JP3499464B2 - Method and apparatus for supplying package blank - Google Patents
Method and apparatus for supplying package blankInfo
- Publication number
- JP3499464B2 JP3499464B2 JP16546099A JP16546099A JP3499464B2 JP 3499464 B2 JP3499464 B2 JP 3499464B2 JP 16546099 A JP16546099 A JP 16546099A JP 16546099 A JP16546099 A JP 16546099A JP 3499464 B2 JP3499464 B2 JP 3499464B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- package blank
- hopper
- package
- lid
- suction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 12
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 19
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 19
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims description 19
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 10
- 235000019504 cigarettes Nutrition 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 3
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 2
- 101100327917 Caenorhabditis elegans chup-1 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ヒンジリッド型パ
ックとして成形されるべきパッケージブランクをホッパ
内に積層した状態で収容し、このホッパ内からパッケー
ジブランクを1枚ずつ繰り出して包装機に供給するパッ
ケージブランクの供給方法及びその供給装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hinge lid type pad.
The package blanks to be formed as a click housed in a stacked state in the hopper, to a supply method and supply device of the package blanks supplying package blanks from the hopper to the feeding to the packaging machine one by one.
【0002】[0002]
【関連する背景技術】この種のパッケージブランクの供
給は、包装機の作動サイクルに同期して1枚ずつ行われ
ており、その連続的な供給を可能とするため、例えば特
開平3−620号公報に開示された連続送り方法が知ら
れている。この公知の連続送り方法では、パッケージブ
ランクを積層した状態でホッパ内に収容しておき、この
ホッパの出口から最下位のパッケージブランクを吸着パ
ッドにより吸着して1枚ずつ繰り出し、そして、繰り出
したパッケージブランクを次の搬送ローラに受け渡して
搬送する。ここで、吸着パッドはホッパ出口と搬送ロー
ラとの間を往復してパッケージブランクの連続的な繰り
出しを可能とし、また、搬送ローラはその外周面上に一
定の間隔をおいてパッケージブランクを受け取ること
で、その連続的な搬送を実現している。2. Related Background Art This type of package blank is supplied one by one in synchronism with the operation cycle of the packaging machine. Since continuous supply is possible, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 3-620. The continuous feeding method disclosed in the publication is known. In this known continuous feeding method, package blanks are stacked and housed in a hopper, and the lowest package blank is adsorbed by an adsorption pad from the outlet of the hopper and fed out one by one. The blank is delivered to the next conveyance roller and conveyed. Here, the suction pad reciprocates between the hopper outlet and the conveying roller to enable continuous feeding of the package blank, and the conveying roller receives the package blank on the outer peripheral surface thereof at a constant interval. Therefore, the continuous transfer is realized.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
のパッケージブランクには、その後の折り込み成形のた
めの折り込み線やフラップ部分が形成されているばかり
でなく、片面だけにラミネート印刷加工がなされている
ことがある。それ故、パッケージブランクはその構造
上、気温や湿度等の雰囲気変化に対して自身の形状を完
全に平らに保持していることは難しい。[SUMMARY OF THE INVENTION However, in this type of package blank, just fold line and flap portion for subsequent folding molding is formed
In some cases , only one side is laminated and printed. Therefore, due to the structure of the package blank, it is difficult to keep its shape completely flat against changes in atmosphere such as temperature and humidity.
【0004】 このため、例えばシガレット製品のヒン
ジリッド型パック(ハードボックス)に用いられる矩形
のパッケージブランクにあっては、保管時の気温や湿度
などの変化により、特にその長手方向に関して変形を生
じやすい。一方、このようなパッケージブランクは通
常、一定の枚数毎に積み重ねてその胴回りを帯封した状
態で保管されており、この帯封部分については変形を拘
束されるものの、帯封から突出した端部についてはその
変形が許容されるため、保管時、前記端部が大きく上方
に反る(カール)ことがある。Therefore, for example, a rectangular package blank used for a hinge-lid pack (hard box) of cigarette products is likely to be deformed particularly in the longitudinal direction due to changes in temperature and humidity during storage . Hand, such a package blank are usually stored in a state of bundling the girth stacked every predetermined number of sheets, although this bundling portion is constrained deformation, the end portion protruding from bundling the Since the deformation is allowed , the end portion may largely curl upward (curl) during storage.
【0005】このようなリッド部位の反りはホッパ内に
積層されたパッケージブランクの全てについて一様に生
じており、それ故、その最下位のパッケージブランクの
リッド部位はホッパ出口から大きく上方に剥離する。こ
のような状況にあっては、パッケージブランクを吸着パ
ッドにより繰り出す際、そのリッド部位に吸着パッドを
完全に密着させることができない。この場合、吸着パッ
ドの吸着不良によりパッケージブランクの連続的な繰り
出しに支障を来し、パッケージブランク供給装置から包
装機までのシステム全体の運転停止を招いて、そのシス
テム全体の稼働率を低下させる。Such warpage of the lid portion occurs uniformly in all of the package blanks stacked in the hopper, and therefore, in the package blank at the lowest position.
The lid part is largely peeled upward from the hopper outlet. In such a situation, when the package blank is paid out by the suction pad, the suction pad cannot be completely brought into close contact with the lid portion . In this case, the suction failure of the suction pad interferes with continuous feeding of the package blank, and the operation of the entire system from the package blank supply device to the packaging machine is stopped and the operating rate of the entire system is reduced.
【0006】本発明は上述の事情に基づいてなされたも
ので、その目的とするところは、パッケージブランクの
変形の有無に関わらず、吸着パッドによる繰り出し動作
を確実なものにし、安定したパッケージブランクの連続
供給を可能とするパッケージブランクの供給方法及びそ
の供給装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and an object thereof is to ensure a feeding operation by a suction pad regardless of whether or not the package blank is deformed and to provide a stable package blank. It is an object of the present invention to provide a package blank supply method and a supply device thereof that enable continuous supply.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明のパッケージブラ
ンクの供給方法及び供給装置(請求項1,2)では、下
向きのホッパ出口を有したホッパ内にパッケージブラン
クを上下に積層した積層体として収容し、そして、この
積層体の前記リッド部位に対応した積層端部をホッパ出
口近傍にて一対のローラ間に挟み、そして、これらロー
ラの回転により積層端部にホッパ出口方向への圧縮力を
与えることで、積層体の下位部分のホッパ出口からの積
層高さを均一に保持する。そして、パッケージブランク
は複数の吸着パッドにより吸着され、ホッパ出口から1
枚ずつ繰り出されるが、この際、吸着パッドの1つはパ
ッケージブランクのリッド部位を吸着し、繰り出された
パッケージブランクは所定の搬送経路を通じて包装機に
供給される。In the method and apparatus for supplying a package blank of the present invention (claims 1 and 2), the package blanks are accommodated as a laminated body in which the package blanks are vertically laminated in a hopper having a downward facing hopper outlet. and, and, this
Exits hopper stacked end corresponding to the lid portion of the product Sotai
Place it between a pair of rollers near the mouth, and
By applying a compressive force to the hopper exit direction by the rotation of the la, the stacking height of the lower part of the stack from the hopper exit is kept uniform. And the package blank
Is adsorbed by a plurality of adsorption pads, and 1 from the hopper outlet
It is fed out one by one, but at this time, one of the suction pads
Adsorbed on the lid part of the package blank
The package blank is supplied to the packaging machine through a predetermined transport path.
