JP3490163B2 - パワーステアリング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】この発明は、ロータリースプール
とスリーブの相対的な回転変位により流体を分流制御す
るロータリ型制御弁を備えたパワーステアリング装置に
関する。 【０００２】 【従来の技術】従来例のパワーステアリング装置として
は、例えば図６に示すようなものがある。左右のタイヤ
５１、５２にそれぞれ取り付けられたナックルアーム５
３、５４は、サイドロッド５５、５６を介してラック軸
５７に連結されている。ラック５７軸に形成したラック
は、ハンドルＨに一体に連結されたステアリングシャフ
ト５９によって回転するピニオン軸６０に形成したピニ
オンとかみあっている。また、ラック軸５７には、パワ
ーシリンダＰＣ内に軸方向に移動可能に組み込まれたシ
リンダピストン６２が一体に取り付けられている。 【０００３】ステアリングシャフト５９とピニオン軸６
０の間には、制御弁６３を設けている。制御弁６３は、
直列に接続した可変絞り部６３ａ、６３ｂからなる第１
弁組と、同じく直列に接続した可変絞り部６３ｃ、６３
ｄからなる第２弁組とを、並列にしたものである。ハン
ドルＨの回転に応じて、可変絞り部６３ａ、６３ｂは互
いにその開度が反対に変化する。同様に、ハンドルの回
転に応じて、可変絞り部６３ｃ、６３ｄも互いにその開
度が反対に変化する。そして、上記第１弁組と第２弁組
とは、開度変化が反対となっている。可変絞り部６３ａ
及び６３ｃ上流側の入口ポート６９はポンプＰに接続
し、また可変絞り部６３ｂ及び６３ｄの下流側はタンク
Ｔと接続している。さらに、可変絞り部６３ａと６３ｂ
の中間部の第１出力ポート７０は、シリンダ通路６４を
介してパワーシリンダＰＣの第１シリンダ室６１ａに接
続され、可変絞り部６３ｃと６３ｄの中間部の第２出力
ポート７１は、シリンダ通路６５を介してパワーシリン
ダＰＣの第２シリンダ室６１ｂに接続している。さら
に、上記シリンダ通路６４には第１シリンダ可変絞り６
６を、シリンダ通路６５には第２シリンダ可変絞り６７
を設けている。これらシリンダ可変絞り６６、６７は電
子制御装置６８に接続され、この電子制御装置６８から
の信号に応じてその開度を変化する。 【０００４】次に、この従来例の作用を説明する。ハン
ドルＨを右にきった時には、可変絞り部６３ｂと６３ｃ
の開度が大きくなるとともに、可変絞り部６３ａと６３
ｄの開度が小さくなるものとする。したがって、ポンプ
からの吐出油は可変絞り部６３ｃ側に導かれれるととも
に、シリンダ通路６５を通って第２シリンダ室６１ｂに
導かれる。同時に、第１シリンダ室６１ａ側に圧油はシ
リンダ通路６４を通ってポート７０に導かれるととも
に、可変絞り弁６３ｂ側に流れてタンクＴに導かれる。
つまり、第２シリンダ室６１ｂ側の油圧が大きくなると
ともに、第１シリンダ室６１ａ側の油圧は小さくなるの
で、シリンダロッド６２は図中左方向に移動して、サイ
ドロッド５５、５６及びナックルアーム５３、５４を介
して、タイヤ５１、５２に図中右方向にアシスト力を付
与している。なお、ハンドルＨを左にきった時は、反対
に、可変絞り部６３ａと６３ｄの開度が大きくなるとと
もに、可変絞り部６３ｂと６３ｃの開度が小さくなる。
そして、図中左方向にアシスト力を付与することは同様
である。 【０００５】ハンドルＨが中立位置にある時は、ポンプ
側可変絞り部６３ａと６３ｃと、また６３ｂと６３ｄは
同一の開度を保つものとする。したがって、ポンプの吐
出油は第１弁組と第２弁組を介してタンクと連通すると
