JP3494051B2 - Inverter smoothing circuit - Google Patents
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、バッテリからの直
流電力から交流電力を得るインバータに利用されるイン
バータ用平滑回路、特に平滑用コンデンサの破壊あるい
は特性劣化を防止するための回路に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a smoothing circuit for an inverter used in an inverter that obtains AC power from DC power from a battery, and more particularly to a circuit for preventing destruction or characteristic deterioration of a smoothing capacitor.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より、バッテリからの直流電力から
所望の交流電力を得るインバータが各種知られている。
例えば、電気自動車や、ハイブリッド自動車などにおい
ては、アクセル開度等に応じてインバータを制御し、こ
れによってモータの駆動を制御する。また、車両の減速
時には、インバータを利用して回生制動を行い、発電電
圧でバッテリの充電も行う。2. Description of the Related Art Heretofore, various inverters have been known which obtain desired AC power from DC power from a battery.
For example, in an electric vehicle, a hybrid vehicle, or the like, the inverter is controlled according to the accelerator opening degree or the like, and thereby the driving of the motor is controlled. Further, during deceleration of the vehicle, regenerative braking is performed using the inverter, and the battery is charged with the generated voltage.
【0003】ここで、インバータは、その内部のスイッ
チングトランジスタをオンオフすることで、バッテリか
らの直流電力を所望の交流電流に変換してモータコイル
に供給するが、この電流供給によってバッテリ電圧が変
動するおそれがある。そこで、インバータに並列して平
滑用コンデンサを配置し、電圧変動を防止している。Here, the inverter turns on and off a switching transistor inside the inverter to convert the direct current power from the battery into a desired alternating current and supply it to the motor coil, and the battery voltage fluctuates due to this current supply. There is a risk. Therefore, a smoothing capacitor is arranged in parallel with the inverter to prevent voltage fluctuation.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】このように、平滑用コ
ンデンサを利用しているが、これら平滑用コンデンサ
は、必要なコンデンサ容量を1つのコンデンサで得よう
とすると、コンデンサが大型化してしまうという問題が
ある。そこで、通常の場合、複数のコンデンサを並列し
て用いている。As described above, the smoothing capacitors are used. However, in these smoothing capacitors, if one capacitor is used to obtain a necessary capacitor capacity, the capacitor becomes large in size. There's a problem. Therefore, normally, a plurality of capacitors are used in parallel.
【0005】一方、モータ駆動電流は大電流であり、こ
のモータ駆動電流の変化に基づき、平滑用コンデンサに
は、リップル電流が流れる。特に、モータ駆動電流はP
WM制御される場合が多く、トランジスタのスイッチン
グに基づくリップル電流も生じる。On the other hand, the motor drive current is a large current, and a ripple current flows through the smoothing capacitor based on the change in the motor drive current. Especially, the motor drive current is P
In many cases, WM control is performed, and a ripple current due to switching of a transistor also occurs.
【0006】そして、コンデンサは、リップル電流に応
じて発熱するが、各コンデンサ間においてリップル電流
量に差があると、発熱量も異なってくる。そこで、各コ
ンデンサ間において、劣化の程度に差が生じ、発熱量の
多いコンデンサにおいて、劣化が激しくなってしまうと
いう問題点があった。The capacitors generate heat according to the ripple current, but if there is a difference in the amount of ripple current among the capacitors, the amount of heat generation also differs. Therefore, there is a problem in that the degree of deterioration varies among the capacitors, and the deterioration of the capacitors that generate a large amount of heat becomes severe.
