JP3507225B2 - 切断機における製品搬出ストック装置 - Google Patents
切断機における製品搬出ストック装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、帯鋸盤のごとき切
断機により素材から切断分離された製品を搬出しストッ
クする製品搬出ストック装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】切断機における製品搬出ストック装置の
先行技術として特開平２−３０３７１３号公報に示すも
のがあり、以下この先行技術について簡単に説明する。 【０００３】即ち、切断機の前側（搬出側）には製品を
把持する一対のバイスを備えた搬送バイス装置が設けて
あり、この搬送バイス装置は前後方向へ移動可能且つ昇
降可能に構成してある。また切断機の前側における搬送
バイス装置の下方位置には製品を支持する製品支持テー
ブルが設けてあり、この製品支持テーブルの左右両側に
は製品をストックする製品ストック装置がそれぞれ適宜
に設けてある。そして、製品支持テーブルから適宜の製
品ストック装置へ製品を仕分けして移送せしめるため、
一対のバイスは製品を把持した状態の下で左右方向へ移
動可能に構成してある。 【０００４】従って、切断機により切断加工を行なって
いる間または切断加工を行なった後に、予め切断機に接
近せしめた搬送バイス装置における一対のバイスにより
製品（製品に相当する部分を含む）を把持する。次に、
一対のバイスにより製品を把持した状態の下で製品バイ
ス装置を前方向（搬出方向）へ移動させることにより、
製品を前方向へ搬出する。そして、搬送バイス装置を左
右方向の一方側（例えば右方側）へ移動させることによ
り、製品を左右方向の一方側の製品搬出ストック装置に
仕分けして移送せしめることができる。なお、左右方向
の一方側の適宜の製品ストック装置に製品を仕分けして
移送せしめた後において、一対のバイスの把持状態を解
除して搬送バイス装置を上昇させて、左右方向の他方側
（例えば左方側）へ移動させることにより、搬送バイス
装置を左右方向の元の位置に復帰せしめる。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかし、前述のごとき
従来の製品搬出ストック装置においては、製品支持テー
ブルから左右方向の一方側の適宜の製品ストック装置へ
製品を仕分けして移送せしめるため、搬送バイス装置を
左右方向に移動可能に構成している。即ち、搬送バイス
装置を前後方向へ移動可能且つ昇降可能に構成する他
に、左右方向へ移動可能に構成しており、搬送バイス装
置を作動させるための作動装置の構成が複雑化し、製品
搬出ストック装置全体の構成が複雑化すると共に製品搬
出ストック装置自体が大型化するという問題点があっ
た。 【０００６】 【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
点を解決するために、本発明においては、切断機の搬出
側に丸形状の製品を把持する一対のバイスを備えた搬送
バイス装置を搬出方向へ移動可能に設け、この搬送バイ
ス装置を昇降可能に構成し、また切断機の搬出側におけ
る搬送バイス装置の下方位置に枠体フレームを設け、こ
の枠体フレームの上記搬出方向に対して直交する方向に
おける両側に丸形状の製品をストックする製品ストック
装置をそれぞれ設け、上記直交する方向における一方側
の製品ストック装置は、下部製品ストック部と、この下
部製品ストック部の上段側に設けられた上部製品ストッ
ク部とを備えてあって、上記枠体フレームに昇降体を昇
降可能に設け、この昇降体に丸形状の製品を支持する製
品支持テーブルを設け、上記製品支持テーブルを上記昇
降体に対してピンを介して上記直交する方向へ揺動可能
に構成し、この製品支持テーブルを揺動させる揺動作動
装置を設け、上記昇降体を昇降させて上記製品支持テー
ブル上記製品支持テーブルの高さ位置を調節する高さ位
置調節作動装置を設けてなることを特徴とする。 【０００７】上記構成により、切断機により切断加工を
行なっている間又は切断加工を行なった後に、予め切断
機に接近せしめた搬送バイス装置における一対のバイス
により丸形状の製品（製品に相当する部分を含む）を把
持する。次に、一対のバイスにより製品を把持した状態
の下で搬送バイス装置を搬出方向へ移動させることによ
り、製品を搬出方向へ移動させると共に製品支持テーブ
ルに支持せしめることができる。 【０００８】製品を製品支持テーブルに支持せしめた後
に、一対のバイスの把持状態を解除して、搬送バイス装
