JP3496147B2 - Snow damage reduction method and snow eaves cutting device - Google Patents
Snow damage reduction method and snow eaves cutting deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、豪雪地方において
屋根の上に降り積もった雪が、半ば滑り降りて軒からせ
り出して雪庇を形成した場合、上記の雪庇が崩落して生
じる雪害を、ほとんど実害の無い程度に軽減し得る方
法、および、上記の方法を実施するに好適な雪庇切り落
とし装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention, when snow accumulated on a roof in a heavy snowfall region slides down halfway and protrudes from the eaves to form an eaves, causes almost no damage to the snow damage caused by the collapse of the eaves. The present invention relates to a method that can be reduced to some extent, and a snow canopy cutting device suitable for carrying out the above method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】豪雪は、交通機関や農作物に被害を与え
るだけでなく、家屋に対しても種々の被害を与えるの
で、それぞれについて雪害防止の工夫が為されている。
家屋に関する被害の一つに「雪庇の崩落」が有り、時と
して膨大な損害を生じるので、これを防止するための工
夫が、古来から続けられてきて、広く知られている。家
屋の屋根に傾斜を付さなければ雪庇が形成されず、従っ
て「雪庇の崩落」という事態を生じないが、屋根の上に
雪が降り積もると梁や柱に雪の重力荷重が掛かり、家屋
が倒壊する虞れが有る。（注）１９３８年（昭和１３
年）正月、新潟県十日町の映画館で、積雪のために屋根
が抜け落ちて６９人が圧死したという惨事はその１例で
ある。そこで、鉄筋鉄骨コンクリート製のように特に強
固な建造物を除いて、一般の家屋は屋根に勾配を付して
いる。2. Description of the Related Art Heavy snowfall not only damages transportation facilities and agricultural crops but also damages houses in various ways, and various measures have been taken to prevent snow damage.
One of the damages related to houses is "falling down of the eaves," which sometimes causes enormous damage. Therefore, measures to prevent this have been widely known since ancient times. If the roof of the house is not sloped, no snow canopies will be formed, and thus the situation of "falling snow canopies" will not occur, but when snow falls on the roof, the gravity load of snow is applied to the beams and columns, and the house collapses. There is a risk of doing it. (Note) 1938 (Showa 13
One example is the disaster that a roof fell out due to snowfall and 69 people were crushed at a movie theater in Tokamachi, Niigata Prefecture during the New Year. Therefore, except for a particularly strong structure such as a reinforced steel-reinforced concrete structure, general houses have a sloped roof.
【０００３】降雪時の雪片は小さくて軽い六角形の氷
（水の結晶）であるが、屋根の上に降り積もった雪は種
々に性状を変える。その変化は結晶学と熱力学とによっ
て説明され、非常に複雑であるが、多く見られる型（パ
ターン）を概要的に見れば、次の二つの点に集約され
る。
（１）気温や圧力の変化によって再結晶と呼ばれる現象
を生じ、雪片が相互に結集して、大きい板状の氷塊とな
る。この大氷塊は気泡を含んでいるが、通常の氷に近い
比重を有している。近似的に屋根の面積と等しい面積
と、積雪量に近い厚さとを有しているから、非常に巨大
な重量物である。
（２）上記板状の大氷塊の底面（すなわち、屋根に接し
ている面）は圧力を受けるので、半溶融状の薄い膜が形
成され、潤滑性を示す。The snowflakes at the time of snowfall are small and light hexagonal ice (water crystals), but the snow accumulated on the roof changes its properties in various ways. The change is explained by crystallography and thermodynamics and is very complicated, but if we take a general view of the patterns (patterns) that are often seen, they can be summarized in the following two points. (1) A phenomenon called recrystallization occurs due to changes in temperature and pressure, and snowflakes aggregate with each other to form a large plate-like ice mass. This large block of ice contains air bubbles, but that has a specific gravity close to the normal of ice. The area equal to the area of approximately roof, because that has a thickness close to snowfall, very large
It is a heavy item. (2) Since the bottom surface (that is, the surface in contact with the roof) of the plate-shaped large ice block is subjected to pressure, a semi-molten thin film is formed and exhibits lubricity.
【０００４】上記（１），（２）を総合して、屋根の上
に、滑り易い平板状の大氷塊が形成されるのである。こ
の状態は、屋根の上に小さい氷河が形成されたようなも
のである、と言っても、あながち過言ではない。事実、
屋根の上の板状大雪塊（氷塊）は、微小速度で滑り降り
る。個々の雪片ではなく、再結晶して氷塊に近い性状と
なっている雪塊は、軒から片持ち梁状にせり出して雪庇
を形成する。前記の再結晶した雪塊は比較的脆弱である
から、０．５〜２メートルせり出したとき、その根元
（軒端に接している線）で折れて、重力で落下する。こ
の現象が、本発明が適用の対象とする「雪庇の崩落」で
あって、高所から大氷塊が落下するのであるから非常に
危険である。登山家たちが最も恐れる雪崩（なだれ）
が、小規模ながら民家の軒下で起こるのであるから、そ
の危険性が推察されよう。雪庇の崩落は生易しい問題で
はない。By combining the above (1) and (2), a slippery plate-like large block of ice is formed on the roof. This state is such that the small Sai glacier is formed on top of the roof, saying also, not altogether exaggeration. fact,
The plate-like heavy snow mass (ice mass) on the roof slides down at a very small speed. Rather than individual snowflakes, snow mass has a recrystallized closer to the ice mass in nature forms a cornice by bulging from eaves cantilevered. Since the above-mentioned recrystallized snow mass is relatively fragile, it breaks at its root (line in contact with the eaves edge) when it extends 0.5 to 2 meters and falls by gravity. This phenomenon is the “fall of snow canopy” to which the present invention is applied, and it is very dangerous because a large ice block falls from a high place. Avalanches that mountaineers fear most
But, since it is to happen in under the eaves of houses while small, its
The risk of The fall of snow canopies is not an easy problem.
【０００５】崩落する雪庇の大きさ，重さは、屋根の形
状，寸法、および気象条件によって変化するから一概に
は言えないが、本発明者が本発明の研究を始める端緒と
なった、２０００年（平成１２年）冬の秋田県における
雪害の１例（発明者の近隣の建屋）は次のごときもので
あった。
軒の地上高さ寸法（２階建）：約１５ｍ
積雪量（板状雪塊の厚さ寸法）：１〜１．５ｍ
雪庇のせり出し寸法（推定）：約２ｍ（注）せり出して
垂れ下がっていた。
雪庇の幅寸法（軒幅寸法）：９０ｍ
上記のような雪庇の崩落によって、建造物の１階部分の
外壁，がラス，およびサッシが破損し、屋内に在ったコ
ンピュータその他の業務用機器類が損傷を被って被害総
額は１０００万円を超えた。この事故は幸に夜間であっ
たが、もし昼間であれば人身事故を発生する虞れが大き
い。The size and weight of the falling eaves change depending on the shape and size of the roof and the weather conditions, so it cannot be said unequivocally. However, the present inventor started the study of 2000. One example of snow damage (building near the inventor) in Akita Prefecture in the winter of 2000 (Heisei 12) was as follows. Height of ground above the eaves (2 stories): Approximately 15 m Snowfall (thickness of plate-like snow mass): 1 to 1.5 m Overhanging size of the eaves (estimated): Approximately 2 m (Note) . Width of the eaves (width of the eaves): 90m Due to the collapse of the eaves, the outer wall of the first floor of the building, the lath, and the sash were damaged, and the computer and other commercial equipment in the room Suffered damage and the total damage amounted to over 10 million yen. This accident was fortunately at night, but if it is during the day, there is a great risk of causing a personal injury.
【０００６】雪庇の崩落による被害を防止するための工
夫は種々為されているが、従来の技術は要するに屋根の
上の積雪を溶融させるか掻き落とすかして、雪庇の形成
を防止し、または雪庇を落下させようとするものであ
る。しかし、融雪方式は多大の設備費を要する上に消費
電力が大きくてランニングコストが高いので不経済であ
り、落雪方式は多大の労力を有する上に危険である。こ
の落雪方式を機械化しようとすると大型，大重量の高価
な機械設備となり、冬期以外の休止中の保管，管理が著
しく厄介である。さらに、積雪量は必ずしも天気予報ど
おりにはならないので、落雪のタイミングを制御するこ
とが非常に難しい。 [0006] collapsed device to prevent damage of the cornice is variously made, but by whether the prior art short scraping or melting the snow on the roof, and prevent the formation of cornice, or To try to drop the eaves
It However, the snow melting method is uneconomical because it requires a large amount of equipment cost, consumes a large amount of power, and has a high running cost, and the snow falling method requires a lot of labor and is dangerous. When attempting to mechanize this snowfall method, large-scale and heavy-weight expensive machinery and equipment are required, and storage and management during rest periods other than winter are extremely troublesome. Furthermore, the amount of snowfall is not necessarily the weather forecast.
Since it does not become a cage, you can control the timing of snowfall.
And very difficult.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】本発明は上述の事情に
鑑みて為されたものであって、その目的とするところ
は、小型，軽量の安価な機械を用いて、雪庇の崩落によ
って生じる被害を、ほとんど実害の無い程度に軽減させ
る方法、および、上記の方法を実施するに好適な装置を
提供しようとするものである。小型，軽量の機械を用い
るので、消費電力の少ないこと、および、冬期以外の休
止期間中における保管に場所を取らないことも期待し得
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to use a small, lightweight and inexpensive machine to prevent damage caused by the collapse of a snow canopy. The present invention intends to provide a method for reducing the above-mentioned problem to an extent that causes practically no harm, and an apparatus suitable for carrying out the above method. Since a small and lightweight machine is used, it can be expected that it consumes less power and saves space during rest periods other than winter.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに創作した本発明の着眼点について概説すると、雪庇
崩落事故というものは、屋根の上の積雪が持っている位
置エネルギーが、一挙に放出されて運動エネルギーに変
換され、この運動エネルギーが人身，物品に破壊的損傷
を与えるものである。従来技術においては、屋根の上の
積雪に多くの位置エネルギーを保有させまいとしたり、
屋根の上の積雪に位置エネルギーを放出させまいとした
のであるが、大自然のエネルギー循環を人為的に阻止し
ようとした処に、根本的な無理が有った。本発明は、屋
根の上の積雪に位置エネルギーが蓄積されることを妨げ
ず、また、蓄積された位置エネルギーが放出されること
も妨げない。むしろ積極的に位置エネルギーの放出を促
進させることにより、「運動エネルギーを小出しにさせ
よう」とするものである。To give a general description for this onset Ming wearing eye point that was created in order to achieve the above object In order to solve the problems], things that cornice collapse accident, is the potential energy of snow on the roof have, It is released all at once and converted into kinetic energy, and this kinetic energy causes destructive damage to human body and articles. In the conventional technology, the snow on the roof does not have much potential energy,
He tried not to release potential energy to the snow on the roof, but there was a fundamental impossibility in artificially stopping the energy circulation of nature. The present invention does not prevent the accumulation of potential energy in the snow cover on the roof, nor does it prevent the accumulated potential energy from being released. Rather, it actively seeks to release kinetic energy by promoting the release of potential energy.
