JP3508703B2 - 内燃機関の排気浄化装置 - Google Patents
内燃機関の排気浄化装置Info
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Description
化装置に関し、より詳しくは、排気中の窒素酸化物(N
Ox)を効果的に浄化せしめる排気浄化装置に関する。
素過剰状態の混合気を燃焼可能な希薄燃焼式内燃機関で
は、排気中の窒素酸化物(NOx)を浄化する技術とし
て、内燃機関の排気通路に吸蔵還元型NOx触媒が配置
された排気浄化装置が知られている。吸蔵還元型NOx
触媒は、触媒に流入する排気の空燃比が高いときは排気
中の窒素酸化物(NOx)を吸蔵し、排気の空燃比が低
く且つ還元剤が存在するときは吸収していた窒素酸化物
(NOx)を放出しつつ窒素(N2)に還元せしめる触媒
である。
限りがあるため、吸蔵還元型NOx触媒の能力を有効に
利用するためには、吸蔵還元型NOx触媒のNOx吸収能
力が飽和する前に適当なタイミングで該吸蔵還元型NO
x触媒に吸収されている窒素酸化物(NOx)を放出及び
還元させる必要がある。
蔵還元型NOx触媒より上流の排気中に適当なタイミン
グで短周期的に還元剤たる燃料を添加することにより、
吸蔵還元型NOx触媒に流入する排気の空燃比を一時的
に低下させつつ該吸蔵還元型NOx触媒へ還元剤を供給
し、以て吸蔵還元型NOx触媒に吸収されていた窒素酸
化物(NOx)を放出及び還元せしめる、いわゆるリッ
チスパイク制御が実行されている。
吸蔵還元型NOx触媒の劣化を精度良く検出することも
重要である。このような要求に対し、従来では、吸蔵還
元型NOx触媒に吸蔵される窒素酸化物(NOx)を放出
浄化せしめるリッチスパイク制御時に、吸蔵還元型NO
x触媒から流出する排気の空燃比を測定し、測定された
空燃比が理論空燃比近傍に維持されている時間に基づい
て吸蔵還元型NOx触媒の劣化を判定する方法が提案さ
れている。
還元型NOx触媒より下流の排気通路にO2センサが配置
され、吸蔵還元型NOx触媒より上流の排気通路に還元
剤たる燃料を添加する還元剤添加装置が配置されること
になる。そして、還元剤装置装置から排気中へ還元剤が
添加されているときのO2センサの出力信号値が理論空
燃比近傍に維持されている時間に基づいて吸蔵還元型N
Ox触媒の劣化状態が判定されることになる。
NOx触媒より上流の排気通路に直に還元剤を供給する
場合、触媒の下流に設けられたO2センサの出力がリッ
チを示さない場合であっても、NOxを還元・浄化する
ことができる。これは、排気ガス全体としてみればリー
ンであっても、局部的にリッチ空間が存在するためであ
る。従って、NOxが浄化できる最小量の還元剤を排気
通路に添加することが望ましい。しかしながら、このよ
うな下流O2センサの出力がリッチを示さない還元剤量
でのリッチスパイク制御では、前述したO2センサの出
力信号が理論空燃比に維持されている時間に基づいて吸
蔵還元型NOx触媒の劣化状態を検出することができな
い。また、仮に下流O2センサの出力がリッチを示すリ
ッチスパイク制御を行ったとしても、排気の空燃比が理
論空燃比近傍に維持されている時間は極めて短く、正確
な劣化判断を困難にする。
たもので、NOx触媒の劣化状態をより確実に且つ精度
よく判定しうる内燃機関の排気浄化装置を提供すること
を課題とする。
記した技術的課題を解決するために以下のような手段を
採用した。すなわち、本発明に係る内燃機関の排気浄化
装置は、内燃機関の排気通路に設けられ、流入排気の空
燃比が高いときは排気中の窒素酸化物を吸収するととも
に、流入排気の空燃比が低下したときは吸収していた窒
素酸化物を放出及び還元するNOx触媒と、前記NOx触
媒に吸収された窒素酸化物を浄化すべく、前記NOx触
媒に流入する排気の空燃比を所定の空燃比まで低下させ
る吸放出制御手段と、前記NOx触媒に流入する排気の
空燃比を一時的に前記所定空燃比より低い空燃比まで低
下させる空燃比制御手段と、前記NOx触媒に流入する
排気の空燃比が前記空燃比制御手段により前記所定の空
燃比より低下させられた際に前記NOx触媒から流出す
る排気の空燃比を検出する空燃比検出手段と、前記空燃
比検出手段の検出値が基準となる空燃比より低い値を示
す時間に基づいて前記NOx触媒の劣化を判定する劣化
判定手段と、を備えることを特徴としている。
装置では、NOx触媒の劣化が判定されるときには、N
Ox触媒に流入する排気の空燃比は、該NOx触媒に吸収
されている窒素酸化物(NOx)を放出させる場合に比
して低くされる。この場合、NOx 触媒から流出する排
気の空燃比には、NOx触媒が劣化していない場合とN
Ox触媒が劣化している場合とで明確な差が生じやすく
なるため、NOx触媒の劣化を判定することが容易とな
る。
