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JP3496397B2 - 変速比無限大無段変速機 - Google Patents
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JP3496397B2 - 変速比無限大無段変速機 - Google Patents

変速比無限大無段変速機

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JP3496397B2 JP14117296A JP14117296A JP3496397B2 JP 3496397 B2 JP3496397 B2 JP 3496397B2 JP 14117296 A JP14117296 A JP 14117296A JP 14117296 A JP14117296 A JP 14117296A JP 3496397 B2 JP3496397 B2 JP 3496397B2
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    • F16HGEARING
    • F16H15/00Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
    • F16H15/02Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
    • F16H15/04Gearings providing a continuous range of gear ratios
    • F16H15/06Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
    • F16H15/32Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
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    • F16H15/38Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces

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  • Transmission Devices (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、車両等に採用さ
れる無段変速機の内、特に、変速比無限大無段変速機に
関する。
【0002】
【従来技術】従来から車両等の変速機として、ベルト式
やトロイダル型の無段変速機が知られており、このよう
な無段変速機の変速領域をさらに拡大するために、無段
変速機に遊星歯車機構を組み合せて変速比を無限大まで
制御可能とした、例えば、特願平8−15440号等に
示されているような変速比無限大無段変速機が公知であ
る。
【0003】これは、図6に示すように、エンジンに結
合される変速比無限大無段変速機のユニット入力軸1
に、変速比を連続的に変更可能な無段変速機2と一定の
変速比を備えた減速機(以下、一定変速機という。)3
a,3bとを並列的に連結すると共に、これらの出力軸
を遊星歯車機構で結合したもので、この無段変速機2の
出力は、無段変速機出力ギヤ2a,カウンタギヤ40
a,ギヤ4aからなるカウンタギヤ列(以下、無段変速
機出力ギヤ列という。)40を介して出力軸4に連結さ
れ、該出力軸4は遊星歯車機構5のサンギヤ5aに連結
され、また、一定変速機3の出力軸3cは遊星歯車機構
5のキャリア5bに連結される一方、遊星歯車機構5の
リングギヤ5cはユニット出力軸6に結合されて構成さ
れている。
【0004】そして、上記ユニット入力軸1から遊星歯
車機構5のキャリア5bへの伝達経路の途中には動力循
環モードクラッチ9が介装され、また、上記無段変速機
2の出力軸4からユニット出力軸6の伝達経路の途中に
は、直結モードクラッチ10が介装されている。
【0005】このように構成された変速比無限大無段変
速機では、動力循環モードクラッチ9を接続する一方、