【０００９】上述の原理は本発明の根源をなすものであ
って、「大自然のエネルギー蓄積とその放出」という観
点から比喩的に考察すると次のごとくである。地殻の変
動によって地盤の歪みエネルギーが徐々に蓄積され、耐
え切れなくなって一挙に放出されるのが地震である。地
震発生を防止するために地殻変動を阻止しようとした
り、蓄積された歪みエネルギーの放出を阻止したりする
ことは到底不可能であるが、蓄積された地盤の歪エネル
ギーが一挙に放出されないよう、小出しに放出させよう
という研究は、目下真摯に行なわれている（例えば活断
層にダイナマイトを仕掛けて、小地震を何度も発生させ
る方式など）。本発明の基本的な原理は、雪庇が生長し
て巨大にならないよう、雪庇が若干生長するごとに崩落
させて、運動エネルギー（落下運動）への変換を小出し
に行なわせようとするものである。ただし、後に詳しく
述べるように、雪庇の生長状態を検知することに技術的
な難しさが有る。本発明は、この雪庇生長の検知に特徴
を有している。山岳の傾斜面に生じる雪崩の惨害を防止
するため、ダイナマイトで小雪崩を誘発させてコントロ
ールしようという研究は、既に実用段階の一歩手前まで
進んでいる。The above principles form the basis of the present invention.
I, "nature of the energy storage and its release" and figuratively be considered from the point of view that is as follows. An earthquake is an event in which strain energy in the ground gradually accumulates due to changes in the crust and becomes unbearable and is released all at once. It is absolutely impossible to prevent crustal movements or prevent the release of accumulated strain energy to prevent the occurrence of earthquakes, but to prevent the accumulated strain energy of the ground from being released all at once. Studies to release small quantities are currently being carried out sincerely (for example, a method in which small earthquakes are repeatedly generated by mounting dynamite on an active fault). The basic principle of the present invention is to prevent the snow canopy from growing and becoming huge, by causing the snow cane to collapse every time the snow cane grows a little and converting it into kinetic energy (falling motion) in a small amount. . However, in detail later
As mentioned, it is technical to detect the growth condition of snow canopy.
There is difficulty. The present invention is characterized by the detection of this snow canopy growth.
have. In order to prevent the avalanche damage that occurs on the slopes of mountains, research to induce and control small avalanches with dynamite has already reached just before the practical stage.
【００１０】上述の原理に基づいて創作した本発明の基
本について、その１実施形態に対応する図１を参照して
略述すると次のごとくである。すなわち、屋根の上に降
り積もった雪が、屋根の傾斜方向（矢印Ｓ）に滑り降
り、軒１からせり出して雪庇２ａ，２ｂが形成されたと
き、この雪庇が生長し崩落して発生する損害を軽減する
ため、雪庇が大量にせり出して巨大雪庇とならないうち
に、すなわち、滑降距離センサ３によって検出された積
雪の滑り距離が所定寸法（例えば１０ｃｍ）に達したと
き、鋸７を上下作動させつつ、軒１に沿わせて移動さ
せ、未だ充分発達していない雪庇２ｂを、その根元（軒
１に接している箇所）の付近で切り放す。切り放された
小さい雪庇は重力で落下するが、大きい被害を生じな
い。以後、上述の作動を繰り返す。なお、鋸７の移動
は、車輪で支持されている走行体６を、レール４ａ，４
ｂに沿わせて走行させることによって行なわれる。The basics of the present invention created based on the above-described principle will be briefly described below with reference to FIG. 1 corresponding to the first embodiment. That is, when the snow accumulated on the roof slides down in the direction of the roof inclination (arrow S) and protrudes from the eaves 1 to form the eaves 2a and 2b, the eaves grows and collapses to reduce the damage caused. Therefore, before the snow canopy protrudes in a large amount and becomes a huge canopy, that is, when the sliding distance of the snow cover detected by the downhill distance sensor 3 reaches a predetermined dimension (for example, 10 cm), the saw 7 is operated up and down and the eaves are operated. 1 and move the snow canopy 2b, which has not yet been sufficiently developed, near the root (where it touches the eaves 1). The small snow cane that has been cut off falls by gravity, but does not cause much damage. After that, the above operation is repeated. The saw 7 is moved by moving the traveling body 6 supported by wheels onto the rails 4a, 4
It is performed by traveling along b.
【００１１】請求項１に係る発明方法の構成は、屋根の
上に降り積もった雪が、屋根の斜面に沿って滑降し、軒
からせり出して雪庇を形成した場合、上記の雪庇が崩落
して発生する被害を防止ないし軽減する方法において、
イ．屋根の傾斜面に対してほぼ直角な回転軸（３ｂ）を
中心として回転可能に支持した腕木車（３ａ）の先端部
を、屋根の積雪に刺入せしめることにより、該積雪の滑
降を上記回転軸の回転に変換し、
ロ．上記回転軸の回転を電気信号に変換して、屋根の上
の雪が滑り降りた距離を検出し、 ハ
．上記の滑降距離が所定寸法に達したとき、軒から突
出している雪庇の根元付近を、ほぼ軒に沿って切り放す
ことにより、雪庇の落下を人工的に分割して行なわせ、
雪庇の落下で発生する衝撃エネルギーを分散させること
を特徴とする。In the structure of the method of the present invention according to claim 1, when the snow accumulated on the roof slides down along the slope of the roof and protrudes from the eaves to form an eaves, the eaves collapses. A method for preventing or reducing damage is a. The rotation axis (3b) which is almost perpendicular to the inclined surface of the roof
The tip of the trolley (3a) rotatably supported as the center
By inserting the snow into the snow on the roof,
Descend is converted into rotation of the above-mentioned rotation axis, and b. Convert the rotation of the rotating shaft into an electric signal and
C. Detects the distance the snow has slid down and c . When the above-mentioned downhill distance reaches a predetermined dimension, the vicinity of the root of the snow canopy protruding from the eaves is cut off almost along the eaves to cause the snow cane to fall artificially,
It is characterized by dispersing the impact energy generated by the falling of the snow canopy.
【００１２】以上に説明した請求項１の発明方法による
と、雪庇が発達する時間を与えず、未発達の小さい雪庇
を軒に沿って切り放すことができるので、切り放された
小さい雪庇は重力で落下する。詳しくは、鋸で完全に切
り放さないうちに、未だ切断されていない雪庇との境界
部に、自重による応力が集中して、この境界部が折れる
形で離断され、小雪庇が重力落下する。このようにして
大雪庇が形成されることなく、小雪庇に分割されて落下
するので、１回の落下によって発生する衝撃エネルギー
が小さい。意図的に切断して分割する小雪庇の大きさ
は、切断作動を行なわせる滑降距離を適宜に設定するこ
とによって、任意に調節することができるので取扱いに
好都合である。軒下に人が居る可能性が有る場合は、軒
の高さも考慮の上、落下した小雪庇が人体に衝突しても
人身事故を生じない程度の大きさに設定すれば良い（滑
り検出の距離を短く設定する）。また、軒の高さが比較
的低く、軒下に人が立ち入る虞れが無く、かつ軒下に設
置されている器物（建屋を含む）が比較的頑丈で毀れに
くい場合は、分割する大きさを比較的大き目にする（滑
り検出の距離を長めに設定する）。このように設定して
おくと、切断作動の繰り返しの時間的間隔が長くなり、
作動音による騒音公害といった面で好都合である。特
に、本請求項１に係る発明方法においては、屋根の傾斜
面に対してほぼ直角な回転軸を中心として回転可能に支
持した腕木車の先端部を、屋根の積雪に刺入せしめるこ
とにより、該積雪の滑降を上記回転軸の回転に変換し、
かつ、上記回転軸の回転を電気信号に変換して、屋根の
上の雪が滑り降りた距離を検出するので、高価な電子式
のセンサを用いる必要無く、屋根の上の積雪が滑り降り
た距離を簡単に確実に検知することができて実用的価値
が高い。 すなわち、本請求項１の発明方法においては、
滑降距離に関する「所定寸法」を限定していない。これ
は、切断されて発生する「小雪庇の小崩落」が、大きい
災害を招かない程度に、適宜に分割されたものであれば
良い、という考え方であって、滑り方向の長さ寸法に関
してミリメートル単立の誤差を許容し得る。 従って、滑
降距離の検出については、精度が高いことよりも作動信
頼性が求められる。 こうした観点において請求項１の発
明方法によれば、屋根の上に積もった雪に刺入した腕木
車先端部は、再結晶して硬くなった雪塊の滑降に半っ
て、確実に、一緒に動かされる。このため、精度はミリ
メートル単位であるが、作動信頼性は非常に高い。 上記
の作動に際して、雪塊は直線移動し、腕木車先端部は円
弧を描いて移動するので、両者の相対的関係は変化する
が、その変化速度が非常に低いことと、「氷結温度付近
における氷の物性として、圧力を受けた部分が溶融し、
圧力の下がった部分が氷結すること」とによって、腕木
車に対して過大な外力は作用せず、円滑に微速度で回転
せしめられる。 According to the method of the first aspect of the present invention described above, the small eaves that have not been developed can be cut off along the eaves without giving time for the eaves to develop, so the small eaves that have been cut off can be gravitated. To fall. For more details, before being completely cut off with a saw, stress due to its own weight concentrates on the boundary with the uncut snow eaves, and this boundary is broken and separated, causing the small snow cane to fall by gravity. . In this way, the heavy eaves are not formed, but are divided into small eaves and fall, so that the impact energy generated by one drop is small. The size of the small snow cane that is intentionally cut and divided can be arbitrarily adjusted by appropriately setting the glide distance for performing the cutting operation, which is convenient for handling. If there is a possibility that there will be people under the eaves, consider the height of the eaves and set it to a size that will not cause personal injury if the falling shovel collides with the human body (slip detection distance is Set short). If the height of the eaves is relatively low, there is no danger of people entering under the eaves, and the equipment (including the building) installed under the eaves is relatively sturdy and difficult to care for, compare the sizes of the divisions. Make it larger (set a longer slip detection distance). By setting in this way, the time interval for repeating the cutting operation becomes longer,
It is convenient in terms of noise pollution caused by operating noise. Special
In the method of the present invention according to claim 1, the slope of the roof is
Supports rotation about a rotation axis that is almost perpendicular to the surface
Insert the tip of the armchair you have into the snow on the roof.
By converting the downhill of the snow into rotation of the rotation axis,
And, by converting the rotation of the rotating shaft into an electric signal,
Detects the distance the snow on the ground has slid down, making it expensive
Snow on the roof slides down without the use of sensors
Practical value that can easily and reliably detect the distance
Is high. That is, in the invention method of claim 1,
It does not limit the "predetermined size" for the downhill distance. this
Is a large "small collapse of a canopy" caused by cutting.
If it is divided appropriately so as not to cause a disaster
The idea is that it is good, and
Therefore, an error in millimeters can be allowed. Therefore,
For the detection of the descending distance, the operation signal is more important than the accuracy.
Reliability is required. From this point of view,
According to the Ming method, the arms stabbed in the snow on the roof
The tip of the car is only halfway down the snow that has recrystallized and hardened.
Surely, they are moved together. For this reason, the accuracy is in millimeters.
Although it is in meters, the operational reliability is very high. the above
The snow clumps move in a straight line during the operation of the
As they move in an arc, their relative relationship changes
However, the rate of change is very low, and "around freezing temperature
As for the physical properties of ice in, the part under pressure melts,
`` The pressure-reduced part freezes. ''
Excessive external force does not act on the car, smoothly rotating at a fine speed
Be punished.
