JP3494815B2 - Video imaging device - Google Patents
Video imaging deviceInfo
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- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Television Receiver Circuits (AREA)
- Image Input (AREA)
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、監視装置などに用
いられる映像撮影装置に関し、特に、撮像範囲内の強度
分布に応じて、自動的にコントラスト調節および輝度調
節を行う映像撮像装置に関する。特に、オフィスビルや
工場などの大規模な施設の内外を監視する監視システム
においては、広大な範囲を限られた人員で監視する必要
性から、人為的な操作を極力排して、監視システムの維
持に要する人力の削減が図られている。このような監視
システムの省人力化のための技術として、映像撮像装置
の撮像範囲に捉えられた目標物に適合する自動コントラ
スト調節技術および自動輝度調節技術が必要とされてい
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a video image pickup device used for a surveillance device or the like, and more particularly to a video image pickup device for automatically adjusting contrast and brightness according to an intensity distribution in an image pickup range. In particular, in a surveillance system that monitors the inside and outside of large-scale facilities such as office buildings and factories, it is necessary to monitor a vast area with limited personnel, so man-made operations are eliminated as much as possible, and The manpower required for maintenance is being reduced. As a technique for saving labor in such a monitoring system, an automatic contrast adjustment technique and an automatic brightness adjustment technique that are suitable for a target object captured in the image capturing range of the image capturing apparatus are required.
【0002】[0002]
【従来の技術】図11に、従来の映像撮像装置の構成例
を示す。図11において、光学系401による像は、C
CDなどの光検出器402によって各画素における光の
強度に対応した電気信号に変換され、更に、信号変換部
403により例えばNTSC形式のビデオ信号に変換さ
れた後に、表示制御部404を介してCRTディスプレ
イ405に入力され、2次元の画像として表示される。2. Description of the Related Art FIG. 11 shows an example of the configuration of a conventional image pickup device. In FIG. 11, the image by the optical system 401 is C
After being converted into an electric signal corresponding to the intensity of light in each pixel by a photodetector 402 such as a CD, and further converted into a video signal of, for example, NTSC format by a signal conversion unit 403, a CRT is displayed via a display control unit 404. It is input to the display 405 and displayed as a two-dimensional image.
【0003】図11に示した表示制御部404には、コ
ントラスト調整回路406および輝度調整回路407が
備えられており、ビデオ信号を操作することにより、C
RTディスプレイ405に表示される画像のコントラス
トおよび輝度を調整する構成となっている。従来の映像
撮像装置においては、操作者が、CRTディスプレイ4
05に表示された画像を見ながら、表示制御部404に
設けられたつまみなどを操作することにより、コントラ
スト調整回路406および輝度調整回路407に対する
指示を入力しており、操作者の作業負担が大きく、ま
た、操作者の技量や経験によって、調整結果が大きく左
右されてしまっていた。The display control section 404 shown in FIG. 11 is provided with a contrast adjusting circuit 406 and a brightness adjusting circuit 407. By operating a video signal, C
The configuration is such that the contrast and brightness of the image displayed on the RT display 405 are adjusted. In the conventional image pickup device, the operator operates the CRT display 4
By operating a knob or the like provided in the display control unit 404 while looking at the image displayed on 05, instructions are input to the contrast adjustment circuit 406 and the brightness adjustment circuit 407, and the operator's work load is large. Also, the adjustment result is largely influenced by the skill and experience of the operator.
【0004】このようなコントラスト調整作業および輝
度調整作業を自動化するための従来技術として、特願平
7−003708号「映像撮像装置」を既に出願してい
る。この技法は、図12に示すように、光検出器402
で得られた電気信号をアナログ/デジタル(A/D)変
換器411によってデジタル化し、各画素の位置におけ
る強度を示す画素値として、フレームごとに画像最適化
処理部412に入力してコントラスト調整および輝度調
整を行うものである。As a conventional technique for automating the contrast adjusting work and the brightness adjusting work, Japanese Patent Application No. 7-003708, "Image pickup device", has already been filed. This technique, as shown in FIG.
The electric signal obtained in step (4) is digitized by an analog / digital (A / D) converter 411, and is input to the image optimization processing unit 412 for each frame as a pixel value indicating the intensity at each pixel position for contrast adjustment and The brightness is adjusted.
【0005】この画像最適化処理部412において、平
均値算出部413は、1フレームに含まれる各画素値の
平均値を求め、差分算出部414は、この平均値と各画
素値との差分を算出し、調整係数算出部415の処理に
供する構成となっている。1フレーム分の各画素に対応
する差分の入力に応じて、調整係数算出部415は、例
えば、差分値の最大値とCRTディスプレイ405で表
現可能な階調に対応する有効ビット数とに基づいてコン
トラスト調整係数を算出し、コントラスト調整部416
が各画素の画素値にこのコントラスト調整係数を乗じる
ことにより、コントラストの調整を行う構成となってい
る。In the image optimization processing unit 412, the average value calculation unit 413 calculates the average value of each pixel value included in one frame, and the difference calculation unit 414 calculates the difference between this average value and each pixel value. It is configured to be calculated and provided to the processing of the adjustment coefficient calculation unit 415. In response to the input of the difference corresponding to each pixel for one frame, the adjustment coefficient calculating unit 415, for example, based on the maximum value of the difference value and the number of effective bits corresponding to the grayscale that can be represented by the CRT display 405. The contrast adjustment coefficient is calculated, and the contrast adjustment unit 416
Is configured to adjust the contrast by multiplying the pixel value of each pixel by this contrast adjustment coefficient.
【0006】また、平均値算出部413で得られた平均
値と上述した有効ビット数とに基づいて、輝度調整値算
出部417により、各画素の画素値に適用する輝度調整
値が算出され、輝度値調整部418により、この輝度調
整値がコントラスト調整部416による処理結果として
得られる各画素の画素値に加算される。Further, the brightness adjustment value calculation unit 417 calculates a brightness adjustment value to be applied to the pixel value of each pixel, based on the average value obtained by the average value calculation unit 413 and the above-mentioned effective bit number, The brightness value adjustment unit 418 adds the brightness adjustment value to the pixel value of each pixel obtained as a processing result by the contrast adjustment unit 416.
