JP3499220B2 - 二次元コード、二次元コードの読取方法、プログラムおよびコンピュータ読み取り可能な記録媒体 - Google Patents
二次元コード、二次元コードの読取方法、プログラムおよびコンピュータ読み取り可能な記録媒体Info
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- JP3499220B2 JP3499220B2 JP2001100189A JP2001100189A JP3499220B2 JP 3499220 B2 JP3499220 B2 JP 3499220B2 JP 2001100189 A JP2001100189 A JP 2001100189A JP 2001100189 A JP2001100189 A JP 2001100189A JP 3499220 B2 JP3499220 B2 JP 3499220B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、二次元コードおよ
びその読取方法に関し、特に、データ密度の向上を可能
にする二次元コード、その読取方法、この読取方法をコ
ンピュータに実行させるプログラムおよびコンピュータ
読み取り可能な記録媒体に関する。
びその読取方法に関し、特に、データ密度の向上を可能
にする二次元コード、その読取方法、この読取方法をコ
ンピュータに実行させるプログラムおよびコンピュータ
読み取り可能な記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、二次元コードとしては、例えば特
開平７−１６８９０２号公報に記載されているように、
二次元データ要素を複数に分割して二次元アレイを形成
させて、各々の核コードに位置情報及び密度情報を表示
させる二次元コード、または特開平７−２５４０３７号
公報に記載されているように、二次元マトリックス内部
に位置判別用の形状を埋め込んで構成する二次元コード
など、記号をＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメー
ジスキャナー等の装置で読み取るときの読取速度と読取
精度を向上させる試みが行われてきたことは知られてい
る。
開平７−１６８９０２号公報に記載されているように、
二次元データ要素を複数に分割して二次元アレイを形成
させて、各々の核コードに位置情報及び密度情報を表示
させる二次元コード、または特開平７−２５４０３７号
公報に記載されているように、二次元マトリックス内部
に位置判別用の形状を埋め込んで構成する二次元コード
など、記号をＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメー
ジスキャナー等の装置で読み取るときの読取速度と読取
精度を向上させる試みが行われてきたことは知られてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た試みは、従来の一次元バーコードリーダの性能を前提
として考案されてきた。このため、位置判定情報および
密度情報を容易に取得できるという利点はあったが、大
容量の情報を格納しようとすると、情報量の大きさに比
例して二次元コードの占有面積も大きくなっていた。こ
の一方、近年の技術革新により、読取速度については、
ＤＳＰ（Digital Signal Processor）などにより、著
しく高性能化されており、画像処理技術の向上と高解像
度ＣＣＤ素子の開発の進展によって読取精度も飛躍的に
向上しており、限られた面積での情報の高密度化が可能
な環境が整ってきている。
た試みは、従来の一次元バーコードリーダの性能を前提
として考案されてきた。このため、位置判定情報および
密度情報を容易に取得できるという利点はあったが、大
容量の情報を格納しようとすると、情報量の大きさに比
例して二次元コードの占有面積も大きくなっていた。こ
の一方、近年の技術革新により、読取速度については、
ＤＳＰ（Digital Signal Processor）などにより、著
しく高性能化されており、画像処理技術の向上と高解像
度ＣＣＤ素子の開発の進展によって読取精度も飛躍的に
向上しており、限られた面積での情報の高密度化が可能
な環境が整ってきている。
【０００４】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、情報の高密度化が可能な二次元コー
ド、その読取方法、この読取方法をコンピュータに実行
させるプログラムおよびコンピュータ読み取り可能な記
録媒体を提供することにある。
あり、その目的は、情報の高密度化が可能な二次元コー
ド、その読取方法、この読取方法をコンピュータに実行
させるプログラムおよびコンピュータ読み取り可能な記
録媒体を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、以下の手段に
より上記課題の解決を図る。
より上記課題の解決を図る。
【０００６】即ち、本発明によれば、バイナリデータが
セル状に記号化されて二次元マトリクスをなすように配
置されたデータ領域と、上記第１のデータ領域を囲むよ
うに配置され、上記データ領域のデータ密度の情報と位
置決め情報とを与えるパターンと、を備える二次元コー
ドであって、上記パターンは、隣り合う第１の辺と第２
の辺とが上記第１のデータ領域に近接し、上記第１の辺
と上記第２の辺にそれぞれ対向する第３の辺と第４の辺
とが上記データ領域に離隔するように配置されたほぼ矩
形の実線と、上記第１の辺と上記第２の辺から外側に延
在するようにそれぞれ所定ピッチで配置された第１の突
起部と第２の突起部と、上記第３の辺と上記第４の辺か
ら上記データ領域に向かって内側に延在するようにそれ
ぞれ所定ピッチで配置された第３の突起部と第４の突起
部と、上記第１の辺と上記第２の辺の交点である第１の
端点から上記第１の辺と上記第２の辺とをそれぞれ延長
するように配置された第５の突起部および第６の突起部
と、上記第１の端点とは異なる上記第１の辺の端点であ
る第２の端点から上記第４の辺を延長させるように配置