【００１３】請求項２に係る発明装置の構成は、ニ．鋸
手段を搭載した走行体と、 ホ．上記走行体を軒端に沿わしめて移動させるように案
内する手段と、 ヘ．上記走行体を案内手段に従って走行させる駆動手段
と、 ト．回転可能に支承された、屋根の斜面に対して垂直な
回転軸と、上記回転軸に対して放射状に取り付けられ
て、その先端が屋根の上の積雪に刺入し得るように位置
せしめられた複数本のアームから成る腕木車と、上記回
転軸の回転に伴って開閉作動せしめられるスイッチ機構
とから成る、積雪滑降距離の検出手段と、 チ．上記検出手段の出力信号を入力されて、積雪の滑降
距離に基づいて前記鋸手段および走行手段を作動させる
自動制御回路と、を具備していて、 前記走行体を走行さ
せながら前記鋸手段を作動させると、軒端からせり出し
ている雪庇の根元部分が切断されるようになってい
るこ
とを特徴とする。[0013] The configuration of the inventive device according to claim 2, two. saw
A traveling body equipped with means, and e. Proposed to move the above running body along the eaves edge
Means of internalization, f. Drive means for traveling the traveling body according to the guide means
And G. Rotatably mounted, perpendicular to the roof slope
The rotating shaft and the radial attachment to the rotating shaft
Positioned so that its tip can penetrate the snow on the roof
A wooden trolley made up of multiple arms and
A switch mechanism that opens and closes as the shaft rotates.
Consisting of a detecting unit of snow downhill distance, Ji. The output signal of the above-mentioned detection means is input, and the snow slides down.
Actuating the sawing means and the traveling means based on the distance
And an automatic control circuit for driving the traveling body.
When the saw means is operated while moving, it protrudes from the edge of the eaves.
The feature is that the root part of the snow canopy is cut off .
【００１４】以上に説明した請求項２の発明装置による
と、走行体が軒端に沿って移動するように案内されなが
ら、駆動手段によって走行せしめられる。 このため、上
記走行体に搭載されている鋸手段は、軒端に沿って移動
せしめられて、雪庇の根元部分を切り放すことができ
る。 また、積雪が屋根の斜面を滑降した距離を検出する
手段を備えているので、屋根の上の積雪が滑降した距離
を知ることができる。この滑降距離は近似的に、雪庇が
せり出した寸法と見做すことが出来るので、雪庇の生長
状態を的確に把握することができる。 さらに、上記の検
出距離（滑降距離＝せり出し寸法）に基づいて 自動制
御回路が鋸手段を作動させたり、走行体を走行させたり
するので、人手を要せずに、かつ、人為的なミスを介入
させる虞れ無く、所望の大きさに雪庇を切断して、分割
落下させることができる。 鋸手段の作動と走行体の走行
とは、旨く連動させないと作動能率が落ちたり、装置を
損耗させたりするが、自動制御回路が両者を連繋させて
制御するので、安全に、かつ高能率で切断作業が遂行さ
れる。 特に、本請求項２の発明装置によると、積雪の滑
降距離を簡単な装置で、しかも確実に、必要とする程度
の精度で、自動的に検出して鋸手段および走行体の作動
を適正に制御することができる。 移動距離の検出は、目
印をつけておいて物尺で計るなど各種の方式が発案され
多くの方式が広く世に知られて用いられている。 直線的
な移動を回転に変換することは、距離計測の中の一つの
方式であって、例えば自動車の走行距離計も、道路の長
さを車輪の回転数に変換して走行距離を算出している。
その他にも、この方式の距離計測機器は沢山有る。 しか
し、それらの総べては、車輪を被計測物に接触させて、
摩擦伝動によって車輪を回している。 ところが、雪庇の
側面は、形状が不規則であって、旨く摩擦伝動されるよ
うに計測用車輪を接触させることは不可能に近いほど困
難である。 そこで、本請求項２の発明装置は車輪のリム
を無くして、スポークだけの腕木 車を構成し、該腕木車
のスポークの先端を積雪の中へ刺入せしめるという、従
来技術では考え及ばなかった新しい構成を創作した。 こ
の新しい方式は、雪庇の物理的性状を研究し尽くしたか
らこそ着想し得たものであり、氷結物体以外には適用し
得ない。例えば機械装置や構築物のような固体金属の移
動には適用されず、河川の流水のような液体にも適用で
きず、火山の噴出ガスのような気体にも適用できない。
すなわち、物性学的に「固−液相変化の近傍に位置する
固体」に限り、かつ、微速度移動する被検出物体に限っ
て適用される、正に積雪のための、積雪以外に用い得な
い、積雪に最適な、滑降速度検出手段である。 According to the invention device of claim 2 described above
And the moving body is not guided so as to move along the edge of the eaves.
The vehicle is driven by the driving means. Because of this,
The saw means mounted on the traveling body moves along the edge of the eaves.
It is possible to cut off the root part of the eaves
It It also detects the distance the snow falls down the slope of the roof.
The means provided so that the distance the snow fell on the roof
You can know. This downhill distance is approximately
Since it can be regarded as the projected size, the growth of snow canopy
The condition can be grasped accurately. In addition, the above
Automatic control based on the departure distance (sliding distance = overhanging dimension)
The control circuit activates the sawing means or the traveling body.
Therefore, human intervention is required without human intervention.
Cut the canopy into the desired size and divide it
Can be dropped. Actuation of saw means and traveling of traveling body
Means that if they are not linked properly, the operating efficiency will decrease or the device will
It will be worn out, but the automatic control circuit will connect both
Since it is controlled, the cutting work can be performed safely and efficiently.
Be done. Particularly, according to the device of the present invention, the slip of snow is
A simple device for falling distance, and surely to the extent required
With the accuracy of, it automatically detects and operates the sawing means and the traveling body.
Can be controlled appropriately. The movement distance is detected by the eye.
Various methods have been devised, such as marking and measuring with a scale
Many methods are widely known and used in the world. Linear
Converting a simple movement into a rotation is one of the distance measurements.
Method, for example, an odometer for an automobile,
The distance is converted into the number of rotations of the wheel to calculate the traveling distance.
There are many other distance measuring devices of this type. Only
However, all of them make the wheel contact the object to be measured,
The wheels are rotated by friction transmission. However, in the eaves
The sides are irregular in shape and are frictionally transmitted.
It is more difficult to contact the measuring wheels as
It's difficult. Therefore, the invention device of claim 2 is a wheel rim.
To form an arm barrow with only spokes,
It is said that the tip of the spokes of
I created a new composition that I couldn't think of with the coming technology. This
The new method of studying the physical properties of snow canopies exhausted?
It was possible to apply it to anything other than frozen objects.
I don't get it. Transfer of solid metal such as machinery and structures
It is not applicable to liquids such as river running water.
It cannot be applied to gas such as volcanic eruption gas.
That is, in terms of physical properties, it is located in the vicinity of “solid-liquid phase change”.
"Solid" only, and only for objects to be detected that move slowly
Applicable to, just for snowfall, non-snowfall
It is a means for detecting the downhill speed that is most suitable for snow.
【００１５】請求項３に係る発明装置の構成は、前記請
求項２の発明装置の構成要件に加えて、前記の鋸手段
が、 減速機を備えた駆動モータ、もしくは減速機構を内
蔵した駆動モータと、 上記減速機もしくは減速機構を介
して回転せしめられるクランクアームと、 鋸を、ほぼ垂
直姿勢ならしめて支承する往復スライド案内と、 上記鋸
の下端部付近と、前記クランクアームの先端部とを連結
するコネクチングロッドと、を具備していることを特徴
とする。[0015] The configuration of the inventive device according to claim 3, in addition to the requirements of the inventive device of claim 2, wherein the saw unit
Is equipped with a drive motor equipped with a speed reducer or a speed reduction mechanism.
Through the built-in drive motor and the speed reducer or speed reduction mechanism
The crank arm and the saw
Reciprocating slide guide that supports in a straight posture and the saw above
Near the lower end of the crank arm and the tip of the crank arm
And a connecting rod .
【００１６】以上に説明した請求項３の発明装置による
と、簡単な構造で、雪庇切落としに好適な鋸手段を構成
することができる。 そもそも本発明に係る装置は、走行
体に鋸を搭載した構成が基本である。この鋸手段の型式
は限定されないので、往復鋸でも、丸鋸でも、チエーン
ソーでも、まったく使えない訳ではない。 しかし、走行
体と一緒に走行するので、小形軽量であることが望まし
い。 さらに、雪庇の分割という基本的な役目から考え
て、製材所や製造工場などの鋸装置におけるがごとく高
能率，高生産性を追及するに及ばない。本請求項３に係
る鋸手段は構成が単純であるから作動信頼性が高く、か
つメンティナンスが容易であるから実用的価値が高い。 According to the invention device of claim 3 described above
With a simple structure, the saw means suitable for cutting off the eaves is configured.
can do. In the first place, the device according to the present invention
The basic structure is a saw mounted on the body. Model of this saw means
Is not limited, so a reciprocating saw, circular saw, chain
Even with a saw, it doesn't mean that you can't use it at all. But running
Since it travels with the body, it should be small and lightweight.
Yes. Furthermore, from the basic role of dividing the eaves
And sawing equipment such as sawmills and factories.
It is not enough to pursue efficiency and high productivity. Relating to claim 3
Since the saw means has a simple structure, it has high operational reliability.
It is of high practical value because it is easy to maintain.
【００１７】[0017]
【００１８】[0018]
【００１９】[0019]
【００２０】[0020]
【００２１】[0021]
【００２２】[0022]
【００２３】[0023]
【００２４】[0024]
【発明の実施の形態】図１は、本発明装置の１実施形態
の模式的な斜視図である。屋根の軒１から雪庇がせり出
している状態を描いてあるが、本発明の効果として大雪
庇は形成されないので、比較的小さい雪庇が描かれてい
る。なお、軒１に沿って一連の雪庇が形成されるが、本
発明装置を覆い隠している部分を取り除いて描いてあ
る。即ち、符号２ａを付した雪庇と符号２ｂを付した雪
庇とは、実際には連続した一体の雪庇である。FIG. 1 is a schematic perspective view of an embodiment of the device of the present invention. Although the eaves are protruding from the roof eaves 1, a large eaves is not formed as an effect of the present invention, so a relatively small eaves is drawn. Although a series of eaves is formed along the eaves 1, it is drawn by removing the portion covering the device of the present invention. That is, the snow visor with the reference numeral 2a and the snow visor with the reference numeral 2b are actually continuous and integral snow visors.
【００２５】屋根の上の積雪は微速度で傾斜方向に、矢
印Ｓのごとく滑り下る。滑降速度は、雪の質，気温，湿
度、および屋根の勾配などによって異なり、これを算出
したり予測したりすることはできない。本発明は積雪の
滑降速度を検出の対象とせず、滑り降ったという現象の
結果としての滑降距離を検出する。その理由は、積雪の
滑降距離は雪庇のせり出し量と比例するからである。せ
り出した雪庇は重力によって垂れ下がる形に曲げられる
ので、「積雪の滑降距離」と「雪庇の生長寸法」とはイ
コールではない。しかし、実用上充分な精度で比例して
いるから、本発明は後に詳しく述べるように、積雪の滑
降離が所定の値に達したとき鋸手段を作動させて、雪庇
が大きく生長しないうちに切落として雪害を軽減させ
る。The snow on the roof slides down at a slight speed in the direction of inclination as shown by arrow S. The downhill speed depends on snow quality, temperature, humidity, and roof slope, and cannot be calculated or predicted. The present invention does not detect the downhill speed of snow, but detects the downhill distance as a result of the phenomenon of downhill. The reason is that the downhill distance of snow is proportional to the amount of protrusion of the eaves. Since the protruding eaves can be bent down by gravity, "sliding distance of snow" and "growing size of eaves" are not equal. However, since it is proportional with sufficient accuracy for practical use, the present invention, as will be described in detail later, operates the saw means when the snowfall reaches a predetermined value, so that the snow canopy is cut before it grows large. Drop to reduce snow damage.
