JP3515732B2 - 農作業車のクローラ走行装置およびそのクローラ走行装置を用いた農作業車 - Google Patents
農作業車のクローラ走行装置およびそのクローラ走行装置を用いた農作業車Info
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- JP3515732B2 JP3515732B2 JP2000079890A JP2000079890A JP3515732B2 JP 3515732 B2 JP3515732 B2 JP 3515732B2 JP 2000079890 A JP2000079890 A JP 2000079890A JP 2000079890 A JP2000079890 A JP 2000079890A JP 3515732 B2 JP3515732 B2 JP 3515732B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、クローラベルトを
用いたクローラ走行装置、及び、そのクローラ走行装置
を用いた、コンバインやトラクタ等の農作業車の改良に
関する。
用いたクローラ走行装置、及び、そのクローラ走行装置
を用いた、コンバインやトラクタ等の農作業車の改良に
関する。
【０００２】
【従来の技術】上記のような農作業車のクローラ走行装
置、及びそれを用いた農作業車としては、従来より下記
の構造のものが知られている。[ １] クローラベルト内
周の接地側を案内する複数の接地転輪を備え、これらの
接地転輪のうち、接地範囲の中間部位に位置する転輪
を、トラックフレーム上の支点軸周りで上下揺動可能な
可動転輪に構成し、その可動転輪を下降付勢して設けた
もの（例えば、特開平１０−６７３４８号公報参照）。
[ ２] クローラベルト内周の接地側を案内する複数の接
地転輪を備え、これらの接地転輪のうち、接地範囲の中
間部位に位置する一対の転輪を、トラックフレーム上の
支点軸周りで天秤揺動可能な可動転輪に構成したもの
（例えば、実開平２−７８４８２号公報参照）。
置、及びそれを用いた農作業車としては、従来より下記
の構造のものが知られている。[ １] クローラベルト内
周の接地側を案内する複数の接地転輪を備え、これらの
接地転輪のうち、接地範囲の中間部位に位置する転輪
を、トラックフレーム上の支点軸周りで上下揺動可能な
可動転輪に構成し、その可動転輪を下降付勢して設けた
もの（例えば、特開平１０−６７３４８号公報参照）。
[ ２] クローラベルト内周の接地側を案内する複数の接
地転輪を備え、これらの接地転輪のうち、接地範囲の中
間部位に位置する一対の転輪を、トラックフレーム上の
支点軸周りで天秤揺動可能な可動転輪に構成したもの
（例えば、実開平２−７８４８２号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記[ １] 及び[ ２]
に記載の従来技術によると、クローラ走行装置の接地範
囲の中間部に可動の転輪を備えているので、畦などの段
差部分を乗り越える際に、可動転輪が路面から離れる側
へ退避してクローラベルトの接地箇所に部分的な凹入箇
所が形成される状態となることにより、乗り上げ姿勢の
機体の傾斜を少なくすることができる。つまり、機体が
畦を乗り越える走行状態を考えると、畦の乗り越え開始
からクローラ走行装置の接地範囲の中間部に達するまで
は、機体は後傾姿勢で次第にその角度を増大しながら移
動し、中間部を過ぎると急に前傾姿勢に姿勢変化する。
この時の姿勢変化は、姿勢変化直前の後傾角度が大きい
ほど落差も大きくなって受ける衝撃も大きなものとなる
が、上記従来技術のものでは、前述の可動転輪を備えた
ことで、機体の前後傾斜の変化に伴う衝撃の緩和を図る
ことができる点で有用なものである。しかしながら、こ
の従来のクローラ走行装置、ならびにそのクローラ走行
装置を用いた車両で採用された可動転輪は、クローラベ
ルトの接地範囲における前後方向での中間位置に設けら