【0007】上述したようにして、1フレーム分の画像
データの入力に応じて、画像最適化処理部412の各部
が動作することにより、該当するフレームに捉えられた
像の強度分布に応じて画像データを操作し、自動的にコ
ントラスト調整および輝度を調整することが可能であ
る。このようにして得られた1フレーム分の画像データ
を信号変換部419によってビデオ信号に変換し、CR
Tディスプレイ405に送出すれば、人手を全く介する
ことなく、常時撮像範囲内に捉えられた像に適合したコ
ントラストおよび輝度を持った映像を表示し、操作者に
よる監視作業に供することができる。As described above, each part of the image optimization processing unit 412 operates according to the input of the image data for one frame, so that the image is distributed according to the intensity distribution of the image captured in the corresponding frame. It is possible to manipulate the data and automatically adjust the contrast and brightness. The image data for one frame obtained in this manner is converted into a video signal by the signal conversion unit 419, and CR
When the image is sent to the T display 405, an image having a contrast and a brightness suitable for an image captured in the image capturing range can be constantly displayed without any manual operation, and can be used for monitoring work by the operator.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うにして、各フレームの画像データについて最適化処理
を行う場合には、画像最適化処理部412の処理負担が
非常に大きくなってしまう。このため、特願平7−00
3708号の技法を適用する場合には、図13に示すよ
うに、切り出し処理部421により各フレームの一部を
切り取って、画像最適化処理部412の平均値算出部4
13、差分算出部414、調整係数算出部415および
輝度調整値算出部417の処理に供し、得られたコント
ラスト調整係数および輝度調整値に基づいて、コントラ
スト調整および輝度調整を行っていた。By the way, as described above, when the optimization processing is performed on the image data of each frame, the processing load on the image optimization processing unit 412 becomes very large. Therefore, Japanese Patent Application No. 7-00
When the technique of No. 3708 is applied, as shown in FIG. 13, a cutout processing unit 421 cuts out a part of each frame, and the average value calculation unit 4 of the image optimization processing unit 412.
13, the difference calculation unit 414, the adjustment coefficient calculation unit 415, and the brightness adjustment value calculation unit 417 were used to perform contrast adjustment and brightness adjustment based on the obtained contrast adjustment coefficient and brightness adjustment value.
【0009】ここで、各フレームから切り取られる画素
数は、画像最適化処理部412の処理能力に応じて決定
されており、小型化、低コスト化のために、画像最適化
処理部412に充分な処理能力を与えることができない
場合には、最適化処理に供される画像の範囲(以下、処
理範囲と称する)が狭くなり、充分な機能を発揮できな
くなってしまう可能性がある。Here, the number of pixels cut out from each frame is determined according to the processing capability of the image optimization processing unit 412, and is sufficient for the image optimization processing unit 412 for downsizing and cost reduction. If a high processing capacity cannot be provided, the range of the image used for the optimization processing (hereinafter referred to as the processing range) becomes narrow, and there is a possibility that a sufficient function cannot be exhibited.
【0010】例えば、監視システムに、映像撮像装置で
捉えられた映像に基づいて目標を追尾する機能が備えら
れている場合には、通常、追尾ゲートが画面中央に設け
られるので、処理範囲も画面中央に設定されている。For example, when the surveillance system is provided with a function of tracking a target based on the image captured by the image pickup device, a tracking gate is usually provided at the center of the screen, and therefore the processing range is also displayed on the screen. It is set in the center.
【0011】この場合は、主要な目標は画面中央にあっ
て、この目標の映像の強度分布に応じてコントラストお
よび輝度が調整されるので、この主要な目標については
充分な最適化が行われていると言える。しかしながら、
上述した最適化方法では処理範囲内の目標のみが重視さ
れているため、上述した処理範囲の外側に、主要な目標
と著しく異なる強度分布を持つ別の目標が現れた場合
に、この目標に対応する映像が見えにくくなってしまう
可能性があり、新たな目標の発見が遅れたり、最悪の場
合には見落としにつながる可能性もある。In this case, the main target is located at the center of the screen, and the contrast and brightness are adjusted according to the intensity distribution of the target image, so that sufficient optimization is performed for this main target. Can be said to be However,
Since only the target within the processing range is emphasized in the above-mentioned optimization method, if another target with an intensity distribution that is significantly different from the main target appears outside the above-mentioned processing range, this target is handled. There is a possibility that it will be difficult to see the video, and it may lead to a delay in discovering a new target, or in the worst case, it may be overlooked.
【0012】本発明は、コントラストおよび輝度調整に
要する処理能力を増大させることなく、撮像範囲全体に
おける強度分布に応じて画像のコントラストおよび輝度
を調整可能な映像撮像装置を提供することを目的とす
る。It is an object of the present invention to provide a video image pickup device capable of adjusting the contrast and the brightness of an image according to the intensity distribution in the entire image pickup range without increasing the processing capability required for the contrast and the brightness adjustment. .
【0013】[0013]
【課題を解決するための手段】図1は、本発明の原理ブ
ロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the principle of the present invention.
【0014】請求項1の発明は、受光素子101によっ
て捉えられた各フレームの画像データの入力に応じて、
画像調整手段102により、画像データで表される映像
のコントラストおよび輝度を調整し、表示手段103に
よる表示処理に供する映像撮像装置において、画像調整
手段102は、各フレームから所定の垂直サンプリング
間隔に従って、水平方向に連続した1ライン分の画素か
らなるサンプルラインをそれぞれ抽出するサンプリング
手段111と、サンプル画素に対応する画素値に基づい
て、コントラスト調整値および輝度調整値を求める調整
値算出手段112と、得られたコントラスト調整値およ
び輝度調整値を各フレームの全ての画素に適用し、画素
値を調整する調整手段113とを備えた構成であること
を特徴とする。According to the first aspect of the invention, in response to the input of the image data of each frame captured by the light receiving element 101,
In the video image pickup apparatus in which the image adjusting unit 102 adjusts the contrast and the brightness of the image represented by the image data and the display unit 103 performs the display process, the image adjusting unit 102 adjusts the frame from each frame according to a predetermined vertical sampling interval. Sampling means 111 for extracting sample lines each consisting of one line of pixels continuous in the horizontal direction, and adjustment value calculation means 112 for obtaining a contrast adjustment value and a brightness adjustment value based on pixel values corresponding to the sample pixels, It is characterized in that it is provided with an adjusting means 113 for adjusting the pixel value by applying the obtained contrast adjustment value and brightness adjustment value to all the pixels of each frame.
【0015】請求項1の発明は、サンプリング手段11
1によってフレーム全体から抽出されたサンプル画素の
画素値を調整値算出手段112によるコントラスト調整
値および輝度調整値の算出処理に供することにより、調
整値算出処理に要する処理負担を抑えながら、フレーム
全体の強度分布を反映するコントラスト調整値および輝
度調整値を求めて、調整手段113の処理に供すること
ができる。The invention of claim 1 is the sampling means 11
By using the pixel value of the sample pixel extracted from the entire frame by 1 for the calculation processing of the contrast adjustment value and the brightness adjustment value by the adjustment value calculation unit 112, the processing load required for the adjustment value calculation processing is suppressed and the entire frame is processed. The contrast adjustment value and the brightness adjustment value that reflect the intensity distribution can be obtained and used for the processing of the adjusting unit 113.
