JP3493262B2 - Ampoule transfer device - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、不安定容器、例え
ばアンプル、シリンジなどの長胴容器を一方向に移送し
ながら、垂直から水平、水平から垂直のようにスクリュ
ーと案内ガイドを用いて、ツイスト(方向転換)させ、
次工程のスターホイールに受け渡す装置に関するもので
ある。
【0002】
【従来の技術】従来技術として、例えば回転されるフィ
ード・スクリューのネジ溝にアンプルの胴部をはめ込む
と共に、アンプルの底部および頭部をそれぞれ案内棒で
支持してアンプルを一方向に移送しながら加熱装置でア
ンプルを乾燥するようにしたものにおいて、上記案内棒
の位置を変えてアンプルをフィード・スクリューの軸心
に対して回転させながら変位させる場合に、アンプルと
接触する部分のフィード・スクリューおよび案内棒を摩
擦抵抗の小さい合成樹脂で形成したアンプルの移送装置
(実公昭48−35890号公報参照)が存在してい
る。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、不安定
容器、例えばアンプルのように胴径に対し、容器の高さ
が高い容器はツイスト中に、アンプルの姿勢が崩れ先端
(枝部)がお互いに重なることにより破壜することがあ
った。
【0004】本発明は、この事情に鑑み、アンプルのツ
イスト時においても先端(枝部)が重ならずに安定して
搬送できるアンプル搬送装置を提供することを目的とす
るものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題の解
決を図ったもので、供給されるアンプルを溝に装填して
搬送するスクリューと、スクリューに関連させて搬送す
るアンプルの底部と胴部を支持する案内ガイドとを備
え、供給されたアンプルの姿勢を垂直から水平、もしく
は水平から垂直へ変更して排出するアンプル搬送装置に
おいて、スクリュー溝の幅を供給位置と排出位置の少な
くとも一方では、スクリューの中心軸に対して、アンプ
ルが垂直に搬送される幅とし、姿勢変更位置では、供給
位置と排出位置よりも狭くし、アンプルがスクリュー溝
の傾斜に沿って搬送される幅とするという技術手段を採
用した。
【0006】
【実施の形態】本発明は、スクリュー溝の間隔を特殊な
形状にしたもので、供給されるアンプルを溝に装填して
搬送するスクリューと、スクリューに関連させて搬送す
るアンプルの頭部と胴部と底部に係合して、アンプルの
姿勢を変更する案内ガイドとを備え、供給されたアンプ
ルの姿勢を変更して排出するアンプル搬送装置におい
て、スクリュー溝の幅を供給位置と排出位置の少なくと
も一方では、スクリューの中心軸に対して、アンプルが
垂直に搬送される幅とし、姿勢変更位置では、供給位置
と排出位置よりも狭くし、アンプルがスクリュー溝の傾
斜に沿って搬送される幅とするアンプル搬送装置が実施
の形態として考えられる。
【0007】
【実施例】ここで、本発明のアンプル搬送装置の実施例
について詳細に説明する。
【0008】起立状態で搬送されるアンプルをツイスト
させて横転状態で次工程の洗浄機の供給スターホイール
に受け渡すアンプルのツイスト搬送装置に係るものであ
る。
【0009】以下、図示実施例により、本発明を説明す
る。図1に示すものは、本発明のツイスト搬送装置を備
えたアンプル供給装置の概略を示す平面図、図2に示す
ものは、ツイスト搬送装置のスクリュー部分を示す概略
図、図3〜図5に示すものは、ツイスト時のアンプルの
状態を示す説明図である。
【0010】図中、2はアンプル1を下流へ搬送する供
給コンベヤ、3はアンプル1に下流側へ推進力を与える
回転ベルト4を備えた回転ベルト装置で、供給コンベヤ
2に固定されたベース6に、プーリーa、b、c、dが
回転自在に設けられている。また、ベース6にはモータ
ー5が設けられ、モーター5にはプーリーeが固定され
ている。
【0011】そして、回転ベルト4は、プーリーa、
b、c、d、eにかけ回わされ、モーター5の駆動によ
り、供給コンベヤ2上で、回転ベルト4に当接するアン
プル1を下流側へ向けて推進力を与える方向に回転す
る。
【0012】また、回転ベルト装置3は、プーリーaを
支点として、ベース6ごと揺動可能となっており、取り
扱うアンプル1の径が変更になった場合に調整できるよ
うになっている。
【0013】7は、回転ベルト装置3に対向して設けら
れたガイド部材で、一端を固定のコンベヤガイド8に連
結部7aでネジ止めされ、他端はシリンダ9の先端部に
設けられている三角ガイド10の傾斜部10aに当接し
ており、図1に示すように弓形に配置されている。
【0014】また、ガイド部材7の表面には、テフロン
シートが貼付してあり、アンプル1の傷付きを防止して
いる。ガイド部材7は、三角ガイド10がシリンダ9に
より進退動すると、連結部7aを支点に揺動し、供給コ
ンベヤ2上のアンプル1に押圧力を与える。
【0015】11は、供給コンベヤ2上を搬送されてく
るアンプル1を1個ずつ溝11aに収容し、スターホイ
ール15へ受け渡すスクリューで、頭部ガイド12、胴
部ガイド13、底部ガイド14により、アンプル1をツ
イストさせて、横転した状態で洗浄機のスターホイール
15に受け渡すようになっている。
【0016】次に、本発明の動作について説明する。供
給コンベヤ2上に、図示しない手段によって載置された
アンプル1は、密集状態でスクリュー11の方へ搬送さ
れ、スクリュー11に到達したアンプル1は順次溝11
a内に収容されて下流(図1の右側)へ搬送される。
【0017】このとき、スクリュー11の溝11aは、
始まり部分(図1の左端)では必ず空であるので、アン
プル1は、スクリュー11の始まり部分に集中して収容
されていく。
【0018】そのため、図1のA付近のアンプルが集中
して、スクリュー11に収容されることとなるが、Aの
後方側を搬送するアンプルには、回転ベルト4により推
進力が加わるので、常時密集状態を保ちながらスクリュ
ー11へ搬送されることとなる。
【0019】また、ガイド部材7は、シリンダ9の先端
に設けられている三角ガイド10の進退動により、周期
的に連結部7aを支点に揺動し、供給コンベヤ2上を搬
送するアンプル1に周期的に図1の左斜め上方向に向け
て押圧を与えており、供給コンベヤ2上のアンプル1
は、供給コンベヤ2の搬送力、回転ベルト4及びスクリ
ュー11の回転力により、図1に示した反時計方向の矢
印の流れとなっている。
【0020】そして、ガイド部材7の押圧力により、こ
の流れを促進させることにより、供給コンベヤ2上のア
ンプル1を常時密集状態に保つことができ、アンプル1
のような不安定な容器でも、安定した搬送が行える。
【0021】スクリュー11の溝11aに収容されたア
ンプル1は、スクリュー11の溝11aに当接しなが
ら、下流に向かって搬送され、その途中で図3〜図5に
示すように頭部ガイド12、胴部ガイド13、底部ガイ
ド14で支持しながらツイストして、横転状態で洗浄機
のスターホイール15へ受け渡す。
【0022】この時、スクリュー11の溝11aの形状
は、始まり部分において、スクリュー11の中心軸に対
して、アンプル1が垂直に搬送できる幅としている。つ
まり、溝11aの幅をアンプル1の径に対して広くとっ
てあり、アンプル1が溝11aの傾斜に沿って収容され
ると、多少隙間が生じる幅となっている。
【0023】それに対して、ツイスト部分は、アンプル
1が溝11aの傾斜に沿って搬送する幅としている。つ
まり、溝11aの幅を始まり部分より狭くしてあり、ア
ンプル1が溝11aの傾斜に沿わないと収容できない幅
としてあるので、強制的にアンプル1は溝11aの傾斜
に沿って搬送される。
【0024】よって、ツイスト時には、アンプル1はス
クリュー11の溝11aにしっかりと保持されることと
なり、ツイスト途中において、横へずれて、隣のアンプ
ル1と重ならないようになっている。
【0025】こうして、横転させられたアンプル1は、
スクリュー11の溝11aの傾斜に沿って斜めの状態で
搬送されるが、スクリュー11の排出位置においては、
スクリュー11の溝11aは始まり部分と同じくスクリ
ュー11の中心軸に対して、アンプル1が垂直に搬送で
きる幅として、アンプル1が垂直状態になれるようにし
ている。