【0008】供給装置(請求項2)の場合、吸着パッド
はホッパ出口の下方に設けられており、その吸着面をホ
ッパ出口に対向させている。また、吸着パッドは、パッ
ド駆動手段によりホッパ出口と搬送経路との間を往復動
されるとともに、ホッパ出口にて吸着力を与えられる一
方、搬送経路にてその吸着力を解除される。上述の搬送
経路はホッパ出口の下方から包装機に向けて延びてお
り、パッケージブランクはこの搬送経路を通じて搬送さ
れる。In the case of the supply device (claim 2), the suction pad is provided below the hopper outlet, and its suction surface is opposed to the hopper outlet. Further, the suction pad is reciprocated between the hopper outlet and the transport path by the pad driving means, and while the suction force is given at the hopper exit, the suction force is released at the transport path. The above-mentioned transport path extends from below the hopper outlet toward the packaging machine, and the package blank is transported through this transport path.
【0009】上述した供給方法及び供給装置によれば、
パッケージブランクの積層体の下位部分に関してはその
積層高さが均一に保持されるので、個々の吸着パッドは
ホッパ出口にて最下位のパッケージブランクに完全に密
着することができ、その吸着力により確実にホッパ出口
からパッケージブランクを繰り出すことができる。な
お、繰り出されたパッケージブランクは吸着パッドから
解放されて搬送経路に受け渡され、この後、包装機に向
けて搬送されるので、上述したパッケージブランクの繰
り出し及びその搬送を繰り返し行うことで、パッケージ
ブランクが連続的に包装機に供給される。According to the above-mentioned supply method and supply device,
Since the stack height with respect to the lower portion of the stack of the package blanks are maintained uniform, the individual suction pads can be fully brought into close contact with the bottom of the package blank in the hopper outlet, ensured by the suction force The package blank can be delivered from the hopper outlet. In addition, the delivered package blank is released from the suction pad and delivered to the transport path, and then transported to the packaging machine. Therefore, by repeatedly delivering the package blank and transporting the package blank as described above, the package The blanks are continuously fed to the packaging machine.
【0010】また、供給装置の場合、一対のローラの回
転は、パッケージブランクの連続的な繰り出しに伴うホ
ッパ内での積層体の下降を妨げることなく、積層体の積
層端部に圧縮力を付与することができ、また、ローラが
ホッパ内へのパッケージブランクの充填作業の妨げにな
ることはない。Further, in the case of the feeding device, the rotation of the pair of rollers is caused by the continuous feeding of the package blank.
Stacking of stacks without obstructing the stack 's descent in the lid
A compressive force can be applied to the ply ends and the rollers do not interfere with the filling operation of the package blank into the hopper.
【0011】更に、ローラの回転速を可変することによ
り(請求項3)、上記の圧縮力を調節することができ、
パッケージブランクの変形状態や供給装置の運転速度に
応じて適切な圧縮力の設定が可能となる。また好ましく
は、ローラの外周面はローレット加工されており(請求
項4)、その外周面と積層体の側面との間の摩擦係数を
適度に増大させている。Further, the compression force can be adjusted by changing the rotation speed of the roller (claim 3 ).
An appropriate compression force can be set according to the deformed state of the package blank and the operating speed of the supply device. Further, preferably, the outer peripheral surface of the roller is knurled (claim 4 ), and the coefficient of friction between the outer peripheral surface and the side surface of the laminate is appropriately increased.
【0012】また、上述の一対のローラは積層端部の先
端を挟んでおり、積層端部の先端はリッド部位でみてリ
ッドの前側内壁を形成すべく折り返されるインナフロン
トフラップ部分である(請求項5)。この場合、インナ
フロントフラップ部分はパッケージブランクの長手方向
でみて一端部に位置するため、帯封位置との関係から変
形量が最も大きく、このインナフロントフラップ部分に
て積層体に圧縮力を付与していれば、パッケージブラン
クの長手方向の全域に亘って吸着パッドを完全に密着さ
せることができる。Further, the above-mentioned pair of rollers are provided at the end of the laminated end.
The edges are sandwiched, and the tip of the stacking edge is
Inner Freon folded back to form the front inner wall of the hood
It is a to flap portion (claim 5 ). In this case, since the inner front flap portion is located at one end in the longitudinal direction of the package blank, the deformation amount is the largest due to the relationship with the band sealing position, and the inner front flap portion applies the compressive force to the laminated body. In this case, the suction pad can be completely adhered to the entire area of the package blank in the longitudinal direction.
【0013】[0013]
【発明の実施の形態】図1及び図2を参照すると、一実
施例のパッケージブランク供給装置が概略的に示されて
いる。この供給装置はホッパ2を備えており、このホッ
パ2は図1でみて左右一対のガイドコラム4,6を有し
ている。また図2から明らかなように、これらガイドコ
ラム4,6はホッパ2の長手方向に間隔を存して配置さ
れ、その内側にて上下方向にホッパ通路を形成してい
る。また、ホッパ2はその基部に矩形の支持フレーム7
を有し、上述のガイドコラム4,6はこの支持フレーム
7上に立設されている。支持フレーム7はその下面が開
口して下向きにホッパ2のホッパ出口を形成しており、
その開口縁には複数の支持ネイル8,9,10が配置さ
れている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Referring to FIGS. 1 and 2, a package blank feeder of one embodiment is schematically shown. This feeding device is provided with a hopper 2, and this hopper 2 has a pair of left and right guide columns 4 and 6 as viewed in FIG. Further, as is apparent from FIG. 2, these guide columns 4 and 6 are arranged at intervals in the longitudinal direction of the hopper 2, and inside thereof, a hopper passage is formed in the vertical direction. The hopper 2 has a rectangular support frame 7 at its base.
The above-mentioned guide columns 4 and 6 are erected on the support frame 7. The support frame 7 has a lower surface opened to form a hopper outlet of the hopper 2 downward,
A plurality of support nails 8, 9, 10 are arranged on the opening edge.
【0014】ホッパ2内にはパッケージブランクBが上
下に積層して収容されており、最下位のパッケージブラ
ンクBは、その周縁を上述の支持ネイル8,9,10に
より支持されている。また、ホッパ2には左右一対の残
少検知センサ11が取り付けられており、これらセンサ
11は、ホッパ2内でのパッケージブランクBの積層高
さが一定レベル以下になったことを検出することができ
る。Package blanks B are vertically stacked and accommodated in the hopper 2, and the lowermost package blank B is supported at its peripheral edge by the support nails 8, 9 and 10 described above. Further, a pair of left and right depletion detection sensors 11 are attached to the hopper 2, and these sensors 11 can detect that the stacking height of the package blanks B in the hopper 2 is below a certain level. it can.