直結モードクラッチ10を遮断することにより、無段変
速機2と一定変速機3の変速比に応じて、ユニット総減
速比を負の値から正の値まで無限大を含んで略連続的に
制御を行う「動力循環モード」と、動力循環モードクラ
ッチ9を遮断する一方、直結モードクラッチ10を接続
して無段変速機2の変速比と無段変速機出力ギヤ列40
の変速比の積に応じた変速比となる「直結モード」と、
を選択的に使用することができる。
【0006】尚、無段変速機2は、2組の入力ディスク
21と出力ディスク22とでパワーローラ20を夫々押
圧するトロイダル型で構成されている。
【0007】遊星歯車機構のサンギヤ5a,リングギヤ
5cおよびキャリア5bを構成するピニオンギヤは、強
度及び音振性能を向上させるため、はすば歯車で構成さ
れており、トルク伝達に伴いサンギヤ5a,リングギヤ
5cおよびキャリア5bに作用する軸方向荷重は、スラ
スト軸受(図示せず)に負荷される。
【0008】また、無段変速出力ギヤ列40の構成ギヤ
2a,40a,4aは、図示しない軸受によって軸支さ
れ、夫々の軸受は、これも図示しない個々の支持部材に
より支持され、これら個々の支持部材は、変速比無限大
無段変速機ケース(図示せず)に固定されている。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに構成された従来の変速比無限大無段変速機にあって
は、無段変速機出力ギヤ列40の構成ギヤ2a,40
a,4aを軸支する軸受は個々の支持部材により支持さ
れ、また、これら個々の各支持部材は変速比無限大無段
変速機ケースに固定される構成であるため、部品点数が
非常に多くなり、組付作業性が悪く、また、軸受の位置
精度が低くなり易く、その結果、これらに支持されたギ
ヤの音振性能や耐久性が悪化する、という問題を有して
いた。
【0010】この発明は、かかる現状に鑑み創案された
ものであって、その目的とするところは、無段変速機出
力ギヤ列の全ての構成ギヤを軸支する軸受を、軸受支持
部材で支持することによって部品点数を削減し、組付作
業性を向上させると共に、軸受の位置精度を向上させる
ことができ、しかも、これらに支持されたギヤの音振性
能や耐久性を向上させることができ、また、トルク伝達
に伴いサンギヤに作用する軸方向荷重を負荷するスラス
ト軸受を減らすことで、構造を簡略化することができる
変速比無限大無段変速機を提供しようとするものであ
る。
【0011】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明にあっては、変速比無限大無段変速機を、
ユニット入力軸に夫々連結された無段変速機及び一定変
速機と、該無段変速機の出力軸に連結されたサンギヤ
と、上記一定変速機の出力軸に連結したキャリア及びユ
ニット出力軸に連結したリングギヤと、からなる遊星歯
車機構と、前記ユニット入力軸からキャリアへの伝達経
路の途中に介装された動力循環モードクラッチと、前記
無段変速機の出力軸からユニット出力軸の伝達経路の途
中に介装された直結モードクラッチと、前記無段変速機
の入力軸と同軸の無段変速機出力ギヤと、前記遊星歯車
機構のサンギヤと同軸に配設された第1のギヤおよび前
記ユニット入力軸と平行して軸支されると共に前記無段
変速機の出力ギヤ及び前記第1のギヤと噛合するカウン
タギヤからなる無段変速機出力ギヤ列と、前記無段変速
機出力ギヤ列の全ての構成ギヤを軸支する軸受を支持す
る軸受支持部を設け、互いの軸受支持部は、前記入力軸
方向に相対するとともに、変速比無限大無段変速機のケ
ースに固定される2個の軸受支持部材と、を有して構成
されていることを特徴とするものである。
【0012】この発明においては、前記遊星歯車機構の
サンギヤをはすば歯車で構成し、トルク伝達に伴う前記
サンギヤの少なくとも一方向の軸方向荷重は、前記第1
のギヤを軸支する軸受に負荷させるように構成すること
もできる。
【0013】
【作用】それ故、この発明に係る変速比無限大無段変速
機にあっては、無段変速機出力ギヤ列の全ての構成ギヤ
を軸支する軸受を支持する軸受支持部を設け、互いの軸
受支持部は、入力軸方向に相対すると共に、変速比無限
大無段変速機のケースに固定される2個の軸受支持部材