【0016】特に、サンプリング手段111によって抽
出されたサンプルラインを構成する各サンプル画素を調
整値算出手段112の処理に供することにより、水平方
向に細長い目標の像を構成する画素の画素値がサンプル
画素全体の中で占める割合を増大させることができる。
すなわち、目標の形状を考慮して、効率的に目標の像の
強度分布に関する情報を抽出することができ、適切なコ
ントラスト調整値および輝度調整値を得ることが可能と
なる。In particular , by subjecting each sample pixel forming the sample line extracted by the sampling means 111 to the processing of the adjustment value calculating means 112, the pixel value of the pixel forming the target image elongated in the horizontal direction becomes the sample pixel. The proportion of the whole can be increased.
That is, the information regarding the intensity distribution of the target image can be efficiently extracted in consideration of the target shape, and it becomes possible to obtain appropriate contrast adjustment values and brightness adjustment values.
【0017】また、請求項1に記載の映像撮像装置にお
いて、サンプリング手段111は、各フレームから所定
の水平サンプリング間隔に従って、垂直方向に連続した
1カラム分の画素からなるサンプルカラムをそれぞれ抽
出し、調整値算出手段112の処理に供する構成として
もよい。このように構成された映像撮像装置では、サン
プリング手段111によって抽出されたサンプルカラム
を構成する各サンプル画素を調整値算出手段112の処
理に供することにより、垂直方向に細長い目標の像を構
成する画素の画素値がサンプル画素全体の中で占める割
合を増大させることができる。すなわち、目標の形状を
考慮して、効率的に目標の像の強度分布に関する情報を
抽出することができ、適切なコントラスト調整値および
輝度調整値を得ることが可能となる。Further, in the video image pickup device according to the first aspect, the sampling means 111 extracts a sample column consisting of pixels for one column continuous in the vertical direction from each frame at a predetermined horizontal sampling interval, It may be configured to be provided for the processing of the adjustment value calculation means 112. In the video image pickup apparatus configured as described above, each sample pixel forming the sample column extracted by the sampling unit 111 is subjected to the processing of the adjustment value calculation unit 112 to form a vertically elongated target image. It is possible to increase the ratio of the pixel value of the pixel to the whole sample pixel. That is, the information regarding the intensity distribution of the target image can be efficiently extracted in consideration of the target shape, and it becomes possible to obtain appropriate contrast adjustment values and brightness adjustment values.
【0018】請求項2の発明は、受光素子101によっ
て捉えられた各フレームの画像データの入力に応じて、
画像調整手段102により、画像データで表される映像
のコントラストおよび輝度を調整し、表示手段103に
よる表示処理に供する映像撮像装置において、画像調整
手段102は、映像撮像装置が捉えるべき目標のサイズ
を入力するサイズ入力手段114と、入力された目標の
サイズに基づいて、目標に適合したサンプリング密度を
求める第1密度算出手段115と、第1密度算出手段1
15で得られたサンプリング密度で、各フレームからサ
ンプル画素を抽出するサンプリング手段111と、サン
プル画素に対応する画素値に基づいて、コントラスト調
整値および輝度調整値を求める調整値算出手段112
と、得られたコントラスト調整値および輝度調整値を各
フレームの全ての画素に適用し、画素値を調整する調整
手段113とを備えたことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, the light receiving element 101 is used.
Depending on the input of the image data of each frame captured by
Video represented by image data by the image adjusting unit 102
On the display means 103 by adjusting the contrast and brightness of
In the video image pickup apparatus provided for the display processing according to the above, the image adjustment unit 102 includes a size input unit 114 for inputting a target size to be captured by the video image pickup apparatus, and an input target size .
Sampling density that fits your goal based on size
First density calculation means 115 to be obtained and first density calculation means 1
The sampling density obtained in 15
A sampling means 111 for extracting sample pixels;
Based on the pixel value corresponding to the pull pixel, the contrast adjustment
Adjustment value calculation means 112 for obtaining an adjustment value and a brightness adjustment value
And the obtained contrast adjustment value and brightness adjustment value
Adjustment that applies to all pixels in the frame and adjusts pixel values
And means 113 .
【0019】請求項2の発明は、サイズ入力手段114
を介して入力された目標のサイズに基づいて、第1密度
算出手段115が動作し、得られたサンプリング密度を
サンプリング手段111の処理に供することにより、目
標のサイズに適合したサンプリング密度で1フレームの
画像データからサンプル画素を抽出し、コントラスト調
整値および輝度調整値の算出処理に供することができ
る。The invention of claim 2 is the size input means 114.
The first density calculation means 115 operates based on the target size input via the, and the obtained sampling density is subjected to the processing of the sampling means 111, so that one frame has a sampling density suitable for the target size. It is possible to extract sample pixels from the image data of 1, and use them for the calculation processing of the contrast adjustment value and the brightness adjustment value.
【0020】請求項3の発明は、受光素子101によっ
て捉えられた各フレームの画像データの入力に応じて、
画像調整手段102により、画像データで表される映像
のコントラストおよび輝度を調整し、表示手段103に
よる表示処理に供する映像撮像装置において、画像調整
手段102は、表示画面における所定の注目領域と注目
領域の外側とについて、それぞれ画素値の調整の際の重
要度を示す重要度情報を入力する重要度入力手段116
と、重要度情報と、注目領域の位置および大きさを示す
情報とに基づいて、注目領域とその外側とについてそれ
ぞれサンプリング密度を求める第2密度算出手段117
と、第2密度算出手段117で得られたサンプリング密
度で、各フレームからサンプル画素を抽出するサンプリ
ング手段111と、サンプル画素に対応する画素値に基
づいて、コントラスト調整値および輝度調整値を求める
調整値算出手段112と、得られたコントラスト調整値
および輝度調整値を各フレームの全ての画素に適用し、
画素値を調整する調整手段113とを備えたことを特徴
とする。According to a third aspect of the invention, the light receiving element 101 is used.
Depending on the input of the image data of each frame captured by
Video represented by image data by the image adjusting unit 102
On the display means 103 by adjusting the contrast and brightness of
In the video imaging apparatus used for the display processing according to the above, the image adjusting unit 102 inputs the importance information indicating the importance at the time of adjusting the pixel value for each of the predetermined attention area and the outside of the attention area on the display screen. Degree input means 116
And importance information and the position and size of the attention area
It's about the area of interest and its outside, based on the information
Second density calculating means 117 for obtaining the respective sampling densities
And the sampling density obtained by the second density calculation means 117.
Sampler to extract sample pixels from each frame in degrees
Based on the pixel value corresponding to the sampling means 111 and the sample pixel.
The contrast adjustment value and brightness adjustment value
Adjustment value calculation means 112 and the obtained contrast adjustment value
And the brightness adjustment value are applied to all pixels in each frame,
An adjusting means 113 for adjusting the pixel value is provided.
【0021】請求項3の発明は、重要度入力手段116
からの重要度情報の入力に応じて、第2密度算出手段1
17が、注目領域とその外側についてそれぞれサンプリ
ング密度を算出し、サンプリング手段111の処理に供
することにより、注目領域およびその外側の領域からそ
れぞれの重要度に応じたサンプリング密度でサンプル画
素を抽出することができる。The third aspect of the invention is the importance input means 116.
