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JP3497682B2 - Image forming device - Google Patents
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JP3497682B2 - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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JP3497682B2
JP3497682B2 JP35724896A JP35724896A JP3497682B2 JP 3497682 B2 JP3497682 B2 JP 3497682B2 JP 35724896 A JP35724896 A JP 35724896A JP 35724896 A JP35724896 A JP 35724896A JP 3497682 B2 JP3497682 B2 JP 3497682B2
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はファクシミリ、スキ
ャナ等の画像形成装置に関し、特にシートスルータイプ
の自動原稿給紙装置を備えた画像形成装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as a facsimile or a scanner, and more particularly to an image forming apparatus equipped with a sheet-through type automatic document feeder.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、画像形成装置には複数枚、複数部
数の原稿を短時間でコピーするために自動原稿給紙装置
(以下、ADFと言う。)が備えられていた。ADFは
セットされた原稿を自動的に1枚ずつ露光面上に給紙す
る。露光面上の原稿の画像は、露光ランプやレンズ等が
一体となったキャリッジが移動し、原稿を走査すること
により読み取られる。従って、このADFを用いて画像
形成を行なう場合は、これら工学的走査露光系の構造が
複雑となり、コストアップが避けられず、さらに画像形
成装置の小型化も困難であるという問題があった。
2. Description of the Related Art Conventionally, an image forming apparatus has been provided with an automatic document feeder (hereinafter referred to as ADF) for copying a plurality of sheets and a plurality of copies of an original in a short time. The ADF automatically feeds the set originals one by one onto the exposed surface. The image of the original document on the exposed surface is read by moving the carriage, which is integrated with an exposure lamp and a lens, and scanning the original document. Therefore, when an image is formed using this ADF, there is a problem in that the structure of these engineering scanning exposure systems becomes complicated, an increase in cost is unavoidable, and it is difficult to downsize the image forming apparatus.

【0003】そこで最近では、自動原稿給紙装置として
シートスルータイプの自動原稿給紙装置が提案されてい
る。このシートスルータイプの自動原稿給紙装置は、ス
リット上に形成された固定露光位置に、露光ランプ等の
露光工学系を固定し、原稿を一定移動速度で搬送しなが
走査露光動作を行なう、いわゆる原稿移動方式を使用し
た自動原稿給紙装置である。
Therefore, recently, a sheet-through type automatic document feeder has been proposed as an automatic document feeder. In this sheet-through type automatic document feeder, an exposure engineering system such as an exposure lamp is fixed at a fixed exposure position formed on a slit, and a scanning exposure operation is performed without conveying the document at a constant moving speed. This is an automatic document feeder using a so-called document moving method.

【0004】また、上述のシートスルータイプの自動原
稿給紙装置として、原稿の両面画像の転写紙への出力を
行なえるようにした自動原稿給紙装置(以下、ARDF
と言う。)が「原稿供給装置」として特開平7−643
59号公報に開示されている。この「原稿供給装置」
は、給紙する原稿をセットするための原稿給紙トレイ
と、排出された原稿が載置される原稿排出トレイとを備
え、原稿反転装置の反転経路を両トレイに設け、さらに
反転後の原稿を再び露光位置に搬送するための搬送経路
を備えている。従って、原稿の両面コピーを行なう場合
でも、原稿を反転するための反転経路を露光位置上に設
けることにより、自動原稿給紙装置のサイズを小さくす
ることができる、としている。
Further, as the above-mentioned sheet-through type automatic document feeder, an automatic document feeder (hereinafter referred to as ARDF) capable of outputting a double-sided image of a document onto a transfer sheet.
Say ) As "Document feeder"
It is disclosed in Japanese Patent Publication No. 59. This "Document Feeder"
Includes an original feed tray for setting originals to be fed, and an original discharge tray on which the discharged originals are placed. The reverse paths of the original reversing device are provided on both trays, and the originals after being reversed Is again provided to the exposure position. Therefore, even when performing double-sided copying of a document, it is possible to reduce the size of the automatic document feeder by providing a reversing path for reversing the document above the exposure position.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
「原稿供給装置」等のARDFでは、その機能を生かし
た動作モードが提案されておらず、さらにシートスルー
タイプの片面原稿給紙装置において具備されていた、原
稿の同一面の画像を繰り返し転写紙に出力するリピート
コピー、原稿の左部分と右部分とを別々に転写紙に出力
する分割コピー等のコピーモードを実行するためには、
読み取った画像データを記憶するためのメモリを用いな
ければならず、このメモリ分のコストアップが避けられ
ないという問題点を有する。
However, in the ARDF such as the above-mentioned "document feeding device", an operation mode making use of the function is not proposed, and it is provided in a sheet-through type single-sided document feeding device. In order to execute the copy mode such as the repeat copy in which the image on the same side of the original is repeatedly output to the transfer paper and the split copy in which the left part and the right part of the original are separately output to the transfer paper,
A memory for storing the read image data must be used, and there is a problem that the cost increase for this memory cannot be avoided.

【0006】本発明は上記事情に鑑み成されたもので、
メモリを用いずに、リピートコピーモード及び見開き分
割コピーモードを実行し、さらにARDFの機能を生か
したコピーモードを有するARDFを備えた画像形成装
置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances.
An object of the present invention is to provide an image forming apparatus provided with an ARDF that executes a repeat copy mode and a spread split copy mode without using a memory, and further has a copy mode that utilizes the ARDF function.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
原稿束を載置する原稿載置台と、排紙した原稿を載置す
る排紙原稿台と、載置された原稿が反転されて排紙され
る原稿反転台と、前記原稿束中の原稿の表面の画像及
び、前記反転された原稿の表面の画像を読み取るために
プラテン上の露光位置に固定された露光工学手段とを備
えた自動原稿給紙装置と、画像形成装置の動作を設定す
る設定手段とを有する画像形成装置において、前記設定
手段により原稿の1面の画像を繰り返して読み取り、該
読み取った画像を複数枚の転写紙に出力するリピートモ
ードが設定され、かつ、前記転写紙の枚数が設定された
場合は、前記露光工学手段による原稿の画像の読み取
り、該読み取った画像の転写紙への出力、該原稿の前記
原稿反転台への載置、該原稿反転台に載置された原稿の
前記露光工学手段通過、前記原稿反転台への原稿の載
置、を1サイクルとして、原稿を前記設定された転写紙
の枚数と同じ回数このサイクルに循環させることによ
り、原稿の1面の画像を設定された回数繰り返して読み
取り、複数枚の転写紙にその画像を出力することを特徴
とする。
The invention according to claim 1 is
An original placing table on which the original stack is placed, a delivery original table on which the discharged originals are placed, an original reversing stand on which the placed originals are inverted and ejected, and the originals in the original bundle. An automatic document feeder including an image on the front side and an exposure engineering unit fixed at an exposure position on a platen for reading the image on the surface of the inverted document, and settings for setting the operation of the image forming apparatus In the image forming apparatus having a means, a repeat mode is set in which the image of one side of the document is repeatedly read by the setting means, and the read image is output to a plurality of transfer sheets, and the number of the transfer sheets is set. Is set, the image of the original is read by the exposure engineering means, the read image is output to a transfer sheet, the original is placed on the original reversing table, and the original is placed on the original reversing table. Manuscript passing through the exposure engineering means By placing the document on the document reversing table as one cycle, the document is circulated in this cycle the same number of times as the set number of transfer sheets, so that the image on one side of the document is repeated a set number of times. It is characterized by reading and outputting the image on a plurality of transfer sheets.

【0008】請求項2記載の発明は、原稿束を載置する
原稿載置台と、排紙した原稿を載置する排紙原稿台と、
載置された原稿が反転されて排紙される原稿反転台と、
前記原稿束中の原稿の表面の画像及び、前記反転された
原稿の表面の画像を読み取るためにプラテン上の露光位
置に固定された露光工学手段とを備えた自動原稿給紙装
置と、画像形成装置の動作を設定する設定手段とを有す
る画像形成装置において、前記設定手段により原稿の1
面の画像を2つに分割して読み取り、該読み取った2つ
の画像をそれぞれ別の転写紙に出力する見開き原稿分割
コピーモードが設定された場合は、前記露光工学手段に
よる原稿の1面の第1の分割した画像の読み取り、及び
該第1の分割した画像の第1の転写紙への出力、該原稿
の前記原稿反転台への載置、該原稿反転台に載置された
原稿の前記露光工学手段の通過、前記原稿反転台への原
稿の載置、該原稿反転台に載置された原稿の1面の第2
の分割した画像の前記露光工学手段による読み取り、及
び該第2の分割した画像の第2の転写紙への出力、を行
うことにより、原稿の1面の画像を分割して読み取り、
該読み取った画像をそれぞれ別の転写紙に出力すること
を特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, an original placing table on which a stack of originals is placed, a delivery original placing table on which the discharged originals are placed,
An original reversing table that reverses the placed original and ejects it,
An automatic document feeder including an image on the surface of the document in the document stack and an exposure engineering unit fixed at an exposure position on a platen for reading the image on the surface of the inverted document, and image formation An image forming apparatus having setting means for setting the operation of the apparatus, wherein the setting means sets the document
When the spread original copy mode is set, in which the image on one side is divided into two and read, and the two read images are output to different transfer papers respectively, when the spread original division copy mode is set, Reading one divided image, outputting the first divided image to a first transfer sheet, placing the original document on the original reversing table, and reading the original document placed on the original reversing table. Passing through the exposure engineering means, placing the original on the original reversing table, second side of one side of the original placed on the original reversing table
Reading the divided image by the exposure engineering means and outputting the second divided image to the second transfer paper, the image on one side of the original is divided and read,
It is characterized in that the read images are output on different transfer papers.

