JP3515225B2 - Guide structure of horizontal opening shutter - Google Patents
Guide structure of horizontal opening shutterInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、上下方向に細長い単
位パネルを左右に屈折自在に連結して構成された横開き
シャッターに関するもので、特に、各単位パネルの面の
方向を案内する側車輪が、各単位パネルの左右端部分に
位置し、かつ吊車輪が中間部に位置する横開きシャッタ
ーのレールのコーナ部における吊車輪のガイド構造に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a side-opening shutter formed by vertically uniting elongated unit panels so that the unit panels can be bent to the left and right, and more particularly to a side wheel for guiding the plane direction of each unit panel. The present invention relates to a guide structure for the suspension wheels at the corners of the rails of the laterally opening shutter, which are located at the left and right end portions of each unit panel, and the suspension wheels are located at the intermediate portion.
【０００２】[0002]
【従来の技術】シャッターには、横開きのものと縦開き
のものとがあり、従来縦開きのものが多く用いられてい
るが、縦開きのものは、シャッターを上下に移動させて
開閉を行うため、シャッターを開くのに大きな力が必要
であり、シャッターの自重がパネルの屈折部に作用する
ため、開閉時の騒音が大きい。これに対して横開きシャ
ッターは、シャッターの自重がレールで支えられるた
め、シャッターを構成している単位パネルを吊車輪で支
えることにより、大きくて頑丈なシャッターであって
も、人手で開閉することが可能であるとともに、開閉時
の騒音も小さくできる。2. Description of the Related Art There are two types of shutters, one that opens horizontally and the other that opens vertically. Conventionally, there are many shutters that open vertically, but those that open vertically are opened and closed by moving the shutter up and down. Therefore, a large force is required to open the shutter, and the own weight of the shutter acts on the bending portion of the panel, resulting in a large noise when opening and closing. On the other hand, the side-opening shutter has its own weight supported by the rails, so by supporting the unit panels that make up the shutter with hanging wheels, even a large and sturdy shutter can be opened and closed manually. It is possible to reduce the noise when opening and closing.
【０００３】横開きシャッターは、通常開いたシャッタ
ーを室の側壁方向に移動させるので、レールに９０゜の
コーナ部が生じ、シャッターは開閉時にこのコーナ部を
通過することとなる。シャッターを構成する単位パネル
は、吊車輪で重量を支えられるとともに、側車輪でパネ
ルの面の方向を案内されるが、この側車輪は、各単位パ
ネルの面の方向を規定し、かつ隣接する単位パネルとの
間に隙間を生じさせないために、各単位パネルの左右両
端部に位置させる必要がある。一方、吊車輪の位置は、
特に厳格には規定されないが、各単位パネルの重心位置
すなわち上辺中央位置に設けるのが好ましい。この吊車
輪は、通常パネルの面と直交する方向の軸回りに回転自
在に装着されている。The side-opening shutter normally moves the opened shutter in the direction of the side wall of the room, so that a 90 ° corner portion is formed on the rail, and the shutter passes through this corner portion when opening and closing. The unit panel that constitutes the shutter supports the weight of the suspension wheels and is guided by the side wheels in the direction of the surface of the panel. The side wheels define the direction of the surface of each unit panel and are adjacent to each other. In order to prevent a gap from being formed between the unit panels, it is necessary to position the unit panels at both left and right ends. On the other hand, the position of the suspension wheel is
Although not strictly specified, it is preferable to provide the unit panel at the center of gravity of each unit panel, that is, at the center of the upper side. This suspension wheel is usually mounted rotatably around an axis in a direction orthogonal to the surface of the panel.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】この発明は、上記のよ
うな構造を備えた横開きシャッターにおいて、シャッタ
ーの開閉に必要な操作力を可能な限り小さくすることを
課題としてなされたものである。上記のような構造の横
開きシャッターにおけるシャッター開閉時の抵抗は、主
としてレールのコーナ部で発生しており、コーナ部のレ
ールの曲率半径を小さくすると、開閉操作に大きな力を
必要とし、ついにはシャッターを手で開閉することが困
難な状態になる。一方、コーナ部の曲率半径を大きくす
ると、シャッターを軽い力で開閉することができるよう
になるが、コーナ部における室のスペース効率が悪くな
り、また閉鎖したときに、コーナ部に大きなアールが形
成されるため、外観も好ましくない。そこでコーナ部に
おけるレールの曲率半径をできるたけ小さくして、かつ
コーナ部を通過するときの走行抵抗を小さくしたいとい
う要求が生ずる。この発明は、上記のような要求を満足
させる技術手段を得ることを課題としてなされたもので
ある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made with the object of minimizing the operating force required for opening and closing the shutter in a laterally opening shutter having the above-mentioned structure. The resistance of the side-opening shutter with the above structure when opening and closing the shutter is mainly generated in the corners of the rails.If the radius of curvature of the rails in the corners is reduced, a large force is required for opening and closing operations, and finally, It becomes difficult to open and close the shutter by hand. On the other hand, if the radius of curvature of the corner is increased, the shutter can be opened and closed with a light force, but the space efficiency of the chamber in the corner becomes poor, and when it is closed, a large radius is formed in the corner. Therefore, the appearance is not preferable. Therefore, there is a demand to reduce the radius of curvature of the rail at the corner as much as possible and to reduce the running resistance when passing through the corner. The present invention has been made with the object of obtaining a technical means that satisfies the above requirements.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明の横開きシャッタ
ーのガイド構造は、縦方向に細長い単位パネル１の複数
枚が左右方向に縦軸まわりに屈折自在に連結され、各単
位パネルの上端に吊車輪９とパネルの面の方向を案内す
る側車輪１３とが設けられ、側車輪１３は各単位パネル
１の左右両端部に位置しかつ吊車輪９は隣接する側車輪
の中間部に位置しており、側車輪１３を案内するレール
１８と吊車輪を支持する転動面１９とを備え、レール１
８はコーナ部２５を備えている、横開きシャッターのガ
イド構造において、側車輪１３がレールのコーナ部２５
を通過するときの吊車輪９の転動面には、吊車輪９の移
動方向に沿う凹溝または凸条状のコーナレール２６が設
けられており、かつこのコーナレール２６は側車輪１３
を案内するレール１８のコーナ部における曲率半径ｒ1
より大きな曲率半径ｒ2 、ｒ3 を備えていることを特徴
とするものである。In the guide structure for a laterally opening shutter of the present invention, a plurality of vertically elongated unit panels 1 are flexibly connected to each other in the left-right direction about a vertical axis, and are attached to the upper end of each unit panel. Suspension wheels 9 and side wheels 13 for guiding the direction of the panel surface are provided, the side wheels 13 are located at the left and right ends of each unit panel 1, and the suspension wheels 9 are located in the middle of adjacent side wheels. The rail 1 is provided with a rail 18 for guiding the side wheels 13 and a rolling surface 19 for supporting the suspension wheels.
