JP3494690B2

JP3494690B2 - 湛水直播機

Info

Publication number: JP3494690B2
Application number: JP00559394A
Authority: JP
Inventors: 芳久小谷; 昌司本田
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd; Yoka Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd; Yoka Industry Co Ltd
Priority date: 1994-01-24
Filing date: 1994-01-24
Publication date: 2004-02-09
Anticipated expiration: 2019-02-09
Also published as: JPH07203714A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、従来の田植機の植付部
に、紙シート部材と播種部材を装着して、播種後の栽培
管理を省力化できるようにする乗用の湛水直播機の構成
に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、稲作における労働生産性を向上さ
せるため、従来の苗代から水田に苗を移植する方法に代
えて、水田に種籾を直播する方法が注目されつつあり、
また、従来の田植機に、植付部の代わりに種籾の直播機
を装着した構成についても公知となっている。

【０００３】また、直播方法では、種籾を食べる鳥の害
や、種籾とともに成長する雑草の発生、また、苗が整然
と育苗しないことによる収穫作業等の煩雑性等の問題が
絡むので、播種とともに圃場表面をマルチフィルムや紙
シート等で覆う技術が開発されている。従来、耐水性や
耐候性に優れるポリエチレンフィルム等のプラスチック
製材を使用していたが、太陽熱を吸収することによる高
温障害や、水管理が有効にできないことによる生育抑制
等の問題をはらんでいたので、近年、湛水状態である一
定期間になると溶解消滅する紙シートを使用する技術が
開発され、公知となっている。

【０００４】以上の問題を解決する機械技術として、ま
ず、水田へのシートの被覆に関しては特開平５−２６０
８６０で、乗用田植機の移植作業時に植付爪にてシート
に移植用の孔を穿孔する技術が開示されている。また、
特開平５−２７６８３９では、被覆材料として、育苗後
一定期間で溶解消滅する紙シートを使用する技術が開示
されているが、どちらも、苗の移植作業に伴うものであ
り、水田への直播方法に関連するものではない。マルチ
材料に播種用の孔を穿設して、その孔に種籾を直播する
機械構成は、特開昭４９−１１６１１に開示されている
が、これは人が手で押して操作するもので、乗用の機械
ではない。また、機体は湛水上にフロート（浮舟）を浮
かせて支承させ、種子の放出口もフロート側方に配設さ
れている。

【０００５】従来の走行機体に被覆部材と播種部材を装
着し、被覆と同時に直播する機械構成は特開平１−２１
５２１０、特開平１−２１５２１１、特開平１−２１５
２１２にて、播種孔を予め施したマルチ用シートを使用
して、該シート上にて種籾をブラシ部材で掻いて播種孔
に落とし込む播種技術が開示されている。またマルチ材
料に紙シートを使用して播種する技術は、実開平２−１
２３８５６に開示されているが、播種した圃場の上に、
発芽時に溶解する紙シートを被覆する方法であって、育
苗時には被覆されていない状態となり、雑草の発生等の
問題は解消されない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】以上に開示された技術
より、従来の乗用田植機の走行車体に播種部と被覆部を
装着し、播種した種籾がある程度育苗した後に溶解消滅
する紙シートにて被覆し、該シートに播種孔を穿設し、
種籾をブラシで掻き落とす等して該孔に播種する技術を
開発するのは、自明のものである。しかし、水田におい
ての直播作業には、機械の走行とともに圃場とシートと
の間に泥水の流れが発生し、この流れが、せっかく播種
孔に播種した種籾を流してしまって、部分的に欠株とな
る箇所を生じ、その箇所に雑草が発生する等の問題があ
る。これは、フロートにて機体を支承している場合には
特に顕著となる。また、水田には、表土の下に耕盤があ
り、その耕盤に凹凸があると、走行車体が上下左右に揺
動して、播種位置が上下し、確実な播種がなされず、同
様の弊害が生じる。従来の技術においては、これを解決
する手段については何ら言及されていない。

【０００７】また、シートに播種孔を穿設する穿孔ピン
を具備する回転体に関しては、特開昭４９─１１６１１
にも開示されているが、従来、該ピンが円錐形状となっ
ていて、穿孔後、土の圧力によって孔の縁部のシート部
材が持ち上げられて、孔が収縮してしまうという事態を
生じていた。また、紙シートの繰出が慣性力によるもの
であったため、必要以上に繰り出されて、紙シートに皺
が寄る等の弊害を生じていたのである。

【０００８】そして、播種においては、シュートからの
種子放出のタイミングが播種孔穿設用の回転体の動きと
同期していないために放出した種子量が一定とならず、
更に従来の種子を播種孔に掻き落とすブラシが平ブラシ
形状であったために、側方より種子が漏れてしまい、以
上のことから、播種孔毎の種子量が一定にならなかっ
た。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
課題を解決するために、次のような手段を用いる。請求
項１においては、乗用型走行車体Ａの後部に設けた作業
機装着装置に作業部Ｂを支持し、該作業部Ｂの前下部に
シートロール収納ケース２０を横設し、該シートロール
収納ケース２０内に紙シートロールを配置し、該紙シー
トロールより紙シートＳをローラーにて土中に押さえな
がら引出して、穿孔ロール４６に設けた穿孔ピン４６ａ
により紙シートＳに播種孔を穿設し、更に、作業部Ｂの
後部に、種子ホッパー５４内の種子を播種ロール５２に
より一定量づつ繰り出してシュート５５から落下させ、
ブラシ５９にて播種孔に掻き落として播種する播種部を
設け、該シュート出口にシャッター５７を設け、該シャ
ッター５７を前記穿孔ロール４６より突出した穿孔ピン
４６ａの回転にて開放可能に構成したことを特徴とする
湛水直播機である。