れたものである。このため、このクローラ走行装置を用
いて車両を旋回させる際に、クローラベルトの接地範囲
の前端側及び後端側に、接地路面の泥土などによる大き
な側圧が作用したような場合には、可動転輪として機能
は全く役に立たない。したがって、機体を旋回させる
際、左右いずれか一方の走行装置を停止させて他方のみ
を駆動する、もしくは、左右の走行装置を互いに逆方向
に駆動して旋回するなどの機体旋回を行う場合、クロー
ラベルトの接地範囲の前端もしくは後端に位置する接地
転輪で案内されるクローラベルトによって多量の泥土が
排除される、もしくは走行路面が硬い場合には接地面と
の間で生じる大きな摩擦抵抗を受けてクローラベルトが
大きく変形され損傷するなどの不都合がある。
に記載の従来技術によると、クローラ走行装置の接地範
囲の中間部に可動の転輪を備えているので、畦などの段
差部分を乗り越える際に、可動転輪が路面から離れる側
へ退避してクローラベルトの接地箇所に部分的な凹入箇
所が形成される状態となることにより、乗り上げ姿勢の
機体の傾斜を少なくすることができる。つまり、機体が
畦を乗り越える走行状態を考えると、畦の乗り越え開始
からクローラ走行装置の接地範囲の中間部に達するまで
は、機体は後傾姿勢で次第にその角度を増大しながら移
動し、中間部を過ぎると急に前傾姿勢に姿勢変化する。
この時の姿勢変化は、姿勢変化直前の後傾角度が大きい
ほど落差も大きくなって受ける衝撃も大きなものとなる
が、上記従来技術のものでは、前述の可動転輪を備えた
ことで、機体の前後傾斜の変化に伴う衝撃の緩和を図る
ことができる点で有用なものである。しかしながら、こ
の従来のクローラ走行装置、ならびにそのクローラ走行
装置を用いた車両で採用された可動転輪は、クローラベ
ルトの接地範囲における前後方向での中間位置に設けら
れたものである。このため、このクローラ走行装置を用
いて車両を旋回させる際に、クローラベルトの接地範囲
の前端側及び後端側に、接地路面の泥土などによる大き
な側圧が作用したような場合には、可動転輪として機能
は全く役に立たない。したがって、機体を旋回させる
際、左右いずれか一方の走行装置を停止させて他方のみ
を駆動する、もしくは、左右の走行装置を互いに逆方向
に駆動して旋回するなどの機体旋回を行う場合、クロー
ラベルトの接地範囲の前端もしくは後端に位置する接地
転輪で案内されるクローラベルトによって多量の泥土が
排除される、もしくは走行路面が硬い場合には接地面と
の間で生じる大きな摩擦抵抗を受けてクローラベルトが
大きく変形され損傷するなどの不都合がある。
【０００４】本発明の目的は、クローラベルトの脱輪を
抑制しながら、機体旋回時における多量の泥押しの発生
やクローラベルトの損傷を回避し易い構造の農作業車の
クローラ走行装置、ならびに、そのクローラ走行装置を
用いた農作業車を提供する点にある。
抑制しながら、機体旋回時における多量の泥押しの発生
やクローラベルトの損傷を回避し易い構造の農作業車の
クローラ走行装置、ならびに、そのクローラ走行装置を
用いた農作業車を提供する点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】〔請求項１にかかる発
明〕 上記目的を達成するために講じた本発明の農作業車のク
ローラ走行装置における技術手段は、請求項１に記載の
ように、クローラベルト内周の接地側を案内する複数の
接地転輪を備え、この複数の接地転輪のうち、走行路面
に対するクローラベルトの接地範囲における前端に位置
させた接地転輪と、その接地転輪に隣る位置の接地転輪
とを、機体フレームが水平姿勢にある状態での機体重心
が作用する箇所、もしくはその近くに支点軸を有した接
地転輪とは別に、トラックフレームの前部に設けた前部
支点軸周りで天秤揺動自在に装着するとともに、前後の
接地転輪の回転軸とその中間に位置する前記前部支点軸
とを直線的に配設し、前記前部支点軸周りで天秤揺動す
る前後の接地転輪の間に脱輪防止用の橇状ガイドを配設
し、この橇状ガイドを、前記天秤揺動する接地転輪の前