In response to the input of importance information from the second density calculation means 1
17 calculates the sampling densities of the attention area and the outside thereof, and supplies the sampling densities to the processing of the sampling means 111 to extract the sample pixels from the attention area and the area outside thereof at the sampling densities according to the respective degrees of importance. You can
【0022】[0022]
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて、本発明の
実施形態について詳細に説明する。図2は、本発明にか
かわる映像撮像装置の第1の実施形態を示す図である。
図2において、映像撮像装置は、図13に示した切り出
し処理部421に代えてサンプリング手段111に相当
するサンプリング処理部211を備え、このサンプリン
グ処理部211によって抽出されたサンプル画素に対応
する画素値の入力に応じて、画像最適化処理部412の
平均値算出部413および差分算出部414が動作する
構成となっている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 2 illustrates the present invention.
It is a figure which shows 1st Embodiment of a video imaging device which changes .
2, the video imaging apparatus includes a sampling processing unit 211 corresponding to the sampling unit 111 in place of the cutout processing unit 421 illustrated in FIG. 13, and a pixel value corresponding to a sample pixel extracted by the sampling processing unit 211. The average value calculation unit 413 and the difference calculation unit 414 of the image optimization processing unit 412 operate in response to the input of.
【0023】したがって、この場合は、サンプル画素と
して抽出された各画素の画素値に基づいて、平均値算出
部413、差分算出部414、調整係数算出部415お
よび輝度調整値算出部417からなる調整値算出手段1
12により、コントラスト調整係数および輝度調整値が
算出され、調整手段113に相当するコントラスト調整
部416および輝度値調整部418の処理に供される。Therefore, in this case, based on the pixel value of each pixel extracted as the sample pixel, the adjustment including the average value calculation unit 413, the difference calculation unit 414, the adjustment coefficient calculation unit 415, and the brightness adjustment value calculation unit 417. Value calculation means 1
The contrast adjustment coefficient and the brightness adjustment value are calculated by 12, and are supplied to the processing of the contrast adjustment unit 416 and the brightness value adjustment unit 418 corresponding to the adjusting unit 113.
【0024】また、図2において、受光素子101に相
当する光検出器402の出力は、アナログ/デジタル変
換器411を介してコントラスト調整部416の処理に
供されており、また、このコントラスト調整部416に
よる処理結果は、輝度値調整部418および信号変換部
419を介して、表示手段103に相当するCRTディ
スプレイ405に送出されている。Further, in FIG. 2, the output of the photodetector 402 corresponding to the light receiving element 101 is supplied to the processing of the contrast adjusting section 416 via the analog / digital converter 411, and this contrast adjusting section is also provided. The processing result of 416 is sent to the CRT display 405 corresponding to the display unit 103 via the brightness value adjusting unit 418 and the signal converting unit 419.
【0025】ここで、サンプリング処理部211は、例
えば、処理範囲に対応する画素数と1フレームの画素数
とに基づいて予めサンプリング密度を決定しておき、こ
のサンプリング密度で1フレームの画像データ全体から
サンプル画素を抽出すればよい。これにより、映像撮像
装置の撮像範囲全体の情報を反映した調整係数および輝
度調整値を得ることが可能となり、コントラストおよび
輝度調整に要する処理能力を増大させることなく、撮像
範囲全体に対応する像の強度分布から効率よく情報を抽
出することができる。Here, the sampling processing unit 211 determines the sampling density in advance based on, for example, the number of pixels corresponding to the processing range and the number of pixels in one frame, and the sampling density is used to determine the entire image data of one frame. Sample pixels may be extracted from This makes it possible to obtain the adjustment coefficient and the brightness adjustment value that reflect the information of the entire imaging range of the video imaging apparatus, and the image corresponding to the entire imaging range can be obtained without increasing the processing capability required for the contrast and brightness adjustment. Information can be efficiently extracted from the intensity distribution.
【0026】この場合は、監視すべき目標が撮像範囲に
おいて占める位置にかかわらず、全ての目標の像を適切
なコントラストおよび輝度で表示することができるか
ら、撮像範囲の周辺部などに新たに出現した目標を迅
速、かつ確実な発見を支援することができ、監視作業者
の作業負担を大幅に軽減することができる。次に、予想
される目標のサイズや形状を考慮して、より確実に目標
を発見可能とする方法について説明する。In this case, regardless of the position occupied by the target to be monitored in the imaging range, all the target images can be displayed with appropriate contrast and brightness, so that a new image appears in the periphery of the imaging range. It is possible to support quick and reliable discovery of the set target, and it is possible to significantly reduce the work load on the monitoring operator. Next, a method for making it possible to discover the target more reliably by considering the expected size and shape of the target will be described.
【0027】図3に、本発明にかかわる映像撮像装置の
第2の実施形態を示す。図3に示したサンプリング処理
部211において、ライン抽出部212は、抽出制御部
213からの指示に応じて、1フレーム分の画像データ
から指定されたサンプリング間隔でサンプルラインを抽
出し、このサンプルラインに含まれる各画素をサンプル
画素として、平均値算出部413および差分算出部41
4の処理に供する構成となっている。FIG. 3 shows an image pickup apparatus according to the present invention .
2nd Embodiment is shown. In the sampling processing unit 211 shown in FIG. 3, the line extraction unit 212 extracts a sample line from the image data of one frame at a specified sampling interval in accordance with an instruction from the extraction control unit 213, and the sample line The average value calculation unit 413 and the difference calculation unit 41 using each pixel included in
It is configured to be provided for the processing of No. 4.
【0028】ここで、抽出制御部213は、処理範囲に
対応する画素数を1ライン分の画素数で除算して、抽出
すべきサンプルラインの数Nsを求め、更に、1フレーム
を構成するラインの数Nを上述したサンプルライン数Ns
で除算して、サンプリング間隔Slを求め、ライン抽出部
212の処理に供すればよい。このように、抽出制御部
213からの指示に応じて、ライン抽出部212が動作
することにより、図1に示したサンプリング手段111
の機能、すなわち、図4に斜線を付して示すように、サ
ンプリング間隔Slでサンプルライン数Ns本のサンプルラ
インを抽出する機能が実現される。Here, the extraction control unit 213 divides the number of pixels corresponding to the processing range by the number of pixels for one line to obtain the number Ns of sample lines to be extracted, and further, the lines forming one frame. Of the sample line number Ns
The sampling interval Sl may be obtained by dividing by and used for the processing of the line extraction unit 212. In this way, the sampling unit 111 shown in FIG. 1 is operated by the operation of the line extraction unit 212 according to the instruction from the extraction control unit 213 .
4 , that is , the function of extracting Ns sample line number sample lines at the sampling interval Sl is realized as shown by hatching in FIG .