置を上昇させてバイスの下側部分を製品の上側部分より
も高い高さ位置に位置せしめる。また、高さ調節作動装
置の作動により昇降体を適宜に昇降させることにより、
製品支持テーブルを適宜の製品ストック装置（一方側の
製品ストック装置の上部製品ストック部、一方側の製品
ストック装置の下部製品ストック部、又は他方側の製品
ストック装置）に対応する高さ位置に位置せしめる。そ
して、製品支持テーブルを前記直交する方向の一方側
（又は他方側）へ揺動させる。 【０００９】これによって、製品支持テーブルの一側を
他側よりも低くなるようにして（又は他側を一側よりも
低くなるようにして）、製品を製品支持テーブルからこ
の直交する方向の一方側の製品ストック装置の上部製品
ストック部或いは下部製品ストック部（又は他方側の製
品ストック装置）に仕分けして移送せしめることができ
る。 【００１０】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。 【００１１】図１，図２，図３を参照するに、本実施例
に係る製品搬出ストック装置１は帯鋸盤３の搬出側（前
側、図１において紙面に向って表側、図２において下
側、図３において左側）に設けてあり、この帯鋸盤３
は、素材から製品に相当する部分Ｗを切断分離するため
の帯鋸刃５を備えている。尚、帯鋸盤３の構成は公知で
あり、帯鋸盤３の構成の詳細については省略する。 【００１２】帯鋸盤３の前側には製品Ｗを把持する一対
のバイス７，９を備えた搬送バイス装置１１が設けてあ
り、この搬送バイス装置１１は前後方向へ移動可能且つ
昇降可能に構成してある。即ち、帯鋸盤３の前側に配置
した基台１３の上部（図１，図３において上部、図２に
おいて紙面に向って表部）には、前後方向に延伸した複
数のガイド部材１５が設けてあり、ガイド部材１５には
スライダ１７が前後方向へ移動可能に設けてある。な
お、スライダ１７は走行モータ（図示省略）の駆動によ
り前後方向へ移動するものである。上記スライダ１７に
は昇降体１９が一対の昇降バー２１を介して昇降可能に
設けてあり、この昇降体１９を昇降させるため、スライ
ダ１７の適宜位置には上下方向へ移動可能なピストンロ
ッド２３を備えた昇降シリンダ２５が設けてあると共
に、このピストンロッド２３が昇降体１９に連結してあ
る。そして上記昇降体１９には前記一対のバイス７，９
の上端部が連結してあり、搬送バイス装置１１の下側は
開放して構成してある。ここで、一方のバイス７は左右
方向へ移動不能であって、他方のバイス９はバイスシリ
ンダ２７の作動により他方のバイス７に対して接近離反
する左右方向（図１，図２において左右方向、図３にお
いて紙面に向って裏表方向）へ移動可能である。 【００１３】図４，図５，図６を参照するに、前記帯鋸
盤３の前側における上記搬送バイス装置１１の下方には
製品ＷＡを支持する製品支持テーブル２９を備えた製品
支持装置３１が設けてあり、この製品支持テーブル２９
は、高さ調節作動装置３３の作動により高さ位置を調節
可能に構成してあって、揺動作動装置３５の作動により
左右方向（搬出方向に対して直交する方向、図４におい
て紙面に向って裏表方向、図５において上下方向、図６
において左右方向）へ揺動可能に構成してある。 【００１４】より詳細には、製品支持装置３１は枠体フ
レーム３７を備えており、この枠体フレーム３７は、４
本の支柱３９と、適宜の複数の支柱３９を連結する連結
部材４１，４３を備えている。前側（図４，図５におい
て左側、図６において紙面に向って表側）の複数の支柱
３９には昇降体４５が昇降可能に設けてあり、この昇降
体４５における前後一対の支持ブラケット４７は上記製
品支持テーブル２９をピン４９を介して左右方向へ揺動
可能に支持している。上記昇降体４５を略水平状態の下
で昇降させるため、昇降体４５の下側（図４，図６にお
いて下側、図５において紙面に向って裏側）には一対の
平行リンク機構５１が設けてあり、各平行リンク機構５
１は、ピン５３により連結した第１リンク５５，第２リ
ンク５７を備えている。ここで、第１リンク５５の下端
部が前側の支柱３９にピン５９を介して連結してあっ
て、第２リンク５７の上端部が昇降体４５の前部にピン
６１を介して連結してある。更に、第１リンク５５の上
端部には昇降体４５の下側を転動可能な車輪６３が設け
てあって、第２リンク５７の下端部には連結部材４１の
上面を転動可能な車輪６５が設けてある。そして、平行
リンク機構５１を上下方向へ揺動させつつ昇降体４５を
昇降させるため、枠体フレーム３７の前部適宜位置には
上下方向へ移動可能なピストンロッド６７を備えた昇降