は、任意に設定可能であり、例えば、内燃機関の運転状
態に基づき適時設定変更される可変値であってもよい。
また、NOx触媒の雰囲気温度に基づき適時設定変更さ
れる可変値であってもよい。さらには、予備実験等にて
定められた固定値であってもよい。
記基準空燃比を理論空燃比として、前記空燃比検出手段
により検出される空燃比が理論空燃比より低い値を示す
時間と予め設定された所定時間とを比較し、空燃比検出
手段の検出値が理論空燃比より低い値を示す時間が前記
所定時間より短くなると、NOx触媒が劣化していると
判定してもよい。すなわち、上記した空燃比制御手段に
おいてNOx触媒に流入する排気の空燃比を低下せしめ
る際には、NOx触媒より流れ出る排気の空燃比が確実
に理論空燃比以下に達するように空燃比を制御して、劣
化判定時における明確な基準を定め劣化を行い易くして
いる。
していない新規NOx触媒を使用して、各種条件下にお
いて実施した予備実験に基づき設定される値であり、新
規NOx触媒に流入する排気の空燃比を大幅に低下せし
めた際、該新規NOx触媒より流れ出る排気の空燃比が
理論空燃比以下の値を示す期間である。
より上流の排気中に還元剤を添加する還元剤添加手段を
備え、吸放出制御手段が還元剤添加手段から排気中へ所
定量の還元剤を添加させることによりNOx触媒に流入
する排気の空燃比を所定の空燃比まで低下させるよう構
成されている場合には、空燃比制御手段は、還元剤添加
手段から排気中へ前記所定量以上の還元剤を添加させる
ことにより、NOx触媒に流入する排気の空燃比を所定
の空燃比より低下させるようにしてもよい。
Ox触媒が設けられる排気通路に直接還元剤を添加する
装置を例示することができる。本発明において、希薄燃
焼可能な内燃機関としては、リーンバーンガソリン機関
やディーゼル機関等を例示できる。また、本発明におい
て還元剤としては、軽油、ガソリン等の炭化水素HCを
含むものを例示できる。
適な実施の形態について説明する。なお、以下に説明す
る実施の形態は、本出願に係る排気浄化装置を圧縮着火
式内燃機関、すなわちディーゼル機関に採用した例を示
している。
に機関本体1は、ピストン4を内包するシリンダブロッ
ク2と、シリンダブロック2の上部に設けられピストン
4との間に燃焼室5を形成するシリンダヘッド3と、シ
リンダヘッド3に設けられ燃焼室5内に燃料を噴射する
電気制御式燃料噴射弁6と、燃焼室5内に空気を供給す
るための吸気ポート8及び吸気弁7と、燃焼後の排気を
燃焼室5内より排出するための排気ポート10及び排気
弁9と、を備える。
てサージタンク12に連結されており、サージタンク1
2は吸気ダクト13を介してターボチャージャ14のコ
ンプレッサ15側に連結されている。また、吸気ダクト
13内にはステップモータ16により駆動されるスロッ
トル弁17が設けられている。さらに吸気ダクト13の
周りには冷却装置18が設けられ、吸気ダクト13を流
れる吸入空気はこの冷却装置18にて冷却される。な
お、冷却装置18内には機関冷却水が導びかれ、この機
関冷却水によって吸入空気が冷却されている。
排気管20を介してターボチャージャ14の排気タービ
ン21側に連結される。そして、排気タービン21の出
口は吸蔵還元型NOx触媒50(以下、単にNOx触媒と
称す)を内蔵したケーシング51、また、酸化触媒52
を内蔵したケーシング53等にて構成される排気浄化装
置に連結される。なお、NOx触媒50及び酸化触媒5
2を備える排気浄化装置については、後に詳細に説明す
る。
ガス再循環通路24(以下、EGR通路と称す)を介し
て互いに連結されている。EGR通路24は、該EGR
通路24を流れるEGRガスを冷却するための冷却装置
26、及びEGR通路24内を流れるEGRガスの流れ
を遮断する電気制御式EGR制御弁25を備えている。
なお、冷却装置26には機関冷却水が導びかれ、EGR
ガスはこの機関冷却水によって冷却されている。
噴射弁6は、燃料供給管6aを介してコモンレール27
(蓄圧室)に連結されている。また、コモンレール27
には燃料の吐出量を任意に調節可能な燃料ポンプ28が
接続され、この燃料ポンプ28を介して燃料タンク28
aの燃料がコモンレール27に供給されている。また、
コモンレール27に供給された燃料は燃料供給管6aを
介して電動式燃料噴射弁6に供給されている。なお、燃
料ポンプ28の吐出量の調節は、該コモンレール27に
設けられ、コモンレール27内の燃圧を検出する燃圧検
出センサ29の出力信号に基づいて調節されている。
ータからなり、双方向性バス31によって互いに接続さ
れたROM(リードオンリメモリ)32、RAM(ラン
ダムアクセスメモリ)33、CPU(中央制御装置)3
4、複数の入力ポート35及び出力ポート36と、を備
えている。
ート35には、上記した燃圧検出センサ29、アクセス
ペダル40の踏込み量Lに比例した出力電圧を発生する
