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JP3491002B2 - Operation control method and apparatus for a plurality of power usage systems - Google Patents
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JP3491002B2 - Operation control method and apparatus for a plurality of power usage systems - Google Patents

Operation control method and apparatus for a plurality of power usage systems

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JP3491002B2
JP3491002B2 JP15752696A JP15752696A JP3491002B2 JP 3491002 B2 JP3491002 B2 JP 3491002B2 JP 15752696 A JP15752696 A JP 15752696A JP 15752696 A JP15752696 A JP 15752696A JP 3491002 B2 JP3491002 B2 JP 3491002B2
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  • Liquid Crystal (AREA)
  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
  • Control Of Electrical Variables (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、半導体ウエハ等に
所望の処理を施す処理装置等の複数の電力使用系の動作
を制御する方法及びその装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and apparatus for controlling the operation of a plurality of power usage systems such as a processing apparatus for performing desired processing on a semiconductor wafer or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、半導体ウエハやLCD基板等の
被処理体に対して、酸化処理を施したり、拡散層、シリ
コン酸化膜、シリコン窒化膜等を形成したり、或いはプ
ラズマ処理を施す場合には、各種の熱処理装置やプラズ
マ処理装置が用いられる。通常、ウエハやLCD基板に
対して所望の処理を順次施して製品を完成させるために
は、同種或いは異種の処理装置を複数個用意し、且つス
ループットを向上させるためにこれらの各処理装置を並
列的に動作させるのが一般的である。ウエハやLCD基
板等に対しては、熱処理やプラズマ処理が主に行われる
ことから、各処理装置は比較的電力を消費し、そして、
これらに電力を供給する電力供給源は比較的高価なこと
から、1台の電力供給源から許容される範囲内で可能な
限り、多くの台数の処理装置に電力を供給し、使用台数
をできるだけ減らすようになっている。
2. Description of the Related Art Generally, when an object to be processed such as a semiconductor wafer or an LCD substrate is subjected to an oxidation process, a diffusion layer, a silicon oxide film, a silicon nitride film or the like is formed, or a plasma process is performed. Various heat treatment devices and plasma treatment devices are used. Usually, in order to sequentially perform desired processing on a wafer or LCD substrate to complete a product, a plurality of processing apparatuses of the same type or different types are prepared, and in order to improve throughput, these processing apparatuses are arranged in parallel. It is general to make it work. Since the heat treatment and the plasma treatment are mainly performed on the wafer, the LCD substrate, etc., each processing device consumes relatively much electric power,
Since the power supply source that supplies power to these is relatively expensive, power is supplied to as many processing units as possible within the range permitted by one power supply source, and the number of units used is as low as possible. It is supposed to be reduced.

【0003】ところで、各処理装置で消費される電力
は、その装置が稼働している間、常に一定になっている
というものではなく、処理の態様によって、また、1つ
の処理(レシピ)は多数のステップから成り立っている
が、そのステップによっても消費電力は大幅に異なる。
例えば、熱処理装置を例にとれば、ウエハのウエハボー
トへの移載時には消費電力はそれ程必要とはしないが、
処理炉を所定のプロセス温度例えば1000℃まで昇温
する時には最も大きな電力が必要とされる。そして、各
処理装置は、相互間の管理は一般的には行われておら
ず、処理が仕掛けられると順次実行して行くようになっ
ている。
By the way, the electric power consumed by each processing device is not always constant while the device is operating. Depending on the mode of processing, one processing (recipe) may have many The power consumption varies significantly depending on the step.
For example, taking a heat treatment apparatus as an example, power consumption is not so much required when transferring wafers to the wafer boat,
The largest electric power is required when raising the temperature of the processing furnace to a predetermined process temperature, for example, 1000 ° C. Then, the respective processing devices are not generally managed with each other, and are sequentially executed when the processing is started.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】このように、処理を実
行しているステップの種類に応じて使用電力も異なるの
であるが、複数の処理装置の電力供給を賄っている電力
供給源の電力供給量が許容出力電力を越えると保護回路
等が動作して電力の供給が遮断されてしまう。このよう
な電力供給の遮断が、あるステップの実行中に発生する
と、その時処理中の被処理体を製品として使用できなく
なる可能性もあるので、急激な電力供給の遮断は避けな
ければならない。そのために、従来にあっては、1つの
電力供給源に接続する処理装置の台数を、かなり減らし
て許容出力電力に対するマージンを大きくとって、安全
性を確保せざるを得えなかった。
As described above, although the power consumption varies depending on the type of the step in which the process is executed, the power supply from the power supply source that supplies the power to the plurality of processing devices. When the amount exceeds the allowable output power, the protection circuit operates and the power supply is cut off. If such a power supply cutoff occurs during the execution of a certain step, it is possible that the object being processed at that time cannot be used as a product, so abrupt power supply cutoff must be avoided. Therefore, in the past, the number of processing devices connected to one power supply source was considerably reduced, and a large margin for allowable output power was taken to ensure safety.

【0005】このため、電力供給源の設置台数を必要以
上に多くせざるをえないので、コスト高を招来してい
た。また、例えば落雷等によって一旦停電が生じた後
に、電力供給が復帰した場合には、各処理装置が一斉に
フルパワーで所定のキープ温度まで昇温操作を開始する
ことになるので、この場合にも多量の電力が同時に消費
され、電力供給を賄い切れなくなってしまう。
For this reason, the number of power supply sources to be installed must be increased more than necessary, resulting in high cost. Also, for example, when the power supply is restored after a power failure has once occurred due to a lightning strike or the like, each processing device simultaneously starts a temperature raising operation to a predetermined keep temperature with full power. However, a large amount of power is consumed at the same time, and the power supply cannot be covered.

【0006】特に、最近においては、自然酸化膜の付着
を防止する等の目的で処理炉の高速昇温及び高速降温が
可能な高速昇温処理装置が開発されており、この高速昇
温処理装置は、昇温時に非常に大きな電力を消費し、例
えば従来装置が昇温時に40KW/時間の電力消費であ
るのに対して、この高速昇温処理装置は70KW/時間
もの電力消費となる。このため、このような処理装置を
複数台1つの電力供給源に接続すると、簡単に許容出力
電力を越えてしまう恐れがあり、上記した問題点の早期
解決が望まれている。
In particular, recently, a high-speed temperature rising processing device capable of high-speed temperature rising / falling of the processing furnace has been developed for the purpose of preventing adhesion of a natural oxide film, and the like. Consumes a very large amount of electric power when the temperature is raised, for example, the conventional device consumes 40 KW / hour when the temperature is raised, whereas the high-speed temperature raising apparatus consumes as much as 70 KW / hour. Therefore, if a plurality of such processing devices are connected to a single power supply source, the allowable output power may be easily exceeded, and early resolution of the above-mentioned problems is desired.

【0007】本発明は、以上のような問題点に着目し、
これを有効に解決すべく創案されたものである。本発明
の目的は、複数の電力使用系を全体の電力使用料を勘案
しつつ、効率的に管理することができる複数の電力使用
系の動作制御方法及びその装置を提供することにある。
The present invention focuses on the above problems,
It was created to solve this effectively. An object of the present invention is to provide an operation control method for a plurality of power usage systems and an apparatus therefor capable of efficiently managing the plurality of power usage systems while taking into consideration the total power usage fee.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】請求項1に規定する発明
は、外部信号に依存して動作の進行の可否を決定するこ
とができる複数の電力使用系を有すると共に、前記各電
力使用系は、動作中にそれぞれ電力使用量の異なる複数
のステップを有し、1つの電力供給源から前記各電力使
用系へ電力を供給するようにした電力供給システムに設
けられる動作制御装置において、前記電力供給源から出
力される電力を検出する出力電力検出部と、この出力電
力検出部の検出値と予め設定された基準値とを比較して
比較結果を示す比較信号を前記複数の電力使用系に供給
される前記外部信号として出力する比較制御部とを備
え、前記検出値が前記基準値を越えたことに応答して前
記比較信号は動作不許可状態を示すように構成されると
共に、前記各電力使用系は、最も使用電力を要するステ
ップを開始する直前に前記外部信号に基づいて動作の進
行の可否を決定するように構成したものである。 請求項10に規定する発明は、外部信号に依存して動作
の進行の可否を決定すること及び外部信号に依存して
作を停止させないで出力状態を低減させることができる
複数の電力使用系に、1つの電力供給源から電力を供給
する電力供給システムに設けられる動作制御装置におい
て、前記電力供給源から出力される電力を検出する出力
電力検出部と、この出力電力検出部の検出値と予め設定
された複数の基準値とを比較して比較結果を示す複数の
比較信号を前記複数の電力使用系に供給される外部信号
として出力する比較制御部とを備え、前記検出値が、前
記それぞれの基準値を越えたことに応答して前記それぞ
れの比較信号は、動作不許可状態と出力低減指示をそれ
ぞれ示すように構成するようにしたものである。
The invention defined in claim 1 has a plurality of power use systems capable of deciding whether or not to proceed with an operation depending on an external signal, and the above-mentioned respective power use systems.
There are multiple power usage systems, each with different power consumption during operation.
And each of the power sources from one power source.
In an operation control device provided in a power supply system configured to supply power to a utility system, an output power detection unit that detects power output from the power supply source, and a detection value of the output power detection unit and a preset value. A comparison control unit that outputs a comparison signal indicating a comparison result by comparing the generated reference value as the external signal supplied to the plurality of power use systems, and the detected value exceeds the reference value. It said comparison signal in response when configured to indicate operation disable state
In both cases, each of the power usage systems is the system that requires the most power.
Just before the start of the operation, the operation progresses based on the external signal.
It is configured to determine whether or not a line is allowed . Invention as defined in claim 10, depending on that, and an external signal for determining whether the progress of the operation in dependence on an external signal dynamic
In an operation control device provided in a power supply system that supplies power from one power supply source to a plurality of power use systems that can reduce the output state without stopping the operation, the power output from the power supply source And a plurality of comparison signals indicating a comparison result obtained by comparing the detection value of the output power detection unit with a plurality of preset reference values and are supplied to the plurality of power use systems. A comparison control unit for outputting as an external signal, and in response to the detected value exceeding each of the reference values, each of the comparison signals indicates an operation disapproval state and an output reduction instruction. It is designed to be configured.

【0009】請求項1に規定する発明によれば、電力供
給源からの出力電力は、出力電力検出部にて検出され、
この検出値は、比較制御部にて基準値と比較される。こ
の基準値は、上記電力供給源の最大許容出力電力にある
程度のマージンを含ませた値に対応させている。ここ
で、検出値が基準値よりも小さい場合には、出力電力量
は余裕があることから比較信号は、動作許可状態を示す
信号として出力され、逆に検出値が基準値よりも大きい
場合には、出力電力量はすでに余裕がないことから比較
信号は、動作不許可状態を示す信号として出力される。
According to the invention defined in claim 1, the output power from the power supply source is detected by the output power detector,
This detected value is compared with the reference value by the comparison controller. The reference value corresponds to the maximum allowable output power of the power supply source including a certain margin. Here, when the detected value is smaller than the reference value, the comparison signal is output as a signal indicating the operation permission state because the output electric energy has a margin, and conversely when the detected value is larger than the reference value. Since the output electric energy has no margin, the comparison signal is output as a signal indicating the operation disapproval state.