ともに、室６１ａ及び６１ｂには同圧の油圧が導かれ、
タイヤ５１、５２は直進状態を保つ。ここで、ハンドル
中立時には、電子制御装置６８によってシリンダ可変絞
り６６、６７の開度を最小にしておく。このとき、シリ
ンダ室６１ａ及び６１ｂには、同圧で、かつ、低い油圧
が満ちていることになる。そして、タイヤ側５１、５２
から何等かの外力が加わった場合、シリンダ可変絞り６
６、６７より、この力を減衰するとともに直進走行を安
定させることができる。ハンドルＨを操舵する時には、
シリンダ可変絞り６６、６７の開度を、ハンドルＨ転舵
に対するシリンダ６１の応答性が悪くならない程度で、
かつ、外力に対する減衰効果を得られるように調整す
る。以上のように、従来例のパワーステアリング装置で
は、走行状態に応じて、第１及び第２シリンダ可変絞り
６６、６７の開度を電子制御装置６８によって調節して
いる。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】以上のような従来のパ
ワーステアリング装置において、第１、第２シリンダ可
変絞り６６、６７の開度は、電子制御装置６８によって
調節している。したがって、装置全体が複雑になってコ
ストがかかってしまうとともに、電気的な信号を利用す
るために、その信頼性にも問題があった。この発明の目
的は、電気的な信号を利用することなく、安価で信頼性
の高いパワーステアリング装置を提供することである。 【０００７】 【課題を解決するための手段】この発明は、ハンドルに
連係したロータリスプールの周囲にスリーブを備えると
ともに、ハンドルの転舵に応じてこれらロータリスプー
ルとスリーブの相対位置が変化し、パワーシリンダへ導
く流体を制御するパワーステアリング装置を前提とす
る。上記のパワーステアリング装置を前提として、この
発明は、スリーブには、その直径線上に位置し、ポンプ
と接続する一対の入口ポートと、上記一対の入口ポート
を基準として一方の側に位置し、互いに対向する一対の
第１出力ポート溝と、上記一対の入口ポートを基準とし
て他方の側に位置し、互いに対向する一対の第２出力ポ
ート溝と、上記入口ポートとほぼ９０度ずらして位置
し、互いに対向する第１及び第２中継ポートと、第１中
継ポートの両隣に位置する第１通路溝と、第２中継ポー
トの両隣に位置する第２通路溝とを形成し、また、ロー
タリスプールには、上記一対の入口ポートに常時連通す
るとともに、ハンドル中立時には入口ポートとその両隣
の出力ポート溝を連通する一対の連係溝と、一対の連係
溝のそれぞれの両隣に位置するとともに、ハンドル中立
時に上記各出力ポートと連通しタンクへ流体を戻す４つ
の戻り溝と、ハンドル中立時に、第１中継ポートをその
両隣の第１通路溝に連通する第１連通溝と、ハンドル中
立時に、第２中継ポートをその両隣の第２通路溝に連通
する第２連通溝とを形成し、かつ、上記一対の第１出力
ポート溝に第１中継ポートを接続する第１連係通路と、
一対の第２出力ポート溝に第２中継ポートを接続する第
２連係通路と、第１通路溝をパワーシリンダの第１シリ
ンダ室に接続する第１シリンダ通路と、第２通路溝をパ
ワーシリンダの第２シリンダ室に接続する第２シリンダ
通路とを設け、ハンドルを転舵してロータリスプールと
スリーブの相対位置が変化すると、この相対位置に応じ
て、第１出力ポート溝あるいは第２出力ポート溝のいず
れか一方と入口ポートとの開度が大きくなるとともに、
他方の出力ポート溝と戻り溝との開度は大きくなり、ポ
ンプ吐出流体は第１連係通路あるいは第２連係通路のい
ずれか一方に導かれるとともに、他方の連係通路の流体