負荷センサ41、及びクランクシャフト(図示せず)の
回転に応じたパルス信号を出力するクランク角センサ4
2など、各種センサが対応するA/D変換器37を介し
て接続されている。そして、電子制御ユニット30で
は、これら入力ポート35に入力される各種センサから
の出力信号に基づいて、現在の機関運転状態を把握して
いる。
路38が設けられ、上記した電動式燃料噴射弁6、スロ
ットル弁駆動用ステップモータ16、EGR制御弁2
5、燃料ポンプ28など、各種装置はそれぞれ対応する
駆動回路38を介して電子制御ユニット30に接続され
ている。そして、各装置は電子制御ユニット30の指示
により適切に制御(駆動)される。
制御について述べると、例えば、燃焼室5内に適切量、
燃料を供給する燃料供給制御などを実行している。以
下、図3を参照して燃料供給制御について説明する。な
お、図3(A)は要求トルクTQと、アクセルペダル4
0の踏込み量Lと、機関回転数Nと、の相対関係を示し
ている。また、各曲線は等トルク曲線を表しており、T
Q=0で示される曲線はトルクがゼロであることを示
す。また、残りの曲線はTQ=a,TQ=b,TQ=
c,TQ=dの順に次第に要求トルクが高くなる。
うにアクセルペダル40の踏込み量Lと機関回転数Nか
らなる関数としてマップの形で予めROM32内に記憶
されている。本実施の形態では図3(B)に示すマップ
に基づいてアクセルペダル40の踏込み量L並びに機関
回転数Nに応じた要求トルクTQまず初めに算出し、こ
の要求トルクTQに基づいて燃料噴射量を算出してい
る。そして、この算出された燃料噴射量に見合った燃料
を燃焼室5内に供給するように、電動式燃料噴射弁6の
制御及びコモンレール27内の燃圧を制御している。
ィーゼル機関1に設けられる排気浄化装置について述べ
る。排気浄化装置は、排気タービン21の出口に接続さ
れた上流側排気管54に接続され内部にNOx触媒50
を内蔵するケーシング51と、このケーシング51の下
流側に接続され内部に酸化触媒52を内蔵するケーシン
グ53と、酸化触媒52を収容するケーシング53の下
流に接続された下流側排気管54aと、を有する。
54aには、各排気管内を流れる排気の空燃比を検出す
る空燃比センサ(A/Fセンサ)55、56を設けてい
る。また、NOx触媒50を内蔵するケーシング51に
は該ケーシング51内に内蔵されたNOx触媒50の雰
囲気温度を検出するために触媒温度センサ57を設けて
いる。さらに、このNOx触媒50を収容するケーシン
グ51に流入する排気中に還元剤たる燃料を添加する還
元剤添加装置60を設けている。すなわち、燃焼室5に
対して還元剤添加装置60、空燃比センサ55、NOx
触媒50、酸化触媒53、空燃比センサ56の順に各構
成要素を直列に設けている。以下、各構成要素について
詳細に説明する。
55に収容されるNOx触媒50は、上流側排気管54
より流入する排気中のNOx(窒素酸化物)を主として
浄化せしめる機能を有する。本実施の形態では、NOx
触媒50として吸蔵還元型NOx触媒50を採用してい
る。
ミナAl2O3を担体として、この担体上に例えばカリウ
ムK、ナトリウムNa、リチウムLi、セシウムCsの
ようなアルカリ金属、バリウムBa、カルシウムCaの
ようなアルカリ土類、ランタンLa、イットリウムYの
ような希土類から選ばれた少なくとも一つと、白金Pt
のような貴金属とを担持させてなり、このNOx触媒5
0に流入する排気の空燃比が所定の空燃比より高いとき
に排気中のNOxを吸蔵し、逆に、流入排気の空燃比が
所定の空燃比より低いときに吸蔵したNOxを放出して
窒素ガスN2 に還元浄化せしめる機能を有する。なお、
この吸蔵還元型NOx触媒50におけるNOxの浄化メカ
ニズムについては、後に詳細に説明する。
50の上流に位置した排気通路、燃焼室、吸気通路に満
たされる空気量と、該排気通路、燃焼室、吸気通路に存
在する燃料成分(還元剤)との比を意味する。したがっ
てNOx触媒50よりも上流の排気通路に燃料成分、還
元剤あるいは空気が供給されない限り、流入排気の空燃
比は燃焼室5内における混合気の空燃比に一致する。
に設けられた触媒温度検出センサ57は、該ケーシング
51の略中央に取り付けられ、NOx触媒50の雰囲気
温度に対応した出力信号を出力する。また、その出力信
号は対応するA/D変換器37を介して電子制御ユニッ
ト30に入力されている。
センサ55は、NOx触媒50に流入する排気の空燃比
に対応した出力信号を出力する。また、その出力信号は
対応するA/D変換器37を介して電子制御ユニット3
0に入力されている。
流入する排気中に還元剤たる燃料(軽油)を添加するも
であり、噴孔が排気ポート10内に臨むようシリンダヘ
ッド3に設けられ所定の燃圧が作用した際に開弁して排
気枝管19に燃料を噴射する還元剤噴射ノズル61と、