【0010】各電力使用系、例えば半導体ウエハの処理
装置等は、一般にユーザ汎用性を高めるために動作のス
タートをする時及びレシピ中の各ステップを実行する時
に、外部信号を参照することができるようにプログラム
されていることから、上記比較信号を、動作のスタート
時或いは、所望するステップの開始時に参照させるよう
にすれば、出力電力量に余裕がない時(動作不許可状
態)には動作のスタートが停止され、或いは、ステップ
の開始が停止されて待ち状態となる。
Each power usage system, such as a semiconductor wafer processing apparatus, can generally refer to an external signal when starting an operation and when executing each step in a recipe in order to enhance versatility of a user. Therefore, if the comparison signal is referred to at the start of the operation or at the start of the desired step, the operation is performed when the output electric energy has no margin (operation non-permission state). Is stopped, or the start of the step is stopped to enter the waiting state.

【0011】そして、他の電力使用系において処理が終
了したり、或いは電力使用量の少ないステップに移行し
たりして、出力電力量に余裕が生じた時(動作許可状
態)には、今まで待ち状態になっていたステップや動作
が開始されることになる。ここで、基準値として、レベ
ルを変えた複数種類のものを用意して、それぞれに対応
した比較信号を出力させるようにしておけば、多段階で
各電力使用系の制御が可能となる。例えば、低い基準値
に対応する比較信号は、レシピの複数ステップの内、最
も使用電力の大きなステップを開始する時に参照させる
ようにし、高い基準値に対応する比較信号は、それ程電
力使用量が多くないステップの開始時、或いはその電力
使用系の動作のスタート開始時に参照させるようにすれ
ばよい。これにより、各電力使用系の動作を、全体とし
て電力消費が電力供給源にとって過度にならないように
効率的に管理することが可能となる。
Then, when there is a margin in the output power amount (operation permitting state) due to the end of processing in another power use system or the shift to a step in which the power use amount is small, The step or operation in the waiting state will be started. Here, if a plurality of types of different levels are prepared as reference values and the comparison signals corresponding to each are output, it is possible to control each power usage system in multiple stages. For example, the comparison signal corresponding to the low reference value is referred to when starting the step with the largest power consumption among the multiple steps of the recipe, and the comparison signal corresponding to the high reference value has a large amount of power consumption. It may be referred to at the start of a non-existent step or at the start of the operation of the power usage system. This makes it possible to efficiently manage the operation of each power usage system so that the overall power consumption does not become excessive for the power supply source.

【0012】請求項10に規定する発明によれば、電力
供給源からの出力電力は、出力電力検出部にて検出さ
れ、この検出値は、比較検出部にて基準値と比較され
る。ここで基準値は複数存在し、例えば一方の基準値に
基づく比較信号は動作不許可状態を示す信号として用い
られ、他方の比較信号は出力低減指示を示す信号として
用いられる。各電力使用系において、動作のスタート及
びレシピ中の各ステップの実行を管理するシステム制御
部へ動作不許可状態を示す比較信号を入力して、出力電
力量に余裕がない時(動作不許可状態)には動作のスタ
ートが停止され、或いはステップの開始が停止されて待
ち状態となる。
According to the invention defined in claim 10 , the output power from the power supply source is detected by the output power detector, and the detected value is compared with the reference value by the comparison detector. Here, there are a plurality of reference values. For example, the comparison signal based on one reference value is used as a signal indicating the operation non-permission state, and the other comparison signal is used as a signal indicating an output reduction instruction. In each power usage system, when a comparison signal indicating the operation disapproval state is input to the system control unit that manages the start of operation and the execution of each step in the recipe, when there is no margin in the output power (operation disapproval state ), The start of the operation is stopped, or the start of the step is stopped to enter the waiting state.

【0013】そして、他の電力使用系において処理が終
了したり、或いは電力使用量の少ないステップに移行し
たりして、出力電力量に余裕が生じた時(動作許可状
態)には、今まで待ち状態になっていたステップや動作
が開始されることになる。以上の点は、先に説明した発
明と同じである。ここでは、他方の出力低減指示を示す
比較信号は、電力使用系の温度を直接的に制御する温度
制御部へ入力される。そして、この比較信号が出力低減
を指示していない時には例えばフルパワーで出力を行な
って例えば昇温がなされ、出力低減を指示している時に
は、例えばフルパワー時の所定の割合に低減した電力
で、出力がなされる。この場合、他の電力使用系におい
ても単位時間における出力電力が所定の割合だけ減じら
れた電力となる。従って、出力低減を指示する比較信号
が出力されると、全体として単位時間あたりの出力電力
が所定の割合に減じられるので、どのような場合であっ
ても電力供給源からの出力電力が過大とならず、電力遮
断が生ずることを未然に防止することが可能となる。
Then, when there is a margin in the output power amount (operation permitting state) due to the end of the process in another power use system or the shift to a step in which the power use amount is small, The step or operation in the waiting state will be started. The above points are the same as the invention described above. Here, the comparison signal indicating the other output reduction instruction is input to the temperature control unit that directly controls the temperature of the power usage system. When the comparison signal does not instruct output reduction, output is performed at full power, for example, to raise temperature, and when output reduction is instructed, for example, power reduced to a predetermined ratio at full power is used. , Output is done. In this case, the output power per unit time is also reduced by a predetermined ratio in other power use systems. Therefore, when the comparison signal instructing the output reduction is output, the output power per unit time is reduced to a predetermined rate as a whole, and in any case, the output power from the power supply source is excessive. In addition, it is possible to prevent power cutoff.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る複数の電力
使用系の動作制御方法及びその装置の一実施例を添付図
面に基づいて詳述する。図1は複数の電力使用系に設け
られた本発明の第1の実施例に係る動作制御装置を示す
構成図、図2は電力使用系の1つの処理を構成する各ス
テップを示す図、図3は図2に示す各ステップを実行す
る時の電力使用量を示す図である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of an operation control method for a plurality of power use systems and an apparatus thereof according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a configuration diagram showing an operation control device according to a first embodiment of the present invention, which is provided in a plurality of power usage systems, and FIG. 2 is a diagram showing each step constituting one process of the power usage system. FIG. 3 is a diagram showing the amount of electric power used when the steps shown in FIG. 2 are executed.

【0015】まず、電力供給システムについて説明する
と、1つの電力供給源2に対しては、複数、図示例にお
いては5個の電力使用系、例えば半導体ウエハ処理装置
4A〜4Eが電力供給ライン6を介して並列的に接続さ
れており、各処理装置の要求に応じて電力を供給するよ
うになっている。当然のこととして、上記電力供給源2
は、供給できる最大の電力容量、すなわち、最大許容出
力電力があり、その容量を越えては出力することができ
ない。
First, the power supply system will be described. For one power supply source 2, a plurality of power use systems, in the illustrated example, five power use systems, for example, the semiconductor wafer processing apparatuses 4A to 4E are connected to the power supply line 6. They are connected in parallel via the power supply unit and supply electric power according to the demand of each processing device. As a matter of course, the power source 2
Has the maximum power capacity that can be supplied, that is, the maximum allowable output power, and cannot output beyond that capacity.

【0016】各処理装置4A〜4Eは、前述のように、
半導体ウエハに対して、同種或いは異種の処理を施すた
めに、同種或いは異種の装置として構成されている。例
えば、これらの処理装置としては、プラズマ処理装置、
熱酸化処理装置、熱拡散処理装置、CVD処理装置、高
速昇温熱処理装置等をユーザの必要に応じて適当に組み
合わされることになる。一般的には、各処理装置は、そ
れぞれに内蔵されるマイクロコンピュータ等の制御部に
より、その動作が制御されるようになっており、処理す
べき内容、いわゆるレシピが予めプログラム化されて記
憶され、このレシピに沿って半導体ウエハの処理が行わ
れる。
As described above, each of the processing devices 4A to 4E has the following features.
The semiconductor wafers are configured as the same or different types of devices for performing the same or different types of processing on the semiconductor wafers. For example, as these processing devices, a plasma processing device,
A thermal oxidation processing apparatus, a thermal diffusion processing apparatus, a CVD processing apparatus, a high-speed temperature rising thermal processing apparatus, etc. will be combined appropriately according to the needs of the user. Generally, the operation of each processing device is controlled by a control unit such as a microcomputer incorporated in each processing device, and the contents to be processed, so-called recipes are programmed and stored in advance. The semiconductor wafer is processed according to this recipe.

【0017】上記各所処理装置の制御部は、処理装置全
体の動作、すなわち、装置動作のスタートや終了、レシ
ピの各ステップの開始のタイミングなどを規制してコン
トロールすることによりスケジューリングを行なうシス
テム制御部22A〜22Eと、このシステム制御部22
A〜22Eから指令を受けて実際の駆動制御を行なうサ
ブユニット制御部を有しており、このサブユニット制御
部には、供給ガスを制御するガス制御部や炉体の温度を
制御する温度制御部等が含まれる。図示例においては、
このサブユニット制御部の内、最も電力を消費する炉体
の温度を制御する温度制御部24A〜24Eが示されて
いる。尚、これらの制御部は、図示例では電力使用系と
別体で記しているが、実際には電力使用系に内蔵されて
いる。そして、後述する第1及び第2の比較信号20
A、20Bが上記各システム制御部22A〜22Eへ入
力される。そして、同一の或いは異なったレシピが各処
理装置に対応させて個別に各システム制御部等に記憶さ
れる。1つの処理を実行するためのこのレシピは、通
常、複数のステップからなり、そのステップに応じて電
力使用量も異なってくる。
The control unit of each processing unit controls the operation of the entire processing unit, that is, the start and end of the operation of the processing unit, the timing of starting each step of the recipe, and the like, and controls the system control unit for scheduling. 22A to 22E and the system control unit 22
It has a sub-unit control section that receives commands from A to 22E and performs actual drive control. The sub-unit control section has a gas control section that controls the supply gas and a temperature control that controls the temperature of the furnace body. Departments are included. In the illustrated example,
Among the sub-unit control units, temperature control units 24A to 24E that control the temperature of the furnace body that consumes the most electric power are shown. Although these control units are shown separately from the power usage system in the illustrated example, they are actually built in the power usage system. Then, the first and second comparison signals 20 to be described later
A and 20B are input to the system control units 22A to 22E. Then, the same or different recipes are individually stored in each system control unit or the like in association with each processing device. This recipe for executing one process is usually composed of a plurality of steps, and the amount of electric power used varies depending on the steps.

【0018】一例として、高速昇温熱処理装置における
ウエハの酸化処理を1つのレシピとして説明すると、図
2に示すようにウエハ酸化処理を行うには、装置自体の
アイドリングステップと、ウエハのウエハボートへの移
載ステップと、ボートを処理炉内へ搬入するボート搬入
ステップと、処理炉内へ搬入したウエハを加熱ヒータに
より所定のプロセス温度まで急速昇温する高速昇温ステ
ップと、ウエハをプロセス温度に維持したまま処理ガス
等を導入して実際に酸化処理を行なう酸化ステップと、
処理後のウエハを急速降温させる高速降温ステップと、
ボートを処理炉から搬出するボート搬出ステップと、処
理済みのウエハをボートから取り出してウエハカセット
へ移載するカセットへの移載ステップを順次経て実行さ
れ、また、アイドリング状態に戻ることになる。
As an example, the wafer oxidation process in the rapid thermal processing system will be described as one recipe. To perform the wafer oxidation process as shown in FIG. 2, the idling step of the system itself and the wafer boat of the wafer are performed. Transfer step, a boat loading step of loading the boat into the processing furnace, a high-speed heating step of rapidly heating the wafer loaded into the processing furnace to a predetermined process temperature by a heater, and a wafer heating to the process temperature. An oxidation step in which a processing gas or the like is introduced while actually maintaining the oxidation process,
A high-speed cooling step for rapidly cooling the processed wafer,
The boat unloading step for unloading the boat from the processing furnace and the cassette loading step for unloading the processed wafer from the boat and loading it on the wafer cassette are sequentially executed, and the idling state is restored.

