンダ先端(ノズル部40の先端)からの距離、縦軸を
温度としたディスプレイ付手動データ入力装置31のデ
ィスプレイ画面の座標系にT=f(h)の関数により示
される温度分布曲線のグラフを図3に示されるようにし
て表示し(ステップa3)、ディスプレイ付手動データ
入力装置31の修正キー、登録キー及び終了キーのうち
のいずれかが操作されるのを待つ待機状態に入る(ステ
ップa4,a6,a7)。When the function of the spline curve indicating the temperature distribution is obtained, the PMC CPU 15 then manually inputs data with a display in which the horizontal axis is the distance from the cylinder tip (the tip of the nozzle portion 40) and the vertical axis is the temperature. A graph of the temperature distribution curve shown by the function of T = f (h) is displayed on the coordinate system of the display screen of the device 31 as shown in FIG. 3 (step a3), and the manual data input device 31 with display is modified. A standby state is waited for until one of the key, the registration key and the end key is operated (steps a4, a6 and a7).
【0023】このとき、オペレータが温度分布曲線を修
正する必要があると判断した場合には、オペレータはデ
ィスプレイ付手動データ入力装置31の修正キーを操作
した後(ステップa4)、座標系各軸のスケールを参考
にしてカーソルによる曲線経路の再指定操作等により配
列データの置き換えまたは追加作業を行ない、ステップ
a1〜a3と同様の処理をPMC用CPU15に行なわ
せてT=f(h)の関数を新たに求めさせると共に、そ
のグラフを更新表示させることが出来る(ステップa
5)。この修正作業は、少数の熱電対で温度分布を検出
してデータ数が不足する等してスプライン曲線の形状が
不正確になったような場合のデータ校正に有効である。At this time, when the operator determines that the temperature distribution curve needs to be corrected, the operator operates the correction key of the manual data input device 31 with a display (step a4), and then the axes of the coordinate system are changed. The array data is replaced or added by re-designating the curved path with the cursor by referring to the scale, and the PMC CPU 15 is caused to perform the same processing as steps a1 to a3, and the function of T = f (h) is obtained. The graph can be updated and displayed while being newly requested (step a
5). This correction work is effective for data calibration when the shape of the spline curve becomes inaccurate due to insufficient number of data due to detection of temperature distribution with a small number of thermocouples.
【0024】最終的に満足のいく温度分布曲線が得られ
たなら、オペレータは登録キーを操作し(ステップa
6)、条件設定の対象となった金型に対応する不揮発性
メモリ24の金型ファイルに使用樹脂名および他の成形
条件と共にT=f(h)の関数を記憶させ(ステップa
8)、温度分布データ作成処理を終了させる。When a satisfactory temperature distribution curve is finally obtained, the operator operates the registration key (step a).
6) The function of T = f (h) is stored in the mold file of the non-volatile memory 24 corresponding to the mold for which the condition is set together with the resin name used and other molding conditions (step a).
8) The temperature distribution data creation process is ended.
【0025】尚、上述の条件設定の中途段階でその時点
におけるシリンダ4各部の温度分布状態を確認したいよ
うな場合には、上述した処理の主要部を用いて温度分布
曲線の表示作業のみを行なわせることも可能である。そ
の場合には関数を記憶させる必要はないので、温度分布
曲線の表示および確認作業終了後、登録作業を行なわず
に終了キーを操作して温度分布データ作成処理を終了さ
せる(ステップa7)。When it is desired to check the temperature distribution state of each part of the cylinder 4 at that point in the middle of the above-mentioned condition setting, only the operation of displaying the temperature distribution curve is performed using the main part of the above-mentioned processing. It is also possible to make it. In that case, since it is not necessary to store the function, after the work of displaying and confirming the temperature distribution curve is completed, the end key is operated without performing the registration work to end the temperature distribution data creation processing (step a7).