【0026】また、斜めの状態でスターホイール15へ
供給された場合においても受け渡しの際は、最初アンプ
ル1の頭部が頭部用スターホイール15aに持ち上げら
れ、アンプル1の胴部は遅れて、胴部用スターホイール
15bに収容されることとなるが、胴部用スターホイー
ル15bのポケットは後方側を偏心させて、大きくとっ
てあるので、アンプル1の胴部が遅れても、安定してポ
ケット内に収容できるようになっている。こうして、ス
ターホイール15に収容されたアンプル1は、図示しな
い洗浄部において、洗浄され次の工程へ送られる。
【0027】以上のように、アンプル1は3本の各ガイ
ド12,13,14で起立状態から水平状態にするよう
に旋回する。このアンプル1が3本の各ガイド12,1
3,14の案内で起立状態から水平状態にしていく状態
を図3〜図5に示す。
【0028】図3は、図1に示すBB部での状態でアン
プル1がスクリュー11に供給された直後の状態を示す
ものでアンプル1が略垂直状態にスクリュー11に支持
された所を示す。図4は、図1に示すCC部での状態で
同じくアンプル1を傾斜させた状態で、さらに水平にな
るように順次傾斜させていく所の一態様を示す。図5
は、図1に示すDD部での状態で略水平状態にされた所
を示すものである。
【0029】
【発明の効果】本発明は、以上の構成を採用した結果、
次のような効果を得ることができる。
(1)アンプル供給時におけるツイスト途中での先端頭
部(枝部)の重なりを少なくした。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for transporting an unstable container, for example, a long-body container such as an ampoule or a syringe, in one direction, while transferring the container from vertical to horizontal and from horizontal to vertical. Using a screw and a guide, twist (change direction)
The present invention relates to a device to be transferred to a star wheel in the next process. 2. Description of the Related Art As a prior art, for example, the body of an ampoule is fitted into a thread groove of a feed screw to be rotated, and the bottom and the head of the ampoule are supported by guide rods so that the ampoule can be moved in one direction. In the case where the ampoule is dried by a heating device while being transferred, when the position of the guide rod is changed and the ampoule is displaced while rotating with respect to the axis of the feed screw, the feed of the portion in contact with the ampoule is performed. There is an ampoule transfer device (see Japanese Utility Model Publication No. 48-35890) in which the screw and the guide rod are formed of a synthetic resin having a low frictional resistance. However, in the case of an unstable container, for example, an ampoule having a high container height relative to the body diameter, such as an ampoule, the ampoule collapses during twisting and the tip (branch) Could be broken by overlapping each other. The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an ampoule conveyance device which can stably convey an ampule without the ends (branches) overlapping even when the ampule is twisted. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and comprises a screw for loading a supplied ampule into a groove and transporting the same, and an ampule for transporting the screw in association with the screw. Equipped with a bottom and a guide that supports the body, the supplied ampule can be positioned vertically or horizontally, or
In ampoule transfer device for discharging change from horizontal to vertical, at least one in the discharge position and the supply position the width of the screw groove, with respect to the center axis of the screw, the amplifier
The width of the ampoule is vertically conveyed, the width of the position change position is smaller than the supply position and the discharge position, and the width of the ampule is conveyed along the slope of the screw groove. DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention has a specially shaped screw groove interval, and includes a screw for loading a supplied ampule into the groove and transporting the screw, and a head of the ampule for transporting the screw in relation to the screw. engages the parts and the body and a bottom, and a guide guide to change the attitude of the ampoule was fed amplifier
