JP3501013B2 - グループ位置表示装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動体通信手段を
用いＧＰＳから取得した位置情報により複数の局がお互
いの位置を知ることができるナビゲーションシステムに
おけるグループ位置表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ナビゲーションシステムにおいては自位
置表示機能しかなく、ナビゲーションシステムを搭載し
たからといって、グループ移動などの際にみんなで一緒
に行動できるというものではなかった。渋滞や信号の変
わり目等でグループの他の車を見失い、そのまま合流で
きずに目的地まで行くといったことがよく起こってしま
う。携帯電話やＰＨＳを利用して、自分の現在位置を他
のグループのメンバーに知らせるという手段もあるが、
電話で確認した住所や建造物の名前からナビゲーション
システム上で場所を検索し、大体の位置を確認するしか
なく、手間がかかる。

【０００３】上述の課題を解決するために従来のＧＰＳ
衛星を用いた位置表示装置の一例が、特開平９−２５７
４９８号公報に記載されている。この公報に記載された
ナビゲーション装置は、ＧＰＳ衛星の電波を受信するこ
とにより、自局の位置を特定し表示し、地上通信を利用
して他局の位置を取得し、自局の位置と同時に表示させ
る。このとき、同一グループに所属する他局のみを表示
させる。

【０００４】ナビゲーション装置は、自局のＩＤ情報と
自局と同一グループに所属する他局のＩＤ情報とを記憶
するＩＤ記憶部と、受信した電波からＩＤ情報を認識す
るＩＤ認識部とから構成する。ナビゲーション装置は、
ＩＤ認識部で、ＩＤ記憶部に記憶されている他局のＩＤ
情報と一致するＩＤ情報を有する信号から得られた位置
進行方向情報に従って他局の位置をディスプレイ上に表
示する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】特開平９−２５７４９
８号公報に記載のナビゲーション装置は、地上通信によ
り他局の位置を把握していた。つまり、無線装置を余分
に積むことになっていた。グループで複数台の車を利用
し、同じ目的地に旅行などをする場合、従来のナビゲー
ションシステム搭載車においては、無線装置がない場合
など自位置表示しかできなかった。これにより、結局旅
行途中でグループの車にはぐれた場合など、目的地に到
達するまで他のメンバーに会えない、または、携帯端末
を利用し電話で現在位置を伝えながら合流ポイントを検
討するなどの手間が必要であった。

【０００６】本発明の目的は、携帯電話およびＰＨＳを
用い、ＧＰＳでのナビゲーションシステムと組み合わせ
ることによりグループ間で相手方の位置を確認可能なナ
ビゲーションシステムにおけるグループ位置表示装置提
供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のグループ位置表
示装置は、グループ登録した自及び他のユーザに用いら
れ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ
Ｓｙｓｔｅｍ）衛星が定期的に送出する電波を受信して
現在の自位置を特定し、特定された位置情報を保持し表
示するナビゲーションシステムと、移動体通信端末を収
容し通信を中継する無線基地局と、前記無線基地局を収
容し、前記移動体通信端末からの通信を交換し、前記移
動体通信端末の通信に関する情報を保持する交換機と、
前記グループの登録管理処理、ユーザ情報編集蓄積処
理、各ユーザへの送信処理の各処理を行うサーバと、前
記サーバに接続され、グループＩＤ、グループ内の各ユ
ーザの表示番号および電話番号、時刻、前記時刻での前
記他の位置の情報が登録されるデータベースとを備え、
前記ナビゲーションシステムは、携帯電話および簡易型
携帯電話である前記移動体通信端末と、前記自位置およ
び前記他の位置を周辺地図上に表示するモニタと、前記
電波を受信することで前記自位置の情報を保持し、前記
移動体通信端末を介して他のナビゲーションシステムの
位置を取得し、あらかじめ格納されている地図情報によ
り前記自位置と前記他の位置を前記モニタに表示させる
本体とを有し、前記本体は、前記電波を受信し前記自位
置を割り出すＧＰＳ受信部と、データ処理、通信にかか
わる各種プログラムを格納し、位置情報を蓄積するデー
タ記憶部と、前記地図情報の検索、読み出し処理をおこ
なう地図管理部と、前記移動体通信端末を介して、前記
他のナビゲーションシステムと前記サーバとの間で、グ
ループ化されたユーザ位置情報を受け取った各ユーザが
ユーザ毎にお互いの位置を地図上に表示して前記自位置
を送出し、前記他の位置を取得する外部端末データ送受
信部と、前記地図情報と前記自位置と前記他の位置と位
置に関する制御情報を前記モニタへ表示する画像出力部
と、画像出力制御、ＧＰＳデータ送受信制御、データ蓄
積・読み出し処理、外部端末とのデータ送受信制御およ
びデータの要求や処理、通信にかかわる各種処理プログ
ラムの実行をおこなう制御部とを有することを特徴とす
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明は、複数台の車を利用した
グループでの旅行や移動のときに、ナビゲーションシス
テムおよび携帯電話等の移動端末を用いることにより、
お互いの位置をナビゲーションシステムの地図上に表示
し、はぐれたりすることなくグループでの移動を円滑に
するシステムである。