【0009】請求項3記載の発明は、請求項2記載の発
明において、前記原稿の分割は、原稿を左半分と右半分
とに分割することを特徴とする。
According to a third aspect of the invention, in the second aspect of the invention, the document is divided into a left half and a right half.

【0010】請求項4記載の発明は、原稿束を載置する
原稿載置台と、排紙した原稿を載置する排紙原稿台と、
載置された原稿が反転されて排紙される原稿反転台と、
前記原稿束中の原稿の表面の画像及び、前記反転された
原稿の表面の画像を読み取るためにプラテン上の露光位
置に固定された露光工学手段とを備えた自動原稿給紙装
置と、画像形成装置の動作を設定する設定手段とを有す
る画像形成装置において、前記設定手段により原稿の表
面及び裏面の画像を読み取り、該読み取った画像をそれ
ぞれ設定された枚数の別々の転写紙に出力する両面原稿
分割コピーモードが設定され、かつ、前記読み取った画
像を出力する転写紙の枚数が設定された場合は、前記露
光工学手段による原稿の表面の画像の読み取り、該原稿
の前記原稿反転台への載置、該原稿反転台に載置された
原稿の前記露光工学手段通過、前記原稿反転台への原稿
の載置、を1サイクルとして、原稿を前記設定された転
写紙の枚数と同じ回数このサイクルに循環させることに
より、原稿の表面の画像を設定された回数繰り返して読
み取り、複数枚の転写紙にその画像を出力するととも
に、前記露光工学手段による原稿の裏面の画像の読み取
り、該原稿の前記原稿反転台への載置、該原稿反転台に
載置された原稿の前記露光工学手段通過、前記原稿反転
台への原稿の載置、を1サイクルとして、原稿を前記設
定された転写紙の枚数と同じ回数このサイクルに循環さ
せることにより、原稿の裏面の画像を設定された回数繰
り返して読み取り、複数枚の転写紙にその画像を出力す
ることにより、原稿の表面及び裏面の画像を読み取り、
該読み取った画像をそれぞれ設定された枚数の別々の転
写紙に出力することを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, an original placing table on which a bundle of originals is placed, a delivery original placing table on which the discharged originals are placed,
An original reversing table that reverses the placed original and ejects it,
An automatic document feeder including an image on the surface of the document in the document stack and an exposure engineering unit fixed at an exposure position on a platen for reading the image on the surface of the inverted document, and image formation An image forming apparatus having setting means for setting the operation of the apparatus, wherein the setting means reads the images on the front and back sides of the original and outputs the read images on a set number of different transfer sheets. When the division copy mode is set and the number of transfer sheets for outputting the read image is set, the image on the surface of the original is read by the exposure engineering means, and the original is placed on the original reverse table. The number of originals is the same as the set number of transfer sheets, with one cycle including setting, passage of the originals placed on the original inversion table through the exposure engineering means, and placing of the originals on the original inversion table. By repeating this cycle in several cycles, the image on the front side of the document is repeatedly read a set number of times, the image is output to a plurality of transfer sheets, and the image on the back side of the document is read by the exposure engineering means. The original is set as one cycle by placing the original on the original inverting table, passing the original placed on the original inverting table through the exposure engineering means, and placing the original on the original inverting table as one cycle. By circulating this image in the same number of times as the number of transfer sheets, the image on the back side of the document is repeatedly read a set number of times, and the image is output on a plurality of transfer sheets, so that the images on the front and back sides of the document are output. Read
It is characterized in that the read image is output to a set number of different transfer sheets.

【0011】請求項5記載の発明は、請求項4記載の発
明において、前記設定手段による読み取った画像を出力
する転写紙の枚数の設定は、原稿の表面の画像を出力す
る転写紙の枚数と、原稿の裏面の画像を出力する転写紙
の枚数とを独立に設定することを特徴とする。
According to a fifth aspect of the invention, in the invention of the fourth aspect, the setting of the number of transfer sheets for outputting the image read by the setting means is set to the number of transfer sheets for outputting the image on the front surface of the original. The number of transfer sheets for outputting the image on the back side of the document is set independently.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明に係
る画像形成装置の一実施形態を説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of an image forming apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0013】図1は本発明に係る画像形成装置が備える
ARDFの構造を示す図である。このARDFは、プラ
テン124の上方に原稿給紙トレイ120と原稿排出ト
レイ123とを上下2段に配置し、原稿を反転させるた
めの反転経路を設けるために、反転トレイ121を原稿
給紙トレイ120と原稿排出トレイ123との間に設け
る。原稿給紙トレイ120には、原稿セットを検知する
原稿セットセンサ193、原稿を給紙口まで移動させる
底板ソレノイド192、給紙ベルトを駆動するための給
紙クラッチ134が備えられている。原稿セットセンサ
193は透過型センサで、原稿で押し上げられたフィラ
ーで原稿を検知する。
FIG. 1 is a diagram showing the structure of an ARDF included in the image forming apparatus according to the present invention. In this ARDF, a document feed tray 120 and a document discharge tray 123 are arranged in two stages above and below a platen 124, and a reversing tray 121 is provided to provide a reversing path for reversing a document. And the document discharge tray 123. The document feed tray 120 is provided with a document set sensor 193 that detects a document set, a bottom plate solenoid 192 that moves a document to a paper feed port, and a paper feed clutch 134 that drives a paper feed belt. The document set sensor 193 is a transmissive sensor, and detects the document with the filler pushed up by the document.

【0014】反転切り替えソレノイド130は、原稿読
取位置132から搬送される原稿を反転トレイ121に
搬送するか、原稿排出トレイ123に排出するかの選択
をする。反転切り替えソレノイド130はソレノイドで
動作させる。また、原稿の搬送を制御するためにセンサ
を3つ設けてあり、それぞれ、レジストセンサ101、
排紙センサ102、反転トレイセンサ103である。こ
の3つのセンサはフィルタ付きの反射型センサである。
各ローラはそれぞれ2つのステッピングモータで駆動さ
れており、搬送ベルト110、分離ローラ111と、反
転ローラ115は反転給紙モータ(正転、逆転可能)、
プルアウトローラ112、補助ローラ113と排紙ロー
ラ114は搬送モータ(1方向のみ)で駆動されてい
る。反転ローラ115にはトルクリミッタを設けてあ
り、原稿が回転方向に逆らって動く場合にも対応してあ
る。
The reversing switching solenoid 130 selects whether the document conveyed from the document reading position 132 is conveyed to the reversing tray 121 or discharged to the document discharge tray 123. The inversion switching solenoid 130 is operated by a solenoid. Further, three sensors are provided to control the conveyance of the document, and the registration sensor 101 and the registration sensor 101, respectively.
The paper discharge sensor 102 and the reverse tray sensor 103. These three sensors are reflective sensors with filters.
Each of the rollers is driven by two stepping motors, and the conveyor belt 110, the separation roller 111, and the reversing roller 115 are a reversing paper feeding motor (normal rotation and reverse rotation),
The pull-out roller 112, the auxiliary roller 113, and the paper discharge roller 114 are driven by a conveyance motor (only in one direction). The reversing roller 115 is provided with a torque limiter so as to deal with the case where the document moves against the rotation direction.

【0015】上述のようにARDFは、反転給紙モータ
と搬送モータとの2つのモータを備える。モータを制御
する周期データ転送回路を図2に示し、この2つのモー
タの制御回路を図3に示す。
As described above, the ARDF has two motors, that is, a reverse paper feeding motor and a carry motor. A periodic data transfer circuit for controlling the motor is shown in FIG. 2, and a control circuit for these two motors is shown in FIG.

【0016】図2に示すモータを制御する周期データ転
送回路は、周期データのアウトプットコンペアレジスタ
B205への転送に用いられるDMA(Direct Memory
Access)COB201と、出力パターンをTPC(プロ
グラマブルタイミングパターンコントローラ)202に
転送するのに用いられるDMACOA204と、アウト
プットコンペアレジスタB205と、比較器B206
と、16ビットカウンタ207と、クロック発生器20
8と、周期データテーブルを備えたRAM220と、出
力パターンを備えたROM221とを有する。
The periodic data transfer circuit for controlling the motor shown in FIG. 2 is used for transferring the periodic data to the output compare register B205, which is a DMA (Direct Memory).
Access) COB 201, DMACOA 204 used to transfer the output pattern to TPC (Programmable Timing Pattern Controller) 202, output compare register B 205, and comparator B 206.
, 16-bit counter 207, and clock generator 20
8, a RAM 220 having a cycle data table, and a ROM 221 having an output pattern.