In the ampoule transfer device that changes the position of the screw and discharges the screw, the width of the screw groove is set to the width at which the ampoule is transferred perpendicular to the center axis of the screw in at least one of the supply position and the discharge position. in, narrower than the discharge position and the supply position, the ampoule ampoule transfer device for a width that is conveyed along the inclination of the screw groove is considered as an embodiment. Now, an embodiment of the ampoule conveying device of the present invention will be described in detail. The present invention relates to a twist conveying device for an ampule that twists an ampule conveyed in an upright state and transfers the ampule to a supply starwheel of a washer in a next process in a rolled state. The present invention will be described below with reference to the illustrated embodiments. FIG. 1 is a plan view schematically showing an ampule feeder provided with the twist transport device of the present invention, FIG. 2 is a schematic diagram showing a screw portion of the twist transport device, and FIGS. What is shown is an explanatory view showing the state of the ampoule at the time of twisting. In the drawing, reference numeral 2 denotes a supply conveyor for conveying the ampoule 1 downstream, and reference numeral 3 denotes a rotary belt device provided with a rotary belt 4 for applying a propulsive force to the ampoule 1 downstream, and a base 6 fixed to the supply conveyor 2. , Pulleys a, b, c, d are rotatably provided. A motor 5 is provided on the base 6, and a pulley e is fixed to the motor 5. [0011] The rotating belt 4 has a pulley a,
The motor 5 drives the motor 5 to rotate the ampoule 1 in contact with the rotating belt 4 on the supply conveyor 2 in a direction in which a propulsive force is applied to the downstream side. The rotating belt device 3 is capable of swinging with the base 6 around the pulley a, so that it can be adjusted when the diameter of the ampoule 1 to be handled is changed. Reference numeral 7 denotes a guide member provided to face the rotary belt device 3. One end of the guide member is screwed to a fixed conveyor guide 8 at a connecting portion 7 a, and the other end is provided at the tip of a cylinder 9. It is in contact with the inclined portion 10a of the triangular guide 10, and is arranged in a bow shape as shown in FIG. A Teflon sheet is adhered to the surface of the guide member 7 to prevent the ampule 1 from being damaged. When the triangular guide 10 moves forward and backward by the cylinder 9, the guide member 7 swings about the connecting portion 7 a as a fulcrum, and applies a pressing force to the ampule 1 on the supply conveyor 2. Numeral 11 denotes a screw for accommodating the ampoules 1 conveyed on the supply conveyor 2 one by one in the groove 11a and transferring the ampules 1 to the star wheel 15. The screw 11 includes a head guide 12, a body guide 13 and a bottom guide 14. The ampule 1 is twisted and delivered to the star wheel 15 of the washing machine in a state of being turned over. Next, the operation of the present invention will be described. The ampoule 1 placed on the supply conveyor 2 by means not shown is conveyed in a dense state toward the screw 11, and the ampoule 1 arriving at the screw 11 is sequentially turned into a groove 11.
and is transported downstream (to the right in FIG. 1). At this time, the groove 11a of the screw 11 is