【０００９】本発明の実施例の構成を図１から３を参照
し詳細に説明する。図１は、本発明のシステム構成を示
す図である。図２は、本発明のナビゲーションシステム
の構成を示す図である。図３は、本発明のナビゲーショ
ンシステムのブロック図である。

【００１０】グループ位置表示装置は、図１に示すよう
に移動中継関門交換機（以降ＭＧＳ：Ｍｏｂｉｌｅ Ｇ
ａｔｅｗａｙ Ｓｗｉｔｃｈとする）１０と、移動加入
者系交換機（以降ＭＬＳ：Ｍｏｂｉｌｅ Ｌｏｃａｌ
Ｓｗｉｔｃｈとする）１２と、Ｈｏｍｅ Ｌｏｃａｔｉ
ｏｎ Ｒｅｇｉｓｔｅｒ（以降ＨＬＲとする）１４と、
無線基地局（以降ＢＳ：Ｂａｓｅ Ｓｔａｔｉｏｎとす
る）１６と、サーバ１８と、データベース２０と、ＧＰ
Ｓ衛星２２と、自動車２４と、ナビゲーションシステム
２６とを備える。

【００１１】ＭＧＳ１０は、複数のＭＬＳ１２とＨＬＲ
１４とサーバ１８と公衆網とに接続されている。ＭＧＳ
１０は、ＭＬＳ１２から入力される情報をもとにＨＬＲ
１４とサーバ１８とデータをやり取りし、ＭＬＳ１２へ
ナビゲーションシステム２６の情報を返す。

【００１２】ＭＬＳ１２は、ＭＧＳ１０と接続し、複数
のＢＳ１６を収容している。ＭＬＳ１２は、ＢＳ１６と
ＭＧＳ１０との情報およびデータなどの通信を交換して
いる。

【００１３】ＨＬＲ１４は、ＭＧＳ１０に接続されてい
る。ＨＬＲ１４は、ＢＳ１６などに収容される携帯端末
のユーザ情報や、現在その携帯端末がどのＢＳ１６に収
容されているかなどの位置情報を保持する。さらにＨＬ
Ｒ１４は、加入者の移動性を保証し、加入者番号・携帯
端末へのルーティング情報・サービス契約情報・課金情
報などをも管理するデータベースである。

【００１４】ＢＳ１６は、携帯端末を収容する無線基地
局であり、ＭＬＳ１２に収容されている。

【００１５】サーバ１８は、ＭＧＳ１０とデータベース
２０に接続されている。サーバ１８は、汎用のＷｏｒｋ
Ｓｔａｔｉｏｎ（以降ＷＳとする）などを用いられ
る。さらにサーバ１８は、後述するグループ登録処理を
おこない、同グループ名で登録要求のあった各ユーザ情
報をグループ化し、データベース２０にグループ情報と
して登録処理をおこない、任意の時間周期で、登録のあ
ったユーザに対してグループ情報の送信をおこなう。ま
た、サーバ１８は、後述する登録されたグループの管
理、登録グループ内へのユーザ情報編集蓄積処理、編集
されたグループデータを周期的取り込み、各ユーザへ送
信処理をおこなう。

【００１６】データベース２０は、サーバ１８に接続さ
れる。データベース２０は、前記のグループデータ、ユ
ーザデータの蓄積に用いる。

【００１７】ＧＰＳ衛星２２は、定期的な電波を発信
し、ナビゲーションシステム２６において、ナビゲーシ
ョンシステム２６の現在位置を正確に知るために用いら
れるものである。