は戻り通路に導かれ、さらにこのハンドルの転舵に応じ
て、上記第１中継ポートと第１通路溝と第１連通溝とが
相まって構成する第１シリンダ絞りと、同じく第２中継
ポートと第２通路溝と第２連通溝とが相まって構成する
第２シリンダ絞りとは、その開度が大きくなる点に特徴
を有する。 【０００８】 【作用】この発明のパワーステアリング装置では、ハン
ドル中立時には、パワーシリンダの両室には同圧で低圧
の流体が導かれることになる。さらに、第１及び第２シ
リンダ可変絞りの開度は最小になっているので、外力が
加わったとしても直進走行を安定させることができる。
そして、ハンドルを転舵すると、このハンドル転舵に応
じてポンプからの流体は第１及び第２シリンダ可変絞り
のいずれかに導かれるとともに、この第１及び第２シリ
ンダ可変絞りは、ハンドルのきり具合に応じて、開度を
大きなるので、パワーシリンダに流れ込む油量は大きく
なり、ハンドル転舵とパワーシリンダの追従性を向上さ
せることができる。 【０００９】 【実施例】図１〜５に示すこの発明の実施例では、ケー
シング１内にステアリングシャフト２を挿入するととも
に、このステアリングシャフト２とピニオン軸３とをト
ーションバー４で連結している。そして、ステアリング
シャフト２にロータリースプール５を一体に形成すると
ともに、このロータリースプール５の周囲にスリーブ６
を相対回転自在に嵌合し、しかも、このスリーブ６を上
記ピニオン軸３と一体的に回転するようにしている。そ
して、これらロータリースプール５とスリーブ６とによ
りロータリー型制御弁が構成される。また、上記ピニオ
ン軸３に形成したピニオン３ａを、ラック軸７に形成し
たラック７ａにかみ合わせている。上記スリーブ６に
は、図２に示すように、そのスリーブの直径線上で互い
に対向する位置に、一対の入力ポート８、９を形成す
る。また、これら入力ポート８、９それぞれの両隣近傍
には、入力ポート８及び９を基準として対称な位置に、
出力ポート溝１０、１１及び１２、１３を形成する。こ
れら、第１出力ポート溝１０と１２とはスリーブ直径線
上で互いに対向する場所に、同じく第２出力ポート溝１
１と１３とはスリーブ直径線上で互いに対向する場所に
位置させる。 【００１０】ロータリースプール５には、その直径線上
で互いに対向する位置に、一対の連係溝２５、２６を形
成する。そして、ハンドルが中立位置にある時、つまり
ロータリースプールが図２に示す中立位置にあるとき
に、連係溝２５を介して入力ポート８と出力ポート溝１
０、１１とが連通し、かつ、連係溝２６を介して入力ポ
ート９と出力ポート溝１２、１３とが連通している。ま
た、ロータリースプール５には４つの戻り溝２７〜３０
を形成しているが、これら戻り溝２７〜３０は、ロータ
リースプール５に形成した戻り孔３１に常時連通する一
方、戻り孔３１はポンプＰの吸込口に接続する戻り通路
３２に接続している。そして、図２に示す中立時に、上
記戻り溝２７〜３０はそれぞれ、出力ポート溝１０〜１
３に連通している。 【００１１】さらにスリーブ６には、上記入力ポート８
及び９と、ほぼ９０度ずらした位置に、互いに対向する
第１中継ポート１８と第２中継ポート１７を形成する。
これら中継ポート１７、１８それぞれの両隣近傍で、中
継ポート１８及び１７を基準として対称な位置にそれぞ
れ第１通路溝３７、３８と第２通路溝３５、３６を形成
する。これら、通路溝３５と３７はスリーブ直径線上で
互いに対向する場所に、同じく通路溝３６、３８もスリ
ーブ直径線上で互いに対向する場所に位置させている。
また、ロータリースプール５には、上記連係溝２５、２
