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JP3499441B2 - 車載用ナビゲーションシステム - Google Patents
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JP3499441B2 - 車載用ナビゲーションシステム - Google Patents

車載用ナビゲーションシステム

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JP3499441B2
JP3499441B2 JP19101098A JP19101098A JP3499441B2 JP 3499441 B2 JP3499441 B2 JP 3499441B2 JP 19101098 A JP19101098 A JP 19101098A JP 19101098 A JP19101098 A JP 19101098A JP 3499441 B2 JP3499441 B2 JP 3499441B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は車載用ナビゲーショ
ンシステムに関する。
【0002】
【従来の技術】図5は従来の車載用ナビゲーションシス
テムの一例を示すブロック図である。図5において、1
は地図データ記憶ドライブ部、2はデータ受信部、3は
変位検出部、4はシステム制御部、5はランダムアクセ
スメモリ(RAM)部、6は表示部である。
【0003】地図データ記憶ドライブ部1は、CD−R
OM等の地図データ記憶媒体から地図データを読み出
し、システム制御部4に供給する。データ受信部2は、
GPS(グローバル ポジショニング システム)衛星
電波を受信するGPS受信機2aと、交通情報を受信す
るカーラジオ2bと、無線電話通信を行う携帯電話2c
等からなり、外部データベースからの自車両の現在地情
報等のデータや道路情報等の地図データをシステム制御
部4に供給する。変位検出部3は、走行方向検出部3a
と走行速度検出部3bからなり、自車の走行方向情報及
び走行速度情報をシステム制御部4に供給する。
【0004】システム制御部4は、データ受信部2より
道路情報等の地図データや自車位置情報等を受け、地図
データ記憶ドライブ部1から地図データ記憶媒体からの
道路情報等の地図データを読み出し、自車走行位置と読
み出した地図データを合成して表示部6に出力する。変
位検出部3の走行方向検出部3aと走行速度検出部3b
からの情報により表示部6に表示した地図の補正を行な
っている。RAM部5は、地図データを表示する時のデ
ータを一時的に記憶するバッファとして使用している。
【0005】GPS受信機と、走行方向センサと、走行
速度センサを使った従来の車載用ナゲーションシステム
は特開平7−218279号公報に開示されている。従
来の車載用ナビゲーションシステムは、地図データ記憶
ドライブ部がCD−ROMやDVD(デジタル バーサ
タイルディスク)−ROM等の読出し専用ドライブであ
った。また、記憶できる装置としてICカードがあり、
ICカードが使われたナビゲーション技術は、特開平7
−79196号公報に開示されているが、書込み容量が
小さいため地図データ等の大量のデータを記憶できなか
った。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明の目的
は、地図データ記憶媒体の書込み及び読出しが可能であ
って使い勝手の良い車載用ナビゲーションシステムを提
供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明による車載用ナビ
ゲーションシステムは、請求項1に記載のように、地図
データ記憶媒体を書込み及び読出し駆動する地図データ
記憶ドライブ部と、外部データベースからのデータを受
信するデータ受信部と、車両の状態を検出する状態検出
部と、前記状態検出部で検出される車両の状態に基づい
て前記地図データ記憶ドライブ部の書込み動作を許可ま
たは禁止するように制御する書込み制御手段と、前記デ