【００２６】本発明は、以上に述べた技術的思想に基づ
くものであるから、屋根の上の積雪が滑降した距離を計
測することは必須の構成要件となる。電子機器（センサ
ー）を用いて非接触的に検出することも、公知技術を適
用して可能ではある。しかし、本発明においては、腕木
車３ａを放射状に取り付けた回転軸３ｂを備えた型式の
滑降距離センサ３を設けた。腕木車３ａのスポークの内
の１本の先端が破線で描かれている部分は、雪庇の中に
刺入されて隠れている箇所である。本実施形態の回転軸
３ｂおよび腕木車３ａは鉄鋼材料で構成した。本発明を
実施する場合、腕木車３ａの構成材料は限定されない。
腕木とは、古典的な車輪のスポークを意訳した言葉であ
って、英語のスポークに相当し、「木製部材」という意
味は含んでいない。Since the present invention is based on the above-mentioned technical idea, it is an essential constituent requirement to measure the distance that the snow on the roof slides down. It may or may be by applying a known technique for non-contact manner to detect using an electronic device (sensor). However, in the present invention , the downhill distance sensor 3 of the type provided with the rotating shaft 3b to which the wooden cart 3a is radially attached is provided. The part where one tip of the spokes of the bamboo wheel 3a is drawn by a broken line is a part which is hidden by being inserted into the eaves. The rotating shaft 3b and the trolley wheel 3a of the present embodiment are made of a steel material. When carrying out the present invention, the constituent material of the trolley wheel 3a is not limited.
Arms are a translation of the classical spokes of wheels, and correspond to English spokes, and do not include the meaning of "wooden members."
【００２７】屋根の上の積雪は矢印Ｓのように、傾斜方
向へ直線移動する。一方、腕木車３ａのアームは回転軸
３ｂを中心として回転運動する。従って、腕木車の先端
部の、雪庇内に刺入している部分（破線で描いた箇所）
と、結氷した雪塊との間で「拗（こじ）れ」を生じる。
しかし、矢印Ｓ方向の移動がきわめて遅いことと、「氷
点付近における氷特有の物理的性状」との故に、自然に
「拗れ」が解消され、雪塊の滑降距離にほぼ比例した角
度だけ「腕木車３ａおよび回転軸３ｂ」が回される。そ
のメカニズムを次に述べる。いま、１気圧の雰囲気中で
０℃の氷と０℃の固体（この場合は鉄製の腕木車の先端
部）とが和互に接触しているとする。０℃の氷の一部に
局部的な圧力が掛かった場合、０℃であっても氷は融解
して、液状の水となる（ただし、局部的、微視的な現象
である）。固体が氷に押しつけられていれば、該固体は
融解して生じた水を排除して氷に対して接触を保持す
る。このため、固体は氷の内部に向かって動き、その背
面側には空隙を生じる。排除された液状の水は上記の空
隙を埋めて氷結する。上述の作用を総合して、「氷に対
して押しつけられた固体」は、氷の中を進行することが
できる。 このようにして、腕木車の先端は、固結した氷
塊の中で無理な力を受けずに、あたかも水流中の水車の
ように、氷解の流れによって回転せしめられる。 The snow on the roof moves linearly in the direction of inclination as indicated by arrow S. On the other hand, the arm of the trolley wheel 3a rotates about the rotation shaft 3b. Therefore, the part of the tip of the wheelbarrow that is inserted into the snow canopy (the part drawn with a broken line)
And a lump of snow that has frozen, a "kojire" occurs.
However, due to the extremely slow movement in the direction of arrow S and the "physical properties peculiar to ice near the freezing point", the "stubbornness" is naturally eliminated, and the angle is approximately proportional to the snow mass's downhill distance. The wrist wheel 3a and the rotating shaft 3b "are rotated. The mechanism will be described below. Now, it is assumed that ice at 0 ° C. and solid at 0 ° C. (in this case, the tip of the iron shackle) are in mutual contact in an atmosphere of 1 atm. When a local pressure is applied to a part of the 0 ° C ice, the ice melts even at 0 ° C to become liquid water (however, this is a local and microscopic phenomenon). If the solid is pressed against the ice, the solid will hold out contact with the ice by removing the water produced by melting. Therefore, the solid moves toward the inside of the ice , and a void is generated on the back side thereof. The removed liquid water fills the voids and freezes. By combining the above actions,
Then, the solid that is pressed against it can travel in the ice.
it can. In this way, the tip of the wheelbarrow is
Without receiving excessive force in the mass, as if the water wheel in the water flow
Like, it is rotated by the flow of ice melt.
【００２８】上述の現象を材料力学的に見れば、氷の内
部に発生した内部応力が解消されたことになる。前述の
現象を熱力学的に見れば、マクロには、氷の一部が融解
して奪われる溶解潜熱と、背面側へ回った液状の水が凝
固して発生した固化潜熱とは相殺されてプラス・マイナ
ス・ゼロの状態でバランスする。さらに詳細に論じれ
ば、液状の水を流動させて固体（腕木）が移動したこと
によって、圧力エネルギーが運動エネルギーに変換さ
れ、さらに熱エネルギーに変換されるが、移動距離が微
小であるから、これらのエネルギー量は無視し得る程度
に僅少である。From the viewpoint of material mechanics of the above phenomenon, it means that the internal stress generated inside the ice has been eliminated. From a thermodynamic point of view of the aforementioned phenomenon, in the macro, the latent heat of melting, which is a part of the ice melted and taken away, and the solidification latent heat, which is generated by the solidification of the liquid water that turned to the back side, are offset. Balance in plus / minus / zero state. More specifically, by moving liquid water to move a solid (arm), pressure energy is converted into kinetic energy and further converted into heat energy, but since the movement distance is minute, These amounts of energy are negligible.
【００２９】上述のように、直線動と回転動との差によ
って生じた氷の内部応力が自然に解消されるという現象
は、重要ではあるが局所的な問題であり、腕木車３ａを
マクロに見れば、積雪の滑降距離とほぼ比例した角速度
で回動せしめられる。この比例関係が狂うと、後に説明
する「雪庇の切断作用」において、切断されて切り放さ
れる小雪庇（雪庇の小破片）の大きさが変化するが、本
発明がその目的（雪庇崩落によって生じる損害の軽減）
を達成するためには、前記小雪庇の大きさが厳密に均一
であることを要しない。すなわち、１０％程度の誤差は
実害無く許容される。このため、前記の比例関係（滑降
距離と回転角との比例）は「ほぼ」で足りる。As described above, the phenomenon in which the internal stress of ice caused by the difference between the linear motion and the rotational motion is naturally eliminated is an important but local problem, and the arm shackle 3a is macroscopic. If you look at it, you can rotate it at an angular velocity almost proportional to the downhill distance. If this proportional relationship goes wrong, the size of the small snow cane (small fragments of the snow cane) that is cut and released changes in the "cutting action of the snow cane" described later. (Reduction of damage caused)
In order to achieve the above, it is not necessary that the size of the small cornice is strictly uniform. That is, an error of about 10% is allowed without any actual damage. Therefore, the above-mentioned proportional relationship (proportionality between the downhill distance and the rotation angle) is "almost" sufficient.
【００３０】滑降距離センサ３はスイッチ手段（図示省
略）を内蔵していて、回転軸３ｂの回動角が所定の値に
達するとスイッチＯＮして、後に述べる走行体６の駆動
モータを作動させる。ただし、こうした構造機能から明
らかなように、前記のスイッチ手段とは、狭義の電気回
路開閉器に限らず、回転軸３ｂの回動を電気信号に変換
する機能を有する機器であれば良い。上記回動軸３ｂの
回動角は雪塊の滑降距離にほぼ比例しているので、この
滑降距離センサ３は、屋根の上の積雪塊が滑降した距離
に応じた電気信号を発生することができ、さらに、上記
雪塊の滑降距離は雪庇の生長量とほぼ比例しているの
で、上記の滑降距離センサ３は、雪庇の生長状態を検知
するセンサであるということができる。このセンサの出
力信号は自動制御装置回路ＣＰＵに入力される。本発明
における自動制御装置は、必ずしも複雑な電子機器（例
えばマイクロコンピュータ）を使用したものであること
を要せず、回転軸３ｂの回動角に基づいて鋸手段や走行
機構を作動・停止せしめ得れば足りる。例えば単なるロ
ータリースイッチを用いてあっても、本発明における自
動制御回路である。The downhill distance sensor 3 has a built-in switch means (not shown). When the rotation angle of the rotary shaft 3b reaches a predetermined value, the switch is turned on to operate the drive motor of the traveling body 6 which will be described later. . However, as is clear from such a structural function, the switch means is not limited to an electric circuit switch in a narrow sense, and may be any device having a function of converting the rotation of the rotating shaft 3b into an electric signal. Since the turning angle of the turning shaft 3b is almost proportional to the downhill distance of the snowflakes, the downhill distance sensor 3 may generate an electric signal according to the distance of the snowfall on the roof. In addition, since the downhill distance of the snow mass is almost proportional to the growth amount of the snow canopy, it can be said that the downhill distance sensor 3 is a sensor that detects the growing state of the snow canopy. The output signal of this sensor is input to the automatic controller circuit CPU. The automatic control device according to the present invention does not necessarily need to use a complicated electronic device (for example, a microcomputer), and activates and stops the saw means and the traveling mechanism based on the rotation angle of the rotary shaft 3b. All you have to do is get it. For example, even if a simple rotary switch is used, it is an automatic control circuit in the present invention.
【００３１】軒１の下方に、ほぼ水平にレール４ａ，４
ｂが設置されている。一方、走行体６には、上記レール
４ａ，４ｂによって案内される車輪５ａ，５ｂ，５ｃが
設けられている（符号５ｄに対応すべきもう１個の車輪
は、本図１においては隠れている）。上記走行体６を、
案内手段（レール）に沿わせて走行させるための駆動機
構については、図２を参照して後に説明する。上記走行
体６に鋸７が搭載されている。本発明を実施する際、鋸
手段の方式は限定されない。すなわち、丸鋸であっても
良く、チエーンソーであっても良く、帯鋸であっても良
い。本実施形態は最も単純な両刃の「おさのこ」（往復
動式の鋸）を用いてある。刃の形状の方式や、その向き
については任意に設定することができるが、製氷業にお
いて氷塊の切断に適した各種の氷鋸が開発されているの
で、これら公知の氷鋸の中から適宜のものを選定して適
用することが望ましい。Below the eaves 1, the rails 4a, 4 are arranged substantially horizontally.
b is installed. On the other hand, the traveling body 6 is provided with wheels 5a, 5b, 5c guided by the rails 4a, 4b (another wheel corresponding to the reference numeral 5d is hidden in FIG. 1). ). The running body 6
The drive mechanism for traveling along the guide means (rail) will be described later with reference to FIG. A saw 7 is mounted on the traveling body 6. In implementing the present invention, the type of saw means is not limited. That is, it may be a circular saw, a chain saw, or a band saw. In this embodiment, the simplest double-edged “sachin” (reciprocating saw) is used. The method of the blade shape and its direction can be arbitrarily set, but various ice saws suitable for cutting ice blocks have been developed in the ice making industry, and therefore, an appropriate one can be selected from these known ice saws. It is desirable to select one and apply it.