部支点軸と同一の軸芯周りで揺動自在に構成してあるこ
とである。
明〕 上記目的を達成するために講じた本発明の農作業車のク
ローラ走行装置における技術手段は、請求項１に記載の
ように、クローラベルト内周の接地側を案内する複数の
接地転輪を備え、この複数の接地転輪のうち、走行路面
に対するクローラベルトの接地範囲における前端に位置
させた接地転輪と、その接地転輪に隣る位置の接地転輪
とを、機体フレームが水平姿勢にある状態での機体重心
が作用する箇所、もしくはその近くに支点軸を有した接
地転輪とは別に、トラックフレームの前部に設けた前部
支点軸周りで天秤揺動自在に装着するとともに、前後の
接地転輪の回転軸とその中間に位置する前記前部支点軸
とを直線的に配設し、前記前部支点軸周りで天秤揺動す
る前後の接地転輪の間に脱輪防止用の橇状ガイドを配設
し、この橇状ガイドを、前記天秤揺動する接地転輪の前
部支点軸と同一の軸芯周りで揺動自在に構成してあるこ
とである。
【０００６】このように構成したことにより、接地範囲
の前端に位置する接地転輪は、機体旋回に伴ってクロー
ラ前端に大きな側圧を受けると、その前端の接地転輪が
クローラの変形を許すように上昇側へ後退変位し、クロ
ーラの前端に対する過剰な側圧の増大を回避することが
できる。そして、ただ単に後退変位するだけではなく、
その後退変位は、後退変位する接地転輪に対して天秤揺
動するように連結された他方の接地転輪によって制限を
受けている。つまり、一方の接地転輪が後退変位する
と、その他方の接地転輪は接地面側への押しつけ付勢力
をクローラベルトの内周面に与えるものであるから、こ
の他方の接地転輪が反力受けとなって前記一方の接地転
輪の無制限の後退変位を抑止している。このため、可動
転輪を接地範囲の前端に設けた構造でありながら、泥土
などから受ける側圧によって転輪から外れようとするク
ローラベルトの外れ防止が可能となっている。
の前端に位置する接地転輪は、機体旋回に伴ってクロー
ラ前端に大きな側圧を受けると、その前端の接地転輪が
クローラの変形を許すように上昇側へ後退変位し、クロ
ーラの前端に対する過剰な側圧の増大を回避することが
できる。そして、ただ単に後退変位するだけではなく、
その後退変位は、後退変位する接地転輪に対して天秤揺
動するように連結された他方の接地転輪によって制限を
受けている。つまり、一方の接地転輪が後退変位する
と、その他方の接地転輪は接地面側への押しつけ付勢力
をクローラベルトの内周面に与えるものであるから、こ
の他方の接地転輪が反力受けとなって前記一方の接地転
輪の無制限の後退変位を抑止している。このため、可動
転輪を接地範囲の前端に設けた構造でありながら、泥土
などから受ける側圧によって転輪から外れようとするク
ローラベルトの外れ防止が可能となっている。
【０００７】
【０００８】また、前部支点軸周りで天秤揺動する前後
の接地転輪の間に脱輪防止用の橇状ガイドを配設してあ
るので、脱輪防止用の橇状ガイドも接地転輪と同様に揺
動変位して、接地転輪の揺動による機能を妨げることが
なく、しかも接地転輪との相対位置関係をあまり変化さ
せずに所期の脱輪防止機能を維持することができる。
の接地転輪の間に脱輪防止用の橇状ガイドを配設してあ
るので、脱輪防止用の橇状ガイドも接地転輪と同様に揺
動変位して、接地転輪の揺動による機能を妨げることが
なく、しかも接地転輪との相対位置関係をあまり変化さ
せずに所期の脱輪防止機能を維持することができる。
【０００９】〔請求項２にかかる発明〕
請求項２に記載のように、クローラベルト内周の接地側
を案内する複数の接地転輪を備え、この複数の接地転輪
のうち、走行路面に対するクローラベルトの接地範囲に
おける前端に位置させた接地転輪と、その接地転輪に隣
る位置の接地転輪とを、機体フレームが水平姿勢にある
状態での機体重心が作用する箇所、もしくはその近くに
支点軸を有した接地転輪とは別に、トラックフレームの
前部に設けた前部支点軸周りで天秤揺動自在に装着する
とともに、前後の接地転輪の回転軸とその中間に位置す