６と、その位相をほぼ９０度ずらした位置に、互いに対
向する第１連通溝３４と第２連通溝３３を形成する。第
２連通溝３３は、上記第２中継ポート１７と常時連通す
るとともに、図２に示す中立時には、第２中継ポート１
７を第２通路溝３５及び３６に連通している。同じく、
第１連通溝３４は、上記第１中継ポート１８と連通する
とともに、図２に示す中立時には、第１中継ポート１８
を第１通路溝３７及び３８に連通している。 【００１２】そして、上記入力ポート８と９は、入力通
路１４を介して互いに連通するとともに、この入力通路
１４はポンプＰの吐出口に接続されている。また、第１
出力ポート溝１０、１２の第１出力ポート１０ａ、１２
ａは、第１連係通路１５を介して連通するとともに、こ
の第１連係通路１５は第１中継ポート１８と連通する。
同様に第２出力ポート溝１１、１３の第１出力ポート１
１ａ、１３ａは、第２連係通路１６を介して連通すると
ともに、この第２連係通路１６は第２中継ポート１７と
連通する。さらに、上記第１通路溝３７、３８は、第１
シリンダ通路２４を介してパワーシリンダＰＣの第１シ
リンダ室２３ａと連通する一方、第２通路溝３５、３６
は、第２シリンダ通路２２を介してパワーシリンダＰＣ
の第２シリンダ室２３ｂと連通する。 【００１３】以上述べたロータリー型制御弁の各絞り
を、図２と同じ断面図上に具体的に示したのが図３であ
る。詳しく述べると、連係溝２５と第１出力ポート溝１
０によって構成される絞りをａ１とし、連係溝２６と第
１出力ポート溝１２によって構成される絞りをａ２とす
る。これら絞りａ１とａ２は同じ特性を持つものであ
り、絞りａ１とａ２が相まって、可変絞り部Ａを構成す
るものとする。同様に、連係溝２５と第２出力ポート溝
１１によって構成される絞りｃ１と、連係溝２６と第２
出力ポート溝１３によって構成される絞りｃ２とが相ま
って、可変絞り部Ｃを構成するものとする。そして、上
記可変絞り部ＡとＣは、ハンドル中立時には同一の開度
を保つものである。また、ハンドルを右にきると可変絞
り部Ａの開度は小さくなるとともに、可変絞りＣの開度
は大きくなる。反対にハンドルを左にきると可変絞り部
Ａの開度は大きくなるとともに、可変絞りＣの開度は小
さくなる。このように、これら可変絞り部ＡとＣはその
開度変化は逆ではあるが、その開度変化の特性は同じも
のである。 【００１４】第２出力ポート溝１１と戻り溝２８によっ
て構成される絞りをｂ１とし、第２出力ポート溝１３と
戻り溝３０によって構成される絞りをｂ２とする。これ
ら絞りｂ１とｂ２は同じ特性を持つものであり、絞りｂ
１とｂ２が相まって、可変絞り部Ｂを構成するものとす
る。同様に、第１出力ポート溝１０と戻り溝２７によっ
て構成される絞りｄ１と、それに対応した第１出力ポー
ト溝１２と戻り溝２９によって構成される絞りｄ２とが
相まって、可変絞り部Ｄを構成するものとする。そし
て、上記可変絞り部ＢとＤは、ハンドル中立時には同一
の開度を保つものである。また、ハンドルを右にきると
可変絞り部Ｂの開度は小さくなるとともに、可変絞りＤ
の開度は大きくなり、反対にハンドルを左にきると可変
絞り部Ｂの開度は大きくなるとともに、可変絞りＤの開
度は小さくなる。このように、これら可変絞り部ＢとＤ
はその開度変化は逆ではあるが、その開度変化の特性は
同じものである。 【００１５】一方、第２連通溝３３と第２通路溝３５に
よって構成される絞りをｅ１とし、第２連通溝３３と第
２通路溝３６によって構成される絞りをｅ２とする。こ
れら絞りｅ１とｅ２はハンドル中立時には開度が同じで