【0015】ホッパ出口の下方には複数のサクションカ
ップ(吸着パッド)12が上向きに配置されている。図
2に示されるように、これらサクションカップ12はホ
ッパ2の前後方向に1列をなしており、個々のサクショ
ンカップ12は、それぞれカップホルダ14に取り付け
られている。更に、ホッパ2の下方には搬送ユニット1
6が配置されており、この搬送ユニット16はホッパ出
口の下方から図示しない包装機に向けて延びている。よ
り詳しくは、搬送ユニット16はその長手方向でみて両
端に駆動ギヤプーリ18及び従動ギヤプーリ20を備え
ており、これら駆動及び従動ギヤプーリ18,20はそ
れぞれ搬送ユニット16の幅方向に離間して同軸上に一
対ずつ配置されている。また、その搬送方向で互いに組
をなす駆動及び従動ギヤプーリ18,20間には、それ
ぞれ無端状の歯付きタイミングベルト22が互いに平行
にして掛け回されている。なお、駆動ギヤプーリ18は
駆動軸23に取り付けられており、駆動軸23は図示し
ないサーボモータに接続されている。Below the hopper outlet, a plurality of suction cups (suction pads) 12 are arranged upward. As shown in FIG. 2, these suction cups 12 form one row in the front-back direction of the hopper 2, and each suction cup 12 is attached to a cup holder 14. Further, below the hopper 2, the transport unit 1
6 is disposed, and the transport unit 16 extends from below the hopper outlet toward a packaging machine (not shown). More specifically, the transport unit 16 is provided with a drive gear pulley 18 and a driven gear pulley 20 at both ends when viewed in the longitudinal direction, and these drive and driven gear pulleys 18 and 20 are coaxially spaced apart in the width direction of the transport unit 16. They are arranged in pairs. Further, endless toothed timing belts 22 are wound in parallel between the driving and driven gear pulleys 18 and 20 forming a pair in the carrying direction. The drive gear pulley 18 is attached to the drive shaft 23, and the drive shaft 23 is connected to a servo motor (not shown).
【0016】タイミングベルト22には、その周上に多
数のプッシャ24が取り付けられており、これらプッシ
ャ24は一定の間隔を存して配置され、且つ、両方のタ
イミングベルト22間に亘って延びている。また、駆動
及び従動ギヤプーリ18,20にはプッシャ24の配置
間隔毎に、そのクリアランスをなす切り欠き(図示しな
い)が形成されている。A large number of pushers 24 are attached to the circumference of the timing belt 22. The pushers 24 are arranged at regular intervals and extend between both timing belts 22. There is. Further, the drive and driven gear pulleys 18 and 20 are provided with notches (not shown) that form clearances for each arrangement interval of the pushers 24.
【0017】また、搬送ユニット16は、タイミングベ
ルト22の上面と同一の面内に搬送面25を有してお
り、この搬送面25はホッパ2の下方から包装機に向け
て延びている(図2参照)。上述した搬送ユニット16
は、サーボモータの駆動によりタイミングベルト22を
図中矢印の方向に走行させることができ、その走行に伴
い、プッシャ24を搬送面25に沿って包装機の方向に
移動させることができる。Further, the transport unit 16 has a transport surface 25 in the same plane as the upper surface of the timing belt 22, and the transport surface 25 extends from below the hopper 2 toward the packaging machine (FIG. 2). The transport unit 16 described above
Can drive the timing belt 22 in the direction of the arrow in the figure by driving the servo motor, and the pusher 24 can be moved along the transport surface 25 in the direction of the packaging machine along with the traveling.
【0018】また、カップホルダ14は、何れも図示し
ない駆動機構(パッド駆動手段)に接続されており、そ
れ故、各サクションカップ12はこの駆動機構により上
下に往復運動を与えられる。より詳しくは、サクション
カップ12は、ホッパ2内に突出し、ホッパ出口にてパ
ッケージブランクBの下面にその吸着面を接触させる位
置と、搬送面25より下方に引き込まれる位置との間を
往復動される。なお、この引き込み位置にて、1つのサ
クションカップ12は搬送ユニット16内に没入する。The cup holders 14 are both connected to a drive mechanism (pad drive means) not shown, and therefore each suction cup 12 is vertically reciprocated by this drive mechanism. More specifically, the suction cup 12 is reciprocated between a position where the suction cup 12 projects into the hopper 2 and the suction surface thereof contacts the lower surface of the package blank B at the hopper outlet, and a position where the suction surface is drawn below the transport surface 25. It It should be noted that at this retracted position, one suction cup 12 is retracted into the transport unit 16.
【0019】更に、各カップホルダ14はその内部にサ
クション通路26を有しており、その一端は各サクショ
ンカップ12の吸着面に開口し、他端は何れも集合サク
ション通路28及び電磁制御弁30を介して図示しない
負圧源に接続されている。電磁制御弁30は各サクショ
ンカップ12に対するサクション圧の供給を制御するも
のであり、これらサクションカップ12にサクション圧
及び大気圧の一方を選択的に供給することができる。Further, each cup holder 14 has a suction passage 26 therein, one end of which is open to the suction surface of each suction cup 12, and the other end is a collective suction passage 28 and an electromagnetic control valve 30. Via a negative pressure source (not shown). The electromagnetic control valve 30 controls the supply of suction pressure to each suction cup 12, and either suction pressure or atmospheric pressure can be selectively supplied to these suction cups 12.
【0020】また、ホッパ2には、一方のガイドコラム
4側に位置して、支持フレーム7上に圧縮ユニット32
が取り付けられており、この圧縮ユニット32は、左右
のガイドコラム4を挟んでその両側に配置された一対の
ローラ34を有している。図3及び図4を参照すると、
圧縮ユニット32がより詳細に示されている。圧縮ユニ
ット32は本体ブラケット36を備え、この本体ブラケ
ット36は支持フレーム7上をホッパ2の幅方向に延び
ている。本体ブラケット36は、その底板37をボルト
38を介して支持フレーム7に固定されており、また、
底板37の一端からホッパ2の前面に沿って鉛直に延び
る前壁39を有している。The hopper 2 is located on the side of one of the guide columns 4 and is mounted on the support frame 7 on the compression unit 32.
The compression unit 32 has a pair of rollers 34 disposed on both sides of the left and right guide columns 4 with the left and right guide columns 4 interposed therebetween. Referring to FIGS. 3 and 4,
The compression unit 32 is shown in more detail. The compression unit 32 includes a body bracket 36, and the body bracket 36 extends on the support frame 7 in the width direction of the hopper 2. The body bracket 36 has its bottom plate 37 fixed to the support frame 7 via bolts 38, and
It has a front wall 39 extending vertically from one end of the bottom plate 37 along the front surface of the hopper 2.
【0021】上述のローラ34はそれぞれ、前壁39か
らホッパ2内に突出したシャフト40の突出端に取り付
けられており、これらシャフト40は前壁39を貫通し
て水平且つ互いに平行に延びている。より詳しくは、前
壁39には各シャフト40に対応して軸受フランジ42
が取り付けられており、これら軸受フランジ42は、そ
のボス部をホッパ2に向けた状態で前壁39に挿通され
ている。各シャフト40は対応する軸受フランジ42に
回転自在に支持されており、そして、それぞれ他端に従
動ギヤ44,45が取り付けられている。Each of the rollers 34 described above is attached to a projecting end of a shaft 40 projecting from the front wall 39 into the hopper 2, and these shafts 40 extend horizontally and parallel to each other through the front wall 39. . More specifically, the front wall 39 has a bearing flange 42 corresponding to each shaft 40.
The bearing flanges 42 are inserted into the front wall 39 with their bosses facing the hopper 2. Each shaft 40 is rotatably supported by a corresponding bearing flange 42, and driven gears 44 and 45 are attached to the other ends, respectively.