【0029】この場合は、図4に示すように、水平方向
に細長い目標の像を構成する画素をサンプル画素として
高い確率で抽出することが可能であるから、均一な密度
でサンプル画素を抽出した場合に比べて、目標の像を構
成する画素に対応する画素値が調整係数や輝度調整値算
出に大きく寄与すると期待できる。したがって、コント
ラスト調整および輝度調整に、撮像範囲に捉えられた目
標の像の強度分布に関する情報を確実に反映することが
でき、水平方向に細長い形状を持つ目標を明瞭に表示す
ることが可能となるから、目標の迅速かつ確実な発見を
更に支援することができる。In this case, as shown in FIG. 4, since it is possible to extract the pixels forming the target image elongated in the horizontal direction as the sample pixels with a high probability, the sample pixels are extracted with a uniform density. As compared with the case, it can be expected that the pixel value corresponding to the pixel forming the target image will greatly contribute to the calculation of the adjustment coefficient and the brightness adjustment value. Therefore, the information regarding the intensity distribution of the target image captured in the imaging range can be surely reflected in the contrast adjustment and the brightness adjustment, and the target having an elongated shape in the horizontal direction can be clearly displayed. Therefore, it can further support the quick and reliable discovery of the target.
【0030】一方、図5に示すように、図3に示したラ
イン抽出部212に代えてカラム抽出部214を備えて
サンプリング処理部211を構成し、カラム抽出部21
4が、抽出制御部213からの指示に応じて、各ライン
の画像データから指定されたサンプリング間隔でサンプ
ル画素を抽出して、これらの各画素を平均値算出部41
3および差分算出部414の処理に供する構成としても
よい。On the other hand, as shown in FIG. 5, a column extraction unit 214 is provided in place of the line extraction unit 212 shown in FIG.
In response to an instruction from the extraction control unit 213, 4 extracts sample pixels from the image data of each line at a specified sampling interval, and the average value calculation unit 41 extracts these pixels.
3 and the difference calculation unit 414 may be used for the processing.
【0031】この場合に、抽出制御部213は、上述し
たようにして、処理範囲に相当する画素数に応じてサン
プルカラムの数Ncおよびサンプリング間隔Scを求め、カ
ラム抽出部214の処理に供すればよい。この抽出制御
部213からの指示に応じて、カラム抽出部214が動
作することにより、図1に示したサンプリング手段11
1の機能、すなわち、図6に示すように、垂直方向に連
なった画素からなるサンプルカラムを1フレームの画像
データからサンプリング間隔Scで抽出する機能が実現さ
れる。In this case, the extraction control unit 213 obtains the number Nc of sample columns and the sampling interval Sc in accordance with the number of pixels corresponding to the processing range as described above, and supplies them to the processing of the column extraction unit 214. Good. In response to the instruction from the extraction control unit 213, the column extraction unit 214 operates to cause the sampling means 11 shown in FIG.
1 is realized , that is , as shown in FIG. 6, the function of extracting a sample column consisting of pixels that are vertically connected at a sampling interval Sc from image data of one frame is realized.
Be done .
【0032】この場合は、図6に示すように、垂直方向
に細長い目標の像を構成する画素をサンプル画素として
高い確率で抽出することが可能であるから、均一な密度
でサンプル画素を抽出した場合に比べて、目標の像を構
成する画素に対応する画素値が調整係数や輝度調整値算
出に大きく寄与すると期待できる。したがって、コント
ラスト調整および輝度調整に、撮像範囲に捉えられた目
標の像の強度分布に関する情報を確実に反映することが
でき、垂直方向に細長い形状の目標を明瞭に表示するこ
とが可能となるから、目標の迅速かつ確実な発見を更に
支援することができる。In this case, as shown in FIG. 6, it is possible to extract the pixels forming the target image elongated in the vertical direction as the sample pixels with a high probability. Therefore, the sample pixels are extracted with a uniform density. As compared with the case, it can be expected that the pixel value corresponding to the pixel forming the target image will greatly contribute to the calculation of the adjustment coefficient and the brightness adjustment value. Therefore, the information regarding the intensity distribution of the target image captured in the imaging range can be surely reflected in the contrast adjustment and the brightness adjustment, and the target elongated in the vertical direction can be clearly displayed. , It can further support the quick and reliable discovery of goals.
【0033】また、図7に示すように、図3に示したサ
ンプリング処理部211に画素抽出部215を付加し、
この画素抽出部215が、ライン抽出部212で抽出さ
れたサンプルラインを順次に受け取り、抽出制御部21
3で指定された水平サンプリング間隔に従ってこれらの
サンプルラインからそれぞれサンプル画素を抽出し、平
均値算出部413および差分算出部414の処理に供す
る構成としてもよい。Further, as shown in FIG. 7, a pixel extraction unit 215 is added to the sampling processing unit 211 shown in FIG.
The pixel extraction unit 215 sequentially receives the sample lines extracted by the line extraction unit 212, and the extraction control unit 21
The sample pixel may be extracted from each of these sample lines in accordance with the horizontal sampling interval designated in No. 3 and provided to the processing of the average value calculation unit 413 and the difference calculation unit 414.
【0034】このとき、抽出制御部213は、入力受付
部216を介して、予想される目標の像が光検出器41
2の受光面において占めるサイズに関するサイズ情報を
予め受け取り、このサイズ情報に基づいて、垂直サンプ
リング間隔および水平サンプリング間隔を求めて、ライ
ン抽出部212および画素抽出部215にそれぞれ指示
すればよい。At this time, the extraction control unit 213 sends the expected target image to the photodetector 41 via the input receiving unit 216.
The size information regarding the size occupied by the two light-receiving surfaces may be received in advance, the vertical sampling interval and the horizontal sampling interval may be obtained based on this size information, and the line extracting unit 212 and the pixel extracting unit 215 may be instructed respectively.
【0035】例えば、図8(a) に示すように、光検出器
412の受光面において、予想される主要な目標の像が
K×L画素のサイズで結像される旨のサイズ情報の入力
に応じて、抽出制御部213は、垂直サンプリング間隔
をK画素とし、水平サンプリング間隔をL画素とすれば
よい。なお、上述したような予想される目標のサイズ
は、予め算出しておくことが可能であるから、監視作業
の開始に先立って、操作者が抽出制御部213に入力し
ておけばよい。For example, as shown in FIG. 8 (a), on the light receiving surface of the photodetector 412, input of size information indicating that an expected main target image is formed with a size of K × L pixels. Accordingly, the extraction control unit 213 may set the vertical sampling interval to K pixels and the horizontal sampling interval to L pixels. Since the expected target size as described above can be calculated in advance, the operator may input it to the extraction control unit 213 before starting the monitoring work.