上記した燃料ポンプ28により吐出された燃料を還元剤
噴射ノズル61へ導く還元剤供給路62と、この還元剤
供給路62の途中に設けられ該還元剤供給通路62内を
流れる燃料の流量を調整せしめる流量調整弁63と、を
備えている。
時に、燃料ポンプ6から吐出された高圧の燃料が還元剤
供給路62を経て還元剤噴射ノズル61に流れ込み、還
元剤噴射ノズル61に作用する燃圧が開弁圧以上に達す
ると、還元剤噴射ノズル61が開弁して還元剤としての
燃料が排気枝管19内に噴射される。
は、燃焼室5から排出される排気と共に排気タービン2
1へ流入する。排気タービン21へ流入した排気と還元
剤は、該排気タービン21の回転によって均一に撹拌さ
れ、空燃比が低い排気としてNOx触媒50が収容され
るケーシング51に流入する。そして、NOx触媒50
に吸蔵されていたNOx触媒50を放出して還元浄化せ
しめる。なお、還元剤の添加とNOxの浄化作用との間
における相関関係、並びに還元剤の添加時期について
は、後に詳細に説明する。
噴射ノズル61に対する燃料供給が停止されると、還元
剤噴射ノズル61に作用していた燃圧が還元剤噴射ノズ
ル61の開弁圧未満となり、その結果、還元剤噴射ノズ
ル61が閉弁して排気枝管19内への燃料添加は停止さ
れる。
り付け位置、及び還元剤噴射ノズル61における還元剤
の噴射方向は、排気枝管19に設けられたEGR通路2
4に該還元剤噴射ノズル61より噴射された燃料が流入
しないように、且つ還元剤が排気枝管19内に滞ること
なく排気タービン21に達するように定められている。
また、還元剤噴射ノズル61は、シリンダヘッド3に形
成された図示しないウォータージャケットを貫通、若し
くはウォータージャケットに近接して取り付けられてお
り、ウォータージャケットを流れる冷却水によって冷却
されるようになっている。
ング54に内蔵される酸化触媒53は、機関本体1より
排出される排気中の炭化水素HC及び一酸化炭素COを
主として浄化せしめる機能を有し、例えば、パラジウム
Pb及び白金Pt、又はパラジウムPbのみからなる貴
金属を、例えばアルミナAl2O3あるいはコージライト
かなるを担体上に担持させてなる。そして、酸化触媒に
流入する排気中の炭化水素HC、一酸化炭素COを無害
な炭酸ガスCO2、水蒸気H2Oに酸化せしめ浄化する
(HC+CO+O2→CO2+H2O )。
比センサ56は、NOx触媒50及び酸化触媒53を経
て下流側排気管54aに流入する排気の空燃比に対応し
て出力信号を出力する。また、その出力信号は対応する
A/D変換器37を介して電子制御ユニット30に入力
されている。
に設けられる空燃比センサ55を流入排気空燃比センサ
55と称すこともある。また、下流側排気管54aに設
けられる空燃比センサ56を流出排気空燃比センサ56
と称することもある。さらに、NOx触媒50に流入す
る排気を流入排気と称するのに対して、NOx触媒50
及び酸化触媒53を経て下流側排気管54aに流れ出る
排気を流出排気と称すこともある。
浄化装置に設けられる吸蔵還元型NOx触媒について、
そのNOxの浄化メカニズムについて説明する。NOx触
媒50は、上記した流入排気の空燃比が所定の空燃比よ
りも高いときにその排気中のNOxを吸蔵し、逆に流入
排気の空燃比が所定の空燃比よりも低いときに吸蔵して
いるNOxを放出して窒素N2に還元浄化せしめるNOx
の浄化作用を有している。
論空燃比近傍に設定される値であるが、NOx触媒50
の組成を変えることにより多少の変更が可能である。本
実施の形態では、理論空燃比を所定の空燃比としてい
る。したがって、流入排気が理論空燃比より高くなるリ
ーン空燃比になるとNOxを吸蔵して、逆に流入排気が
理論空燃比以下となるリッチ空燃比になるとNOxを放
出して還元浄化する。
化作用は、図4に示す浄化メカニズムで行われていると
考えられている。なお、図4に示す浄化メカニズムは、
NOx触媒50の担体上に白金Pt及びバリウムBaを
担持させた場合の例を示しているが、他の貴金属、アル
カリ金属、アルカリ土類、希土類を用いても同様なメカ
ニズムとなる。
燃比が理論空燃比より遙かに高いリーン空燃比では、図
4(A)に示すようにその流入排気中の酸素O2がO2 -
又はO2-の形で担体に担持された白金Ptの表面に付着
する。また、流入排気中に含まれる窒素酸化物NOは、
担体上に担持された白金Pt上でO2 -又はO2-と反応し
て二酸化窒素NO2になる(2NO+O2→2NO2)。
O2は、さらに白金Pt上で酸化せしめられ、同担体上
に担持されたバリウムBaと結合する。より厳密には流
入排気中の酸素O2によって酸化された酸化バリウムB
aOと結合しながら硝酸イオンNO3 -の形でNOx触媒
50内に拡散する。
燃比が理論空燃比以下になるリッチ空燃比においては、
流入排気中に含まれる酸素O2の数が減少するため、白