【0022】また、圧縮ユニット32は電動モータ46
を有しており、この電動モータ46はアングル状のモー
タブラケット48を介して本体ブラケット36に取り付
けられている。なお、モータブラケット48は本体ブラ
ケット36の底板37上に固定されている。電動モータ
46の出力軸50には駆動ギヤ52が取り付けられてお
り、この駆動ギヤ52は一方の従動ギヤ44と直接に噛
み合っている。また、駆動ギヤ52にはアイドルギヤ5
4が噛み合わされており、このアイドルギヤ54は他方
の従動ギヤ45と噛み合っている。アイドルギヤ54は
軸受ブラケット56を介して本体ブラケット36に支持
されており、この軸受ブラケット56はその基端が前壁
39に取り付けられている。Further, the compression unit 32 has an electric motor 46.
The electric motor 46 is attached to the body bracket 36 via an angle-shaped motor bracket 48. The motor bracket 48 is fixed on the bottom plate 37 of the body bracket 36. A drive gear 52 is attached to the output shaft 50 of the electric motor 46, and the drive gear 52 is directly meshed with one driven gear 44. Further, the drive gear 52 has an idle gear 5
4 is meshed, and the idle gear 54 meshes with the other driven gear 45. The idle gear 54 is supported by the main body bracket 36 via a bearing bracket 56, and the base end of the bearing bracket 56 is attached to the front wall 39.
【0023】上述した駆動ギヤ52、アイドルギヤ54
及び従動ギヤ44,45からなるギヤ列は同一の鉛直面
内にあり、そして、従動ギヤ44,45は互いに同一の
水平面内に回転軸線を有している。また、電動モータ4
6の駆動による駆動ギヤ52の回転(図3中、時計回り
の方向)は、直接に噛み合う従動ギヤ44をその逆方向
に回転させる一方、アイドルギヤ54を介して他方の従
動ギヤ45を同一の方向に回転させ、これら従動ギヤ4
4,45を互いに逆方向に回転させる。The above-mentioned drive gear 52 and idle gear 54
The gear train including the driven gears 44 and 45 is in the same vertical plane, and the driven gears 44 and 45 have their axes of rotation in the same horizontal plane. In addition, the electric motor 4
Rotation of the drive gear 52 (clockwise direction in FIG. 3) by driving 6 drives the directly engaged driven gear 44 in the opposite direction, while the idle gear 54 causes the other driven gear 45 to rotate in the same direction. The driven gear 4
4, 45 are rotated in opposite directions.
【0024】また、図2に示されるように電動モータ4
6はスピードコントロールユニット58に接続されてお
り、図示しないボリウムの調節によりその回転速度を任
意に可変することができる。また、電動モータ46のコ
ントロール系には切換スイッチ60が組み込まれてお
り、その切換操作により電動モータ46の回転を自動又
は手動(フリー)の一方に切り換え可能となっている。Further, as shown in FIG. 2, the electric motor 4
6 is connected to a speed control unit 58, and its rotation speed can be arbitrarily changed by adjusting a volume (not shown). Further, a changeover switch 60 is incorporated in the control system of the electric motor 46, and the rotation of the electric motor 46 can be switched to either automatic or manual (free) by the switching operation.
【0025】ここで、ホッパ2内に収容されているパッ
ケージブランクBは例えば、図5に示されるシガレット
包装用のヒンジリッド型パックPとして折り込み成形さ
れるべきものであり、その詳細は図6に示されている。
公知のように、図5のパックPはシガレット製品を例え
ば20本収容できるパック本体Dを有し、その上端はシ
ガレット製品の取り出し口として開口している。また、
パック本体Dには、その後側開口縁にセルフヒンジHを
介してリッドRが一体的に連結されており、リッドRは
そのセルフヒンジHを中心とした回動によりパック本体
Dの上端開口を閉じることができる。なお、パック本体
Dにはその内面にインナフレームFが重ね合わせて取り
付けられており、リッドRが図示の位置から閉じられた
とき、リッドRはこのインナフレームF、つまり、パッ
ク本体Dの開口端部に被せられる。Here, the package blank B accommodated in the hopper 2 is to be formed by folding as a hinge-lid pack P for cigarette packaging shown in FIG. 5, for example, and details thereof are shown in FIG. Has been done.
As is well known, the pack P of FIG. 5 has a pack body D capable of accommodating, for example, 20 cigarette products, and an upper end thereof is opened as a cigarette product outlet. Also,
A lid R is integrally connected to the pack body D at the rear side opening edge thereof via a self-hinge H, and the lid R is rotated about the self-hinge H to close the upper end opening of the pack body D. be able to. An inner frame F is attached to the inner surface of the pack body D so as to overlap with each other. When the lid R is closed from the position shown in the drawing, the lid R is attached to the inner frame F, that is, the open end of the pack body D. Is covered by a section.
【0026】上述したパックPのうち、インナフレーム
Fを除くパック本体D及びリッドRは、図6のパッケー
ジブランクBから形作ることができ、それ故、パッケー
ジブランクBには予め、所定の折り込み線Lや切込線C
が付されている。また、パッケージブランクBには例え
ば、図示の片面にシガレット銘柄等を付したラミネート
印刷がなされており、この印刷面を上向きにした状態で
ホッパ2内に積層されている。Of the pack P described above, the pack body D and the lid R except the inner frame F can be formed from the package blank B of FIG. 6, and therefore the package blank B has a predetermined folding line L in advance. And score line C
Is attached. Further, the package blank B is, for example, laminated printed with a cigarette brand or the like on one surface shown in the figure, and is laminated in the hopper 2 with the printed surface facing upward.
【0027】また、図6のパッケージブランクBは、長
手方向でみてその一端側にリッドRを形成すべき部位
(リッド部位)を有しており、その端部はインナフロン
トフラップIFとして形成されている。このインナフロ
ントフラップIFは、図5のパックPとして折り込まれ
たとき、リッドRの前面に連なり且つリッドRの前側の
開口縁を構成すべくその内側に折り返される部位となっ
ている。そして、供給装置のホッパ2には、パッケージ
ブランクBが上述のインナフロントフラップIFの縁を
ガイドコラム4に案内されるように収容されている。Further, the package blank B of FIG. 6 has a portion (lid portion) where the lid R is to be formed at one end side thereof in the longitudinal direction, and the end portion thereof is formed as an inner front flap IF. There is. When the inner front flap IF is folded as the pack P shown in FIG. 5, the inner front flap IF is a portion that is continuous with the front surface of the lid R and is folded back inward to form an opening edge on the front side of the lid R. The package blank B is housed in the hopper 2 of the supply device so that the edge of the inner front flap IF is guided by the guide column 4.
【0028】図4に示されるように、上述した圧縮ユニ
ット32の一対のローラ34は、パッケージブランクB
がホッパ2内に収容されたとき、その外周面をインナフ
ロントフラップIF部分の両側縁に接触させた状態にあ
る。また、これらローラ34の回転軸線は互いに平行且
つ水平であり、ホッパ2内のパッケージブランクBに対
し、その長手方向と同一の方向に配置されている。As shown in FIG. 4, the pair of rollers 34 of the above-mentioned compression unit 32 is the package blank B.
Is stored in the hopper 2, its outer peripheral surface is in contact with both side edges of the inner front flap IF portion. The rotation axes of these rollers 34 are parallel and horizontal to each other, and are arranged in the same direction as the longitudinal direction of the package blank B in the hopper 2.