シリンダ６９が立設してあり、このピストンロッド６７
の先端部が昇降体４５の前部に連結してある。 【００１５】前記揺動作動装置３５は、昇降体４５の上
面に設けた揺動シリンダ７１を備えており、この揺動シ
リンダ７１におけるピストンロッド７３は、昇降体４５
における三角形状の基部７５に揺動可能に連結した作動
杆７７に連結部材７９を介して連結してある。そして、
製品支持テーブル２９の左右方向の揺動を規制するた
め、三角形状の基部７５には揺動ピン８１が設けてあ
り、昇降体４５の上面における揺動ピン８１の左右両側
には第１規制シリンダ８３，第２規制シリンダ８５が設
けてある。図７に示すように、上記第１規制シリンダ８
３におけるピストンロッド８７には、揺動ピン８１が左
方向（図７において右方向）へ揺動する時に突当て可能
な第１ストッパ８９が設けてあり、同様に、第２規制シ
リンダ８５におけるピストンロッド９１には、揺動ピン
８１が右方向へ揺動する時に突当て可能な第２ストッパ
９３が設けてある。なお、第１規制シリンダ８３と第２
規制シリンダ８５は同期して作動するものであり、第１
ストッパ８９と第２ストッパ９３は同期して接近離反す
る左右方向へ移動するものである。 【００１６】なお、製品支持テーブル２９により製品Ｗ
を安定して支持するため、製品支持テーブル２９の上面
にはＶ字形状の凹２９ａが設けてある。 【００１７】再び、図１，図２，図３を参照するに、前
記製品支持装置３１の左側には製品Ｗをストックする製
品ストック装置９５が設けてあり、この製品ストック装
置９５は、製品Ｗを支持するパレット９７と、このパレ
ット９７と製品支持装置３１との間に配置され且つ左側
が右側よりも低くなるように傾斜した傾斜面を有するシ
ュータ９９を備えている。また、製品支持装置３１の右
側には、製品Ｗをストックする製品ストック装置１０
１，１０３が設けてあり、この製品ストック装置１０
１，１０３は、下部製品ストック部１０１と、下部製品
ストック部１０１の上段側に設けられた上部製品ストッ
ク部１０３とを備えている。上記下部製品ストック部１
０１は、製品ストック装置９５と同様に、製品Ｗを支持
するパレット１０５と、このパレット１０５と製品支持
装置３１との間に配置され且つ右側が左側よりも低くな
るように傾斜した傾斜面を有するシュータ１０７を備え
ている。上記上部製品ストック部１０３は、右側が左側
よりも低くなるように傾斜した傾斜面を有し且つシュー
タ１０７の垂直上方位置に設けた複数の傾斜プレート１
０９と、複数の傾斜プレート１０９から製品Ｗが離脱す
ることを防止するために傾斜プレート１０９の右側に設
けたストッパ部材１１１とを備えている。 【００１８】次に本発明の実施の形態における作用を説
明する。 【００１９】帯鋸盤３により切断加工を行なっている間
又は切断加工を行なった後に、予め帯鋸盤３に接近せし
めた搬送バイス装置１１におけるバイスシリンダ２７を
作動させて一対のバイス７，９により製品Ｗを把持す
る。次に、一対のバイス７，９により製品Ｗを把持した
状態の下で、走行モータの駆動により搬送バイス装置１
１をスライダ１７と一体的に前方向へ移動させることに
より、製品Ｗを前方向へ搬出して製品支持テーブル２９
の上面に支持せしめることができる。このとき、第１ス
トッパ８９と第２ストッパ９３により揺動ピン８１は左
右方向から押圧されているため、製品支持テーブル２９
は略水平な状態にあって且つ左右方向へ揺動不能な状態
にある。 【００２０】製品支持テーブル２９に製品Ｗを支持せし
めた後に、バイスシリンダ２７の作動により一対のバイ
ス７，９の把持状態を解除して、昇降シリンダ２５の作
動により搬送バイス装置１１を昇降体１９と一体的に上
昇させる。これによって、一対のバイス７，９の下側部
分を製品Ｗの上側部分よりも高い位置に位置せしめるこ
とができる。このとき、製品支持テーブル２９の上面は
下部製品ストック部１０１に対応する高さ位置に位置し
ている。 【００２１】一対のバイス７，９の下側部分を製品Ｗの
上側部分よりも高い位置に位置せしめた後に、第１規制
シリンダ８３と第２規制シリンダ８９を同期して作動さ
せて第１ストッパ８９と第２ストッパ９３を離反する左
右方向へ移動させる。そして、揺動シリンダ７１の作動
により作動杆７７を右方向へ移動させることにより、揺
動ピン８１が第１ストッパ８９に突当たるまでピン４９
を中心として製品支持テーブル２９を図７において反時
計回り方向へ揺動させることができる。これによって、
製品支持テーブル２９の上面右側が上面左側より低くな
って、製品ＷＡを製品支持テーブル２９から第２ストッ