In the guide structure of the side-opening shutter, which includes the corner portion 25, the side wheels 13 are the corner portions 25 of the rail.
On the rolling surface of the suspension wheel 9 when passing through the rail, there is provided a grooved or ridged corner rail 26 along the moving direction of the suspension wheel 9, and the corner rail 26 is provided on the side wheel 13
Radius of curvature r 1 at the corner of the rail 18 that guides the vehicle
It is characterized by having larger radii of curvature r 2 and r 3 .
【０００６】上記発明において、コーナレールとして凹
溝状のコーナレール２６を用い、そのコーナレールはそ
の両端２９と中点３１との間の領域３２が最大溝幅とな
っているものが好ましい。また、コーナレールとして凸
条状のコーナレール３４を用い、そのコーナレール３４
はその両端２９と中点３１との間の領域３２において、
最低突出高さを備えているものが好ましい。更に、吊車
輪９を互いに近接して直列に配置した２個の車輪３９で
構成し、この２個の車輪３９を軸支する台車３８を鉛直
軸まわりに揺動自在に単位パネル１の上端に装着するこ
とができる。そして、隣接する側車輪１３の間隔Ｗを側
車輪を案内するレール１８のコーナ部における曲率半径
ｒ1 のルート２倍以下とするのが好ましい。In the above invention, it is preferable that the grooved corner rail 26 is used as the corner rail, and the corner rail has a maximum groove width in a region 32 between both ends 29 and the midpoint 31. Further, a convex strip-shaped corner rail 34 is used as the corner rail.
In a region 32 between its ends 29 and the midpoint 31,
Those having a minimum protruding height are preferable. Further, the suspension wheel 9 is composed of two wheels 39 arranged in close proximity to each other in series, and a dolly 38 pivotally supporting the two wheels 39 is mounted on the upper end of the unit panel 1 so as to be swingable around a vertical axis. Can be installed. Then, it is preferable that the interval W between the adjacent side wheels 13 is equal to or less than twice the route of the radius of curvature r 1 at the corner portion of the rail 18 that guides the side wheels.
【０００７】[0007]
【作用】図１１は単位パネル１がレールのコーナ部２５
を通過するときの状態を模式的に示した平面図である。
パネルがレールの直線部を通過するときは、パネルは吊
車輪の転動方向に移動し、吊車輪と転動面との間には滑
りは生じない。側車輪１３、１３の一方がレールのコー
ナ部２５に入ると、単位パネル１は、レールの直線部に
残っている側車輪まわりに振られ、吊車輪９の移動方向
は、その転動方向からずれ、吊車輪９が横滑りを起こす
（図１１（ａ））。単位パネルがコーナ部の中間位置に
達すると、その瞬間だけ吊車輪の移動方向と転動方向と
が一致し（図１１（ｂ））、単位パネル１がコーナ部を
抜けていくときは、吊車輪９にコーナ部への進入時とは
逆方向の横滑りが生ずる。コーナ部の曲率半径ｒ1 が大
きいときは、コーナ部を通過するときの吊車輪の転動方
向と移動方向との偏差は小さく、吊車輪は転がりながら
横滑りをしてコーナ部を通過していく。吊車輪９が転動
しているときは、若干の横滑りが生じても、シャッター
の開閉抵抗はそれほど大きくならない。In FIG. 11, the unit panel 1 is the corner portion 25 of the rail.
FIG. 6 is a plan view schematically showing a state when passing through the vehicle.