金Ptの表面上にて生成される二酸化窒素NO2の量も
減少する。また、NOx触媒50内では、逆方向の反応
が進みNOx触媒50内に拡散していた硝酸イオンNO3
- は二酸化窒素NO2の形に変化する(NO3 -→N
O2)。そして、ついには二酸化窒素NO2若しくは一酸
化窒素NOの形でNOx触媒50から排気中に放出され
る。
含まれる炭化水素HC(燃料成分)、並びに一酸化炭素
COは酸素O2との結合力が極めて高く、白金Pt上の
酸素O2 -又はO2-と即座に結合して酸化せしめられ、水
蒸気H2O並びに炭酸ガスCO2となって排気中に拡散す
る。
素COの酸化にて白金Pt上の酸素O2 -又はO2-が使い
果たされたとしても、流入排気中に未燃の炭化水素HC
及び一酸化炭素COが残っていれば、NOx触媒50よ
り放出された二酸化窒素NO2又は一酸化窒素NOは、
その余分な未燃炭化水素HC、及び未燃一酸化炭素CO
と反応して還元せしめられ、無害な窒素N2となり排気
中に拡散する(図4(B)参照)。
は、流入排気の空燃比がリーン空燃比になると該流入排
気中のNOxを吸蔵し、流入排気の空燃比がリッチ空燃
比になると該触媒50内に吸蔵されていたNOxを短時
間のうちに放出して、窒素N2に還元する。よって大気
中へのNOxの排出を阻止できる。
機関1では理論空燃比(A/F=13〜14)よりも高
いリーン空燃比にて機関の運転がなされている。このた
め通常の機関運転状態ではNOx触媒50に流入する排
気の空燃比は極めて高いリーン空燃比であり、機関本体
1より排出される排気中のNOxはNOx触媒50に吸蔵
されて、NOx触媒50より放出されることはほとんど
ない。
関では、燃焼室5に供給する混合気を理論空燃比以下の
リッチ空燃比にすることによって、故意に流入排気中の
酸素濃度を低下せしめNOx触媒50に吸蔵されている
NOxを放出させることができる。しかしながら本実施
の形態に示すようなディーゼル機関1においては、燃焼
室に供給する混合気を理論空燃比以下のリッチ空燃比に
すると、その混合気の燃焼の際に煤などの微粒子を生成
してしまう。
触媒50のNOx吸蔵能力を飽和させないように、混合
気ではなくNOx触媒50に流入する流入排気の空燃比
をリッチ空燃比として、適時、NOx触媒50に吸蔵さ
れているNOxを放出させる必要がある。そこで、本実
施の形態では上記したようにNOx触媒50の上流側排
気通路54に還元剤添加装置60(吸放出制御手段)を
設けて対処している。すなわち、流入排気中に還元剤た
る燃料を添加することによってNOx触媒50に流入す
る排気の空燃比を低下せしめ、NOx触媒50に吸蔵さ
れているNOxを放出、還元浄化させるようにしてい
る。以下の説明では、NOx触媒50よりNOxを故意に
放出せしめる制御をリッチスパイク制御、又はNOx触
媒の再生と称する。
ク制御では、まず、還元剤たる燃料の添加条件が成立し
ているか否かを電子制御ユニット30のCPU34にて
判別する。ここで、還元剤の添加条件としては、例え
ば、触媒温度センサ57の出力信号がNOx触媒50の
活性化温度に達しているか、また、NOx触媒50にお
けるSOx被毒などを回復すべくNOx触媒50の昇温制
御が実行されていないか、車輌の走行距離数が予め設定
した走行距離数に達したか、あるいは車輌の運転時間が
予め設定した所定時間に達したか、などの条件を例示で
きる。
加条件が成立した際に、還元剤添加装置60による流入
排気中への還元剤添加(燃料添加)を所定のタイミング
にて実施し、流入排気の空燃比が比較的短い周期でスパ
イク的にリッチ空燃比となるようにしている。そして、
NOx触媒50に吸蔵されたNOxを短周期的に放出して
NOxを還元浄化している。
れている機関回転数、負荷センサ41の出力信号(アク
セル開度)、燃焼消費量等を読み出し、これら機関回転
数、機関負荷、及び燃料噴射量等をパラメータとして、
ROM32に予め準備された還元剤添加装置60の制御
マップへアクセスし、還元剤添加装置60における還元
剤の添加時期及び添加量を算出している。そして、CP
U34では、前記還元剤の添加条件及び添加量に基づい
て、流量調節弁63の開弁時間を調節して、還元剤噴射
ノズル61より還元剤を添加するようにしている。
管19内へ噴射された還元剤は、排気枝管19の上流側
から流れてきた排気と混ざり合ってリッチ空燃比の排気
を形成し、該リッチ空燃比の排気がNOx触媒50に流
入することになる。このようにリッチ空燃比の排気をN
Ox触媒50に流入させると、上記したようにNOx触媒
50内に吸蔵されていたNOxが放出されて、さらに排
気中の還元剤と結合して窒素N2に還元される。
期に亘り使用すると、NOxの吸蔵能力が低下する。そ
して、ついにはNOxを吸蔵し得なくなることもある。
したがって、NOx触媒を効果的に用いる場合には、N