【0029】図7はパッケージブランクBの積層体とロ
ーラ34との位置関係をより具体的に示しており、この
状態で電動モータ46が駆動されると、上述のように一
対のローラ34が互いに逆向きに回転される結果、これ
らローラ34は何れもパッケージブランクBの積層体の
側面に摺接して回転する。このとき、一対のローラ34
は、互いに向き合う外周面を下方、つまり、ホッパ出口
の方向に移動させる方向に回転するので、これらローラ
34の回転は、その外周面との接触領域にあるパッケー
ジブランクBをホッパ出口の方向に付勢する。一方、ホ
ッパ2内にて最下位のパッケージブランクBは上述した
支持ネイル8,9,10により支持されているので、ロ
ーラ34との接触領域から下位のパッケージブランクB
の積層体には、図示のようにそのインナフロントフラッ
プIFの部位にてホッパ出口方向への圧縮力が付与され
る(圧縮手段)。FIG. 7 more specifically shows the positional relationship between the laminated body of the package blank B and the rollers 34. When the electric motor 46 is driven in this state, the pair of rollers 34 are mutually connected as described above. As a result of being rotated in the opposite direction, all of these rollers 34 rotate while slidingly contacting the side surface of the stacked body of the package blank B. At this time, the pair of rollers 34
Rotate in the direction of moving the outer peripheral surfaces facing each other downward, that is, in the direction of the hopper outlet, so that the rotation of these rollers 34 causes the package blank B in the contact area with the outer peripheral surface to be attached in the direction of the hopper outlet. Energize. On the other hand, since the lowest package blank B in the hopper 2 is supported by the above-mentioned support nails 8, 9, and 10, the lower package blank B from the contact area with the roller 34.
As shown in the figure, a compressive force is applied to the laminated body in the direction of the inner front flap IF in the hopper exit direction (compressing means).
【0030】なお、ローラ34の外周面に例えばローレ
ット加工を施していれば、積層体との間にて適度に摩擦
係数を高めることができ、上述した圧縮力を良好に付与
することができる。次に、図8〜図12を追加し、上述
した供給装置によるパッケージブランクの供給方法につ
いて説明する。また、以下の説明により、前述の駆動機
構及び搬送ユニット16の作動タイミングもまた明瞭と
なる。If the outer peripheral surface of the roller 34 is, for example, knurled, the friction coefficient between the roller 34 and the laminated body can be appropriately increased, and the above-described compression force can be satisfactorily applied. Next, with reference to FIG. 8 to FIG. 12, a method of supplying a package blank by the above-described supplying device will be described. Further, the operation timings of the drive mechanism and the transport unit 16 described above will also become clear from the following description.
【0031】ヒンジリッド型パック用のパッケージブラ
ンクBは通常、図8に示されるように上下に積層した状
態でその胴回りを帯封Tにより結束して保管されてお
り、その使用時には特に上述のインナフロントフラップ
IFの部位を大きく上方に反り上がらせた状態で変形
(カール)を生じていることが多い。このような変形を
生じたパッケージブランクBがそのままホッパ2内に収
容されると、図9に示されるようにインナフロントフラ
ップIF部分が一様に反り上がった状態で支持ネイル8
から浮き上がり、それ故、最下位のパッケージブランク
Bはホッパ2のホッパ出口から部分的に剥離する。A package blank B for a hinge-lid type pack is usually stored in a state in which it is stacked vertically as shown in FIG. Deformation (curl) is often caused in a state where the IF portion is largely warped upward. When the package blank B thus deformed is housed in the hopper 2 as it is, the support nail 8 with the inner front flap IF portion uniformly warped as shown in FIG.
And thus the lowest package blank B is partially peeled from the hopper exit of hopper 2.
【0032】また、図9に示されるように、サクション
カップ12は搬送ユニット16の搬送面25より下方の
引き込み位置に待機しており、搬送ユニット16もま
た、その作動を停止した状態にある。このような状態に
て、圧縮ユニット32の電動モータ46を駆動して一対
のローラ34を回転させると、上述のようにパッケージ
ブランクBの積層体はインナフロントフラップIFの部
分に圧縮力を与えられる。このとき、ローラ34との接
触領域から下位のパッケージブランクBはその形状を平
らに保持されるので、その積層体は図10に示されるよ
うにホッパ出口からの積層高さhを均一に保持される。
なお、この積層高さhは、保存中にパッケージブランク
Bが帯封されていた領域、つまり、その変形が殆どみら
れない領域での積層高さh0と略同一である(図7参
照)。また、図10から明らかなように、このとき上述
した最下位のパッケージブランクBのホッパ出口からの
剥離は解消されている。Further, as shown in FIG. 9, the suction cup 12 is on standby at the retracted position below the transport surface 25 of the transport unit 16, and the transport unit 16 is also in a state in which its operation is stopped. When the electric motor 46 of the compression unit 32 is driven to rotate the pair of rollers 34 in such a state, the laminated body of the package blank B is given a compressive force to the inner front flap IF portion as described above. . At this time, since the lower package blank B is kept flat in shape from the contact area with the roller 34, the stack has a uniform stacking height h from the hopper outlet as shown in FIG. It
The stacking height h is substantially the same as the stacking height h 0 in the region where the package blank B was band-sealed during storage, that is, in the region where its deformation was hardly seen (see FIG. 7). Further, as is clear from FIG. 10, at this time, the peeling from the hopper outlet of the lowest package blank B described above is eliminated.
【0033】この状態で、前述の駆動機構はサクション
カップ12をその上昇位置まで移動させるとともに、電
磁制御弁30を駆動して集合サクション通路28内にサ
クション圧を供給する(図10参照)。これにより、各
サクションカップ12は吸着力を与えられ、その吸着面
に最下位のパッケージブランクBを吸着する。このと
き、最下位のパッケージブランクBは平らな形状に保持
されているので、全てのサクションカップ12は完全に
その下面に密着することができ、その吸着力を充分に発
揮することができる。In this state, the drive mechanism described above moves the suction cup 12 to its raised position and drives the electromagnetic control valve 30 to supply suction pressure into the collective suction passage 28 (see FIG. 10). As a result, each suction cup 12 is given a suction force, and its suction surface sucks the lowest package blank B. At this time, since the lowest package blank B is held in a flat shape, all the suction cups 12 can be completely brought into close contact with the lower surface thereof, and the suction force thereof can be sufficiently exerted.
【0034】上述のようにパッケージブランクBを吸着
した状態で、図11に示されるように駆動機構はサクシ
ョンカップ12を下降させ、ホッパ出口から最下位のパ
ッケージブランクBを繰り出す。更に、駆動機構はサク
ションカップ12の下降により繰り出されたパッケージ
ブランクBが搬送面25上に達したとき、電磁制御弁3
0を切り換えて集合サクション通路28を大気に連通さ
せ、そのサクション圧の供給を解除する。With the package blank B adsorbed as described above, the drive mechanism lowers the suction cup 12 as shown in FIG. 11 and feeds the lowest package blank B from the hopper outlet. Further, the drive mechanism, when the package blank B delivered by the lowering of the suction cup 12 reaches the conveying surface 25, the electromagnetic control valve 3
By switching 0, the collective suction passage 28 is communicated with the atmosphere, and the suction pressure is released.