When the panel passes through the straight portion of the rail, the panel moves in the rolling direction of the suspension wheel, and no slip occurs between the suspension wheel and the rolling surface. When one of the side wheels 13, 13 enters the corner portion 25 of the rail, the unit panel 1 is swung around the side wheel remaining in the straight portion of the rail, and the moving direction of the suspension wheel 9 is from the rolling direction thereof. As a result, the suspension wheels 9 slip sideways (FIG. 11A). When the unit panel reaches the middle position of the corner part, the moving direction and rolling direction of the suspension wheel coincide with each other only at that moment (Fig. 11 (b)), and when the unit panel 1 leaves the corner part, Side slip occurs in the wheel 9 in the direction opposite to that when entering the corner. When the radius of curvature r 1 of the corner portion is large, the deviation between the rolling direction and the moving direction of the hanging wheel when passing through the corner portion is small, and the hanging wheel rolls sideways while passing through the corner portion. . When the suspension wheel 9 is rolling, even if a slight skid occurs, the opening / closing resistance of the shutter does not become so large.
【０００８】この出願の発明者が種々の半径のコーナ部
を通過する吊車輪の挙動を観察したところ、コーナ部の
曲率半径ｒ1 が小さくなり、横滑り量が大きくなってく
ると、吊車輪９はその転動方向にも移動するのに関わら
ず、全く転動しなくなる現象が認められた。このように
吊車輪の回転が停止する状態になると、シャッターの開
閉に必要な力が急に大きくなり、さらに曲率半径ｒ1 を
小さくしていくと、単位パネル１がコーナ部の中立位置
に達したところで、パネルがロックされる現象が認めら
れた。When the inventor of this application observes the behavior of the suspension wheel passing through the corners of various radii, when the radius of curvature r 1 of the corner becomes small and the amount of skid becomes large, the suspension wheel 9 It was observed that, despite the fact that it also moved in its rolling direction, it stopped rolling at all. When the rotation of the suspension wheel is stopped in this way, the force required to open and close the shutter suddenly increases, and when the radius of curvature r 1 is further reduced, the unit panel 1 reaches the neutral position of the corner portion. At that time, it was confirmed that the panel was locked.
【０００９】この発明は、上記の観察結果に基いてなさ
れたもので、レールのコーナ部における吊車輪の転動面
に凹溝ないし凸条状のコーナレール２６、３４を設ける
ことにより、吊車輪がコーナ部で回転しなくなる現象を
防止して、シャッターの開閉抵抗を低減させたものであ
る。コーナレールを凹溝状としたものでは、図６に示す
ように、コーナレール２６に対して若干斜めになってい
る吊車輪９が、コーナレールの側壁部と接触し、吊車輪
がコーナレールの側壁に乗り上がろうとする力の反力に
よって、吊車輪９が回転させられるとともに、横滑り方
向に押されて、吊車輪９が移動方向に円滑に案内され、
かつ吊車輪９が転動することによって、コーナ部を通過
するときの吊車輪９の走行抵抗が大幅に減少する。The present invention has been made on the basis of the above observation results, and by providing the grooved or ridged corner rails 26, 34 on the rolling surface of the suspension wheel at the corner portion of the rail, the suspension wheel is provided. This prevents the corner from rotating at the corner and reduces the opening / closing resistance of the shutter. In the case where the corner rail has a concave groove shape, as shown in FIG. 6, the suspension wheel 9 that is slightly inclined with respect to the corner rail 26 comes into contact with the side wall portion of the corner rail, and the suspension wheel of the corner rail 26 is formed. By the reaction force of the force that tries to get on the side wall, the suspension wheel 9 is rotated and pushed in the sideslip direction, so that the suspension wheel 9 is smoothly guided in the movement direction.
Moreover, rolling resistance of the suspension wheels 9 significantly reduces the running resistance of the suspension wheels 9 when passing through the corners.
【００１０】また転動面に凸条状のコーナレール３４を
設ける構造は、周面にガイド溝３５を有する吊車輪９を
用いて、コーナ部における吊車輪を案内するものであ
る。この構造においても、コーナレール３４に対して平
面視で偏差角を持って接触するガイド溝付きの吊車輪
は、凸条に乗り上がろうとする力の反力によって積極的
に回転させられるとともに、横滑り方向に押されて走行
抵抗が大幅に低減する。In the structure in which the convex corner rails 34 are provided on the rolling surface, the suspension wheels 9 having the guide grooves 35 on the peripheral surface are used to guide the suspension wheels at the corners. Also in this structure, the suspension wheel with the guide groove that comes into contact with the corner rail 34 with a deviation angle in a plan view is positively rotated by the reaction force of the force that tries to ride on the ridge, and It is pushed in the sideslip direction and running resistance is greatly reduced.
【００１１】図１１で説明したように、コーナ部を通過
するときの吊車輪９と、コーナレール２６、３４の方向
との偏差は、コーナレールの両端とその中点との間の領
域３２の中点よりの位置で最大となる。コーナレールを
凹溝状としたものにおいて、コーナレールの溝幅を一定
とすると、吊車輪がコーナレールの両端部２９及び中点
３１を通過するときに、溝と吊車輪との間に溝幅方向の
ガタが生じ、このガタをなくそうとすると、両端２９と
中点３１の間の領域において、吊車輪が溝に納まらなく
なるという現象が起こる。請求項２の構成は、この現象
を回避するものであって、凹溝状コーナレール２６の外
径側側面２７と内径側側面２８とを、図５に示すよう
に、中心位置と半径の異なる円弧で形成することによ
り、実現できる。As described with reference to FIG. 11, the deviation between the suspension wheel 9 and the direction of the corner rails 26 and 34 when passing through the corner portion is the difference in the area 32 between the both ends of the corner rail and its midpoint. It becomes the maximum at the position from the midpoint. In the case where the corner rail has a concave groove shape and the groove width of the corner rail is constant, when the hanging wheel passes through both ends 29 and the midpoint 31 of the corner rail, the groove width is formed between the groove and the hanging wheel. There is a play in the direction, and if an attempt is made to eliminate this play, a phenomenon occurs in which the hanging wheel cannot fit in the groove in the region between the both ends 29 and the midpoint 31. The structure of claim 2 avoids this phenomenon, and the outer diameter side surface 27 and the inner diameter side surface 28 of the grooved corner rail 26 have different center positions and different radii, as shown in FIG. It can be realized by forming it with an arc.