【0007】本発明は、上記課題に鑑みなされたもので
あり、平滑用コンデンサにおける発熱のむらを減少でき
るインバータ用平滑回路を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a smoothing circuit for an inverter capable of reducing unevenness of heat generation in a smoothing capacitor.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、バッテリから
の直流電力を交流電力に変換するインバータにおいて利
用されるインバータ用平滑回路であって、バッテリ及び
インバータの両端間に並列接続される複数の平滑用コン
デンサと、を有し、この複数の平滑用コンデンサのうち
の少なくとも1つの容量は、他の平滑用コンデンサの容
量とは異なっており、かつ各複数の平滑用コンデンサの
容量をそれぞれの平滑用コンデンサに流れるリップル電
流の大きさに基づいて、リップル電流の大きい平滑用コ
ンデンサの容量が大きく、リップル電流の小さい平滑用
コンデンサの容量が小さく設定されていることを特徴と
する。なお、この場合、この複数の平滑用コンデンサの
容量を前記インバータからそれぞれの平滑用コンデンサ
に至る電流経路のインピーダンスの大きさに基づいて、
前記インピーダンスの小さい平滑用コンデンサの容量が
大きく、前記インピーダンスの大きい平滑用コンデンサ
の容量が小さく設定されていることになる。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is an inverter smoothing circuit used in an inverter for converting DC power from a battery into AC power, wherein a plurality of inverter smoothing circuits are connected in parallel across the battery and the inverter. And a smoothing capacitor, among the plurality of smoothing capacitors
At least one of the capacitances of other smoothing capacitors
The amount is different from the, and based on the magnitude of the ripple current flowing through the plurality of the capacitance of the smoothing capacitor in each of the smoothing capacitor, a large smoothing co ripple current
For smoothing with large capacitance and small ripple current
It is characterized in that the capacitance of the capacitor is set small . In this case, the smoothing capacitors
Capacitors for smoothing the capacity from the inverter
Based on the magnitude of the impedance of the current path to
The capacitance of the smoothing capacitor with low impedance is
Large smoothing capacitor with large impedance
This means that the capacity of is set small.
【0009】複数の平滑用コンデンサに出入りするリッ
プル電流は、インバータと各平滑用コンデンサを結ぶ電
流経路のインピーダンスに応じて変化する。一方、イン
ピーダンスは、電流経路の長さに比例するため、インバ
ータに近いコンデンサほど多くのリップル電流が出入り
し、熱ストレスが他のコンデンサに比べ大きくなる。そ
こで、このコンデンサの温度上昇により破壊または寿命
の劣化を招く。The ripple current flowing in and out of the plurality of smoothing capacitors changes according to the impedance of the current path connecting the inverter and each smoothing capacitor. On the other hand, the impedance is proportional to the length of the current path, so that a capacitor closer to the inverter has more ripple current flowing in and out, and thermal stress becomes larger than that of other capacitors. Therefore, the temperature rise of this capacitor causes destruction or deterioration of life.
【0010】そこで、本実施形態では、コンデンサの容
量をリップル電流についてのインピーダンスに基づいて
決定する。これによって、コンデンサにおける熱ストレ
スをバランスすることができ、特定のコンデンサの温度
上昇により破壊または特性劣化することを防止すること
ができる。Therefore, in this embodiment, the capacitance of the capacitor is determined based on the impedance of the ripple current. This makes it possible to balance the thermal stress in the capacitor and prevent destruction or characteristic deterioration due to temperature rise of a specific capacitor.
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態(以下
実施形態という)について、図面に基づいて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described below with reference to the drawings.
【0012】図1は、本実施形態の平滑回路を含む電気
自動車システムの構成図である。バッテリ10は、所定
の駆動電力を出力するものであり、ニッケル水素電池な
どの二次電池が利用される。また、通常の場合、複数の
バッテリセルを直列接続し、200V〜300V程度の
出力電圧を有している。FIG. 1 is a block diagram of an electric vehicle system including a smoothing circuit of this embodiment. The battery 10 outputs a predetermined driving power, and a secondary battery such as a nickel hydrogen battery is used. Also, in a normal case, a plurality of battery cells are connected in series and have an output voltage of about 200V to 300V.