ータ受信部により受信されたデータを一時的に記憶する
ランダムアクセスメモリ部を備え、前記状態検出部は、
前記車両の状態として車両の振動等の変位を検出し、前
記ランダムアクセスメモリ部は、所定の単位ブロックご
とに、前記地図データ記憶媒体への書き込みが成功する
まで前記データを保持し、前記書込み制御手段は、前記
ランダムアクセスメモリ部を介して前記地図データ記憶
ドライブ部への書込中に書込みが禁止状態となり書込み
中断した後に、書込みを許可する場合、前記ランダムア
クセスメモリ部に記憶されているデータのうち、書込み
中断時の前記単位ブロック又は書込み中断時の前記単位
ブロックの1つ前の前記単位ブロックから、前記地図デ
ータ記憶媒体への再書込みを開始するように前記地図デ
ータ記憶ドライブ部を制御すること、を特徴とする。
【0008】 本発明による車載用ナビゲーションシス
テムは、請求項2に記載のように、請求項1記載の車載
用ナビゲーションシステムにおいて、前記書込み制御手
段は、前記状態検出部からの検出出力が基準値以下であ
るときに前記地図データ記憶ドライブ部の書込み動作を
許可しかつ基準値を越えるときに書込み動作を禁止する
ことを特徴とする。
【0009】
【0010】
【0011】
【0012】
【発明の実施の形態】図1は本発明による車載用ナビゲ
ーションシステムの一実施例を示すブロック図である。
図1において、図5と同一の構成要素は同一符号を付し
て説明する。図1において図5に示す従来構成と異なる
点は、第1に、地図データ記憶ドライブ部1は書込み可
能なDVD−RAMドライブ等を使用し、システム制御
部4は書込み制御手段4aを含むことである。地図デー
タ記憶ドライブ部1で駆動される書込み可能なDVD−
RAMの例として、図2のようなDVD−RAMディス
クを示す。図2において、DVD−RAM7は、中心穴
7aを有すると共に、裏表の保護層(ポリカーボネート
層)7b及び7e間に再生レイヤ7c及び記録レイヤ7
dを備えた2層ディスクである。再生レイヤ7cには、
従来のCD−ROMやDVD−ROMと同様に地図デー
タ等が読み出し専用としてすでに記録されている。記録
レイヤ7dは、ユーザーが後から追加書込みができる記
録層である。
【0013】図1において図5に示す従来構成と異なる
第2の点は、変位検出部3に振動検出部3cを追加した
構成にある。車の走行中にDVD−RAM7にデータを
記録する場合、ひんぱんに振動が発生するため、きわめ
て困難になると思われる。そこで、光ディスク装置等の
振動に弱い記録装置を用いた時に有利な書込み制御を行
っている。図1のシステム制御部4の書込み制御手段4
aは、車の振動等の変位を検出する変位検出部3の振動
検出部3cからの検出信号により、振動等が一定時間以
上の間予め決められた基準値以下である時に地図データ
記憶ドライブ部1の書込み動作を許可するように制御し
ている。
【0014】道路の状況が例えば未舗装の場合、振動の
間隔は短く、次に発生する確率も高くなる。また、高速
道路や幹線道路等一定速度に近いスピードで走行し、道
路の路面状態も良い場合には、比較的長い間振動が発生
せず、次に振動が発生する確率は低くなる。このことを
利用し、走行中の振動が発生する間隔を振動検出部3c
及び書き込み制御手段4aで監視し、一定時間以上基準
値以下の振動の場合に、書込み動作を許可するように制
御する。そして、走行中に基準値を越える振動等の変位
を検出した時は、書き込み制御手段4aは地図データ記
憶ドライブ部1の書込みを直ちに禁止(停止)するよう
に制御する。書込みを停止する場合には、地図データ記
憶ドライブ部1内のピックアップからのレーザーパワー
を読出し用のレベルに下げる。書込み時には読み出し時
よりレーザーパワーを上げているので、このまま振動が
加わるとトラック飛びを起こし、すでに記録したデータ
領域にダメージを与えてしまうことがあるからである。
【0015】
【実施例】次に、図3は本発明による車載用ナビゲーシ
ョンシステムの他の実施例を示すブロック図である。図
3では、図1の振動検出部3cに代えて、サイドブレー
キ検出部8a、ブレーキペダル検出部8b及びタイヤ回
転検出部8cからなる停止検出部8を備えている。