【００１０】請求項２においては、請求項１記載の湛水
直播機において、該作業部Ｂを播種フレーム１０により
支持し、該播種フレーム１０の後部に回動支点を設けて
ローラーアーム３１の前方を上下回動自在に支持し、該
ローラーアーム３１の前端に紙シート押さえ用ローラー
３２を配置し、該紙シート押さえ用ローラー３２と播種
フレーム１０の間に、該紙シート押さえ用ローラー３２
の上下動を検出する上下昇降センサーＳ２を配設したこ
とを特徴とする湛水直播機である。

【００１１】請求項３においては、請求項１記載の湛水
直播機において、作業部Ｂの前端の、作業機装着装置へ
の播種フレーム１０装着部において、播種フレーム１０
の揺動支点である揺動軸１１を設け、該揺動軸１１の近
傍に左右傾斜センサーＳ１を配設し、該左右傾斜センサ
ーＳ１の上部に、播種フレーム１０の左右傾倒補正手段
を設けて作業部Ｂを水平に制御したことを特徴とする湛
水直播機である。

【００１２】請求項４においては、請求項１記載の湛水
直播機において、該播種孔穿設用の穿孔ピン４６ａを穿
孔ロール４６の外周より放射状に突出し、該穿孔ピン４
６ａを丸軸としてその先端を側面視斜めにカットした形
状としたことを特徴とする湛水直播機である。

【００１３】請求項５においては、請求項１記載の湛水
直播機において、ブラシ５９を平面視Ｖ字状に形成し、
紙シートＳ上に落下した種子を播種孔に掻き落とすよう
構成したことを特徴とする湛水直播機である。請求項６
においては、請求項１記載の湛水直播機において、シー
トロール収納ケース２０の側部内面中央に、収納した紙
シートＳのロールを支持する芯材２４を設け、該芯材２
４を弾性体にて内方向に付勢し、紙シートＳのロールの
両端部を押圧して一定以上の慣性回転を防止したことを
特徴とする湛水直播機である。

【００１４】

【作用】作業部が、左右傾斜センサーの検出に基づいて
水平制御され、かつ、圃場面の状態により作業部が浮い
た時には、紙シート被覆部における紙シートを押さえる
ローラーが下降し、該ローラーの上下動を検出するセン
サーにより、作業部を下降させてローラーによる紙シー
トへの押圧力を高めるので、紙シートと圃場との間に泥
が流れ込むことがなくなる。また、逆に、作業部が下が
る時には、紙シートを押さえるローラーが圃場面より受
ける反力により上昇し、センサーにより作業部を上昇さ
せるので、押さえ過ぎによる紙シートの破れを防止でき
る。また、圃場面の凹凸に対して作業部を上下左右に追
従させることにより、紙シートに対して穿孔ロールによ
る確実な播種孔形成ができ、また、シュートからの種子
をブラシによって播種孔へと確実に案内できる。

【００１５】また、播種孔穿設用の回転体の穿孔ピン
が、紙シート表面に当接する時に、まず前端部が当たっ
て紙シートを破断し、斜めにカットした広い面で、破断
した紙を押さえて土中に埋没させるので、播種孔が大き
く取れ、穿孔後に土の圧力にて孔が縮小することもない
ので、ブラシによる種子の播種孔への案内が容易となり
種子が紙上に残らない。

【００１６】また、穿孔ロール・播種ロールの回転を連
動させ、前記穿孔ピンの押当によりシュート下端部のシ
ャッターを瞬時に開口させる構成としたので、一つの播
種孔に対してシュートから放出する種子量が一定であ
り、平面視Ｖ字形状のブラシが播種孔に掻き落とすこと
から、種子が横に漏れず、確実に目的量の種子を播種孔
毎に播種できる。

【００１７】また、紙シート収納用ケースの軸材を押圧
して紙シートの慣性回転を抑止したので、紙シートが必
要以上に繰り出されて皺が寄る等の事態がなくなる。

【００１８】

【実施例】次に、添付の図面に示した実施例に基づい
て、本発明の構成を説明する。図１は本発明の湛水紙シ
ート被覆直播機の側面図、図２は同じく平面図、図３は
同じく作業部Ｂの側面図、図４は予備シートロール収納
ケース１を装着した走行車体Ａを示す斜視図、図５は作
業部Ｂの後面図、図６は作業部Ｂの左右水平制御アクチ
ュエーターの組立斜視図、図７は前部シート押えローラ
ー３２の上下回動を検出するセンサー構造を示す部分斜
視図、図８は上下昇降センサーＳ２の側面図、図９は補
助バネ３６の側面図、図１０はシートガイド２７を上げ
た状態にしたシートロール収納ケース２０の右側斜視
図、図１１はシートガイド２７を下げた状態にしたシー
トロール収納ケース２０の左側斜視図、図１２はシート
ロール収納ケース２０におけるシートロール芯材の構成
を示す側面断面図、図１３はシートガイド２７操作用の
レバー構造を示す側面断面図、図１４は穿孔ロール４６
とシュート５５下端部の構成を示す斜視図、図１５は穿
孔ロール４６の穿孔ピン４６ａの形状を示す斜視図、図
１６は従来の穿孔ロール４６の穿孔ピン４６ａ’の形状
を示す斜視図である。