【0026】不揮発性メモリ24の金型ファイルに登録
された温度分布曲線の関数及び他の成形条件は、ディス
プレイ付手動データ入力装置31から金型番号を指定し
て金型ファイルを選択することにより、通信インターフ
ェイス28を介してフロッピーディスク等の記憶媒体に
ダウンロードすること、及びプリンタによりハードコピ
ーとして記録紙にプリントすることが出来る。The function of the temperature distribution curve registered in the mold file of the non-volatile memory 24 and other molding conditions can be obtained by selecting the mold file by designating the mold number from the manual data input device with display 31. , Can be downloaded to a storage medium such as a floppy disk via the communication interface 28, and can be printed on recording paper as a hard copy by a printer.
【0027】プリンタによりプリントされたハードコピ
ーに基づいて他の射出成形機のシリンダに温度設定を行
なう方法は、射出成形機相互間の構成が著しく相違し、
フロッピーディスク等の記憶媒体によるデータの受け渡
しが困難な場合、例えば、金型の制作と条件設定のみを
自社で行なった後、量産のための成形作業を国内外の成
形専門業者に委託するような場合に有用である。このよ
うな状況下では射出成形機の機種が統一されているとい
う保証は全くない。そこで、このような他の射出成形機
で製品の量産を行なうオペレータは、成形作業に用いる
金型に対する成形条件および温度分布曲線のグラフがプ
リントされたハードコピーを受けとり、そのデータを参
照して射出条件や計量条件等を設定した後、更に、ハー
ドコピーされた温度分布曲線、例えば、図3に示すよう
な温度分布曲線を参照して、量産用の射出成形機のバン
ドヒータ(熱電対)の各々に温度制御目標値となる温度
を設定する。量産に用いる射出成形機がどのような種類
のものであれバンドヒータ(熱電対)の装着位置を射出
シリンダの先端を基準として実測することは可能であ
り、バンドヒータ(熱電対)の装着位置さえ分かれば、
図3のグラフを参照してその位置に対応するバンドヒー
タ(熱電対)の設定温度を求めて各バンドヒータ(熱電
対)毎に設定することができる。バンドヒータ(熱電
対)の個数やその装着位置が基準となる射出成形機と相
違する場合には、シリンダ上の特定位置、つまり、量産
用射出成形機のバンドヒータ(熱電対)装着位置で条件
設定完了時と同じシリンダ温度が再現されたからといっ
て、シリンダの全区間に亘って条件設定完了時点と同じ
温度分布が再現されるとは限らないが、成形に支障が生
じない程度に温度分布を再現することは十分に可能であ
る。In the method of setting the temperature in the cylinder of another injection molding machine based on the hard copy printed by the printer, the structures of the injection molding machines are remarkably different from each other.
If it is difficult to transfer data using a storage medium such as a floppy disk, for example, after making the mold and setting the conditions in-house, outsource the molding work for mass production to a molding specialist in Japan or overseas. Useful in cases. Under such circumstances, there is no guarantee that the models of injection molding machines will be unified. Therefore, an operator who mass-produces products with such another injection molding machine receives a hard copy on which a graph of molding conditions and a temperature distribution curve for a mold used for molding work is printed, and the injection is performed by referring to the data. After setting the conditions, the measurement conditions, etc., further referring to the temperature distribution curve that is hard-copied, for example, the temperature distribution curve shown in FIG. 3, the band heater (thermocouple) of the injection molding machine for mass production is referred to. The temperature that becomes the temperature control target value is set for each. Regardless of the type of injection molding machine used for mass production, it is possible to measure the mounting position of the band heater (thermocouple) with the tip of the injection cylinder as the reference, and even the mounting position of the band heater (thermocouple). If you know