ク装置１０３における複数の傾斜プレート１０９に移送
（位置）せしめることができる。 【００２２】製品Ｗを製品ストック装置９５に移送せし
める場合には、一対のバイス７，９の下側部分を製品Ｗ
の上側部分よりも高い位置に位置せしめた後に、昇降シ
リンダ６９の作動により製品支持テーブル２９を下降さ
せて、製品支持テーブル２９の上面を製品ストック装置
９５に対応する高さ位置に位置せしめる。そして、第１
ストッパ８９と第２ストッパ９３を離反する左右方向へ
移動させて、揺動シリンダ７１の作動により製品支持テ
ーブル２９を図７において時計回り方向方向へ揺動させ
る。これによって、製品支持テーブル２９の上面左側が
上面右側より低くなって、製品Ｗを製品支持テーブル２
９からシュータ９９へ移送せしめることができ、更にシ
ュータ９９からパレット９７へ移送せしめることができ
る。なお、上部製品ストック部１０３に製品Ｗを移送せ
しめる場合も同様に行なう。 【００２３】なお、搬送バイス装置１１の下側は開放し
て構成してあるため、搬送バイス装置１１を昇降不能に
構成しても、製品Ｗを仕分けして移送することもでき
る。 【００２４】 【発明の効果】以上のごとき、請求項１に記載の発明に
よれば、製品支持テーブルを搬出方向に対して直交する
方向へ揺動させることにより、製品を製品支持テーブル
から適宜の製品ストック装置へ移送せしめることができ
るために、搬送バイス装置を上記直交する方向へ移動可
能に構成する必要がなくなり、搬送バイス装置を作動さ
せるための装置の構成が簡単となり、製品搬出ストック
装置全体の構成の簡単化及び製品搬出ストック装置全体
のコンパクト化を図ることができる。 【００２５】また、高さ位置調節装置により上記昇降体
を昇降させて上記製品支持テーブルの高さ位置を調節す
ることにより、複数の製品ストック装置の高さが異なる
場合であっても、製品支持テーブルの上面を高さ位置調
節装置に対応する高さ位置に位置せしめることができ
る。そのため、製品支持テーブルから適宜の製品ストッ
ク装置へ製品を移送せしめる際に製品に傷が付くことを
抑制することができる。 【００２６】更に、上記直交する方向における一方側の
製品ストック装置は、下部製品ストック部と、この下部
製品ストック部の上段側に設けられた上部製品ストック
部とを備えてあるため、工場のスペースの有効利用を図
ることができる。
断機により素材から切断分離された製品を搬出しストッ
クする製品搬出ストック装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】切断機における製品搬出ストック装置の
先行技術として特開平２−３０３７１３号公報に示すも
のがあり、以下この先行技術について簡単に説明する。 【０００３】即ち、切断機の前側（搬出側）には製品を
把持する一対のバイスを備えた搬送バイス装置が設けて
あり、この搬送バイス装置は前後方向へ移動可能且つ昇
降可能に構成してある。また切断機の前側における搬送
バイス装置の下方位置には製品を支持する製品支持テー
ブルが設けてあり、この製品支持テーブルの左右両側に
は製品をストックする製品ストック装置がそれぞれ適宜
に設けてある。そして、製品支持テーブルから適宜の製
品ストック装置へ製品を仕分けして移送せしめるため、
一対のバイスは製品を把持した状態の下で左右方向へ移
動可能に構成してある。 【０００４】従って、切断機により切断加工を行なって
いる間または切断加工を行なった後に、予め切断機に接
近せしめた搬送バイス装置における一対のバイスにより
製品（製品に相当する部分を含む）を把持する。次に、
一対のバイスにより製品を把持した状態の下で製品バイ
ス装置を前方向（搬出方向）へ移動させることにより、
製品を前方向へ搬出する。そして、搬送バイス装置を左
右方向の一方側（例えば右方側）へ移動させることによ
り、製品を左右方向の一方側の製品搬出ストック装置に
仕分けして移送せしめることができる。なお、左右方向
の一方側の適宜の製品ストック装置に製品を仕分けして
移送せしめた後において、一対のバイスの把持状態を解
除して搬送バイス装置を上昇させて、左右方向の他方側
（例えば左方側）へ移動させることにより、搬送バイス
装置を左右方向の元の位置に復帰せしめる。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかし、前述のごとき
従来の製品搬出ストック装置においては、製品支持テー
ブルから左右方向の一方側の適宜の製品ストック装置へ
製品を仕分けして移送せしめるため、搬送バイス装置を
左右方向に移動可能に構成している。即ち、搬送バイス