【００１９】本発明の湛水マルチ直播機は、従来の乗用
田植機の走行車体Ａの後部に作業部Ｂを装着してなるも
のである。まず、走行車体Ａについて、図１、図２及び
図４より説明する。走行フレーム２上に、エンジンを内
設するボンネット３、操向ハンドル４、運転席５等を配
設し、該運転席５の左右には、図２の如く、走行車体Ａ
の走行変速や前後進切換を行う走行変速レバーＬ１と、
ＰＴＯ軸を変速して作業部Ｂの播種及びシート穿孔の切
換を行う播種駆動レバーＬ２が配設されている。該走行
フレーム２の下部に前輪ＦＷ及び後輪ＲＷを懸架した構
成であり、後部左右より油圧等にて上下回動可能な上下
平行リンク６・７が突設されている。更に、後部車体内
部にミッションケースが内設されており、該ミッション
ケースより後方にＰＴＯ軸８が突設されている。

【００２０】この走行車体Ａにおいて、マルチ作業中に
シートがなくなった時の補充ができるように、左右前後
方向に予備シートケース１・１が配設されている。該予
備シートケース１は、下方から外側方に延設する支持部
材１ｂ・１ｃを走行フレーム２に固設して支持されてお
り、上部は、蝶番止めされて上方に開放可能なケースカ
バー１ａが配設されており、下部には、下方に湾曲する
シートロール支持部材１ｄ・１ｄ・・・が固設されてい
る。被覆用の紙シートロールを、該予備シートケース１
に収納する時は、該ケースカバー１ａを図４の如く開放
し、シートロール支持部材１ｄ・１ｄ・・・上にシート
ロールを載置し、該ケースカバー１ａを閉めるのであ
る。

【００２１】このように構成することにより、広い圃場
等で直播作業を行う場合に、作業途中で紙シートがなく
なれば、そこで走行を停止して、走行車体Ａの予備シー
トロール収納ケース１より紙シートを補充することがで
き、作業効率の向上に貢献し、また、走行車体Ａの前部
左右両側に配設することから、重量バランスが良好とな
り、走行性能の低下を防止できるのである。

【００２２】次に、作業部Ｂについて説明する。作業部
Ｂは、シートロール収納ケース２０、前後シート押えロ
ール３２・３３、穿孔ロール４６等よりなる紙シート被
覆部と、種子ホッパー５４、シュート５５等よりなる播
種部とを形成するものである。まず前記走行車体Ａへの
装着方法について、図２乃び図３より説明する。該走行
車体Ａ後部に設けた左右平行リンク６・７よりなる作業
機装着装置の後部に作業部Ｂの前端が装着されており、
該左右平行リンク６・７の間の後部に連結板９が横設さ
れており、該連結板９に軸受９ａが形成されている。一
方、作業部Ｂにおいて前後に延設される外側播種フレー
ム１０ａ・１０ａ及び内側播種フレーム１０ｂ・１０ｂ
と、後部水平フレーム１０ｃから播種フレーム１０が構
成され、外側播種フレーム１０ａ・１０ａ及び内側播種
フレーム１０ｂ・１０ｂが、前部で、シートロール収納
ケース２０等で一体に連結されており、該連結部には、
揺動軸１１が前方に上方傾斜して突設されている。そし
て、該揺動軸１１を該走行車体Ａの連結板９の軸受９ａ
に回動自在に嵌挿することによって、作業部Ｂを走行車
体Ａの後部に左右揺動自在に装着する。なお、前記の如
く、平行リンク６・７が上下回動操作可能となっている
ので、これによって、作業部Ｂを上下昇降させることが
できる。そして、走行車体Ａから作業部Ｂへの伝動系に
ついては、前記ＰＴＯ軸８よりユニバーサルジョイント
１２を介してベベルギアケース１３の入力軸１３ａに伝
動されているのである。