【００１８】ナビゲーションシステム２６は、自動車２
４に搭載されている。ナビゲーションシステム２６は、
ＧＰＳ衛星２２からの電波を利用することにより、現在
位置を特定することができる。ナビゲーションシステム
２６は、携帯電話等の移動端末を用いることにより、お
互いの位置をナビゲーションシステム２６に表示されて
いる地図上に表示する。また、上記のグループ化された
ユーザ位置情報を受け取った各ユーザのナビゲーション
システム２６は、ユーザ毎に表示を変えるなどして、ナ
ビゲーションシステム２６の画面上にそれぞれを表示す
る。

【００１９】つまりナビゲーションシステム２６は、図
２に示すように、モニタ２８，本体３０，携帯端末３２
および受信部３４を有する。

【００２０】モニタ２８は、本体３０に接続されナビゲ
ーションシステム２６にかかる地図や自位置、ユーザ情
報などの情報やその他の情報を表示する。本体３０は、
ナビゲーションシステム２６の全体の制御をおこなう。
携帯端末３２は、後述する移動網と通信をおこなう。受
信部３４は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信する。

【００２１】本体３０は、図３に示すように、制御部３
６，データ記憶部３８，外部端末データ送受信部４０，
地図管理部４２，入力部４４，ＧＰＳ受信部４６，画像
出力部４８，ＶＩＣＣＳ受信部５０および時計５２を有
する。

【００２２】制御部３６は、周辺部の画像入出力制御、
ＧＰＳデータ送受信制御、データ蓄積・読み出し処理、
外部端末とのデータ送受信制御等データの要求や処理、
通信等にかかわる各種処理プログラムの実行をおこなう
メイン制御部である。

【００２３】データ記憶部３８は、データ処理、通信等
にかかわる各種プログラム、後述する網側に送信するユ
ーザ位置情報データ等の蓄積をおこなう。データ記憶部
３８は、例えばＦＲＡＭ、ＤＲＡＭ等のＲＡＭ、ＲＯ
Ｍ、またはハードディスク等で構成できる。

【００２４】外部端末データ送受信部４０は、携帯端末
３２等の外部端末と接続し、外部端末とのデータ送受信
制御をおこなう。地図管理部４２は、地図データの検
索、読み出し処理をおこなう。地図管理部４２は、記憶
媒体としてＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等を用いる。

【００２５】入力部４４は、制御部３６に対して地図の
拡大、縮小指示や、目的地検索等の指示を与えるために
用いるリモコンからの制御信号受信部分である。なお、
表示一体型のタッチパネル等をモニタ２８に用いる場合
は、画像出力部４８と入力部４４のブロックが一体にな
った構成となる。

【００２６】ＧＰＳ受信部４６は、複数のＧＰＳ衛星２
２からの電波を受信する。画像出力部４８は、地図デー
タや自位置データ、後述する各ユーザの位置データ等の
出力をおこなう。ＶＩＣＣＳ受信部５０は、交通情報を
受信するためのものであるが、本発明におけるシステム
構成としては必須ではない。時計５２は、時刻管理をお
こなう。

【００２７】本実施例は、ナビゲーションシステム２６
がＧＰＳ衛星２２により現在位置を取得し、他のナビゲ
ーションシステム２６に接続された携帯端末３２の在圏
情報とを組み合わせることにより他の自動車２４の位置
を知ることができる。

【００２８】次に、本発明の実施例の動作を図４から図
１２を参照し詳細に説明する。図４は、本発明の送信デ
ータを示す図である。図５は、本発明の位置情報を示す
図である。図６は、本発明の表示画面を示す図その１で
ある。図７は、本発明の表示画面を示す図その２であ
る。

【００２９】図８は、本発明の登録処理をおこなう場合
の処理を示す図である。図９は、本発明の自位置情報を
サーバに登録要求するまでの処理を示す図である。図１
０は、本発明のサーバ側でのデータ登録処理を示す図で
ある。図１１は、本発明のサーバからユーザへの登録さ
れたグループ位置情報データ送出を示す図である。図１
２は、本発明のナビゲーションシステム側での受信デー
タ取り込み処理を示す図である。