【００１２】請求項３の構成は、コーナレール３４を凸
条状のレールとしたときの上記現象を回避するもので、
凸条の高さを低くすることにより、凸条が吊車輪のガイ
ド溝３５に嵌合した状態で、吊車輪９の方向とコーナレ
ール２６の方向とに偏差が生ずるのを許容することがで
きるようになる。The structure of claim 3 avoids the above phenomenon when the corner rail 34 is a ridge-shaped rail.
By reducing the height of the ridge, it is possible to allow a deviation between the direction of the suspension wheel 9 and the direction of the corner rail 26 in the state where the ridge is fitted in the guide groove 35 of the suspension wheel. Like
【００１３】請求項４の構成は、吊車輪９を図８に示す
所謂ボギー型の構造としたもので、この構造であれば、
吊車輪９がコーナレールの接線方向により近い方向に案
内されるから、コーナ部を通過するときの吊車輪の横滑
り量が小さくなり、従って、コーナ部を通過するときの
走行抵抗をさらに減少させることができる。According to a fourth aspect of the present invention, the suspension wheel 9 has a so-called bogie type structure shown in FIG.
Since the suspension wheel 9 is guided in a direction closer to the tangential direction of the corner rail, the amount of sideslip of the suspension wheel when passing through the corner portion is reduced, and therefore the running resistance when passing through the corner portion is further reduced. You can
【００１４】コーナ部を通過するときの吊車輪９の移動
軌跡は、側車輪１３を案内するレールのコーナ部の曲率
半径ｒ1 より大きな曲率半径を有する曲線となるが、単
位パネル１の両端の側車輪の間隔Ｗが、側車輪を案内す
るレール２６のコーナ部における曲率半径ｒ1 のルート
２倍より大きくなると（コーナ部角が９０゜の場合）、
図１０（ａ）に示すように、吊車輪のコーナ部の軌跡に
中点の凹み４６が生ずるようになる。吊車輪の軌跡がこ
のようになると、吊車輪９がこの中点の凹み４６に位置
したとき、コーナ部の単位パネル１に隣接するパネルか
ら作用するシャッター開閉方向の力の方向と、吊車輪９
の横滑り方向との間に大きな角度差が生じ、そのために
コーナ部を通過するときの抵抗が急激に増大する。請求
項５の構成は、この問題を避けるためのものであり、請
求項５に記載したように、側車輪の間隔Ｗと側車輪を案
内するレールのコーナ部の曲率半径ｒ1 との関係を定め
ることにより、コーナ部における吊車輪の軌跡に中点の
凹み４６を生じさせないようにすることができる。また
このようにすることによって、吊車輪９を案内するため
のコーナレールの平面形状を近似円弧とすることがで
き、コーナレールの設計及び加工が容易になる。The locus of movement of the suspension wheel 9 when passing through the corner portion is a curve having a radius of curvature larger than the radius of curvature r 1 of the corner portion of the rail for guiding the side wheels 13, but at both ends of the unit panel 1. When the distance W between the side wheels becomes larger than twice the route of the radius of curvature r 1 at the corner of the rail 26 that guides the side wheels (when the corner angle is 90 °),
As shown in FIG. 10 (a), a midpoint depression 46 is formed in the locus of the corner portion of the suspension wheel. With such a trajectory of the suspension wheel, when the suspension wheel 9 is located in the recess 46 at the midpoint, the direction of the force of the shutter opening / closing direction that acts from the panel adjacent to the unit panel 1 at the corner and the suspension wheel 9
A large angle difference is generated between the slip direction and the skid direction, which causes a sharp increase in resistance when passing through the corner. The structure of claim 5 is for avoiding this problem. As described in claim 5, the relationship between the distance W between the side wheels and the radius of curvature r 1 of the corner portion of the rail for guiding the side wheels is expressed as follows. By defining, it is possible to prevent the midpoint depression 46 from being generated in the locus of the suspension wheel in the corner portion. Further, by doing so, the planar shape of the corner rail for guiding the suspension wheel 9 can be made into an approximate arc, and the design and processing of the corner rail can be facilitated.