【００２３】次に、作業部Ｂの左右揺動制御機構につい
て説明する。走行車体Ａの左右平行リンク６・７間に
は、図６に示す構成で、左右傾倒補正手段としてモータ
ーＭにて横送り軸１４を回転駆動し、該横送り軸１４上
に環設した摺動具１５を左右摺動する如き構成の、摺動
具１５の駆動機構が配設されている。そして、作業部Ｂ
には、図３の如く前記シートロール収納ケース２０の上
部左右より上方にバネ支持柱１６・１６が突設されてい
て、図２の如く、両バネ支持柱１６・１６の上部より、
揺動補正バネ１７・１７を前記摺動具１５に連結するバ
ネ連結部材１５ａの左右端に連結しており、更に、左右
保持バネ１８・１８を該走行車体Ａ側に固設されている
保持バネ支持部材１９に連結している。このような構成
により、保持バネ１８の中心部への付勢力にて、作業部
Ｂを左右水平に保持し、更に、該保持バネ１８にて保持
しきれない傾斜角度となった時は、該内側播種フレーム
１０ｂ・１０ｂの前部に配設した水平センサーＳ１が、
作業部Ｂの左右傾斜を検出し、該検出に基づいて、モー
ターＭを正逆回転駆動制御して摺動具１５を傾斜反対側
に摺動させ、該揺動補正バネ１７・１７を介してバネ支
持柱１６・１６を、傾斜反対側に左右揺動させて、作業
部Ｂを水平制御する構造となっている。

【００２４】次に、作業部Ｂの紙シート被覆部の構造に
ついて説明する。被覆部は、前部のシートロール収納ケ
ース２０内に収納される被覆用の紙シートＳを、前後シ
ート押えローラー３２・３２にて圃場上に押えながら繰
り出し、穿孔ロール４６を回転して圃場上に敷設された
紙シートＳに播種孔を穿設するものである。まず、図１
０乃至図１３にて、シートロール収納ケース２０の構成
より説明する。シートロール収納ケース２０は、紙シー
トＳのロールを左右方向に収納するケースで、後部下方
がシート繰出用に開口されている。両側には蓋２１・２
１を開閉可能に配設しており、通常は回動可能な開閉レ
バー２２をロックピン２３に係止してロックされてい
る。そして、該蓋２１・２１の内側の中央部には、図１
１及び図１２の如く、紙シートロールの芯材２４・２４
を突設している。該芯材２４の基端部にはスリーブ部２
４ａが形成されていて、弾性体、例えば、コイルバネや
本実施例で使用した板バネ２５にてケースの内側方向に
付勢されており、この付勢力にて該スリーブ部２４ａ・
２４ａがシートロールの中央を両側方より押えつけて、
紙シートＳが、シートロールの慣性回転にて必要以上に
繰り出されないようにして、紙シートＳの皺寄り等を防
止している。また、図１２の如く、芯材２４内にネジ２
４ｂが螺装されていて、その外端が蓋２１の外側に突出
されており、該外端に調節ツマミ２４ｃが付設されてい
て、該調節ツマミ２４ｃの回動操作により、芯材２４の
内側端位置が左右に変更され、シートロールの左右幅に
合わせて適当な位置に調節できるのである。

【００２５】また、図１０及び図１１の如く、シートロ
ール収納ケース２０の紙シート繰出用の開口部の上部よ
り紙シートＳを上方より押える防水シート２６が垂設さ
れている。該防水シート２６は、軟質のポリエチレン材
等よりなり、前部シート押えローラー３２・３２の下方
まで紙シートをガイドする機能を果たす一方、紙シート
の引出し部分では、該前部シート押えローラー３２・３
２にて紙シートＳが後方に引っ張られ、しかも泥水がか
かるので破れてしまう可能性が高く、該前部シート押え
ローラー３２・３２の下方まで紙シートＳが破れないよ
う保護しているのである。

【００２６】そして、該開口部の下方においては、複数
の線状部材であるシートガイド２７・２７・・・が回動
軸２７ｂを支点に上下回動可能に配設されていて、各シ
ートガイド２７の前部には、補強のため、板材２７ａが
固着されている。該シートガイド２７は、シートガイド
レバー２８・２８にて上下二位置に固定できるようにな
っている。該シートガイドレバー２８の基端部は、シー
トガイド２７・２７・・・の回動軸２７ｂの両端に固設
されており、該シートガイドレバー２８の上下回動にて
該回動軸２７ｂを回転させて該シートガイド２７を上下
回動させることができる。また、同じく基端部に固定板
２９が固設されており、該固定板２９の二箇所に嵌入孔
２９ａ・２９ｂが穿設されていて、シートロール収納ケ
ース２０の側面で、該回動軸２７ｂの後部に、図１３に
示すようなデテント用の鋼球３０が配設されていて、該
鋼球３０が該固定板２９の嵌入孔２９ａ・２９ｂのどち
らかに嵌入すると固定するようになっている。そして、
作業開始時等でシートロール収納ケース２０より紙シー
トＳの先端を引き出す時は、シートガイド２７を下方に
傾斜して開口部を広く開口した状態とするように、図１
０のようにシートガイドレバー２８を水平状に倒した状
態にすると、嵌入部２９ａに鋼球３０が嵌入して該シー
トガイドレバー２８及びシートガイド２７が固定され
る。そして、紙シートＳを引き出して、作業可能な状態
にセットできれば、該シートガイドレバー２８を、図１
１の如く上方に起こすと、嵌入部２９ｂに鋼球３０が嵌
入して、シートガイド２７は、水平状となって、紙シー
トＳの下方に密着する作業状態となる。

【００２７】作業中においては、該シートガイド２７・
２７・・・は、土中に埋もれていて、紙シートＳを下方
より支持している。即ち、後記シート押えローラー３２
・３３や穿孔ロール４６等にて上方より押圧されている
だけでは、その押圧力にて紙シートＳが土中に埋まって
しまい、皺寄りの原因にもなり、穿孔ロール４６による
播種孔の穿設も不確実になる。該シートガイド２７にて
下方より支持することによって、紙シートＳが圃場上で
水平に保持され、播種孔の穿設も確実になされる。