【0016】車の走行が停止した時、例えば信号待ち等
で車を一旦停止した時や一時的に道路に駐車した場合
等、振動が車に発生することがほとんどない状態時に、
地図データ記憶ドライブ部1の書込み動作を許可するよ
うにしたものである。すなわち、サイドブレーキが引か
れたことがサイドブレーキ検出部8aで検出されるか、
またはブレーキペダルが踏まれたことがブレーキペダル
検出部8bで検出され、タイヤ回転検出部8cでタイヤ
の回転が停止したことが検出されたとき、書き込み制御
手段4aは、地図データ記憶ドライブ部1の書込み動作
を許可するように制御する。また、一旦停止時にブレー
キペダルから足を離した場合やサイドブレーキを解除し
た時には、そのことがサイドブレーキ検出部8aまたは
ブレーキペダル検出部8bで検出されると、走行開始す
る可能が高いため、その検出出力に基づいて書き込み制
御手段4aは地図データ記憶ドライブ部1の書込み動作
を禁止状態にする。
【0017】以上本発明の実施例についていくつか説明
したが、本発明はこれらに限らず種々変形が可能であ
る。例えば、図1または図3において、地図データ記憶
ドライブ部1より地図データ記憶媒体に記録されている
悪路情報またはデータ受信部2より外部データベースか
らの悪路情報に基づいて、書き込み制御手段4aが地図
データ記憶ドライブ部1の書込みを許可(開始)または
書込み禁止(停止)する条件を設定する用にすることも
できる。すなわち、地図データの中に含まれている、走
行中の道路が未舗装であるとか、工事中であるとか、高
速道路、道路の幅の種類などの情報によって、書込みを
一時的に禁止したり、検出時の判定時間の長さを変えた
り設定できる書込み制御手段4aにしたものである。
【0018】さらに、図1または図3において、データ
受信部2の情報をRAM部5に一時的に記憶し、RAM
部5を介して地図データ記憶ドライブ部1によるDVD
−RAM7への書込み中に書込みが禁止状態となった場
合、地図データ記憶ドライブ部1の書込み中断した単位
ブロックの先頭アドレスを記憶すると共に、この単位ブ
ロックに対応するRAM部5の先頭アドレスからのデー
タを保護し、データの書込み許可時には記憶しておいた
書込み中断した単位ブロックアドレスから、保護してお
いたRAM部5のアドレスからのデータを再書込みする
ように、書込み制御手段4aで制御することができる。
【0019】この場合のRAM部5のメモリマップと地
図データ記憶ドライブ部1(DVD−RAM7の記録レ
イヤ7d)のセクタ構造の一例を図4に示す。RAM部
5のデータ,,,・・・はデータ受信部2からの
情報とする。ドライブ部1(記録レイヤ7d)への記録
は1ECCブロックごとに行うようにする。1ECCブ
ロックは16セクタであり、1セクタのデータ量は2K
Bである。ここで、単位ブロックとは1ECCブロック
のデータである。セクタヘッダー領域はセクタのアドレ
ス情報等が記録されている部分である。例えば、RAM
部5のデータをドライブ部1のセクタ2に記録中に、
書込み制御手段4aより禁止(停止)状態とされた場
合、ドライブ部1の1ECCブロックの先頭アドレス
(セクタ0)のアドレスを記憶する。そして、この1E
CCブロック分のデータに相当するRAM部5のデータ
(データ〜〓を保護し、上書き等されないようにす
る。そして、RAM部5の先頭アドレス0を記憶する。
書込み制御手段4aが再び書込みを許可(開始)状態と
なった時、ドライブ部1のセクタ0からRAM部のアド
レス0のデータを再度書込みし直すようにする。
【0020】このようにすることにより、振動発生直前
のセクタ1のデータも上書きされ、データの信頼性が向
上する。また、エラー訂正の最小単位が1ECCブロッ
クなので、読み出した時のデータの信頼性も向上する。
場合によっては、書込みを連続に行ってセクタ16で振
動が発生した時には、1つ前の1ECCブロックのセク
タ0までのデータを保護して、すべて上書きした方がよ
り信頼性が向上したデータとなる。
【0021】このように、データの記録を単位ブロック
ごとに行うようにし、単位ブロックの書込みが成功する
まで、RAM部5にデータを保持するようにしたので、