【００１５】[0015]
【実施例】図１ないし図６は、この発明の一実施例を示
した図である。図２ないし４は、シャッター本体の構成
を示した図で、シャッター本体は、縦方向に細長い単位
パネル１を左右に縦軸まわりに屈折自在に連結して構成
されている。各単位パネル１は、一方の縦辺２が半円弧
の凸断面であり、他方の縦辺３が半円弧の凹断面であ
る。隣接する単位パネル１相互は、上記凸断面及び凹断
面の円弧中心部分において、鉛直方向のピン４、５まわ
りに屈折自在に連結されている。単位パネル１の下端辺
には、下方に向いたコ字形の溝を有する合成樹脂製のシ
ュー６が固定されており、床面に設けたガイド７によっ
て案内されるようになっている。1 to 6 are views showing an embodiment of the present invention. 2 to 4 are views showing the structure of the shutter main body. The shutter main body is composed of vertically elongated unit panels 1 connected to the left and right in a freely bendable manner around the vertical axis. In each unit panel 1, one vertical side 2 has a semicircular convex cross section, and the other vertical side 3 has a semicircular concave cross section. Adjacent unit panels 1 are flexibly connected to each other around the vertical pins 4 and 5 at the central portions of the arcs of the convex and concave sections. A shoe 6 made of synthetic resin having a downwardly facing U-shaped groove is fixed to the lower end side of the unit panel 1, and is guided by a guide 7 provided on the floor surface.
【００１６】単位パネル１の上端中央には、パネルの内
側面から上方に延びるブラケット８により、吊車輪９が
軸支されている。凹断面とした縦辺（凹側縦辺）３の上
端には、上ブラケット１１が水平に延びており、この上
ブラケットの凹断面の円弧中心の位置に、鉛直方向の上
ピン４が上下端を上ブラケット１１の上下に突出させた
状態で固着されている。この縦辺３の下端にも下ブラケ
ット１３が水平に延びており、この下ブラケット１３に
は、上ピン４と同一軸上に下ピン５が上方に向けて植立
されている。上ピン４の上ブラケット１１から上方に突
出する部分には、側車輪１３が自由回転可能に軸着され
ている。At the center of the upper end of the unit panel 1, a suspension wheel 9 is pivotally supported by a bracket 8 extending upward from the inner surface of the panel. An upper bracket 11 extends horizontally at the upper end of a vertical side (concave side vertical side) 3 having a concave cross section, and the vertical upper pin 4 has upper and lower ends at the position of the arc center of the concave cross section of the upper bracket. Are fixed to the upper bracket 11 in a state of protruding above and below. A lower bracket 13 also extends horizontally at the lower end of the vertical side 3, and a lower pin 5 is erected upward on the lower bracket 13 on the same axis as the upper pin 4. A side wheel 13 is rotatably attached to a portion protruding upward from the upper bracket 11 of the upper pin 4 so as to be freely rotatable.
【００１７】凸断面とした縦辺（凸側縦辺）２の上端
は、Ｌ形に切り欠かれて単位パネル１の上端より若干低
い位置にある。この切欠１４により、単位パネル１相互
を連結したときに、その連結部に図３に示すような遊隙
１５が形成される。凸側縦辺２の上下端には、その凸断
面の円弧中心の位置に、差込孔１６と１７とが設けられ
ており、この差込孔１６、１７に上ピン４及び下ピン５
を挿入することにより、隣接する単位パネル１相互が連
結される。上ピン４の上ブラケット１１から下方に突出
する部分の長さは、下ピン５の長さより長く、かつ上方
の差込孔１６は、上ピン４を一体に挿入できる深さで設
けてある。単位パネル１相互を連結する際には、上方の
差込孔１６を上ピン４に深く差し込んで、次に下ピン５
を下方の差込孔１７に挿入することによって行われる。
また隣接する単位パネルの一方を持ち上げて、下ピン５
と下方の差込孔１７との嵌合を外し、次に持ち上げた単
位パネルを下方に戻して、上方の差込孔１６から上ピン
４を抜くことによって、単位パネル１を１枚ずつ取り外
すことができる。The upper end of the vertical side (convex side vertical side) 2 having a convex cross section is cut out in an L shape and is located slightly lower than the upper end of the unit panel 1. Due to the notches 14, when the unit panels 1 are connected to each other, a play gap 15 as shown in FIG. 3 is formed at the connecting portion. Insertion holes 16 and 17 are provided at the upper and lower ends of the convex vertical side 2 at the positions of the arc center of the convex cross section, and the upper pin 4 and the lower pin 5 are provided in the insertion holes 16 and 17, respectively.
By inserting, the adjacent unit panels 1 are connected to each other. The length of the portion of the upper pin 4 that projects downward from the upper bracket 11 is longer than the length of the lower pin 5, and the upper insertion hole 16 is provided with a depth that allows the upper pin 4 to be integrally inserted. When connecting the unit panels 1 to each other, the upper insertion hole 16 is deeply inserted into the upper pin 4, and then the lower pin 5 is inserted.
Is inserted into the lower insertion hole 17.
Also, lift one of the adjacent unit panels to lower pin 5
And the lower insertion hole 17 are disengaged, then the lifted unit panel is returned downward, and the upper pin 4 is pulled out from the upper insertion hole 16 to remove the unit panels 1 one by one. You can
【００１８】図４は吊車輪９と側車輪１３とをガイドす
る吊レール１８の断面図で、側車輪１３は下方に開いた
コ字形の吊レール１８の内側に案内され、吊車輪９は吊
レール１８の中央部分において、その上面の円弧面（転
動面）１９に載っている。吊レール１８は、縦リブ２１
で取付座２２に一体に連結されており、取付座２２に
は、吊レール１８とそれに案内される吊車輪９を覆うよ
うに、カバー２３が嵌め込まれている。吊レール１８の
上方には、シャッター本体を移動させるタイミングベル
ト２０が装架されている。吊レール１８は、図１に示す
ように、直線部２４とコーナ部２５とで構成され、直線
部の一方は開口部の上辺に、他方は側壁の上辺に配置さ
れ、コーナ部２５は９０゜のコーナ角を備えている。直
線部２４は引抜材で形成され、コーナ部２５は樹脂成形
品である。図１には示されていないが、コーナ部２５の
内側には、側車輪１３が通過するための、図４に示した
と同様な溝が形成されており、また上面には吊車輪９を
案内するための凹溝状のコーナレール２６が形成されて
いる。直線部２４における吊レール１８の上面には、円
弧溝１９が形成されており、コーナレール２６の凹溝の
底面は、直線部の転動面１９と同じ高さである。FIG. 4 is a cross-sectional view of the suspension rail 18 that guides the suspension wheel 9 and the side wheel 13. The side wheel 13 is guided inside the U-shaped suspension rail 18 that opens downward, and the suspension wheel 9 is suspended. The rail 18 is mounted on a circular arc surface (rolling surface) 19 on the upper surface of the rail 18. The hanging rail 18 has a vertical rib 21.