【００２８】次に、紙シートＳを圃場表面に押えるため
のシート押えローラーと、その上下回動に基づく作業部
Ｂの上下位置制御構造について、図１乃至図３、図７乃
至図９より説明する。内外播種フレーム１０ａ・１０ｂ
の後端部より連結固定される、後部水平フレーム１０ｃ
の両端部の外側にて、後部シート押えローラー３３・３
３が枢支されており、両後部シート押えローラー３３・
３３の軸３３ａの外端がローラーアーム３１・３１の後
端に枢支されている。即ち、図７の如く、後部シート押
えローラー３３・３３の軸３３ａ・３３ａを中心にロー
ラーアーム３１・３１の前端が上下回動自在となってお
り、該左右ローラーアーム３１・３１間に前部シート押
えローラー３２・３２を回転可能に横設している。これ
らシート押えローラー３２及び３３にて、シートロール
収納ケース２０より引き出された紙シートＳを圃場面に
押えつけており、機体の前進とともに、シートロール収
納ケース２０より紙シートＳが連続的に繰り出されるの
である。

【００２９】更に、左右ローラーアーム３１・３１間
で、前部シート押えローラー３２・３２間に、センサー
立設フレーム３４が固設されており、該センサー立設フ
レーム３４の中央付近より上下昇降センサーＳ２が立設
され、一方、外側播種フレーム１０ａ・１０ａに支持板
３８・３８を介して軸材３７・３７が固設されて、該セ
ンサー立設フレーム３４上に固設したバネ連結板３５・
３５と該軸材３７・３７との間に補助バネ３６・３６を
連結している。

【００３０】上下昇降センサーＳ２の構成について説明
する。前記センサー立設フレーム３４に正面視コの字形
のセンサー下部フレーム３９を立設し、その左右上端部
に、平面視逆コの字形のセンサーアーム４０の下端部を
枢支する。これは、ローラーアーム３１・３１の上下回
動に伴い、センサー立設フレーム３４が前後方向に移動
するが、該前後動に係わらず、該センサーアーム４０を
垂直上下方向に移動できるにようにするためである。そ
して、外側播種フレーム１０ａ・１０ａ間にセンサー支
持フレーム４１を横設し、該センサー支持フレーム４１
に平面視コの字形のバネ支持フレーム４２を固設し、該
バネ支持フレーム４２の側端部間にバネ支持軸４３を、
該センサーアーム４０の両側部に穿設した長孔４０ａ・
４０ａに嵌挿して横設している。これにより、後部シー
ト押えローラー３３・３３を枢支する前記後部水平フレ
ーム１０ｃより外側播種フレーム１０ａ・１０ａ等を介
して一体に連結固定されているバネ支持軸４３の、ロー
ラーアーム３１・３１の前方部分と一体に上下昇降する
センサーアーム４０に対する相対上下位置が、該ローラ
ーアーム３１・３１の上下昇降に伴って変化する。そし
て、センサーアーム４０の上部には、走行車体Ａの前記
平行リンク６・７を上下回動操作機構に連結されるセン
サーワイヤ４５の後端部が伸縮可能に支持されており、
該センサーワイヤ４５後端部より該バネ支持軸４３に上
下補正バネ４４が連結されている。前記補助バネ３６・
３６は、作業部Ｂの左右位置においても上下昇降センサ
ーＳ２の上下補正バネ４４の感度が機能するように配設
されたものである。

【００３１】以上のように上下昇降センサーＳ２と補助
バネ３６とを取付けたことにより、圃場の凹凸に対し
て、まず、前部シート押えローラー３２・３２が微小に
上下動する範囲では、上下昇降センサーＳ２の上下補正
バネ４４と補助バネ３６・３６の付勢力にてローラーア
ーム３１・３１を初期位置に保持し、該前部シート押え
ローラー３２・３２が一定高さに保持されて、圃場表面
を均平にする作用を有する。この間、上下昇降センサー
Ｓ２においては、上下補正バネ４４の伸縮に吸収され
て、センサーワイヤ４５は伸縮せず、従って、走行車体
Ａにおける平行リンク６・７の上下駆動機構も作動しな
い。そして、圃場の耕盤の凹凸により、走行車体Ａが上
下すると、それと播種フレーム１０ａ・１０ｂ等を介し
て一体に動く後部シート押えローラー３３・３３が上下
するが、前部シート押えローラー３２・３２は圃場表面
に追従するので、相対的にローラーアーム３１・３１が
上下回動することになる。この上下回動角度が一定角度
以上になった時には、上下補正バネ４４の伸縮が大きく
なり、センサーワイヤ４５が伸縮して、平行リンク６・
７の上下駆動機構に該伸縮が伝達される。そして、平行
リンク６・７によって作業部Ｂが昇降制御されて圃場高
さに追随し、播種を適切な高さにて行うように構成して
いる。播種は、作業部Ｂの後部にて行われるので、作業
部Ｂの前部にて上下昇降を検出することによって、播種
前に作業部Ｂを適切な高さに是正することができるので
ある。