【００３２】前記の鋸７は、往復スライド案内８によっ
て上下摺動自在に支承されている。図示を省略するが、
上記と異なる実施形態として、板状の鋸７の板面の１部
に被案内用のスライダを固着するとともに、走行体６の
設置した案内用のガイド部材によって上記スライダを上
下方向の摺動自在に案内しても良い。上述のようにして
上下摺動自在に支承されている鋸７は、クランクアーム
１０により、コネクチングロッド１１を介して上下に往
復駆動される。駆動用のモータおよび減速機について
は、図２を参照して後に詳しく述べるが、本図１におい
ては走行体のケーシングに覆われて隠されている。鋸７
が上下に往復駆動されつつ、走行体６がレール４ａ，４
ｂに案内されて走行すると、雪庇が軒１に沿って切断さ
れる。切り放された雪庇は重力で自然落下する。The saw 7 is supported by a reciprocating slide guide 8 so as to be vertically slidable. Although illustration is omitted,
As an embodiment different from the above, a guided slider is fixed to a part of the plate surface of the plate-shaped saw 7, and the slider is slidable in the vertical direction by a guiding guide member installed on the traveling body 6. You may guide to. The saw 7, which is slidably supported in the vertical direction as described above, is reciprocally driven up and down by the crank arm 10 via the connecting rod 11. The drive motor and the speed reducer will be described later in detail with reference to FIG. 2, but in FIG. 1, they are covered and hidden by the casing of the traveling body. Saw 7
While being reciprocally driven up and down, the traveling body 6 moves toward the rails 4a, 4
When the vehicle is guided by b, the snow canopy is cut along the eaves 1. The cut eaves fall naturally due to gravity.
【００３３】雪庇が何センチメートル生長したら切り落
とすかを、予め設定し、この所定の値を滑降距離センサ
３、もしくは自動制御回路ＣＰＵに与えて記憶させてお
く。上記所定の値は任意に設定することができる。その
要領としては、軒１の地上高さ寸法が大きくて、該軒１
の下方に毀れ易いものが有る場合は比較的小さく（例え
ば５センチメートル）設定する。また、軒１の地上高さ
寸法が小さくて、該軒１の下方に毀れ易いものが無く、
かつ、人が通りかかる虞れの無い場合は比較的大きく
（例えば２０センチメートル）設定する。説明の便宜
上、この設定寸法をｔ（センチメートル）とする。It is preset how many centimeters the snow canop should grow before being cut off, and this predetermined value is given to the downhill distance sensor 3 or the automatic control circuit CPU to be stored. The above-mentioned predetermined value can be set arbitrarily. The point is that the ground height of the eaves 1 is large,
If there is something that tends to be squeezed under, set relatively small (for example, 5 cm). Moreover, since the height of the eaves 1 is small, there is nothing that is easily squeezed below the eaves 1,
In addition, if there is no risk of people passing by, set relatively large (for example, 20 cm). For convenience of explanation, this set dimension is assumed to be t (centimeter).
【００３４】屋根の上の積雪が矢印Ｓ方向に所定寸法ｔ
だけ滑り降りると、滑降距離センサ３が電気信号を発す
る。この電気信号を入力された自動制御回路ＣＰＵは鋸
７を作動させるとともに、走行体６を走行させる。この
時、雪庇の生長寸法は約ｔ（センチメートル）である。
この作動は繰り返して行なわれるので、生長寸法がｔで
あるとは、前回切断された時からｔだけせり出している
ことを意味する。厳密に言えば、雪庇が軒１から延出し
ている寸法よりも若干短い。その理由は、鋸７が軒１を
切らないように、若干寸法だけ離れているからである。
この若干寸法（Ｄ）については、図２を参照して後に説
明する。軒１の幅寸法（レール４ａ，４ｂの長手方向）
が特に短くない限り、鋸７が雪庇を切り進んでゆくと、
幅寸法ｔの片持ち梁状に半ば切断された雪庇は自重で折
れて落下する。このように、切断と折損とが交互に繰り
返される形で、せり出している雪庇は小さく分断されて
落下する。このため、大きくせり出した雪庇が一挙に落
下して重大な雪害を生じる虞れが無くなり、雪庇の崩落
による人や物の被害は著しく軽減される。The snow on the roof has a predetermined size t in the direction of arrow S.
When sliding down only, the downhill distance sensor 3 emits an electric signal. The automatic control circuit CPU to which this electric signal is input operates the saw 7 and causes the traveling body 6 to travel. At this time, the growth size of the snow canopy is about t (centimeter).
Since this operation is repeatedly carried out, the growth dimension of t means that the protrusion has protruded by t since the last cutting. Strictly speaking, it is slightly shorter than the dimension that the eaves extend from eaves 1. The reason is that the saw 7 is separated by a certain size so as not to cut the eaves 1.
The slight dimension (D) will be described later with reference to FIG. Width of eaves 1 (longitudinal direction of rails 4a, 4b)
Unless the saw 7 cuts the snow cane,
The snow canopy, which is cut into a cantilever having a width t, is broken by its own weight and falls. In this way, the protruding eaves are divided into small pieces and fall in a form in which cutting and breaking are alternately repeated. For this reason, there is no possibility that the large eaves will fall all at once and cause serious snow damage, and the damage to people and objects due to the fall of the eaves will be significantly reduced.
【００３５】図１に符号９を付して示したのは警音器で
ある。雪庇を切り落とすに先立って警告音を発し、もし
通行人が居れば退避するように警告する。上記の警告音
はブザー様音響であっても良く、ベル状音響であっても
良いが、音声警告であることが望ましい。例えば「屋根
の雪を落としますので御注意ください」または「屋根の
雪を落としますので離れてください」というように注意
を促す。前記の警音器９としてスピーカーを用い、予め
録音した警告の音声を放送することは、公知の技術を適
用して容易に実施できる。例えば大型貨物自動車が左折
したりバックしたりする場合に警告音声を放送する技術
を応用することによって行ない得る。本発明の適用によ
って、大雪庇の大崩落は防止されているが、分断された
小雪庇の小崩落は、意図的に頻発させるので、通行人に
小雪庇の直撃を与えれば、その被害が軽少であっても、
本発明装置の設置運用者が加害責任を負わねばならない
ことになってしまう。そこで、雪庇切り落としに先立っ
て警告を与えることによって、通行者の退避を促し、ト
ラブルの発生を未然に防止するのである。本実施形態に
おいては、警告音を発してから１５秒を経過した時に鋸
７の作動を開始させるように構成した。その具体的な方
法については、図３を参照して後に詳しく説明する。Reference numeral 9 in FIG. 1 indicates a horn. A warning sound is emitted prior to cutting off the eaves, and if there is a passerby, warn them to evacuate. The warning sound may be a buzzer-like sound or a bell-shaped sound, but is preferably a voice warning. For example, "Please be careful because the snow on the roof will be dropped" or "Please remove because the snow on the roof will be dropped". Broadcasting a warning sound recorded in advance using a speaker as the horn 9 can be easily performed by applying a known technique. For example, this can be done by applying a technique for broadcasting a warning sound when a large truck is turning left or back. By the application of the present invention, the large collapse of the heavy snow cane is prevented, but the small collapse of the small snowy cane is intentionally frequently made, so if the passerby is directly hit, the damage is light. Even a few
The operator who installs the device of the present invention must bear the responsibility for harm. Therefore, a warning is given prior to the cutting off of the eaves to promote the evacuation of passersby and prevent troubles from occurring. In the present embodiment, the operation of the saw 7 is started when 15 seconds have passed after the warning sound was emitted. The specific method will be described later in detail with reference to FIG.
【００３６】図２は、前掲の図１に示した実施形態に類
似する実施形態を示し、本発明装置およびこれを設置し
た家屋の一部を、走行体の走行方向に見て模式的に描い
た要部断面図である。屋根の上に降り積もった雪が傾斜
方向（矢印Ｓ）に滑り下って、軒１からせり出した雪庇
２を仮想線で描いてある。しかし、本図２においては、
切断しないで放置した場合に形成されるのであろう雪庇
を描いてある。鋸７が作動すると、雪庇を図示のｊ−ｋ
の線で切断するが、雪庇は微速度で絶えず生長するの
で、時間の経過とともに再びせり出してゆく。こうして
再び生長し始めた雪庇が、図示の寸法ｔだけ生長する
と、点ｊで切断された切口の部分が点ｒまで延出し、点
ｋで切断された切口の部分が点ｑまで延出している。FIG. 2 shows an embodiment similar to the embodiment shown in FIG. 1 above, and schematically illustrates the device of the present invention and a part of the house in which the device is installed, as viewed in the traveling direction of the traveling body. FIG. The snow eaves 2 protruding from the eaves 1 as the snow accumulated on the roof slides down in the direction of inclination (arrow S) is drawn by imaginary lines. However, in this FIG.
It depicts a cornice that would form if left uncut. When the saw 7 is activated, the snow canopy
Although it cuts along the line, the snow canopy grows constantly at a slow speed, so it begins to rise again over time. In this way, when the snow canopy that has begun to grow again grows by the dimension t shown in the figure, the cut portion cut at the point j extends to the point r, and the cut portion cut at the point k extends to the point q. .
【００３７】再びせり出した雪庇の先端が図示の線ｒ−
ｑに達したとき、積雪の滑降距離ｔ（近似値）を滑降距
離センサ腕木車３ａの回転角度として検知され、自動制
御回路ＣＰＵが鋸７を作動させつつ、走行体６を走行さ
せるので、生長した雪庇は線ｊ−ｋで切断される。切断
された小雪庇（図において、平行四辺形に類似した４点
ｊｋｑｒで囲まれた部分）は自重で落下する。従って、
雪庇はｒ−ｑの線よりも前方へは生長延出することが無
い。上記のｒ−ｑは、本図では「線」として現れている
が、これを立体的に考察すると、雪庇がこれ以上延出し
ない限界の「面」である。前記の寸法ｔは任意に調節す
ることができるので、分割して崩落させる小雪庇（ｊｋ
ｑｒ）の大きさを制御することができる。ただし、積雪
の深さ寸法は人為的に制御できないので、実際問題とし
ては、積雪量に応じて前記所定の距離（寸法ｔ）を調節
し、崩落小雪庇の大きさを制御する。The tip of the eaves protruding again is indicated by the line r- in the figure.
When it reaches q, the downhill distance t (approximate value) of the snow is detected as the rotation angle of the downhill distance sensor trolley 3a, and the automatic control circuit CPU causes the traveling body 6 to travel while operating the saw 7, so The snow canopy is cut at the line jk. The cut cornice (the part surrounded by four points jkqr similar to a parallelogram in the figure) falls under its own weight. Therefore,
The cornice does not grow beyond the line rq. Although the above rq is shown as a "line" in this figure, when it is considered three-dimensionally, it is a limit "plane" at which the eaves does not extend any further. Since the above-mentioned dimension t can be adjusted arbitrarily, the small eaves (jk
The magnitude of qr) can be controlled. However, since the depth dimension of snowfall cannot be artificially controlled, as a practical matter, the predetermined distance (dimension t) is adjusted according to the amount of snowfall to control the size of the falling shovel.