【0019】上記各ステップを実行する時の電力使用量
は、当然のこととして異なり、図3に示すように上記処
理例の場合には、高速昇温ステップにおいて最大の電力
を消費する。このようなレシピをプログラムで組む場合
には、ユーザの汎用性を考慮して、処理乃至レシピの開
始時及び各ステップの開始時に外部信号に依存して動作
の進行の可否を決定することができるようになされてお
り、外部信号が入力されない場合には、勿論動作はその
まま進行するようになっている。
The amount of electric power used when executing each of the above steps is naturally different, and as shown in FIG. 3, in the case of the above processing example, the maximum amount of electric power is consumed in the high speed temperature raising step. When such a recipe is programmed, the versatility of the user can be taken into consideration to determine whether or not the operation can proceed depending on an external signal at the start of processing or recipe and at the start of each step. In this way, when the external signal is not input, the operation of course proceeds as it is.

【0020】各処理装置4A〜4Eは、それぞれが内蔵
するシステム制御部により別個独立に制御されており、
他の処理装置の動作状態に関係なく、処理が仕掛けられ
た順に実行されて行くことになる。ところで、このよう
な状況下において、たまたま、例えばいくつかの処理装
置において最も大きな使用電力を必要とするステップに
処理が進行したとすると、電力供給源2は最大許容電力
量以上の出力電力が要求され、これに応えることができ
ない場合が生ずる。そこで、このような場合に、各処理
装置の動作の進行状態を適切に制御するために、本発明
の動作制御装置を設け、出力電力が所定値よりも小さい
場合には、各処理装置の動作の進行を独自で個別的に制
御させておき、出力電力が所定値以上になった場合に
は、出力電力が再度所定値よりも小さくなるまで、新た
なステップに動作が進行することをストップするように
制御し、全体として出力電力が最大許容電力量を越えな
いようにする。
Each of the processing devices 4A to 4E is individually and independently controlled by a system control unit incorporated therein.
Regardless of the operating states of other processing devices, the processes are executed in the order in which they are set. However, under such a situation, if the processing happens to proceed to a step requiring the largest power consumption in some processing devices, for example, the power supply source 2 requires an output power equal to or more than the maximum allowable power amount. However, there are cases in which this cannot be met. Therefore, in such a case, in order to appropriately control the progress of the operation of each processing device, the operation control device of the present invention is provided, and when the output power is smaller than the predetermined value, the operation of each processing device is When the output power exceeds the predetermined value, the operation is stopped from proceeding to a new step until the output power becomes smaller than the predetermined value again. The output power does not exceed the maximum allowable power amount as a whole.

【0021】具体的には、この動作制御装置8は、上記
電力供給源2から出力される電力を検出する出力電力検
出部10と、この検出値と予め設定された基準値とを比
較して比較結果を示す比較信号を出力する比較制御部1
2とにより主に構成されている。出力電力検出部10
は、電力供給ライン6に流れる電流及び供給電圧等を検
出子14により検出することにより容易に測定でき、こ
の結果は、検出部10に内蔵されるA/D変換器16等
によりデジタル信号に変換され、上記比較制御部12へ
供給される。この比較制御部12は、例えばマイクロコ
ンピュータ等により構成され、本実施例では第1及び第
2の比較制御器16A、16Bが、例えばソフトウエア
上設けられる。各比較制御器16A、16Bには、異な
った値の第1及び第2の基準値18A、18Bが与えら
れており、それぞれに内蔵する比較器19A、19Bに
て上記検出値と比較するようになっている。この場合、
検出値が基準値よりも小さい時には、比較信号は動作許
可状態を示すように変化し、これに対して、基準値と等
しいか、これを越えて大きくなった場合には、動作不許
可状態を示すように変化し、これらの状態は信号のロ
ー、ハイで対応させる。
Specifically, the operation control device 8 compares the output power detection unit 10 for detecting the power output from the power supply source 2 with the detection value and a preset reference value. Comparison control unit 1 that outputs a comparison signal indicating a comparison result
It is mainly composed of 2 and. Output power detector 10
Can be easily measured by detecting the current flowing in the power supply line 6 and the supply voltage with the detector 14, and the result is converted into a digital signal by the A / D converter 16 and the like built in the detection unit 10. And is supplied to the comparison control unit 12. The comparison control unit 12 is composed of, for example, a microcomputer, and in the present embodiment, the first and second comparison controllers 16A and 16B are provided, for example, in software. The first and second reference values 18A and 18B having different values are given to the respective comparison controllers 16A and 16B, so that the comparators 19A and 19B incorporated therein respectively compare the detected values. Has become. in this case,
When the detected value is smaller than the reference value, the comparison signal changes so as to indicate the operation-enabled state. On the other hand, when it becomes equal to or exceeds the reference value, the operation-disabled state is set. It changes as shown, and these states are corresponded by the signal low and high.

【0022】そして、比較の結果、出力される各比較信
号20A、20Bは、上記各処理装置4A〜4Eに外部
信号として供給され、各処理装置にて動作が開始される
時或いは特定のステップを開始する時に外部信号として
参照されることになる。上記比較制御部12としては、
例えば三菱電機製のデマンド監視制御装置(商品名)を
用いることができる。この場合、第1の基準値として
は、例えば電力供給源2の最大許容電力量よりも、各処
理装置4A〜4Eの内で、最大の消費電力を必要とする
ステップの電力使用量に相当する量だけ低い値となるよ
うに設定し、これに対応して出力される第1の比較信号
20Aを各処理装置の最大電力使用ステップの開始時に
参照させるようにする。
The comparison signals 20A and 20B output as a result of the comparison are supplied as external signals to the respective processing devices 4A to 4E, and when each processing device starts its operation or at a specific step. It will be referred to as an external signal when starting. As the comparison control unit 12,
For example, a demand monitoring control device (trade name) manufactured by Mitsubishi Electric can be used. In this case, the first reference value corresponds to, for example, the power usage amount of the step that requires the maximum power consumption in each of the processing devices 4A to 4E rather than the maximum allowable power amount of the power supply source 2. The value is set to be lower by the amount, and the first comparison signal 20A output corresponding to this is referred to at the start of the maximum power use step of each processing device.

【0023】また、第2の基準値としては、上記第1の
基準値18Aよりも緩い制御とするために、第1の基準
値18Aよりも大きな値で且つ最大許容電力量よりも小
さな値に設定し、例えば、各処理装置の動作の開始時に
参照させるようにする。尚、この実施例では、第1と第
2の基準値18A、18Bを設けて、第1と第2の比較
信号20A、20Bを出力させるようにしたが、制御を
簡素化するために第2の基準値18B及び第2の比較信
号20Bを省略して、第1の基準値18A及び第1の比
較信号20Aのみの構成としてもよい。
Further, the second reference value is set to a value larger than the first reference value 18A and smaller than the maximum allowable power amount in order to perform control looser than the first reference value 18A. For example, the setting is made so that it is referred to when the operation of each processing device is started. In this embodiment, the first and second reference values 18A and 18B are provided so that the first and second comparison signals 20A and 20B are output, but the second reference values 18A and 18B are output to simplify the control. The reference value 18B and the second comparison signal 20B may be omitted and only the first reference value 18A and the first comparison signal 20A may be configured.

【0024】次に、以上のように構成された第1の実施
例の装置を用いて行われる本発明の動作制御方法につい
て説明する。まず、内容を理解し易くするために各処理
装置4A〜4Eを同一処理装置、例えば高速昇温熱処理
装置とし、各ステップの内で、最大の消費電力を要する
ステップを高速昇温ステップとし、その時の使用電力を
70KWと仮定する。従って、各処理装置が同時に高速
昇温ステップを実行したとすると350KW(70KW
×5台)の電力が必要となる。これに対して、電力供給
源2の出力できる最大許容電力量を270KWと仮定す
ると、第1の基準値18Aは、処理装置1台分の最大消
費電力ステップの使用電力である70KWだけ余裕を見
て、例えば200KWに設定し、また、第2の基準値1
8Bは、これよりも制御を緩くするために例えば250
KWに設定しておく。尚、第2の基準値18Bも、上記
最大許容電力よりも少ないのは勿論である。
Next, the operation control method of the present invention, which is performed by using the apparatus of the first embodiment configured as described above, will be described. First, in order to make the contents easy to understand, the respective processing devices 4A to 4E are the same processing device, for example, a high-speed temperature rising heat treatment device, and among the steps, a step requiring the maximum power consumption is a high-speed temperature rising step It is assumed that the electric power used is 70 KW. Therefore, if each processing unit simultaneously executes the high-speed temperature raising step, 350 KW (70 KW
X 5) power is required. On the other hand, assuming that the maximum allowable amount of power that the power supply source 2 can output is 270 KW, the first reference value 18A has a margin of 70 KW which is the power consumption of the maximum power consumption step for one processing device. Set to, for example, 200 kW, and the second reference value 1
8B, for example, to provide more control than this, 250
Set to KW. Of course, the second reference value 18B is also less than the maximum allowable power.

【0025】また、図2に示すように第1の比較信号2
0Aは、高速昇温ステップを実行する直前に外部信号と
して参照され、第2の比較信号20Bは、動作のスター
ト時、すなわちアイドリング状態からボートへの移載ス
テップを開始する直前に参照されるようにプログラム
上、予め設定されているものと仮定する。ここでは、ま
ず、簡単な制御方法として、第2の基準値18B及び第
2の比較信号20Bが省略されて、第1の基準値18A
及び第1の比較信号20Aのみが用いられる場合につい
て説明する。
Further, as shown in FIG. 2, the first comparison signal 2
0A is referred to as an external signal immediately before the high-speed temperature raising step is executed, and the second comparison signal 20B is referred to at the start of the operation, that is, immediately before the transfer step from the idling state to the boat is started. It is assumed that it is preset in the program. Here, as a simple control method, first, the second reference value 18B and the second comparison signal 20B are omitted, and the first reference value 18A is omitted.
Also, a case where only the first comparison signal 20A is used will be described.

【0026】まず、各処理装置4A〜4Eが、個別に電
源が投入さて、各装置が、個別の制御下で独自に動作
し、そして、対応ステップの開始時のみ外部信号として
第1の比較信号の状態を参照して、対応ステップを実行
すべきか待機すべきかの判断がなされることになる。こ
の間、動作制御装置8では、電力供給源2の出力電力が
検出されて常時モニタされており、その検出値に基づい
て第1の比較信号20Aの状態が決定される。図4に示
すフローに基づいて動作制御装置の動作を説明する。図
5はこの時の出力電力と第1の比較信号との関係を示
し、第1の比較信号がローの時は、動作許可状態を表
し、ハイの時は動作不許可状態を表している。また、時
間の経過に従って、出力電力が変動していく。
First, each of the processing devices 4A to 4E is individually turned on, each device operates independently under individual control, and the first comparison signal is used as an external signal only at the start of the corresponding step. With reference to the state of, the decision whether to execute the corresponding step or to wait should be made. During this time, in the operation control device 8, the output power of the power supply source 2 is detected and constantly monitored, and the state of the first comparison signal 20A is determined based on the detected value. The operation of the operation control device will be described based on the flow shown in FIG. FIG. 5 shows the relationship between the output power and the first comparison signal at this time. When the first comparison signal is low, the operation is permitted, and when it is high, the operation is not permitted. In addition, the output power changes with the passage of time.