【００３２】次に、回転体である穿孔ロール４６の構成
について、図１乃至図３、図５、図１４乃至図１６より
説明する。外側播種フレーム１０ａ・１０ａより軸支持
板４８・４８が下方に延設されており、該軸支持板４８
にて回転軸４７を左右方向に回転自在に枢支している。
該回転軸４７には、目的の播種条数の穿孔ロール４６・
４６・・・を固設しており、更に駆動プーリー４９を固
設して、前記ベベルギアケース１３における作業部駆動
軸１３ｂとの間に駆動ベルト５０を巻回している。該作
業部駆動軸１３ｂは、播種部の後記播種ロール５２にも
伝動されるので、播種部と穿孔ロール４６との駆動が連
動されるのである。

【００３３】各穿孔ロール４６の外周上には放射状に穿
孔ピン４６ａ・４６ａ・・・が突設されている。従来の
穿孔ピン４６ａ’は、図１６に示す如く円錐形状であっ
たが、穿孔後に播種孔が土からの圧力により収縮してし
まうという不具合があった。そこで、穿孔ピン４６ａの
形状を、図１５の如く、円柱先端を斜めにカットし、紙
シートＳに当接する際に前端部となる方を鋭角状にした
形状とすると、播種孔は、前端部より穿孔ピン４６ａの
先端にて確実に破断され、斜めにカットされた広い面に
より、土中に押し込まれるようになり、穿孔後に播種孔
が収縮することもなくなるのである。

【００３４】被覆部の構成については以上であり、次に
播種部の構成について、図１乃至図３、図５及び図１４
より説明する。穿孔ロール４６の回転軸４７と後部水平
フレーム１０ｃとの間にホッパー支持フレーム５１・５
１が左右に立設されており、両ホッパー支持フレーム５
１に前記の内外播種フレーム１０ａ・１０ｂが連結固定
され、また、後記カッターレバー６５の回動軸６５ａ
が、両ホッパー支持フレーム５１内を左右に遊嵌されて
いる。各ホッパー支持フレーム５１の内側上部には、播
種ロール５２が各々横設されており、前記ベベルギアケ
ース１３の作業部駆動軸１３ｂの両端よりフレキシブル
ワイヤ５３・５３が各播種ロール５２・５２の回転軸５
２ａ・５２ａに連結されていて、該播種ロール５２・５
２を回転駆動する構成となっている。また、各回転軸５
２ａにはクラッチが介設されており、該回転軸５２ａの
外端に、図５の如く切換ツマミ５２ｂが付設されてい
て、該切換ツマミ５２ｂを外側に引っ張ることにより、
回転軸５２ａに介設されているクラッチが切れて、播種
ロール５２の回転駆動を切ることができる。即ち、その
播種ロール５２にて播種すべき条のみの播種を停止する
ことができるのであり、枕地旋回時等で、播種条が重複
する時に使用するものである。

【００３５】各ホッパー支持フレーム５１の上部には、
種子ホッパー５４が配設されている。種子ホッパー５４
には酸素供給剤をコーティングする等の処置を施した種
籾を入れておくものであり、上部に蓋５４ａが開閉可能
に被覆されており、その底部は、該播種ロール５２及び
後記シュート５５に向けて開口している。そして、各ホ
ッパー支持フレーム５１の後部には、目的の播種条数に
分岐したシュート５５を配設しており、その上端部は、
種子ホッパー５０の後方底部に、下端部は、各播種ロー
ル５２の直後方に配置されている。このような構成で、
播種ロール５２を回転駆動すると、種子ホッパー５０よ
り播種ロール５２が種籾を一定量ずつ繰り出し、シュー
ト５５内に送り込むのである。

【００３６】各シュート５５の下端部には、図１４の如
く、それぞれ平面視コの字形の補助シュート５６が付設
されている。補助シュート５６は、シュート５５内を落
下してきた種子を一時的に溜めておくもので、また、各
補助シュート５６の前部にシャッター５７が前後回動可
能に付設されていて、通常はバネ５７ａの付勢力にてシ
ャッター５７が閉じて、種籾が補助シュート５６内に溜
まるようになっている。そして、前記穿孔ロール４６が
回転して、その穿孔ピン４６ａが該シャッター５７を持
ち上げると、シャッター５７が回動して補助シュート５
６が開口し、一定量の種籾が紙シートＳ上に落下するよ
うになっている。また、各補助シュート５６の両側面よ
り、その前部に配設された穿孔ロール４６下部の直側方
にバネ鋼線材５８が延設されていて、播種ロール５２が
紙シートＳに播種孔を穿設した直後、穿孔ピン４６ａが
播種孔から持ち上がる際に紙シートＳがともに持ち上が
ってしまうのを抑えている。