【００３０】まずグループで移動するときに、ナビゲー
ションシステム２６および携帯端末３２を持つユーザ
は、図８に示すサーバ１８に対して本サービスを受ける
ためのグループおよびユーザ登録処理をおこなう。

【００３１】本サービスを希望するユーザは、任意の特
定番号（＃１２３４等）へ発呼する（ステップＳ００
１）。要求を受けたサーバ１８は、ユーザに対し、新規
のグループ登録かどうかの確認をおこなう（ステップＳ
００２）。新規の場合は、例えば“任意の英・数文字４
桁のグループＩＤを登録して下さい”とガイダンスを送
出する（ステップＳ００３）。ここで、グループＩＤと
して利用する番号形態や利用桁数などはサービス供給側
が任意に設定をおこなうことができる。また、グループ
ＩＤは、英・数文字４桁に限らないものである。

【００３２】ガイダンスを受けたユーザは、グループ内
ユーザ間で合意を取った、指定されている桁数の任意の
英・数文字を送出する（ステップＳ００４）。ＩＤを受
けたサーバは、データベース２０内の検索処理をおこな
い、他のグループＩＤと重複していないかを確認する
（ステップＳ００５）。重複している場合は、ステップ
Ｓ００３へ戻りグループＩＤの再入力を促す。重複して
いない場合は、グループ内での表示番号登録を促す（ス
テップＳ００６）。

【００３３】グループＩＤ登録の終了したユーザは、グ
ループ内での表示番号登録をおこなう（ステップＳ００
７）。表示番号については、０１〜１０までの数字を用
いることが望ましいが、その限りではない。登録番号を
受けたサーバ１８は、グループＩＤの登録処理と同じ
く、データベース２０内を検索し、重複がないかの確認
をおこなう（ステップＳ００８）。重複している場合
は、ステップＳ００６へ戻り再入力を促す。重複してい
ない場合は、“登録を完了しました”とガイダンスを流
し（ステップＳ００９）、回線を切断して処理を終了す
る（ステップＳ０１０）。

【００３４】また、図５に登録後のデータベース内での
登録データ形式を示すが、Ｂ０１は、登録されたグルー
プＩＤである。Ｂ０２は、Ｂ０１グループ内の各ユーザ
の表示番号および電話番号等が登録されている。Ｂ０３
には、時刻Ｂ０４での各ユーザの位置情報が登録され
る。

【００３５】次に、各ユーザのナビゲーションシステム
２６がＧＰＳ衛星２２からの電波を受信し、自位置情報
をサーバ１８に登録要求するまでの処理フローについ
て、図９を用いて説明する。

【００３６】ナビゲーションシステム２６は、ＧＰＳ電
波を受信する（ステップＳ１００）。ナビゲーションシ
ステム２６は、モニタ２８上に自位置表示をおこなう
（ステップＳ１０１）。また受信した位置情報は、デー
タ記憶部３８に蓄積される（ステップＳ１０２）。制御
部３６は、ある一定周期毎に制御部３６から読み出され
外部に接続されている携帯端末３２に対し、データを送
出する自位置データ出力周期に達しているか否かを判断
する（ステップＳ１０３）。判断の結果、周期に達して
いない場合は、ステップＳ１００へ戻る。周期に達して
いる場合は、外部端末データ送受信部４０に対して発呼
処理要求をおこなう（ステップＳ１０４）。制御部３６
は、サーバ１８に対して自位置データの送出をおこなう
（ステップＳ１０５）。制御部３６は、回線を切断して
処理を終了する（ステップＳ１０６）。

【００３７】ここで、携帯端末３２からサーバ１８に対
して送出するメッセージのフォーマットを図４に示す。
Ａ０１は、データベース２０に登録したグループＩＤで
あり、Ａ０２はグループ登録時に各ユーザが登録した表
示番号、電話番号等を格納する。Ａ０３は、時刻Ａ０４
におけるユーザの位置情報であり、緯度・経度情報を格
納する。そして最後にＧＰＳ受信をしたときの時刻およ
びデータの終了を示す終了フラグを格納する。