The set temperature of the band heater (thermocouple) corresponding to the position can be obtained with reference to the graph of FIG. 3 and set for each band heater (thermocouple). If the number of band heaters (thermocouples) and their mounting positions are different from the standard injection molding machine, the condition is the specific position on the cylinder, that is, the band heater (thermocouple) mounting position of the mass-production injection molding machine. Reproducing the same cylinder temperature as when setting is completed does not mean that the same temperature distribution as when setting conditions is completed is reproduced over the entire section of the cylinder, but the temperature distribution does not hinder molding. It is quite possible to reproduce
【0028】量産に用いる射出成形機と条件設定に用い
る射出成形機の構成が同等であってフロッピーディスク
等によるデータの受け渡しの互換性がある場合には、量
産に用いる射出成形機の側にシリンダ温度の自動設定処
理のためのプログラムを予め記憶させておくことによ
り、シリンダ温度の設定に関する作業を全て自動で行な
わせることもできる。図5にシリンダ温度の自動設定処
理の一例を示す。ここでは、量産用の射出成形機が少な
くともその制御系においては条件設定に用いた射出成形
機と同一の構成を有するものとし、制御系の構成に関し
ては図1の制御装置10を適用するものとする。相違す
るのはバンドヒータの配備数や配備位置である。If the injection molding machine used for mass production and the injection molding machine used for condition setting have the same configuration and the data can be exchanged by a floppy disk or the like, a cylinder is provided on the side of the injection molding machine used for mass production. By pre-storing a program for the automatic temperature setting process, it is possible to automatically perform all the work relating to the setting of the cylinder temperature. FIG. 5 shows an example of the automatic cylinder temperature setting process. Here, it is assumed that the injection molding machine for mass production has the same configuration as that of the injection molding machine used for the condition setting at least in its control system, and the control device 10 of FIG. 1 is applied to the configuration of the control system. To do. The difference is the number of band heaters and the positions of band heaters.
【0029】そこで、量産用の射出成形機を操作するオ
ペレータは、まず、成形作業の対象となる金型と、その
金型番号に対応する金型ファイルをダウンロードしたフ
ロッピーディスクとを受け取り、その金型を量産用射出
成形機に装着してフロッピーディスクをディスクコント
ローラにセットした後、量産用射出成形機のディスプレ
イ付手動データ入力装置31を操作して「シリンダ温度
の自動設定」のメニュー項目を選択する。Therefore, the operator who operates the mass-produced injection molding machine first receives the mold to be molded and the floppy disk in which the mold file corresponding to the mold number is downloaded, and the mold is received. After mounting the mold on the mass-production injection molding machine and setting the floppy disk on the disk controller, operate the manual data input device with display 31 of the mass-production injection molding machine to select the "Cylinder temperature automatic setting" menu item. To do.
【0030】すると、シリンダ温度の自動設定処理を開
始した量産用射出成形機のPMC用CPU15は、ま
ず、通信インターフェイス28を介してフロッピーディ
スクの金型ファイルから各種成形条件および温度分布曲
線の関数f(h)を読み出して量産用射出成形機の不揮
発性メモリ24に実行対象の成形条件として記憶し(ス
テップb1)、ヒータ指標iの値を零に初期化する(ス
テップb2)。Then, the PMC CPU 15 of the mass-production injection molding machine, which has started the process of automatically setting the cylinder temperature, first receives various molding conditions and a function f of the temperature distribution curve from the mold file of the floppy disk via the communication interface 28. (H) is read and stored in the nonvolatile memory 24 of the mass-production injection molding machine as the molding condition to be executed (step b1), and the value of the heater index i is initialized to zero (step b2).