【００３８】鋸７の位置は、軒１を傷つける虞れの無い
ように、余裕の間隔寸法Ｄを設ける。この寸法Ｄは設計
的に任意に設定することができる。具体的には次の事項
を勘案して設定される。走行体６は鋼板製のケースを有
していて、該ケースに、先に述べた鋸用の往復スライド
案内８が設置されている。一方、上記走行体６のケース
内には駆動モータ１２が設置されている。この駆動モー
タ１２の回転軸にクランクアーム１０が装着されるとと
もに、該クランクアーム１０の先端部と、前記鋸７の下
端部とがコネクチングロッド１１によって連結されてい
る。走行体６のケースに装着されている各種の部材の
内、駆動モータ１２が最も大重量である。このため、装
着部品を含めた走行体全部の総合重心Ｍは、図に示した
ように駆動モータ１２の近傍に位置する。上記総合重心
Ｍの垂直上方に車輪５を設けることが最も合理的である
（走行体６の支持状態を安定させ易い）。The saw 7 is provided with a sufficient space dimension D so as not to damage the eaves 1. This dimension D can be set arbitrarily in terms of design. Specifically, it is set in consideration of the following matters. The traveling body 6 has a case made of a steel plate, and the reciprocating slide guide 8 for the saw described above is installed in the case. On the other hand, a drive motor 12 is installed in the case of the traveling body 6. The crank arm 10 is mounted on the rotary shaft of the drive motor 12, and the tip end of the crank arm 10 and the lower end of the saw 7 are connected by a connecting rod 11. Among the various members mounted on the case of the traveling body 6, the drive motor 12 has the largest weight. Therefore, the total center of gravity M of the entire traveling body including the mounted parts is located near the drive motor 12 as shown in the figure. It is most rational to provide the wheel 5 vertically above the total center of gravity M (it is easy to stabilize the support state of the traveling body 6).
【００３９】そこで、走行体６に設置された鋸７が、軒
１に対して安全間隔Ｄを有するように走行体６の位置・
姿勢を設定する。この場合、鋸７が必ずしも垂直でなけ
ればならぬとは限定されない。走行体６の位置と姿勢を
決定するとともに、総合重心Ｍの垂直上方に車輪５を配
置すると、この車輪５を走行させるべきレール４ａ，お
よびレール４ｂの位置は自ずから決まってくる。本実施
形態においては、レール４ａ，４ｂを所望の位置に敷設
するため、家屋の軒下の壁面にレール架台４ｅを設置し
て、このレール架台にレール４ａ，４ｂを固定した。た
だし、本発明を実施する際、レールの支持方式は任意に
設定することができる。Therefore, the position of the traveling body 6 is set so that the saw 7 installed on the traveling body 6 has a safety distance D with respect to the eaves 1.
Set the posture. In this case, the saw 7 does not necessarily have to be vertical. When the position and posture of the traveling body 6 are determined and the wheels 5 are arranged vertically above the total center of gravity M, the positions of the rails 4a and 4b on which the wheels 5 should travel are naturally determined. In the present embodiment, in order to lay the rails 4a and 4b at desired positions, the rail mount 4e is installed on the wall surface under the eaves of the house, and the rails 4a and 4b are fixed to the rail mount. However, when carrying out the present invention, the rail support system can be set arbitrarily.
【００４０】前記の走行体６をレールに沿わせて走行さ
せるには、公知の搬送技術を任意に適用することができ
る。図１の実施形態においては、図示を省略したがラチ
ェット機構を設けて走行体６を走行駆動した。具体的に
は次のごとくである。レール４ａ，４ｂに、走行駆動力
の反力を受けるラックに相当する構成部分として、小孔
を等間隔で列設するとともに、上記の小孔に係合するラ
チェット爪を走行体６に装着した。この方式の長所は、
鋸７を駆動するための電気モータ（図１では隠れてい
る）によって、走行駆動（ラチェット爪を動かすこと）
を兼ねさせることができ、構成部材の点数が少なく、装
置全体を小形化できることである。走行駆動の方式はラ
チェット駆動に限らないが、車輪を回転させる方式は推
奨できない。その理由は、レールに氷膜が付着して、車
輪との間の充分な摩擦力が得られない場合が有るからで
ある。（凍りついたレールの上で車輪が空回りしてしま
う）。In order to cause the traveling body 6 to travel along the rails, a known transportation technique can be arbitrarily applied. In the embodiment shown in FIG. 1, although not shown, the ratchet mechanism is provided to drive the traveling body 6. Specifically, it is as follows. On the rails 4a, 4b, small holes are arranged in a row at equal intervals, and ratchet pawls engaging with the small holes are attached to the running body 6 as constituent parts corresponding to a rack that receives a reaction force of the running driving force. . The advantage of this method is
Driving by electric motor (hidden in FIG. 1) for driving the saw 7 (moving ratchet pawl)
That is, the number of constituent members is small, and the size of the entire device can be reduced. The drive system is not limited to ratchet drive, but the system of rotating wheels is not recommended. The reason is that there is a case where an ice film adheres to the rail and a sufficient frictional force with the wheel cannot be obtained. (Wheels spin idle on a frozen rail).
【００４１】図２の実施形態においては、鎖線で囲んで
示した符号１３の部分に走行駆動チェーン機構を配設し
た。走行体（つまり車両）を牽引走行させるチェーン装
置は公知公用であるから詳細を省略するが、複数のスプ
ロケットに巻きかけたチェーンを周回動させて、該チェ
ーンに取りつけられた走行体を走行させる。この方式の
走行駆動手段は氷雪に耐えて機能を発揮するという長所
が有る。In the embodiment shown in FIG. 2, the traveling drive chain mechanism is arranged at a portion indicated by reference numeral 13 surrounded by a chain line. Although a chain device for pulling and traveling a traveling body (that is, a vehicle) is publicly known and is not described in detail, a chain wound around a plurality of sprockets is rotated and the traveling body attached to the chain is traveled. This type of traveling drive means has an advantage that it can withstand ice and snow and exert its function.
【００４２】（図２参照）走行体６は図の奥行方向に往
復走行し、雪庇を線ｊ−ｋに沿って切断（詳しくは、ｊ
−ｋを通り紙面に垂直な面に沿って切断する）。そし
て、この切口が図示の線ｒ−ｑまで延出したとき次回の
切断作動を行なうのであるが、上記のように、雪庇の切
口ｊ−ｋが、図示の線ｒ−ｑまで進出するとき、鋸７は
雪庇と接触しないように退避していなければならない。
そうでないと該鋸７は矢印Ｐ方向の側圧を受けて損傷す
る虞れが有る。そこで、レール４ａ，４ｂの長さを軒１
の軒幅寸法（本図２の紙面に垂直方向の長さ寸法）より
も長く設定してあり、走行体６がレール端近傍まで走行
すると軒下から側方に退避した位置となるように構成し
てある。(See FIG. 2) The traveling body 6 travels back and forth in the depth direction of the drawing, and cuts the eaves along the line jk (specifically, j
-Cut along a plane passing through k and perpendicular to the plane of the paper). Then, when the cut extends to the line rq shown in the drawing, the next cutting operation is performed. As described above, when the cut jk of the snow cane reaches the line rq shown, The saw 7 must be retracted so as not to contact the snow canopy.
Otherwise, the saw 7 may be damaged by the lateral pressure in the direction of arrow P. Therefore, change the length of the rails 4a and 4b to the eaves 1
Is set longer than the eaves width dimension (length dimension in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 2) of the eaves. There is.
【００４３】走行体１６がレール４ａ，４ｂの片方の端
まで走行した状態で、該走行体１６を覆う格納庫１４を
設けてある。上記走行体１６は自走機能を有しているの
で、格納庫の中へ入ったり、格納庫から出たりすること
ができる。本実施形態の格納庫は、鋸７を突出させて、
その他の部分を覆うように構成してあるが、鋸７を含め
て収納するように構成することもでき、かつ、その方が
望ましい。我国においては、豪雪地方であっても、よほ
ど高地でない限り、晩春から初冬までの季節は雪庇を生
じることは無い。従って、本発明装置は約半年の間、休
止することになるが、その間も風雨に晒される。前記の
ような格納庫を設置しておくと装置のメンティナンスが
容易である。A hangar 14 is provided to cover the traveling body 16 when the traveling body 16 travels to one end of the rails 4a and 4b. Since the traveling body 16 has a self-propelled function, it can enter into or out of the hangar. In the hangar of the present embodiment, the saw 7 is projected,
Although it is configured to cover other portions, it may be configured to accommodate the saw 7, and it is more desirable. In Japan, even in the heavy snowfall regions, snow eaves do not occur in the seasons from late spring to early winter, unless the altitude is very high. Therefore, the device of the present invention is inactive for about half a year, but during that time, it is exposed to wind and rain. If the hangar as described above is installed, the maintenance of the device is easy.
【００４４】滑降距離センサは風雨に晒されても容易に
は損耗しないが、腕木車３ａが雨に濡れたときに気温が
降下して、濡らしている水が凍りつくと、樹氷のように
なって回転を妨げられる虞れ無しとしない。そこで、図
示を省略するが適宜のカバーを設けておくこともでき
る。前述の格納庫１４は、走行体６がレール４ａ，４ｂ
の端まで走行したときに入るように構成されたものであ
るが、上記の格納庫を図示の１４（鎖線で描く）のよう
に鋸７を突出せしめた形状とし、かつ、これを軒１と平
行に延長して、走行体６が走行するときの全工程を覆う
カバーとすることもできる。格納庫を設けるか、これを
延長した形のカバーを設けるか、上記のカバーを簡略な
ものとするかは、設地する場所の気象的特性を考慮して
適宜に決定すべき設計的配慮の範囲内の問題である。Although the downhill distance sensor is not easily worn even if exposed to wind and rain, when the armchair 3a gets wet with the rain and the temperature drops, and the wet water freezes, it becomes like rime. There is no fear that rotation will be hindered. Therefore, although not shown, an appropriate cover may be provided. In the hangar 14 described above, the traveling body 6 has rails 4a and 4b.
It is configured so that it will enter when traveling to the end of the, but the hangar has a shape in which the saw 7 is projected like 14 (illustrated by chain line) and it is parallel to the eaves 1. Can be extended to a cover for covering all the steps when the traveling body 6 travels. The range of design consideration that should be appropriately decided in consideration of the weather characteristics of the place where the hangar is to be installed, whether to extend the cover or to simplify the cover. It is an internal problem.
【００４５】図３は、本発明に係る雪庇切り落とし装置
を使用した１例における作動を表したフローチャートで
あって、本図に示した作動は主として図１，図２に示し
た自動制御回路ＣＰＵによって行なわれる。積雪期に入
ると管理者が、装置の整備状態を点検し、所望の手入れ
をした後、本発明装置のメーンスイッチ（図示せず）を
入れると制御がスタート（フローａ）する。フローｂ
で、滑降距離センサ３によって検出される滑降距離を監
視し、所定の寸法ｔ（本例ではｔ＝１００ｍｍに設定し
た）に達するとフローｃに進んで、警音器（図１におけ
る符号９）を作動させる。FIG. 3 is a flow chart showing the operation in one example using the snow canopy cutting device according to the present invention. The operation shown in this figure is mainly performed by the automatic control circuit CPU shown in FIG. 1 and FIG. Done. When the snow season starts, the administrator checks the maintenance condition of the device, performs desired maintenance, and then turns on the main switch (not shown) of the device of the present invention to start the control (flow a). Flow b
Then, the downhill distance detected by the downhill distance sensor 3 is monitored, and when a predetermined dimension t (t = 100 mm is set in this example) is reached, the flow advances to flow c, and the horn (reference numeral 9 in FIG. 1) is used. Operate.