【００３８】次に、ユーザからデータが上記の通り送出
された場合の、サーバ側でのデータ登録処理フローにつ
いて図１０を用いて説明する。

【００３９】ユーザからデータ登録要求があると、サー
バ１８は、まずグループＩＤの確認処理としてグループ
ＩＤの入力を促す（ステップＳ２０１）。サーバ１８
は、入力されたグループＩＤをデータベース２０内を検
索しグループＩＤが登録されているか否かを判断する
（ステップＳ２０２）。判断の結果、グループＩＤが登
録されている場合には、グループ内でのユーザ表示番号
の確認を開始する（ステップＳ２０３）。グループ内表
示番号は、登録されているか否かを判断する（ステップ
Ｓ２０４）。判断の結果、グループＩＤが登録されてい
る場合は、データ蓄積処理をおこない（ステップＳ２０
５）、処理を終了する。

【００４０】ステップＳ２０２ほ判断の結果、グループ
ＩＤが登録されていない場合には、ユーザに対し、“グ
ループＩＤが登録されていません”の目セージを送出す
る（ステップＳ２０６）。さらにサーバ１８は、“登録
処理をおこないますか？”のメッセージを送出し、ユー
ザからの入力により新規のＩＤ登録処理をおこなうか否
かを判断する（ステップＳ２０７）。ユーザは、携帯端
末３２経由でモニタ２８に表示されたメッセージを確認
し、処理選択をおこなう。サーバ１８は、判断の結果新
規に登録をおこなう場合は図８のステップＳ００３の処
理に進む。判断の結果登録をおこなわない場合は、サー
バ１８に対して終了処理をおこなう。

【００４１】ステップＳ２０４の判断の結果、ユーザ表
示番号が登録されていた場合には、前述した図５の様な
形式で、データベース２０に対してデータの蓄積処理を
おこなう。つまり、ユーザ表示番号が登録されていなか
った場合には、グループＩＤの登録処理と同様にユーザ
に対して“表示番号が登録されていません”のメッセー
ジを送出する（ステップＳ２０８）。サーバ１８は、登
録処理をおこなうか否かを判断する（ステップＳ２０
９）。判断の結果登録処理をおこなう場合は、図８のス
テップＳ００６の処理へ進む。おこなわない場合は終了
処理をおこなう。

【００４２】次に、サーバ１８からユーザへの登録され
たグループ位置情報データ送出フローについて図１１を
用いて説明する。

【００４３】サーバ１８は、ある一定周期毎にデータを
送出するためのグループＩＤ毎のデータ送出周期監視を
おこなう。まず、グループＩＤ：○○が送出周期に達し
ているかの確認処理をおこない、送信周期に達している
か否かを判断する（ステップＳ３００）。判断の結果、
達していない場合は、各グループＩＤ毎におこなう（ス
テップＳ３０１）。判断の結果、各グループＩＤで送信
周期に達している場合サーバ１８は、データベース内の
送出周期に達しているグループＩＤ内のデータ取り込み
処理をおこなう（ステップＳ３０２）。サーバ１８は、
取り込んだデータからユーザ表示番号、およびユーザの
電話番号を、取り込んだデータから取得し（ステップＳ
３０３）、図４の２の送信データフォーマットへの編集
処理をおこない、ＭＧＳ１０に対してデータを送信する
（ステップＳ３０４）。

【００４４】また、ＭＧＳ１０においては、Ａ０５内に
格納されている送出先電話番号を読み出し、ユーザ毎に
データ送信処理をおこなう。ここで、図４において、Ａ
０５はグループ内に登録されている全ユーザの電話番号
およびＭＧＳ１０が処理をおこなうためにつけるヘッダ
情報であり、Ａ０６からは、それぞれのユーザのＩＤ情
報（ユーザ表示番号、電話番号等）、時刻Ａ０７やＡ１
１におけるユーザＡ，Ｂの位置情報が格納されており、
最後にデータの終了を示す終了フラグを格納する。

【００４５】最後にナビゲーションシステム側での受信
データ取り込み処理について、図１２を用いて説明す
る。

【００４６】ナビゲーションシステム２６の制御部３６
は、任意の一定周期で受信データの周期監視をおこなっ
ており、取りこみ周期に達したか否かを判断する（ステ
ップＳ４００）。判断の結果、周期に達していない場合
は周期に達するまで待機する。判断の結果、周期に達し
ている場合は、データの取り込み処理をおこなう（ステ
ップＳ４０１）。受信データの各ユーザは現在の地図上
にあるか否かを判断する（ステップＳ４０２）。判断の
結果無い場合は、表示待機する（ステップＳ４０４）。
判断の結果ある場合は、地図上にマークを表示し（ステ
ップＳ４０３）、処理を終了する。