【0035】このとき、繰り出されたパッケージブラン
クBはサクションカップ12による吸着を解除され、搬
送面25上に受け渡される。なお、このとき搬送ユニッ
ト16はそのプッシャ24の移動を停止させており、ホ
ッパ2を挟んで隣り合うプッシャ24の間にてパッケー
ジブランクBを受け取る。また、上述したプッシャ24
相互の間隔は、パッケージブランクBをその幅方向に受
け入れるだけのスパンを有しており、搬送ユニット16
はこれらプッシャ24間にホッパ出口を位置付けるよう
にプッシャ24を停止させている。At this time, the delivered package blank B is released from the suction by the suction cup 12 and transferred onto the transport surface 25. At this time, the transport unit 16 stops the movement of the pusher 24, and receives the package blank B between the pushers 24 adjacent to each other with the hopper 2 interposed therebetween. In addition, the pusher 24 described above
The spacing between them has a span sufficient to receive the package blank B in the width direction thereof, and the transport unit 16
Stops the pusher 24 so that the hopper outlet is positioned between these pushers 24.
【0036】この後、図12に示されるようにサクショ
ンカップ12はその引き込み位置まで下降し、次の上昇
タイミングまで待機する。一方、上述のようにパッケー
ジブランクBが搬送面25上に受け渡されると、搬送ユ
ニット16はプッシャ24を1スパンだけ移動させ、受
け取ったパッケージブランクBを包装機に向けて移送す
る。After this, as shown in FIG. 12, the suction cup 12 descends to its retracted position and stands by until the next ascending timing. On the other hand, when the package blank B is transferred onto the transport surface 25 as described above, the transport unit 16 moves the pusher 24 by one span and transfers the received package blank B toward the packaging machine.
【0037】この後、一対のローラ34、駆動機構及び
搬送ユニット16は前述の動作を繰り返し、これによ
り、ホッパ2からパッケージブランクBが1枚ずつ繰り
返して繰り出され、そして、繰り出されたパッケージブ
ランクBは搬送ユニット16により1枚ずつ包装機に供
給される(図1参照)。上述した実施例の供給装置を用
いたパッケージブランクの供給方法では、サクションカ
ップ12をパッケージブランクBに密着させる際、パッ
ケージブランクBの反り上がり(カール)による吸着不
良の虞がない。すなわち、図9に示されるように最下位
のパッケージブランクBがホッパ出口から部分的に剥離
した状態で、そのままサクションカップ12を上昇させ
ると、パッケージブランクBの下面とそのインナフロン
トフラップIFの部位に対応する1つのサクションカッ
プ12の吸着面との間に隙間が生じ、この隙間を介して
集合サクション通路28内に2次空気が導入されてしま
う。このため、他のサクションカップ12にて吸着面を
完全にフィットさせることができたとしても、その吸着
力が低下して吸着不良を招く。After that, the pair of rollers 34, the drive mechanism and the transport unit 16 repeat the above-mentioned operation, whereby the package blanks B are repeatedly fed out one by one from the hopper 2, and the unwound package blanks B are delivered. Are supplied to the packaging machine one by one by the transport unit 16 (see FIG. 1). In the package blank supply method using the supply device of the above-described embodiment, when the suction cup 12 is brought into close contact with the package blank B, there is no risk of suction failure due to warpage (curl) of the package blank B. That is, as shown in FIG. 9, when the suction cup 12 is lifted as it is with the lowest package blank B partially peeled from the hopper outlet, the lower surface of the package blank B and its inner front flap IF are exposed. A gap is created between the corresponding suction surface of one suction cup 12, and the secondary air is introduced into the collective suction passage 28 through this gap. For this reason, even if the suction surface can be completely fitted by the other suction cup 12, the suction force is reduced and suction failure occurs.
【0038】更に、ホッパ2内でのパッケージブランク
Bの残量が少なくなった場合、サクションカップ12の
上昇動作によるパッケージブランクBの積層体に対する
押し付け力が相対的に大きくなり、この押し付け力が積
層体全体の荷重に打ち勝つことがある。この場合、パッ
ケージブランクBはサクションカップ12によりホッパ
2内に突き上げられ(ばたつき)、この突き上げにより
吸着不良を生じる虞がある。Further, when the remaining amount of the package blank B in the hopper 2 becomes small, the pressing force of the suction cup 12 ascending operation against the stack of the package blank B becomes relatively large, and this pressing force is applied. May overcome the load on the entire body. In this case, the package blank B is pushed up (flutters) into the hopper 2 by the suction cup 12, and this push-up may cause suction failure.
【0039】これに対し、本実施例の圧縮ユニット32
を適用して、一対のローラ34によりパッケージブラン
クBの積層体に圧縮力を与えていれば、上述した隙間が
解消されてパッケージブランクBをサクションカップ1
2により完全に吸着させることができ、その繰り出し動
作を確実にすることができる。また、パッケージブラン
クBの残量が比較的少なくなっても、積層体はローラ3
4によりホッパ出口の方向に付勢されているので、サク
ションカップ12から突き上げを受けることなく、その
最下位のパッケージブランクBを確実に吸着させること
ができる。On the other hand, the compression unit 32 of the present embodiment.
And applying a compressive force to the laminated body of the package blank B by the pair of rollers 34, the above-mentioned gap is eliminated and the package blank B is moved to the suction cup 1.
2, it is possible to completely adsorb, and the feeding operation can be ensured. In addition, even if the remaining amount of the package blank B becomes relatively small, the laminated body will not roll
Since it is biased in the direction of the hopper outlet by 4, the lowest package blank B can be surely adsorbed without being pushed up by the suction cup 12.
【0040】従って、何れの場合も繰り出されたパッケ
ージブランクBは連続的に安定して包装機に供給され、
供給装置から包装機に至るシステム全体の稼働率を大幅
に向上させる。なお、本発明の発明者等による試験結果
によれば、上述した実施例の供給装置を用いたパッケー
ジブランクの供給にあっては、その統計的なシステムの
停止回数を従来の3分の1以下のレベルにまで激減でき
ることが確認されている。Therefore, in any case, the delivered package blank B is continuously and stably supplied to the packaging machine,
Greatly improve the operating rate of the entire system from the supply device to the packaging machine. In addition, according to the test results by the inventors of the present invention, in the supply of the package blank using the supply device of the above-described embodiment, the statistical system stop frequency is 1/3 or less of the conventional number. It has been confirmed that it can be dramatically reduced to the level of.
【0041】また、実施例の供給装置では上述のスピー
ドコントロールユニット58による電動モータ46の回
転速度の可変により、ローラ34による圧縮力の調整が
可能であり、包装機の運転速度やパッケージブランクB
の変形状態に応じて適宜、その大きさを調整することが
できる。また、ホッパ2内にパッケージブランクBを充
填するときは、上述の切換スイッチ60によりローラ3
4の回転を手動に切り換えることで、容易にその充填作
業を行うことができる。Further, in the feeder of the embodiment, the compression force by the roller 34 can be adjusted by changing the rotation speed of the electric motor 46 by the speed control unit 58, and the operating speed of the packaging machine and the package blank B can be adjusted.
The size can be adjusted as appropriate according to the deformed state of. Further, when the package blank B is filled in the hopper 2, the roller 3 is pushed by the changeover switch 60 described above.
By switching the rotation of 4 to manual, the filling operation can be easily performed.
【0042】一方、ホッパ2内のパッケージブランクB
の積層体に対し、その側面に摺接するローラ34により
圧縮力を与えていれば、これらローラ34の回転がパッ
ケージブランクBの繰り出しに伴う積層体の下降や、ホ
ッパ2内への補充作業の妨げとなることがない。本発明
は上述の実施例に制約されるものではなく、種々の変形
が可能である。例えば、実施例の搬送ユニット16に替
えて、ベルトコンベヤ式やローラ式の搬送手段を用いて
も良い。On the other hand, the package blank B in the hopper 2
If a compressive force is applied to the stacked body of the above by the rollers 34 which are in sliding contact with the side surfaces thereof, the rotation of these rollers 34 hinders the lowering of the stacked body due to the feeding of the package blank B and the refilling work into the hopper 2. Never becomes. The present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, but various modifications can be made. For example, a belt conveyor type or roller type conveying means may be used instead of the conveying unit 16 of the embodiment.