【0013】このバッテリ10の正極、負極間には、平
滑回路12が接続される。平滑回路12は、3つのコン
デンサC1、C2、C3からなっており、これらが並列
接続されている。A smoothing circuit 12 is connected between the positive and negative electrodes of the battery 10. The smoothing circuit 12 is composed of three capacitors C1, C2, and C3, which are connected in parallel.
【0014】さらに、この平滑回路12には、IGBT
モジュール14が接続されている。このIGBTモジュ
ール14は、IGBT(insulated gate bipolar trans
istor)等のパワートランジスタが利用される。例え
ば、IGBTを6つ用意し、これらを2つずつ直列接続
し、3つのアームを設ける。そして、各アームをバッテ
リ電極間に並列接続し、各アームの中間点をモータ16
に接続する。なお、平滑回路12及びIGBTモジュー
ル14をあわせてインバータ18と呼んでいる。Further, the smoothing circuit 12 includes an IGBT.
Module 14 is connected. The IGBT module 14 is an IGBT (insulated gate bipolar trans).
istor) and other power transistors are used. For example, six IGBTs are prepared, two of them are connected in series, and three arms are provided. Then, each arm is connected in parallel between the battery electrodes, and the middle point of each arm is connected to the motor 16
Connect to. The smoothing circuit 12 and the IGBT module 14 are collectively called an inverter 18.
【0015】この例において、モータは三相交流モータ
であり、その3つのモータコイルに各アームの中間点を
接続する。そして、異なるアームにおける上側IGBT
と、下側IGBTとを順次オンすることで、モータに三
相の交流を供給できる。また、IGBTを出力トルク指
令に応じてPWM制御して、モータ16の出力トルクを
制御している。In this example, the motor is a three-phase AC motor, the three motor coils of which are connected to the midpoint of each arm. And the upper IGBTs in different arms
By sequentially turning on the lower IGBT and the lower IGBT, three-phase alternating current can be supplied to the motor. Further, the output torque of the motor 16 is controlled by PWM-controlling the IGBT according to the output torque command.
【0016】そして、本実施形態においては、平滑回路
12の各コンデンサ(この場合は、3つ)の容量をそれ
ぞれ異なるように設定している。In this embodiment, the capacitors (three in this case) of the smoothing circuit 12 are set to have different capacities.
【0017】図1において、コンデンサC1を出入りす
るリップル電流をIc1、コンデンサC2を出入りする
リップル電流をIc2、コンデンサC3を出入りするリ
ップル電流をIc3とし、Ic1の電流経路Lc1にお
けるインピーダンスをZ(Lc1)、Ic2の電流経路
Lc2におけるインピーダンスをZ(Lc2)、Ic3
の電流経路Lc3におけるインピーダンスをZ(Lc
3)とする。In FIG. 1, the ripple current flowing in and out of the capacitor C1 is Ic1, the ripple current flowing in and out of the capacitor C2 is Ic2, the ripple current flowing in and out of the capacitor C3 is Ic3, and the impedance of the current path Lc1 of Ic1 is Z (Lc1). , Ic2, the impedance in the current path Lc2 is Z (Lc2), Ic3
Of the impedance in the current path Lc3 of Z (Lc
3).
【0018】これらコンデンサC1、C2、C3は並列
に接続されているため、その両端間の電圧は、基本的に
同一であり、
Ic1×Z(Lc1)=Ic2×Z(Lc2)=Ic3
×Z(Lc3)
となる。Since the capacitors C1, C2 and C3 are connected in parallel, the voltages across them are basically the same, and Ic1 × Z (Lc1) = Ic2 × Z (Lc2) = Ic3
× Z (Lc3).
【0019】一方、インピーダンスZは、電流経路の長
さに比例するため、上記例では、Ic3>Ic2>Ic
1となる。従って、このままでは、コンデンサC3にお
けるリップル電流が大きく、コンデンサC3のストレス
が他のコンデンサC2、C1に比べ大きく、C3が温度
上昇により破壊または寿命の劣化を招く。On the other hand, since the impedance Z is proportional to the length of the current path, Ic3>Ic2> Ic in the above example.
It becomes 1. Therefore, if it is left as it is, the ripple current in the capacitor C3 is large, the stress of the capacitor C3 is larger than that of the other capacitors C2 and C1, and the temperature of C3 is destroyed or the life thereof is deteriorated.
【0020】そこで、本実施形態では、3つのコンデン
サの容量を
C1:C2:C3=Z(Lc3):Z(Lc2):Z(Lc1)
(=Ic1:Ic2:Ic3)
となるように設定する。Therefore, in this embodiment, the capacities of the three capacitors are set so that C1: C2: C3 = Z (Lc3): Z (Lc2): Z (Lc1) (= Ic1: Ic2: Ic3). .
【0021】これによって、インピーダンスZが小さく
リップル電流が流れやすいコンデンサC3の容量が大き
く、次にリップル電流が流れやすいコンデンサC2が次
に容量が大きく、インピーダンスが大きくリップル電流
が流れにくいコンデンサC1の容量が最も小さく設定さ
れる。そこで、各コンデンサの熱ストレスがバランス
し、特定のコンデンサに発熱が集中し、破壊や劣化を起
こすことを回避することができる。As a result, the capacitance of the capacitor C3, which has a small impedance Z and a ripple current easily flows, the capacitance of the capacitor C2, which has the second largest ripple current, has the second largest capacitance, and the capacitance of the capacitor C1 which has a large impedance and a ripple current hardly flows. Is set to the smallest. Therefore, it is possible to prevent the thermal stress of each capacitor from being balanced and the generation of heat to be concentrated in a specific capacitor, resulting in destruction or deterioration.
【0022】なお、全必要コンデンサ容量Callは、
予め決まっており、3つのコンデンサの和(C1+C2
+C3)が全必要コンデンサ容量Callとなる。The total required capacitor capacity Call is
It is predetermined and the sum of the three capacitors (C1 + C2
+ C3) is the total required capacitor capacity Call.
【0023】図2は、平滑回路におけるコンデンサC
1、C2、C3の他の配置例を示す図である。この例で
は、コンデンサC2がインバータ16に最も近い。IG
BTモジュール14の+及び−端子からコンデンサC1
までの配線(バスバー)の長さをLc1、コンデンサC
2までのバスバーの長さをLc2、コンデンサC3まで
のバスバーの長さをLc3とすると、
Lc1≒Lc3,Lc2<Lc1(≒Lc3)
となる。FIG. 2 shows a capacitor C in the smoothing circuit.
It is a figure which shows the other example of arrangement | positioning of 1, C2, and C3. In this example, the capacitor C2 is closest to the inverter 16. IG
Capacitor C1 from the + and-terminals of BT module 14
The length of the wiring (bus bar) up to Lc1, capacitor C
When the length of the bus bar up to 2 is Lc2 and the length of the bus bar up to the capacitor C3 is Lc3, Lc1≈Lc3, Lc2 <Lc1 (≈Lc3).
【0024】このような状態で、必要とされるコンデン
サ容量を3等分すると、Ic2がIc1、Ic3に比べ
て大きくなり、内部温度上昇もコンデンサC2に偏って
しまい、特性劣化や破壊の原因となる。In such a state, if the required capacitor capacity is divided into three equal parts, Ic2 becomes larger than Ic1 and Ic3, and the rise in internal temperature is also biased to the capacitor C2, which causes characteristic deterioration and destruction. Become.
【0025】そこで、コンデンサの必要総容量8000
μF程度の場合、C1=C3=2200μF、C2=3
300μFとすることで、リップル電流のアンバランス
による温度上昇の偏りを抑えることができる。Therefore, the required total capacity of the capacitor is 8000.
In case of about μF, C1 = C3 = 2200 μF, C2 = 3
By setting it to 300 μF, it is possible to suppress the bias of temperature rise due to the imbalance of the ripple current.