【0031】次いで、量産用射出成形機のPMC用CP
U15は、ヒータ指標iの値が該量産用射出成形機のヒ
ータ装備数(k+j)に達するまでの間、指標iの値を
順次インクリメントし(ステップb3)、その都度、該
射出成形機のシリンダ各部に配備されたバンドヒータの
位置hi′を順次読み込み(ステップb4)、前述の関
数f(h)にhi′の値を代入し位置hi′に対応する
シリンダ温度の値Ti′を求め(ステップb5)、その
値Ti′をシリンダ各部の温度制御目標値として不揮発
性メモリ24の温度設定ファイルに記憶させて行く(ス
テップb6)。図6は量産用射出成形機の不揮発性メモ
リ24に設けられた温度設定ファイルを示す概念図であ
り、この温度設定ファイルには、当該量産用射出成形機
のヒータ装備数(k+j)とi=1〜(k+j)の各バ
ンドヒータの配備位置hi′が予め記憶されており、何
らかの事情でヒータ装備数やその配備位置を変更したよ
うな場合には、その都度、ディスプレイ付手動データ入
力装置31からの再設定操作によりヒータ装備数(k+
j)および各配備位置hi′の値を更新するようになっ
ている。量産用射出成形機は取扱いの簡便化を旨とする
もので、一般に、ヒータ装備数(k+j)は条件設定用
の射出成形機のヒータ装備数(r+n)に比べて少な
い。Next, CP for PMC of mass-produced injection molding machine
U15 sequentially increments the value of the index i (step b3) until the value of the heater index i reaches the number (k + j) of heaters of the injection molding machine for mass production, and each time, the cylinder of the injection molding machine is increased. The positions hi 'of the band heaters arranged in the respective parts are sequentially read (step b4), and the value of hi' is substituted into the above-mentioned function f (h) to obtain the cylinder temperature value Ti 'corresponding to the position hi' (step b5), the value Ti 'is stored in the temperature setting file of the non-volatile memory 24 as the temperature control target value of each part of the cylinder (step b6). FIG. 6 is a conceptual diagram showing a temperature setting file provided in the non-volatile memory 24 of the mass-production injection molding machine. In this temperature setting file, the number (k + j) of heaters of the mass-production injection molding machine and i = The deployment positions hi 'of the band heaters 1 to (k + j) are stored in advance. When the number of heaters installed or the deployment positions thereof are changed for some reason, the manual data input device with display 31 is used each time. The number of heaters equipped (k +
j) and the value of each deployment position hi 'are updated. The mass-production injection molding machine is intended to simplify the handling, and generally, the number of heaters (k + j) is smaller than the number of heaters (r + n) of the injection molding machine for setting conditions.
【0032】ヒータ指標iの値がヒータ装備数(k+
j)に達し、i=1〜(k+j)の各シリンダ位置の温
度制御目標値の設定が完了したことが確認されると(ス
テップb7)、量産用射出成形機のPMC用CPU15
はシリンダ温度の自動設定に関する処理を終了し、オペ
レータはシリンダの昇温を待って不揮発性メモリ24に
実行対象の成形条件として記憶された成形条件、つま
り、フロッピーディスクから成形対象金型に対応して読
み込まれた金型ファイルの成形条件に従って射出成形機
の自動運転作業を開始させることになる。The value of the heater index i is the number of heaters (k +
j) and it is confirmed that the setting of the temperature control target value of each cylinder position of i = 1 to (k + j) is completed (step b7), the PMC CPU 15 of the mass-production injection molding machine.
Ends the process related to the automatic setting of the cylinder temperature, and the operator waits for the temperature of the cylinder to rise, and the molding condition stored in the non-volatile memory 24 as the molding condition to be executed, that is, the floppy disk corresponds to the molding target mold. The automatic operation work of the injection molding machine is started in accordance with the molding conditions of the mold file read in.
【0033】既に述べたように、条件設定に用いた射出
成形機と量産用射出成形機との間でバンドヒータの装備
数や配備位置が相当度に相違するような場合では、量産
用射出成形機のバンドヒータ装着位置で条件設定完了時
と同じシリンダ温度が再現されたからといってシリンダ
の全区間に亘って条件設定完了時点と同じ温度分布が再
現されるとは限らないが、その誤差が製品の良否に影響
を与えない限り、前述のような手動設定操作もしくは自
動設定処理で設定された最初の設定温度をそのまま利用
して自動運転作業を開始させるべきである。先に説明し
た通り、射出条件、計量条件、温度条件等の各要素は、
その各々が相互に複雑に関連しあって製品の出来に影響
を与えるため、特に、オペレータが未熟であるような場
合には、バンドヒータの装備数の少ない量産用射出成形
機を用いて条件設定完了時と全く同じ温度分布を再現し
ようとしてもうまく行かず、この結果、射出条件や計量
条件等にも修正を加えて辻褄を合わせるといった必要が
生じ、みだりな修正操作によって最初の成形条件が台無
しになる恐れがあるからである。As described above, in the case where the number of band heaters and the position of the band heaters are considerably different between the injection molding machine used for setting the conditions and the mass production injection molding machine, the mass production injection molding is performed. Since the same cylinder temperature as when the condition setting is completed is reproduced at the band heater mounting position of the machine, it does not mean that the same temperature distribution as when the condition setting is completed is reproduced over the entire section of the cylinder. Unless it affects the quality of the product, the automatic operation work should be started by directly using the first set temperature set by the manual setting operation or the automatic setting process as described above. As explained above, each element such as injection condition, measurement condition, temperature condition,
Since each of them affects each other in a complicated manner and affects the quality of the product, the conditions are set using a mass-production injection molding machine with a small number of band heaters, especially when the operator is unskilled. Even if I tried to reproduce the temperature distribution exactly the same as at the time of completion, it did not work, and as a result, it became necessary to correct the injection condition, measurement condition, etc. to match the tsuji, and the initial molding condition was changed by a slight correction operation. Because there is a risk of ruining.