とを備えて構成されているので、この軸受支持部材によ
り、部品点数を減らすことができると共に、軸受の位置
精度を向上させることができる。
【0014】また、この発明にあっては、トルク伝達に
伴いサンギヤに作用する少なくとも一方向の軸方向荷重
は、無段変速機出力ギヤ列の第1のギヤを軸支する軸受
に負荷されるので、サンギヤに作用する軸方向荷重を負
荷するスラスト軸受を廃止することができ、構造を簡素
化することができる。
【0015】
【発明の実施の形態例】以下、添付図面に示す実施の形
態例に基づき、この発明を詳細に説明する。
【0016】図1は、この発明の実施の第1形態例に係
る変速比無限大無段変速機の概略構成を示している。
尚、本形態例において、従来と同一の構成のものには、
図6で用いた同一の符号を付して、その詳細な説明をこ
こでは省略する。
【0017】無段変速機出力ギヤ列40を構成する出力
ギヤ2aとカウンタギヤ40aおよびギヤ4aは、各々
2個の軸受114a,114bと軸受115a,115
bおよび軸受116a,116bによって軸支されてお
り、これらの軸受114a,114b,115a,11
5b,116a,116bは、2個の軸受支持部材11
7,118で支持されていると共に、該軸受支持部材1
17,118は、ケース部材113aの位置で変速比無
限大無段変速機のケース113に固定されている。尚、
前記軸受以外の軸受は、構成をわかり易くするため、省
略している。
【0018】また、直結モードクラッチ110は、前記
軸受支持部材117,118と干渉することなく、無段
変速機出力軸4とユニット出力軸6とを結合させる接続
構造を採用している。
【0019】図2は、上記軸受支持部材118のA方向
矢視図であり、また、図3は、軸受支持部材117,1
18を図2切断線X−O1 −O2 −O3 −Xに沿って切
断して示す断面図、図4は無段変速機出力ギヤ列40及
びその回りの部品を図2切断線X−O1 −O2 −O3
Xに沿って切断して示す断面図である。
【0020】図2からも明らかなように、上記軸受支持
部材118には、ケース部材113aの位置においてケ
ースに固定するための複数個のボルト穴118hと、出
力ギヤ2aの軸部とカウンタギヤ40aの軸部及び無段
変速機出力軸4用の穴118a,118b,118cが
開設されている。
【0021】また、図3に示すように、上記軸受支持部
材117,118には、各々に無段変速機出力ギヤ列4
0の全ての構成ギヤ2a,40a,4aを軸支する軸受
を支持する軸受支持部117d,117e,117fお
よび118d,118e,118fが設けられており、
該軸受支持部材117にも、上記軸受支持部材118の
ボルト穴118hと相対する位置にボルト穴117hが
開設されている。
【0022】また、図4に示すように、上記軸受支持部
材118の軸受支持部118e,118fと軸受115
b,116bとの軸方向の隙間にはシム115c,11
6cが挿入され、また、上記軸受114a,114bと
出力ディスク22および出力ギヤ2aとの軸方向の隙間
には、シム114c,114dが挿入されている。
【0023】無段変速機出力軸4には、スプライン部4
sが設けてある一方、遊星歯車機構のサンギヤ5aにも
スプライン部5asが設けてあり、該スプライン部4
s,5asの嵌合により、無段変速機出力軸4はサンギ
ヤ5aと接続されている。
【0024】また、上記サンギヤ5aは、はすば歯車で
構成されており、トルク伝達に伴う図4中左側への軸方
向荷重は、軸受支持部材117とサンギヤ5aの間に設
けられたスラスト軸受119が負荷し、図4中右側への
軸方向荷重はサンギヤ5aの右側に設けられた軸受(図
示せず)が負荷する。
【0025】尚、軸受支持部材117,118のケース
部材113aへの固定は、複数本のボルト120により
行なわれる。
【0026】次に、以上のように構成されてなる変速比
無限大無段変速機の作用について説明する。
【0027】上記軸受支持部材118の軸受支持部11
8e,118fと軸受115b,116bとの軸方向の
隙間に挿入されるシム115c,116cを適当な厚さ
のものとすることにより、上記カウンタギヤ40aとギ
ヤ4aの軸方向位置及び軸受115a,115b,11