【００４６】警音器が１５秒間作動するとフローｅに進
む。この警音器作動時間は任意に調節できるから、管理
者が適宜に設定すれば良い。軒下に人が立ち寄る虞れが
無い場合は、警音器作動時間をゼロ秒に設定して、滑降
距離が所定寸法ｔに達したとき直ちにフローｅに進んで
も良い。本実施形態においては、フローｅで鋸手段の作
動を開始し、引き続いて走行体の走行を開始する。この
二つの作動開始の時間的間隔は任意に設定すれば良く、
同時スタートになっても良い。ただし、鋸手段の作動開
始よりも走行開始が先立つことは望ましくない。When the horn operates for 15 seconds, the flow advances to flow e. Since this horn operation time can be adjusted arbitrarily, the administrator may set it appropriately. When there is no possibility that a person will stop under the eaves, the horn operation time may be set to zero seconds and the flow e may be immediately started when the downhill distance reaches the predetermined dimension t. In the present embodiment, the operation of the saw means is started at the flow e, and the traveling of the traveling body is subsequently started. The time interval between the start of these two operations may be set arbitrarily,
You may start at the same time. However, it is not desirable that the traveling start precedes the operation start of the saw means.
【００４７】走行体がレールに沿って走行するストロー
ク寸法をＬ（メートル）とする。上記の寸法Ｌは、軒幅
寸法とほぼ同じであるが若干長い。少なくとも、鋸の幅
寸法だけ長いことが望ましい。その理由は、鋸が雪庇を
切断した後、次のサイクルの作動を開始するまでの間、
待機休止している状態で、該鋸の側面に雪庇切口の圧力
（図２に示した矢印Ｐ）を受けないようにするためであ
る。フローｇで、走行体の走行距離を監視し、走行距離
がＬに達したらフローｈに進んで、鋸および走行の作動
を停止する。上記の走行距離監視は、走行体の当接を受
けるリミットスイッチを用いても良く、また、チェーン
で走行駆動している場合はスプロケットの回転数を計数
しても良い。作動を停止したならばフローｉでセンサ類
をリセットしてフローｂに戻る。これで１サイクルの作
動が完結する。その後、屋根の上の積雪の滑降速度監視
が再開され、所定寸法ｔだけ滑れば前述の作動が繰り返
される。The stroke dimension of the traveling body traveling along the rail is L (meter). The above dimension L is almost the same as the eave width dimension, but is slightly longer. It is desirable that the width of the saw be at least as long. The reason is that after the saw cuts the canopy, it starts to operate in the next cycle.
This is for preventing the side surface of the saw from receiving the pressure of the snow canopy cut (arrow P shown in FIG. 2) in the standby state. At flow g, the traveling distance of the traveling body is monitored, and when the traveling distance reaches L, the flow proceeds to flow h, and the operation of the saw and traveling is stopped. For the above-mentioned traveling distance monitoring, a limit switch that receives contact with the traveling body may be used, and when the vehicle is traveling by a chain, the number of revolutions of the sprocket may be counted. If the operation is stopped, the sensors are reset in flow i and the process returns to flow b. This completes one cycle of operation. After that, the snow descent speed monitoring of the snow on the roof is restarted, and the above-described operation is repeated when the vehicle slides by the predetermined dimension t.
【００４８】[0048]
【発明の効果】以上の本発明の実施形態を説明して、そ
の構成・機能を明らかならしめたように、請求項１の発
明方法によると、雪庇が発達する時間を与えず、未発達
の小さい雪庇を軒に沿って切り放すことができるので、
切り放された小さい雪庇は重力で落下する。詳しくは、
鋸で完全に切り放さないうちに、未だ切断されていない
雪庇との境界部に、自重による応力が集中して、この境
界部が折れる形で離断され、小雪庇が重力落下する。こ
のようにして大雪庇が形成されることなく、小雪庇に分
割されて落下するので、１回の落下によって発生する衝
撃エネルギーが小さい。意図的に切断して分割する小雪
庇の大きさは、切断作動を行なわせる滑降距離を適宜に
設定することによって、任意に調節することができるの
で取扱いに好都合である。軒下に人が居る可能性が有る
場合は、軒の高さも考慮の上、落下した小雪庇が人体に
衝突しても人身事故を生じない程度の大きさに設定すれ
ば良い（滑り検出の距離を短く設定する）。また、軒の
高さが比較的低く、軒下に人が立ち入る虞れが無く、か
つ軒下に設置されている器物（建屋を含む）が比較的頑
丈で毀れにくい場合は、分割する大きさを比較的大き目
にする（滑り検出の距離を長めに設定する）。このよう
に設定しておくと、切断作動の繰り返しの時間的間隔が
長くなり、作動音による騒音公害といった面で好都合で
ある。本請求項１の発明による切断という作業は、概要
的に切断線に沿って行なわれる。このため、従来例の雪
害防止における融雪方式が屋根の「面」に対して行なわ
れるのに比して、消費エネルギー（消費電力量）が少な
くて済み、格段に経済的である。さらに、「切断」とい
う作業は鋸手段などを移動させて行なうので、融雪装置
などのような固定設備に比して小形軽量の機器によって
実施することができ、その故に、冬期以外の非積雪時に
用具を格納，保管することも容易に行なわれ、メンティ
ナンスも容易である。特に、本請求項１の発明方法によ
ると、高価な電子式のセンサを用いる必要無く、屋根の
上の積雪が滑り降りた距離を簡単に確実に検知すること
ができて実用的価値が高い。 すなわち、本請求項１にお
ける技術的思想においては、滑降距離に関する「所定寸
法」を限定していない。これは、切断されて発生する
「小雪庇の小崩落」が、大きい災害を招かない程度に、
適宜に分割されたものであれば良い、という考え方であ
って、滑り方向の長さ寸法に関してミリメートル単位の
誤差を許容し得る。 従って、滑降距離の検出について
は、精度が高いことよりも作動信頼性が求められる。 こ
うした観点において本請求項１の発明方法によれば、屋
根の上に積もった雪に刺入した腕木車先端部は、再結晶
して硬くなった雪塊の滑降に半って、確実に、一緒に動
かされる。このため、精度はミリメートル単立である
が、作動信頼性は非常に高い。 上記の作動に際して、雪
塊は直線移動し、腕木車先端部は円弧を描いて移動する
ので、両者の相対的な位置関係は変化するが、その変化
速度が非常に低いことと、「氷結温度付近における氷の
物性として、圧力を受けた部分が溶融し、圧力の下がっ
た部分が氷結すること」とによって、腕木車に対して過
大な外力は作用せず、円滑に微速度で回転せしめられ
る。 As described above, the structure and function of the embodiment of the present invention have been clarified, and according to the method of the invention of claim 1, the snow awning does not take time to develop and the awning is undeveloped. Because you can cut off a small snow cane along the eaves,
The cut small snow cane falls by gravity. For more information,
Before it is completely cut off with a saw, the stress due to its own weight concentrates on the boundary with the cornice that has not yet been cut, and this boundary is broken and separated, causing the cornice to fall by gravity. In this way, the heavy eaves are not formed, but are divided into small eaves and fall, so that the impact energy generated by one drop is small. The size of the small snow cane that is intentionally cut and divided can be arbitrarily adjusted by appropriately setting the glide distance for performing the cutting operation, which is convenient for handling. If there is a possibility that there will be people under the eaves, consider the height of the eaves and set it to a size that will not cause personal injury if the falling shovel collides with the human body (slip detection distance is Set short). If the height of the eaves is relatively low, there is no danger of people entering under the eaves, and the equipment (including the building) installed under the eaves is relatively sturdy and difficult to care for, compare the sizes of the divisions. Make it larger (set a longer slip detection distance). By setting in this way, the time interval for repeating the cutting operation becomes long, which is convenient in terms of noise pollution due to operating noise. The work of cutting according to the invention of claim 1 is generally performed along a cutting line. Therefore, the energy consumption (power consumption) is small compared to the conventional snow melting method for preventing snow damage applied to the "face" of the roof, which is significantly economical. Furthermore, since the work of "cutting" is performed by moving the sawing means, etc., it can be carried out by a small and lightweight device compared to fixed equipment such as a snow melting device. It is easy to store and store tools and maintain them easily. Particularly, according to the method of the present invention of claim 1,
The roof without the need for expensive electronic sensors.
Easy and reliable detection of the distance over which the snowfall above
It has a high practical value. That is, in claim 1
In the technical idea of
Law is not limited. This happens when disconnected
To the extent that the "small collapse of a small snow cane" does not cause a major disaster,
The idea is that it should be divided appropriately.
Therefore, regarding the length in the sliding direction,
Allow for error. Therefore, regarding the detection of downhill distance
Requires operating reliability rather than high accuracy. This
From this point of view, according to the method of the present invention of claim 1,
The tip of the armbarrow stabbed in the snow on the root recrystallized
The snowballs that have become harder than
To be taken. Because of this, the accuracy is millimeter-standing
However, the operational reliability is very high. During the above operation, snow
The lump moves in a straight line, and the tip of the trolley moves in an arc.
Therefore, the relative positional relationship between the two changes, but the change
Very low speed and "Ice temperature near freezing temperature
As for physical properties, the part under pressure melts and the pressure drops.
The frozen parts will freeze. "
Large external force does not act, it can be smoothly rotated at a fine speed
It
【００４９】請求項２の発明装置によると、走行体が軒
端に沿って移動するように案内されながら、駆動手段に
よって走行せしめられる。 このため、上記走行体に搭載
されている鋸手段は、軒端に沿って移動せしめられて、
雪庇の根元部分を切り放すことができる。 また、積雪が
屋根の斜面を滑降した距離を検出する手段を備えている
ので、屋根の上の積雪が滑降した距離を知ることができ
る。この滑降距離は近似的に、雪庇がせり出した寸法と
見做すことが出来るので、雪庇の生長状態を的確に把握
することができる。 さらに、上記の検出距離（滑降距離
＝せり出し寸法）に基づいて、自動制御回路が鋸手段を
作動させたり、走行体を走行させたりするので、人手を
要せずに、かつ、人為的なミスを介入させる虞れ無く、
所望の大きさに雪庇を切断して、分割落下させることが
できる。 鋸手段の作動と走行体の走行とは、旨く連動さ
せないと作動能率が落ちたり、装置を損耗させたりする
が、自動制御回路が両者を連繋させて制御するので、安
全に、かつ高能率で切断作業が遂行される。 特に、本請
求項２の発明装置によると、積雪の滑降距離を簡単な装
置で、しかも確実に、必要とする程度の精度で、自動的
に検出して鋸手段および走行体の作動を適正に制御する
ことができる。 移動距離の検出は、目印をつけておいて
物尺で計るなど各種の方式が発案され多くの方式が広く
世に知られて用いられている。 直線的な移動を回転に変
換することは、距離計測の中の一つの方式であって、例
えば自動車の走行距離計も、道路の長さを車輪の回転数
に変換して走行距離を算出している。その他にも、この
方式の距離計測機器は沢山有る。 しかし、それらの総べ
ては、車輪を被計測物に接触させて、摩擦伝動によって
車輪を回している。 ところが、雪庇の側面は、形状が不
規則であって、旨く摩擦伝動されるように計測用車輪を
接触させることは不可能に近いほど困難である。 そこ
で、本請求項２の発明装置は車輪のリムを無くして、ス
ポークだけの腕木 車を構成し、該腕木車のスポークの先
端を積雪の中へ刺入せしめるという、従来技術では考え
及ばなかった新しい構成を創作した。 この新しい方式
は、雪庇の物理的性状を研究し尽くしたからこそ着想し
得たものであり、氷結物体以外には適用し得ない。例え
ば機械装置や構築物のような固体金属の移動には適用さ
れず、河川の流水のような液体にも適用できず、火山の
噴出ガスのような気体にも適用できない。すなわち、物
性学的に「固−液相変化の近傍に位置する固体」に限
り、かつ、微速度移動する被検出物体に限って適用され
る、正に積雪のための、積雪以外に用い得ない、積雪に
最適な、滑降速度検出手段である。 According to the invention device of claim 2, the traveling body is an eaves
While being guided to move along the edge, the driving means
Therefore, it can be driven. Therefore, it is mounted on the above-mentioned running body
The saw means is moved along the eaves edge,
The root of the snow canopy can be cut off. In addition, snow
Equipped with means to detect the distance down the slope of the roof
So you can know how far the snow on the roof has slid down
It This downhill distance is approximately the size at which the eaves are protruding.