Since the starting portion (the left end in FIG. 1) is always empty, the ampule 1 is concentrated and stored in the starting portion of the screw 11. As a result, the ampules in the vicinity of A in FIG. 1 are concentrated and stored in the screw 11, but the propulsive force is applied to the ampules conveyed on the rear side of A by the rotating belt 4. It is conveyed to the screw 11 while maintaining a dense state. The guide member 7 is periodically swung about the connecting portion 7 a as a fulcrum by the advance and retreat of the triangular guide 10 provided at the tip of the cylinder 9, and the guide member 7 is transferred to the ampoule 1 which is conveyed on the supply conveyor 2. Pressing is performed periodically upward and diagonally to the left in FIG.
Is caused by the conveying force of the supply conveyor 2 and the rotating force of the rotating belt 4 and the screw 11, as indicated by a counterclockwise arrow shown in FIG. By promoting the flow by the pressing force of the guide member 7, the ampoule 1 on the supply conveyor 2 can be kept in a dense state at all times.
Even if the container is unstable, it can be stably transported. The ampule 1 housed in the groove 11a of the screw 11 is conveyed downstream while abutting on the groove 11a of the screw 11, and along the way, as shown in FIGS. It is twisted while being supported by the body guide 13 and the bottom guide 14, and delivered to the star wheel 15 of the washing machine in a rolled state. At this time, the shape of the groove 11a of the screw 11 is such that the ampoule 1 can be conveyed perpendicularly to the central axis of the screw 11 at the beginning. That is, the width of the groove 11a is set to be larger than the diameter of the ampoule 1, and when the ampoule 1 is accommodated along the inclination of the groove 11a, a gap is generated to some extent. On the other hand, the width of the twist portion is set such that the ampoule 1 is conveyed along the inclination of the groove 11a. That is, since the width of the groove 11a is smaller than the starting portion and the ampoule 1 cannot be accommodated unless it follows the inclination of the groove 11a, the ampule 1 is forcibly conveyed along the inclination of the groove 11a. Therefore, at the time of twisting, the ampoule 1 is firmly held in the groove 11a of the screw 11, so that the ampoule 1 is shifted laterally during the twisting and does not overlap with the adjacent ampoule 1. Thus, the ampoule 1 turned over is
Although it is conveyed in an oblique state along the inclination of the groove 11a of the screw 11, at the discharge position of the screw 11,
The groove 11a of the screw 11 has a width such that the ampoule 1 can be conveyed vertically with respect to the center axis of the screw 11 as in the start portion, so that the ampoule 1 can be in a vertical state. In addition, even when the ampoule 1 is supplied to the star wheel 15 in an oblique state, the head of the ampoule 1 is first lifted by the head star wheel 15a, and the trunk of the ampoule 1 is delayed. Although it is housed in the torso star wheel 15b, the pocket of the torso star wheel 15b is decentered on the rear side and is large, so that even if the torso of the ampoule 1 is delayed, it is stable. It can be accommodated in a pocket. Thus, the ampule 1 housed in the star wheel 15 is washed in a washing section (not shown) and sent to the next step. As described above, the ampule 1 is swung by the three guides 12, 13, and 14 from the standing state to the horizontal state. This ampoule 1 has three guides 12, 1
FIGS. 3 to 5 show a state in which the state is changed from the standing state to the horizontal state by the guidance of 3 and 14. FIG. 3 shows a state immediately after the ampoule 1 is supplied to the screw 11 in the state of the BB section shown in FIG. 1, and shows a state where the ampule 1 is supported by the screw 11 in a substantially vertical state. FIG. 4 shows an aspect in which the ampule 1 is tilted in the same manner as in the CC section shown in FIG. FIG.