6a,116bと軸受支持部材118との軸方向の隙間
が最適な状態に保持することができ、また、軸受114
a,114bと出力ディスク22および出力ギヤ2aと
の軸方向の隙間に挿入されるシム114c,114dを
適当な厚さのものとすることにより、出力ディスク22
と出力ギヤ2aの軸方向位置及び軸受114a,114
bと軸受支持部との軸方向の隙間が最適な状態に保持さ
れると共に、無段変速機出力ギヤ列40の全ての構成ギ
ヤ2a,40a,4aを軸支する軸受には軸受支持部1
17d,117e,117f,118d,118e,1
18fが設けられ、これら互いの軸受支持部117d,
117e,117f,118d,118e,118f
は、入力軸方向に相対する2個の軸受支持部材117,
118により支持され、この軸受支持部材117,11
8がケース13に固定されるので、部品点数を減らすこ
とができて組付作業性が向上し、軸受の位置精度を向上
させることができると共に、これらに支持されたギヤの
音振性能や耐久性を向上させることができる。
【0028】図5は、この発明の実施の第2形態例に係
る変速比無限大無段変速機の無段変速機出力ギヤ列24
0及びその回りの部品の断面図であり、前記第1形態例
で用いた図4に対応する図である。
【0029】この第2形態例に係る変速比無限大無段変
速機の概略構成は、前記第1形態例と同じ構成について
は、図に第1形態例で用いた符号を付して、その詳細な
説明をここでは省略する。
【0030】即ち、この形態例に係る無段変速機出力軸
204はギヤ204aを備え、スプライン部204sが
設けてある他、ねじ部204t及び段部204uを備え
ている。
【0031】一方、遊星歯車機構のサンギヤ205aに
は、スプライン部205asが設けられている他、前記
段部204uと接触する端部205auを有している。
【0032】無段変速機出力軸204と上記サンギヤ2
05aは、スプライン部205asの嵌合により周方向
(回転方向)に接続されると共に、ねじ部221tを備
える固定部材221により軸方向にも互いに動くことが
ないよう接続されている。
【0033】次に、以上のように構成されてなる変速比
無限大無段変速機の作用について説明する。
【0034】第1形態例と同様、無段変速機出力ギヤ列
40の全ての構成ギヤ2a,40a,204aを軸支す
る軸受には軸受支持部117d,117e,117f,
118d,118e,118fが設けられ、互いの軸受
支持部117d,117e,117f,118d,11
8e,118fは、入力軸方向に相対する2個の軸受支
持部材117,118により支持され、この軸受支持部
材117,118がケース13に固定されるので、部品
点数を減らすことができて組付作業性が向上し、軸受の
位置精度を向上させることができると共に、これらに支
持されたギヤの音振性能や耐久性を向上させることがで
きる。
【0035】また、はすば歯車であるサンギヤ5aにト
ルク伝達を伴い作用する図中左側及び右側への軸方向荷
重は、段部204uとねじ部204tを経て、ギヤ20
4aを軸支する軸受116a,116bに負荷される。
【0036】従って、このサンギヤ5aに作用する軸方
向荷重を負荷するスラスト軸受を廃止することができる
ので、構造を簡素化させることができる。
【0037】尚、固定部材221を廃止することによ
り、トルク伝達にともないサンギヤ5aに作用する図中
左側方向の軸方向荷重のみが軸受116aまたは116
bに負荷されるような構成とすることも可能である。
【0038】
【発明の効果】以上説明したように、請求項1に記載さ
れた発明によれば、無段変速機出力ギヤ列の全ての構成
ギヤを軸支する軸受を支持する軸受支持部を設け、互い
の軸受支持部は入力軸方向に相対すると共に、変速比無
限大無段変速機のケースに固定される2個の軸受支持部
材を備えた構成としたため、部品点数を減らすことがで
き、組付作業性が向上すると共に、軸受の位置精度を上
げることができるので、これらに支持されたギヤの音振
性能や耐久性を向上させることができる、という効果が
得られる。
【0039】また、請求項2に記載の発明によれば、無
段変速機出力ギヤ列の全ての構成ギヤを軸支する軸受を