【0034】以上、一実施例として、スプライン曲線に
より条件設定完了時点のシリンダの温度分布を近似させ
る例について説明したが、隣接する各配列データ間を直
線で結んで近似させるようにしてもよいし、また、量産
用射出成形機の制御装置に予めバンドヒータの配備位置
hi′(i=1〜(k+j))を登録しておく代わり
に、その都度、制御対象となるバンドヒータiを選択し
てそのバンドヒータの配備位置hi′を手動入力するこ
とによりステップb5及びb6の処理を行なわせるよう
にしてもよい。As one embodiment, the example in which the temperature distribution of the cylinder at the time when the condition setting is completed is approximated by the spline curve has been described, but the adjacent array data may be connected by a straight line to be approximated. Also, instead of registering the band heater deployment position hi '(i = 1 to (k + j)) in advance in the controller of the mass-production injection molding machine, the band heater i to be controlled is selected each time. Alternatively, the processing of steps b5 and b6 may be performed by manually inputting the deployment position hi 'of the band heater.
【0035】上記の実施例では、シリンダのノズル部に
複数の熱源及び温度センサを配備したが、熱源及び温度
センサを1組のみ配備してもよい。又、ノズル部に配備
した温度センサの検出データを用いずに、ノズル部を含
まないシリンダ本体部のみの温度分布を位置の関数とし
て求めることも出来る。更に、シリンダ本体部に配備し
た温度センサの検出データを用いずに、ノズル部のみの
温度分布を位置の関数として求めることも出来る。Although a plurality of heat sources and temperature sensors are provided in the nozzle portion of the cylinder in the above embodiment, only one set of heat sources and temperature sensors may be provided. Further, without using the detection data of the temperature sensor provided in the nozzle portion, the temperature distribution of only the cylinder main body portion not including the nozzle portion can be obtained as a function of the position. Further, the temperature distribution of only the nozzle portion can be obtained as a function of position without using the detection data of the temperature sensor provided in the cylinder body.
【0036】また、ノズル部を含むシリンダ各部の温度
に加え、固定側および可動側金型の温度分布を同様にし
て検出して温度分布の関数を求めるようにしてもよい。Further, in addition to the temperature of each part of the cylinder including the nozzle part, the temperature distributions of the fixed side mold and the movable side mold may be detected in the same manner to obtain the function of the temperature distribution.
【0037】本発明の射出成形機のシリンダ温度設定方
法によれば、シリンダに配備される熱源の個数やその配
備位置が条件設定で用いた射出成形機と相違する場合で
あっても、条件設定で得たシリンダ温度を忠実に再現し
て成形作業を行なうことができる。According to the method of setting the cylinder temperature of the injection molding machine of the present invention, the condition setting is performed even when the number of heat sources arranged in the cylinder and the positions of the heat sources are different from those of the injection molding machine used in the condition setting. The molding operation can be performed by faithfully reproducing the cylinder temperature obtained in step 1.