あり、絞りｅ１とｅ２が相まって、第２シリンダ可変絞
りＥを構成するものとする。同じく、第１連通溝３４と
第１通路溝３７によって構成される絞りをｆ１とし、第
１連通溝３４と第１通路溝３８によって構成される絞り
をｆ２とする。これら絞りｆ１とｆ２はハンドル中立時
には開度が同じであり、絞りｆ１とｆ２が相まって、第
１シリンダ可変絞りＦを構成するものとする。以上述べ
た可変絞り部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄと、シリンダ可変絞りＥ、
Ｆを、図４に等価回路図として示す。そして、図４から
も分かるように可変絞り部Ａ、Ｂにより、第１弁組が、
可変絞り部Ｃ、Ｄにより第２弁組が構成されている。 【００１６】次に、パワーステアリング装置の作用を説
明する。ハンドルが中立位置にあるときは、ロータリー
スプール５とスリーブ６の相対位置は図２及び３に示す
ようになる。このとき、入力ポート８及び９に導かれた
ポンプＰの吐出油は、連係溝２５及び２６に導かれると
ともに、絞りａ１、ａ２及びｃ１、ｃ２を介して、出力
ポート溝１０、１１及び１２、１３に流れ込む。なお、
このときは絞りａ１、ａ２及びｃ１、ｃ２はすべて同一
の開度を保っている。さらに、出力ポート溝１０、１１
及び１２、１３に流れ込んだ油は、絞りｂ１、ｂ２及び
ｄ１、ｄ２を介して、戻り溝２７〜３０に流れ込むとと
もに、戻り孔３１を介して戻り通路３２に戻される。な
お、このときは絞りｂ１、ｂ２及びｄ１、ｄ２はすべて
同一の開度を保っている。また、このとき出力ポート溝
１０、１１及び１２、１３内の油は、第１及び２連係通
路１６、１５を通って、中継ポート１７及び１８に導か
れる。そして、連通溝３３及び３４内に導かれた油は、
絞りｅ１、ｅ２及びｆ１、ｆ２を介して、通路溝３５、
３６及び３７、３８に流れ込む。なお、このときは絞り
ｅ１、ｅ２及びｆ１、ｆ２はすべて同一の開度を保って
いるとともに、シリンダ可変絞りＥ及びＦの開度は最小
となっている。そして、この油はシリンダ通路２２及び
２４を通って、シリンダ室２３ａ及び２３ｂに導かれ
る。 【００１７】この作用を、図４の等価回路で説明する。
ハンドル中立時は、可変絞り部ＡとＣの開度は同一であ
るとともに、可変絞り部ＢとＤの開度も同一である。し
たがって、ポンプからの吐出油は、直列に接続された可
変絞り部ＡとＢからなる第１弁組と、同様に直列に接続
された可変絞り部ＣとＤからなる第２弁組とを介してタ
ンクＴに連通する。このとき、シリンダ２３の室２３
ａ、２３ｂ内は同圧となるので、操舵アシストを行うこ
となく直進走行を保つ。また、低圧の油圧が満たされて
いるので、タイヤ側から何等かの外力が加わったとして
も、第１、第２シリンダ可変絞りＦ、Ｅにより、この力
が減衰され直進走行を安定させることができる。 【００１８】次に、上記ハンドル中立位置からハンドル
を右にきった場合、ロータリースプール５は図５のよう
に矢印Ｋ方向に回転し、ロータリスプール５とスリーブ
６の相対位置は図５に示すように変化する。このとき、
絞りｃ１とｃ２の開度は大きくなるとともに、絞りａ１
とａ２の開度は小さくなる。したがって、連係溝２５及
び２６に導かれたポンプの吐出油は、絞りｃ１、ｃ２の
開度に応じて、第２出力ポート溝１１、１３に多く流れ
込む。また、絞りｂ１とｂ２の開度は小さくなっている
ので、出力ポート溝１１、１３に流れ込んだ油は、第２
連係通路１６を介して、第２連通溝３３に導かれる。そ
して、このとき絞りｅ１の開度は小さくなっているが、
絞りｅ２が大きくなっているので、結局は第２シリンダ