Oxの吸蔵能力がどの程度低下したかを定期的に把握す
る必要がある。そこで、本発明に係る内燃機関の排気浄
化装置では、以下に述べる方法でNOx触媒50の劣化
判定を行っている。
に、本出願に要旨に係るNOx触媒50の劣化判定につ
いて、その基本的な判定の原理を述べる。NOx触媒5
0は上記したように流入排気中の還元剤たる炭化水素H
C及び一酸化炭素COを消費して水蒸気H2O及び炭酸
ガスCO2に酸化せしめる機能を有している。また同時
に、流入排気中に炭化水素HC及び一酸化炭素COが酸
化されずに残留している場合には、それら未燃の炭化水
素HC及び一酸化炭素COを消費して該NOx 触媒50
に吸蔵されているNOxを窒素N2に還元せしめる機能を
有している。
しうる量の還元剤を流入排気中に添加した場合には、N
Ox触媒50に吸蔵されているNOxが完全に放出される
までNOx触媒50内及びその周囲にて窒素ガスN2、水
蒸気H2O、炭酸ガスCO2が生成され続け、図5(C)
に示すようにこれら窒素ガスN2、水蒸気H2O炭酸ガス
CO2によってNOx触媒50より流れ出る排気の酸素濃
度(空燃比)は一定期間に理論空燃比より十分に低い値
を示すことになる。即ち、O2ストレージ効果を認識で
きる。
O、炭酸ガスCO2を生成するにあたっては、NOx触媒
50に吸蔵されているNOx及び酸素O2が必要となる。
従って、これら窒素ガスN2、水蒸気H2O、炭酸ガスC
O2の生成によって流出排気の酸素濃度(空燃比)が低
下せしめられている期間T(以下、リッチ時間と称す)
を計測することにより、NOx触媒50に吸蔵可能なN
Oxの量、即ちNOx吸蔵能力を評価できる。より詳細に
は新品の新規NOx触媒におけるリッチ時間T1と実際
の測定により算定されるリッチ時間T2とを比較するこ
とによりNOx触媒50の劣化状態を判定することがで
きる。
上記したリッチスパイク制御時においてリッチ時間T2
を計測し、このリッチ時間T2の長さに基づいたNOx
触媒50の劣化判定を実施している。また、この劣化判
定時においては、NOx触媒の下流にて検出される流出
排気の空燃比にO2ストレージ効果の影響が顕著に見ら
れるように通常のリッチスパイク制御における還元剤の
添加量よりも多い大量の還元剤を流入排気中に添加する
ようにしている。
流出排気の空燃比が一時的に低下せしめられる時間の長
さは、NOx触媒50よりNOxが放出されている間、そ
の流出排気が理論空燃比近傍に維持されている時間に比
べて遥かに長くなる。このため理論空燃比近傍に流出排
気の空燃比が維持されている時間を測定してNOx触媒
50の劣化状態を判定するよりも、上記したO2ストレ
ージ効果を利用してNOx触媒50の劣化状態を判定し
た方が精度よく且つより確実に劣化状態を判定しえる。
チスパイク制御時に添加される還元剤の添加量を基本添
加量とし、劣化判定を兼ねるリッチスパイク制御時に添
加される還元剤の添加量を劣化判定添加量として区別す
る。また、劣化判定に伴う大量の還元剤添加動作を劣化
判定噴射と称することもある。以下、上記したNOx触
媒50の劣化判定方法に基づきなされる劣化判定制御に
ついて、図6に示すフローチャートを参照し、本出願の
要旨となるNOx触媒の劣化判定について述べる。
Ox触媒50の劣化判定に係る一連の流れを示すフロー
チャートである。なお、このフローチャートに示す劣化
判定処理ルーチンは、電子制御ユニット30のROM3
2に予め記憶されており、所定時間毎に繰り返し実行さ
れるルーチンである。
媒50の劣化判定を実行するに先立ち、劣化判定実行条
件を満たしているか否かを判別する(ステップ10
1)。ここで、劣化判定実行条件として例示できる条件
を述べると、車輌の走行距離数が予め設定した走行距離
数に達したか、あるいは車輌の運転時間が予め設定した
所定時間に達したか、などを例示できるが、本実施の形
態では、機関本体1の運転状態が定常状態にあるか、ま
た、その定常状態が予め設定した規定時間継続している
か、さらにNOx触媒50の雰囲気温度が活性化温度以
上に達しているか、などの各種条件を満たしたときにN
Ox触媒50の劣化判定を実施するようにしている。
ン負荷及びエンジン回転数等がほぼ一定な運転状態をい
い、アイドル運転状態も定常運転状態に含まれる。ま
た、機関本体1が定常運転状態にない場合には、流入排
気及び流出排気の何れにおいてもその空燃比は不安定で
あり、正しい劣化判定を行うことができない。また、N
Ox触媒50の雰囲気温度が活性化温度に満たない時に
は、NOx触媒50の浄化作用が緩慢若しくは機能して
おらず、正しい劣化判定を行うことはできない。このよ
うに、ステップ101で否定判定を行った場合に、この
劣化判定処理ルーチンを一旦終了する。
において肯定判定した場合には、ステップ102に進
み、上記した劣化判定方法に示すように劣化判定添加量
に見合う還元剤(燃料)を排気枝管19内に噴射する
(空燃比制御手段)。ここで、劣化判定噴射時における
還元剤の添加量、すなわち劣化判定添加量は、通常リッ
チスパイク制御時の基本添加量に比べて数倍、若しくは
数十倍、数百倍程度である。
比が確実に理論空燃比以下の値を示すように劣化判定添
加量を定めている。なお、劣化判定添加量は、各種条件
下にて行われた予備実験に基づき定められ、予備実験に
よって定められた劣化判定添加量は、触媒雰囲気温度及
び現在の機関負荷などをパラメータとして作成されたマ
ップの形で電子制御ユニット30内のROM32に記録
されている。
加量は大量である。従って、NOx触媒50内におい
て、流入排気中の炭化水素HC及び一酸化炭素COの全
てを浄化しきれないこともある。そのため本実施の形態
ではNOx触媒50の下流に酸化触媒52を設け、NOx
触媒50を通過して流れ出た炭化水素HC及び一酸化炭
素COなどをこの酸化触媒52によって無害な水蒸気H
2O、炭酸ガスCO2に酸化せしめ浄化するようにしてい
る。したがって、劣化判定時においてもHCエミッショ
ンが悪化することはない。
ット30ではステップ103に進み、劣化判定噴射を実
行してからの経過時間を計測すると共に、該経過時間が
予め設定した規定時間に達したか否かを判別する。ここ
で、予め定められた規定時間とは、前記還元剤噴射ノズ
ル60から排気枝管19内に噴射された還元剤が、排気
タービン21及び上流側排気管54を流下してNOx触
媒50に流入し、且つNOx触媒50のNOxを放出して
還元浄化するまでに要する時間である。なお、規定時間
は、各種条件下にて行われた予備実験に基づき定めら
れ、予備実験によって定められた劣化判定添加量は、現
在の機関回転数及び機関負荷などをパラメータとして作
成されたマップの形で電子制御ユニット30内のROM
32に記録されている。
には、本劣化判定処理ルーチンを一旦終了する。なお、
ステップ103の実行中において機関本体1の運転状態
が定常状態から脱した場合においても、このステップ1
03を否定して本劣化判定処理ルーチンを一旦終了す
る。したがって、この場合劣化判定噴射を一旦終了する
こととなり、本ステップ103において判定の基礎とな
る劣化判定噴射を実行してからの経過時間もリセットさ
れて「0」になる。
3において肯定判定がなされた場合には、NOx触媒5
0より流れ出る流出排気の空燃比がO2ストレージ効果
によってリッチ空燃比に維持されている時間を算出す
る。より具体的には、まず、流入排気空燃比センサ55
にてNOx触媒50に流入する排気の空燃比を測定する
と共に、流出排気空燃比センサ56にてNOx触媒50
より流れ出る排気の空燃比を測定する。続いて、空燃比
センサ55,56毎に検出される検出値に基づいて該検
出値がリッチ空燃比に維持されているリッチ時間を算出
すると共に、流入排気に対応するリッチ時間を流出排気
に対応するリッチ時間で割った商によってNOx触媒5
0の劣化判定に用いる比較値を求める。
たように、NOx触媒50ではNOx吸蔵能力が高いほ
ど、NOx触媒50より流れ出る排気の空燃比がリッチ
空燃比に維持されている時間も長くなる。したがって、
流入排気に対応するリッチ時間を流出排気に対応するリ
ッチ時間で割った商を求めることによってNOx触媒5
0のNOx吸蔵能力を具体的に数値化することがきる。
4で比較値が求められると、電子制御ユニット30では
ステップ105に進みNOx触媒50の劣化状態を判別
する。このステップ105では、先のステップ104で
実測値に基づき定められた比較値と、NOx触媒50の
劣化判定を行う際の指標となる劣化判定基準値とを照ら
し合わせて、比較値が基準値より負か否かを判別する
(劣化判定手段)。
指標となる劣化判定基準値は、新規NOx触媒50を用
いて各種条件下にて行われた予備実験に基づき定められ
る値である。なお、劣化判定基準値は、エンジン負荷及
び触媒雰囲気温度などをパラメータとして作成されたマ
ップの形で電子制御ユニット30のROM32に記録さ
れている。したがって、このマップ上に展開される劣化
判定基準値と実測により得られた比較値とを照らし合わ
せることによって、NOx触媒50の劣化状態を正確に
判定できる。
の場合には、電子制御ユニット30のCPU34にてN
Ox触媒50が劣化状態にあると認識する(ステップ1
06)。また、否定判定の場合には、NOx触媒が正常
に機能していると判断して本劣化判定処理ルーチンを終
了する。
浄化装置では、流出排気の空燃比がO2ストレージ効果
の影響により一時的に低下せしめられる時間に基づいて
NOx触媒の劣化判定を行っている。
は、流出排気に対応するリッチ時間と流入排気に対応す
るリッチ時間との関係で比較値を算出し、その比較値に
基づいてNOx触媒50の劣化判定を実施しているが、