【0038】[0038]
【発明の効果】本発明による射出成形機のシリンダ及び
又はノズル温度設定方法は、良品成形時におけるシリン
ダ及び又はノズルの温度分布をシリンダ(ノズル)の軸
方向位置に対応させて波形で記憶しておき、他の射出成
形機で成形作業を行う場合には、その射出成形機のシリ
ンダ及び又はノズルにおける各熱源部のシリンダ及び又
はノズル温度を良品成形時の波形から求めて各熱源部の
温度制御目標値として設定するようにしたので、シリン
ダ及び又はノズルに配備される熱源の個数やその配備位
置が条件出しで用いた射出成形機と相違する場合であっ
ても、条件出しで得たシリンダ及び又はノズル温度を忠
実に再現して成形作業を行うことができる。According to the method of setting the temperature of the cylinder and / or the nozzle of the injection molding machine according to the present invention, the temperature distribution of the cylinder and / or the nozzle at the time of molding a good product is stored as a waveform corresponding to the axial position of the cylinder (nozzle). When performing molding work with another injection molding machine, obtain the cylinder and / or nozzle temperature of each heat source part in the cylinder and / or nozzle of that injection molding machine from the waveform during good product molding and control the temperature of each heat source part. Since it is set as the target value, even if the number of heat sources arranged in the cylinder and / or the nozzle and the arrangement position thereof are different from those of the injection molding machine used in the condition setting, the cylinder obtained in the condition setting and the Alternatively, the molding operation can be performed by faithfully reproducing the nozzle temperature.
【図1】本発明の方法を適用した一実施例の電動式射出
成形機の要部を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a main part of an electric injection molding machine of an embodiment to which a method of the present invention is applied.
【図2】条件出し完了時におけるシリンダの温度分布を
示すスプライン曲線の一例を示す概念図である。FIG. 2 is a conceptual diagram showing an example of a spline curve showing a temperature distribution of a cylinder at the completion of condition setting.
【図3】シリンダの温度分布を示すスプライン曲線の表
示例である。FIG. 3 is a display example of a spline curve showing a temperature distribution of a cylinder.
【図4】温度分布データ作成処理の概略を示すフローチ
ャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an outline of temperature distribution data creation processing.
【図5】シリンダ温度の自動設定処理の概略を示すフロ
ーチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing an outline of an automatic cylinder temperature setting process.
【図6】量産用射出成形機に設けられた温度設定ファイ
ルを示す概念図である。FIG. 6 is a conceptual diagram showing a temperature setting file provided in a mass-production injection molding machine.
【図7】ノズル部に配備されたバンドヒータ及び熱電対
を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a band heater and a thermocouple arranged in the nozzle portion.
4 シリンダ 13 ヒータ回路 15 PMC用CPU 24 不揮発性メモリ 28 通信インターフェイス 31 ディスプレイ付手動データ入力装置 32 ディスクコントローラ/プリンタ H0〜Hn バンドヒータ G0〜Gn 熱電対 4 cylinders 13 heater circuit 15 PMC CPU 24 Non-volatile memory 28 Communication interface 31 Manual data input device with display 32 disk controller / printer H0 to Hn band heater G0 to Gn thermocouple
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤岡 修 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580 番地 ファナック株式会社 内 (56)参考文献 特開 平5−237892(JP,A) 特開 平6−79764(JP,A) 特開 平6−262661(JP,A) 実開 平3−52130(JP,U) 実開 昭63−154210(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B29C 45/74 B29C 45/20 B29C 45/62 B29C 45/78 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Osamu Fujioka 3580 Kobaba, Oshinomura, Minamitsuru-gun, Yamanashi Prefecture FANUC CORPORATION (56) Reference JP-A-5-237892 (JP, A) JP-A-6 -79764 (JP, A) JP-A-6-262661 (JP, A) Actually open 3-52130 (JP, U) Actually open 63-154210 (JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl) . 7, DB name) B29C 45/74 B29C 45/20 B29C 45/62 B29C 45/78
Claims (12)
と、射出シリンダの軸方向に配設された複数の熱源と、
射出シリンダの各部の温度を検出する複数の温度検出手
段と、前記複数の熱源と温度検出手段に接続された温度