【0036】このように、操作者からの指示に応じて入
力受付部216がサイズ情報を受け取り、このサイズ情
報に基づいて、抽出制御部213が動作することによ
り、図1に示したサイズ入力手段114および第1密度
算出手段115の機能が実現される。また、得られたサ
ンプリング密度にしたがって、ライン抽出部212およ
び画素抽出部215が動作することにより、図8(b) に
示すように、目標のサイズに対応して、K×L画素の範
囲ごとにサンプル画素がそれぞれ1つずつ抽出される。 As described above, the input receiving unit 216 receives the size information in response to the instruction from the operator, and the extraction control unit 213 operates based on the size information , whereby the size input unit shown in FIG. The functions of 114 and the first density calculation means 115 are realized. Further, by operating the line extraction unit 212 and the pixel extraction unit 215 according to the obtained sampling density, as shown in FIG. 8B, each range of K × L pixels corresponds to the target size. One sample pixel is extracted for each.
【0037】これにより、目標の位置にかかわらず、目
標の像が結像された画素の少なくとも1つをサンプル画
素として漏れなく抽出し、コントラスト調整および輝度
調整処理に供することができる。この場合は、非常に少
ないサンプル画素数で撮像範囲全体をカバーすることが
できるので、画像最適化処理部412の処理負担を大幅
に軽減し、最適化処理に要する時間を短縮するととも
に、撮像装置全体の小型化を図ることが可能となる。As a result, regardless of the position of the target, at least one of the pixels on which the target image is formed can be extracted as a sample pixel without omission and used for contrast adjustment and brightness adjustment processing. In this case, since the entire imaging range can be covered with a very small number of sample pixels, the processing load on the image optimization processing unit 412 is significantly reduced, the time required for the optimization processing is shortened, and the imaging apparatus is It is possible to reduce the overall size.
【0038】特に、例えば、赤外線撮像素子を用いた映
像撮像装置によって、監視範囲内の熱源が目標に限られ
るような施設を監視する監視システムの場合には、背景
に対応するサンプル画素の画素値はほとんど数値「0」
であるから、全ての目標に対応してそれぞれ抽出された
サンプル画素の画素値によって、適切な調整係数および
輝度調整値を算出することができる。In particular, for example, in the case of a monitoring system for monitoring a facility where the heat source in the monitoring range is limited to the target by a video imaging device using an infrared imaging device, the pixel value of the sample pixel corresponding to the background Is almost "0"
Therefore, it is possible to calculate the appropriate adjustment coefficient and the brightness adjustment value based on the pixel values of the sample pixels respectively extracted corresponding to all the targets.
【0039】また、映像撮像装置に目標追尾機能が備え
られている場合は、追尾ゲートとサンプル画素の抽出処
理とを連係させてもよい。図9に、本発明にかかわる映
像撮像装置の第5の実施形態を示す。図9において、追
尾処理部221は、アナログ/デジタル変換器411か
ら追尾ゲート内の画像を受け取り、この画像に含まれる
目標の像の移動を検出して、ジンバル操作部222によ
る光学系401の光軸調整作業に供する構成となってい
る。If the image pickup device has a target tracking function, the tracking gate may be linked with the sample pixel extracting process. FIG. 9 shows a fifth embodiment of the image pickup device according to the present invention . In FIG. 9, the tracking processing unit 221 receives the image in the tracking gate from the analog / digital converter 411, detects the movement of the target image included in this image, and detects the light of the optical system 401 by the gimbal operation unit 222. It is configured to be used for axis adjustment work.
【0040】これにより、CRTディスプレイ405に
は、上述した追尾ゲートに捉えられた主要な目標を中心
とする撮像範囲が表示され、操作者により、主にこの主
要な目標を重視した監視作業が行われる。この場合は、
操作者の関心は、主に追尾ゲート内の主要な目標にあ
り、その周辺に出現する目標の重要性は相対的低いの
で、表示画面のコントラスト調整および輝度調整におい
ては、まず、追尾ゲート内の目標が最良の状態で視認で
きるようにした上で、その周辺の目標を考慮する必要が
ある。As a result, the CRT display 405 displays the imaging range centering on the main target captured by the tracking gate, and the operator mainly carries out monitoring work with emphasis on this main target. Be seen. in this case,
The operator's interest is mainly in the main target in the tracking gate, and the targets appearing in the vicinity of the target are relatively insignificant. It is necessary to make the target visible in the best condition and then consider the target around it.
【0041】したがって、サンプリング処理部211
は、追尾ゲート内とその外部とから、それぞれの重要度
に応じた密度でサンプル画素を抽出して、調整係数およ
び輝度調整値の算出処理に供すればよい。図9におい
て、サンプリング処理部211の抽出制御部213は、
上述した追尾処理部221から追尾ゲートの位置および
サイズに関する情報を受け取るとともに、入力受付部2
16を介して、追尾ゲートの内部およびその周囲につい
ての重要度を示す重要度情報を受け取り、これらの情報
に基づいて、追尾ゲート内とその外側とについて、それ
ぞれ垂直サンプリング間隔および水平サンプリング間隔
を求め、ライン抽出部212および画素抽出部215の
処理に供すればよい。Therefore, the sampling processing unit 211
The sample pixels may be extracted from inside and outside the tracking gate at a density according to their respective degrees of importance to be used for the calculation process of the adjustment coefficient and the brightness adjustment value. In FIG. 9, the extraction control unit 213 of the sampling processing unit 211 is
The input reception unit 2 receives the information about the position and size of the tracking gate from the tracking processing unit 221 described above.
16 receives via the 16 importance information indicating the importance of the inside of the tracking gate and its surroundings, and based on this information, the vertical sampling interval and the horizontal sampling interval are obtained for the inside of the tracking gate and the outside thereof, respectively. The line extraction unit 212 and the pixel extraction unit 215 may perform the processing.
【0042】ここで、操作者は、予め、追尾ゲート内の
目標とその周辺の目標との重要性を比較し、この比較結
果に応じて、追尾ゲート内外についてのサンプリング密
度の割合(例えば、2対1)を決定しておき、監視作業
の開始に先立って、このサンプリング密度の割合をそれ
ぞれの範囲についての重要度を示す指標として、入力受
付部216を介して抽出制御部213に入力すればよ
い。Here, the operator compares in advance the importance of the target inside the tracking gate and the target around it, and according to the result of this comparison, the sampling density ratio inside and outside the tracking gate (for example, 2). If 1) is determined and the ratio of the sampling density is input to the extraction control unit 213 via the input reception unit 216 prior to the start of the monitoring work, the ratio of the sampling density is used as an index indicating the importance of each range. Good.