Is integrally connected to the mounting seat 22, and a cover 23 is fitted into the mounting seat 22 so as to cover the suspension rail 18 and the suspension wheel 9 guided by the suspension rail 18. A timing belt 20 for moving the shutter body is mounted above the suspension rail 18. As shown in FIG. 1, the suspension rail 18 is composed of a straight line portion 24 and a corner portion 25. One of the straight line portions is arranged on the upper side of the opening, and the other is arranged on the upper side of the side wall. It has a corner angle of. The straight portion 24 is formed of a drawn material, and the corner portion 25 is a resin molded product. Although not shown in FIG. 1, a groove similar to that shown in FIG. 4 is formed inside the corner portion 25 for the side wheels 13 to pass through, and the hanging wheel 9 is guided on the upper surface. A concave groove-shaped corner rail 26 for forming is formed. A circular arc groove 19 is formed on the upper surface of the hanging rail 18 in the straight portion 24, and the bottom surface of the concave groove of the corner rail 26 has the same height as the rolling surface 19 of the straight portion.
【００１９】図５はコーナ部の平面図である。コーナレ
ール２６は、側車輪１３を案内する溝の曲率半径ｒ1 よ
り大きな曲率半径を備えている。コーナレール２６の外
径側の側壁（外側面）２７は、コーナ部の二等分線上に
中心を有する曲率半径ｒ2 の大きな円弧で形成されてお
り、この円弧中心Ｑは、側車輪のガイド溝の円弧中心Ｒ
より内側にある。またコーナレール２６の内側面２８
は、外側面２７よりさらに曲率半径ｒ3 の大きな円弧で
形成されており、かつその円弧中心Ｓは、コーナレール
の中央を境として異なる位置となっており、コーナレー
ルの二等分線上から対称にずれた位置にある。このよう
な円弧でコーナレール２６の内側面２８と外側面２７を
訂正することにより、コーナレール２６の溝幅は、その
両端２９、２９及び中央３１において狭く、その間の領
域３２において最大値をとる。FIG. 5 is a plan view of the corner portion. The corner rail 26 has a radius of curvature larger than the radius of curvature r 1 of the groove that guides the side wheels 13. An outer diameter side wall (outer surface) 27 of the corner rail 26 is formed by a large arc having a radius of curvature r 2 centered on the bisector of the corner portion, and this arc center Q is a guide of the side wheel. Arc center of groove R
More inside. Also, the inner surface 28 of the corner rail 26
Is formed by an arc having a larger radius of curvature r 3 than the outer side surface 27, and the center S of the arc is at a different position with the center of the corner rail as a boundary, and is symmetrical from the bisector of the corner rail. It is in a position that is off. By correcting the inner side surface 28 and the outer side surface 27 of the corner rail 26 with such an arc, the groove width of the corner rail 26 becomes narrow at both ends 29, 29 and the center 31, and takes a maximum value in the region 32 therebetween. .
【００２０】コーナレールの端部２９と中央３１の間で
は、前記作用の項で述べたように、吊車輪９の転動方向
と移動方向（コーナレールの方向）とに偏倚を生じ、こ
の部分において、吊車輪９は、平面視で図６に示すよう
な状態で、コーナレール２６を通過していく。図６に示
す楕円形の想像線３３は、吊車輪９をコーナレールの溝
の上面の位置（図１の３０）で切断したときの概略形状
を示したものであり、吊車輪９は、コーナレール２６の
側面２７、２８に斜めに接している。この状態で吊車輪
９がコーナレール２６の側面に案内されることにより、
吊車輪９をその移動方向に案内する側圧が作用するとと
もに、吊車輪９が強制的に回転させられるのである。Between the end portion 29 and the center 31 of the corner rail, as described in the above section of action, a deviation occurs in the rolling direction and the moving direction (direction of the corner rail) of the suspension wheel 9, and this portion is caused. In, the suspension wheel 9 passes through the corner rail 26 in a state as shown in FIG. 6 in a plan view. An oval imaginary line 33 shown in FIG. 6 shows a schematic shape when the suspension wheel 9 is cut at a position (30 in FIG. 1) on the upper surface of the groove of the corner rail, and the suspension wheel 9 has a corner. The side surfaces 27 and 28 of the rail 26 are obliquely contacted. In this state, the suspension wheel 9 is guided to the side surface of the corner rail 26,
The side pressure that guides the suspension wheel 9 in its moving direction acts and the suspension wheel 9 is forcibly rotated.