制御装置とを有する射出成形機のシリンダ温度を設定す
る方法であって、 (a)第1の射出成形機により良品が成形されたときの
射出シリンダ各部の温度を温度検出手段により検出する
ステップと、 (b)前記ステップ(a)で検出されたシリンダ各部の
温度に基づいて、射出シリンダの軸方向に於ける温度分
布を表わす波形を求めるステップと、 (c)前記ステップ(b)で求められた波形を記憶手段
に記憶して保存するステップと、 (d)前記第1の射出成形機とは射出シリンダに配設さ
れた熱源の個数及び/又は配設位置が異なる第2の射出
成形機に対して、射出シリンダ各部の温度制御目標値を
前記ステップ(c)で保存された波形に基づいて求める
ステップとを備える、射出成形機のシリンダ温度設定方
法。1. An injection cylinder for injecting a resin into a mold, and a plurality of heat sources arranged in an axial direction of the injection cylinder,
A method for setting a cylinder temperature of an injection molding machine, comprising: a plurality of temperature detection means for detecting the temperature of each part of an injection cylinder; and a temperature control device connected to the plurality of heat sources and the temperature detection means. ) The step of detecting the temperature of each part of the injection cylinder when the non-defective product is molded by the first injection molding machine by the temperature detecting means, and (b) the temperature of each part of the cylinder detected in step (a), A step of obtaining a waveform representing a temperature distribution in the axial direction of the injection cylinder; (c) a step of storing and storing the waveform obtained in the step (b) in a storage means; and (d) the first step. With respect to the second injection molding machine in which the number and / or the arrangement position of the heat sources arranged in the injection cylinder are different from those of the injection molding machine, the temperature control target values of the respective parts of the injection cylinder are maintained in the step (c). A method for setting a cylinder temperature of an injection molding machine, the method comprising: determining based on an existing waveform.
源に夫々対応して設けられている、請求項1に記載の射
出成形機のシリンダ温度設定方法。2. The cylinder temperature setting method for an injection molding machine according to claim 1, wherein the plurality of temperature detecting means are provided corresponding to the plurality of heat sources, respectively.
を備え、前記複数の温度検出手段のうちの少なくとも1
つは前記ノズルに設けられている、請求項1又は請求項
2記載の射出成形機のシリンダ温度設定方法。3. The injection cylinder is provided with a nozzle at its tip, and at least one of the plurality of temperature detecting means is provided.
The cylinder temperature setting method for an injection molding machine according to claim 1 or 2, wherein one is provided in the nozzle.
軸方向の温度分布を表わすグラフ上に於いて、前記ステ
ップ(a)で検出された各検出値と前記各温度検出手段
の配設位置との対応関係を示す複数の点をスプライン曲
線で結んで前記波形を決定するステップを含む、請求項
1、2、又は3に記載の射出成形機のシリンダ温度設定
方法。4. The step (b) is a graph showing the temperature distribution in the axial direction of the injection cylinder, and the detected values detected in the step (a) and the arrangement positions of the temperature detecting means. The cylinder temperature setting method for an injection molding machine according to claim 1, 2, or 3, further comprising a step of connecting a plurality of points indicating a correspondence relationship with a spline curve to determine the waveform.
レータが読取ることが出来る記録紙にプリントするステ
ップを含む、請求項1、2、3又は4に記載の射出成形
機のシリンダ温度設定方法。5. The cylinder temperature setting method for an injection molding machine according to claim 1, wherein the step (c) includes a step of printing the waveform on a recording paper which can be read by an operator. .
第2の射出成形機の制御装置が読取ることが出来る記憶
媒体に記憶して保存するステップを含む、請求項1、
2、3、4又は5に記載の射出成形機のシリンダ温度設
定方法。6. The step (c) includes the step of storing and storing the waveform in a storage medium readable by a controller of the second injection molding machine.
The method for setting the cylinder temperature of an injection molding machine according to 2, 3, 4 or 5.