【0027】図4において、制御装置の電源が投入され
ると、出力電力検出部10にて電源2の出力電力が検出
され(S1)、この検出値が比較制御部12の第1の比
較器19Aにて第1の基準値18A(200KW)と比
較される(S2)。尚、ここでは、第2の基準値等は省
略するものとする。ここで、検出値が第1の基準値18
Aよりも小さい場合には(NO),電力的に余裕がある
ことを意味することから第1の比較信号20Aをローに
して、動作許可状態を示す信号として出力する(S
3)。この場合には後述するように、高速昇温ステップ
への進行は許可される。
In FIG. 4, when the power of the control device is turned on, the output power of the power supply 2 is detected by the output power detector 10 (S1), and the detected value is the first comparator of the comparison controller 12. It is compared with the first reference value 18A (200 KW) at 19A (S2). Note that the second reference value and the like are omitted here. Here, the detected value is the first reference value 18
If it is smaller than A (NO), it means that there is a margin in electric power, so the first comparison signal 20A is set to low and output as a signal indicating the operation permission state (S).
3). In this case, as will be described later, the progress to the high-speed temperature raising step is permitted.

【0028】これに対して、検出値が第1の基準値18
A以上の場合には(YES),電力的に余裕がないこと
を意味することから第1の比較信号20Aをハイとして
動作不許可状態を示す信号を出力する(S4)。この場
合には、高速昇温ステップへの進行は停止され、待機状
態となる。図5において、ポイントP1は、電力使用量
が第1の基準値よりも大きくなって第1の比較信号がロ
ーからハイに転じた時点を示し、ポイントP2は、逆に
電力使用量が第1の基準値よりも小さくなって第1の比
較信号がハイからローに転じた時点を示している。この
一連の動作は装置の制御電源が切られるまで行われ(S
5)、装置の電源が切られると終了することになる。
On the other hand, the detected value is the first reference value 18
If A or more (YES), it means that there is no margin in terms of electric power, so that the first comparison signal 20A is set to high and a signal indicating an operation disapproval state is output (S4). In this case, the progress to the high-speed temperature raising step is stopped and the standby state is entered. In FIG. 5, a point P1 indicates a time point when the power usage amount becomes larger than the first reference value and the first comparison signal changes from low to high, and a point P2, on the contrary, indicates that the power usage amount is the first power value. Is smaller than the reference value of 1 and the first comparison signal changes from high to low. This series of operations is performed until the control power of the device is turned off (S
5) When the power of the device is turned off, the process ends.

【0029】次に、この時の処理装置の動作を1つの処
理装置を例にとって説明する。図6はこの時の処理装置
の動作を示すフローである。まず、処理装置の電源が投
入されると(S1)、アイドリング状態に入り、動作を
開始すべきか否かを外部信号の存在で確認する(S
2)。ここでは、動作スタート時には、外部信号は参照
されないのでNOとなって動作がスタートする。尚、後
述するように第2の比較信号を用いる場合には、ここで
YESとなってステップS3へ移行する。
Next, the operation of the processing device at this time will be described taking one processing device as an example. FIG. 6 is a flow chart showing the operation of the processing apparatus at this time. First, when the power of the processing device is turned on (S1), it enters an idling state and it is confirmed whether or not an operation should be started by the presence of an external signal (S).
2). Here, at the time of starting the operation, the external signal is not referred to, so the result is NO and the operation starts. When the second comparison signal is used, as will be described later, YES is determined here and the process proceeds to step S3.

【0030】そして、S2にてNOならば所定のレシピ
を実行するために、まず、そのステップ数nをゼロに初
期設定し(S4)、次に、このステップ数nを1つイン
クリメントし(S5)、処理に移行する。次に、外部信
号の存否が判断され(S6)、NOの場合には、その対
応するステップの処理が実際に行われる。このステップ
は、処理が完了するまで、例えばこのステップがウエハ
のボートへの移載ステップの場合にには、移載が完了す
るまで行われる(S8)。
Then, if NO in S2, in order to execute the predetermined recipe, first, the step number n is initialized to zero (S4), and then the step number n is incremented by 1 (S5). ), Shift to processing. Next, the presence or absence of an external signal is determined (S6), and in the case of NO, the processing of the corresponding step is actually performed. This step is performed until the processing is completed, for example, when the wafer is transferred to the boat, the transfer is completed (S8).

【0031】この対応ステップの処理が完了すると、次
に、全ステップが完了したか否かが判断され(S9)、
全ステップが完了の場合(YES)には、終了となる
が、NOの場合には、S5に戻ってステップ数nが1つ
インクリメントされ、次のステップへと移行して行く。
このようにして、1つのレシピの各ステップが順次行わ
れて高速昇温ステップへ移行すると、ここではステップ
の開始に先立って、前述のように外部信号を参照させる
ように組まれているので、S6ではYESとなり、次
に、外部信号、すなわちここでは第1の比較信号20A
が動作許可状態(ロー)であるのか動作許可状態(ハ
イ)であるのかが判断され(S10)、動作許可状態
(YES)の場合には、他の処理装置であまり電力が使
用されておらず、電力的に余裕がある状態を示している
ので、そのまま、対応ステップの処理、ここでは高速昇
温処理が実行されることになる(S7)。
When the processing of this corresponding step is completed, it is next determined whether or not all steps are completed (S9),
When all the steps are completed (YES), the process ends, but in the case of NO, the process returns to S5, the step number n is incremented by 1, and the process proceeds to the next step.
In this way, when each step of one recipe is sequentially performed to shift to the high-speed temperature raising step, the external signal is configured to be referred to as described above before the start of the step. The result of S6 is YES, and then the external signal, that is, the first comparison signal 20A in this case
Is determined to be the operation-permitted state (low) or the operation-permitted state (high) (S10). If the operation-permitted state (YES), the other processing device does not use much power. Since the power has a margin, the processing of the corresponding step, that is, the high-speed temperature raising processing here is executed as it is (S7).

【0032】これに対して、S10にて比較信号が動作
不許可状態(ハイ)の場合には、電力的に余裕がないこ
とを示しているので、対応するステップの処理の開始は
中止され、動作許可状態になるまで待機する(S1
1)。
On the other hand, when the comparison signal is in the operation non-permission state (high) in S10, it means that there is no power margin, so the start of the processing of the corresponding step is stopped, Wait until the operation is enabled (S1
1).

【0033】このように、全体の電力使用量が少なく
て、第1の基準値よりも少ない状況下(動作許可状態)
においては、各ステップの処理が仕掛かると、待機する
ことなく処理は進行するが、全体の電力使用量が大きく
なって、第1の基準値以上になると第1の比較信号は動
作不許可状態となり、この状態が維持されている間は、
それ以後、新たに高速昇温ステップに差し掛った処理装
置の動作は、そこで進行がストップされて待機状態とな
る。尚、他の処理装置において、高速昇温ステップ以外
のステップについては、順次処理は行われている。従っ
て、各電力使用系の動作を効率よく制御することがで
き、電力供給源2が最大許容量以上の出力電力量を電力
使用系側から要求されることを防止できる。
As described above, under the condition that the total power consumption is small and the power consumption is smaller than the first reference value (operation permitting state).
In the above, when the processing of each step is completed, the processing proceeds without waiting, but when the total power consumption increases and becomes equal to or more than the first reference value, the first comparison signal indicates that the operation is not permitted. And while this state is maintained,
After that, the operation of the processing apparatus which is newly approaching the high-speed temperature raising step is stopped at that point and enters the standby state. In addition, in the other processing apparatus, the steps other than the high-speed temperature raising step are sequentially processed. Therefore, the operation of each power use system can be efficiently controlled, and the power supply source 2 can be prevented from requesting the output power amount of the maximum allowable amount or more from the power use system side.

【0034】次に、第1の基準値及び第2の比較信号の
みならず、第2の基準値及び第2の比較信号も用いた場
合の動作について、図7に示すフロー及び図8を参照し
て説明する。前述のように第2の基準値は、緩い基準値
を示したものであり、これに対応する第2の比較信号2
0Bは、図8において示すように出力電力が第2の基準
値である250KWを越えて変化した時にポイントP
3,P4にて示すようにローからハイ或いは逆にハイか
らローに変化する。
Next, regarding the operation when not only the first reference value and the second comparison signal but also the second reference value and the second comparison signal are used, refer to the flow shown in FIG. 7 and FIG. And explain. As described above, the second reference value is a loose reference value, and the second comparison signal 2
0B is a point P when the output power changes beyond the second reference value of 250 kW as shown in FIG.
3, P4 changes from low to high or vice versa.

【0035】前述のように1種類の比較信号のみを用い
た場合には、消費電力の大きなステップの進行は待機さ
せることはできるが、消費電力の小さなステップの進行
は許容してしまう。その結果、これらのステップが複数
個集まると最大許容電力量を越える恐れが生ずるので、
これを防止するためのものである。このように複数、例
えば2つの比較信号を用いることにより、大きな消費電
力のステップの進行を阻止できるのみならず、小さな消
費電力のステップの進行も条件によって阻止することが
できる、というように制御形態に幅を持たせることが可
能となる。ここでは、第2の比較信号20Bは、アイド
リング状態から処理動作のスタートを行う時に参照する
ように組み込んだ場合を例にとって説明する(図2参
照)。
As described above, when only one kind of comparison signal is used, progress of a step with large power consumption can be waited, but progress of a step with small power consumption is allowed. As a result, if a number of these steps are collected, the maximum allowable power may be exceeded.
This is to prevent this. As described above, by using a plurality of, for example, two comparison signals, it is possible not only to prevent the step of large power consumption from progressing but also to prevent the step of small power consumption from progressing depending on conditions. It is possible to have a wide range. Here, the case where the second comparison signal 20B is incorporated so as to be referred to when the processing operation is started from the idling state will be described as an example (see FIG. 2).

【0036】図8において、P1−P2間では、高速昇
温ステップの新たな進行は阻止され、また、P3−P4
間では、処理動作のスタートさえも阻止されることにな
る。この時の第1及び第2の比較信号20A、20Bの
状態を図7に基づいて説明すると、図4にて示したフロ
ーと同様に出力電力検出部10にて電源2の出力電力が
検出され(S1)、この検出値が比較制御部12にて第
1の基準値18Aと第2の基準値18Bにより比較され
る(S2)。
In FIG. 8, between P1 and P2, new progress of the high-speed temperature raising step is blocked, and P3 to P4
In between, even the start of processing operations will be blocked. The state of the first and second comparison signals 20A and 20B at this time will be described with reference to FIG. 7. The output power of the power supply 2 is detected by the output power detection unit 10 as in the flow shown in FIG. (S1), the detected value is compared by the comparison controller 12 with the first reference value 18A and the second reference value 18B (S2).