【００２１】コーナ部２５にこのような凹溝状のコーナ
レールを設ける代わりに、図７に示すように凸条状のレ
ール３４を設け、かつ吊車輪９の外周にこのレール３４
と嵌合するガイド溝３５を設ける構成とできることは、
前記作用の項で述べたとおりである。さらに図８、９に
示すように、吊車輪を単位パネルの外側上端から延びる
ブラケット３６に鉛直方向の支点ピン３７まわりに揺動
可能な台車３８に互いに近接させて軸着した２個の車輪
３９、３９を備えた構成とし、この車輪３９を凹溝状ま
たは凸条状のコーナレール２６で案内することにより、
コーナ部２５を通過する際の吊車輪の走行抵抗を減少さ
せることが可能である。Instead of providing such a grooved corner rail in the corner portion 25, a ridge-shaped rail 34 is provided as shown in FIG. 7, and this rail 34 is provided on the outer periphery of the suspension wheel 9.
The guide groove 35 that fits with
It is as described in the section of the action. Further, as shown in FIGS. 8 and 9, two wheels 39 are mounted on a bracket 36 extending from the outer upper end of the unit panel so that a suspended wheel can be swung around a vertical fulcrum pin 37 so as to be close to each other and a carriage 38. , 39, and by guiding the wheel 39 with a grooved or ridged corner rail 26,
It is possible to reduce the running resistance of the suspension wheel when passing through the corner portion 25.
【００２２】図１には、コーナ部における単位パネル１
の下端のガイド構造も示されている。直線部分において
は、各単位パネル１の下端に固着したシュー６の溝と、
床面に設けたガイド７とが嵌合することにより、単位パ
ネル１の下端が案内される。コーナ部４１においては、
シュー６の内外側面の両端部と中央部における軌跡に近
似した円弧で、外側面４２及び内側面４３を成形した合
成樹脂製の溝ブロック４４でシュー６を案内している。
単位パネル１がこの溝ブロック４４部分を通過するとき
は、シュー６の両端部外側が溝ブロックの外側面４２で
案内され、中央部内側面が内側面４３で案内される。こ
のような溝ブロック４４を採用する利点は、単位パネル
１の下端と床面との間に大きな隙間を生じさせることな
く、単位パネル１の下端を、コーナ部において確実に案
内することができることである。FIG. 1 shows a unit panel 1 in a corner section.
The guide structure at the lower end of the is also shown. In the straight line portion, the groove of the shoe 6 fixed to the lower end of each unit panel 1,
The lower end of the unit panel 1 is guided by fitting with the guide 7 provided on the floor surface. In the corner section 41,
The shoe 6 is guided by a groove block 44 made of synthetic resin in which the outer side surface 42 and the inner side surface 43 are formed by arcs that are close to the loci at both ends and the center of the inner and outer side surface of the shoe 6.
When the unit panel 1 passes through the groove block 44, the outer ends of the shoes 6 are guided by the outer surfaces 42 of the groove block, and the inner surface of the central portion is guided by the inner surface 43. An advantage of adopting such a groove block 44 is that the lower end of the unit panel 1 can be reliably guided at the corner portion without creating a large gap between the lower end of the unit panel 1 and the floor surface. is there.
【００２３】[0023]
【発明の効果】以上説明したこの発明の構成により、側
車輪を各単位パネルの両端部に位置させ、吊車輪をその
中間部分に位置させた構造の横開きシャッターのコーナ
部の走行抵抗を大幅に軽減することができ、横開きシャ
ッターを軽い力で開閉することが可能になる。なお、側
車輪を各単位パネルの両端部に位置させる構造により、
簡単な構造で単位パネルの連結部に隙間を生じさせない
構造とすることができ、吊車輪を各単位パネルの中央部
に設けることにより、吊レールに上下方向の勾配がある
ときでも、横開きシャッターを円滑に走行させることが
できるという効果がある。According to the above-described structure of the present invention, the side wheels are located at both ends of each unit panel, and the hanging wheels are located in the middle thereof. The side-opening shutter can be opened and closed with a light force. In addition, due to the structure in which the side wheels are located at both ends of each unit panel,
A simple structure that does not create a gap in the connecting part of the unit panel, and by installing the suspension wheel in the center of each unit panel, even if the suspension rail has a vertical gradient, the sideways opening shutter There is an effect that the vehicle can be smoothly driven.
【図１】単位パネルとコーナ部のガイド構造を示す斜視
図FIG. 1 is a perspective view showing a guide structure for a unit panel and a corner portion.
【図２】単位パネルの吊下げ構造を示す斜視図FIG. 2 is a perspective view showing a hanging structure of a unit panel.
【図３】吊下げ部分の側面図[Figure 3] Side view of the hanging part
【図４】吊レールと吊車輪の模式的な断面図FIG. 4 is a schematic sectional view of a suspension rail and suspension wheels.
【図５】コーナ部の平面形状を示す平面図FIG. 5 is a plan view showing a planar shape of a corner portion.
【図６】コーナレールを通過中の吊車輪を示す平面図FIG. 6 is a plan view showing a suspension wheel passing through a corner rail.
【図７】コーナレールの他の例を示す説明図FIG. 7 is an explanatory view showing another example of the corner rail.
【図８】ボギー型の吊車輪を示す斜視図FIG. 8 is a perspective view showing a bogie type suspension wheel.