【００４７】ここで、受信データは、携帯端末側で既に
蓄積されており、携帯端末側では、サーバ１８からのデ
ータを受信の度に上書き保存しているものとする。次に
取りこんだデータを元に、制御部において解析処理をお
こない、現在自位置が表示されている地図上に受信デー
タのユーザがいる場合は、表示処理をおこなう。地図上
にいない場合は、待機処理をおこない、現在の地図上に
達すると表示処理をおこなう。

【００４８】ここで、表示をおこなった場合の地図上へ
の表示イメージを図６、７に示す。図６は表示を完了し
た場合であるが、地図上へは（２８ａ）、（２８ｂ）、
（２８ｃ）の様に表示マークを変え、最初に登録したユ
ーザ表示番号と共に表示する。また、図７に示す様に、
地図上のマークを選択することにより、表示されている
ユーザの電話番号や名前等を表示することも可能であ
る。

【００４９】なお、これまで述べてきた通り、本発明で
は車に搭載したナビゲーションシステムと携帯端末を用
いた場合に特化して述べてきた。しかしながら、最近で
は車載型だけでなく携帯できるナビゲーションシステム
も発売されているが、携帯型ナビゲーションシステムの
場合も同様の構成でシステムを構築することができる。
またその場合、携帯端末としては、携帯電話、ＰＨＳど
ちらでも構成が可能であり、さらにはＰＨＳとＰＤＡ
（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｅｇｉｔａｌ Ａｓｉｓｔａｎ
ｔ）が一体になった端末においても同様のシステムで構
築できる。また、ＰＨＳシステムにおいては基地局が数
百ｍ単位に設置されており、システムをさらに簡素化す
るにはＧＰＳ受信機を利用せず、基地局からの位置情報
を元にしても良い。

【００５０】

【発明の効果】本発明のグループ位置表示装置は、上記
の問題に対し、ナビゲーションシステムの画面上に他の
ユーザマークも表示させ、視覚的に他のメンバー位置を
把握できる様にしている。また、サービス中常時回線を
接続しておくと、料金が高くなってしまうが、本サービ
スにおいては、一定周期毎に固定長のパケットを送受信
するだけであり、発信制御を自動でおこなえばユーザ側
の処理も簡素化され課金も少なくて済む。

【００５１】また本提案に示すように、網側のサーバを
用いずナビゲーションシステム上で全ての処理をおこな
うことも考えられるが、複数のユーザとのデータ送受信
が発生することから処理が複雑になり、また個々の端末
単価が高価なものになってしまう。よって、本発明で提
案するシステムにおいては、共通となるデータ送受信、
データ編集部分の制御を網側に接続したサーバに任せる
ことにより処理の簡素化をはかり、ナビゲーションシス
テムに対しても従来ある機能に若干手を加える程度で済
ませている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシステム構成を示す図である。

【図２】本発明のナビゲーションシステムの構成を示す
図である。

【図３】本発明のナビゲーションシステムのブロック図
である。

【図４】本発明の送信データを示す図である。

【図５】本発明の位置情報を示す図である。

【図６】本発明の表示画面を示す図その１である。

【図７】本発明の表示画面を示す図その２である。

【図８】本発明の登録処理をおこなう場合の処理を示す
図である。

【図９】本発明の自位置情報をサーバに登録要求するま
での処理を示す図である。

【図１０】本発明のサーバ側でのデータ登録処理を示す
図である。

【図１１】本発明のサーバからユーザへの登録されたグ
ループ位置情報データ送出を示す図である。

【図１２】本発明のナビゲーションシステム側での受信
データ取り込み処理を示す図である。

【符号の説明】

１０ ＭＧＳ １２ ＭＬＳ １４ ＨＬＲ １６ ＢＳ １８ サーバ ２０ データベース ２２ ＧＰＳ衛星 ２４ 自動車 ２６ ナビゲーションシステム ２８ モニタ ３０ 本体 ３２ 携帯端末 ３４ 受信部 ３６ 制御部 ３８ データ記憶部 ４０ 外部端末データ送受信部 ４２ 地図管理部 ４４ 入力部 ４６ ＧＰＳ受信部 ４８ 画像出力部 ５０ ＶＩＣＣＳ受信部 ５２ 時計