【0026】[0026]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
リップル電流に応じてコンデンサの容量を決定したた
め、複数のコンデンサにおける熱ストレスをバランスし
て、特定のコンデンサに熱発生が偏り、破壊や特性劣化
することを回避することができる。As described above, according to the present invention,
Since the capacities of the capacitors are determined according to the ripple current, it is possible to balance the thermal stresses in the plurality of capacitors and prevent the generation of heat in a specific capacitor from being biased, resulting in destruction or characteristic deterioration.
【図1】 システムの全体構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a system.
【図2】 コンデンサの接続を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing connection of capacitors.
10 バッテリ、12 平滑回路、14 IGBTモジ
ュール、16 モータ、18 インバータ。10 battery, 12 smoothing circuit, 14 IGBT module, 16 motor, 18 inverter.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鹿田 勝也 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 山川 崇尚 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自 動車株式会社内 (56)参考文献 特開 平5−292703(JP,A) 特開 平6−284517(JP,A) 特開 平9−284995(JP,A) 国際公開98/053549(WO,A1) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H02M 7/48 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Katsuya Shikata 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture, Toyota Motor Co., Ltd. (72) Inventor Takahisa Yamakawa 1 Toyota Town, Aichi Prefecture, Toyota Motor Co., Ltd. ( 56) References JP-A-5-292703 (JP, A) JP-A-6-284517 (JP, A) JP-A-9-284995 (JP, A) International Publication 98/053549 (WO, A1) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) H02M 7/48
Claims (2)
換するインバータにおいて利用されるインバータ用平滑
回路であって、 バッテリ及びインバータの両端間に並列接続される複数
の平滑用コンデンサと、 を有し、 この複数の平滑用コンデンサのうちの少なくとも1つの
容量は、他の平滑用コンデンサの容量とは異なってお
り、かつ各平滑用コンデンサがそれぞれの平滑用コンデ
ンサに流れるリップル電流の大きさに基づいて、リップ
ル電流の大きい平滑用コンデンサの容量が大きく、リッ
プル電流の小さい平滑用コンデンサの容量が小さく設定
されていることを特徴とするインバータ用平滑回路。1. A smoothing circuit for an inverter used in an inverter for converting DC power from a battery into AC power, comprising: a battery and a plurality of smoothing capacitors connected in parallel between both ends of the inverter. , At least one of the plurality of smoothing capacitors
The capacitance is different from that of other smoothing capacitors.
Ri, and based on the magnitude of the ripple current the smoothing capacitor flows through each of the smoothing capacitor, the lip
The smoothing capacitor with a large
Small smoothing capacitor with small pull current set to small
A smoothing circuit for an inverter, which is characterized in that
換するインバータにおいて利用されるインバータ用平滑
回路であって、 バッテリ及びインバータの両端間に並列接続される複数
の平滑用コンデンサと、 を有し、 この複数の平滑用コンデンサのうちの少なくとも1つの
容量は、他の平滑用コンデンサの容量とは異なってお
り、かつ各平滑用コンデンサの容量が前記インバータか
らそれぞれの平滑用コンデンサに至る電流経路のインピ
ーダンスの大きさに基づいて、前記インピーダンスの小
さい平滑用コンデンサの容量が大きく、前記インピーダ
ンスの大きい平滑用コンデンサの容量が小さく設定され
ていることを特徴とするインバータ用平滑回路 。2. The DC power from the battery is converted to AC power.
Inverter smoothing used in replacement inverter
A plurality of circuits connected in parallel across the battery and the inverter
Has a smoothing capacitor, a, of at least one of the plurality of the smoothing capacitor
The capacitance is different from that of other smoothing capacitors.
And the capacity of each smoothing capacitor is
The impedance of the current path from each
Based on the size of the impedance
The capacity of the smoothing capacitor is large.
The capacitance of the smoothing capacitor is set to a small value.
Inverter smoothing circuit characterized by the following .
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