ダ各部の温度制御目標値を自動的に設定するステップを
含む、請求項6に記載の射出成形機のシリンダ温度設定
方法。7. The cylinder temperature setting method for an injection molding machine according to claim 6, wherein said step (d) includes a step of automatically setting a temperature control target value for each part of said injection cylinder.
射出する射出シリンダと、前記ノズルの軸方向に配設さ
れた複数の熱源と、前記ノズルの各部の温度を検出する
複数の温度検出手段と、前記複数の熱源と温度検出手段
に接続された温度制御装置とを有する射出成形機のノズ
ル温度を設定する方法であって、 (a)第1の射出成形機により良品が成形されたときの
ノズル各部の温度を温度検出手段により検出するステッ
プと、 (b)前記ステップ(a)で検出されたノズル各部の温
度に基づいて、前記ノズルの軸方向に於ける温度分布を
表わす波形を求めるステップと、 (c)前記ステップ(b)で求められた波形を記憶手段
に記憶して保存するステップと、 (d)前記第1の射出成形機とはノズルに配設された熱
源の個数及び/又は配設位置が異なる第2の射出成形機
に対して、ノズル各部の温度制御目標値を前記ステップ
(c)で保存された波形に基づいて求めるステップとを
備える、射出成形機のノズル温度設定方法。8. An injection cylinder having a nozzle at a tip end thereof for injecting resin into a mold, a plurality of heat sources arranged in the axial direction of the nozzle, and a plurality of units for detecting temperatures of respective parts of the nozzle. A method of setting the nozzle temperature of an injection molding machine having the temperature detection means of claim 1, and a temperature control device connected to the plurality of heat sources and the temperature detection means, wherein: (a) the first injection molding machine A step of detecting the temperature of each part of the nozzle when molded by a temperature detecting means; and (b) a temperature distribution in the axial direction of the nozzle based on the temperature of each part of the nozzle detected in step (a). The step of obtaining the waveform to be represented, (c) the step of storing the waveform obtained in step (b) in the storage means and storing it, and (d) the first injection molding machine are arranged in the nozzle. Number of heat sources and / or Relative installation position is different second injection molding machine, and a step of determining based on the temperature control target value of the nozzle each unit waveform stored the in step (c), a nozzle temperature setting method for an injection molding machine.
方向の温度分布を表わすグラフ上に於いて、前記ステッ
プ(a)で検出された各検出値と前記各温度検出手段の
配設位置との対応関係を示す複数の点をスプライン曲線
で結んで前記波形を決定するステップを含む、請求項8
に記載の射出成形機のノズル温度設定方法。9. The step (b) is, on a graph showing a temperature distribution in the axial direction of the nozzle, each detected value detected in the step (a) and an arrangement position of each of the temperature detecting means. 9. A step of connecting a plurality of points indicating a correspondence relationship with a spline curve to determine the waveform.
Nozzle temperature setting method of the injection molding machine according to.
ペレータが読取ることが出来る記録紙にプリントするス
テップを含む、請求項8又は9に記載の射出成形機のノ
ズル温度設定方法。10. The nozzle temperature setting method for an injection molding machine according to claim 8, wherein the step (c) includes a step of printing the waveform on a recording paper which can be read by an operator.
記第2の射出成形機の制御装置が読取ることが出来る記
憶媒体に記憶して保存するステップを含む、請求項8、
9又は10に記載の射出成形機のノズル温度設定方法。11. The step (c) includes the step of storing and storing the waveform in a storage medium readable by a controller of the second injection molding machine.
9. The method for setting the nozzle temperature of an injection molding machine according to 9 or 10.
部の温度制御目標値を自動的に設定するステップを含
む、請求項11に記載の射出成形機のノズル温度設定方
法。12. The nozzle temperature setting method for an injection molding machine according to claim 11, wherein the step (d) includes a step of automatically setting a temperature control target value for each part of the nozzle.
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| JP6-76385 | 1994-03-24 | ||
| JP7638594 | 1994-03-24 | ||
| JP08766895A JP3487670B2 (en) | 1994-03-24 | 1995-03-22 | Method of setting cylinder temperature and nozzle temperature of injection molding machine |
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