【0017】DMACOB201とDMACOA204
の双方ともDMACOB201による周期データのアウ
トプットコンペアレジスタB205への転送がトリガと
なり、次のデータの転送を行なう。
DMACOB 201 and DMACOA 204
In both cases, the transfer of the periodic data by the DMACOB 201 to the output compare register B205 is a trigger to transfer the next data.

【0018】また、本実施形態には駆動モータとしてス
テッピングモータを用いている。従って、RAM220
に格納された周期モータテーブルには、ステッピングモ
ータを駆動させる際の、モータの回転を安定させるため
に目標速度でモータを駆動する定速区間のほかに、目標
速度へ到達するまでは徐々にモータスピードを速くする
スルーアップ区間と、モータを停止するときには徐々に
モータスピードを遅くするスルーダウン区間とが備えら
れている。
In this embodiment, a stepping motor is used as a drive motor. Therefore, the RAM 220
In the periodic motor table stored in the table, in addition to the constant speed section in which the motor is driven at the target speed to stabilize the rotation of the motor when driving the stepping motor, the motor gradually increases until the target speed is reached. A slew-up section for increasing the speed and a slew-down section for gradually decreasing the motor speed when the motor is stopped are provided.

【0019】クロック発生器208は、このハードの基
準クロックの発生回路であり、CPUの動作クロックを
発生するクロック発生器を用いても良い。また、ROM
221には、モータを駆動するための出力パターンが格
納されている。
The clock generator 208 is this hardware reference clock generation circuit, and a clock generator for generating an operation clock of the CPU may be used. Also, ROM
An output pattern for driving the motor is stored in 221.

【0020】アウトプットコンペアレジスタB205に
は、次にモータへパターンを出力する時間(カウンタ)
が記憶される。クロック発生器208から出力される基
準クロックは16ビットカウンタ207に入力され、1
クロック毎にカウントアップされる。この双方のカウン
ト値を比較器B206によって比較を行い、コンペアマ
ッチが発生すると、つまりカウント値が同値になると、
比較器BからコンベマッチB(TIOCBO)が出力さ
れる。
The output compare register B205 has a time (counter) at which a pattern is next output to the motor.
Is memorized. The reference clock output from the clock generator 208 is input to the 16-bit counter 207 and 1
It is incremented every clock. When both the count values are compared by the comparator B206 and a compare match occurs, that is, when the count values become the same value,
The comparator B outputs a combe match B (TIOCBO).

【0021】TPC202は、ネクストデータレジスタ
(NDR)とポートデータレジスタとから構成される。
ネクストデータレジスタは前記のコンペアマッチBが入
力されると、既にこのレジスタに記憶されている内容を
ポートデータレジスタに転送した直後に、次の出力パタ
ーンがDMAコントローラ(DMACOA)204によ
って次の出力パターンが記憶される。このように出力パ
ターンを直接ポートレジスタに書き込み、それをI/O
ポート203に出力していない理由は、a〜dの各信号
が1バイトのレジスタ内で割り当てられていないときで
も、同時にあるトリガ(ここではTICOBC)で出力
できるようにするためである。図中のa〜dの各信号
は、それぞれ、後述するモータクロック、回転方向、相
励磁、ON/OFF信号で、搬送モータ211や反転給
紙モータ212の駆動回路210に入力される。
The TPC 202 comprises a next data register (NDR) and a port data register.
When the compare match B is input to the next data register, immediately after the contents already stored in this register are transferred to the port data register, the next output pattern is output by the DMA controller (DMACOA) 204 to the next output pattern. Is memorized. In this way, the output pattern is directly written to the port register, and the I / O
The reason why the signals are not output to the port 203 is that the signals a to d can be simultaneously output by a certain trigger (here, TICOBC) even when they are not assigned in the 1-byte register. The signals a to d in the drawing are respectively a motor clock, a rotation direction, a phase excitation, and an ON / OFF signal, which will be described later, and are input to the drive circuit 210 of the carry motor 211 and the reversal paper feed motor 212.

【0022】図3に示す2つのモータの制御回路は、相
励磁、ON/OFF出力ポートと接続しているI/Oポ
ート203と、同一のクロックで同期がとられた2つの
駆動回路210と、駆動回路210に接続された搬送モ
ータ211と、反転給紙モータ212とから構成され
る。
The control circuit for the two motors shown in FIG. 3 includes an I / O port 203 connected to the phase excitation and ON / OFF output ports, and two drive circuits 210 synchronized with the same clock. , A conveyance motor 211 connected to the drive circuit 210, and a reversal sheet feeding motor 212.

【0023】I/Oポート203は、CPUから直接制
御可能な出力ポートである。CPUは搬送モータを2相
励磁、あるいは1−2相励磁の動作に応じて本出力値を
変更する。また、搬送モータ211の停止、動作はON
/OFFの出力ポートを用いて制御される。
The I / O port 203 is an output port that can be directly controlled by the CPU. The CPU changes this output value according to the operation of the two-phase excitation or the one-two-phase excitation of the carry motor. Also, the transport motor 211 is stopped and the operation is ON.
It is controlled using the output port of / OFF.

【0024】従って、ARDFに備えられた、反転給紙
モータ212と搬送モータ211との2つのモータは、
クロックパルス駆動タイプのドライバとしてDMACO
B201を装備し、モータのON/OFF、回転方向、
相励磁、を設定し、クロックの立ち上がり、立ち下がり
の両エッジで駆動し、さらに2つのモータは1つの共通
のクロックで動作している。
Therefore, the two motors of the reverse paper feed motor 212 and the carry motor 211 provided in the ARDF are
DMACO as a clock pulse drive type driver
Equipped with B201, motor ON / OFF, rotation direction,
Phase excitation is set, driving is performed at both rising and falling edges of the clock, and the two motors are operating with one common clock.

【0025】反転給紙モータ212の回転方向に伴い、
図1に示されているCW、CCW方向にローラが回転す
る。モータの回転方向はHi/Lowの信号で選択可能
である。搬送モータ211に関しては、1方向CWのみ
である。また、本実施形態では2層ステッピングモータ
を使用しているため、相励磁種類(2相励磁あるいは1
−2相励磁)をモータの駆動するスピードに応じて切り
替えを行なっている。反転給紙モータ212で駆動する
ローラ又はベルトは、給紙ベルト110と、分離ローラ
111と、反転ローラ115であり、搬送モータ211
で駆動するローラは、プルアウトローラ112と、補助
ローラ113と、排紙ローラ114である。
As the reverse feeding motor 212 rotates,
The roller rotates in the CW and CCW directions shown in FIG. The rotation direction of the motor can be selected by a Hi / Low signal. Regarding the carry motor 211, there is only one direction CW. Further, since the two-layer stepping motor is used in this embodiment, the type of phase excitation (two-phase excitation or 1
-2 phase excitation) is switched according to the driving speed of the motor. The rollers or belts driven by the reversing paper feeding motor 212 are the paper feeding belt 110, the separating roller 111, and the reversing roller 115.
The rollers driven by are the pull-out roller 112, the auxiliary roller 113, and the paper discharge roller 114.

【0026】図4は本発明に係る画像形成装置の一実施
形態の構造を示す図である。この画像形成装置は、原稿
載置台230と反転トレイ231とを備えた自動原稿給
紙装置と、ARDF駆動モータ232を備えた原稿仕送
り装置234と、スキャナ駆動モータ233を備えた画
像読取装置235と、転写紙を排紙する構内排紙部23
6と、レーザダイオード238からのレーザを反射する
ポリゴンモータ及びミラー237と、レーザを発光する
レーザダイオード238と、原稿の画像に対応した静電
潜像を形成する感光体ドラム239と、レジストローラ
240と、転写紙を手指しで給紙する場合に開く手指し
ドア241と、転写紙上のトナーを転写紙に定着させる
ための定着ユニット242と、第1の給紙カセット24
4及び第2の給紙カセット245に格納された転写紙を
給紙する給紙コロ243と、転写紙を格納する第1の給
紙カセット244及び第2の給紙カセット245と、給
紙コロ243により給紙された転写紙を搬送する搬送コ
ロ246と、排出転写紙を直接排出する際に開く排紙カ
バー247と、排紙カバー247もしくは構内排紙部2
36のどちらかに転写紙の排出を切り換える切り替え手
段248と、転写紙を構内排紙部236に搬送する搬送
コロ249と、を備えた画像形成部250と、画像形成
装置の種々の動作を設定するための操作部251とを有
する。
FIG. 4 is a diagram showing the structure of an embodiment of the image forming apparatus according to the present invention. This image forming apparatus includes an automatic document feeder including a document table 230 and a reversing tray 231, an original feeding device 234 including an ARDF drive motor 232, and an image reading device 235 including a scanner drive motor 233. , Paper discharge unit 23 for discharging transfer paper
6, a polygon motor and a mirror 237 that reflect the laser from the laser diode 238, a laser diode 238 that emits the laser, a photosensitive drum 239 that forms an electrostatic latent image corresponding to the image of the original, and a registration roller 240. A manual door 241 that opens when the transfer paper is manually fed, a fixing unit 242 for fixing the toner on the transfer paper to the transfer paper, and a first paper feed cassette 24.
4 and the second paper feed cassette 245, the paper feed rollers 243 that feed the transfer paper, the first paper feed cassette 244 and the second paper feed cassette 245 that store the transfer paper, and the paper feed roller 243. A transport roller 246 that transports the transfer paper fed by 243, a paper discharge cover 247 that opens when the discharged transfer paper is directly discharged, a paper discharge cover 247, or the internal paper discharge unit 2
36, an image forming unit 250 including a switching unit 248 for switching the discharge of the transfer sheet to one of the two, and a transport roller 249 for transporting the transfer sheet to the internal discharge unit 236, and various operations of the image forming apparatus are set. And an operation unit 251 for operating.

【0027】操作部251の一例を図5に示す。この操
作部251は、「コピーできます」などのメッセージを
表示する液晶ディスプレイ261を有し、この液晶ディ
スプレイはタッチパネル構成となっており、両面モード
を選択する両面キー262や見開きモードを選択する見
開きモードキー263を有し、指などで画面をタッチす
ることによりこれらのモードを選択することができる。
また、選択キー264は種々のモードを選択するために
用いられる。ハイファイキー265はモードをハイファ
イにするために用いる。分割モードキー266が種々の
モードにおいて分割を行う場合に押下されることによ
り、分割モードが設定可能となる。また、テンキー26
7は数値などを設定するために用いる。
An example of the operation unit 251 is shown in FIG. The operation unit 251 has a liquid crystal display 261 for displaying a message such as "Ready to copy", and this liquid crystal display has a touch panel structure. A double-sided key 262 for selecting a double-sided mode and a double-page spread for selecting a double-page spread mode. A mode key 263 is provided, and these modes can be selected by touching the screen with a finger or the like.
The selection key 264 is used to select various modes. The hi-fi key 265 is used to change the mode to hi-fi. The division mode can be set by pressing the division mode key 266 when performing division in various modes. Also, the numeric keypad 26
7 is used to set a numerical value and the like.

【0028】図6に本発明に係る画像形成装置のハード
構成例を示す。このハードは、内部に画像形成装置の動
作を制御するCPU272を備えたコピーアプリ271
が、操作部251と、内部に画像データを記憶するため
の画像メモリ275を備えたメモリユニット276と、
画像形成部250と、画像読取装置235と、RAM2
78と、ROM279と、CPU280と、原稿給紙装
置283とがCPUバス277で互いに接続されて形成
されるシステムコントローラ282と、制御信号を伝送
する制御信号線273と、画像形成信号を伝送する画像
形成信号バス274と、操作部制御バス281とで接続
されている。
FIG. 6 shows a hardware configuration example of the image forming apparatus according to the present invention. This hardware is a copy application 271 including a CPU 272 for controlling the operation of the image forming apparatus inside.
Includes an operation unit 251, a memory unit 276 having an image memory 275 for storing image data therein,
The image forming unit 250, the image reading device 235, and the RAM 2
78, a ROM 279, a CPU 280, and a document feeder 283 are connected to each other via a CPU bus 277, a system controller 282, a control signal line 273 for transmitting a control signal, and an image for transmitting an image forming signal. The formation signal bus 274 and the operation unit control bus 281 are connected.

【0029】図7に、本発明に係る画像形成装置のデジ
タルコピーにおけるソフトウエア構成を示す。この構成
では、アプリケーション層292に、コピーアプリ27
1とその他の他アプリ290とが組み込まれ、システム
制御層293に、それぞれがシステムコントローラ28
2と接続している、操作部251を操作する操作部コン
トローラ300と、メモリユニットを操作するメモリユ
ニットコントローラ301と、画像形成部を操作する画
像形成部コントローラ302と、画像読取り装置を操作
する画像読取り装置コントローラ303と、原稿給紙装
置を操作する原稿給紙装置コントローラ304とが組み
込まれ、デバイス制御層294には入出力制御291が
組み込まれている。また、アプリケーション層292の
各アプリはそれぞれシステム制御層293のシステムコ
ントローラ282と接続し、システム制御層293の各
コントローラはそれぞれデバイス制御層294の入出力
制御291と接続されている。
FIG. 7 shows the software configuration of a digital copy of the image forming apparatus according to the present invention. In this configuration, the copy application 27 is added to the application layer 292.
1 and the other application 290 are incorporated, and the system control layer 293 includes the system controller 28.
2, an operation unit controller 300 for operating the operation unit 251, a memory unit controller 301 for operating the memory unit, an image forming unit controller 302 for operating the image forming unit, and an image for operating the image reading device. A reading device controller 303 and a document feeding device controller 304 for operating the document feeding device are incorporated, and an input / output control 291 is incorporated in the device control layer 294. Further, each application of the application layer 292 is connected to the system controller 282 of the system control layer 293, and each controller of the system control layer 293 is connected to the input / output control 291 of the device control layer 294.

【0030】従って、デジタル複写機の場合、マルチタ
スク型のシステムを構成することによって、コピーアプ
リ271以外にも、様々なアプリケーションを搭載でき
る。コピーアプリ271は、画像形成に関する制御を行
なう。マルチタスク型のシステムを構成するためには、
機能単位をリソースとして扱い、1つのリソースを複数
アプリで共有するための管理を行なう必要がある。この
管理を行なうのが、図7に示すシステム制御層293で
ある。このシステム制御層293では、システムコント
ローラ282が各コントローラ、各アプリの入出力のす
べてを請け負っている。
Therefore, in the case of the digital copying machine, various applications other than the copy application 271 can be installed by configuring a multitasking type system. The copy application 271 controls image formation. To configure a multitasking system,
It is necessary to handle the function unit as a resource and manage the resource so that one application is shared by a plurality of applications. This management is performed by the system control layer 293 shown in FIG. In this system control layer 293, the system controller 282 is responsible for all input / output of each controller and each application.

【0031】また、デバイス制御層294は、システム
制御層293からのコマンド制御信号等の論理的指示か
ら、実際に装置を動かすためにクラッチ、センサ、モー
タ等の機械的入出力を駆動入力する変換を行なってい
る。また、画像読取装置235により画像を読み取るト
リガとして、原稿給紙コントローラ304から信号が出
力される。この信号により読み取る画像の長さを調節す
ることができる。
Further, the device control layer 294 is a conversion for driving and inputting mechanical input / output of a clutch, a sensor, a motor or the like for actually moving the device from a logical instruction such as a command control signal from the system control layer 293. Are doing. A signal is output from the document feeding controller 304 as a trigger for reading an image by the image reading device 235. The length of the image to be read can be adjusted by this signal.

【0032】次に、図1及び図8から図13を参照し
て、本発明に係る画像形成装置が備えるARDFの基本
動作について説明する。ここで、図8から図13の図中
に示された丸数字は、原稿の移動順序を表し、英字Eは
そこで原稿の移動が一旦停止することを表す。
Next, the basic operation of the ARDF included in the image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 8 to 13. Here, the circled numbers shown in FIG. 8 to FIG. 13 indicate the moving order of the original document, and the letter E indicates that the moving of the original document temporarily stops there.

【0033】図8は、表面読取のための給紙動作を示す
図である。原稿給紙トレイ120にセットされた原稿は
搬送ベルト110と分離ローラ111によってピックア
ップされ、且つ、1枚に分離され、ARDF内部に搬送
される。その後プルアウトローラ112により搬送さ
れ、レジストセンサ101が原稿先端を検知した後停止
する。このとき、図1に示す反転給紙モータの回転方向
はCWである。
FIG. 8 is a diagram showing a sheet feeding operation for front side reading. The original set on the original feeding tray 120 is picked up by the conveying belt 110 and the separating roller 111, separated into one sheet, and conveyed inside the ARDF. After that, it is conveyed by the pull-out roller 112, and stops after the registration sensor 101 detects the leading edge of the document. At this time, the rotation direction of the reverse paper feed motor shown in FIG. 1 is CW.

【0034】図9は、裏面読取のための給紙動作を示す
図である。原稿給紙トレイ120にセットされた原稿は
搬送ベルト110と分離ローラ111によってピックア
ップされ、且つ、1枚に分離され、ARDF内部に搬送
される。その後プルアウトローラ112により搬送さ
れ、排紙ローラ114により搬送され、排紙センサ10
2が原稿先端を検知後、反転切り替えソレノイド130
がONし、搬送バスが反転トレイ121に開かれ、原稿
後端を排紙センサ102が検知した後、スイッチバック
ポイント131まで搬送されその後停止する。このと
き、図1に示す反転給紙モータの回転方向はCWであ
る。
FIG. 9 is a diagram showing a sheet feeding operation for reading the back side. The original set on the original feeding tray 120 is picked up by the conveying belt 110 and the separating roller 111, separated into one sheet, and conveyed inside the ARDF. After that, the sheet is conveyed by the pull-out roller 112 and the sheet ejection roller 114, and the sheet ejection sensor 10
2 detects the leading edge of the document, and then reverses switching solenoid 130
Is turned on, the conveyance bus is opened to the reversing tray 121, and after the paper ejection sensor 102 detects the trailing edge of the original, the paper is conveyed to the switchback point 131 and then stopped. At this time, the rotation direction of the reverse paper feed motor shown in FIG. 1 is CW.

【0035】原稿がスイッチバックポイント131に停
止した後、反転給紙モータの回転方向をCCWに変え、
それぞれのローラを逆方向に回転させる。その間反転切
り替えソレノイド130をOFFし、搬送バスを再給紙
バス133に切り替え、レジストセンサ101位置まで
搬送する。このとき、図1に示す反転給紙モータの回転
方向はCCWである。
After the document stops at the switchback point 131, the rotation direction of the reverse feeding motor is changed to CCW,
Rotate each roller in the opposite direction. During that time, the reversal switching solenoid 130 is turned off, the transport bus is switched to the re-feed bus 133, and the transport is carried to the position of the registration sensor 101. At this time, the rotation direction of the reverse feeding motor shown in FIG. 1 is CCW.

【0036】図10は、レジスト位置にある原稿の反転
給紙動作を示す図である。レジストセンサ101位置に
停止している原稿を原稿読取位置132方向に搬送し、
排紙センサが原稿先端を検知後、反転切り替えソレノイ
ド130をONし、搬送バスが反転トレイ121に開か
れ、原稿後端を排紙センサ102が検知した後、スイッ
チバックポイント131まで搬送され、停止する。この
とき、図1に示す反転給紙モータの回転方向はCWであ
る。
FIG. 10 is a diagram showing an operation of reversing and feeding a document at the registration position. The original stopped at the position of the registration sensor 101 is conveyed toward the original reading position 132,
After the paper ejection sensor detects the leading edge of the document, the reversal switching solenoid 130 is turned on, the transport bus is opened to the reversing tray 121, and after the paper ejection sensor 102 detects the trailing edge of the document, it is transported to the switchback point 131 and stopped. To do. At this time, the rotation direction of the reverse paper feed motor shown in FIG. 1 is CW.

【0037】原稿がスイッチバックポイント131に停
止後、反転給紙モータの回転方向をCCWに変え、逆方
向に回転させる。その間、反転切り替えソレノイド13
0をOFFし、搬送バスを再給紙バス133に切り換
え、レジストセンサ101位置まで搬送する。このと
き、図1に示す反転給紙モータの回転方向はCCWであ
る。
After the original has stopped at the switchback point 131, the rotation direction of the reverse feeding motor is changed to CCW and the reverse rotation is performed. Meanwhile, the reversal switching solenoid 13
0 is turned off, the transport bus is switched to the re-feed bus 133, and the paper is transported to the position of the registration sensor 101. At this time, the rotation direction of the reverse feeding motor shown in FIG. 1 is CCW.

【0038】図11は、画像を読み取った原稿を再びレ
ジスト位置に給紙する動作を示す図である。レジストセ
ンサ101位置に停止している原稿を原稿読取位置13
2方向に搬送し、原稿読取位置132で露光を行い、排
紙センサ102が原稿先端を検知後、反転切り替えソレ
ノイド130をONし、搬送バスが反転トレイ121に
開かれ、原稿後端を排紙センサ102が検知した後、ス
イッチバックポイント131まで搬送し停止する。この
とき、図1に示す反転給紙モータの回転方向はCWであ
る。
FIG. 11 is a diagram showing the operation of feeding the document from which the image has been read to the registration position again. A document stopped at the position of the registration sensor 101 is read at the document reading position 13
After being conveyed in two directions, exposure is performed at the document reading position 132, the discharge sensor 102 detects the leading edge of the document, the reversing switching solenoid 130 is turned on, the transport bus is opened to the reversing tray 121, and the trailing end of the document is discharged. After the sensor 102 detects, it conveys to the switchback point 131 and stops. At this time, the rotation direction of the reverse paper feed motor shown in FIG. 1 is CW.

【0039】原稿がスイッチバックポイント131に停
止後、反転給紙モータの回転方向をCCWに変え、逆方
向に回転させる。その間、反転切り替えソレノイド13
0をOFFし、搬送バスを再給紙バス133に切り換
え、レジストセンサ101位置まで搬送する。このと
き、図1に示す反転給紙モータの回転方向はCCWであ
る。
After the document stops at the switchback point 131, the rotation direction of the reversing paper feeding motor is changed to CCW and the document is rotated in the opposite direction. Meanwhile, the reversal switching solenoid 13
0 is turned off, the transport bus is switched to the re-feed bus 133, and the paper is transported to the position of the registration sensor 101. At this time, the rotation direction of the reverse feeding motor shown in FIG. 1 is CCW.

【0040】図12は、画像を読み取った後に原稿を排
紙する動作を示す図である。レジストセンサ101位置
に停止している原稿を原稿読取位置132方向に搬送
し、原稿読取位置132で露光を行い、反転切り替えソ
レノイド130はOFFし、搬送バスが原稿排紙トレイ
123に開かれ、排紙口まで搬送され、停止する。この
とき、図1に示す反転給紙モータの回転方向はCWであ
る。
FIG. 12 is a diagram showing the operation of discharging the original after reading the image. The document stopped at the registration sensor 101 position is conveyed toward the document reading position 132, exposed at the document reading position 132, the reversal switching solenoid 130 is turned off, and the conveyance bus is opened to the document discharge tray 123 and discharged. The paper is conveyed to the paper slot and stopped. At this time, the rotation direction of the reverse paper feed motor shown in FIG. 1 is CW.

【0041】図13は、原稿をレジスト位置から排紙す
る動作を示す図である。レジストセンサ101位置に停
止している原稿を原稿読取位置132方向に搬送し、反
転切り替えソレノイド130はOFF、搬送バスが原稿
排紙トレイ123に開かれ、排紙口まで搬送され、停止
する。このとき、図1に示す反転給紙モータの回転方向
はCWである。
FIG. 13 is a diagram showing an operation of discharging a document from the registration position. The document stopped at the position of the registration sensor 101 is conveyed toward the document reading position 132, the reversal switching solenoid 130 is turned off, the conveyance bus is opened to the document discharge tray 123, conveyed to the discharge port, and stopped. At this time, the rotation direction of the reverse paper feed motor shown in FIG. 1 is CW.

【0042】図14に、両面の基本搬送タイミングチャ
ート例として、両原稿読み取りの一連の動作、つまり、
給紙、表面読取、反転、裏面読取、反転排紙、次原稿給
紙の一連の動作における、反転給紙モータ、搬送モー
タ、給紙クラッチ134、底板ソレノイド192、原稿
セットセンサ193、レジストセンサ101、排紙セン
サ102、反転トレイセンサ103、反転切り替えソレ
ノイド130のタイミングチャートを示す。また、画像
読取りの有効範囲は、FGATE信号180により制御
される。ここで、間隔Aは200m秒であり、間隔Bは
35mmであり、間隔Cは42mmであり、間隔Dは3
5mmである。
FIG. 14 shows, as an example of a basic conveyance timing chart for both sides, a series of operations for reading both originals, that is,
In a series of operations of sheet feeding, front surface reading, reverse, reverse surface reading, reverse sheet discharging, and next original document feeding, a reverse feeding motor, a conveyance motor, a feeding clutch 134, a bottom plate solenoid 192, a document set sensor 193, a registration sensor 101. A timing chart of the paper discharge sensor 102, the reversal tray sensor 103, and the reversal switching solenoid 130 is shown. The effective range of image reading is controlled by the FGATE signal 180. Here, the interval A is 200 msec, the interval B is 35 mm, the interval C is 42 mm, and the interval D is 3.
It is 5 mm.

【0043】さらに、上述の基本動作に加え、実動作上
必要になる動作として次の第1から第4の付加的動作が
必要である。
Further, in addition to the above-mentioned basic operation, the following first to fourth additional operations are necessary as operations actually required.

【0044】第1の付加的動作として、突きあて動作が
必要である。この突きあて動作は、原稿がスイッチバッ
クポイント131にて停止し、レジストセンサ101位
置まで再給紙する場合、原稿の搬送中のスキューを補正
するために、スイッチバックポイント131から排紙ロ
ーラ114に向けて搬送するときに、反転給紙モータ2
12をOFFし、搬送モータ211のみONし、原稿を
排紙ローラ114に突きあて、原稿がたわむまで搬送
し、スキューを補正する動作である。
As the first additional operation, a butting operation is necessary. When the original stops at the switchback point 131 and is re-fed to the position of the registration sensor 101, this abutting operation is performed from the switchback point 131 to the discharge roller 114 in order to correct the skew during the conveyance of the original. Reverse feed motor 2
In this operation, 12 is turned off, only the conveyance motor 211 is turned on, the original is pushed against the paper discharge roller 114 and is conveyed until the original is bent, and skew is corrected.

【0045】第2の付加的動作として、給紙トレイに紙
があるときの、次原稿給紙動作が必要である。この次原
稿給紙動作は、原稿が給紙トレイ120から搬送される
場合の動作で、次原稿がある場合は、次原稿がレジスト
センサ101位置まで搬送されるように、給紙ベルト1
10のクラッチ134をONしたまま搬送する。
As a second additional operation, the next original feeding operation is required when there is paper in the paper feeding tray. This next original feeding operation is an operation when an original is conveyed from the paper feed tray 120. When there is a next original, the paper feed belt 1 is so arranged that the next original is conveyed to the position of the registration sensor 101.
10 is conveyed with the clutch 134 kept ON.

【0046】第3の付加的動作として、原稿が反転トレ
イ121にある場合の次原稿給紙が反転トレイセンサ1
03をOFFしてから原稿が重ならないように、給紙ベ
ルト110のクラッチ134をONし、次原稿をレジス
トセンサ101位置まで搬送する動作が必要である。
As a third additional operation, the next original feeding when the original is on the reverse tray 121 is the reverse tray sensor 1.
It is necessary to turn on the clutch 134 of the sheet feeding belt 110 and convey the next original document to the position of the registration sensor 101 so that the originals do not overlap each other after 03 is turned off.

【0047】第4の付加的動作として、動作中断後の排
紙はページ順をあわせるために、上述の基本動作を組合
わせ、フェースダウンで原稿排紙トレイ123に排紙す
る。
As a fourth additional operation, in order to adjust the page order in the paper discharge after the operation is interrupted, the above basic operations are combined and the paper is discharged face-down to the document discharge tray 123.

【0048】次に、本発明に係る画像形成装置が備える
ARDFの第1の動作について、図15のフローチャー
ト及び図6、図7を参照して説明する。この第1の動作
は、原稿を原稿台にセットし、1枚の原稿に対して多数
枚のコピー転写紙を得る場合の動作である。まず、ステ
ップS1において、コピーアプリ271がコピー動作を
システムコントローラ282に要求する。この要求によ
りARDFは、リピートコピーモードに入る。ステップ
S3において、ARDFは、原稿の表面をコピーするた
めの給紙を行う。ステップS5において、画像メモリ2
75を用いずに、画像を転写紙に出力する。ステップS
7において、再び表面を読み取るために原稿の反転動作
を行う。次に、ステップS9において、値枚数数コピー
を行ったか否かの確認を行い、値枚数数コピーを行って
いなければ(No)、ステップS5に移行し、値枚数数
コピーを行っていれば(Yes)、ステップS11に移
行する。つまり、ステップS5及びステップS7の動作
を値数枚数だけ繰り返す。値数枚数だけ繰り返した後、
ステップS11において排紙を行い、動作を終える。
Next, the first operation of the ARDF included in the image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. 15 and FIGS. The first operation is an operation for setting a document on a document table and obtaining a large number of copy transfer sheets for one document. First, in step S1, the copy application 271 requests the system controller 282 for a copy operation. This request causes ARDF to enter repeat copy mode. In step S3, the ARDF feeds paper for copying the front side of the document. In step S5, the image memory 2
The image is output to the transfer paper without using the 75. Step S
At 7, the original is inverted to read the front side again. Next, in step S9, it is confirmed whether or not the number-of-values copy has been performed. If the number-of-values copy has not been performed (No), the process proceeds to step S5, and if the number-of-values copy has been performed ( Yes), and proceeds to step S11. That is, the operations of steps S5 and S7 are repeated for the number of sheets. After repeating the number of values,
In step S11, the paper is discharged and the operation is completed.

【0049】上述の第1の動作についてのタイミングチ
ャートを図16に示す。ここで、間隔Aは200m秒、
間隔Bは35mm、間隔Cは42mm、間隔Dは30m
mである。
FIG. 16 shows a timing chart for the above-mentioned first operation. Here, the interval A is 200 msec,
Interval B is 35 mm, Interval C is 42 mm, Interval D is 30 m
m.

【0050】この第1の動作によれば、ARDFを用い
てリピートコピーを行う場合に、画像メモリを用いるこ
となくリピートコピーを行うことができる。従って、画
像メモリの分の画像形成装置のコストを抑えることがで
きるとともに、画像メモリから画像データを出力して、
このデータに対応した画像を転写紙に形成する場合のコ
ピー品質の劣化を回避することができる、という効果を
有する。
According to the first operation, when the repeat copy is performed using the ARDF, the repeat copy can be performed without using the image memory. Therefore, it is possible to reduce the cost of the image forming apparatus corresponding to the image memory, output the image data from the image memory,
It is possible to avoid the deterioration of copy quality when an image corresponding to this data is formed on a transfer sheet.

【0051】次に、本発明に係る画像形成装置が備える
ARDFの第2の動作について、図17のフローチャー
ト及び図6、図7を参照して説明する。この第2の動作
は、原稿が原稿台にセットされ、原稿の左部分と右部分
とを別々に転写紙に出力するコピーモードである見開き
分割コピーを行う場合の動作である。まず、ステップS
21において、見開き分割コピーをユーザが選択する。
ステップS23において、コピーアプリ271が見開き
分割コピー動作をシステムコントローラ282に要求す
る。この要求によりARDFは、見開き分割コピーモー
ドに入る。ステップS25において、ARDFは、原稿
の表面をコピーするための給紙を行う。次に、ステップ
S27において、原稿の左半分を読み取り再給紙し、左
半分の画像を転写紙に出力した後、ステップS29に移
行する。ステップS29において、原稿の右面を読み取
るための反転動作を行う。ステップS31において、原
稿の右半分を読み取り再給紙し、右半分の画像を転写紙
に出力した後、ステップS33に移行する。ステップS
33において、原稿の反転を行った後、ステップS35
で排紙を行い、動作を終える。
Next, the second operation of the ARDF included in the image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. 17 and FIGS. The second operation is an operation in the case of performing spread spread copying which is a copy mode in which the document is set on the document table and the left part and the right part of the document are separately output to the transfer paper. First, step S
At 21, the user selects the spread spread copy.
In step S23, the copy application 271 requests the system controller 282 for a spread spread copy operation. This request causes ARDF to enter the spread split copy mode. In step S25, the ARDF performs paper feeding for copying the front side of the document. Next, in step S27, the left half of the document is read and re-fed, and the image of the left half is output onto the transfer sheet, and then the process proceeds to step S29. In step S29, an inversion operation for reading the right side of the document is performed. In step S31, the right half of the original is read and re-fed, and the image in the right half is output on the transfer sheet, and then the process proceeds to step S33. Step S
In step 33, the document is inverted and then step S35.
The paper is discharged with and the operation is completed.

【0052】上述の第2の動作についてのタイミングチ
ャートを図18に示す。ここで、間隔Aは200m秒、
間隔Bは42mm、間隔Cは35mm、間隔Dは30m
mである。
FIG. 18 shows a timing chart for the above-mentioned second operation. Here, the interval A is 200 msec,
Interval B is 42 mm, Interval C is 35 mm, Interval D is 30 m
m.

【0053】この第2の動作によれば、ARDFを用い
て見開き分割コピーを行う場合に、画像メモリを用いる
ことなく見開き分割コピーを行うことができる。従っ
て、第1の動作の場合と同様な効果を有する。
According to the second operation, when the spread spread copy is performed using ARDF, the spread spread copy can be performed without using the image memory. Therefore, it has the same effect as the case of the first operation.

【0054】次に、本発明に係る画像形成装置が備える
ARDFの第3の動作について、図19のフローチャー
ト及び図6、図7を参照して説明する。この第3の動作
は、原稿が原稿台にセットされ、原稿の両面の分割コピ
ーを行う、両面原稿分割コピー動作である。まず、ステ
ップS41において、見開き分割コピーをユーザが選択
する。ステップS43において、コピーアプリ271が
見開き分割コピー動作をシステムコントローラ282に
要求する。この要求によりARDFは、見開き分割コピ
ーモードに入る。ただし、この両面原稿分割コピー動作
には、画像メモリ275は用いない。ステップS45に
おいてARDFが、原稿の表面に画像を形成するための
表面給紙を行う。つぎに、ステップS47において、原
稿の表面を読み取るための読みとり再給紙を行うととも
に、表面の画像を転写紙に出力する。ステップS49に
おいて、値数枚数コピーしたか否かの確認を行い、コピ
ーしていなければ(No)、ステップS59に移行し、
ステップS59において、原稿反転動作を行った後、ス
テップS47に移行する。ステップS49の確認におい
て、値数枚数コピーしていれば(Yes)、ステップS
51に移行する。ステップS51において、原稿の表面
を読み取るための読みとり再給紙を行うとともに、裏面
の画像を転写紙に出力する。ステップS53において、
値数枚数コピーしたか否かの確認を行い、コピーしてい
なければ(No)、ステップS61に移行し、ステップ
S61において、原稿反転動作を行った後、ステップS
51に移行する。ステップS53の確認において、値数
枚数コピーしていれば(Yes)、ステップS55に移
行する。ステップS55において、原稿反転動作を行っ
た後、ステップS57に移行し、ステップS57におい
て、排紙を行った後、動作を終える。
Next, the third operation of the ARDF provided in the image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. 19 and FIGS. The third operation is a double-sided original division copy operation in which the original is set on the original table and both sides of the original are divided and copied. First, in step S41, the user selects the spread spread copy. In step S43, the copy application 271 requests the system controller 282 for a spread spread copy operation. This request causes ARDF to enter the spread split copy mode. However, the image memory 275 is not used in this double-sided document division copy operation. In step S45, the ARDF feeds the front side to form an image on the front side of the document. Next, in step S47, reading and re-feeding for reading the front surface of the document is performed, and the image on the front surface is output to the transfer paper. In step S49, it is confirmed whether or not the number of copies has been copied, and if not copied (No), the process proceeds to step S59,
After the document reversing operation is performed in step S59, the process proceeds to step S47. In the confirmation in step S49, if the number of copies is equal to the value (Yes), step S49
Move to 51. In step S51, reading and re-feeding for reading the front side of the document is performed, and the image on the back side is output to the transfer sheet. In step S53,
It is confirmed whether or not the number of sheets has been copied, and if not copied (No), the process proceeds to step S61, and in step S61, the document reversing operation is performed, and then step S61.
Move to 51. In the confirmation in step S53, if the number of copies is equal to the value (Yes), the process proceeds to step S55. After the document reversing operation is performed in step S55, the process proceeds to step S57, and in step S57, the sheet is discharged, and then the operation ends.

【0055】上述の第3の動作についてのタイミングチ
ャートを図20に示す。ここで、間隔Aは200m秒、
間隔Bは35mm、間隔Cは42mm、間隔Dは30m
mである。
FIG. 20 shows a timing chart for the above-mentioned third operation. Here, the interval A is 200 msec,
Interval B is 35 mm, Interval C is 42 mm, Interval D is 30 m
m.

【0056】この第3の動作によれば、ARDFを用い
て両面分割見開き分割コピーを行う場合に、画像メモリ
を用いることなく、両面分割見開き分割コピーを行うこ
とができる。従って、第1の動作の場合と同様な効果が
ある。
According to the third operation, when performing the double-sided split spread division copy using the ARDF, the double-sided spread spread copy can be performed without using the image memory. Therefore, the same effect as in the case of the first operation is obtained.

【0057】図21は、図1に示すARDFの詳細な構
造を示す図である。この図において、原稿の片面の画像
のみを読み取る場合、原稿は、、(READ)、
のAの順番に搬送される。ただし、(READ)は原稿
画像の読み取りを表す。また、原稿の両面の画像を読み
取る場合、原稿は、、(READ)、のB、、
、、(READ)、のB、、、、(P
ASS)、のA、の順番に搬送される。ただし、(P
ASS)は、原稿の画像を読み取らず、通過させること
を表す。
FIG. 21 is a diagram showing a detailed structure of the ARDF shown in FIG. In this figure, when reading only the image on one side of the original, the original is (READ),
It is transported in the order of A. However, (READ) represents reading of a document image. When reading images on both sides of the original, the original is, (READ), B of ,,
,, (READ), B ,,,, (P
ASS), and A are conveyed in this order. However, (P
ASS) indicates that the image of the original is not read and is passed.

【0058】[0058]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、メモリを用いずに、リピートコピーモード及
び見開き分割コピーモードを実行し、さらにARDFの
機能を生かした両面分割コピーモードを有するARDF
を備えた画像形成装置を提供することができる。
As is apparent from the above description, according to the present invention, a repeat copy mode and a spread split copy mode are executed without using a memory, and a double-sided split copy mode that makes the best use of the ARDF function is provided. ARDF to have
It is possible to provide an image forming apparatus provided with.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る画像形成装置が備えるARDFの
構造を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a structure of an ARDF included in an image forming apparatus according to the present invention.

【図2】本発明に係るARDFが備えるモータを制御す
る周期データ転送回路である。
FIG. 2 is a cyclic data transfer circuit for controlling a motor included in the ARDF according to the present invention.

【図3】本発明に係るARDFが備えるモータを制御す
る制御回路である。
FIG. 3 is a control circuit for controlling a motor included in the ARDF according to the present invention.

【図4】本発明に係る画像形成装置の構造を示す図であ
る。
FIG. 4 is a diagram showing a structure of an image forming apparatus according to the present invention.

【図5】本発明に係る画像形成装置が備える操作部の外
観図である。
FIG. 5 is an external view of an operation unit included in the image forming apparatus according to the present invention.

【図6】本発明に係る画像形成装置のハード構成を示す
図である。
FIG. 6 is a diagram showing a hardware configuration of an image forming apparatus according to the present invention.

【図7】本発明に係る画像形成装置のデジタルコピーに
おけるソフトウエア構成を示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing a software configuration in digital copying of the image forming apparatus according to the present invention.

【図8】本発明に係る画像形成装置が備えるARDFの
表面読取のための給紙動作を示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing a sheet feeding operation for front surface reading of an ARDF included in the image forming apparatus according to the present invention.

【図9】本発明に係る画像形成装置が備えるARDFの
裏面読取のための給紙動作を示す図である。
FIG. 9 is a diagram showing a sheet feeding operation for reading the back side of the ARDF included in the image forming apparatus according to the present invention.

【図10】本発明に係る画像形成装置が備えるARDF
のレジスト位置にある原稿の反転給紙動作を示す図であ
る。
FIG. 10 is an ARDF included in the image forming apparatus according to the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing an operation of reversing and feeding the original document at the registration position of FIG.

【図11】本発明に係る画像形成装置が備えるARDF
の画像を読み取った原稿を再びレジスト位置に給紙する
動作を示す図である。
FIG. 11 is an ARDF included in the image forming apparatus according to the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing an operation of feeding the original from which the image is read to the registration position again.

【図12】本発明に係る画像形成装置が備えるARDF
の画像を読み取った後に原稿を排紙する動作を示す図で
ある。
FIG. 12 is an ARDF included in the image forming apparatus according to the present invention.
FIG. 7 is a diagram showing an operation of discharging a document after reading the image of FIG.

【図13】本発明に係る画像形成装置が備えるARDF
の原稿をレジスト位置から排紙する動作を示す図であ
る。
FIG. 13 is an ARDF included in the image forming apparatus according to the present invention.
FIG. 7 is a diagram showing an operation of ejecting the original document from the registration position.

【図14】本発明に係る画像形成装置が両面に画像を形
成する場合の基本搬送タイミングチャートである。
FIG. 14 is a basic conveyance timing chart when the image forming apparatus according to the present invention forms images on both sides.

【図15】本発明に係る画像形成装置の第1の動作を示
すフローチャートである。
FIG. 15 is a flowchart showing a first operation of the image forming apparatus according to the present invention.

【図16】本発明に係る画像形成装置の第1の動作にお
けるタイミングチャートである。
FIG. 16 is a timing chart in the first operation of the image forming apparatus according to the present invention.

【図17】本発明に係る画像形成装置の第2の動作を示
すフローチャートである。
FIG. 17 is a flowchart showing a second operation of the image forming apparatus according to the present invention.

【図18】本発明に係る画像形成装置の第2の動作にお
けるタイミングチャートである。
FIG. 18 is a timing chart in the second operation of the image forming apparatus according to the present invention.

【図19】本発明に係る画像形成装置の第3の動作を示
すフローチャートである。
FIG. 19 is a flowchart showing a third operation of the image forming apparatus according to the present invention.

【図20】本発明に係る画像形成装置の第3の動作にお
けるタイミングチャートである。
FIG. 20 is a timing chart in the third operation of the image forming apparatus according to the present invention.

【図21】本発明に係る画像形成装置が備えるARDF
の詳細な構造を示す図である。
FIG. 21 is an ARDF included in the image forming apparatus according to the present invention.
It is a figure which shows the detailed structure of.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

101 レジストセンサ 102 排紙センサ 103 反転トレイセンサ 113 補助ローラ 114 排紙ローラ 115 反転ローラ 120 原稿給紙トレイ 121 反転トレイ 123 原稿排出トレイ 130 反転切り替えソレノイド 131 スイッチバックポイント 132 原稿読取位置 133 再給紙バス 134 給紙クラッチ 201 DMACOB 202 TPC 211 搬送モータ 212 反転給紙モータ 230 原稿載置台 231 反転トレイ 232 ARDF駆動モータ 233 スキャナ駆動モータ 234 原稿仕送り装置 235 画像読取装置 251 操作部 261 液晶ディスプレイ 262 両面モードキー 263 見開きモードキー 275 画像メモリ 276 メモリユニット 282 システムコントローラ 283 原稿給紙装置 292 アプリケーション層 293 システム制御層 294 デバイス制御層 101 Registration sensor 102 Paper ejection sensor 103 Reverse tray sensor 113 Auxiliary roller 114 paper ejection roller 115 Reversing roller 120 document feed tray 121 Reverse tray 123 Document output tray 130 Reverse switching solenoid 131 Switchback Point 132 Original reading position 133 Refeed Bus 134 Paper feed clutch 201 DMACOB 202 TPC 211 Conveyor motor 212 Reverse feed motor 230 Document Plate 231 Inversion tray 232 ARDF drive motor 233 Scanner drive motor 234 Document feeder 235 image reader 251 Operation part 261 LCD display 262 double-sided mode key 263 Spread mode key 275 image memory 276 memory unit 282 system controller 283 Document feeder 292 Application layer 293 System control layer 294 Device control layer

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 原稿束を載置する原稿載置台と、排紙し
た原稿を載置する排紙原稿台と、載置された原稿が反転
されて排紙される原稿反転台と、前記原稿束中の原稿の
表面の画像及び、前記反転された原稿の表面の画像を読
み取るためにプラテン上の露光位置に固定された露光工
学手段とを備えた自動原稿給紙装置と、画像形成装置の
動作を設定する設定手段とを有する画像形成装置におい
て、 前記設定手段により原稿の1面の画像を繰り返して読み
取り、該読み取った画像を複数枚の転写紙に出力するリ
ピートモードが設定され、かつ、前記転写紙の枚数が設
定された場合は、 前記露光工学手段による原稿の画像の読み取り、該読み
取った画像の転写紙への出力、該原稿の前記原稿反転台
への載置、該原稿反転台に載置された原稿の前記露光工
学手段通過、前記原稿反転台への原稿の載置、を1サイ
クルとして、原稿を前記設定された転写紙の枚数と同じ
回数このサイクルに循環させることにより、原稿の1面
の画像を設定された回数繰り返して読み取り、複数枚の
転写紙にその画像を出力することを特徴とする画像形成
装置。
1. A document placing table on which a stack of documents is placed, a discharge document table on which discharged documents are placed, a document reversing table from which the placed documents are reversed and discharged, and the document. An automatic document feeder including an image on the surface of the originals in the bundle and an exposure engineering unit fixed at an exposure position on a platen for reading the image on the surface of the inverted originals; An image forming apparatus having setting means for setting an operation, wherein a repeat mode for repeatedly reading an image on one side of a document by the setting means and outputting the read image to a plurality of transfer sheets is set, and When the number of the transfer papers is set, the image of the original is read by the exposure engineering means, the read image is output to the transfer paper, the original is placed on the original reverse table, the original reverse table The dew of the original placed on the By passing the engineering means and placing the original on the original reversing table as one cycle, the original is circulated in this cycle the same number of times as the set number of transfer sheets to set an image on one side of the original. An image forming apparatus characterized in that the image is repeatedly read a predetermined number of times and the image is output on a plurality of transfer sheets.
【請求項2】 原稿束を載置する原稿載置台と、排紙し
た原稿を載置する排紙原稿台と、載置された原稿が反転
されて排紙される原稿反転台と、前記原稿束中の原稿の
表面の画像及び、前記反転された原稿の表面の画像を読
み取るためにプラテン上の露光位置に固定された露光工
学手段とを備えた自動原稿給紙装置と、画像形成装置の
動作を設定する設定手段とを有する画像形成装置におい
て、 前記設定手段により原稿の1面の画像を2つに分割して
読み取り、該読み取った2つの画像をそれぞれ別の転写
紙に出力する見開き原稿分割コピーモードが設定された
場合は、 前記露光工学手段による原稿の1面の第1の分割した画
像の読み取り、及び該第1の分割した画像の第1の転写
紙への出力、該原稿の前記原稿反転台への載置、該原稿
反転台に載置された原稿の前記露光工学手段の通過、前
記原稿反転台への原稿の載置、該原稿反転台に載置され
た原稿の1面の第2の分割した画像の前記露光工学手段
による読み取り、及び該第2の分割した画像の第2の転
写紙への出力、を行うことにより、原稿の1面の画像を
分割して読み取り、該読み取った画像をそれぞれ別の転
写紙に出力することを特徴とする画像形成装置。
2. An original placing table on which a stack of originals is placed, a delivery original placing table on which ejected originals are placed, an original reversing stand on which the placed originals are inverted and ejected, and the originals. An automatic document feeder including an image on the surface of the originals in the bundle and an exposure engineering unit fixed at an exposure position on a platen for reading the image on the surface of the inverted originals; An image forming apparatus having setting means for setting an operation, wherein the setting means divides an image on one side of the original into two and reads them, and outputs the read two images on different transfer papers. When the division copy mode is set, the exposure engineering means reads the first divided image on one side of the original, outputs the first divided image to the first transfer paper, and outputs the original. Placement on the original reversing table, reversing the original The original placed on the document passing through the exposure engineering means, placing the original on the original reversing table, and exposing the second divided image on one side of the original placed on the original reversing table. By reading and outputting the second divided image to the second transfer sheet, the image on one side of the original is divided and read, and the read images are output to different transfer sheets. An image forming apparatus comprising:
【請求項3】 前記原稿の分割は、原稿を左半分と右半
分とに分割することを特徴とする請求項2記載の画像形
成装置。
3. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the document is divided into a left half and a right half.
【請求項4】 原稿束を載置する原稿載置台と、排紙し
た原稿を載置する排紙原稿台と、載置された原稿が反転
されて排紙される原稿反転台と、前記原稿束中の原稿の
表面の画像及び、前記反転された原稿の表面の画像を読
み取るためにプラテン上の露光位置に固定された露光工
学手段とを備えた自動原稿給紙装置と、画像形成装置の
動作を設定する設定手段とを有する画像形成装置におい
て、 前記設定手段により原稿の表面及び裏面の画像を読み取
り、該読み取った画像をそれぞれ設定された枚数の別々
の転写紙に出力する両面原稿分割コピーモードが設定さ
れ、かつ、前記読み取った画像を出力する転写紙の枚数
が設定された場合は、 前記露光工学手段による原稿の表面の画像の読み取り、
該原稿の前記原稿反転台への載置、該原稿反転台に載置
された原稿の前記露光工学手段通過、前記原稿反転台へ
の原稿の載置、を1サイクルとして、原稿を前記設定さ
れた転写紙の枚数と同じ回数このサイクルに循環させる
ことにより、原稿の表面の画像を設定された回数繰り返
して読み取り、複数枚の転写紙にその画像を出力すると
ともに、 前記露光工学手段による原稿の裏面の画像の読み取り、
該原稿の前記原稿反転台への載置、該原稿反転台に載置
された原稿の前記露光工学手段通過、前記原稿反転台へ
の原稿の載置、を1サイクルとして、原稿を前記設定さ
れた転写紙の枚数と同じ回数このサイクルに循環させる
ことにより、原稿の裏面の画像を設定された回数繰り返
して読み取り、複数枚の転写紙にその画像を出力するこ
とにより、原稿の表面及び裏面の画像を読み取り、該読
み取った画像をそれぞれ設定された枚数の別々の転写紙
に出力することを特徴とする画像形成装置。
4. An original placing table on which a stack of originals is placed, a delivery original placing table on which ejected originals are placed, an original reversing stand on which the placed originals are inverted and ejected, and the originals. An automatic document feeder including an image on the surface of the originals in the bundle and an exposure engineering unit fixed at an exposure position on a platen for reading the image on the surface of the inverted originals; An image forming apparatus having setting means for setting an operation, wherein the setting means reads the images on the front surface and the back surface of the original and outputs the read images to a set number of different transfer papers. When the mode is set and the number of transfer sheets for outputting the read image is set, the image reading on the front surface of the document by the exposure engineering means,
The original is set as one cycle by placing the original on the original inverting table, passing the original placed on the original inverting table through the exposure engineering means, and placing the original on the original inverting table as one cycle. By repeating this cycle for the same number of times as the number of transfer sheets, the image on the surface of the original is repeatedly read a set number of times, the image is output to a plurality of transfer sheets, and Read the image on the back side,
The original is set as one cycle by placing the original on the original inverting table, passing the original placed on the original inverting table through the exposure engineering means, and placing the original on the original inverting table as one cycle. By repeating the same number of times as the number of transfer sheets in this cycle, the image on the back side of the document is repeatedly read a set number of times, and the image is output to a plurality of transfer sheets, so that the front and back sides of the document are printed. An image forming apparatus, which reads an image and outputs the read image to a set number of different transfer sheets.
【請求項5】 前記設定手段による読み取った画像を出
力する転写紙の枚数の設定は、原稿の表面の画像を出力
する転写紙の枚数と、原稿の裏面の画像を出力する転写
紙の枚数とを独立に設定することを特徴とする請求項4
記載の画像形成装置。
5. The number of transfer sheets for outputting the image read by the setting unit is set by the number of transfer sheets for outputting the image on the front side of the document and the number of transfer sheets for outputting the image on the back side of the document. Is set independently.
The image forming apparatus described.
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