Since it can be seen, it accurately grasps the growth state of the snow canopy.
can do. Furthermore, the above detection distance (downhill distance)
= Automatic control circuit determines the sawing means based on
As it is operated and the traveling body is run,
Without needing and without the risk of intervening in human error,
You can cut the cornice to the desired size and drop it in pieces.
it can. The operation of the saw means and the traveling of the traveling body are well linked.
If you do not do so, the operating efficiency will decrease and the device will wear out.
However, since the automatic control circuit links and controls both, it is safe.
The cutting work is carried out completely and with high efficiency. In particular, the main contract
According to the invention device of claim 2, it is possible to easily adjust the downhill distance of snow.
Automatically, reliably and with the required degree of accuracy
To properly control the operation of the sawing means and the traveling body.
be able to. Keep a mark on the movement distance detection
Various methods such as measuring with a scale have been proposed, and many methods are widely used.
Known and used in the world. Change linear movement to rotation
Replacing is one of the methods in distance measurement.
For example, the odometer of an automobile also measures the length of the road by the number of rotations of the wheel.
Is converted to and the mileage is calculated. Besides, this
There are many types of distance measuring devices. But all of them
For example, contact the wheel with the object to be measured and
I'm turning the wheels. However, the shape of the side surface of the snow canopy is not good.
It is a rule that the measurement wheels be used so that friction transmission is successful.
The closer it is to contact, the more difficult it is. There
Therefore, the invention device of claim 2 eliminates the wheel rim,
A pork-only wheelbarrow is constructed, and the spoke ends of the wheelbarrow
The idea in the prior art is to insert the edge into the snow.
I created a new composition that did not reach. This new method
Was conceived because he studied all the physical properties of snow canopies.
It was obtained, and cannot be applied to anything other than frozen objects. example
For example, it is not suitable for moving solid metal such as machinery and structures.
In addition, it cannot be applied to liquids such as river running water,
It cannot be applied to gases such as jet gas. That is, the thing
Sexually limited to "solids located near solid-liquid phase change"
And is applied only to the detected object that moves at a slow speed.
For snowfall that cannot be used for anything other than snowfall.
It is the most suitable means for detecting downhill speed.
【００５０】請求項３の発明装置によると、簡単な構造
で、雪庇切落としに好適な鋸手段を構成することができ
る。 そもそも本発明に係る装置は、走行体に鋸を搭載し
た構成が基本である。この鋸手段の型式は限定されない
ので、往復鋸でも、丸鋸でも、チエーンソーでも、まっ
たく使えない訳ではない。 しかし、走行体と一緒に走行
するので、小形軽量であることが望ましい。 さらに、雪
庇の分割という基本的な役目から考えて、製材所や製造
工場などの鋸装置におけるがごとく高能率、高生産性を
追及するに及ばない。本請求項３に係る鋸手段は構成が
単純であるから作動信頼性が高く、かつメンティナンス
が容易であるから実用的価値が高い。 According to the invention device of claim 3, a simple structure is provided.
Therefore, it is possible to configure a saw means suitable for cutting off the eaves.
It In the first place, the device according to the present invention has a saw mounted on a traveling body.
The basic structure is. The type of this saw means is not limited
So, whether it is a reciprocating saw, circular saw, chain saw,
It doesn't mean that you can't use it. However, traveling with the traveling body
Therefore, it is desirable that it is small and lightweight. In addition, snow
Considering the basic role of dividing eaves, sawmills and manufacturing
High efficiency and high productivity like saws in factories
There is no need to pursue it. The saw means according to claim 3 has a structure
Simple and reliable operation and maintenance
Because it is easy, it has high practical value.
【００５１】[0051]
【００５２】[0052]
【００５３】[0053]
【００５４】[0054]
【００５５】[0055]
【００５６】[0056]
【図１】本発明装置の１実施形態の模式的な斜視図であ
る。FIG. 1 is a schematic perspective view of an embodiment of the device of the present invention.
【図２】前掲の図１に示した実施形態に類似する実施形
態を示し、本発明装置およびこれを設置した家屋の一部
を、走行体の走行方向に見て模式的に描いた要部断面図
である。FIG. 2 shows an embodiment similar to the embodiment shown in FIG. 1 described above, and is a main part schematically showing the device of the present invention and a part of a house in which the device is installed as seen in the traveling direction of the traveling body. FIG.
【図３】本発明に係る雪庇切り落とし装置を使用した１
例における作動を表したフローチャートであって、本図
に示した作動は主として図１，図２に示した自動制御回
路ＣＰＵによって行なわれる。FIG. 3 is a view showing a case of using the snow-cover cutting device according to the present invention.
It is a flowchart showing the operation in the example, and the operation shown in this figure is mainly performed by the automatic control circuit CPU shown in FIGS.
１…軒 ２，２ａ，２ｂ…雪庇 ３…滑降距離センサ ３ａ…腕木車 ３ｂ…回転軸 ４ａ，４ｂ…レール ４ｅ…レール架台 ５，５ａ，５ｂ，５ｃ…車輪 ６…走行体 ７…鋸 ８…往復スライド案内 ９…警音器 １０…クランクアーム １１…コネクチングロッド １２…駆動モータ １３…走行駆動チェーン機構 １４…格納庫 1 eaves 2, 2a, 2b ... Snow canopy 3 ... Downhill distance sensor 3a ... Brick wheel 3b ... Rotating axis 4a, 4b ... Rail 4e ... Rail mount 5, 5a, 5b, 5c ... Wheels 6 ... running body 7 ... saw 8 ... Reciprocating slide guide 9 ... horn 10 ... Crank arm 11 ... Connecting rod 12 ... Drive motor 13 ... Travel drive chain mechanism 14 ... Hangar
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E04H 9/16 E04D 13/00 E04D 15/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) E04H 9/16 E04D 13/00 E04D 15/00
Claims (3)
面に沿って滑降し、軒からせり出して雪庇を形成した場
合、上記の雪庇が崩落して発生する被害を防止ないし軽
減する方法において、 イ．屋根の傾斜面に対してほぼ直角な回転軸（３ｂ）を
中心として回転可能に支持した腕木車（３ａ）の先端部
を、屋根の積雪に刺入せしめることにより、該積雪の滑
降を上記回転軸の回転に変換し、 ロ．上記回転軸の回転を電気信号に変換して、屋根の上
の雪が滑り降りた距離を検出し、 ハ ．上記の滑降距離が所定寸法に達したとき、軒から突
出している雪庇の根元付近を、ほぼ軒に沿って切り放す
ことにより、雪庇の落下を人工的に分割して行なわせ、 雪庇の落下で発生する衝撃エネルギーを分散させること
を特徴とする、雪害の軽減方法。1. When the snow accumulated on the roof slides down along the slope of the roof and protrudes from the eaves to form an eaves, a method for preventing or reducing damage caused by the eaves falling down, I. The rotation axis (3b) which is almost perpendicular to the inclined surface of the roof
The tip of the trolley (3a) rotatably supported as the center
By inserting the snow into the snow on the roof,
Descend is converted into rotation of the above-mentioned rotation axis, and b. Convert the rotation of the rotating shaft into an electric signal and
C. Detects the distance the snow has slid down and c . When the above-mentioned downhill distance reaches a predetermined size, the vicinity of the base of the snow canopy protruding from the eaves is cut off almost along the eaves to artificially divide the snow cane's fall, and the snow cane's fall. A method for reducing snow damage, which is characterized by dispersing generated impact energy.
内する手段と、 ヘ．上記走行体を案内手段に従って走行させる駆動手段
と、 ト．回転可能に支承された、屋根の斜面に対して垂直な
回転軸と、上記回転軸に対して放射状に取り付けられ
て、その先端が屋根の上の積雪に刺入し得るように位置
せしめられた複数本のアームから成る腕木車と、上記回
転軸の回転に伴って開閉作動せしめられるスイッチ機構
とから成る、積雪滑降距離の検出手段と、 チ．上記検出手段の出力信号を入力されて、積雪の滑降
距離に基づいて前記鋸手段および走行手段を作動させる
自動制御回路と、を具備していて、 前記走行体を走行させながら前記鋸手段を作動させる
と、軒端からせり出していろ雪庇の根元部分が切断され
るようになってい ることを特徴とする、雪庇切り落とし
装置。 2. D. A traveling body equipped with a saw means, and e. Proposed to move the above running body along the eaves edge
Means of internalization, f. Drive means for traveling the traveling body according to the guide means
And G. Rotatably mounted, perpendicular to the roof slope
The rotating shaft and the radial attachment to the rotating shaft
Positioned so that its tip can penetrate the snow on the roof
A wooden trolley made up of multiple arms and
A switch mechanism that opens and closes as the shaft rotates.
Consisting of a detecting unit of snow downhill distance, Ji. The output signal of the above-mentioned detection means is input, and the snow slides down.
Actuating the sawing means and the traveling means based on the distance
An automatic control circuit is provided, and the saw means is operated while the traveling body is traveling.
And, the root part of the eaves is cut off from the edge of the eaves.
And features that you have become so that, cut off snow eaves
apparatus.
た駆動モータと、 上記減速機もしくは減速機構を介して回転せしめられる
クランクアームと、 鋸を、ほぼ垂直姿勢ならしめて支承する往復スライド案
内と、 上記鋸の下端部付近と、前記クランクアームの先端部と
を連結するコネクチングロッドと、を具備してい ること
を特徴とする、請求項２に記載した雪庇切り落とし装
置。 3. The saw means includes a drive motor equipped with a speed reducer or a speed reduction mechanism.
Driven by the drive motor and the speed reducer or the speed reduction mechanism.
Reciprocating slide plan that supports the crank arm and saw in a substantially vertical position
Inside, near the lower end of the saw , and the tip of the crank arm
The features that you have provided a connecting rod, the connecting, instrumentation cut off snow eaves as set forth in claim 2
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|---|---|---|---|
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