された第７の突起部と、上記第１の端点とは異なる上記
第２の辺の端点である第３の端点から、上記第３の辺を
延長させるように配置された第８の突起部と、を含み、
上記第３の辺と上記第４の辺との交点である第４の端点
には突起部が配置されない二次元コードが提供される。
セル状に記号化されて二次元マトリクスをなすように配
置されたデータ領域と、上記第１のデータ領域を囲むよ
うに配置され、上記データ領域のデータ密度の情報と位
置決め情報とを与えるパターンと、を備える二次元コー
ドであって、上記パターンは、隣り合う第１の辺と第２
の辺とが上記第１のデータ領域に近接し、上記第１の辺
と上記第２の辺にそれぞれ対向する第３の辺と第４の辺
とが上記データ領域に離隔するように配置されたほぼ矩
形の実線と、上記第１の辺と上記第２の辺から外側に延
在するようにそれぞれ所定ピッチで配置された第１の突
起部と第２の突起部と、上記第３の辺と上記第４の辺か
ら上記データ領域に向かって内側に延在するようにそれ
ぞれ所定ピッチで配置された第３の突起部と第４の突起
部と、上記第１の辺と上記第２の辺の交点である第１の
端点から上記第１の辺と上記第２の辺とをそれぞれ延長
するように配置された第５の突起部および第６の突起部
と、上記第１の端点とは異なる上記第１の辺の端点であ
る第２の端点から上記第４の辺を延長させるように配置
された第７の突起部と、上記第１の端点とは異なる上記
第２の辺の端点である第３の端点から、上記第３の辺を
延長させるように配置された第８の突起部と、を含み、
上記第３の辺と上記第４の辺との交点である第４の端点
には突起部が配置されない二次元コードが提供される。
【０００７】本発明によれば、上記データ密度と上記位
置決め情報とを与える上記パターンを備えるので、上記
バイナリデータの数量を増大させて上記データ領域の占
有面積が増大しても、単一のパターンで上記セルの位置
決めを行なうことができる。これにより、二次元コード
全体の占有面積を、上記データ領域に格納する情報量の
単純な倍数よりもはるかに小さくできる。この結果、大
容量の情報を高密度で格納する二次元コードが提供され
る。
置決め情報とを与える上記パターンを備えるので、上記
バイナリデータの数量を増大させて上記データ領域の占
有面積が増大しても、単一のパターンで上記セルの位置
決めを行なうことができる。これにより、二次元コード
全体の占有面積を、上記データ領域に格納する情報量の
単純な倍数よりもはるかに小さくできる。この結果、大
容量の情報を高密度で格納する二次元コードが提供され
る。
【０００８】上記第１から第８の突起部は、読み取り画
像内で上記データ密度と上記位置決め情報とを取得する
ための見出し線として機能する。即ち、上記第１の端点
に上記第５および第６の突起部が配置され、上記第２お
よび第３の端点に上記第７および第８の突起部がそれぞ
れ配置される一方、上記第４の端点には突起部が配置さ
れないので、上記第４の端点は、読み取り画像内で上記
セルの位置座標を特定するための基準点として選択する
ことができる。また、上記第１から第４の突起部がそれ
ぞれ所定ピッチで上記矩形実線に配置されるので、これ
らの突起部の数量を算出することにより、上記データ領
域内に記号化された上記バイナリデータの数量を算出す
ることが可能になる。これにより、上記データ領域にお
けるデータ密度の情報を取得することができる。さら
に、読み取り画像内で上記突起部同士を結ぶ直線を設け
ることにより、これらの直線の交点の座標に基づいて上
記セルの各位置座標を特定することが可能になる。
像内で上記データ密度と上記位置決め情報とを取得する
ための見出し線として機能する。即ち、上記第１の端点
に上記第５および第６の突起部が配置され、上記第２お
よび第３の端点に上記第７および第８の突起部がそれぞ
れ配置される一方、上記第４の端点には突起部が配置さ
れないので、上記第４の端点は、読み取り画像内で上記
セルの位置座標を特定するための基準点として選択する
ことができる。また、上記第１から第４の突起部がそれ
ぞれ所定ピッチで上記矩形実線に配置されるので、これ
らの突起部の数量を算出することにより、上記データ領
域内に記号化された上記バイナリデータの数量を算出す
ることが可能になる。これにより、上記データ領域にお
けるデータ密度の情報を取得することができる。さら
に、読み取り画像内で上記突起部同士を結ぶ直線を設け
ることにより、これらの直線の交点の座標に基づいて上
記セルの各位置座標を特定することが可能になる。
【０００９】上記第１乃至第４の辺の線幅と上記第１乃
至第８の突起部の幅は、上記セルのサイズに対応して設
定されることが望ましい。
至第８の突起部の幅は、上記セルのサイズに対応して設
定されることが望ましい。
【００１０】上記第１の突起部は、上記第１の端点から
上記第２の端点に向かって第１の長さのピッチでＮ（Ｎ
は自然数）個配置され、上記第２の突起部は、上記第１
の端点から上記第３の端点に向かって第２の長さのピッ
チでＭ（Ｍは自然数）個配置され、上記第３の突起部
は、上記第３の端点から上記第４の端点に向かって上記
第１の長さのピッチで上記Ｎ個配置され、上記第４の突
起部は、上記第２の端点から上記第４の端点に向かって
上記第２の長さのピッチで上記Ｍ個配置されると良い。
上記データ領域のデータの容量は、上記第１から第４の
突起部を認識し、上記ＮとＭの具体的数量を特定するこ
とにより、容易に算出できる。
上記第２の端点に向かって第１の長さのピッチでＮ（Ｎ
は自然数）個配置され、上記第２の突起部は、上記第１
の端点から上記第３の端点に向かって第２の長さのピッ
チでＭ（Ｍは自然数）個配置され、上記第３の突起部
は、上記第３の端点から上記第４の端点に向かって上記
第１の長さのピッチで上記Ｎ個配置され、上記第４の突
起部は、上記第２の端点から上記第４の端点に向かって
上記第２の長さのピッチで上記Ｍ個配置されると良い。
上記データ領域のデータの容量は、上記第１から第４の
突起部を認識し、上記ＮとＭの具体的数量を特定するこ
とにより、容易に算出できる。
【００１１】また、本発明によれば、上述した本発明に
かかる二次元コードの読取方法であって、上記二次元コ