支持する軸受支持部を設け、互いの軸受支持部は入力軸
方向に相対すると共に、変速比無限大無段変速機のケー
スに固定される2個の軸受支持部材を備え、しかも、ト
ルク伝達に伴うサンギヤの少なくとも一方向の軸方向荷
重は、第1のギヤを軸支する軸受に負荷される構成とし
たため、部品点数を減らし、組付作業性を向上させるこ
とができると共に、軸受の位置精度を上げることができ
るので、これらに支持されたギヤの音振性能や耐久性を
向上させることができ、さらに、サンギヤに作用する軸
方向荷重を負荷するスラスト軸受を廃止することができ
るので、構造を簡素化させることができる、という効果
が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の実施の第1形態例に係る変速比無限
大無段変速機の構成を示すスケルトン図である。
【図2】同変速比無限大無段変速機の一方の軸受支持部
材をA方向から見た矢視構成説明図である。
【図3】同変速比無限大無段変速機の軸受支持部材を図
2X−O1 −O2 −O3 −X線に沿って切断した状態を
示す断面図である。
【図4】同変速比無限大無段変速機の無段変速機出力ギ
ヤ列及びそのまわりの部品を図2X−O1 −O2 −O3
−X線に沿って切断した状態を示す断面図である。
【図5】この発明の実施の第2形態例に係る変速比無限
大無段変速機の無段変速機出力ギヤ列及びそのまわりの
部品を図2X−O1 −O2 −O3 −X線に沿って切断し
た状態を示す断面図である。
【図6】従来の変速比無限大無段変速機の概略的な構成
を示すスケルトン図である。
【符号の説明】
1 ユニット入力軸 2 無段変速機 2a 無段変速機出力ギヤ 3 一定変速機(減速機) 4 無段変速機出力軸 4a ギヤ 4s スプライン部 5 遊星歯車機構 5a サンギヤ 5as スプライン部 5b キャリア 5c リングギヤ 9 動力循環モードクラッチ 10 直結モードクラッチ 40 無段変速機出力ギヤ列(カウンタギヤ列) 40a カウンタギヤ 113 変速比無限大無段変速機ケース 113a ケース部材 114a,114b,115a,115b,116a,116b 軸受 117,118 軸受支持部材 117d,117e,117f,118d,118e,118f 軸受支持部 119 スラスト機構 204 無段変速機出力軸 204a ギヤ 204s スプライン部 204u 段部 205a サンギヤ 205as スプライン部

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ユニット入力軸に夫々連結された無段変
    速機及び一定変速機と、該無段変速機の出力軸に連結さ
    れたサンギヤと、上記一定変速機の出力軸に連結したキ
    ャリア及びユニット出力軸に連結したリングギヤと、か
    らなる遊星歯車機構と、前記ユニット入力軸からキャリ
    アへの伝達経路の途中に介装された動力循環モードクラ
    ッチと、前記無段変速機の出力軸からユニット出力軸の
    伝達経路の途中に介装された直結モードクラッチと、前
    記無段変速機の入力軸と同軸の無段変速機出力ギヤと、
    前記遊星歯車機構のサンギヤと同軸に配設された第1の
    ギヤおよび前記ユニット入力軸と平行して軸支されると
    共に前記無段変速機の出力ギヤ及び前記第1のギヤと噛
    合するカウンタギヤからなる無段変速機出力ギヤ列と、
    前記無段変速機出力ギヤ列の全ての構成ギヤを軸支する
    軸受を支持する軸受支持部を設け、互いの軸受支持部
    は、前記入力軸方向に相対するとともに、変速比無限大
    無段変速機のケースに固定される2個の軸受支持部材
    と、を有して構成されていることを特徴とする変速比無
    限大無段変速機。
  2. 【請求項2】 前記遊星歯車機構のサンギヤをはすば歯
    車で構成し、トルク伝達に伴う前記サンギヤの少なくと
    も一方向の軸方向荷重は、前記第1のギヤを軸支する軸
    受に負荷されることを特徴とする請求項1に記載の変速
    比無限大無段変速機。
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