【0043】このとき、抽出制御部213は、まず、処
理範囲に対応するサンプル画素の総数を追尾ゲート内の
領域とその外部の領域とに上述した割合に従って割り当
て、次に、それぞれに割り当てられたサンプル画素数と
それぞれの領域に含まれる画素の総数とに基づいて、そ
れぞれのサンプリング間隔を求めればよい。このよう
に、操作者からの指示を入力受付部216を介して受け
取り、この指示に応じて、抽出制御部213が動作する
ことにより、図1に示した重要度入力手段116および
第2密度算出手段117の機能を実現し、追尾ゲートの
内外についてそれぞれの重要度に応じてサンプリング密
度を求めて、サンプル画素の抽出処理に供することがで
きる。At this time, the extraction control unit 213 first allocates the total number of sample pixels corresponding to the processing range to the area inside the tracking gate and the area outside the tracking gate according to the above-described ratio, and then to each of them. Each sampling interval may be obtained based on the number of sample pixels and the total number of pixels included in each area. In this way, the instruction from the operator is received via the input receiving unit 216, and the extraction control unit 213 operates according to the instruction , whereby the importance input unit 116 and the second density calculation shown in FIG. 1 are calculated. By implementing the function of the means 117, it is possible to obtain the sampling densities of the inside and outside of the tracking gate according to their respective degrees of importance, and use the sampling density for sampling pixel extraction processing.
【0044】この場合は、例えば、図10に示すよう
に、追尾ゲート内部から高い密度D1でサンプル画素を抽
出し、追尾ゲートの外部の領域から上述した密度D1より
も低い密度D2でサンプル画素を抽出して、調整係数およ
び輝度調整値の算出処理に供することができる。これに
より、追尾ゲート内に捉えられた目標の像の強度分布に
関する情報を確実に反映しつつ、追尾ゲートの外側に現
れた目標を考慮した調整係数および輝度調整値を算出す
ることが可能となり、主要な目標を明瞭に表示するとと
もに、画面の周辺部などに現れた別の目標も確実に表示
することができる。In this case, for example, as shown in FIG. 10, sample pixels are extracted from the inside of the tracking gate with a high density D1, and sample pixels are extracted from a region outside the tracking gate with a density D2 lower than the above-mentioned density D1. It can be extracted and used for the calculation process of the adjustment coefficient and the brightness adjustment value. This makes it possible to calculate the adjustment coefficient and the brightness adjustment value in consideration of the target appearing outside the tracking gate while surely reflecting the information about the intensity distribution of the target image captured in the tracking gate. The main goal can be clearly displayed, and another goal appearing in the peripheral portion of the screen can be surely displayed.
【0045】なお、サンプリングに関する情報として、
追尾ゲートの内外におけるサンプリング密度の割合を入
力する代わりに、それぞれに割り当てるサンプル画素数
の割合を入力してもよい。また、サンプリングに関する
情報として、割り当てるサンプル画素数やサンプリング
密度の割合として数値「0」を入力することにより、追
尾ゲートの外側からサンプリングしない旨を指示するこ
とも可能である。As information regarding sampling,
Instead of inputting the sampling density ratio inside and outside the tracking gate, the ratio of the number of sample pixels allocated to each may be input. It is also possible to instruct not to sample from the outside of the tracking gate by inputting a numerical value “0” as the number of sample pixels to be allocated or the ratio of sampling density as information regarding sampling.
【0046】この場合は、当然ながら、追尾ゲートの内
部についてのみサンプル画素の抽出が行われ、調整係数
および輝度調整値の算出処理に供されるので、追尾ゲー
トの外側の強度分布に関する情報は、調整係数や輝度調
整値に反映されない。しかしながら、サンプル画素の抽
出範囲と操作者が注目している範囲とが一致しているの
で、例えば、追尾ゲートを画面中央からずらした状態で
運用している場合などには、先願の技法では得られない
効果がある。In this case, as a matter of course, since the sample pixels are extracted only inside the tracking gate and are used for the calculation process of the adjustment coefficient and the brightness adjustment value, the information about the intensity distribution outside the tracking gate is It is not reflected in the adjustment coefficient or brightness adjustment value. However, since the extraction range of the sample pixels and the range that the operator is paying attention to match, for example, when operating with the tracking gate shifted from the center of the screen, the technique of the previous application There is an effect that cannot be obtained.
【0047】[0047]
【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、各フレームの画像から適切なサンプリング密度でサ
ンプル画素を抽出することにより、コントラスト調整値
および起動調整値の算出処理に割り当てる処理能力にか
かわらず、各フレームの画像全体に関する情報を反映し
たコントラスト調整値および起動調整値を得ることが可
能となり、目標が撮像範囲内で占める位置にかかわら
ず、目標の像を明瞭に表示することが可能となるから、
映像撮像装置による映像に基づく監視作業を支援し、作
業者の負担を軽減することができる。As described above, according to the present invention, the processing capacity assigned to the calculation processing of the contrast adjustment value and the start adjustment value by extracting the sample pixels at an appropriate sampling density from the image of each frame. However, it is possible to obtain the contrast adjustment value and the start adjustment value that reflect the information related to the entire image of each frame, and it is possible to clearly display the target image regardless of the position occupied by the target within the imaging range. Because it will be possible
It is possible to support the monitoring work based on the video by the video imaging device and reduce the burden on the worker.
【0048】このとき、水平方向あるいは垂直方向に連
続するサンプル画素を抽出することにより、水平方向あ
るいは垂直方向に細長い目標を構成する画素がサンプル
画素に占める割合を増大させ、目標の像の強度分布に適
合したコントラスト調整値および輝度調整値を得ること
が可能となる。また、請求項2の発明は、目標のサイズ
に応じたサンプリング密度でサンプル画素を抽出するこ
とができるので、抽出するサンプル画素数を最小限度を
抑え、コントラスト調整値および輝度調整値の算出処理
を実現するための処理負担を軽減することができる。At this time , by extracting continuous sample pixels in the horizontal direction or the vertical direction, the ratio of the pixels constituting the elongated target in the horizontal direction or the vertical direction to the sample pixels is increased, and the intensity distribution of the target image is increased. It is possible to obtain a contrast adjustment value and a brightness adjustment value that are compatible with Further, according to the invention of claim 2 , since the sample pixels can be extracted at the sampling density according to the target size, the number of sample pixels to be extracted can be minimized, and the calculation processing of the contrast adjustment value and the brightness adjustment value can be performed. It is possible to reduce the processing load for realizing it.
【0049】また、請求項3の発明は、注目領域とその
外側とについて指定された重要度に応じて、別個のサン
プリング密度を適用することにより、それぞれの領域の
重要度に応じて、それぞれの領域における強度分布が調
整値算出処理に与える寄与の大きさを調整することがで
きる。Further, according to the invention of claim 3 , by applying different sampling densities in accordance with the importance levels designated for the attention area and the outside thereof, the respective sampling areas are processed in accordance with the importance degrees of the respective areas. The magnitude of the contribution of the intensity distribution in the region to the adjustment value calculation process can be adjusted.
【図1】本発明の原理ブロック図である。FIG. 1 is a principle block diagram of the present invention.
【図2】本発明にかかわる映像撮像装置の第1の実施形
態を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a first embodiment of a video image pickup apparatus according to the present invention .