装置を前後方向へ移動可能且つ昇降可能に構成する他
に、左右方向へ移動可能に構成しており、搬送バイス装
置を作動させるための作動装置の構成が複雑化し、製品
搬出ストック装置全体の構成が複雑化すると共に製品搬
出ストック装置自体が大型化するという問題点があっ
た。 【０００６】 【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
点を解決するために、本発明においては、切断機の搬出
側に丸形状の製品を把持する一対のバイスを備えた搬送
バイス装置を搬出方向へ移動可能に設け、この搬送バイ
ス装置を昇降可能に構成し、また切断機の搬出側におけ
る搬送バイス装置の下方位置に枠体フレームを設け、こ
の枠体フレームの上記搬出方向に対して直交する方向に
おける両側に丸形状の製品をストックする製品ストック
装置をそれぞれ設け、上記直交する方向における一方側
の製品ストック装置は、下部製品ストック部と、この下
部製品ストック部の上段側に設けられた上部製品ストッ
ク部とを備えてあって、上記枠体フレームに昇降体を昇
降可能に設け、この昇降体に丸形状の製品を支持する製
品支持テーブルを設け、上記製品支持テーブルを上記昇
降体に対してピンを介して上記直交する方向へ揺動可能
に構成し、この製品支持テーブルを揺動させる揺動作動
装置を設け、上記昇降体を昇降させて上記製品支持テー
ブル上記製品支持テーブルの高さ位置を調節する高さ位
置調節作動装置を設けてなることを特徴とする。 【０００７】上記構成により、切断機により切断加工を
行なっている間又は切断加工を行なった後に、予め切断
機に接近せしめた搬送バイス装置における一対のバイス
により丸形状の製品（製品に相当する部分を含む）を把
持する。次に、一対のバイスにより製品を把持した状態
の下で搬送バイス装置を搬出方向へ移動させることによ
り、製品を搬出方向へ移動させると共に製品支持テーブ
ルに支持せしめることができる。 【０００８】製品を製品支持テーブルに支持せしめた後
に、一対のバイスの把持状態を解除して、搬送バイス装
置を上昇させてバイスの下側部分を製品の上側部分より
も高い高さ位置に位置せしめる。また、高さ調節作動装
置の作動により昇降体を適宜に昇降させることにより、
製品支持テーブルを適宜の製品ストック装置（一方側の
製品ストック装置の上部製品ストック部、一方側の製品
ストック装置の下部製品ストック部、又は他方側の製品
ストック装置）に対応する高さ位置に位置せしめる。そ
して、製品支持テーブルを前記直交する方向の一方側
（又は他方側）へ揺動させる。 【０００９】これによって、製品支持テーブルの一側を
他側よりも低くなるようにして（又は他側を一側よりも
低くなるようにして）、製品を製品支持テーブルからこ
の直交する方向の一方側の製品ストック装置の上部製品
ストック部或いは下部製品ストック部（又は他方側の製
品ストック装置）に仕分けして移送せしめることができ
る。 【００１０】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。 【００１１】図１，図２，図３を参照するに、本実施例
に係る製品搬出ストック装置１は帯鋸盤３の搬出側（前
側、図１において紙面に向って表側、図２において下
側、図３において左側）に設けてあり、この帯鋸盤３
は、素材から製品に相当する部分Ｗを切断分離するため
の帯鋸刃５を備えている。尚、帯鋸盤３の構成は公知で
あり、帯鋸盤３の構成の詳細については省略する。 【００１２】帯鋸盤３の前側には製品Ｗを把持する一対
のバイス７，９を備えた搬送バイス装置１１が設けてあ
り、この搬送バイス装置１１は前後方向へ移動可能且つ
昇降可能に構成してある。即ち、帯鋸盤３の前側に配置
した基台１３の上部（図１，図３において上部、図２に
おいて紙面に向って表部）には、前後方向に延伸した複
数のガイド部材１５が設けてあり、ガイド部材１５には
スライダ１７が前後方向へ移動可能に設けてある。な
お、スライダ１７は走行モータ（図示省略）の駆動によ
り前後方向へ移動するものである。上記スライダ１７に
は昇降体１９が一対の昇降バー２１を介して昇降可能に
設けてあり、この昇降体１９を昇降させるため、スライ
ダ１７の適宜位置には上下方向へ移動可能なピストンロ
ッド２３を備えた昇降シリンダ２５が設けてあると共
に、このピストンロッド２３が昇降体１９に連結してあ
る。そして上記昇降体１９には前記一対のバイス７，９
の上端部が連結してあり、搬送バイス装置１１の下側は
開放して構成してある。ここで、一方のバイス７は左右
方向へ移動不能であって、他方のバイス９はバイスシリ