Indicates a substantially horizontal state in the state of the DD section shown in FIG. According to the present invention, as a result of adopting the above configuration,
The following effects can be obtained. (1) The overlap of the head (branch) at the end of the twist during the supply of the ampoule is reduced.
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のツイスト搬送装置を備えたアンプル供
給装置を示す概略平面図である。
【図2】本発明のツイスト搬送装置のスクリュー部分を
示す概略平面図である。
【図3】本発明のツイスト時のアンプル起立状態を示す
説明図である。
【図4】本発明のツイスト時のアンプル傾斜状態を示す
説明図である。
【図5】本発明のツイスト時のアンプル水平状態を示す
説明図である。
【符号の説明】
1‥‥アンプル 2‥‥供給コンベ
ヤ
3‥‥回転ベルト装置 4‥‥回転ベルト
5‥‥モーター 6‥‥ベース
7‥‥ガイド部材 8‥‥コンベヤガ
イド
9‥‥シリンダ 10‥‥三角ガイド
11‥‥スクリュー 12‥‥頭部ガイ
ド
13‥‥胴部ガイド 14‥‥底部ガイ
ド
15‥‥スターホイールBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic plan view showing an ampule supply device provided with a twist transport device of the present invention. FIG. 2 is a schematic plan view showing a screw portion of the twist transport device of the present invention. FIG. 3 is an explanatory view showing an ampule standing state at the time of twisting of the present invention. FIG. 4 is an explanatory view showing an ampule tilt state at the time of twisting according to the present invention. FIG. 5 is an explanatory view showing a horizontal state of an ampoule at the time of twisting according to the present invention. [Description of Signs] 1 ampule 2 supply conveyor 3 rotating belt device 4 rotating belt 5 motor 6 base 7 guide member 8 conveyor guide 9 cylinder 10 Triangular guide 11 ‥‥ screw 12 ‥‥ head guide 13 ‥‥ trunk guide 14 ‥‥ bottom guide 15 ‥‥ star wheel
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−311957(JP,A) 特開 昭60−132824(JP,A) 実開 昭64−24027(JP,U) 実公 昭48−35890(JP,Y1) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65G 47/248 B65G 33/04 Continuation of the front page (56) References JP-A-63-311957 (JP, A) JP-A-60-132824 (JP, A) JP-A 64-24027 (JP, U) JP-A 48-35890 (JP) , Y1) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B65G 47/248 B65G 33/04
Claims (1)
するスクリューと、スクリューに関連させて搬送するア
ンプルの底部と胴部を支持する案内ガイドとを備え、供
給されたアンプルの姿勢を垂直から水平、もしくは水平
から垂直へ変更して排出するアンプル搬送装置におい
て、スクリュー溝の幅を供給位置と排出位置の少なくと
も一方では、スクリューの中心軸に対して、アンプルが
垂直に搬送される幅とし、姿勢変更位置では、上記供給
位置と排出位置の少なくとも一方よりも狭くし、アンプ
ルがスクリュー溝の傾斜に沿って搬送される幅とするこ
とを特徴とするアンプル搬送装置。(57) a screw for conveying the ampoule was charged in a groove which is [Claims 1. A feed, A to convey in connection with screw
And a guide guides for supporting the bottom and the body of the sample, a horizontal posture of the supplied ampoule from the vertical or horizontal,
In the ampoule transfer device that changes from vertical to discharge, the width of the screw groove is at least one of the supply position and the discharge position, and the width is such that the ampule is transported vertically with respect to the center axis of the screw. , narrower than at least one of the discharge position and the supply position, the amplifier
Le ampoules conveying apparatus characterized by a width which is conveyed along the inclination of the screw groove.
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| JP22600196A JP3493262B2 (en) | 1996-08-08 | 1996-08-08 | Ampoule transfer device |
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| JPH1053321A JPH1053321A (en) | 1998-02-24 |
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