書込み中の振動で書込みを中断しても、再度このブロッ
クを書き直せるのでデータの消失を防ぐことができる。
【0022】さらに、図1または図3において、最新の
地図データや関連情報をデータ受信部2の携帯電話2a
を介してインターネット等から入手した時の大量のデー
タ等を、車の走行中(一旦停止時も含めて)でもDVD
−RAMに安全に記録することができる。DVD−RA
M7の2層ディスクを用いた場合には、地域に対応した
最新付加情報や更新された地図を関連づけて記録できる
ので、使い勝手が良くなる。また、携帯電話2a等で得
た情報を1度表示して終えるのでなく、常にバックアッ
プを取れるので、情報を何度もアクセスしなくて済む。
【0023】
【発明の効果】本発明によれば、地図データ記憶媒体の
書込み及び読出しが可能であって使い勝手の良い車載用
ナビゲーションシステムが得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による車載用ナビゲーションシステムの
一実施例を示すブロック図である。
【図2】書込み可能なDVD−RAMの構造例を示す概
略図である。
【図3】本発明による車載用ナビゲーションシステムの
他の実施例を示すブロック図である。
【図4】RAM部のメモリマップと地図データ記憶ドラ
イブ部(DVD−RAMの記録レイヤ)のセクタ構造の
一例を示す概略図である。
【図5】従来の車載用ナビゲーションシステムの一例を
示すブロック図である。
【符号の説明】
1 地図データ記憶ドライブ部 2 データ受信部 2a 携帯電話 2b カーラジオ 2c GPS受信機 3 変位検出部 3a 走行方向検出部 3b 走行速度検出部 3c 振動検出部 4 システム制御部 4a 書き込み制御手段 5 ランダムアクセスメモリ(RAM)部 6 表示部 7 DVD−RAM 8 停止検出部 8a サイドブレーキ検出部 8b ブレーキペダル検出部 8c タイヤ回転検出部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G08G 1/0969 G01C 21/00 G11B 19/02 501

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 地図データ記憶媒体を書込み及び読出し
    駆動する地図データ記憶ドライブ部と、外部データベー
    スからのデータを受信するデータ受信部と、車両の状態
    を検出する状態検出部と、前記状態検出部で検出される
    車両の状態に基づいて前記地図データ記憶ドライブ部の
    書込み動作を許可または禁止するように制御する書込み
    制御手段と、前記データ受信部により受信されたデータ
    を一時的に記憶するランダムアクセスメモリ部を備え、 前記状態検出部は、前記車両の状態として車両の振動等
    の変位を検出し、 前記ランダムアクセスメモリ部は、所定の単位ブロック
    ごとに、前記地図データ記憶媒体への書き込みが成功す
    るまで前記データを保持し、 前記書込み制御手段は、前記ランダムアクセスメモリ部
    を介して前記地図データ記憶ドライブ部への書込中に書
    込みが禁止状態となり書込み中断した後に、書込みを許
    可する場合、前記ランダムアクセスメモリ部に記憶され
    ているデータのうち、書込み中断時の前記単位ブロック
    又は書込み中断時の前記単位ブロックの1つ前の前記単
    位ブロックから、前記地図データ記憶媒体への再書込み
    を開始するように前記地図データ記憶ドライブ部を制御
    すること、 を特徴とする車載用ナビゲーションシステム。
  2. 【請求項2】 請求項1記載の車載用ナビゲーションシ
    ステムにおいて、前記書込み制御手段は、前記状態検出
    部からの検出出力が基準値以下であるときに前記地図デ
    ータ記憶ドライブ部の書込み動作を許可しかつ基準値を
    越えるときに書込み動作を禁止することを特徴とする車
    載用ナビゲーションシステム。
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