【図3】本発明にかかわる映像撮像装置の第2の実施形
態を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a second embodiment of a video imaging device according to the present invention .
【図4】サンプル画素の抽出処理を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a sampling pixel extraction process.
【図5】本発明にかかわる映像撮像装置の第3の実施形
態を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a third embodiment of a video imaging apparatus according to the present invention .
【図6】サンプル画素の抽出処理を説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a sampling pixel extraction process.
【図7】本発明にかかわる映像撮像装置の第4の実施形
態を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a fourth embodiment of a video imaging apparatus according to the present invention .
【図8】サンプル画素の抽出処理を説明する図である。FIG. 8 is a diagram illustrating a sampling pixel extraction process.
【図9】本発明にかかわる映像撮像装置の第5の実施形
態を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a fifth embodiment of a video imaging apparatus according to the present invention .
【図10】サンプル画素の抽出処理を説明する図であ
る。FIG. 10 is a diagram illustrating a sampling pixel extraction process.
【図11】従来の映像撮像装置の構成例を示す図であ
る。FIG. 11 is a diagram showing a configuration example of a conventional video imaging device.
【図12】画像最適化処理を適用した映像撮像装置の構
成例を示す図である。FIG. 12 is a diagram illustrating a configuration example of a video imaging device to which an image optimization process is applied.
【図13】画像最適化処理を適用した映像撮像装置の構
成例を示す図である。FIG. 13 is a diagram illustrating a configuration example of a video imaging device to which an image optimization process is applied.
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H04N 5/222 - 5/257 Continuation of front page (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) H04N 5/222-5/257
Claims (3)
の画像データの入力に応じて、画像調整手段により、前
記画像データで表される映像のコントラストおよび輝度
を調整し、表示手段による表示処理に供する映像撮像装
置において、 前記画像調整手段は、 前記各フレームから所定の垂直サンプリング間隔に従っ
て、水平方向に連続した1ライン分の画素からなるサン
プルラインをそれぞれ抽出するサンプリング手段と、 前記サンプル画素に対応する画素値に基づいて、コント
ラスト調整値および輝度調整値を求める調整値算出手段
と、 得られたコントラスト調整値および輝度調整値を前記各
フレームの全ての画素に適用し、画素値を調整する調整
手段とを備えた構成であることを特徴とする映像撮像装
置。1. The image adjusting means adjusts the contrast and brightness of an image represented by the image data in response to input of image data of each frame captured by a light receiving element, and provides the display processing by the display means. In the video imaging apparatus, the image adjusting means corresponds to the sampling pixels, each sampling means extracting each sample line consisting of one line of pixels continuous in the horizontal direction from each frame at a predetermined vertical sampling interval. Adjustment value calculating means for obtaining the contrast adjustment value and the brightness adjustment value based on the pixel value, and adjusting means for applying the obtained contrast adjustment value and the brightness adjustment value to all the pixels of each frame to adjust the pixel value An image pickup device having a configuration including:
の画像データの入力に応じて、画像調整手段により、前
記画像データで表される映像のコントラストおよび輝度
を調整し、表示手段による表示処理に供する映像撮像装
置において、 前記画像調整手段は、 映像撮像装置が捉えるべき目標のサイズを入力するサイ
ズ入力手段と、 入力された目標のサイズに基づいて、前記目標に適合し
たサンプリング密度を求める第1密度算出手段と、 前記第1密度算出手段で得られたサンプリング密度で、
前記各フレームからサンプル画素を抽出するサンプリン
グ手段と、 前記サンプル画素に対応する画素値に基づいて、コント
ラスト調整値および輝度調整値を求める調整値算出手段
と、 得られたコントラスト調整値および輝度調整値を前記各
フレームの全ての画素に適用し、画素値を調整する調整
手段とを備えた構成であることを特徴とする映像撮像装
置。 2. Each frame captured by a light receiving element
Depending on the input of the image data of
Image contrast and brightness represented by image data
Image pickup device for adjusting the
In the above arrangement, the image adjusting means inputs a size of a target to be captured by the video imaging device.
Based on the input means and the size of the input target,
And a sampling density obtained by the first density calculating means,
Sampler for extracting sample pixels from each frame
Control means and a pixel value corresponding to the sample pixel.
Adjustment value calculating means for obtaining the last adjustment value and the brightness adjustment value
And the obtained contrast adjustment value and brightness adjustment value
Adjustment that applies to all pixels in the frame and adjusts pixel values
And an image pickup device characterized by the above-mentioned structure.
Place
の画像データの入力に応じて、画像調整手段により、前
記画像データで表される映像のコントラスト および輝度
を調整し、表示手段による表示処理に供する映像撮像装
置において、 前記画像調整手段は、 表示画面における所定の注目領域と前記注目領域の外側
とについて、それぞれ画素値の調整の際の重要度を示す
重要度情報を入力する重要度入力手段と、 前記重要度情報と、前記注目領域の位置および大きさを
示す情報とに基づいて、前記注目領域とその外側とにつ
いてそれぞれサンプリング密度を求める第2密度算出手
段と 前記第2密度算出手段で得られたサンプリング密度で、
前記各フレームからサンプル画素を抽出するサンプリン
グ手段と、 前記サンプル画素に対応する画素値に基づいて、コント
ラスト調整値および輝度調整値を求める調整値算出手段
と、 得られたコントラスト調整値および輝度調整値を前記各
フレームの全ての画素に適用し、画素値を調整する調整
手段とを備えた構成であることを特徴とする映像撮像装
置。 3. Each frame captured by a light receiving element
Depending on the input of the image data of
Image contrast and brightness represented by image data
Image pickup device for adjusting the
In the above-mentioned arrangement, the image adjusting means includes a predetermined attention area on the display screen and an outside of the attention area
Shows the importance of adjusting the pixel value for
The importance input means for inputting the importance information, the importance information, and the position and size of the attention area are displayed.
Based on the information shown,
The second density calculator that calculates the sampling density for each
And the sampling density obtained by the second density calculating means,
Sampler for extracting sample pixels from each frame
Control means and a pixel value corresponding to the sample pixel.
Adjustment value calculating means for obtaining the last adjustment value and the brightness adjustment value
And the obtained contrast adjustment value and brightness adjustment value
Adjustment that applies to all pixels in the frame and adjusts pixel values
And an image pickup device characterized by the above-mentioned structure.
Place
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|---|---|---|---|
| JP19937596A JP3494815B2 (en) | 1996-07-29 | 1996-07-29 | Video imaging device |
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| JPH1051682A JPH1051682A (en) | 1998-02-20 |
| JP3494815B2 true JP3494815B2 (en) | 2004-02-09 |
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ID=16406721
Family Applications (1)
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| JP19937596A Expired - Fee Related JP3494815B2 (en) | 1996-07-29 | 1996-07-29 | Video imaging device |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1996
- 1996-07-29 JP JP19937596A patent/JP3494815B2/en not_active Expired - Fee Related
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