ンダ２７の作動により他方のバイス７に対して接近離反
する左右方向（図１，図２において左右方向、図３にお
いて紙面に向って裏表方向）へ移動可能である。 【００１３】図４，図５，図６を参照するに、前記帯鋸
盤３の前側における上記搬送バイス装置１１の下方には
製品ＷＡを支持する製品支持テーブル２９を備えた製品
支持装置３１が設けてあり、この製品支持テーブル２９
は、高さ調節作動装置３３の作動により高さ位置を調節
可能に構成してあって、揺動作動装置３５の作動により
左右方向（搬出方向に対して直交する方向、図４におい
て紙面に向って裏表方向、図５において上下方向、図６
において左右方向）へ揺動可能に構成してある。 【００１４】より詳細には、製品支持装置３１は枠体フ
レーム３７を備えており、この枠体フレーム３７は、４
本の支柱３９と、適宜の複数の支柱３９を連結する連結
部材４１，４３を備えている。前側（図４，図５におい
て左側、図６において紙面に向って表側）の複数の支柱
３９には昇降体４５が昇降可能に設けてあり、この昇降
体４５における前後一対の支持ブラケット４７は上記製
品支持テーブル２９をピン４９を介して左右方向へ揺動
可能に支持している。上記昇降体４５を略水平状態の下
で昇降させるため、昇降体４５の下側（図４，図６にお
いて下側、図５において紙面に向って裏側）には一対の
平行リンク機構５１が設けてあり、各平行リンク機構５
１は、ピン５３により連結した第１リンク５５，第２リ
ンク５７を備えている。ここで、第１リンク５５の下端
部が前側の支柱３９にピン５９を介して連結してあっ
て、第２リンク５７の上端部が昇降体４５の前部にピン
６１を介して連結してある。更に、第１リンク５５の上
端部には昇降体４５の下側を転動可能な車輪６３が設け
てあって、第２リンク５７の下端部には連結部材４１の
上面を転動可能な車輪６５が設けてある。そして、平行
リンク機構５１を上下方向へ揺動させつつ昇降体４５を
昇降させるため、枠体フレーム３７の前部適宜位置には
上下方向へ移動可能なピストンロッド６７を備えた昇降
シリンダ６９が立設してあり、このピストンロッド６７
の先端部が昇降体４５の前部に連結してある。 【００１５】前記揺動作動装置３５は、昇降体４５の上
面に設けた揺動シリンダ７１を備えており、この揺動シ
リンダ７１におけるピストンロッド７３は、昇降体４５
における三角形状の基部７５に揺動可能に連結した作動
杆７７に連結部材７９を介して連結してある。そして、
製品支持テーブル２９の左右方向の揺動を規制するた
め、三角形状の基部７５には揺動ピン８１が設けてあ
り、昇降体４５の上面における揺動ピン８１の左右両側
には第１規制シリンダ８３，第２規制シリンダ８５が設
けてある。図７に示すように、上記第１規制シリンダ８
３におけるピストンロッド８７には、揺動ピン８１が左
方向（図７において右方向）へ揺動する時に突当て可能
な第１ストッパ８９が設けてあり、同様に、第２規制シ
リンダ８５におけるピストンロッド９１には、揺動ピン
８１が右方向へ揺動する時に突当て可能な第２ストッパ
９３が設けてある。なお、第１規制シリンダ８３と第２
規制シリンダ８５は同期して作動するものであり、第１
ストッパ８９と第２ストッパ９３は同期して接近離反す
る左右方向へ移動するものである。 【００１６】なお、製品支持テーブル２９により製品Ｗ
を安定して支持するため、製品支持テーブル２９の上面
にはＶ字形状の凹２９ａが設けてある。 【００１７】再び、図１，図２，図３を参照するに、前
記製品支持装置３１の左側には製品Ｗをストックする製
品ストック装置９５が設けてあり、この製品ストック装
置９５は、製品Ｗを支持するパレット９７と、このパレ
ット９７と製品支持装置３１との間に配置され且つ左側
が右側よりも低くなるように傾斜した傾斜面を有するシ
ュータ９９を備えている。また、製品支持装置３１の右
側には、製品Ｗをストックする製品ストック装置１０
１，１０３が設けてあり、この製品ストック装置１０
１，１０３は、下部製品ストック部１０１と、下部製品
ストック部１０１の上段側に設けられた上部製品ストッ
ク部１０３とを備えている。上記下部製品ストック部１
０１は、製品ストック装置９５と同様に、製品Ｗを支持
するパレット１０５と、このパレット１０５と製品支持
装置３１との間に配置され且つ右側が左側よりも低くな
るように傾斜した傾斜面を有するシュータ１０７を備え
ている。上記上部製品ストック部１０３は、右側が左側
よりも低くなるように傾斜した傾斜面を有し且つシュー
タ１０７の垂直上方位置に設けた複数の傾斜プレート１
０９と、複数の傾斜プレート１０９から製品Ｗが離脱す