【0043】また、パッケージブランクBの積層体に対
して圧縮力を付与する部位は、特にインナフロントフラ
ップIF部分だけでなく、図7に示される反り上がり領
域のその他の部分を追加又は適宜に変更することができ
るし、その他の突出領域や帯封領域であっても良い。そ
の他、本発明はヒンジリッド型パック用のパッケージブ
ランクだけでなく、各種のパッケージブランクの供給に
も適用可能であることはいうまでもない。Further, not only the inner front flap IF portion but also the other portion of the warp-up region shown in FIG. 7 is added or appropriately changed as a portion for applying a compressive force to the laminated body of the package blank B. Alternatively, it may be another protruding area or band-sealing area. In addition, it goes without saying that the present invention is applicable not only to package blanks for hinge-lid type packs but also to supply of various package blanks.
【0044】[0044]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のパッケー
ジブランクの供給方法及びその供給装置(請求項1,
2)によれば、ホッパ出口から最下位のパッケージブラ
ンクを吸着して繰り出す際、パッケージブランクにおけ
る積層体の積層端部は一対のローラの回転により圧縮力
を受けているので、積層体の下位部分はそのホッパ出口
からの積層高さが均一に保持され、パッケージブランク
のリッド部位にあっても、吸着パッドによる吸着不良が
なく、確実な繰り出し及びその供給が可能となる。As described above, the method of supplying the package blank of the present invention and the apparatus for supplying the same (claim 1,
According to 2), when unwinding from the hopper outlet by adsorbing lowest package blank, put into package blanks
The laminated end of the laminated body is compressed by the rotation of a pair of rollers.
The lower part of the stack is at its hopper exit.
The stack height from the package is kept uniform and the package blank
Even in the lid region, there is no suction failure due to the suction pad, and reliable feeding and supply thereof can be performed.
【0045】また、一対のローラの回転による積層体の
積層端部の圧縮力に拘わらず、パッケージブランクの連
続的な繰り出し及び供給動作を容易に実現でき、装置の
操作性を大幅に向上する。更に、ローラの回転速が可変
のものであれば(請求項3)、幅広い運転条件に対応可
能であり、その実用性が高まる。また、外周面をローレ
ット加工されたローラは(請求項4)、積層体に対し安
定して圧縮力を付与することができる。In addition, the laminated body is rotated by the rotation of the pair of rollers.
Regardless of the compressive force of the laminated ends , continuous feeding and feeding operations of package blanks can be easily realized, and the operability of the apparatus is greatly improved. Further, if the rotation speed of the roller is variable (claim 3 ), it is possible to cope with a wide range of operating conditions, and its practicality is enhanced. Further, the roller having the outer peripheral surface knurled (claim 4 ) can stably apply a compressive force to the laminate.
【0046】また、ヒンジリッド型パックのパッケージ
ブランクについては、特にその変形の大きい部位、つま
り、積層端部の先端に対して一対のローラを配置するこ
とで(請求項5)、その確実な繰り出し及び供給を容易
に達成することができる。Regarding the package lid of the hinge-lid type pack, especially the portion where the deformation is large , that is, the package blank.
Therefore, by disposing a pair of rollers with respect to the tip of the laminated end portion (claim 5 ), it is possible to easily achieve reliable feeding and supply thereof.
【図1】パッケージブランク供給装置の概略的な構成を
示した正面図である。FIG. 1 is a front view showing a schematic configuration of a package blank supply device.
【図2】パッケージブランク供給装置の概略的な構成を
示した左側面図である。FIG. 2 is a left side view showing a schematic configuration of a package blank supply device.
【図3】圧縮ユニットを一部破断して示した正面図であ
る。FIG. 3 is a front view showing a partially cutaway compression unit.
【図4】図3中、IV−IV線に沿う圧縮ユニットの断
面図である。FIG. 4 is a sectional view of the compression unit taken along line IV-IV in FIG.
【図5】パッケージブランクから成形されるヒンジリッ
ド型パックの斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a hinge-lid pack formed from a package blank.
【図6】パッケージブランクを詳細に示した平面図であ
る。FIG. 6 is a plan view showing the package blank in detail.
【図7】パッケージブランクの積層体に対し、ローラの
配置を示した斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing an arrangement of rollers with respect to a laminated body of package blanks.
【図8】パッケージブランクの保管状態を説明するため
の斜視図である。FIG. 8 is a perspective view for explaining a storage state of a package blank.
【図9】ホッパ内にパッケージブランクが収容されたと
きの状態を示す概略図である。FIG. 9 is a schematic view showing a state in which a package blank is stored in the hopper.
【図10】図9の状態からローラを回転させ、最下位の
パッケージブランクをサクションカップにより吸着した
状態を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a state where the roller is rotated from the state of FIG. 9 and the lowest package blank is sucked by the suction cup.
【図11】サクションカップによりパッケージブランク
が繰り出された状態を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a state in which a package blank is delivered by a suction cup.
【図12】繰り出されたパッケージブランクが搬送面上
に受け渡された状態を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing a state in which a delivered package blank is delivered on a transport surface.
2 ホッパ 7 支持フレーム 8,9,10 支持ネイル 12 サクションカップ(吸着パッド) 16 搬送ユニット(搬送手段) 25 搬送面(搬送経路) 26,28 サクション通路 30 電磁制御弁 32 圧縮ユニット(圧縮手段) 34 ローラ 46 電動モータ 58 スピードコントロールユニット(可変手段) B パッケージブランク P ヒンジリッド型パック D パック本体 R リッド IF インナフロントフラップ 2 hoppers 7 Support frame 8, 9, 10 support nails 12 Suction cup (suction pad) 16 Transport unit (transport means) 25 Transport surface (transport route) 26,28 Suction passage 30 electromagnetic control valve 32 compression unit (compression means) 34 Laura 46 electric motor 58 Speed control unit (variable means) B package blank P hinge lid type pack D pack body R lid IF Inner Front Flap
Claims (5)
形されるべく加工され且つ一端部に前記パックのリッド
となるリッド部位を有したパッケージブランクを上下に
積層した積層体として、下向きのホッパ出口を有するホ
ッパ内に収容しておき、前記ホッパ出口から前記積層体
の最下位のパッケージブランクを複数の吸着パッドによ
り1枚ずつ吸着して繰り出し、所定の供給経路を通じて
包装機に供給するパッケージブランクの供給方法におい
て、前記ホッパ出口の近傍に回転可能に配置した一対のロー
ラ間にて、前記パッケージブランクのリッド部位側に位
置した前記積層体の積層端部を挟み付け、前記ローラの
回転により前記積層端部に前記ホッパ出口に向かう圧縮
力を付与することにより、前記ローラと前記積層端部と
の間の接触領域から下側にある前記積層体の下位部分に
関し、この下位部分の 前記ホッパ出口からの積層高さを
均一に保持し、 前記吸着パッドの1つは、パッケージブランクの前記リ
ッド部位を吸着する ことを特徴とするパッケージブラン
クの供給方法。 1. A lid of the pack, which is processed to be formed by folding as a hinge- lid pack and has one end thereof.