【００３７】更に、各シュート５５下端部の後方には、
平面視Ｖ字形状のブラシ５９（２個のブラシをＶ字に組
み合わせたものとしてもよい）が配設されている。該ブ
ラシ５９は紙シートＳ上に落下した種籾を掻き集め、車
体の前進とともに種籾を保持し、その直前に穿設した紙
シートＳの播種孔に種籾を案内して播種するものであ
る。ブラシ５９は、Ｌ字形の廻り止め部材６０の下面よ
り垂設されており、該廻り止め部材６０の下部水平面の
前部より垂直状に摺動軸６１を立設しており、一方、前
記の後部水平フレーム１０ｃに軸支持板６３を固設し、
該軸支持板６３に該摺動軸６１の上部を遊嵌して、廻り
止め部材６０及びブラシ５９を上下摺動自在に支持し、
該軸支持板６３より該摺動軸６１上に押しバネ６２を環
設して、一定のバネ付勢力にてブラシ５９に紙シートＳ
への押圧力を付与し、紙シートＳの上下にブラシ５９を
一定の押圧力にて追従可能にしているのである。このよ
うに、ブラシ５９を紙シートＳに対して上下摺動自在
に、バネ付勢力により追従可能としたので、常にブラシ
５９が紙シートＳに対して直角に当接し、種子がブラシ
５９と紙シートＳの間からはみ出ることもない。また、
該廻り止め部材６０の後方垂直部分が、前記の後部水平
フレーム１０ｃの直後方に配置されていて、これによ
り、廻り止め部材６０が左右方向に回動することができ
ず、ブラシ５９が左右にずれて種籾を正確な位置に掻き
集めないという事態を発生しないのである。

【００３８】播種部の構成については以上であり、作業
部Ｂのその他の構成として、シートカッター６４及びマ
ーカー６６について、図１乃至図３、図５より説明して
おく。シートカッター６４は、作業部Ｂの後部に配置さ
れていて、一播種工程の終了時に、付設した紙シートＳ
を切断する時に用いられる。図５に示す如く、鋸状のカ
ッターであって、紙シートＳの上に当接させて機体を前
進させれば容易に切断できるが、該シートカッター６４
の下降操作を走行車体Ａの運転席５でできるように、前
記ホッパー支持フレーム５１に軸支された回動軸６５ａ
を中心に上下回動するカッターレバー６５を、該シート
カッター６４より作業部Ｂの両外側を経て該運転席５の
直後方まで延設している。該カッターレバー６５から前
記シートロール収納ケース２０の両側に戻しバネ６５ｂ
・６５ｂを連結して、操作しない時には、シートカッタ
ー６４が図１及び図３に示す初期状態（紙シートＳに当
接しない状態）に保持されており、切断時には、運転席
５に座っている作業者が手でシートレバー６５の前端部
を後方に押し上げると、後端部のシートカッター６４が
下降し、紙シートＳの切断がなされる。そして、次工程
への旋回時には平行リンク６・７を駆動して作業部Ｂを
上昇させるが、この時には、シートガイド２７にて紙シ
ートＳが下方より保持されているため、圃場より紙シー
トＳを剥離し、持ち上げることができるのである。

【００３９】左右のマーカー６６・６６は、カッターレ
バー６５の回動軸６５ａの外端部に回動可能に取付けら
れており、走行車体Ａからのレバー操作にて上下回動操
作できる。一播種工程においては、次の播種工程側のマ
ーカー６６を下降して播種作業とともに圃場上に線引き
し、反対側のマーカー６６は、既に播種された側にある
ので、上方に保持しておく。そして、次の播種工程にか
かる時には、前工程でマーカー６６にて施した線を走行
車体Ａの左右中心に一致させる。こうして、播種条間に
隙間が空いたり、密接しすぎたりすることがなくなるの
である。

【００４０】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏するものである。請求項１の如く、
穿孔ロール４６の穿孔ピン４６ａの押当にてシュート下
端のシャッターが開口する構成としたので、播種孔の穿
設と種子放出が同期するようになり、タイムラグなしに
シャッターの一定時の開放にて目的の種子量のみが確実
に放出され、目的量の種籾が確実にシュートより放出さ
れるのである。

【００４１】また、請求項２の如く紙シート押え用のロ
ーラーの上下動を検出するセンサーに基づいてローラー
が圃場表面の凹凸に追随するよう作業部が上下昇降制御
されるようになり、播種深さが一定になり、播種後の種
籾の流出等の弊害を防止し、確実に播種できるようにな
ったのである。

【００４２】また、請求項３の如く構成したので、圃
場耕盤の凹凸等で左右に揺動する走行車体に対し、左右
傾斜センサーからの信号で左右傾倒補正手段が駆動され
て水平に制御されるようになり、左右の播種深さが一定
になり、これによっても播種後の種籾の流出等の弊害を
防止して、確実に播種できたのである。

【００４３】また、請求項４の如く構成したので、紙
シートに播種孔を穿孔の際、播種孔が確実にピンに破断
されて土中に埋め込まれるようになり、穿孔後も土の圧
力にて破断片が浮き上がらず、播種孔が縮小せず、目的
量の種籾を播種孔に播種することができる。

【００４４】また、請求項５の如く、平面視Ｖ字形状の
ブラシにて放出した種籾を掻く構成により、複雑な機構
を構成せずに種籾が一か所に集められ、播種孔に確実に
目的量の種籾を掻き落として播種することができるので
ある。