可変絞りＥの開度は大きくなっていることになる。つま
り、第２連通溝３３内の油は第２シリンダ通路２２を通
って、ハンドル中立時よりもより多い圧油が第２シリン
ダ室２３ｂに導かれる。 【００１９】同時に、絞りｄ１とｄ２の開度は大きくな
っているので、第１出力ポート溝１０内の油は戻り溝２
７に導かれ、戻り孔３１に流れ込む。そして、いま絞り
ｆ２が大きくなっているので、結局第１シリンダ室２３
ａ内の油が、第１シリンダ通路２４→絞りｆ２→第１連
通溝３４→第１連係通路１５→第１出力ポート溝１０、
１２→絞りｄ１、ｄ２→戻り溝２７、２９を通って、戻
り孔３１に導かれることになる。したがって、第２シリ
ンダ室２３ｂ内の油圧が大きくなるとともに、第１シリ
ンダ室２３ａ内の油圧が小さくなり、シリンダロッドが
移動し操舵をアシストする。なお、ハンドルを左にきっ
た時も、以上述べた作用と同様であり、その詳細な説明
は省略する。 【００２０】この作用を、図４の等価回路で説明する。
ハンドルを右にきった時は、可変絞り部Ａの開度は小さ
くなるとともに、可変絞り部Ｃの開度は大きくなる。し
たがって、ポンプからの吐出油は可変絞り部Ｃ側に導か
れれるとともに、第２連係通路１６を通ってシリンダ可
変絞りＥに導かれる。ここで、第２シリンダ可変絞りＥ
は、ハンドルのきり具合に応じてその開度が大きくなっ
ているので、第２シリンダ通路２２を介して第２シリン
ダ室２３ｂにながれ込む。 【００２１】同時に、第１可変絞り部Ｄの開度は小さく
なるとともに、可変絞り部Ｂの開度は大きくなってい
る。また、第１シリンダ可変絞りＦは、ハンドルのきり
具合に応じてその開度が大きくなっているので、第１シ
リンダ通路２４及び第１連係通路１５を通って、第１出
力ポート１０ａ、１２ａに導かれる。そして、可変絞り
部Ｂを介してタンクＴに導かれる。つまり、第２シリン
ダ室２３ｂ側の油圧が大きくなるとともに、第１シリン
ダ室２３ａ側の油圧は小さくなり、パワーシリンダＰＣ
内のシリンダロッドは図中左方向に移動して、ハンドル
操舵にアシスト力を付与する。なお、ハンドルＨを左に
きった時は、反対に、可変絞り部ＡとＤの開度が大きく
なるとともに、可変絞り部ＢとＣの開度が小さくなる。
そして、ハンドルを左にきる操舵にアシスト力を付与す
ることは同様である。 【００２２】以上述べたように、ハンドル中立時には、
第１及び第２シリンダ可変絞り部ＥとＦは最小になって
いるとともに、ハンドルのきり具合に応じてその開度は
大きくなる。したがって、ハンドル中立時に、タイヤか
ら外力が加わっても、直進走行を安定させることができ
るとともに、ハンドルをきった時にはパワーシリンダＰ
Ｃに流れ込む油量は大きくなり、ハンドル転舵とパワー
シリンダの追従性を向上させることができる。このよう
に、電気的な信号を使用することなく、安価で、かつ、
信頼性の向上が可能となる。なお、絞り部ＥとＦの開度
特性は、タイヤ側から何等かの外力が加わったときの減
衰効果と、ハンドル転舵とパワーシリンダの追従性とを
考慮して決めればよい。また、この実施例ではラックア
ンドピニオン型のパワーステアリング装置について述べ
たが、ウォームナット型パワーステアリング装置にも適
用されることはいうまでもない。 【００２３】 【発明の効果】この発明によれば、電気的な信号を使用
することなく、安価で、かつ、信頼性の高いパワーステ
アリング装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】この発明の実施例のパワーステアリング装置断
面図である。 【図２】実施例のパワーステアリング装置で、ハンドル