Top and bottom of the package blank with a lid part that becomes
As laminated stack, the e <br/> Tsu the path to have a downward hopper outlet leave yield capacity, the laminate from the hopper outlet
In the method of supplying the package blank, which is the lowest package blank of the package blank , is sucked out one by one by a plurality of suction pads and is supplied to the packaging machine through a predetermined supply path, a pair of rotatably arranged near the outlet of the hopper. Low
Between the package blank and the lid part of the package blank.
The laminated ends of the placed laminated body are sandwiched, and the roller
Compression toward the hopper exit to the stack end due to rotation
By applying a force, the roller and the laminated end portion
From the contact area between the lower part of the stack below
In this regard, the stacking height of the lower portion from the hopper outlet is kept uniform, and one of the suction pads is connected to the refill of the package blank.
A method of supplying a package blank, which is characterized by adsorbing a dead portion .
形されるべく加工され且つ一端部に前記パックのリッド
となるリッド部位を有したパッケージブランクを1枚ず
つ包装機に供給するための装置において、 下向きに開口したホッパ出口を有し、前記パッケージブ
ランクを上下に積層してなる積層体を前記ホッパ出口の
縁部にて支持した状態で収容するホッパと、 前記ホッパ出口の下方から前記包装機に向けて延びる搬
送経路を有し、この搬送経路を通じて前記パッケージブ
ランクを搬送する搬送手段と、 前記ホッパ出口の下方に配置され、前記ホッパ出口に対
向する吸着面を有した複数の吸着パッドと、 前記吸着パッドを前記ホッパ出口と前記搬送経路との間
で往復動させるとともに、前記ホッパ出口にて前記吸着
パッドに吸着力を与えて前記積層体の最下位のパッケー
ジブランクを吸着して繰り出し、一方、前記搬送経路に
て前記吸着力を解除し、吸着したパッケージブランクを
前記搬送経路に供給するパッド駆動手段とを備え、 前記ホッパ出口の近傍に回転可能に配置された一対のロ
ーラを有し、これらローラ間にて前記パッケージブラン
クのリッド部位側に位置した前記積層体の積層端部を挟
み付け、前記ローラの回転により前記積層端部に前記ホ
ッパ出口に向かう圧縮力を付与することにより、前記ロ
ーラと前記積層端部との間の接触領域から下側にある前
記積層体の下位部分に関し、この下位部分の前記ホッパ
出口からの積層高さを均一に保持する圧縮手段を更に備
え、 前記吸着パッドの1つは、パッケージブランクの前記リ
ッド部位を吸着することを特徴とするパッケージブラン
クの供給装置。2. An apparatus for feeding package blanks one by one to a packaging machine, each package blank being processed to be folded and formed as a hinge lid type pack and having a lid portion serving as a lid of the pack at one end thereof. A hopper that has a hopper outlet, and stores a stack of the package blanks stacked one above the other in a state of being supported by the edge of the hopper outlet, and extends from below the hopper outlet toward the packaging machine. A transporting means for transporting the package blank through the transporting path, a plurality of suction pads arranged below the hopper outlet and having a suction surface facing the hopper outlet, and the suction pad. While reciprocating between the hopper outlet and the transport path, the suction force is applied to the suction pad at the hopper outlet. The lowermost package blank of the stacked body is sucked and fed out, while the suction force is released in the transport path, and pad drive means for supplying the sucked package blank to the transport path is provided. It has a pair of rollers rotatably arranged in the vicinity of the outlet, and sandwiches the stack end of the stack located on the lid part side of the package blank between these rollers, and rotates the stack to stack the stack. By applying a compressive force to the end toward the hopper outlet, with respect to the lower portion of the laminate below the contact area between the roller and the laminated end, from the hopper outlet of this lower portion Further comprising a compression means for uniformly holding the stacking height of the package blank, wherein one of the suction pads suctions the lid portion of the package blank. Supply device of Tsu cage blank.
可変する可変手段を更に含むことを特徴とする請求項2
に記載のパッケージブランクの供給装置。Wherein said compression means, claim 2, further comprising a variable means for varying the rotation speed of the roller
The package blank feeder described in.
れていることを特徴とする請求項2又は3に記載のパッ
ケージブランクの供給装置。4. The package blank supply device according to claim 2, wherein the outer peripheral surface of the roller is knurled.
を挟んでおり、前記積層端部の先端は前記リッド部位で
みて、前記リッドの前側内壁を形成すべく折り返される
インナフロントフラップ部分であることを特徴とする請
求項2〜4の何れかに記載のパッケージブランクの供給
装置。 5. The pair of rollers is a tip of the laminated end portion.
And the tip of the laminated end is at the lid part.
5. The package blank supply device according to claim 2 , wherein the inner front flap portion is folded back to form a front inner wall of the lid .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16546099A JP3499464B2 (en) | 1999-06-11 | 1999-06-11 | Method and apparatus for supplying package blank |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16546099A JP3499464B2 (en) | 1999-06-11 | 1999-06-11 | Method and apparatus for supplying package blank |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000351464A JP2000351464A (en) | 2000-12-19 |
| JP3499464B2 true JP3499464B2 (en) | 2004-02-23 |
Family
ID=15812850
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16546099A Expired - Fee Related JP3499464B2 (en) | 1999-06-11 | 1999-06-11 | Method and apparatus for supplying package blank |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3499464B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002016239A1 (en) * | 2000-08-22 | 2002-02-28 | Japan Tobacco Inc. | Sheet-like material product delivery device |
-
1999
- 1999-06-11 JP JP16546099A patent/JP3499464B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000351464A (en) | 2000-12-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0764447B2 (en) | Conveyor that feeds paper to the packaging machine | |
| JP2009249017A (en) | Carton making apparatus and boxing apparatus equipped with the same | |
| KR101979660B1 (en) | Zipper bag packing apparatus | |
| JP4308428B2 (en) | Carton filling method and device | |
| JP2011225251A (en) | Boxing system in corrugated fiberboard box | |
| CN113320743A (en) | Automatic packaging production line of cake | |
| CN117208299B (en) | Automated cigarette packing production line | |
| CN113772143A (en) | An Improved Automatic File Encapsulation Device | |
| JP4472983B2 (en) | Boxing equipment | |
| JP4521897B2 (en) | Cardboard caser | |
| JP3499464B2 (en) | Method and apparatus for supplying package blank | |
| JP2002308220A (en) | High speed wrap round multipacker | |
| CN215285427U (en) | Automatic packaging production line of cake | |
| US3765145A (en) | Case packing machine | |
| JP5427289B1 (en) | Work stacking device | |
| JP2011225245A (en) | Box conveying device in boxing apparatus | |
| CN109969478B (en) | Packaging method and application thereof in sheet packaging | |
| JPH11292025A (en) | Suction conveyer, and method and machine for packaging using the same | |
| JPH0769314A (en) | Towel wrapping apparatus | |
| CN118871353A (en) | Box making machine | |
| JP3564611B2 (en) | How to make a cardboard box | |
| JPH0858725A (en) | Automatic alignment device and automatic bagging device for food etc. | |
| JPH072481B2 (en) | Equipment for filling and wrapping cosmetics | |
| JP4475129B2 (en) | Device for taking out sheet-like article | |
| JP7610990B2 (en) | Sheet supply unit or device, sheet replacement method, and method for manufacturing sheet supply unit |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |