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JP3514484B2 - Surgical microscope - Google Patents
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JP3514484B2 - Surgical microscope - Google Patents

Surgical microscope

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JP3514484B2
JP3514484B2 JP11127493A JP11127493A JP3514484B2 JP 3514484 B2 JP3514484 B2 JP 3514484B2 JP 11127493 A JP11127493 A JP 11127493A JP 11127493 A JP11127493 A JP 11127493A JP 3514484 B2 JP3514484 B2 JP 3514484B2
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Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【産業上の利用分野】この発明は、複数の異なる波長の
光を用いる手術用装置に関するものである。 【0002】 【従来の技術】手術用顕微鏡等を用いる手術には例えば
脳外科手術や眼科手術等があり、この眼科手術には硝子
体底部の手術(いわゆる硝子体手術)がある。尚、硝子
体底部は硝子体側から網膜,脈絡膜,強膜が順に層を成
す多層構造をしている。 【0003】この硝子体手術時には、被検眼(患者眼)
の側部にポートと呼ばれる3つの穴が明けられる。この
3つのポートのうち一つは眼圧を保つために用いられ、
他の2つの内の一つのポートは照明用の光ファイバーを
挿入するのに用いられ、残りの一つは手術具を挿入する
のに用いられる。そして、手術に際しては、光ファイバ
ーで硝子体底部の網膜を照明する一方、照明された網膜
の目的部(患部)を観察しながら、手術具で手術部位の
手術を行う。 【0004】 【発明が解決しようとする課題】ところで、この様な手
術において照明は可視光で行われているが、可視光は網
膜上皮で吸収されるため、可視光による手術に際しては
網膜下にある患部を観察することはできないものであっ
た。この様に、被検眼眼底の観察には可視光のみが用い
られているため、観察するにも限界があった。 【0005】そこで、この発明は、左右の光学系で可視
光による像と赤外蛍光による像を重ねて観察することが
できる手術用顕微鏡を提供することを目的とするもので
ある。 【0006】 【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、請求項1の発明は、光源からの光を所定部位に案内
して照明する照明光学系と、前記所定部位からの反射光
が入射する左右の光学系を備えたメイン観察光学系を有
する手術用顕微鏡において、前記左右の光学系の光路途
中にそれぞれ配設されて、前記所定部位から前記左右の
光学系に入射する赤外蛍光のみを前記左右の光学系の光
路途中から取り出すダイクロイックミラーを備える電子
撮像光学系と、前記各電子撮像光学系により案内される
所定部位からの反射光を受光する赤外光像撮影用のTV
カメラと、前記TVカメラで撮像された所定部位の像を
それぞれ映し出す一対の表示手段と、前記左右の光学系
の光路途中にそれぞれ挿脱可能に設けられて、前記表示
手段で映し出された所定部位の赤外蛍光による像を前記
左右の光学系の接眼レンズに案内させて、前記赤外光に
よる所定部位の像を立体視可能にすると共に、前記左右
の光学系による前記所定部位の可視光による像を立体視
可能にして、前記所定部位の赤外光による立体視像と可
視光による像とを重ねて同時に立体視可能とするハーフ
ミラーを設けたことを特徴とする。 【0007】 【0008】 【0009】 【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。 【0010】[第1実施例] <手術用顕微鏡の構成>図1において、Eは患者の被検
眼、Cは被検眼Eの角膜、Lは水晶体、CLは角膜Cに
当てられたコンタクトレンズ、Sは被検眼の硝子体、Ef
は被検眼Eの眼底(硝子体底部)である。この眼底Ef
(所定部位)は、網膜M1,脈絡膜M2,強膜M3の層
をこの順に設けた層構造をしている。 【0011】Kは観察部位を観察するための医用実体顕
微鏡である。この医用実体顕微鏡Kは、観察光学系2,
電子撮像光学系4,4´(蛍光光学系)を有する。観察
光学系2は、双眼にするための左右2つのメイン光路即
ち光学系2a,2bを有する。 【0012】光学系2aは、対物レンズ13,変倍レン
ズ30,ダイクロイックミラー80(光分離手段),ク
イックリターンハーフミラー81,結像レンズ32,正
立プリズム33,眼幅調整用の菱型プリズム34,接眼
レンズ35をこの順に有する。 【0013】光学系2bは、光学系2aと同様に対物レ
ンズ13,変倍レンズ40,ダイクロイックミラー80
´,クイックリターンハーフミラー81´,結像レンズ
42,正立プリズム43,眼幅調整用のプリズム44,
接眼レンズ45をこの順に有する。 【0014】ダイクロイックミラー80,80´は、図
3の曲線f5で示した様に中心波長が820nmで幅が
略40nm程度の波長域の赤外光を反射し、且つ、可視
光は透過するようになっている。そして、観察部位であ
る眼底Efからの反射光による被観察像は、左右の光学系
2a,2bを介して術者の両眼により観察される。 【0015】電子撮像光学系(蛍光光学系)4は、ダイ
クロイックミラー80,結像レンズ60,斜設ミラー9
0をこの順に有する。そして、斜設ミラー90で反射し
た光は赤外蛍光像撮影用のTVカメラ91に入射して、TV
カメラ91のエリアCCD91a(撮像手段)に被観察像
を結像させる。同様に、電子撮像光学系(蛍光光学系)
4´は、ダイクロイックミラー80´,結像レンズ60
´,斜設ミラー90´をこの順に有する。そして、斜設
ミラー90´で反射した光は赤外蛍光像撮影用のTVカメ
ラ91´に入射して、TVカメラ91´のエリアCCD91
a´(撮像手段)に被観察像を結像させる。 【0016】この左右のTVカメラ91,91´からの画
像信号は左右の画像処理回路92,92´にそれぞれ入
力され、この各画像処理回路92,92´はTVカメラ9
1,91´からの画像信号を処理して映像信号を出力す
る。この左右の画像処理回路92,92´からの映像信
号はCCU(コントロール サーキット ユニット)即
ち制御回路66を介して画像メモリ160,161に赤
外蛍光像データをそれぞれ入力される。この制御回路6
6は、左の画像処理回路92からの映像信号を基に画像
メモリ160の複数のフレームメモリa,b,c・・・
・に赤外蛍光像やエイミングスポット光像等の映像デー
タを構築するようになっている。また、制御回路66
は、右の画像処理回路92´からの映像信号を基に画像
メモリ161の複数のフレームメモリa,b,c・・・
・に赤外蛍光像やエイミングスポット光像等の映像像デ
ータを構築するようになっている。 【0017】また、制御回路66は、画像メモリ16
0,161からの赤外蛍光像データを基に、モニターテ
レビ67の左右にTVカメラ91,91´からの観察部位
の赤外蛍光像を映し出す様になっている。一方、画像メ
モリ160,161からの画像信号は画像処理回路9
2,92´を介して液晶ディスプレイ93,93´(表
示手段)に入力され、液晶ディスプレイ93,93´に
は赤外蛍光像(表示像)が映し出される。 【0018】この一方の液晶ディスプレイ93からの赤
外蛍光像は、斜設ミラー94,クイックリターンハーフ
ミラー81からなる表示光学系95及び、光学系2aの
結像レンズ32,正立プリズム33,眼幅調整用の菱型
プリズム34を介して接眼レンズ35に案内される。同
様に、他方の液晶ディスプレイ93´からの赤外蛍光像
は、斜設ミラー94´,クイックリターンハーフミラー
81´からなる表示像光学系95´及び、光学系2bの
結像レンズ42,正立プリズム43,眼幅調整用の菱型
プリズム44を介して接眼レンズ45に案内される。 【0019】<光照射系の構成>光照射系は、波長の異
なる複数の照明光源と、波長の異なる複数のエイミング
光源を有する。この照明光源としては、図2の曲線f1
に示した様に可視域から赤外域までの波長を含むハロゲ
ンランプ100(白色照明光源すなわち可視照明光源)
と、発振波長が780nmのレーザーダイオードLD1
(赤外照明光源すなわち赤外レーザー光源)が用いられ
ている。 【0020】また、エイミング光源としては、発振波長
が514nmのアルゴンレーザーユニット101(可視
レーザー光源すなわち可視照明光源)と、発振波長が8
20nmのレーザーダイオードLD2(赤外レーザー光
源すなわち赤外照明光源)が用いられている。 【0021】また、光照射系は、複数の照明光源からの
照明光を被検眼に案内する照明光学系110と,複数の
エイミング光源からの光を被検眼に案内するエイミング
光学系120を有する。 【0022】(照明光学系110)照明光学系110
は、光ファイバー111(光案内用ファイバー,照明用
光ファイバー),ダイクロイックミラー112(光路分
割部材),集光レンズ113,凹面反射鏡114を有す
る。このダイクロイックミラー112は、図3の曲線f
4で示した様に、波長760nm以上の赤外波長域の光
を反射すると共に、可視光を透過する様になっている。 【0023】そして、ハロゲンランプ100からの照明
光は、凹面反射鏡114で反射集光させられながらダイ
クロイックミラー112を透過して、光ファイバー11
1の一端111aに入射させられる様になっている。一
方、レーザーダイオードLD1からのレーザー光は、集
光レンズ113を介して集光させられながらダイクロイ
ックミラー112で反射させられた後に光ファイバー1
11の一端11aに入射させられる様になっている。 【0024】また、この光ファイバー111は被検眼E
の側部に設けたポートP1から硝子体S内に挿入されて
いて、光ファイバー111に入射した照明光は他端部1
11bから眼底Efに向けて照射され眼底Efを照明する。 【0025】(エイミング光学系120)エイミング光
学系120は、光ファイバー121(光案内用ファイバ
ー,レーザー用光ファイバー),ダイクロイックミラー
122(光路分割部材),集光レンズ123を有する。
このダイクロイックミラー122は、図3の曲線f5で
示した様に波長820nmを中心波長とし且つ波長幅が
略40nm程度の波長域の光を反射すると共に、可視光
を透過する様になっている。 【0026】そして、アルゴンレーザーユニット101
からの照明光は、ダイクロイックミラー122を透過し
て、光ファイバー121の一端121aに入射させられ
る様になっている。一方、レーザーダイオードLD2か
らのレーザー光は、集光レンズ123を介して集光させ
られながらダイクロイックミラー122で反射させられ
た後に、光ファイバー121の一端121aに入射させ
られる様になっている。 【0027】また、この光ファイバー121は被検眼E
の側部に設けたポートP2から硝子体S内に挿入されて
いて、光ファイバー121に入射した照明光は他端部1
21bから眼底Efに向けて照射され眼底Efに照射され
る。 【0028】<制御回路>上述のレーザーダイオードL
D1,LD2、ハロゲンランプ100,アルゴンレーザ
ーユニット101は図4の演算制御回路130により作
動制御されるようになっている。この演算制御回路13
0には、照明モード切換スイッチ131,レーザー凝固
スイッチ132,クイックリターンハーフミラー81を
光路に対して挿脱駆動するミラー駆動装置133が接続
されている。 【0029】次に、このような構成の手術用装置を有す
る手術装置の作用を説明する。 【0030】(1).可視観察 照明モード切換スイッチ131により可視光による照明
モードを選択すると、演算制御回路130はハロゲンラ
ン100を点灯させる一方、アルゴンレーザーユニット
101を作動させると共にアルゴンレーザーユニット1
01の光の射出強度を低レベルに設定させる。尚、この
際、演算制御回路130は、ミラー駆動装置133を制
御して、クイックリターンハーフミラー81,81を光
学系2a,3aの光路途中から外す。 【0031】この後、光ファイバー111の他端部11
1bの先端を図1の如く被検眼Eの眼底Efから離す一
方、光ファイバー121の他端部121bを眼底Efの治
療部位に近付ける。 【0032】これにより、ハロゲンランプ100からの
可視照明光は、凹面反射鏡114で反射させられた後、
ダイクロイックミラー112を透過して光ファイバー1
11に入射し、この光ファイバー111の他端部111
bから被検眼Eの眼底Efに向けて照射され、眼底Efの一
定範囲を可視照明する。 【0033】一方、アルゴンレーザーユニット101か
ら出射される波長514nmの低レベル強度のレーザー
光は、ダイクロイックミラー122を透過した後、光フ
ァイバー121に入射し、この光ファイバー121の他
端部121bから眼底Efに向けて照射され、眼底Efの治
療部位をスポット照明することになる。 【0034】この様な眼底Efの照明に伴う眼底Efからの
可視反射光の一部は、硝子体S,水晶体L,角膜C,コ
ンタクトレンズCL,対物レンズ13,変倍レンズ3
0,ダイクロイックミラー80,結像レンズ32,正立
プリズム33,眼幅調整用の菱型プリズム34を介して
接眼レンズ35に案内される。一方、この可視反射光の
残りの一部は、硝子体S,水晶体L,角膜C,コンタク
トレンズCL,対物レンズ13,変倍レンズ40,ダイ
クロイックミラー80,結像レンズ42,正立プリズム
43,眼幅調整用の菱型プリズム44を介して接眼レン
ズ45に案内される。 【0035】従って、術者は、接眼レンズ35,45を
覗くことにより、眼底Efの照明部位を図5(a)の如く拡
大して立体的に見ることができる。 【0036】(2).赤外蛍光観察 一方、患者にICG(インドシアニングリーン)を静脈
注射する。 【0037】また、照明モード切換スイッチ131によ
り赤外励起光による照明モードを選択すると、演算制御
回路130はハロゲンラン100を点灯させた状態でレ
ーザーダイオードLD1を点灯させる一方、アルゴンレ
ーザーユニット101を消灯させてレーザーダイオード
LD2を点灯させる。この際、演算制御回路130は、
ミラー駆動装置133を制御して、クイックリターンハ
ーフミラー81,81を光学系2a,3aの光路途中に
挿入する。 【0038】この後、光ファイバー111の他端部11
1bの先端を図1の如く被検眼Eの眼底Efから離す一
方、光ファイバー121の他端部121bを眼底Efの治
療部位に近付ける。 【0039】これにより、ハロゲンランプ100からの
可視照明光は、凹面反射鏡114で反射させられた後、
ダイクロイックミラー112を透過して光ファイバー1
11に入射し、この光ファイバー111の他端部111
bから被検眼Eの眼底Efに向けて照射され、眼底Efの一
定範囲を可視照明する。 【0040】また、この際レーザーダイオードLD1か
らの780nmの赤外励起光は集光レンズ113,ダイ
クロイックミラー112,光ファイバー111を介して
眼底Efに照射される。これにより、ICGが静注により
眼底Efの毛細血管に達していると、このICGに780
nmの赤外励起光が吸収されて、ICGが励起され、こ
のICGから820nmを中心波長とする800nm以
上の赤外蛍光が発光される。尚、図2中、f2はICG
の赤外光吸収波長域を示し、f3は波長f2の赤外光に
より励起されたときにICGから発光される赤外蛍光の
波長域を示したものである。 【0041】一方、レーザーダイオードLD2から出射
される波長820nmのレーザー光は、集光レンズ12
3,ダイクロイックミラー122、光ファイバー121
を介して眼底Efに照射され、眼底Efの治療部位をスポッ
ト照明することになる。 【0042】この様な眼底Efの照明に伴う眼底Efからの
反射光(可視照明反射光,赤外励起反射光,赤外蛍光,
赤外エイミング反射光)の一部は、硝子体S,水晶体
L,角膜C,コンタクトレンズCLを介して手術用顕微
鏡の光学系2aに入射する。 【0043】また、照明モード切換スイッチ131によ
り赤外励起光による照明モードを選択した時、ハロゲン
ランプ100を消灯し、赤外蛍光像のみが観察できるよ
うにしてもよい。この場合には、クイックリターンハー
フミラー81は全反射のクイックリターンミラーに代え
て、より鮮明な蛍光像を観察できるようにしてもよい。 【0044】(光学系2a)上述の眼底からの反射光
は、対物レンズ13,変倍レンズ30を介してダイクロ
イックミラー80まで案内される。そして、この変倍レ
ンズ30を透過した反射光のうち可視反射光及び赤外励
起反射光は、ダイクロイックミラー80,クイックリタ
ーンハーフミラー81を透過した後、結像レンズ32,
正立プリズム33,眼幅調整用の菱型プリズム34を介
して接眼レンズ35に案内される。これにより、手術用
顕微鏡の観察者には眼底血管像Gが図5(a)の如く観察
される。 【0045】一方、変倍レンズ30を透過した反射光の
うち800nm以上の赤外蛍光及びエイミング反射光
は、一方のダイクロイックミラー80,結像レンズ6
0,斜設ミラー90を介してTVカメラ91に入射して、
TVカメラ91のエリアCCD91a(撮像手段)に赤外蛍
光像(被観察像)とエイミングスポット光像を結像させ
る。 【0046】このTVカメラ64からの画像信号は一方の
画像処理回路92に入力され、この画像処理回路92は
TVカメラ64からの画像信号を処理して映像信号を出力
する。この画像処理回路92からの映像信号はCCU
(コントロール サーキットユニット)即ち制御回路6
6に入力され、制御回路66はこの映像信号を基に画像
メモリ160のフレームメモリa,b,c・・・のいず
れかに赤外蛍光像やエイミングスポット光像等映像デー
タが構築する。 【0047】また、制御回路66は、画像メモリ160
のフレームメモリa,b,c・・・のに構築した赤外蛍
光像やエイミングスポット光像等映像データを基に、モ
ニターテレビ67の左右の一方にTVカメラ91からの観
察部位の赤外蛍光像が映し出される。一方、TVカメラ9
1からの画像信号は画像処理回路92を介して一方の液
晶ディスプレイ93(表示手段)に入力され、液晶ディ
スプレイ93には図5(b)に示した様に赤外蛍光による
眼底血管像G´と脈絡膜血管及びこの脈絡膜血管からの
洩れによる蛍光像(表示像)Qとエイミングスポット光
像EPが映し出される。この眼底血管像G´、蛍光像Q
及びスポット光像EPは図5(a)の眼底血管像Gと重ね
合わせて図5(c)の如く観察される。 【0048】この一方の液晶ディスプレイ93からの赤
外蛍光像は、斜設ミラー94,クイックリターンハーフ
ミラー81からなる表示像案内光学系95及び、光学系
2aの結像レンズ32,正立プリズム33,眼幅調整用
の菱型プリズム34を介して接眼レンズ35に案内され
る。 【0049】(光学系2b)同様に、眼底反射光のうち
光学系2bに入射する反射光(可視照明反射光,赤外励
起反射光,赤外蛍光,赤外エイミング反射光)も光学系
2aに入射する反射光と同様に対物レンズ13,変倍レ
ンズ40を介してダイクロイックミラー80´まで案内
される。そして、この変倍レンズ40からの反射光のう
ち可視反射光及び赤外励起反射光は、ダイクロイックミ
ラー80´,クイックリターンハーフミラー81´を透
過した後、結像レンズ42,正立プリズム43,眼幅調
整用の菱型プリズム44を介して接眼レンズ45に案内
される。これにより、手術用顕微鏡の観察者には眼底血
管像Gが図5(a)の如く観察される。 【0050】一方、変倍レンズ40を透過した反射光の
うち800nm以上の赤外蛍光及びエイミング反射光
は、他方のダイクロイックミラー80´,結像レンズ6
0´,斜設ミラー90´を介して他方のTVカメラ91´
に入射して、TVカメラ91´のエリアCCD91a´(撮
像手段)に赤外蛍光像(被観察像)を結像させる。 【0051】このTVカメラ91´からの画像信号は他方
の画像処理回路92´に入力され、この画像処理回路9
2´はTVカメラ91´からの画像信号を処理して映像信
号を出力する。この他方の画像処理回路92´からの映
像信号はCCU(コントロール サーキット ユニッ
ト)即ち制御回路66に入力され、制御回路66はこの
映像信号を基に画像メモリ161のフレームメモリa,
b,c・・・のいずれかに赤外蛍光像やエイミングスポ
ット光像等映像データが構築する。 【0052】また、制御回路66は、画像メモリ161
のフレームメモリa,b,c・・・のに構築した赤外蛍
光像やエイミングスポット光像等映像データを基に、モ
ニターテレビ67の左右の他方にTVカメラ91´からの
観察部位の赤外蛍光像が映し出される。一方、TVカメラ
91´からの画像信号は画像処理回路92を介して他方
の液晶ディスプレイ93´(表示手段)に入力され、液
晶ディスプレイ93´には図5(b)に示した様に赤外蛍
光による眼底血管像G´と赤外蛍光像(表示像)Qとエ
イミングスポット光像EPが映し出される。この眼底血
管像G´と蛍光像Q及びスポット光像EPは図5(a)の
眼底血管像Gと重ね合わせて図5(c)の如く観察され
る。 【0053】この他方の液晶ディスプレイ93´からの
赤外蛍光像は、斜設ミラー94´,他方のクイックリタ
ーンハーフミラー81´からなる表示像案内光学系95
´及び、光学系2bの結像レンズ42,正立プリズム4
3,眼幅調整用の菱型プリズム44を介して接眼レンズ
45に案内される。 【0054】この様に画像メモリ160,161に赤外
蛍光による眼底血管像G´と蛍光像Q及びエイミング光
像EPの映像データを画像メモリ160,161に構築
しておくことにより、エイミング光がないときでも、ス
イッチ操作のみで図5(c)の如く特定部位をスーパーイ
ンポーズして見ることができる。この画像と同じ画像が
モニターテレビ67にも映し出される。 【0055】(3).眼底のレーザー凝固 この様な(1)または(2)の手術用顕微鏡を用いた観察によ
り、眼底Efや網膜上皮層内の疾患部が立体的に観察され
る。この際、網膜剥離や網膜の下部層の疾患が確認され
た場合に、観察を行いながら所定部位にエイミング光を
照射する。この状態で、演算制御回路130は、レーザ
ー凝固スイッチ132をONさせると、アルゴンレーザー
ユニット101のレーザー発光強度を眼底の光凝固に必
要なレベルに制御して、アルゴンレーザーユニット10
1からレーザー光を発光させる。このアルゴンレーザー
ユニット101からの光凝固用のレーザー光は、ダイク
ロイックミラー122を透過した後、光ファイバー12
1に入射し、この光ファイバー121の他端部121b
から眼底Efに向けて照射され、眼底Efのエイミング光が
照射されている治療部位を光凝固する。さらに、赤外レ
ーザー凝固スイッチ134をONさせると、レーザーダイ
オードLD2からのレーザー光が光凝固レベルの射出強
度に達するように設定されている。これにより、網膜深
層部を直接光凝固することができる。 【0056】[第2実施例]以上説明した実施例では、ハ
ロゲンランプ100による眼底照明時にアルゴンレーザ
ーユニット101で治療部位のエイミングを行わせるよ
うにしたが、必ずしもこれに限定されるものではない。 【0057】例えば、図6に示した様に、第1実施例に
おける凹面反射鏡114に光取出孔114aを設けて、
この光取出孔114aから出射する光を取り出し、この
光をエイミング光として用いてもよい。この際、光取出
孔114aから取り出された光は、光案内手段Lfの集
光レンズ140,光ファイバー141,ハーフミラー1
42を介して光ファイバー121の一端121aに入射
させ、光ファイバー121の他端から眼底Efにエイミン
グ光として照射させる。 【0058】本実施例では、アルゴンレーザーユニット
101のレーザー発光強度の制御を光凝固に必要なレベ
ルのみでよく、また、可視光による観察時にはアルゴン
レーザーユニット101はエイミング光を照射するのに
用いなくてよい。他の作用は第1実施例と同じである。 【0059】[第3実施例]図7は、この発明の第3実施
例を示したものである。本実施例は、1本の光ファイバ
ー150で眼底照明光とエイミング光及び光凝固用のレ
ーザー光を眼底Efに案内するようにした例を示したもの
である。 【0060】本実施例では、アルゴンレーザーユニット
101から光ファイバー150への光路途中にハーフミ
ラー151,ダイクロイックミラー122(光路分割部
材)を配置している。しかも、このミラー151,12
2間には長焦点の集光レンズ152が配設されている。 【0061】また、ハロゲンランプ100からの可視照
明光は、凹面反射鏡114で反射集光さされてダイクロ
イックミラー112を透過した後、ハーフミラー151
で光ファイバー150に入射される様になっている。 【0062】しかも、レーザーダイオードLD1からの
光は、ダイクロイックミラー122で反射させられた
後、集光レンズ152で集光させられながらハーフミラ
ー151を透過して、光ファイバー150に入射させら
れる。 【0063】この様な構成においては、アルゴンレーザ
ーユニット101或はレーザーダイオードLD2からの
エイミング光等が図7(a)のごとく長焦点の集光レンズ
152で光ファイバー150の一端に入射させられるの
で、光ファイバー150の他端から射出されるエイミン
グ光束EOは細い状態で眼底Efにスポット状に照射され
る。一方、ハロゲンランプ100及びレーザーダイオー
ドLD1からの照明光は、短焦点の凹面反射鏡114ま
たは集光レンズ113で集光させられて光ファイバー1
50の一端に図7(a)の如く入射させられるので、光フ
ァイバー150の他端から射出される照明光束Sは図7
(b)の如く眼底Efの広い範囲を照明することになる。 【0064】本実施例でも、レーザーダイオードLD
1,LD2,ハロゲンランプ100,アルゴンレーザー
ユニット101等は第2実施例と同様に制御されるの
で、その制御の説明は省略する。 【0065】この実施例によれば、光案内用ファイバー
は光ファイバー150を1本用いるのみでよいので、手
術時に被検眼Eに与える負担を軽減できる。 【0066】この場合でも、エイミング光をレーザーに
よる眼底の光凝固に用いるときには、光ファイバー15
0の先端を眼底に近付けるように操作する。また、光フ
ァイバー150の先端を眼底から充分に離すことで、エ
イミング光を眼底照明光としても利用可能にできる。 【0067】[他の実施例]以上説明した実施例では、可
視光による眼底観察及び赤外蛍光による眼底の観察を行
うようにした例を示したが、赤外光による眼底観察及び
可視蛍光による眼底網膜上皮層内部の観察を行うように
してもよい。 【0068】即ち、第1実施例において、可視蛍光励起
用のエキサイターフィルターを凹面反射鏡114とダイ
クロイックミラー112との間に挿脱可能に配設すると
共に、光学系2a,2bのダイクロイックミラー80と
クイックリターンハーフミラー81との間に可視蛍光波
長の可視光を透過するバリヤフィルターを挿脱可能に配
設する。 【0069】一方、レーザーダイオードLD1のレーザ
ー光の発光波長をレーザーダイオードLD2の発光波長
と同じにして、レーザーダイオードLD1からの照明光
で眼底を照明し、レーザーダイオードLD2で眼底の所
定部位を小さなエイミング用のスポット光で照明し、こ
の赤外光による照明状態を図8におけるTVカメラ91,
91´で撮影して、眼底照明状態及びエイミング状態を
図8の実施例のモニターテレビ67や液晶ディスプレイ
93,93´を用いて観察するようにしてもよい。 【0070】この場合に、エキサイタフィルターの光路
への挿脱とバリヤフィルターの光路への挿脱は連動して
行うようにする。 【0071】また、ダイクロイックミラー80,80´
はレーザーダイオードLD1から射出される波長の赤外
レーザー光束を透過し、レーザーダイオードLD2から
射出される波長のレーザー光束を反射するようにしてい
るが、必ずしもこれに限定されるものではない。例え
ば、ダイクロイックミラー80,80´は可視束を透過
し且つ赤外光を反射するような光学特性に設定すると共
に、このダイクロイックミラー80,80´とTVカメラ
91,91´との間の光路途中に赤外蛍光用のバリヤフ
ィルターを挿脱可能に設けてもよい。この場合には、赤
外光による眼底観察と、赤外蛍光による眼底深部の観察
とを選択的に行うことができる。 【0072】 【効果】この発明は、以上説明したように構成したの
で、左右の光学系で可視光による像と赤外蛍光による像
を重ねて観察することができる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [0001] BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a plurality of different wavelengths.
The present invention relates to a surgical device using light. [0002] 2. Description of the Related Art In an operation using a surgical microscope, for example,
There are brain surgery and ophthalmic surgery.
There is surgery on the bottom of the body (so-called vitreous surgery). Glass
At the bottom of the body, the retina, choroid, and sclera form layers in this order from the vitreous side.
It has a multilayer structure. At the time of the vitreous surgery, the subject's eye (patient's eye)
There are three holes called ports on the side. this
One of the three ports is used to maintain intraocular pressure,
One of the other two ports has an optical fiber for lighting
Used to insert, one to insert surgical tools
Used for And for surgery, optical fiber
Illuminate the retina at the bottom of the vitreous body with
While observing the target part (affected part),
Perform surgery. [0004] Problems to be solved by the invention
In operation, lighting is performed with visible light, but visible light is
Because it is absorbed by the membrane epithelium,
It is not possible to observe the affected area under the retina.
Was. In this way, only visible light is used to observe the fundus of the subject's eye.
Observations were also limited. Accordingly, the present invention providesVisible with left and right optics
It is possible to superimpose the image by light and the image by infrared fluorescence
Surgical microscopeThe purpose is to provide
is there. [0006] SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve this object,
Therefore, the invention of claim 1 isGuides light from a light source to a predetermined location
An illumination optical system for illuminating the object, and reflected light from the predetermined portion
Main observation optical system with left and right optical systems
Optical path of the left and right optical systems
Are respectively arranged in the left and right from the predetermined portion.
Only the infrared fluorescent light incident on the optical system is
An electronic device equipped with a dichroic mirror to be taken out of the road
Guided by an imaging optics and each of the electronic imaging optics
TV for infrared image capturing that receives reflected light from a predetermined site
A camera and an image of a predetermined portion taken by the TV camera.
A pair of display means for projecting, and the left and right optical systems
Are provided so as to be inserted and removed in the middle of the optical path of the
The infrared fluorescence image of the predetermined portion projected by the means
Guided by the eyepieces of the left and right optical systems, the infrared light
The image of the predetermined part can be stereoscopically viewed, and
Stereoscopic view of the image of the predetermined site with visible light by the optical system of
To enable a stereoscopic image of the predetermined portion with infrared light.
Half that overlaps the image by visual light and enables stereoscopic viewing at the same time
A mirror is provided. [0007] [0008] [0009] BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.
explain. [First Embodiment] <Structure of surgical microscope> In FIG.
Eye, C is the cornea of the eye E, L is the lens, and CL is the cornea C.
The contact lens applied, S is the vitreous body of the eye to be examined, Ef
Is the fundus of the eye E (the bottom of the vitreous body). This fundus Ef
(Predetermined site) is a layer of retina M1, choroid M2, and sclera M3
Are provided in this order. K is a medical entity for observing the observation site.
It is a microscope. This medical stereo microscope K has an observation optical system 2,
It has electronic imaging optical systems 4 and 4 ′ (fluorescent optical system). Observation
The optical system 2 is composed of two main optical paths, left and right, for binocular vision.
And optical systems 2a and 2b. The optical system 2a includes an objective lens 13, a variable power lens,
30, dichroic mirror 80 (light separating means),
Ick return half mirror 81, imaging lens 32, positive
Standing prism 33, rhombic prism 34 for adjusting eye width, eyepiece
The lens 35 is provided in this order. The optical system 2b has an objective lens similarly to the optical system 2a.
Lens 13, variable power lens 40, dichroic mirror 80
', Quick return half mirror 81', imaging lens
42, an erect prism 43, a pupil adjustment prism 44,
An eyepiece 45 is provided in this order. The dichroic mirrors 80 and 80 '
The center wavelength is 820 nm and the width is
Reflects infrared light in a wavelength range of about 40 nm and is visible
Light is transmitted. And at the observation site
The image to be observed due to the reflected light from the fundus Ef
It is observed by both eyes of the operator via 2a and 2b. The electronic imaging optical system (fluorescent optical system) 4 is a die
Croic mirror 80, imaging lens 60, oblique mirror 9
0 in this order. Then, the light is reflected by the oblique mirror 90.
The incident light enters a TV camera 91 for taking an infrared fluorescent image,
Image to be observed in area CCD 91a (imaging means) of camera 91
Is imaged. Similarly, electronic imaging optical system (fluorescent optical system)
4 ′ is a dichroic mirror 80 ′ and an imaging lens 60
′, And an oblique mirror 90 ′ in this order. And obliquely
The light reflected by the mirror 90 'is a TV camera for infrared fluorescent image photography.
To the area 91 of the TV camera 91 '.
a '(imaging means) forms an image to be observed. Images from the left and right TV cameras 91 and 91 '
The image signals are input to the left and right image processing circuits 92 and 92 ', respectively.
The image processing circuits 92 and 92 ′ are connected to the TV camera 9.
Process the image signal from 1,91 'and output the video signal
You. The video signals from the left and right image processing circuits 92, 92 '
No. is CCU (Control Circuit Unit) immediately
Red is stored in the image memories 160 and 161 via the control circuit 66.
External fluorescence image data is input. This control circuit 6
Reference numeral 6 denotes an image based on the video signal from the left image processing circuit 92.
A plurality of frame memories a, b, c,.
・ Video data such as infrared fluorescent images and aiming spot light images
To build data. The control circuit 66
Is an image based on the video signal from the right image processing circuit 92 '.
A plurality of frame memories a, b, c,.
・ Image data such as infrared fluorescent image and aiming spot light image
Data is being built. The control circuit 66 is provided with the image memory 16
Monitor data based on the infrared fluorescent image data from
Observed parts from TV cameras 91 and 91 'on the left and right sides of Levi 67
The infrared fluorescent image is projected. On the other hand,
The image signals from the memories 160 and 161 are supplied to the image processing circuit 9.
The liquid crystal displays 93, 93 '(table
Indicating means), and the liquid crystal displays 93 and 93 '
Shows an infrared fluorescent image (display image). The red light from one of the liquid crystal displays 93
Outside fluorescent image is oblique mirror 94, quick return half
The display optical system 95 including the mirror 81 and the optical system 2a
Imaging lens 32, erect prism 33, rhombus for adjusting interpupillary distance
It is guided to the eyepiece 35 via the prism 34. same
, The infrared fluorescent image from the other liquid crystal display 93 '
Is the oblique mirror 94 ', quick return half mirror
81 'of the display image optical system 95' and the optical system 2b
Imaging lens 42, erect prism 43, rhombus for adjusting interpupillary distance
It is guided to the eyepiece 45 via the prism 44. <Structure of Light Irradiation System> The light irradiation system has different wavelengths.
Light sources and aiming with different wavelengths
It has a light source. As the illumination light source, a curve f1 in FIG.
Halogen containing wavelengths from visible to infrared as shown in
Lamp 100 (white light source, ie, visible light source)
And a laser diode LD1 having an oscillation wavelength of 780 nm
(Infrared illumination light source or infrared laser light source)
ing. As an aiming light source, an oscillation wavelength
Is a 514 nm argon laser unit 101 (visible
A laser light source, ie, a visible illumination light source) and an oscillation wavelength of 8
20 nm laser diode LD2 (infrared laser light
(I.e., an infrared illumination source). The light irradiation system is provided with a plurality of illumination light sources.
An illumination optical system 110 for guiding illumination light to the subject's eye;
Aiming to guide light from the aiming light source to the subject's eye
It has an optical system 120. (Illumination optical system 110) Illumination optical system 110
Is an optical fiber 111 (light guiding fiber, lighting
Optical fiber), dichroic mirror 112 (for optical path)
Split member), condensing lens 113 and concave reflecting mirror 114
You. The dichroic mirror 112 has a curve f in FIG.
As shown in 4, light in the infrared wavelength range of 760 nm or more
And reflects visible light. The illumination from the halogen lamp 100
The light is reflected and condensed by the concave reflecting mirror 114 while being
After passing through the Croic mirror 112, the optical fiber 11
1 is incident on one end 111a. one
On the other hand, the laser light from the laser diode LD1 is collected.
Dichroic while being condensed via optical lens 113
Optical fiber 1 after being reflected by
11 is made to be incident on one end 11a. The optical fiber 111 is connected to the eye E
Is inserted into the vitreous body S from the port P1 provided on the side of
The illumination light incident on the optical fiber 111
The light is radiated from the surface 11b toward the fundus oculi Ef to illuminate the fundus Ef. (Aiming optical system 120) Aiming light
The science system 120 includes an optical fiber 121 (optical guiding fiber).
ー, optical fiber for laser), dichroic mirror
122 (optical path dividing member) and a condenser lens 123.
This dichroic mirror 122 is represented by a curve f5 in FIG.
As shown, the center wavelength is 820 nm and the wavelength width is
It reflects light in the wavelength range of about 40 nm and also
Is transmitted. Then, the argon laser unit 101
Is transmitted through the dichroic mirror 122
To be incident on one end 121a of the optical fiber 121.
It is like. On the other hand, the laser diode LD2
These laser beams are focused through a focusing lens 123.
While being reflected by the dichroic mirror 122
After that, it is incident on one end 121a of the optical fiber 121.
It is like being able to. The optical fiber 121 is connected to the eye E
Is inserted into the vitreous body S from the port P2 provided on the side of
And the illumination light incident on the optical fiber 121 is the other end 1
21b is irradiated toward the fundus oculi Ef and irradiates the fundus Ef
You. <Control Circuit> The above laser diode L
D1, LD2, halogen lamp 100, argon laser
Unit 101 is operated by the arithmetic and control circuit 130 of FIG.
It is controlled dynamically. This operation control circuit 13
0: illumination mode changeover switch 131, laser coagulation
Switch 132 and quick return half mirror 81
Mirror driving device 133 that drives insertion and removal to and from the optical path is connected
Have been. Next, a surgical apparatus having such a configuration is provided.
The operation of the surgical device will be described. (1). Visual observation Illumination with visible light by illumination mode switch 131
When the mode is selected, the arithmetic and control circuit 130
While the argon laser unit is turned on.
101 and argon laser unit 1
01 is set to a low level. In addition, this
In this case, the arithmetic control circuit 130 controls the mirror driving device 133.
To control the quick return half mirrors 81 and 81
Remove from the middle of the optical path of academic systems 2a and 3a. Thereafter, the other end 11 of the optical fiber 111
The tip of 1b is separated from the fundus Ef of the eye E as shown in FIG.
On the other hand, the other end 121b of the optical fiber 121 is fixed to the fundus Ef.
Move closer to the treatment site. As a result, the halogen lamp 100
After the visible illumination light is reflected by the concave reflecting mirror 114,
Optical fiber 1 transmitted through dichroic mirror 112
And the other end 111 of the optical fiber 111
b to the fundus oculi Ef of the eye E to be examined.
Illuminate a fixed area with visible light. On the other hand, the argon laser unit 101
Low-level intensity laser with wavelength of 514nm emitted from
After passing through the dichroic mirror 122, the light
The optical fiber 121
Irradiation is performed from the end 121b toward the fundus oculi Ef to cure the fundus oculi Ef.
Spot light will be applied to the treatment site. The illumination from the fundus oculi Ef due to such illumination of the fundus oculi Ef
Part of the visible reflected light is the vitreous S, lens L, cornea C,
Contact lens CL, objective lens 13, variable power lens 3
0, dichroic mirror 80, imaging lens 32, erect
Through a prism 33 and a rhombic prism 34 for adjusting the interpupillary distance
It is guided to the eyepiece 35. On the other hand, this visible reflected light
The remaining part is the vitreous body S, lens L, cornea C, contactor
Lens CL, objective lens 13, variable power lens 40, die
Croic mirror 80, imaging lens 42, erect prism
43, eyepiece through a rhombic prism 44 for eye width adjustment
45. Therefore, the surgeon needs the eyepieces 35 and 45
By looking in, the illumination area of the fundus oculi Ef is expanded as shown in FIG.
It can be seen very much in three dimensions. (2). Infrared fluorescence observation On the other hand, ICG (indocyanine green) is intravenously administered to the patient.
Inject. Further, the lighting mode changeover switch 131
When the illumination mode using infrared excitation light is selected,
The circuit 130 is operated with the halogen lamp 100 turned on.
While turning on the laser diode LD1,
Turn off the user unit 101 and turn on the laser diode
Light LD2. At this time, the arithmetic control circuit 130
By controlling the mirror driving device 133, the quick return
In the optical path of the optical systems 2a and 3a.
insert. Thereafter, the other end 11 of the optical fiber 111
The tip of 1b is separated from the fundus Ef of the eye E as shown in FIG.
On the other hand, the other end 121b of the optical fiber 121 is fixed to the fundus Ef.
Move closer to the treatment site. Thus, the halogen lamp 100
After the visible illumination light is reflected by the concave reflecting mirror 114,
Optical fiber 1 transmitted through dichroic mirror 112
And the other end 111 of the optical fiber 111
b to the fundus oculi Ef of the eye E to be examined.
Illuminate a fixed area with visible light. At this time, the laser diode LD1
The 780 nm infrared excitation light is condensed by the condenser lens 113 and the die.
Via the croic mirror 112 and the optical fiber 111
It is irradiated on the fundus Ef. This allows ICG to be administered intravenously
When reaching the capillaries of the fundus oculi Ef, this ICG is 780
nm infrared excitation light is absorbed, and ICG is excited.
800 nm or less centered at 820 nm from ICG
The upper infrared fluorescence is emitted. In FIG. 2, f2 is ICG.
And f3 represents the infrared light of wavelength f2.
Of infrared fluorescence emitted from ICG when more excited
It shows a wavelength range. On the other hand, the light is emitted from the laser diode LD2.
The laser light having a wavelength of 820 nm is
3, dichroic mirror 122, optical fiber 121
Is irradiated to the fundus oculi Ef through the
Lighting. The illumination from the fundus oculi Ef accompanying such illumination of the fundus oculi Ef
Reflected light (visible illumination reflected light, infrared excitation reflected light, infrared fluorescent light,
Part of the infrared aiming reflected light)
Surgical microscope via L, cornea C and contact lens CL
The light enters the mirror optical system 2a. Further, the illumination mode changeover switch 131
When the illumination mode using infrared excitation light is selected, halogen
With the lamp 100 turned off, only the infrared fluorescent image can be observed.
You may do it. In this case,
Fmirror 81 is replaced by a total reflection quick return mirror
Thus, a clearer fluorescent image may be observed. (Optical system 2a) Light reflected from the above-mentioned fundus
Is a dichroic lens through the objective lens 13 and the variable power lens 30.
You will be guided to the Ick mirror 80. And this variable
Visible reflected light and infrared excitation
The reflected light is a dichroic mirror 80, Quick Rita
After passing through the half mirror 81, the imaging lens 32,
Through an erect prism 33 and a rhombic prism 34 for adjusting the interpupillary distance
And guided to the eyepiece 35. This allows for surgical
For the observer of the microscope, the fundus blood vessel image G is observed as shown in FIG.
Is done. On the other hand, the reflected light transmitted through the
Infrared fluorescence and aiming reflected light of 800nm or more
Represents one dichroic mirror 80 and the imaging lens 6
0, incident on the TV camera 91 via the oblique mirror 90,
Infrared fluorescent light enters the area CCD 91a (imaging means) of the TV camera 91.
The light image (observed image) and the aiming spot light image are formed
You. The image signal from the TV camera 64 is
The image processing circuit 92 is input to the image processing circuit 92.
Process image signal from TV camera 64 and output video signal
I do. The video signal from the image processing circuit 92 is
(Control circuit unit), ie control circuit 6
6 and the control circuit 66 generates an image based on the video signal.
Any of the frame memories a, b, c,... Of the memory 160
Image data such as infrared fluorescent images and aiming spot light images
Build. The control circuit 66 has an image memory 160
Infrared memory built in frame memories a, b, c, ...
Based on video data such as light images and aiming spot light images,
One of the left and right sides of the TV
An infrared fluorescent image of the observation site is displayed. Meanwhile, TV camera 9
1 is supplied to one of the liquids through an image processing circuit 92.
Input to the crystal display 93 (display means),
The spray 93 has infrared fluorescence as shown in FIG.
The fundus blood vessel image G ′, the choroidal blood vessel, and the
Fluorescent image (display image) Q and aiming spot light due to leakage
An image EP is displayed. The fundus blood vessel image G 'and the fluorescent image Q
And the spot light image EP overlaps the fundus blood vessel image G in FIG.
In addition, it is observed as shown in FIG. The red light from one of the liquid crystal displays 93
Outside fluorescent image is oblique mirror 94, quick return half
Display image guide optical system 95 including mirror 81 and optical system
2a imaging lens 32, erect prism 33, eye width adjustment
Is guided to an eyepiece 35 through a rhombic prism 34 of
You. (Optical system 2b) Similarly, of the fundus reflected light,
Reflected light incident on the optical system 2b (visible illumination reflected light, infrared excitation
(Reflected light, infrared fluorescent light, infrared aiming reflected light)
The objective lens 13 and the zoom lens
To the dichroic mirror 80 'through the lens 40
Is done. Then, the reflected light from the variable power lens 40
Visible reflected light and infrared-excited reflected light are dichroic
Through the mirror 80 'and the quick return half mirror 81'.
After passing through, the imaging lens 42, the erect prism 43, the interpupillary tone
Guide to eyepiece 45 via rhombic prism 44
Is done. This allows the observer of the surgical microscope to observe the fundus blood.
The tube image G is observed as shown in FIG. On the other hand, the reflected light transmitted through the
Infrared fluorescence and aiming reflected light of 800nm or more
Is the other dichroic mirror 80 'and the imaging lens 6
0 ', the other TV camera 91' via the oblique mirror 90 '
To the area CCD 91a 'of the TV camera 91'
Imaging means) to form an infrared fluorescent image (observed image). The image signal from the TV camera 91 ′ is
Of the image processing circuit 9 '
2 ′ processes an image signal from the TV camera 91 ′ and outputs a video signal.
Output a signal. The image from the other image processing circuit 92 '
The image signal is the CCU (control circuit unit)
G) That is, it is input to the control circuit 66, and the control circuit 66
A frame memory a of the image memory 161 based on the video signal,
Infrared fluorescent image or aiming spot
Image data such as light images are constructed. The control circuit 66 has an image memory 161
Infrared memory built in frame memories a, b, c, ...
Based on video data such as light images and aiming spot light images,
The TV camera 91 '
An infrared fluorescent image of the observation site is displayed. Meanwhile, TV camera
The image signal from 91 ′ is supplied to the other
Is input to the liquid crystal display 93 '(display means) of
As shown in FIG. 5B, the infrared display
Fundus blood vessel image G ′ and infrared fluorescent image (display image) Q
An imaging light beam EP is projected. This fundus blood
The tube image G ', the fluorescent image Q and the spot light image EP are shown in FIG.
It is observed as shown in FIG.
You. From the other liquid crystal display 93 ',
The infrared fluorescent image is obtained by oblique mirror 94 'and the other quick
Display image guiding optical system 95 comprising a half mirror 81 '
', The imaging lens 42 of the optical system 2b, the erect prism 4
3. Eyepiece via rhombic prism 44 for eye width adjustment
Guided to 45. As described above, the image memories 160 and 161
Fundus blood vessel image G ′, fluorescence image Q, and aiming light due to fluorescence
Construct video data of image EP in image memories 160 and 161
By doing so, even when there is no aiming light,
A specific part is superimposed only by switch operation as shown in Fig. 5 (c).
You can see the pose. The same image as this image
It is also displayed on the monitor TV 67. (3). Laser coagulation of the fundus Observation using such a surgical microscope (1) or (2)
Diseased areas in the fundus oculi Ef and retinal epithelium are three-dimensionally observed.
You. At this time, retinal detachment and diseases of the lower layer of the retina were confirmed.
The aiming light at a predetermined site while observing
Irradiate. In this state, the arithmetic and control circuit 130
-When the coagulation switch 132 is turned on, the argon laser
The laser emission intensity of the unit 101 is necessary for photocoagulation of the fundus.
Argon laser unit 10
1 emits a laser beam. This argon laser
The laser light for photocoagulation from the unit 101 is
After passing through the Loic mirror 122, the optical fiber 12
1 and the other end 121b of the optical fiber 121.
From the eye to the fundus Ef, the aiming light of the fundus Ef
Photocoagulate the irradiated treatment site. In addition, infrared
When the laser coagulation switch 134 is turned on, the laser die
Laser light from laser diode LD2 has a photocoagulation level
Is set to reach a degree. This allows the retinal depth
The layers can be directly photocoagulated. [Second Embodiment] In the embodiment described above,
Argon laser when illuminating the fundus with Logen lamp 100
-Let the unit 101 aim the treatment site
However, the present invention is not necessarily limited to this. For example, as shown in FIG.
A light extraction hole 114a in the concave reflecting mirror 114,
The light emitted from the light extraction hole 114a is extracted, and
Light may be used as aiming light. At this time, light extraction
The light extracted from the hole 114a is collected by the light guiding means Lf.
Optical lens 140, optical fiber 141, half mirror 1
Incident on one end 121a of the optical fiber 121 via
Aimin from the other end of the optical fiber 121 to the fundus Ef
And irradiate it as light. In this embodiment, an argon laser unit
Control of the laser emission intensity of 101
And only argon for observation with visible light.
The laser unit 101 emits aiming light
It does not need to be used. Other operations are the same as those of the first embodiment. [Third Embodiment] FIG. 7 shows a third embodiment of the present invention.
This is an example. In this embodiment, one optical fiber
-150 for fundus illumination light, aiming light and photocoagulation
Shows an example of guiding user light to the fundus Ef
It is. In this embodiment, an argon laser unit
Halfway along the optical path from 101 to optical fiber 150
Mirror 151, dichroic mirror 122 (optical path splitting unit)
Materials). Moreover, the mirrors 151 and 12
A long focal point condenser lens 152 is disposed between the two. The visible light from the halogen lamp 100
The bright light is reflected and condensed by the concave reflecting mirror 114, and is condensed.
After passing through the Ick mirror 112, the half mirror 151
At the optical fiber 150. Moreover, the laser diode LD1
Light was reflected by dichroic mirror 122
Then, while being condensed by the condensing lens 152, a half mirror
Through the optical fiber 150
It is. In such a configuration, an argon laser
From the unit 101 or the laser diode LD2
Focusing lens with long focal point as shown in Fig. 7 (a)
At 152, it is made incident on one end of the optical fiber 150.
Aimin emitted from the other end of the optical fiber 150
The luminous flux EO is spotted on the fundus oculi Ef in a thin state.
You. On the other hand, halogen lamp 100 and laser diode
The illumination light from the laser diode LD1 is transmitted to the concave reflector 114 having a short focal length.
Or the optical fiber 1 focused by the focusing lens 113.
As shown in FIG.
The illumination light flux S emitted from the other end of the fiber 150 is shown in FIG.
As shown in (b), a wide range of the fundus oculi Ef is illuminated. In this embodiment, the laser diode LD
1, LD2, halogen lamp 100, argon laser
The units 101 and the like are controlled in the same manner as in the second embodiment.
The description of the control is omitted. According to this embodiment, the light guiding fiber
Need only use one optical fiber 150,
The burden on the eye E during surgery can be reduced. Even in this case, the aiming light is turned into a laser.
When used for photocoagulation of the fundus, the optical fiber 15
Operate so that the tip of 0 is close to the fundus. In addition,
When the tip of the fiber 150 is sufficiently separated from the fundus,
The imaging light can be used as fundus illumination light. [Other Embodiments] In the embodiments described above,
Observation of the fundus with visual light and observation of the fundus with infrared fluorescence
Although an example was shown, the fundus observation with infrared light and
Observing the inside of the retinal epithelial layer with visible fluorescence
May be. That is, in the first embodiment, visible fluorescence excitation
Exciter filter for concave reflector 114 and die
When it is arranged so that it can be inserted into and removed from the Croic mirror 112,
In both cases, the dichroic mirror 80 of the optical systems 2a and 2b
Visible fluorescent wave between the quick return half mirror 81
Barrier filter that transmits long visible light can be inserted and removed.
Set up. On the other hand, the laser diode LD1
-The emission wavelength of light is the emission wavelength of laser diode LD2.
Illumination light from laser diode LD1
Illuminate the fundus with the laser diode LD2
Illuminate the fixed part with a small aiming spot light,
The illumination state by the infrared light of FIG.
Take a picture at 91 'to change the fundus illumination state and aiming state
The monitor TV 67 and the liquid crystal display of the embodiment of FIG.
Observation may be performed using 93, 93 '. In this case, the optical path of the exciter filter
Insertion and removal of the barrier filter into and out of the optical path
To do. The dichroic mirrors 80 and 80 '
Is the infrared light of the wavelength emitted from the laser diode LD1.
Transmits the laser beam and from the laser diode LD2
It is designed to reflect the laser beam of the emitted wavelength
However, the present invention is not necessarily limited to this. example
The dichroic mirrors 80 and 80 'transmit the visible flux
And set the optical characteristics to reflect infrared light.
And the dichroic mirrors 80, 80 'and TV camera
In the optical path between 91 and 91 ', a barrier for infrared fluorescence
The filter may be provided so that it can be inserted and removed. In this case, red
Observation of the fundus with external light and observation of the deep fundus with infrared fluorescence
And can be selectively performed. [0072] The present invention is configured as described above.
so,Image by visible light and image by infrared fluorescence with left and right optical systems
Can be superimposed and observed.

【図面の簡単な説明】 【図1】この発明に係る手術用装置の一実施例を示す光
学系説明図である。 【図2】図1に示したハロゲンランプ及びICGの吸収
スペクトルと発光スペクトルの関係を示す特性曲線図で
ある。 【図3】図1に示したダイクロイックミラーの特性曲線
図である。 【図4】図1に示した装置の制御回路である。 【図5】(a)は図1に示した装置の可視光及び赤外蛍光
による眼底観察像を示す説明図、(b)は図1の赤外蛍光
による眼底観察像を示す説明図、(c)は(a),(b)の像を
重ねて観察した場合の説明図である。 【図6】この発明の第2実施例を示す光学系の要部説明
図である。 【図7】(a)はこの発明の第3実施例を示す光学系の要
部説明図、(b)は(a)の光ファイバーの他端から射出する
光束と眼底との関係を示す説明図である。 【符号の説明】 2a,2b…光学系(観察光学系) 4,4´…電子撮像光学系(蛍光光学系) 80,80´…ダイクロイックミラー(光分離手段) 81,´…クイックリターンハーフミラー 91,´…TVカメラ 91a,91a´…エリアCCD(撮像手段) 93,´…液晶ディスプレー(表示手段) 95,95´…表示光学系 100…ハロゲンランプ(白色照明光源,可視照明光
源) 101…アルゴンレーザーユニット(可視レーザー光
源,可視照明光源) 110…照明光学系 111…光ファイバー(光案内用ファイバー,照明用光
ファイバー) 112…ダイクロイックミラー(光路分割部材) 120…エイミング光学系 121…光ファイバー(光案内用ファイバー,レーザー
用光ファイバー) 122…ダイクロイックミラー(光路分割部材) 130…演算制御回路 150…光ファイバー(光案内用ファイバー) Ef…眼底(所定部位) LD1,LD2…レーザーダイオード(赤外照明光源,
赤外レーザー光源) Lf…光案内手段
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an explanatory view of an optical system showing one embodiment of a surgical apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a characteristic curve diagram showing a relationship between an absorption spectrum and an emission spectrum of the halogen lamp and ICG shown in FIG. FIG. 3 is a characteristic curve diagram of the dichroic mirror shown in FIG. FIG. 4 is a control circuit of the device shown in FIG. 5A is an explanatory diagram showing a fundus observation image of the apparatus shown in FIG. 1 using visible light and infrared fluorescence, FIG. 5B is an explanatory diagram showing a fundus observation image using infrared fluorescence of FIG. 1, (c) is an explanatory diagram in the case of observing the images of (a) and (b) in an overlapping manner. FIG. 6 is an explanatory view of a main part of an optical system showing a second embodiment of the present invention. FIG. 7A is an explanatory diagram of a main part of an optical system showing a third embodiment of the present invention, and FIG. 7B is an explanatory diagram showing a relationship between a light beam emitted from the other end of the optical fiber of FIG. It is. [Description of Signs] 2a, 2b: Optical system (observation optical system) 4, 4 ': Electronic imaging optical system (fluorescent optical system) 80, 80': Dichroic mirror (light separating means) 81, ': Quick return half mirror 91, '... TV cameras 91a, 91a' ... Area CCD (imaging means) 93, '... Liquid crystal display (display means) 95,95' ... Display optical system 100 ... Halogen lamp (white illumination light source, visible illumination light source) 101 ... Argon laser unit (visible laser light source, visible illumination light source) 110: illumination optical system 111: optical fiber (optical guide fiber, illumination optical fiber) 112: dichroic mirror (optical path splitting member) 120: aiming optical system 121: optical fiber (optical guide) 122, dichroic mirror (optical path splitting unit) ) 130 ... arithmetic control circuit 150 ... optical fiber (fiber for optical guidance) Ef ... fundus (predetermined portion) LD1, LD2 ... laser diode (infrared illumination light source,
Infrared laser light source) Lf: Light guiding means

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A61F 9/007 A61B 3/14 Continuation of the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) A61F 9/007 A61B 3/14

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項1】光源からの光を所定部位に案内して照明す
る照明光学系と、前記所定部位からの反射光が入射する
左右の光学系を備えたメイン観察光学系を有する手術用
顕微鏡において、 前記左右の光学系の光路途中にそれぞれ配設されて、前
記所定部位から前記左右の光学系に入射する赤外蛍光の
みを前記左右の光学系の光路途中から取り出すダイクロ
イックミラーを備える電子撮像光学系と、 前記各電子撮像光学系により案内される所定部位からの
反射光を受光する赤外光像撮影用のTVカメラと、 前記TVカメラで撮像された所定部位の像をそれぞれ映
し出す一対の表示手段と、 前記左右の光学系の光路途中にそれぞれ挿脱可能に設け
られて、前記表示手段で映し出された所定部位の赤外蛍
光による像を前記左右の光学系の接眼レンズに案内させ
て、前記赤外光による所定部位の像を立体視可能にする
と共に、前記左右の光学系による前記所定部位の可視光
による像を立体視可能にして、前記所定部位の赤外光に
よる立体視像と可視光による像とを重ねて同時に立体視
可能とするハーフミラーを設けたことを特徴とする手術
用顕微鏡。
(57) [Claims] [1] Light from a light source is guided to a predetermined portion for illumination.
Illumination optical system, and reflected light from the predetermined portion enters
For surgery with main viewing optics with left and right optics
In the microscope, each of the right and left optical systems is disposed in the middle of the optical path,
The infrared fluorescent light incident on the left and right optical systems from the predetermined site
Dichroic to extract the light from the middle of the optical path of the left and right optical systems
An electronic imaging optical system having an Ick mirror and a predetermined portion guided by each of the electronic imaging optical systems.
A TV camera for capturing an infrared light image that receives reflected light, and an image of a predetermined portion captured by the TV camera are displayed.
And a pair of display means for projecting, and provided in the middle of the optical path of the left and right optical systems so as to be insertable and removable respectively.
And the infrared fluorescent light of a predetermined portion projected on the display means.
Guide the image by light to the eyepieces of the left and right optical systems
Make the image of the predetermined part by the infrared light stereoscopically visible
And visible light of the predetermined portion by the left and right optical systems.
The image by the three-dimensional view, the infrared light of the predetermined portion
Stereoscopic vision by superimposing the stereoscopic image and visible light image
Surgery characterized by providing a half mirror that enables
Microscope.
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