ることを防止するために傾斜プレート１０９の右側に設
けたストッパ部材１１１とを備えている。 【００１８】次に本発明の実施の形態における作用を説
明する。 【００１９】帯鋸盤３により切断加工を行なっている間
又は切断加工を行なった後に、予め帯鋸盤３に接近せし
めた搬送バイス装置１１におけるバイスシリンダ２７を
作動させて一対のバイス７，９により製品Ｗを把持す
る。次に、一対のバイス７，９により製品Ｗを把持した
状態の下で、走行モータの駆動により搬送バイス装置１
１をスライダ１７と一体的に前方向へ移動させることに
より、製品Ｗを前方向へ搬出して製品支持テーブル２９
の上面に支持せしめることができる。このとき、第１ス
トッパ８９と第２ストッパ９３により揺動ピン８１は左
右方向から押圧されているため、製品支持テーブル２９
は略水平な状態にあって且つ左右方向へ揺動不能な状態
にある。 【００２０】製品支持テーブル２９に製品Ｗを支持せし
めた後に、バイスシリンダ２７の作動により一対のバイ
ス７，９の把持状態を解除して、昇降シリンダ２５の作
動により搬送バイス装置１１を昇降体１９と一体的に上
昇させる。これによって、一対のバイス７，９の下側部
分を製品Ｗの上側部分よりも高い位置に位置せしめるこ
とができる。このとき、製品支持テーブル２９の上面は
下部製品ストック部１０１に対応する高さ位置に位置し
ている。 【００２１】一対のバイス７，９の下側部分を製品Ｗの
上側部分よりも高い位置に位置せしめた後に、第１規制
シリンダ８３と第２規制シリンダ８９を同期して作動さ
せて第１ストッパ８９と第２ストッパ９３を離反する左
右方向へ移動させる。そして、揺動シリンダ７１の作動
により作動杆７７を右方向へ移動させることにより、揺
動ピン８１が第１ストッパ８９に突当たるまでピン４９
を中心として製品支持テーブル２９を図７において反時
計回り方向へ揺動させることができる。これによって、
製品支持テーブル２９の上面右側が上面左側より低くな
って、製品ＷＡを製品支持テーブル２９から第２ストッ
ク装置１０３における複数の傾斜プレート１０９に移送
（位置）せしめることができる。 【００２２】製品Ｗを製品ストック装置９５に移送せし
める場合には、一対のバイス７，９の下側部分を製品Ｗ
の上側部分よりも高い位置に位置せしめた後に、昇降シ
リンダ６９の作動により製品支持テーブル２９を下降さ
せて、製品支持テーブル２９の上面を製品ストック装置
９５に対応する高さ位置に位置せしめる。そして、第１
ストッパ８９と第２ストッパ９３を離反する左右方向へ
移動させて、揺動シリンダ７１の作動により製品支持テ
ーブル２９を図７において時計回り方向方向へ揺動させ
る。これによって、製品支持テーブル２９の上面左側が
上面右側より低くなって、製品Ｗを製品支持テーブル２
９からシュータ９９へ移送せしめることができ、更にシ
ュータ９９からパレット９７へ移送せしめることができ
る。なお、上部製品ストック部１０３に製品Ｗを移送せ
しめる場合も同様に行なう。 【００２３】なお、搬送バイス装置１１の下側は開放し
て構成してあるため、搬送バイス装置１１を昇降不能に
構成しても、製品Ｗを仕分けして移送することもでき
る。 【００２４】 【発明の効果】以上のごとき、請求項１に記載の発明に
よれば、製品支持テーブルを搬出方向に対して直交する
方向へ揺動させることにより、製品を製品支持テーブル
から適宜の製品ストック装置へ移送せしめることができ
るために、搬送バイス装置を上記直交する方向へ移動可
能に構成する必要がなくなり、搬送バイス装置を作動さ
せるための装置の構成が簡単となり、製品搬出ストック
装置全体の構成の簡単化及び製品搬出ストック装置全体
のコンパクト化を図ることができる。 【００２５】また、高さ位置調節装置により上記昇降体
を昇降させて上記製品支持テーブルの高さ位置を調節す
ることにより、複数の製品ストック装置の高さが異なる
場合であっても、製品支持テーブルの上面を高さ位置調
節装置に対応する高さ位置に位置せしめることができ
る。そのため、製品支持テーブルから適宜の製品ストッ
ク装置へ製品を移送せしめる際に製品に傷が付くことを
抑制することができる。 【００２６】更に、上記直交する方向における一方側の
製品ストック装置は、下部製品ストック部と、この下部
製品ストック部の上段側に設けられた上部製品ストック
部とを備えてあるため、工場のスペースの有効利用を図
ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】製品搬出ストック装置の正面図である。
【図２】製品搬出ストック装置の平面図である。