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｑ 7/34 Ｈ０４Ｂ 7/26 １０６Ａ (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01C 21/00 G08G 1/0969 G09B 29/10 G01S 5/14

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】グループ登録した自及び他のユーザに用い
   られ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ
   Ｓｙｓｔｅｍ）衛星が定期的に送出する電波を受信し
   て現在の自位置を特定し、特定された位置情報を保持し
   表示するナビゲーションシステムと、移 動体通信端末を収容し通信を中継する無線基地局と、 前記無線基地局を収容し、前記移動体通信端末からの通
   信を交換し、前記移動体通信端末の通信に関する情報を
   保持する交換機と、前記グループの登録管理処理、ユーザ情報編集蓄積処
   理、各ユーザへの送信処理の各処理を行う サーバと、前記サーバに接続され、グループＩＤ、グループ内の各
   ユーザの表示番号および電話番号、時刻、前記時刻での
   前記他の位置の情報が登録されるデータベースとを 備
   え、 前記ナビゲーションシステムは、 携帯電話および簡易型携帯電話である前記移動体通信端
   末と、 前記自位置および前記他の位置を周辺地図上に表示する
   モニタと、 前記電波を受信することで前記自位置の情報を保持し、
   前記移動体通信端末を介して他のナビゲーションシステ
   ムの位置を取得し、あらかじめ格納されている地図情報
   により前記自位置と前記他の位置を前記モニタに表示さ
   せる本体とを有し、 前記本体は、 前記電波を受信し前記自位置を割り出すＧＰＳ受信部
   と、 データ処理、通信にかかわる各種プログラムを格納し、
   位置情報を蓄積するデータ記憶部と、前記 地図情報の検索、読み出し処理をおこなう地図管理
   部と、 前記移動体通信端末を介して、前記他のナビゲーション
   システムと前記サーバとの間で、グループ化されたユー
   ザ位置情報を受け取った各ユーザがユーザ毎にお互いの
   位置を地図上に表示して前記自位置を送出し、前記他の
   位置を取得する外部端末データ送受信部と、 前記地図情報と前記自位置と前記他の位置と位置に関す
   る制御情報を前記モニタへ表示する画像出力部と、 画像出力制御、ＧＰＳデータ送受信制御、データ蓄積・
   読み出し処理、外部端末とのデータ送受信制御およびデ
   ータの要求や処理、通信にかかわる各種処理プログラム
   の実行をおこなう制御部とを有し、前記制御部は、ある一定周期毎に、前記自位置データを
   前記サーバに対して送出し、 前記サーバは、同グループＩＤで登録要求のあった各ユ
   ーザ情報をグループ化し、前記データベースにグループ
   情報として登録処理を行い、また、前記データベースに
   対して前記自位置データの蓄積処理を行い、前記グルー
   プＩＤ毎のデータ送出周期監視を行い、前記データベー
   ス内の送出周期に達しているグループＩＤ内のデータ取
   り込み処理を行い、ユーザ表示番号およびユーザ電話番
   号を含む送信データを前記交換機へ送信し、 前記交換機は、前記送信データ内の送出先電話番号を読
   み出し、ユーザ毎にデータ送信処理を行い、 前記サーバからの受信データは、前記ナビゲーションシ
   ステムの前記移動体通信端末側で蓄積されており、前記
   移動体通信端末側では、前記サーバからのデータを受信
   の度に上書き保存しており、 前記制御部により、前記サーバによってデータ送信され
   た時点で受信データの取り込み処理を行い、現在自位置
   が表示されている地図上に受信データのユーザがいる場
   合は、表示処理を行い、前記地図上にいない場合は、待
   機処理を行うことを特徴とするグループ位置表示装置。
2. 【請求項２】前記地図情報の検索、読み出し処理は、Ｃ
   Ｄ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−ＲＯＭ等の外部記憶媒体を用いて
   行われることを特徴とする請求項１記載のグループ位置
   表示装置。
3. 【請求項３】前記本体は、交通情報を受信するためのＶ
   ＩＣＳ受信部をさらに有することを特徴とする請求項１
   または２記載のグループ位置表示装置。