ードの画像を取得する手順と、取得された上記画像内
で、周縁が上記第４の端点に接するとともに、上記第７
の突起部の少なくとも一部と上記第８の突起部の少なく
とも一部とを含むように、上記パターンを取囲む矩形領
域を切り出す手順と、上記第４の端点、上記第７の突起
部および上記第８の突起部と上記矩形領域の周縁との各
接点をそれぞれ第１の接点、第２の接点および第３の接
点として特定し、上記第５または第６の突起部と上記矩
形領域の周縁との接点を第４の接点として認識する手順
と、上記第１の接点と上記第２の接点とを結ぶ第１の線
分を設定し、上記第１の接点と上記第３の接点とを結ぶ
第２の線分を設定する手順と、上記第１の線分に平行な
第１の仮想線を設定して上記第４の接点から上記第３の
接点の方向へ移動させることにより、上記第１の突起部
と上記第３の突起部と上記第２の辺とを認識する手順
と、上記第２の線分に平行な第２の仮想線を設定して上
記第４の接点から上記第２の接点の方向へ移動させるこ
とにより、上記第２の突起部と上記第４の突起部と上記
第１の辺とを認識する手順と、認識された第１乃至第４
の突起部の数量に基づいて上記データ領域における上記
バイナリデータの容量を算出する手順と、上記第１の線
分および上記第２の線分をＸ軸またはＹ軸とする座標系
または上記矩形領域の周縁をなす辺のうち互いに直交す
る２辺をＸ軸またはＹ軸とする座標系を設定して上記デ
ータ領域内の各セルの座標を特定する手順と、上記セル
座標に基づいて上記記号化されたバイナリデータをビッ
ト列データに変換する手順と、を備える二次元コードの
読取方法が提供される。
かかる二次元コードの読取方法であって、上記二次元コ
ードの画像を取得する手順と、取得された上記画像内
で、周縁が上記第４の端点に接するとともに、上記第７
の突起部の少なくとも一部と上記第８の突起部の少なく
とも一部とを含むように、上記パターンを取囲む矩形領
域を切り出す手順と、上記第４の端点、上記第７の突起
部および上記第８の突起部と上記矩形領域の周縁との各
接点をそれぞれ第１の接点、第２の接点および第３の接
点として特定し、上記第５または第６の突起部と上記矩
形領域の周縁との接点を第４の接点として認識する手順
と、上記第１の接点と上記第２の接点とを結ぶ第１の線
分を設定し、上記第１の接点と上記第３の接点とを結ぶ
第２の線分を設定する手順と、上記第１の線分に平行な
第１の仮想線を設定して上記第４の接点から上記第３の
接点の方向へ移動させることにより、上記第１の突起部
と上記第３の突起部と上記第２の辺とを認識する手順
と、上記第２の線分に平行な第２の仮想線を設定して上
記第４の接点から上記第２の接点の方向へ移動させるこ
とにより、上記第２の突起部と上記第４の突起部と上記
第１の辺とを認識する手順と、認識された第１乃至第４
の突起部の数量に基づいて上記データ領域における上記
バイナリデータの容量を算出する手順と、上記第１の線
分および上記第２の線分をＸ軸またはＹ軸とする座標系
または上記矩形領域の周縁をなす辺のうち互いに直交す
る２辺をＸ軸またはＹ軸とする座標系を設定して上記デ
ータ領域内の各セルの座標を特定する手順と、上記セル
座標に基づいて上記記号化されたバイナリデータをビッ
ト列データに変換する手順と、を備える二次元コードの
読取方法が提供される。
【００１２】上記二次元コードの読み取り方法によれ
ば、上記複数の突起部に基づいて読み取り画像内におけ
る各セルの位置座標を特定するので、記号化されたバイ
ナリデータを高精度で復元することができる。また、認
識された第１乃至第４の突起部の数量に基づいて上記デ
ータ領域における上記バイナリデータの容量を算出する
ので、上記データ領域のデータ密度を容易かつ迅速に取
得することができる。
ば、上記複数の突起部に基づいて読み取り画像内におけ
る各セルの位置座標を特定するので、記号化されたバイ
ナリデータを高精度で復元することができる。また、認
識された第１乃至第４の突起部の数量に基づいて上記デ
ータ領域における上記バイナリデータの容量を算出する
ので、上記データ領域のデータ密度を容易かつ迅速に取
得することができる。
【００１３】また、本発明によれば、上述した二次元コ
ードの読取方法を上記コンピュータに実行させるプログ
ラムおよびこのプログラムを記録したコンピュータ読み
取り可能な記録媒体が提供される。
ードの読取方法を上記コンピュータに実行させるプログ
ラムおよびこのプログラムを記録したコンピュータ読み
取り可能な記録媒体が提供される。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態のいく
つかについて図面を参照しながら説明する。
つかについて図面を参照しながら説明する。
【００１５】（１）二次元コードの実施形態
図１は、本発明にかかる二次元コードの一実施形態を示
す概略図である。同図に示すように、本実施形態の二次
元コード１は、二進化したデータが明暗の正方形のセル
の形態で格納されたマトリックスデータ部２と、マトリ
ックスデータ部２を囲むように配置された四角形と、こ
の四角形の各辺ａ〜ｄからそれぞれ垂直に延設した実線
による見出し線（突起部）Ｒ１１〜Ｒ１４，Ｒ２１〜Ｒ
２３，Ｒ３１〜Ｒ３３，Ｒ４１〜Ｒ４３，Ｒ５１〜Ｒ５
３とを備える。四角形と見出し線Ｒ１１〜Ｒ５３は、本
実施形態におけるパターンであり、これにより、後述す
る読み取り方法を用いてデータ密度情報と位置決め情報
が与えられる。四角形と各見出し線の幅は、データセル
の一辺の長さと同じである。
す概略図である。同図に示すように、本実施形態の二次
元コード１は、二進化したデータが明暗の正方形のセル
の形態で格納されたマトリックスデータ部２と、マトリ
ックスデータ部２を囲むように配置された四角形と、こ
の四角形の各辺ａ〜ｄからそれぞれ垂直に延設した実線
による見出し線（突起部）Ｒ１１〜Ｒ１４，Ｒ２１〜Ｒ
２３，Ｒ３１〜Ｒ３３，Ｒ４１〜Ｒ４３，Ｒ５１〜Ｒ５
３とを備える。四角形と見出し線Ｒ１１〜Ｒ５３は、本
実施形態におけるパターンであり、これにより、後述す
る読み取り方法を用いてデータ密度情報と位置決め情報
が与えられる。四角形と各見出し線の幅は、データセル
の一辺の長さと同じである。
【００１６】見出し線Ｒ１１，Ｒ１２は、点Ｄからそれ
ぞれ辺ｂ，ａを延在するように配置される。また、見出
し線Ｒ１３は、点Ｂから辺ｄを延長するように配置さ
れ、さらに、見出し線Ｒ１４は、点Ｃから辺ｃを延長す
るように配置される。これらの見出し線Ｒ１１〜Ｒ１４
は、それぞれ本実施形態において第５〜第８の突起部に
相当する。四角形の各コーナＡ〜Ｄのうち、点Ａ（第４
の端点に相当する）の１カ所のみは、見出し線が設けら
れていない。これにより、後述するように、点Ａは、各
セルの位置座標を特定するため画像処理において二次元
コードの原点として利用することができる。
ぞれ辺ｂ，ａを延在するように配置される。また、見出
し線Ｒ１３は、点Ｂから辺ｄを延長するように配置さ
れ、さらに、見出し線Ｒ１４は、点Ｃから辺ｃを延長す
るように配置される。これらの見出し線Ｒ１１〜Ｒ１４
は、それぞれ本実施形態において第５〜第８の突起部に
相当する。四角形の各コーナＡ〜Ｄのうち、点Ａ（第４
の端点に相当する）の１カ所のみは、見出し線が設けら
れていない。これにより、後述するように、点Ａは、各
セルの位置座標を特定するため画像処理において二次元
コードの原点として利用することができる。
【００１７】見出し線Ｒ２１〜Ｒ２３，Ｒ３１〜Ｒ３
３，Ｒ４１〜Ｒ４３，Ｒ５１〜Ｒ５３は、それぞれ特定
のデータセルの行方向または列方向の位置を指す。見出
し線Ｒ２１〜Ｒ２３，Ｒ４１〜Ｒ４３は、それぞれ四角
形の辺ａ，ｃに一定の長さのピッチＰ１で配置され、そ
れぞれ本実施形態において第１の突起物と第３の突起物
に相当する。また、見出し線Ｒ３１〜Ｒ３３，Ｒ５１〜
Ｒ５３は、それぞれ四角形の辺ｂ，ｄに一定の長さのピ
ッチＰ２で配置され、それぞれ本実施形態において第２
の突起物と第４の突起物に相当する。ピッチＰ１，Ｐ２
のそれぞれの長さは既知の定数であり、本実施形態にお
いては同一の値である。
３，Ｒ４１〜Ｒ４３，Ｒ５１〜Ｒ５３は、それぞれ特定
のデータセルの行方向または列方向の位置を指す。見出
し線Ｒ２１〜Ｒ２３，Ｒ４１〜Ｒ４３は、それぞれ四角
形の辺ａ，ｃに一定の長さのピッチＰ１で配置され、そ
れぞれ本実施形態において第１の突起物と第３の突起物
に相当する。また、見出し線Ｒ３１〜Ｒ３３，Ｒ５１〜
Ｒ５３は、それぞれ四角形の辺ｂ，ｄに一定の長さのピ
ッチＰ２で配置され、それぞれ本実施形態において第２
の突起物と第４の突起物に相当する。ピッチＰ１，Ｐ２
のそれぞれの長さは既知の定数であり、本実施形態にお
いては同一の値である。
【００１８】見出し線Ｒ２１〜Ｒ２３，Ｒ３１〜Ｒ３３
は、それぞれ辺ａ，ｂにから四角形の外側向きに延在す
るように配置される。この一方、見出し線Ｒ４１〜Ｒ４
３，Ｒ５１〜Ｒ５３は、他方の隣接する二辺ｃ，ｄから
四角形の内側向きに延在するように配置される。本実施
形態において各見出し線の長さは全て同一であるが、内
側向きの見出し線Ｒ４１〜Ｒ４３，Ｒ５１〜Ｒ５３がマ
トリックスデータ部２に重なることがないよう、辺ｃ，
ｄは、マトリックスデータ部２の周縁から離隔されて配
置される。
は、それぞれ辺ａ，ｂにから四角形の外側向きに延在す
るように配置される。この一方、見出し線Ｒ４１〜Ｒ４
３，Ｒ５１〜Ｒ５３は、他方の隣接する二辺ｃ，ｄから
四角形の内側向きに延在するように配置される。本実施
形態において各見出し線の長さは全て同一であるが、内
側向きの見出し線Ｒ４１〜Ｒ４３，Ｒ５１〜Ｒ５３がマ
トリックスデータ部２に重なることがないよう、辺ｃ，
ｄは、マトリックスデータ部２の周縁から離隔されて配
置される。
【００１９】見出し線の数は、マトリックスデータ部の
データの数によって水平方向、垂直方向の各方向で独立
に増減可能である。従って、データの容量や印刷する場
所等の用途によって様々なサイズや形状の二次元コード
を構成することが可能である。このように、本実施形態
の二次元コード１においては、マトリックスデータ部２
の中に切り出しや位置決め等のための特別な印刷パター
ンが存在しないので、その分小面積でより多くのデータ
を搭載することができる。さらに、データ容量を増大さ
せても、マトリックスデータ部２を囲む単一のパターン
で切り出しと位置決めを行なうことができるので、二次
元コード全体の占有面積は、データ容量の増大に比例す
る大きさよりもはるかに小さい。この結果、大容量の情
報を高密度で格納する二次元コードが提供される。
データの数によって水平方向、垂直方向の各方向で独立
に増減可能である。従って、データの容量や印刷する場
所等の用途によって様々なサイズや形状の二次元コード
を構成することが可能である。このように、本実施形態
の二次元コード１においては、マトリックスデータ部２
の中に切り出しや位置決め等のための特別な印刷パター
ンが存在しないので、その分小面積でより多くのデータ
を搭載することができる。さらに、データ容量を増大さ
せても、マトリックスデータ部２を囲む単一のパターン
で切り出しと位置決めを行なうことができるので、二次
元コード全体の占有面積は、データ容量の増大に比例す
る大きさよりもはるかに小さい。この結果、大容量の情
報を高密度で格納する二次元コードが提供される。
【００２０】（２）二次元コードの読取方法の実施形態
次に、図１に示す二次元コードの読取方法について本発
明にかかる二次元コードの読取方法の実施の一形態とし
て説明する。ここでは、本発明にかかる二次元コードに
特有の読み取り手順のみを示し、読み取り処理上一般的
に必要となる詳細な手順や調整に関する説明は省略す
る。
明にかかる二次元コードの読取方法の実施の一形態とし
て説明する。ここでは、本発明にかかる二次元コードに
特有の読み取り手順のみを示し、読み取り処理上一般的
に必要となる詳細な手順や調整に関する説明は省略す
る。
【００２１】図２は、本実施形態の読取方法の説明図で
あり、また、図３は図２に示す読取方法の概略手順を示
すフローチャートである。
あり、また、図３は図２に示す読取方法の概略手順を示
すフローチャートである。
【００２２】１）まず、ＣＣＤ等の撮像素子を用いて二
次元コード１のデジタル画像データを取り込む（ステッ
プＳ１）。
次元コード１のデジタル画像データを取り込む（ステッ
プＳ１）。
【００２３】２）次に、この画像データの縦横の暗セル
が存在する分布（ヒストグラム）を調べ、図２に示すよ
うに、二次元コード１を取囲む矩形エリアＡＲを画定す
る（ステップＳ２）。
が存在する分布（ヒストグラム）を調べ、図２に示すよ
うに、二次元コード１を取囲む矩形エリアＡＲを画定す
る（ステップＳ２）。
【００２４】３）次に、この矩形エリアＡＲの周縁の各
辺に接する点を探す（ステップＳ３）。図２の場合は、
点Ａ，Ｅ、Ｆ，Ｈが求まる。
辺に接する点を探す（ステップＳ３）。図２の場合は、
点Ａ，Ｅ、Ｆ，Ｈが求まる。
【００２５】４）続いて、これらの点Ａ，Ｅ、Ｆ，Ｈの
隣り合った点同士を結ぶ線分上のドットを調べ、暗い実
線が四角形の辺ａ〜ｄのうちどの線分に相当するかを判
定する（ステップＳ４）。図２に示す場合は、線分ＡＥ
と線分ＡＦがそれぞれ四角形の辺ｄ，ｃの実線に対応す
ることが判定される。この一方、線分ＥＨと線分ＦＨに
は対応する実線が存在しない。線分ＡＥと線分ＡＦとの
交点Ａを二次元コード１の原点として選択する（ステッ
プＳ５）。
隣り合った点同士を結ぶ線分上のドットを調べ、暗い実
線が四角形の辺ａ〜ｄのうちどの線分に相当するかを判
定する（ステップＳ４）。図２に示す場合は、線分ＡＥ
と線分ＡＦがそれぞれ四角形の辺ｄ，ｃの実線に対応す
ることが判定される。この一方、線分ＥＨと線分ＦＨに
は対応する実線が存在しない。線分ＡＥと線分ＡＦとの
交点Ａを二次元コード１の原点として選択する（ステッ
プＳ５）。
【００２６】５）次に、線分ＡＦと平行でかつ長さがほ
ぼ同一である線分を点Ａから点Ｅに向かって調べ、線分
ＢＨを特定してその端点から点Ｂと点Ｈを特定する。同
様にして、点Ａから点Ｆに向かって線分ＡＥと平行でか
つ長さがほぼ同一である線分ＣＧを調べ、これから点Ｃ
と点Ｇを求め、さらに線分ＢＨと線分ＣＧとの交点Ｄを
特定する（ステップＳ６）。
ぼ同一である線分を点Ａから点Ｅに向かって調べ、線分
ＢＨを特定してその端点から点Ｂと点Ｈを特定する。同
様にして、点Ａから点Ｆに向かって線分ＡＥと平行でか
つ長さがほぼ同一である線分ＣＧを調べ、これから点Ｃ
と点Ｇを求め、さらに線分ＢＨと線分ＣＧとの交点Ｄを
特定する（ステップＳ６）。
【００２７】６）次いで、線分ＡＦに平行でかつ長さが
同一である仮想破線（見出し破線）を設定し、点Ａから
出発して点Ｅの方向へｂｄ１、ｂｄ２…と走査すること
により、見出し線Ｒ３１とＲ５３，Ｒ３２とＲ５２，Ｒ
３３とＲ５１を探索してゆく（ステップＳ７）。このと
き、見出し線Ｒ３１とＲ５３とを結ぶ見出し破線ｂｄ１
から点Ａまでの距離と、各見出し線の長さとピッチとは
データセルのサイズを単位として既知の定数であるた
め、上述した手順で既に特定した各点Ａ〜Ｄの間の位置
関係に基づいて各見出し線の位置と長さが予測できる。
同様にして、線分ＡＥに平行でかつ長さが同一である仮
想破線を設定し、点Ａから出発して点Ｆの方向へａｃ
１、ａｃ２…と走査することにより、見出し線Ｒ２３と
Ｒ４３，Ｒ２２とＲ４２，Ｒ２１とＲ４１を探索する
（ステップＳ７）。ここで、線分ＡＣ（４角形の辺ｃ）
から内側に垂直に延在するものと認識された見出し線の
数と線分ＢＤ（４角形の辺ａ）から外側に垂直に延在す
るものと認識された各見出し線の数とは同一であり、ま
た同様に、線分ＡＢ（４角形の辺ｄ）から内側に垂直に
延在するものと認識された見出し線の数と線分ＣＤ（４
角形の辺ｂ）から外側に垂直に延在すると認識された見
出し線の数が同一であれば、正常に各見出し線の探索が
行われたことを確認できる。また、上述したとおり、見
出し線の数は、マトリックスデータ部２のデータ数に応
じて水平方向、垂直方向の各方向で独立して決定されて
いるので、各線分（辺）で認識された見出し線の数に応
じて、マトリックスデータの容量を決定する。
同一である仮想破線（見出し破線）を設定し、点Ａから
出発して点Ｅの方向へｂｄ１、ｂｄ２…と走査すること
により、見出し線Ｒ３１とＲ５３，Ｒ３２とＲ５２，Ｒ
３３とＲ５１を探索してゆく（ステップＳ７）。このと
き、見出し線Ｒ３１とＲ５３とを結ぶ見出し破線ｂｄ１
から点Ａまでの距離と、各見出し線の長さとピッチとは
データセルのサイズを単位として既知の定数であるた
め、上述した手順で既に特定した各点Ａ〜Ｄの間の位置
関係に基づいて各見出し線の位置と長さが予測できる。
同様にして、線分ＡＥに平行でかつ長さが同一である仮
想破線を設定し、点Ａから出発して点Ｆの方向へａｃ
１、ａｃ２…と走査することにより、見出し線Ｒ２３と
Ｒ４３，Ｒ２２とＲ４２，Ｒ２１とＲ４１を探索する
（ステップＳ７）。ここで、線分ＡＣ（４角形の辺ｃ）
から内側に垂直に延在するものと認識された見出し線の
数と線分ＢＤ（４角形の辺ａ）から外側に垂直に延在す
るものと認識された各見出し線の数とは同一であり、ま
た同様に、線分ＡＢ（４角形の辺ｄ）から内側に垂直に
延在するものと認識された見出し線の数と線分ＣＤ（４
角形の辺ｂ）から外側に垂直に延在すると認識された見
出し線の数が同一であれば、正常に各見出し線の探索が
行われたことを確認できる。また、上述したとおり、見
出し線の数は、マトリックスデータ部２のデータ数に応
じて水平方向、垂直方向の各方向で独立して決定されて
いるので、各線分（辺）で認識された見出し線の数に応
じて、マトリックスデータの容量を決定する。
【００２８】７）続いて、図２の破線に示すように、４
角形のそれぞれ平行する二辺で認識された見出し線の線
上の点同士を順に結んで格子形状を構成する線分ｂｄ１
〜ｂｄ３，ａｃ１〜ａｃ３を再度想定し、これらの線分
の交点ｎ１１〜ｎ３３の座標を算出する（ステップＳ
８）。これらの座標は、マトリックスデータ部２内のデ
ータセルの座標を等間隔に抜き出したものに相当する。
角形のそれぞれ平行する二辺で認識された見出し線の線
上の点同士を順に結んで格子形状を構成する線分ｂｄ１
〜ｂｄ３，ａｃ１〜ａｃ３を再度想定し、これらの線分
の交点ｎ１１〜ｎ３３の座標を算出する（ステップＳ
８）。これらの座標は、マトリックスデータ部２内のデ
ータセルの座標を等間隔に抜き出したものに相当する。
【００２９】８）さらに、上記７）で求めた交点の座標
から、既知である見出し線間のセル数により各セルの座
標値を求め、各セルの二進数の値をサンプリングしてビ
ット列のデータとする（ステップＳ９）。
から、既知である見出し線間のセル数により各セルの座
標値を求め、各セルの二進数の値をサンプリングしてビ
ット列のデータとする（ステップＳ９）。
【００３０】９）最後に、二次元コード１のビット列デ
ータには予め誤り訂正符号が付加されているので、これ
を用いて誤り訂正を行う。これにより、元のデータが復
元される（ステップＳ１０）。
ータには予め誤り訂正符号が付加されているので、これ
を用いて誤り訂正を行う。これにより、元のデータが復
元される（ステップＳ１０）。
【００３１】このように、本実施形態の二次元コードの
読取方法によれば、簡易な画像処理により、マトリック
スデータ部２に格納されたデータを高精度で復元できる
とともに、データの容量を迅速に取得することができ
る。
読取方法によれば、簡易な画像処理により、マトリック
スデータ部２に格納されたデータを高精度で復元できる
とともに、データの容量を迅速に取得することができ
る。
【００３２】（３）プログラムおよび記録媒体
上述した二次元コードの読取方法の一連の手順は、プロ
グラムに組み込んで画像データ処理可能なコンピュータ
に読込ませて実行させても良い。これにより、本発明に
かかる二次元コードの読取方法を汎用コンピュータを用
いて実現することができる。また、上述した二次元コー
ドの読取方法の一連の手順を画像データ処理可能なコン
ピュータに実行させるプログラムとしてフレキシブルデ
ィスクやＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に収納し、コンピュ
ータに読込ませて実行させても良い。記録媒体は、磁気
ディスクや光ディスク等の携帯可能なものに限定され
ず、ハードディスク装置やメモリなどの固定型の記録媒
体でも良い。また、上述した二次元コードの読取方法の
一連の手順を組込んだプログラムをインターネット等の
通信回線（無線通信を含む）を介して頒布しても良い。
さらに、上述した二次元コードの読取方法の一連の手順
を組込んだプログラムを暗号化したり、変調をかけた
り、圧縮した状態で、インターネット等の有線回線や無
線回線を介して、あるいは記録媒体に収納して頒布して
も良い。
グラムに組み込んで画像データ処理可能なコンピュータ
に読込ませて実行させても良い。これにより、本発明に
かかる二次元コードの読取方法を汎用コンピュータを用
いて実現することができる。また、上述した二次元コー
ドの読取方法の一連の手順を画像データ処理可能なコン
ピュータに実行させるプログラムとしてフレキシブルデ
ィスクやＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に収納し、コンピュ
ータに読込ませて実行させても良い。記録媒体は、磁気
ディスクや光ディスク等の携帯可能なものに限定され
ず、ハードディスク装置やメモリなどの固定型の記録媒
体でも良い。また、上述した二次元コードの読取方法の
一連の手順を組込んだプログラムをインターネット等の
通信回線（無線通信を含む）を介して頒布しても良い。
さらに、上述した二次元コードの読取方法の一連の手順
を組込んだプログラムを暗号化したり、変調をかけた
り、圧縮した状態で、インターネット等の有線回線や無
線回線を介して、あるいは記録媒体に収納して頒布して
も良い。
【００３３】以上、本発明の実施の形態のいくつかにつ
いて説明したが、本発明は上記形態にかぎることなく、
その技術的範囲内で種々変形して実施できることは勿論
である。
いて説明したが、本発明は上記形態にかぎることなく、
その技術的範囲内で種々変形して実施できることは勿論
である。
【００３４】
【発明の効果】以上詳述したとおり、本発明は、以下の
効果を奏する。
効果を奏する。
【００３５】即ち、本発明にかかる二次元コードによれ
ば、データ領域を囲むように配置され、上記データ領域
のデータ密度と位置決め情報とを与える複数の突起部が
設けられたほぼ矩形状のパターンを備えるので、上記デ
ータ領域に格納されるデータ容量の大きさにかかわら
ず、単一のパターンで各セルの位置決めを行なうことが
できる。これにより、大容量の情報を格納するとともに
読み取り精度の高い二次元コードが提供される。
ば、データ領域を囲むように配置され、上記データ領域
のデータ密度と位置決め情報とを与える複数の突起部が
設けられたほぼ矩形状のパターンを備えるので、上記デ
ータ領域に格納されるデータ容量の大きさにかかわら
ず、単一のパターンで各セルの位置決めを行なうことが
できる。これにより、大容量の情報を格納するとともに
読み取り精度の高い二次元コードが提供される。
【００３６】また、本発明かかる二次元コードの読取方
法によれば、上記複数の突起部に基づいて読み取り画像
内における各セルの位置座標を特定するので、記号化さ
れたバイナリデータを高精度で復元することができる。
また、認識された第１乃至第４の突起部の数量に基づい
て上記データ領域における上記バイナリデータの容量を
算出する手順を備えるので、上記データ領域のデータ密
度を容易かつ迅速に取得することができる。
法によれば、上記複数の突起部に基づいて読み取り画像
内における各セルの位置座標を特定するので、記号化さ
れたバイナリデータを高精度で復元することができる。
また、認識された第１乃至第４の突起部の数量に基づい
て上記データ領域における上記バイナリデータの容量を
算出する手順を備えるので、上記データ領域のデータ密
度を容易かつ迅速に取得することができる。
【００３７】また、本発明かかるプログラムおよびコン
ピュータ読み取り可能な記録媒体によれば、上述した二
次元コードの読取方法を汎用のコンピュータを用いて実
行することができる。
ピュータ読み取り可能な記録媒体によれば、上述した二
次元コードの読取方法を汎用のコンピュータを用いて実
行することができる。
【図１】本発明にかかる二次元コードの実施の一形態を
示す概略図である。
示す概略図である。
【図２】本発明にかかる二次元コードの読取方法の実施
の一形態の説明図である。
の一形態の説明図である。
【図３】図２に示す読取方法の概略手順を説明するフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
１ 二次元コード
２ マトリックスデータ部
ａ〜ｄ 四角形の辺
ｂｄ１〜ｂｄ３，ａｃ１〜ａｃ３ 仮想破線
Ｐ１，Ｐ２ 見出し線間のピッチ
Ｒ１１〜Ｒ１４，Ｒ２１〜Ｒ２３，Ｒ３１〜Ｒ３３，Ｒ
４１〜Ｒ４３，Ｒ５１〜Ｒ５３ 見出し線（突起部）
４１〜Ｒ４３，Ｒ５１〜Ｒ５３ 見出し線（突起部）
フロントページの続き
(72)発明者 溝 口 さとし
神奈川県中郡二宮町中里２丁目21番32号
ダイアパレス湘南ヒルズ二宮402
(56)参考文献 特開 平11−306272（ＪＰ，Ａ)
特開 平11−328301（ＪＰ，Ａ)
特開 平11−312215（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G06K 7/10
Claims (7)
- 【請求項１】バイナリデータがセル状に記号化されて二
次元マトリクスをなすように配置されたデータ領域と、 前記第１のデータ領域を囲むように配置され、前記デー
タ領域のデータ密度の情報と位置決め情報とを与えるパ
ターンと、を備え、 前記パターンは、 隣り合う第１の辺と第２の辺とが前記第１のデータ領域
に近接し、前記第１の辺と前記第２の辺にそれぞれ対向
する第３の辺と第４の辺とが前記データ領域に離隔する
ように配置されたほぼ矩形の実線と、 前記第１の辺と前記第２の辺から外側に延在するように
それぞれ所定ピッチで配置された第１の突起部と第２の
突起部と、 前記第３の辺と前記第４の辺から前記データ領域に向か
って内側に延在するようにそれぞれ所定ピッチで配置さ
れた第３の突起部と第４の突起部と、 前記第１の辺と前記第２の辺の交点である第１の端点か
ら前記第１の辺と前記第２の辺とをそれぞれ延長するよ
うに配置された第５の突起部および第６の突起部と、 前記第１の端点とは異なる前記第１の辺の端点である第
２の端点から前記第４の辺を延長させるように配置され
た第７の突起部と、 前記第１の端点とは異なる前記第２の辺の端点である第
３の端点から、前記第３の辺を延長させるように配置さ
れた第８の突起部と、を含み、 前記第３の辺と前記第４の辺との交点である第４の端点
には突起部が配置されない、二次元コード。 - 【請求項２】前記第１乃至第４の辺の線幅と前記第１乃
至第８の突起部の幅は、前記セルのサイズに対応して設
定されることを特徴とする請求項１に記載の二次元コー
ド。 - 【請求項３】前記第１の突起部は、前記第１の端点から
前記第２の端点に向かって第１の長さのピッチでＮ（Ｎ
は自然数）個配置され、 前記第２の突起部は、前記第１の端点から前記第３の端
点に向かって第２の長さのピッチでＭ（Ｍは自然数）個
配置され、 前記第３の突起部は、前記第３の端点から前記第４の端
点に向かって前記第１の長さのピッチで前記Ｎ個配置さ
れ、 前記第４の突起部は、前記第２の端点から前記第４の端
点に向かって前記第２の長さのピッチで前記Ｍ個配置さ
れることを特徴とする請求項１または２に記載の二次元
コード。 - 【請求項４】前記第１の長さと前記第２の長さは、それ
ぞれ前記セルのサイズに対応して設定されることを特徴
とする請求項３に記載の二次元コード。 - 【請求項５】請求項１乃至４のいずれかに記載の二次元
コードの読取方法であって、 前記二次元コードの画像を取得する手順と、 取得された前記画像内で、周縁が前記第４の端点に接す
るとともに、前記第７の突起部の少なくとも一部と前記
第８の突起部の少なくとも一部とを含むように、前記パ
ターンを取囲む矩形領域を切り出す手順と、 前記第４の端点、前記第７の突起部および前記第８の突
起部と前記矩形領域の周縁との各接点をそれぞれ第１の
接点、第２の接点および第３の接点として特定し、前記
第５または第６の突起部と前記矩形領域の周縁との接点
を第４の接点として認識する手順と、 前記第１の接点と前記第２の接点とを結ぶ第１の線分を
設定し、前記第１の接点と前記第３の接点とを結ぶ第２
の線分を設定する手順と、 前記第１の線分に平行な第１の仮想線を設定して前記第
４の接点から前記第３の接点の方向へ移動させることに
より、前記第１の突起部と前記第３の突起部と前記第２
の辺とを認識する手順と、 前記第２の線分に平行な第２の仮想線を設定して前記第
４の接点から前記第２の接点の方向へ移動させることに
より、前記第２の突起部と前記第４の突起部と前記第１
の辺とを認識する手順と、 認識された第１乃至第４の突起部の数量に基づいて前記
データ領域における前記バイナリデータの容量を算出す
る手順と、 前記矩形領域の周縁をなす辺のうち互いに直交する２辺
をＸ軸またはＹ軸とする座標系を設定して前記データ領
域内の各セルの座標を特定する手順と、 前記セル座標に基づいて前記記号化されたバイナリデー
タをビット列データに変換する手順と、を備える二次元
コードの読取方法。 - 【請求項６】請求項１乃至４のいずれかに記載の二次元
コードの画像を取得する手順と、 取得された前記画像内で、周縁が前記第４の端点に接す
るとともに、前記第７の突起部の少なくとも一部と前記
第８の突起部の少なくとも一部とを含むように、前記パ
ターンを取囲む矩形領域を切り出す手順と、 前記第４の端点、前記第７の突起部および前記第８の突
起部と前記矩形領域の周縁との各交点をそれぞれ第１の
接点、第２の接点および第３の接点として特定し、前記
第５または第６の突起部と前記矩形領域の周縁との交点
を第４の接点として認識する手順と、 前記第１の接点と前記第２の接点とを結ぶ第１の線分を
設定し、前記第１の接点と前記第３の接点とを結ぶ第２
の線分を設定する手順と、 前記第１の線分に平行な第１の仮想線を設定して前記第
３の接点の方向へ移動させることにより、前記第１の突
起部と前記第３の突起部と前記第２の辺とを認識する手
順と、 前記第２の線分に平行な第２の仮想線を設定して前記第
２の接点の方向へ移動させることにより、前記第２の突
起部と前記第４の突起部と前記第１の辺とを認識する手
順と、 認識された第１乃至第４の突起部の数量に基づいて前記
データ領域における前記バイナリデータの容量を算出す
る手順と、 前記矩形領域の周縁をなす辺のうち互いに直交する２辺
をＸ軸またはＹ軸とする座標系を設定して前記データ領
域内の各セルの座標を特定する手順と、 前記セル座標に基づいて前記記号化されたバイナリデー
タをビット列データに変換する手順と、を備える二次元
コードの読取方法をコンピュータに実行させるプログラ
ム。 - 【請求項７】請求項１乃至４のいずれかに記載の二次元
コードの画像を取得する手順と、 取得された前記画像内で、周縁が前記第４の端点に接す
るとともに、前記第７の突起部の少なくとも一部と前記
第８の突起部の少なくとも一部とを含むように、前記パ
ターンを取囲む矩形領域を切り出す手順と、 前記第４の端点、前記第７の突起部および前記第８の突
起部と前記矩形領域の周縁との各交点をそれぞれ第１の
接点、第２の接点および第３の接点として特定し、前記
第５または第６の突起部と前記矩形領域の周縁との交点
を第４の接点として認識する手順と、 前記第１の接点と前記第２の接点とを結ぶ第１の線分を
設定し、前記第１の接点と前記第３の接点とを結ぶ第２
の線分を設定する手順と、 前記第１の線分に平行な第１の仮想線を設定して前記第
３の接点の方向へ移動させることにより、前記第１の突
起部と前記第３の突起部と前記第２の辺とを認識する手
順と、 前記第２の線分に平行な第２の仮想線を設定して前記第
２の接点の方向へ移動させることにより、前記第２の突
起部と前記第４の突起部と前記第１の辺とを認識する手
順と、 認識された第１乃至第４の突起部の数量に基づいて前記
データ領域における前記バイナリデータの容量を算出す
る手順と、 前記矩形領域の周縁をなす辺のうち互いに直交する２辺
をＸ軸またはＹ軸とする座標系を設定して前記データ領
域内の各セルの座標を特定する手順と、 前記セル座標に基づいて前記記号化されたバイナリデー
タをビット列データに変換する手順と、を備える二次元
コードの読取方法をコンピュータに実行させるプログラ
ムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001100189A JP3499220B2 (ja) | 2001-03-30 | 2001-03-30 | 二次元コード、二次元コードの読取方法、プログラムおよびコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
| PCT/JP2002/003207 WO2002080087A1 (fr) | 2001-03-29 | 2002-03-29 | Code bidimensionnel, procede de lecture de code bidimensionnel, appareil de conversion de code bidimensionnel en discours, procede de conversion de code bidimensionnel en discours, codeur de code bidimensionnel, procede de codage de code bidimensionnel, procede de conversion de texte en discours, appareil de creation de don |
| AU2002244953A AU2002244953A1 (en) | 2001-03-29 | 2002-03-29 | Two-dimensional code, method for converting two-dimensional code into speech, method for converting text document into speech, braille data creation apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001100189A JP3499220B2 (ja) | 2001-03-30 | 2001-03-30 | 二次元コード、二次元コードの読取方法、プログラムおよびコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002298077A JP2002298077A (ja) | 2002-10-11 |
| JP3499220B2 true JP3499220B2 (ja) | 2004-02-23 |
Family
ID=18953656
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001100189A Expired - Lifetime JP3499220B2 (ja) | 2001-03-29 | 2001-03-30 | 二次元コード、二次元コードの読取方法、プログラムおよびコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3499220B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4744745B2 (ja) * | 2001-09-04 | 2011-08-10 | 株式会社 廣済堂 | 二次元コード |
| JP4865844B2 (ja) * | 2009-09-28 | 2012-02-01 | さとし 溝口 | 二次元コード読取方法及び該二次元コード読取方法で読み取るための二次元コード並びに該二次元コード読取方法を記録した記録媒体 |
| JP6261118B2 (ja) * | 2013-12-09 | 2018-01-17 | 眞理子 溝口 | 二次元コード読取方法及び該二次元コードの記録媒体 |
-
2001
- 2001-03-30 JP JP2001100189A patent/JP3499220B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002298077A (ja) | 2002-10-11 |
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