【００４５】また、請求項６の如く、紙シートのロール
を両側より押圧する構成にしたので、慣性にて紙シート
のロールが回転せず、従って、必要以上に紙シートが繰
り出されないので、皺寄り等の弊害が除去されるのであ
る。本発明は、以上のように優れた性能を有する被覆直
播機を提供するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の湛水被覆直播機の側面図である。

【図２】同じく平面図である。

【図３】同じく作業部Ｂの側面図である。

【図４】予備シートロール収納ケース１を装着した走行
車体Ａを示す斜視図である。

【図５】作業部Ｂの後面図である。

【図６】作業部Ｂの左右水平制御アクチュエーターの組
立斜視図である。

【図７】前部シート押えローラー３２の上下回動を検出
するセンサー構造を示す部分斜視図である。

【図８】上下昇降センサーＳ２の側面図である。

【図９】補助バネ３６の側面図である。

【図１０】シートガイド２７を上げた状態にしたシート
ロール収納ケース２０の右側斜視図である。

【図１１】シートガイド２７を下げた状態にしたシート
ロール収納ケース２０の左側斜視図である。

【図１２】シートロール収納ケース２０におけるシート
ロール芯材の構成を示す側面断面図である。

【図１３】シートガイド２７操作用のレバー構造を示す
側面断面図である。

【図１４】穿孔ロール４６とシュート５５下端部の構成
を示す斜視図である。

【図１５】穿孔ロール４６の穿孔ピン４６ａの形状を示
す斜視図である。

【図１６】従来の穿孔ロール４６の穿孔ピン４６ａ’の
形状を示す斜視図である。

【符号の説明】

Ａ走行車体Ｂ作業部Ｓ１水平センサーＳ２上下昇降センサー１予備シートロール収納ケース１３ベベルギアケース２０シートロール収納ケース２４芯材２５板バネ３１ローラーアーム３２前部シート押えローラー３３後部シート押えローラー３６補助バネ４４上下補正バネ４５センサーワイヤ４６穿孔ロール４６ａ穿孔ピン５２播種ロール５４種子ホッパー５５シュート５６補助シュート５７シャッター５９ブラシ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩＡ０１Ｇ 13/00 ３０２Ａ０１Ｇ 13/00 ３０２Ａ３０３３０３ (56)参考文献特開平１−215210（ＪＰ，Ａ) 特開平５−276839（ＪＰ，Ａ) 特開昭49−11611（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 7/00 - 9/08 A01G 13/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】乗用型走行車体Ａの後部に設けた作業機
装着装置に作業部Ｂを支持し、該作業部Ｂの前下部にシ
ートロール収納ケース２０を横設し、該シートロール収
納ケース２０内に紙シートロールを配置し、該紙シート
ロールより紙シートＳをローラーにて土中に押さえなが
ら引出して、穿孔ロール４６に設けた穿孔ピン４６ａに
より紙シートＳに播種孔を穿設し、更に、作業部Ｂの後
部に、種子ホッパー５４内の種子を播種ロール５２によ
り一定量ずつ繰り出してシュート５５から落下させ、ブ
ラシ５９にて播種孔に掻き落として播種する播種部を設
け、該シュート５５の出口にシャッター５７を設け、該
シャッター５７を前記穿孔ロール４６より突出した穿孔
ピン４６ａの回転にて開放可能に構成したことを特徴と
する湛水直播機。
【請求項２】請求項１記載の湛水直播機において、該
作業部Ｂを播種フレーム１０により支持し、該播種フレ
ーム１０の後部に回動支点を設けてローラーアーム３１
の前方を上下回動自在に支持し、該ローラーアーム３１
の前端に紙シート押さえ用ローラー３２を配置し、該紙
シート押さえ用ローラー３２と播種フレーム１０の間
に、該紙シート押さえ用ローラー３２の上下動を検出す
る上下昇降センサーＳ２を配設したことを特徴とする湛
水直播機。
【請求項３】請求項１記載の湛水直播機において、作
業部Ｂの前端の、作業機装着装置への播種フレーム１０
装着部において、播種フレーム１０の揺動支点である揺
動軸１１を設け、該揺動軸１１の近傍に左右傾斜センサ
ーＳ１を配設し、該左右傾斜センサーＳ１の上部に、播
種フレーム１０の左右傾倒補正手段を設けて作業部Ｂを
水平に制御したことを特徴とする湛水直播機。
【請求項４】請求項１記載の湛水直播機において、該
播種孔穿設用の穿孔ピン４６ａを穿孔ロール４６の外周
より放射状に突出し、該穿孔ピン４６ａを丸軸としてそ
の先端を側面視斜めにカットした形状としたことを特徴
とする湛水直播機。
【請求項５】請求項１記載の湛水直播機において、ブ
ラシ５９を平面視Ｖ字状に形成し、紙シートＳ上に落下
した種子を播種孔に掻き落とすよう構成したことを特徴
とする湛水直播機。
【請求項６】請求項１記載の湛水直播機において、シ
ートロール収納ケース２０の側部内面中央に、収納した
紙シートＳのロールを支持する芯材２４を設け、該芯材
２４を弾性体にて内方向に付勢し、紙シートＳのロール
の両端部を押圧して一定以上の慣性回転を防止したこと
を特徴とする湛水直播機。