【図３】図２におけるIII-III 線に沿った図である。
【図４】製品支持装置の側面図である。
【図５】製品支持装置の平面図である。
【図６】製品支持装置の正面図である。
【図７】図４におけるVII-VII 線に沿った図である。
【符号の説明】
１ 制品搬出ストック装置
３ 帯鋸盤
７，９ バイス
１１ 搬送バイス装置
２９ 製品支持テーブル
９５ 製品ストック装置
１０１ 下部製品ストック部
１０３ 上部製品ストック部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B23D 55/04
B23D 47/04
B65G 47/64
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 切断機の搬出側に丸形状の製品を把持す
る一対のバイスを備えた搬送バイス装置を搬出方向へ移
動可能に設け、この搬送バイス装置を昇降可能に構成
し、また切断機の搬出側における搬送バイス装置の下方
位置に枠体フレームを設け、この枠体フレームの上記搬
出方向に対して直交する方向における両側に丸形状の製
品をストックする製品ストック装置をそれぞれ設け、上
記直交する方向における一方側の製品ストック装置は、
下部製品ストック部と、この下部製品ストック部の上段
側に設けられた上部製品ストック部とを備えてあって、
上記枠体フレームに昇降体を昇降可能に設け、この昇降
体に丸形状の製品を支持する製品支持テーブルを設け、
上記製品支持テーブルを上記昇降体に対してピンを介し
て上記直交する方向へ揺動可能に構成し、この製品支持
テーブルを揺動させる揺動作動装置を設け、上記昇降体
を昇降させて上記製品支持テーブルの高さ位置を調節す
る高さ位置調節作動装置を設けてなることを特徴とする
切断機における製品搬出ストック装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29420195A JP3507225B2 (ja) | 1995-10-19 | 1995-11-13 | 切断機における製品搬出ストック装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7-271147 | 1995-10-19 | ||
| JP27114795 | 1995-10-19 | ||
| JP29420195A JP3507225B2 (ja) | 1995-10-19 | 1995-11-13 | 切断機における製品搬出ストック装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09168921A JPH09168921A (ja) | 1997-06-30 |
| JP3507225B2 true JP3507225B2 (ja) | 2004-03-15 |
Family
ID=26549558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29420195A Expired - Fee Related JP3507225B2 (ja) | 1995-10-19 | 1995-11-13 | 切断機における製品搬出ストック装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3507225B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113787264B (zh) * | 2021-09-16 | 2023-12-22 | 江苏沪云激光设备有限公司 | 一种大功率光纤激光切割机送料装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3130224U (ja) | 2006-11-24 | 2007-03-22 | 美秋 北村 | 防水傘カバー |
-
1995
- 1995-11-13 JP JP29420195A patent/JP3507225B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3130224U (ja) | 2006-11-24 | 2007-03-22 | 美秋 北村 | 防水傘カバー |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09168921A (ja) | 1997-06-30 |
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