【図９】ボギー型の吊車輪のコーナ部の挙動を示す模式
的な平面図FIG. 9 is a schematic plan view showing a behavior of a corner portion of a bogie type suspension wheel.
【図１０】側車輪の間隔とコーナレールの形状とを示す
説明図FIG. 10 is an explanatory view showing a space between side wheels and a shape of a corner rail.
【図１１】コーナ部での吊車輪の移動方向のずれを示す
平面図FIG. 11 is a plan view showing a shift in a moving direction of a suspension wheel at a corner portion.
１ 単位パネル ９ 吊車輪 13 側車輪 18 吊レール 19 円弧溝 25 コーナ部 26 コーナレール 29 コーナレールの端部 31 コーナレールの中央部 32 その間の領域 34 凸条状レール 38 台車 39 車輪 1 unit panel 9 suspension wheels 13 side wheels 18 hanging rail 19 circular groove 25 corners 26 corner rail 29 corner rail end 31 Central part of the corner rail 32 Area in between 34 ridge rail 38 dolly 39 wheels
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E06B 9/02 E05D 13/00 E05D 15/06 125 E05F 15/14 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) E06B 9/02 E05D 13/00 E05D 15/06 125 E05F 15/14
Claims (5)
が左右方向に縦軸まわりに屈折自在に連結され、各単位
パネルの上端に吊車輪(9) とパネルの面の方向を案内す
る側車輪(13)とが設けられ、側車輪(13)は各単位パネル
(1) の左右両端部に位置しかつ吊車輪(9) は隣接する側
車輪の中間部に位置しており、側車輪(13)を案内するレ
ール(18)と吊車輪を支持する転動面(19)とを備え、レー
ル(18)はコーナ部(25)を備えている、横開きシャッター
のガイド構造において、側車輪(13)がレールのコーナ部
(25)を通過するときの吊車輪(9) の転動面には、吊車輪
(9) の移動方向に沿う凹溝または凸条状のコーナレール
(26)が設けられており、かつこのコーナレール(26)は側
車輪(13)を案内するレール(18)のコーナ部における曲率
半径(r1)より大きな曲率半径(r2,r3) を備えていること
を特徴とする、横開きシャッターのガイド構造。1. A plurality of vertically elongated unit panels (1) are flexibly connected in the left-right direction around a vertical axis, and guide the direction of the suspension wheel (9) and the surface of the panel to the upper end of each unit panel. Side wheels (13) are provided, and the side wheels (13) are each unit panel.
The suspension wheels (9) are located at both left and right ends of (1), and are located in the middle of the adjacent side wheels.The rails (18) that guide the side wheels (13) and the rolling wheels that support the suspension wheels are located. In the guide structure of the side-opening shutter, the side wheel (13) is provided with the rail (18) and the rail (18) is provided with the corner (25).
As the rolling surface of the suspension wheel (9) when passing through (25),
(9) Concave groove or ridged corner rail along the moving direction
(26) is provided, and this corner rail (26) has a larger radius of curvature (r 2 , r 3 ) than the radius of curvature (r 1 ) at the corner of the rail (18) that guides the side wheels (13). The guide structure of the side-opening shutter, which is characterized by having.
6)であり、かつそのコーナレール(26)はその両端(29)と
中点(31)との間の領域(32)において、最大溝幅を備えて
いることを特徴とする、請求項１記載の横開きシャッタ
ーのガイド構造。2. A corner rail (2) having a concave groove shape.
6) and the corner rail (26) has a maximum groove width in the region (32) between its ends (29) and the midpoint (31). Guide structure for the side-opening shutter described.
4)であり、かつそのコーナレール(34)はその両端(29)と
中点(31)との間の領域(32)において、最低突出高さを備
えていることを特徴とする、請求項１記載の横開きシャ
ッターのガイド構造。3. The corner rail (3
4) and its corner rails (34) have a minimum protruding height in the region (32) between their ends (29) and the midpoint (31). The guide structure for the side-opening shutter described in 1.
した２個の車輪(39)からなり、この２個の車輪(39)を軸
支する台車(38)は、鉛直軸まわりに揺動自在に単位パネ
ル(1) の上端に装着されていることを特徴とする、請求
項１記載の横開きシャッターのガイド構造。4. A suspension wheel (9) comprises two wheels (39) arranged in close proximity to each other in series, and a carriage (38) pivotally supporting the two wheels (39) has a vertical axis. The guide structure for a laterally opening shutter according to claim 1, wherein the guide structure is mounted on the upper end of the unit panel (1) so that it can swing freely.
を案内するレール(18)のコーナ部における曲率半径(r1)
のルート２倍以下であることを特徴とする、請求項１、
２、３又は４記載の横開きシャッターのガイド構造。5. A radius of curvature (r 1 ) at a corner portion of a rail (18) in which a space (W) between adjacent side wheels (13) guides the side wheels.
2. The route is less than twice the route of
The guide structure for the laterally opening shutter described in 2, 3, or 4.
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|---|---|---|---|
| JP15528395A JP3515225B2 (en) | 1995-05-29 | 1995-05-29 | Guide structure of horizontal opening shutter |
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| AU52882/96A AU5288296A (en) | 1995-04-12 | 1996-04-11 | Laterally openable shutter |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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| JPH08326444A JPH08326444A (en) | 1996-12-10 |
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- 1995-05-29 JP JP15528395A patent/JP3515225B2/en not_active Expired - Fee Related
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