【0037】ここで、検出値が値の小さい第1の基準値
18A(200KW)よりも小さい場合には、第1及び
第2の比較信号20A,20Bがともに動作許可状態
(ロー)として出力され(S3)、検出値が第1の基準
値18A以上で第2の基準値18B(250KW)以下
の場合には、第1の比較信号18Aは動作不許可状態
(ハイ)として出力されて、第2の比較信号18Bは動
作許可状態(ロー)として出力され(S4)、更に、検
出値が第2の基準値よりも大きい場合には(図8中のP
3−P4間)、第1及び第2の比較信号18A,18B
は、共に動作不許可状態(ハイ)として出力される(S
5)。そして、このような動作は、制御装置の電源が切
られるまで繰り返し行われることになる(S6)。
Here, when the detected value is smaller than the first reference value 18A (200 KW) having a small value, both the first and second comparison signals 20A and 20B are output as the operation enable state (low). (S3), if the detected value is equal to or greater than the first reference value 18A and equal to or less than the second reference value 18B (250 KW), the first comparison signal 18A is output as an operation disapproval state (high), and The second comparison signal 18B is output as the operation enable state (low) (S4), and when the detected value is larger than the second reference value (P in FIG. 8).
3-P4), the first and second comparison signals 18A, 18B
Are both output as an operation disapproval state (high) (S
5). Then, such an operation is repeatedly performed until the power of the control device is turned off (S6).

【0038】次に、この時の処理装置の動作を、図6に
戻って説明する。まず、処理装置の電源投入後(S
1)、アイドリング状態の時に、実際に、あるレシピに
沿って動作をスタートするに当たり、外部信号の存否が
判断され(S2)、ここでは、先に説明した場合と異な
り、第2の比較信号20Bを参照するように組まれてい
るのでYESとなり、次にこの比較信号が動作許可状態
であるか否かが判断される(S3)。使用電力量が少な
くて250KWよりも小さい場合には、第2の比較信号
は動作許可状態(ロー)となってS4へ移行し、前述し
たように動作が具体的にスタートしてレシピに沿ってウ
エハの処理が行われる。
Next, the operation of the processing apparatus at this time will be described by returning to FIG. First, after turning on the power of the processing device (S
1) In the idling state, when actually starting an operation according to a certain recipe, the presence or absence of an external signal is determined (S2). Here, unlike the case described above, the second comparison signal 20B Since it is constructed so as to refer to, the judgment is YES, and then it is judged whether or not this comparison signal is in the operation permitting state (S3). When the amount of power consumption is small and less than 250 KW, the second comparison signal becomes the operation enable state (low) and shifts to S4, and as described above, the operation specifically starts and follows the recipe. Wafer processing is performed.

【0039】これに対して、S3での判断の結果、使用
電力量が多くて250KW以上の場合には、第2の比較
信号は動作不許可信号(ハイ)となって、動作のスター
トが停止されて待機状態となる(S12)。この待機状
態は、第2の比較信号が動作許可状態となるまで維持さ
れることになる。以後の処理フローは、前述したと同様
であり、高温昇温ステップの進行動作が、第1の比較信
号20Aの状態でコントロールされることになる(S1
0)。従って、P1−P2間においては、高い消費電力
のステップ(高速昇温ステップ)の新たな開始は制限さ
れ、更に、P3−P4間においては、動作のスタートさ
え禁止され、アイドリング状態が維持されることにな
る。このように2種類の比較信号を用いることにより、
動作の制御態様に幅を持たせることができ、この場合に
は、動作のスタートさえ禁止できるので、電力供給源2
の出力電力が最大許容電力量を越えて過度に多くなるこ
とを略確実に防止することができる。
On the other hand, as a result of the determination in S3, when the amount of electric power used is large and is 250 KW or more, the second comparison signal becomes the operation non-permission signal (high) and the start of the operation is stopped. Then, the standby state is established (S12). This standby state is maintained until the second comparison signal enters the operation permitting state. The subsequent process flow is similar to that described above, and the progress operation of the high temperature heating step is controlled by the state of the first comparison signal 20A (S1).
0). Therefore, between P1 and P2, a new start of a high power consumption step (high-speed temperature raising step) is restricted, and between P3 and P4, even the start of operation is prohibited, and the idling state is maintained. It will be. By using two types of comparison signals in this way,
The operation control mode can have a wide range, and in this case, even the start of the operation can be prohibited. Therefore, the power supply source 2
It is possible to almost surely prevent the output power of the above from exceeding the maximum allowable power amount and becoming excessively large.

【0040】この実施例では、第2の比較信号を動作ス
タートの時に参照するように組み込んでいるが、これに
限定されず、例えば、一連のステップの内、2番目に消
費電力の多いステップを開始するときに参照するように
してもよいし、その態様は問わない。また、3以上の比
較信号を用いるようにしてもよい。
In this embodiment, the second comparison signal is incorporated so as to be referred to at the time of starting the operation, but the present invention is not limited to this. For example, in the series of steps, the step with the second highest power consumption is selected. It may be referred to when starting, and its mode does not matter. Further, three or more comparison signals may be used.

【0041】また、上記第1及び第2の基準値の値等
は、単に一例を示したに過ぎないのは勿論である。特
に、第1の基準値の値を決定するには、前述のように電
力供給源2の最大許容電力量に対して少なくとも各処理
装置の最大消費電力ステップの使用電力に相当する量よ
りも少し大き目のマージンをとって設定するのがよい。
例えば前述の例の場合には、最大許容電力量270KW
に対して、最大消費電力ステップの70KWよりも少し
大き目、例えば80KW程度のマージンをとって、19
0KW程度に第1の基準値を設定すればよい。
The values of the first and second reference values and the like are, of course, merely examples. In particular, in order to determine the value of the first reference value, as described above, with respect to the maximum allowable power amount of the power supply source 2, at least a little less than the amount corresponding to the power consumption of the maximum power consumption step of each processing device. It is recommended to set a large margin.
For example, in the case of the above example, the maximum allowable power amount is 270 kW
On the other hand, with a margin slightly larger than the maximum power consumption step of 70 kW, for example, about 80 kW,
The first reference value may be set to about 0 kW.

【0042】また、上記実施例では、第1及び第2の比
較信号を共に各システム制御部22A〜22Eへ導入す
ることとしているので、例えば電源投入時のように、全
ての電力使用系がアイドリング時の予備加熱のための昇
温操作を行なうと、電力供給過多で電源がダウンしてし
まう恐れがある。例えば、工場の長期休暇により全ての
炉体が室温に低下している状態において工場開始時に全
ての電力使用系をスイッチオンした場合、或いは落雷等
により電力供給源がダウンして全ての炉体温度が室温近
くまで低下した後に電源が復帰した場合などには、全て
の電力使用系が一斉に稼働し、炉体をアイドリング時の
温度、例えば400℃まで昇温するように温度制御部は
動作することになる。前述のように電力使用系におい
て、最も電力を必要とするステップは炉体の昇温時であ
り、上述のように全ての電力使用系が昇温動作を行なう
と電力供給源2からの出力が最大許容電力量を越えてこ
れがダウンしてしまう。
Further, in the above-described embodiment, since the first and second comparison signals are both introduced into the system control units 22A to 22E, for example, when the power is turned on, all power use systems are idling. If the temperature raising operation is performed for preheating at that time, the power may be shut down due to excessive power supply. For example, if all the power usage systems are switched on at the start of the factory when all the furnace bodies are cooled to room temperature due to long factory vacation, or the power supply source is down due to a lightning strike, etc. When the power is restored after the temperature has dropped to near room temperature, all the power usage systems are operated simultaneously, and the temperature controller operates to raise the temperature of the furnace body to the idling temperature, for example, 400 ° C. It will be. As described above, in the power usage system, the step that requires the most power is when the temperature of the furnace body is raised, and when all the power usage systems perform the temperature raising operation as described above, the output from the power supply source 2 is changed. This goes down beyond the maximum allowable power.

【0043】この場合、先に説明した第1の実施例で
は、温度制御部は何ら外部信号により規制を受けていな
いので、システム制御部からのアイドリング時の温度指
令に従って動作し、各電力使用系はフルパワーでアイド
リング時の予備熱温度、例えば400℃まで昇温するこ
とになるり、これがために、電力供給源2は電力供給過
多によりダウンする恐れが発生する。これを防止するた
めに、比較信号をシステム制御部のみならず、温度制御
部にも導入し、電力供給の過多が発生しないようにする
のが好ましい。
In this case, in the first embodiment described above, since the temperature control section is not regulated by any external signal, the temperature control section operates according to the temperature command during idling from the system control section, and each power consumption system is operated. Is to be raised to a preheat temperature at the time of idling with full power, for example, 400 ° C., which may cause the power supply source 2 to go down due to excessive power supply. In order to prevent this, it is preferable to introduce the comparison signal not only to the system control unit but also to the temperature control unit so that excessive power supply does not occur.

【0044】第2の実施例は、このように構成したもの
であり、以下、第2の実施例について説明する。図9は
本発明装置の第2の実施例を示す構成図、図10は電力
使用系の電源投入後からのスケジュールの一例を示す
図、図11は図10に示すスケジュールの各ステップを
実行する時の使用電力量を示す図である。尚、図1に示
す装置と同一部分については同一符号を付して説明を省
略する。
The second embodiment is configured in this way, and the second embodiment will be described below. FIG. 9 is a configuration diagram showing a second embodiment of the device of the present invention, FIG. 10 is a diagram showing an example of a schedule after the power supply system is turned on, and FIG. 11 executes each step of the schedule shown in FIG. It is a figure showing the amount of electric power used at the time. The same parts as those of the device shown in FIG. 1 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

【0045】この第2の実施例が、先に説明した第1の
実施例と異なる点は、第1の実施例においては、第1の
比較信号20Aと第2の比較信号20Bを共に各システ
ム制御部22A〜22Eへ導入しているのに対し、この
第2の実施例では第1の比較信号20Aを第1の実施例
の場合と同様に各システム制御部22A〜22Eへ導入
しているのに対して、第2の比較信号20Bを各温度制
御部24A〜24Eへ導入してこれを出力低減の指示を
行なう指示信号として用いている点である。すなわち、
各温度制御部24A〜24Eは、この第2の比較信号2
0Bが有意になった時、すなわち出力低減の指示がなさ
れた時には、単位時間当たりの出力が、その時の直前の
出力パワーから所定の割合だけ減じられた大きさのパワ
ーに出力を減じるように制御する。従って、例えば炉体
の昇温時には一般的にはフルパワーで出力が行なわれて
所定の温度まで昇温するように動作するが、上記したよ
うに第2の比較信号が有意になった時には単位時間当た
りの出力はフルパワーから所定の割合だけ減じられた大
きさのパワーとなり、現象としては単位時間当たりの出
力を減じた分だけ昇温に要する時間が長引いてしまうこ
とを意味する。
The difference of the second embodiment from the first embodiment described above is that in the first embodiment, both the first comparison signal 20A and the second comparison signal 20B are supplied to each system. While being introduced into the control units 22A to 22E, in the second embodiment, the first comparison signal 20A is introduced into each system control unit 22A to 22E as in the case of the first embodiment. On the other hand, the second comparison signal 20B is introduced into each of the temperature control units 24A to 24E and used as an instruction signal for instructing output reduction. That is,
Each of the temperature control units 24A to 24E uses the second comparison signal 2
When 0B becomes significant, that is, when an instruction to reduce the output is given, the output per unit time is controlled so as to reduce the output power to a magnitude obtained by subtracting a predetermined rate from the output power immediately before that time. To do. Therefore, for example, when the temperature of the furnace body is raised, the power is generally output at full power to raise the temperature to a predetermined temperature. However, as described above, when the second comparison signal becomes significant, the unit The output per time becomes a power of a magnitude obtained by subtracting a predetermined ratio from the full power, and as a phenomenon, it means that the time required for temperature rise is prolonged by the amount corresponding to the reduction of the output per unit time.

【0046】ここでは、出力低減を指示する第2の比較
信号20Bが有意となるスレシホールド電圧として第2
の基準値は、例えば250KWに設定されており、電力
供給源2の最大許容出力値270KWに対して20KW
だけマージンを見込んでいる。また、各温度制御部24
A〜24Eにおける第2の比較信号の有意時の出力低減
の割合は5/7割(≒71%)よりも僅かに小さく設定
しており、各電力使用系4A〜4Eが同時に最も電力を
必要とする昇温ステップに突入したとしても、その時の
総電力使用量はほぼ250KW(=70KW×5台×5
/7)となって、電力供給源2の最大許容出力値270
KWを越えないようにしている。尚、この第2の基準値
は、上記250KWに限定されず、マージンの取り方に
よって変えるのは勿論であり、また、各温度制御部24
A〜24Eにおける第2の比較信号の有意時の出力低減
率も上記値に限定されず、電力使用系の台数やそれぞれ
の使用系の最大電力使用量等によって変更し得るのは勿
論である。また、ここでは、第1の比較信号20Aが有
意となるスレシホールド値、すなわち第1の基準値は前
記第1の実施例と同様に200KWに設定してあり、電
力使用系の一台分の最大電力使用量をマージンとして見
込んでいる。
Here, the second comparison signal 20B for instructing the output reduction is the second threshold voltage which becomes significant.
The reference value of is set to, for example, 250 KW, and is 20 KW with respect to the maximum allowable output value of 270 KW of the power supply source 2.
Only the margin is expected. In addition, each temperature control unit 24
The ratio of the output reduction of the second comparison signal in A to 24E when it is significant is set to be slightly smaller than 5/7% (≈71%), and each power use system 4A to 4E needs the most power at the same time. Even if the temperature rise step is reached, the total power consumption at that time is approximately 250 kW (= 70 kW x 5 units x 5).
/ 7), and the maximum allowable output value 270 of the power supply source 2
I try not to exceed kW. The second reference value is not limited to the above 250 kW, and it goes without saying that the second reference value may be changed depending on how the margin is set.
The output reduction rate of the second comparison signal at the time of significance in A to 24E is not limited to the above value, and may be changed depending on the number of power use systems, the maximum power use amount of each use system, and the like. Further, here, the threshold value at which the first comparison signal 20A becomes significant, that is, the first reference value is set to 200 KW as in the case of the first embodiment, and is equivalent to one power use system. The maximum amount of power consumption is expected as a margin.

【0047】次に、この装置の動作について説明する。
まず、装置の電源投入時からの各工程の一般的な流れは
図10に示されており、装置の電源が投入されると、今
まで室温まで冷え切っていた炉体を待機状態であるアイ
ドリング時の予め設定された温度、例えば400℃ま
で、通常の速度で、或いは高速で昇温し、アイドリング
状態へ移行する。その後は、電源が断たれるまでウエハ
の酸化処理とアイドリングが繰り返される。上記した流
れにおける電力の使用量は、図11に示されており、電
源投入直後の昇温ステップは、レシピ中の高速昇温ステ
ップと略同等、或いはこれに近い大きな電力を消費する
ようになっている。ここでは、電力使用系4Aを代表と
して説明するが、他の使用系においても同様に動作す
る。システム制御部22Aは、処理の開始時とレシピ中
の最も電力を必要とする高速昇温ステップの開始時に、
共に第1の比較信号を参照しており、また、温度制御部
24Aは第2の比較信号20Bを常時参照しており、こ
れが有意であるか否かをチェックしている。第2の比較
信号は、例えば有意の時はハイとなり、無意の時にはロ
ーとなるように割り付けておけばよいし、或いはこの逆
に割り付けてもよい。
Next, the operation of this device will be described.
First, FIG. 10 shows a general flow of each process after turning on the power of the apparatus. When the power of the apparatus is turned on, the furnace body that has been cooled to room temperature until now is in an idling state. The temperature is raised to a preset temperature of 400 ° C. at a normal speed or at a high speed to shift to an idling state. After that, the oxidation process and idling of the wafer are repeated until the power is turned off. The amount of electric power used in the above flow is shown in FIG. 11, and the temperature raising step immediately after the power is turned on consumes a large amount of electric power which is substantially equal to or close to the high speed temperature raising step in the recipe. ing. Here, the power use system 4A will be described as a representative, but the same applies to other use systems. The system control unit 22A, at the start of the process and the high-speed temperature raising step requiring the most electric power in the recipe,
Both refer to the first comparison signal, and the temperature control unit 24A always refers to the second comparison signal 20B, and checks whether or not this is significant. The second comparison signal may be allocated such that it becomes high when it is significant and becomes low when it is insignificant, or vice versa.

【0048】さて、システム制御部22Aにおける制御
フローは、基本的には第1の実施例にて説明した図6に
示すフローと同じであり、図6に示すフロー中、第2の
比較信号に代えて第1の比較信号が用いられるだけなの
でその説明を省略する。ここで、上記フローと並行して
温度制御部24Aは第2の比較信号20Bを常時参照し
ており、他の電力使用系4B〜4Eも動作するなどして
電力供給源2からの出力電力が第2の基準値、たとえば
250KWを越えると第2の比較信号20Bはローから
ハイに変化して有意となる。この第2の比較信号20B
は、全ての温度制御部24A〜24Eにて常時参照され
ていることから、その時稼働している温度制御部は、そ
の単位時間の出力値を所定の割合(5/7)に低減させ
るように出力電力を制御することになる。従って、電力
供給源2から許容量以上の電力が引き出されようとして
も、第2の比較信号20Bが有意に転ずることに応答し
て電力供給源2からの出力電力量の増加が抑制され、こ
れより許容量以上の電力が引き出されるのを防止して、
電源自体がシャットダウンすることを未然に防止するこ
とができる。
Now, the control flow in the system control unit 22A is basically the same as the flow shown in FIG. 6 described in the first embodiment, and in the flow shown in FIG. Instead, only the first comparison signal is used, and the description thereof is omitted. Here, in parallel with the above flow, the temperature control unit 24A constantly refers to the second comparison signal 20B, and the other power usage systems 4B to 4E also operate, so that the output power from the power supply source 2 is When the value exceeds the second reference value, for example, 250 KW, the second comparison signal 20B changes from low to high and becomes significant. This second comparison signal 20B
Is always referred to by all the temperature control units 24A to 24E, the temperature control unit operating at that time should reduce the output value of the unit time to a predetermined ratio (5/7). The output power will be controlled. Therefore, even if the power more than the allowable amount is drawn from the power supply source 2, the increase in the output power amount from the power supply source 2 is suppressed in response to the significant shift of the second comparison signal 20B. Prevent more than the allowable amount of power from being drawn,
It is possible to prevent the power supply itself from shutting down.

【0049】このように制御することにより、例えば長
期間工場を停止した後に再稼働する時、或いは落雷等に
よって数時間に亘って停電が生じた後に、電源が復帰し
た時などに、供給電力が過多になることを防止すること
が可能となる。例えば、上述のような場合には、炉体温
度は室温或いは室温近傍まで降下しているので、工場を
再稼働した時、或いは電源が復帰した時には全ての電力
使用系4A〜4Eにおいてアイドリング時の待機温度に
向けて昇温動作が開始され、各温度制御部24A〜24
Eはシステム制御部からの温度指令に基づいてフルパワ
ーで昇温操作を開始する。ここで各電力使用系は最大7
0KWの電力使用量なので、350KW(=70KW×
5台)もの電力を必要とする。しかしながら、本実施例
では各温度制御部24A〜24Eは、第2の比較信号2
0Bを常時参照しているので、電力使用量が増加し出し
て検出値が250KWを越えた時点で第2の比較信号2
0Bが有意となり、これに応じて各温度制御部24A〜
24Eは、単位時間当たりの出力電力を所定の割合に減
じるように出力電力を制御する。従って、各電力使用系
4A〜4Eにおける最大電力使用量は50KWに抑制さ
れ、結果的に電力供給源2からの出力電力は250KW
(=50KW×5台)に抑制されるので、電源がシャッ
トダウンすることを防止することができる。
By controlling in this way, for example, when the factory is restarted after being stopped for a long time, or when the power is restored after a power failure occurs for several hours due to a lightning strike or the like, the supplied power is reduced. It becomes possible to prevent the excess. For example, in the above-mentioned case, since the furnace body temperature has dropped to room temperature or near room temperature, when the factory is restarted or when the power is restored, all power use systems 4A to 4E The temperature raising operation is started toward the standby temperature, and the temperature control units 24A to 24A
E starts the temperature raising operation with full power based on the temperature command from the system control unit. Here, each power usage system has a maximum of 7
Since the power consumption is 0 kW, 350 kW (= 70 kW x
It requires as much as 5 units of power. However, in the present embodiment, each of the temperature control units 24A to 24E uses the second comparison signal 2
Since 0B is constantly referred to, the second comparison signal 2 is output when the power consumption starts to increase and the detected value exceeds 250 kW.
0B becomes significant, and each temperature control unit 24A to
24E controls the output power so as to reduce the output power per unit time to a predetermined rate. Therefore, the maximum amount of power used in each of the power use systems 4A to 4E is suppressed to 50 KW, and as a result, the output power from the power supply source 2 is 250 KW.
(= 50 kW × 5 units), the power supply can be prevented from shutting down.

【0050】このように単位時間の出力電力を抑制した
結果、図12において一点鎖線で示されるように所定の
アイドリング温度に達するまでの時間はフルパワー時と
比較してその分、長くなるが、この不利益は電源がシャ
フトダウンすることによりこうむる不利益と比較して非
常に軽微である。また、第2の比較信号20Bが無意か
ら有意になった時、他の電力使用系において例えば酸化
処理ステップを実行している場合にはこの処理温度が低
下する恐れもあるが、しかしながら、この酸化処理ステ
ップにおける電力使用量は、昇温時の電力使用量と比較
したら遥かに少なく、しかも、炉体加熱用ヒータの電力
制御は、一般的には図13に示すようにパルス幅で制御
されるので、一点鎖線で示す出力電力低減時にはパルス
の高さを電力低減分だけ低くしてパルス幅をその分長く
出力するように動作する。従って、炉体の温度は安定し
て処理温度に維持されるので、ウエハ処理中に処理温度
が変動することもない。
As a result of suppressing the output power per unit time in this way, the time required to reach the predetermined idling temperature becomes longer as compared with the case of full power, as indicated by the alternate long and short dash line in FIG. This disadvantage is very small compared to the disadvantage caused by shaft down of the power supply. Further, when the second comparison signal 20B becomes insignificant from the insignificance, the processing temperature may decrease when other power use system is performing, for example, an oxidation processing step. The power consumption in the processing step is much smaller than the power consumption at the time of temperature rise, and the power control of the heater for heating the furnace body is generally controlled by the pulse width as shown in FIG. Therefore, when the output power indicated by the alternate long and short dash line is reduced, the pulse height is lowered by the amount corresponding to the power reduction, and the pulse width is output correspondingly longer. Therefore, since the temperature of the furnace body is stably maintained at the processing temperature, the processing temperature does not change during the wafer processing.

【0051】このように、本実施例においては、電源投
入した直後から第2の比較信号は各温度制御部24A〜
24Eにて常時参照されているので、長期間の停止後の
再稼働時や落雷等による停電後の復帰時等に限られず、
何らかの理由で電力供給源2からの出力電力が第2の基
準値を上回りそうになった時には、全体の使用電力量を
直ちに抑制することができるので、どのような状況でも
電力の供給のシャットダウンが発生することを未然に防
止することが可能となる。尚、上記実施例では、半導体
ウエハを例にとって説明したが、これに限定されず、他
の被処理体、例えばLCD基板を処理する処理装置にも
適用し得るのは勿論である。
As described above, in the present embodiment, the second comparison signal is supplied to each of the temperature control units 24A to 24 immediately after the power is turned on.
Since it is constantly referred to in 24E, it is not limited to restarting after a long-term outage or returning after a power failure due to a lightning strike, etc.
When the output power from the power supply source 2 is about to exceed the second reference value for some reason, the total amount of power used can be immediately suppressed, so that the power supply can be shut down in any situation. It is possible to prevent the occurrence. In the above embodiments, the semiconductor wafer has been described as an example, but the present invention is not limited to this, and it is needless to say that the present invention can be applied to a processing apparatus that processes another object to be processed, for example, an LCD substrate.

【0052】[0052]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の電力使用
系の動作制御方法及びその装置によれば、次のようにす
ぐれた作用効果を発揮することができる。請求項1乃至
に規定する発明によれば、複数の電力使用系の全体の
使用電力を監視しつつ個々の電力使用系における処理の
進行状況を制御することができる。従って、使用電力量
が多い時には各電力使用系における最大消費電力のステ
ップの新たな開始をストップして待機させることができ
るので、最大許容電力以上の電力を使用することを防止
することができ、電力使用系を効率的に管理することが
できると共に電力遮断の発生を防止してスループットも
向上させることができる。従って、電力使用系を効率的
に管理することができることから、電力供給源の使用台
数も少なくでき、設備費を抑制することができる。更
に、基準レベルの異なる複数の比較信号を用いることに
より、制御態様に幅を持たせることができ、電力遮断の
発生を一層効果的に防止することができる。請求項10
乃至23に規定する発明によれば、上記発明と同様な作
用効果を発揮することに加え、比較信号を例えば温度制
御部へ入力して出力低減指示信号として常時参照するよ
うにし、所定量以上の電力使用量が検出された時に、各
温度制御部からの出力電力を所定の割合まで抑制するよ
うにしたので、通常のいわゆるレシピを実行している時
のみならず、長期間の停止後に再稼働するような場合な
どどのような場合においても電力遮断が生ずることも防
止することができる。
As described above, according to the operation control method of the electric power use system and the apparatus thereof of the present invention, the following excellent operational effects can be exhibited. Claim 1 to
According to the invention defined in No. 9 , it is possible to control the progress of processing in each power usage system while monitoring the total power usage of the plurality of power usage systems. Therefore, when the amount of power used is large, it is possible to stop the new start of the step of maximum power consumption in each power usage system and make it stand by, so it is possible to prevent the use of power above the maximum allowable power, It is possible to efficiently manage the power use system, prevent the occurrence of power interruption, and improve the throughput. Therefore, since the power usage system can be efficiently managed, the number of power supply sources used can be reduced and the facility cost can be suppressed. Furthermore, by using a plurality of comparison signals having different reference levels, it is possible to give the control mode a wider range, and it is possible to more effectively prevent the occurrence of power interruption. Claim 10
According to the inventions defined in any one of Claims 23 to 23 , in addition to exhibiting the same effect as the above invention, the comparison signal is input to the temperature control unit so as to be constantly referred to as the output reduction instruction signal. When the amount of power consumption is detected, the output power from each temperature control unit is suppressed to a predetermined ratio, so it is possible to restart not only when executing a normal so-called recipe, but also after a long stoppage. It is also possible to prevent power cutoff in any case such as when.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】複数の電力使用系に設けられた本発明の動作制
御装置の第1の実施例を示す構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram showing a first embodiment of an operation control device of the present invention provided in a plurality of power usage systems.

【図2】電力使用系の1つの処理を構成する各ステップ
を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing each step constituting one process of the power usage system.

【図3】図2に示す各ステップを実行する時の使用電力
量を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing an amount of electric power used when executing each step shown in FIG.

【図4】1つの基準値を用いた場合の動作制御装置の動
作を示すフローである。
FIG. 4 is a flowchart showing an operation of the operation control device when one reference value is used.

【図5】出力電力と第1の比較信号との関係を示すグラ
フである。
FIG. 5 is a graph showing a relationship between output power and a first comparison signal.

【図6】電力使用系(処理装置)の動作を示すフローで
ある。
FIG. 6 is a flowchart showing an operation of a power usage system (processing device).

【図7】2つの基準値を用いた場合の動作制御装置の動
作を示すフローである。
FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the operation control device when two reference values are used.

【図8】出力電力と第1及び第2の比較信号との関係を
示すグラフである。
FIG. 8 is a graph showing a relationship between output power and first and second comparison signals.

【図9】本発明の動作制御装置の第2の実施例を示す構
成図である。
FIG. 9 is a configuration diagram showing a second embodiment of the operation control device of the present invention.

【図10】電力使用系の電源投入後からのスケジュール
の一例を示す図である。
FIG. 10 is a diagram showing an example of a schedule after the power of the power use system is turned on.

【図11】図10に示すスケジュールの各ステップを実
行する時の使用電力量を示す図である。
11 is a diagram showing the amount of power used when each step of the schedule shown in FIG. 10 is executed.

【図12】出力電力がフルパワー時と出力低減時のアイ
ドリング温度までの昇温速度を示す図である。
FIG. 12 is a diagram showing a temperature rising rate up to an idling temperature when the output power is full power and when the output is reduced.

【図13】出力電力が通常出力時と出力低減時における
処理ステップの電力制御状態を示す図である。
FIG. 13 is a diagram showing a power control state of processing steps when output power is a normal output and when the output power is reduced.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 電力供給源 4A〜4E 半導体ウエハ処理装置(電力使用系) 6 電力供給ライン 8 動作制御装置 10 出力電力検出部 12 比較制御部 16A、16B 比較制御器 18A、18B 第1及び第2の基準値 19A、19B 比較器 20A、20B 比較信号 22A〜22E システム制御部 24A〜24E 温度制御部 2 Power supply source 4A-4E Semiconductor wafer processing equipment (power usage system) 6 power supply line 8 Motion control device 10 Output power detector 12 Comparison control unit 16A, 16B Comparative controller 18A, 18B First and second reference values 19A, 19B comparator 20A, 20B comparison signal 22A-22E system control unit 24A to 24E Temperature control unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H02J 3/00 - 5/00 G05F 1/66 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) H02J 3/00-5/00 G05F 1/66

Claims (23)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 外部信号に依存して動作の進行の可否を
決定することができる複数の電力使用系を有すると共
に、前記各電力使用系は、動作中にそれぞれ電力使用量
の異なる複数のステップを有し、1つの電力供給源から
前記各電力使用系へ電力を供給するようにした電力供給
システムに設けられる動作制御装置において、 前記電力供給源から出力される電力を検出する出力電力
検出部と、 この出力電力検出部の検出値と予め設定された基準値と
を比較して比較結果を示す比較信号を前記複数の電力使
用系に供給される前記外部信号として出力する比較制御
部とを備え、 前記検出値が前記基準値を越えたことに応答して前記比
較信号は動作不許可状態を示すように構成されると共
に、前記各電力使用系は、最も使用電力を要するステッ
プを開始する直前に前記外部信号に基づいて動作の進行
の可否を決定するように構成されていることを特徴とす
る複数の電力使用系の動作制御装置。
1. A system having a plurality of power usage systems capable of determining whether or not an operation progresses depending on an external signal.
In addition, each of the power usage system is
With multiple different steps from one power source
In an operation control device provided in a power supply system configured to supply power to each power use system, an output power detection unit that detects power output from the power supply source, and a detection value of the output power detection unit. And a comparison control unit that outputs a comparison signal indicating a comparison result by comparing a reference value set in advance to the plurality of power use systems as the external signal, and the detected value is the reference value. said comparison signal in response to exceeding the When configured to indicate operation disable state co
In addition, each of the power usage systems requires the step that requires the most power.
Just before starting the operation, the operation progresses based on the external signal.
An operation control device for a plurality of electric power use systems, which is configured to determine whether or not to use.
【請求項2】 前記比較制御部は、設定値の異なる複数
の基準値に対応して複数種類の比較信号を出力すると共
に、前記複数の比較信号は、それぞれ前記動作中の異な
るステップを開始する直前に前記外部信号として参照さ
れるように構成したことを特徴とする請求項記載の複
数の電力使用系の動作制御装置。
2. The comparison control unit outputs a plurality of types of comparison signals corresponding to a plurality of reference values having different set values, and each of the plurality of comparison signals starts a different step in the operation. The operation control device for a plurality of power use systems according to claim 1 , wherein the operation control device is configured to be referred to as the external signal immediately before.
【請求項3】 前記複数の電力使用系は、それぞれ半導3. Each of the plurality of power use systems is a semiconductor.
体ウエハに対して所定の処理を施すための処理装置であA processing apparatus for performing a predetermined process on a body wafer
り、各処理装置は処理すべき内容が予めプログラム化さTherefore, each processing unit is programmed in advance with the contents to be processed.
れて前記複数のステップを含むレシピを有していることHave a recipe that includes the steps described above.
を特徴とする請求項1又は2記載の複数の電力使用系のA plurality of power use systems according to claim 1 or 2,
動作制御装置。Motion control device.
【請求項4】 前記最も電力を使用するステップは、前4. The most power consuming step is prior to
記半導体ウエハの温度を所定のプロセス温度まで上げるRaise the temperature of the semiconductor wafer to the specified process temperature
昇温ステップであることを特徴とする請求項3記載の複4. The method according to claim 3, which is a temperature raising step.
数の電力使用系の動作制御装置。Number of power consumption operation control device.
【請求項5】 外部信号に依存して動作の進行の可否を
決定することができる複数の電力使用系を有すると共
に、前記各電力使用系は、動作中にそれぞれ電力使用量
の異なる複数のステップを有し、1つの電力供給源から
前記各電力使用系へ電力を供給するようにした電力供給
システムの動作制御方法において、 前記電力供給源からの出力電力を検出する工程と、 この検出値と予め設定された基準値とを比較して比較結
果を示す比較信号を出力する工程と、 前記比較信号を前記各電力使用系に前記外部信号として
供給する工程とを有し、 前記検出値が前記基準値を越えたことに応答して前記比
較信号は動作不許可状態を示すように構成されると共
に、前記各電力使用系は、最も使用電力を要するステッ
プを開始する直前に前記外部信号に基づいて動作の進行
の可否を決定するように構成されていることを特徴とす
る複数の電力使用系の動作制御方法。
5. A power supply system having a plurality of power use systems capable of determining whether or not to proceed with an operation depending on an external signal.
In addition, each of the power usage system is
With multiple different steps from one power source
In an operation control method of a power supply system, which supplies power to each power use system, a step of detecting output power from the power supply source and comparing the detected value with a preset reference value. A step of outputting a comparison signal indicating a comparison result, and a step of supplying the comparison signal to each of the power use systems as the external signal, in response to the detected value exceeding the reference value. co when the comparison signal is configured to indicate operation disable state
In addition, each of the power usage systems requires the step that requires the most power.
Just before starting the operation, the operation progresses based on the external signal.
A method for controlling the operation of a plurality of power use systems, wherein the operation control method is configured to determine whether or not
【請求項6】 前記比較信号は、異なる複数の基準値に
対応して複数種類形成されると共に、この複数の比較信
号は、それぞれ前記動作中の異なるステップを開始する
直前に前記外部信号として参照するように構成したこと
を特徴とする請求項5記載の複数の電力使用系の動作制
御方法。
6. A plurality of types of the comparison signals are formed corresponding to a plurality of different reference values, and the plurality of comparison signals are referred to as the external signals immediately before starting different steps in the operation. The operation control method for a plurality of power use systems according to claim 5, wherein the operation control method is configured as follows.
【請求項7】 前記複数の比較信号の1つは、動作を開
始するか否かの判断のために前記外部信号として参照さ
れるように構成したことを特徴とする請求項6記載の複
数の電力使用系の動作制御方法。
7. The plurality of comparison signals according to claim 6, wherein one of the plurality of comparison signals is configured to be referred to as the external signal for determining whether to start an operation. Operation control method of power usage system.
【請求項8】 前記複数の電力使用系は、それぞれ半導8. The plurality of power use systems are semiconductors, respectively.
体ウエハに対して所定の処理を施すための処理装置であA processing apparatus for performing a predetermined process on a body wafer
り、各処理装置は処理すべき内容が予めプログラム化さTherefore, each processing unit is programmed in advance with the contents to be processed.
れて前記複数のステップを含むレシピを有していることHave a recipe that includes the steps described above.
を特徴とする請求項5乃至7のいずれかに記載の複数のA plurality of the plurality of claims 5 to 7 characterized in that
電力使用系の動作制御方法。Operation control method of power usage system.
【請求項9】 前記最も電力を使用するステップは、前9. The step of using the most power is prior to
記半導体ウエハの温度を所定のプロセス温度まで上げるRaise the temperature of the semiconductor wafer to the specified process temperature
昇温ステップであることを特徴とする請求項8記載の複9. The compound according to claim 8, which is a temperature raising step.
数の電力使用系の動作制御方法。Control method of power consumption system of number.
【請求項10】 外部信号に依存して動作の進行の可否
を決定すること及び外部信号に依存して動作を停止させ
ないで出力状態を低減させることができる複数の電力使
用系に、1つの電力供給源から電力を供給する電力供給
システムに設けられる動作制御装置において、前記電力
供給源から出力される電力を検出する出力電力検出部
と、この出力電力検出部の検出値と予め設定された複数
の基準値とを比較して比較結果を示す複数の比較信号を
前記複数の電力使用系に供給される外部信号として出力
する比較制御部とを備え、前記検出値が、前記それぞれ
の基準値を越えたことに応答して前記それぞれの比較信
号は、動作不許可状態と出力低減指示をそれぞれ示すよ
うに構成したことを特徴とする複数の電力使用系の動作
制御装置。
10. Determining whether or not the operation progresses depending on an external signal, and stopping the operation depending on the external signal.
In an operation control device provided in a power supply system that supplies power from a single power supply source to a plurality of power use systems that can reduce the output state without detecting the power output from the power supply source. The output power detection unit, a plurality of comparison signals indicating the comparison result by comparing the detection value of the output power detection unit and a plurality of preset reference values, as external signals supplied to the plurality of power use system And a comparison control unit for outputting, wherein each of the comparison signals is configured to indicate an operation disapproval state and an output reduction instruction in response to the detected value exceeding each of the reference values. An operation control device for a plurality of electric power use systems characterized by:
【請求項11】 前記電力使用系は、前記外部信号に依
存して動作の進行の可否を決定することができるシステ
ム制御部と、このシステム制御部からの指令に応じた温
度制御を行なうと共に前記外部信号に依存して出力状態
を低減することができる温度制御部とを有し、動作不許
可状態を示す前記比較信号は前記システム制御部へ入力
され、出力低減指示を示す前記比較信号は前記温度制御
部へ入力されることを特徴とする請求項10記載の複数
の電力使用系の動作制御装置。
11. The power usage system performs a temperature control according to a command from the system control unit, which can determine whether or not the operation progresses depending on the external signal, and at the same time. A temperature control unit capable of reducing an output state depending on an external signal, the comparison signal indicating an operation non-permission state is input to the system control unit, and the comparison signal indicating an output reduction instruction is The operation control device for a plurality of power use systems according to claim 10 , wherein the operation control device inputs the temperature control unit.
【請求項12】 前記各電力使用系は動作中にそれぞれ
電力使用量の異なる複数のステップを有し、前記システ
ム制御部は、動作が開始される直前、または/及び最も
電力使用量が大きなステップを開始する直前に前記比較
信号に基づいて進行の可否を決定することを特徴とする
請求項11記載の複数の電力使用系の動作制御装置。
12. Each of the power usage systems has a plurality of steps of different power usage during operation, and the system control unit immediately before the operation starts and / or a step of the largest power usage. 12. The operation control device for a plurality of power use systems according to claim 11 , wherein whether or not to proceed is determined based on the comparison signal immediately before starting.
【請求項13】 前記温度制御部は、前記比較信号を常
時参照しており、前記比較信号が出力低減指示を示した
時には、出力電力を所定の割合に低減するように構成し
たことを特徴とする請求項12記載の複数の電力使用系
の動作制御装置。
13. The temperature control unit constantly refers to the comparison signal, and when the comparison signal indicates an output reduction instruction, the temperature control unit is configured to reduce the output power to a predetermined ratio. The operation control device for a plurality of power use systems according to claim 12 .
【請求項14】 前記複数の電力使用系は、それぞれ半14. The plurality of power use systems are each half
導体ウエハに対して所定の処理を施すための処理装置でIt is a processing device for performing a predetermined process on a conductor wafer.
あり、各処理装置は処理すべき内容が予めプログラム化Yes, the contents to be processed by each processor are programmed in advance
されて前記複数のステップを含むレシピを有しているこHave a recipe that includes the steps described above.
とを特徴とする請求項10乃至13のいずれかに記載のThe method according to any one of claims 10 to 13, characterized in that
複数の電力使用系の動作制御装置。Operation control device for multiple power usage systems.
【請求項15】 前記最も電力を使用するステップは、15. The most power consuming step comprises:
前記半導体ウエハの温度を所定のプロセス温度まで上げRaise the temperature of the semiconductor wafer to a predetermined process temperature
る昇温ステップであることを特徴とする請求項14記載15. The temperature raising step according to claim 14,
の複数の電力使用系の動作制御装置。Of a plurality of power usage operation controllers of.
【請求項16】 前記出力電力を所定の割合に低減した16. The output power is reduced to a predetermined rate.
ときの動作は、単位時間当たりの出力を減じて前記半導When the operation is performed by reducing the output per unit time,
体ウエハを所定の温度まで昇温するに要する時間を長引Extends the time required to raise the body wafer to a specified temperature
かせるようにする動作であることを特徴とする請求項1The operation according to claim 1, wherein the operation is to cause the operation.
5記載の複数の電力使用系の動作制御装置。5. An operation control device for a plurality of power use systems according to item 5.
【請求項17】 外部信号に依存して動作の進行の可否
を決定すること及び外部信号に依存して動作を停止させ
ないで出力状態を低減することができる複数の電力使用
系に、1つの電力供給源から電力を供給する電力供給シ
ステムの動作制御方法において、 前記電力供給源からの出力電力を検出する工程と、 この検出値と予め設定された複数の基準値とを比較して
比較結果を示す複数の比較信号を出力する工程と、この
複数の比較信号を前記各電力使用系に前記外部信号とし
て供給する工程とを有し、 前記検出値が前記それぞれの基準値を越えたことに応答
して動作不許可状態或いは出力低減指示を示すように構
成したことを特徴とする複数の電力使用系の動作制御方
法。
17. Determining whether to proceed with the operation depending on an external signal and stopping the operation depending on the external signal.
In a method for controlling the operation of a power supply system that supplies power from a single power supply source to a plurality of power use systems that can reduce the output state without a step, a step of detecting output power from the power supply source , A step of comparing the detected value with a plurality of preset reference values to output a plurality of comparison signals indicating a comparison result; and a step of supplying the plurality of comparison signals to the power use systems as the external signals. And an operation control method for a plurality of power use systems, characterized in that it is configured to indicate an operation disapproval state or an output reduction instruction in response to the detected value exceeding each of the reference values. .
【請求項18】 前記電力使用系は、前記外部信号に依
存して動作の進行の可否を決定することができるシステ
ム制御部と、このシステム制御部からの指令に応じた温
度制御を行なうと共に前記外部信号に依存して出力状態
を低減することができる温度制御部とを有し、前記シス
テム制御部は、動作不許可状態を示す前記比較信号に基
づいて制御を行ない、前記温度制御部は、出力低減指示
を示す前記比較信号に基づいて制御を行なうことを特徴
とする請求項17記載の複数の電力使用系の動作制御方
法。
18. The power usage system, before a system control unit which may be dependent on Kigaibu signal to determine whether to progress the operation, the temperature control in accordance with a command from the system control unit A temperature control unit capable of reducing the output state depending on the external signal, the system control unit performs control based on the comparison signal indicating the operation non-permission state, the temperature control unit 18. The operation control method for a plurality of power use systems according to claim 17, wherein the control is performed based on the comparison signal indicating the output reduction instruction.
【請求項19】 前記各電力使用系は動作中にそれぞれ
電力使用量の異なる複数のステップを有し、前記システ
ム制御部は、動作が開始される直前、または/及び最も
電力使用量が大きなステップを開始する直前に前記比較
信号に基づいて進行の可否を決定することを特徴とする
請求項1記載の複数の電力使用系の動作制御方法。
19. Each of the power use systems has a plurality of steps of different power use amounts during operation, and the system control unit performs a step immediately before the operation is started and / or a step of the largest power use amount. The operation control method for a plurality of power use systems according to claim 18 , wherein whether or not to proceed is determined based on the comparison signal immediately before starting.
【請求項20】 前記温度制御部は、前記比較信号を常
時参照しており、前記比較信号が出力低減指示を示した
時には、出力電力を所定の割合に低減するように構成し
たことを特徴とする請求項1記載の複数の電力使用系
の動作制御方法。
20. The temperature controller constantly refers to the comparison signal, and when the comparison signal indicates an output reduction instruction, reduces the output power to a predetermined ratio. The operation control method for a plurality of power use systems according to claim 19 .
【請求項21】 前記複数の電力使用系は、それぞれ半21. Each of the plurality of power use systems has a half
導体ウエハに対して所定の処理を施すための処理装置でIt is a processing device for performing a predetermined process on a conductor wafer.
あり、各処理装置は処理すべき内容が予めプログラム化Yes, the contents to be processed by each processor are programmed in advance
されて前記複数のステップを含むレシピを有しているこHave a recipe that includes the steps described above.
とを特徴とする請Contracts characterized by 求項16乃至19のいずれかに記載の20. The claim 16
複数の電力使用系の動作制御方法。Operation control method for multiple power consumption systems.
【請求項22】 前記最も電力を使用するステップは、22. The step of using the most power comprises:
前記半導体ウエハの温度を所定のプロセス温度まで上げRaise the temperature of the semiconductor wafer to a predetermined process temperature
る昇温ステップであることを特徴とする請求項21記載22. The temperature raising step according to claim 21,
の複数の電力使用系の動作制御方法。Control method for multiple power usage systems.
【請求項23】 前記出力電力を所定の割合に低減した23. The output power is reduced to a predetermined rate.
ときの動作は、単位時間当たりの出力を減じて前記半導When the operation is performed by reducing the output per unit time,
体ウエハを所定の温度まで昇温するに要する時間を長引Extends the time required to raise the body wafer to a specified temperature
かせるようにする動作であることを特徴とする請求項23. The operation according to claim 2, wherein the operation is to cause the operation.
2記載の複数の電力使用系の動作制御方法。2. A method for controlling operation of a plurality of power use systems according to 2.
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