が中立位置にある時のロータリーバルブを示す図であ
る。 【図３】ロータリーバルブの各絞りを、図２と同じ断面
図上に具体的に示した図である。 【図４】実施例のパワーステアリング装置の等価回路図
である。 【図５】実施例のパワーステアリング装置で、ハンドル
を右にきった時のロータリーバルブを示す図である。 【図６】従来例のパワーステアリング装置の等価回路図
である。 【符号の説明】 ５ ロータリースプール ６ スリーブ ８、９ 入力ポート １０、１２ 第１出力ポート溝 １１、１３ 第２出力ポート溝 １５ 第１連係通路 １６ 第２連係通路 １７ 第２中継ポート溝 １８ 第１中継ポート溝 ２２ 第２シリンダ通路 ２４ 第１シリンダ通路 ２５、２６ 連係溝 ３３ 第２連通路 ３４ 第１連通路 ＰＣ パワーシリンダ ２３ａ 第１シリンダ室 ２３ｂ 第２シリンダ室

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 ハンドルに連係したロータリスプールの
   周囲にスリーブを備えるとともに、ハンドルの転舵に応
   じてこれらロータリスプールとスリーブの相対位置が変
   化し、パワーシリンダへ導く流体を制御するパワーステ
   アリング装置において、スリーブには、その直径線上に
   位置し、ポンプと接続する一対の入口ポートと、上記一
   対の入口ポートを基準として一方の側に位置し、互いに
   対向する一対の第１出力ポート溝と、上記一対の入口ポ
   ートを基準として他方の側に位置し、互いに対向する一
   対の第２出力ポート溝と、上記入口ポートとほぼ９０度
   ずらして位置し、互いに対向する第１及び第２中継ポー
   トと、第１中継ポートの両隣に位置する第１通路溝と、
   第２中継ポートの両隣に位置する第２通路溝とを形成
   し、また、ロータリスプールには、上記一対の入口ポー
   トに常時連通するとともに、ハンドル中立時には入口ポ
   ートとその両隣の出力ポート溝を連通する一対の連係溝
   と、一対の連係溝のそれぞれの両隣に位置するととも
   に、ハンドル中立時に上記各出力ポートと連通しタンク
   へ流体を戻す４つの戻り溝と、ハンドル中立時に、第１
   中継ポートをその両隣の第１通路溝に連通する第１連通
   溝と、ハンドル中立時に、第２中継ポートをその両隣の
   第２通路溝に連通する第２連通溝とを形成し、かつ、上
   記一対の第１出力ポート溝に第１中継ポートを接続する
   第１連係通路と、一対の第２出力ポート溝に第２中継ポ
   ートを接続する第２連係通路と、第１通路溝をパワーシ
   リンダの第１シリンダ室に接続する第１シリンダ通路
   と、第２通路溝をパワーシリンダの第２シリンダ室に接
   続する第２シリンダ通路とを設け、ハンドルを転舵して
   ロータリスプールとスリーブの相対位置が変化すると、
   この相対位置に応じて、第１出力ポート溝あるいは第２
   出力ポート溝のいずれか一方と入口ポートとの開度が大
   きくなるとともに、他方の出力ポート溝と戻り溝との開
   度は大きくなり、ポンプ吐出流体は第１連係通路あるい
   は第２連係通路のいずれか一方に導かれるとともに、他
   方の連係通路の流体は戻り通路に導かれ、さらにこのハ
   ンドルの転舵に応じて、上記第１中継ポートと第１通路
   溝と第１連通溝とが相まって構成する第１シリンダ絞り
   と、同じく第２中継ポートと第２通路溝と第２連通溝と
   が相まって構成する第２シリンダ絞りとは、その開度が
   大きくなることを特徴とするパワーステアリング装置。