本出願に係るNOx触媒の劣化判定は、流出排気に対応
するリッチ時間さえ算定できれば要をなす。
において適用される比較値を、単に、流出排気に対応す
るリッチ時間で定義すると共に、劣化判定時の指標とな
る劣化判定基準値を時間単位で定義して、これら流出排
気に対応するリッチ時間と劣化判定基準値とを比較し
て、該リッチ時間が劣化判定基準値よりも短くなった時
に、NOx触媒が劣化状態にあるとみなせる。
媒50に流入する排気の空燃比を流入排気空燃比センサ
55を用いて実測しているが、流入排気の空燃比は機関
本体1の運転状態から推定可能であるため、機関本体1
の運転状態と流入排気の空燃比とを対応づけしたマップ
を予め電子制御ユニット30のROM32に記憶させて
おき、このマップを参照して流入排気のリッチ時間を推
定してもよい。そして、推定されたリッチ時間に基づい
て上記劣化判定処理ルーチンをこなしてもよい。
52の下流側に流出排気空燃比センサ56を取り付けて
いるが、勿論、NOx触媒50の直後に流出排気空燃比
センサ56を設けてもよい。さらに空燃比センサ55,
56に代わる酸素O2センサなどによって空燃比を検出
してもよい。
式内燃機関を例に挙げ説明を述べたが、本出願に係る内
燃機関の排気浄化装置はガソリンエンジンなど火花点火
式内燃機関においても、勿論、適用可能である。また、
内燃機関がガソリンエンジンの場合、内燃機関の燃焼室
に供給する混合気の空燃比をリッチ空燃比にして燃焼さ
せることによりNOx触媒に流入する流入排気の空燃比
をリッチ空燃比にして、NOx触媒10に還元剤として
の炭化水素HCを供給できる。すなわち、還元剤供給手
段は、燃料噴射制御手段によって実現することもでき
る。
た吸蔵還元型NOx触媒は、長期に渡り使用していると
排気中の硫黄酸化物SOxによる被毒を受けてNOx浄化
率が低下する。このためSOx被毒がある程度進行した
際に該NOx触媒をSOx被毒から回復すべく再生処理を
行う必要がある。この再生処理時には、NOxを放出・
還元浄化せしめるリッチスパイク制御時に添加される基
本添加量よりも多い大量の還元剤をNOx触媒に供給す
る必要がある。したがって、本出願に係るNOx触媒の
劣化判定は、このSOx被毒の再生処理時においても実
施可能である。
x触媒を採用しているが、選択還元型NOx触媒を採用し
た場合においても、吸蔵還元型NOx触媒と同様の作用
・効果を奏される。なお、選択還元型NOx触媒は流入
排気がリーン空燃比で、且つ炭化水素HCの存在下でN
Oxを還元又は分解する機能を有する。
媒の劣化判定時に、該NOx触媒に流入する排気の空燃
比を大幅に低下せしめることにより、該NOx触媒から
流出する排気の空燃比には、NOx触媒が劣化している
場合とNOx触媒が劣化していない場合とで明確な差が
生じ易くなるため、精度の高い劣化判定を行うことが可
能となる。
的に示す概略構成図
明するための図
るための図
ーチンを示すフローチャート図
Claims (3)
- 【請求項1】 内燃機関の排気通路に設けられ、流入排
気の空燃比が高いときは排気中の窒素酸化物を吸収する
とともに、流入排気の空燃比が低下したときは吸収して
いた窒素酸化物を放出及び還元するNOx触媒と、前記
NOx触媒に吸収された窒素酸化物を浄化すべく、前記
NOx触媒に流入する排気の空燃比を所定の空燃比まで
低下させる吸放出制御手段と、前記NOx触媒に流入す
る排気の空燃比を一時的に前記所定空燃比より低い空燃
比まで低下させる空燃比制御手段と、前記NOx触媒に
流入する排気の空燃比が前記空燃比制御手段により前記
所定の空燃比より低下させられた際に前記NOx触媒か
ら流出する排気の空燃比を検出する空燃比検出手段と、
前記空燃比検出手段の検出値が基準となる空燃比より低
い値を示す時間に基づいて前記NOx触媒の劣化を判定
する劣化判定手段と、を備えることを特徴とする内燃機
関の排気浄化装置。 - 【請求項2】 前記基準空燃比は、理論空燃比であり、
前記劣化判定手段は、前記空燃比検出手段の検出値が理
論空燃比より低い値を示す時間が所定時間未満になると
前記NOx触媒が劣化していると判定することを特徴と
する請求項1に記載の内燃機関の排気浄化装置。 - 【請求項3】 前記NOx触媒より上流の排気中に還元剤
を添加する還元剤添加手段をさらに備え、前記吸放出制
御手段は、前記還元剤添加手段から排気中へ所定量の還
元剤を添加させることにより、前記NOx触媒に流入す
る排気の空燃比を所定の空燃比まで低下させ、前記空燃
比制御手段は、前記還元剤添加手段から排気中へ前記所
定量以上の還元剤を添加させることにより、前記NOx
触媒に流入する排気の空燃比を前記所定空燃比より低下
させることを特徴とする請求項1又は2に記載の内燃機
関の排気浄化装置。
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