る前記前部支点軸とを直線的に配設し、前記前部支点軸
周りで天秤揺動する前後の接地転輪の間に脱輪防止用の
橇状ガイドを配設し、この橇状ガイドを、前記天秤揺動
する接地転輪の前部支点軸と同一の軸芯周りで揺動自在
に構成してあるクローラ走行装置を用い、このクローラ
走行装置を左右一対備えるとともに、接地転輪の支点軸
を、左右のトラックフレームと、そのトラックフレーム
を左右各別に昇降駆動する昇降駆動機構との連結軸に兼
用するように構成してもよい。
を案内する複数の接地転輪を備え、この複数の接地転輪
のうち、走行路面に対するクローラベルトの接地範囲に
おける前端に位置させた接地転輪と、その接地転輪に隣
る位置の接地転輪とを、機体フレームが水平姿勢にある
状態での機体重心が作用する箇所、もしくはその近くに
支点軸を有した接地転輪とは別に、トラックフレームの
前部に設けた前部支点軸周りで天秤揺動自在に装着する
とともに、前後の接地転輪の回転軸とその中間に位置す
る前記前部支点軸とを直線的に配設し、前記前部支点軸
周りで天秤揺動する前後の接地転輪の間に脱輪防止用の
橇状ガイドを配設し、この橇状ガイドを、前記天秤揺動
する接地転輪の前部支点軸と同一の軸芯周りで揺動自在
に構成してあるクローラ走行装置を用い、このクローラ
走行装置を左右一対備えるとともに、接地転輪の支点軸
を、左右のトラックフレームと、そのトラックフレーム
を左右各別に昇降駆動する昇降駆動機構との連結軸に兼
用するように構成してもよい。
【００１０】このように構成したことにより、クローラ
走行装置の旋回性能の向上に加えて、接地転輪を揺動自
在に支承するための支点軸を昇降駆動機構の連結軸に兼
用して、部品点数の削減をも図り得るものである。
走行装置の旋回性能の向上に加えて、接地転輪を揺動自
在に支承するための支点軸を昇降駆動機構の連結軸に兼
用して、部品点数の削減をも図り得るものである。
【００１１】
本発明の農作業車の一例として示すコンバインは、脱穀
装置を搭載した機体フレーム２の下側に左右一対のクロ
ーラ走行装置１を備え、前記脱穀装置の前部側に操縦
部、ならびに原動部を備え、さらにその前方側の機体前
端部に昇降調節自在な刈取部を備えて構成されたもので
ある。
装置を搭載した機体フレーム２の下側に左右一対のクロ
ーラ走行装置１を備え、前記脱穀装置の前部側に操縦
部、ならびに原動部を備え、さらにその前方側の機体前
端部に昇降調節自在な刈取部を備えて構成されたもので
ある。
【００１２】〔クローラ走行装置〕
図１及び図２にコンバインのクローラ走行装置部分を示
す。このクローラ走行装置１は、機体フレーム２に後述
する昇降駆動機構３を介して昇降自在に連結されたトラ
ックフレーム１０と、そのトラックフレーム１０の機体
進行方向後方側端部に取り付けられた緊張用遊転輪１３
と、トラックフレームの長さ方向の複数箇所に設けられ
た接地転輪４と、機体前方側で前記機体フレーム２側に
固定された駆動輪１５と、機体前後方向での中間位置で
前記機体フレーム２に固定された上部ガイド輪１６と、
これらの駆動輪１５、接地転輪４、緊張用遊転輪１３、
及び上部ガイド輪１６にわたって巻回されたゴム製のク
ローラベルト１７とから構成されている。
す。このクローラ走行装置１は、機体フレーム２に後述
する昇降駆動機構３を介して昇降自在に連結されたトラ
ックフレーム１０と、そのトラックフレーム１０の機体
進行方向後方側端部に取り付けられた緊張用遊転輪１３
と、トラックフレームの長さ方向の複数箇所に設けられ
た接地転輪４と、機体前方側で前記機体フレーム２側に
固定された駆動輪１５と、機体前後方向での中間位置で
前記機体フレーム２に固定された上部ガイド輪１６と、
これらの駆動輪１５、接地転輪４、緊張用遊転輪１３、
及び上部ガイド輪１６にわたって巻回されたゴム製のク
ローラベルト１７とから構成されている。
【００１３】前記トラックフレーム１０は、昇降駆動機
構３の前後一対の揺動リンク３１と連結された角パイプ
状の主フレーム部分１１と、その主フレーム部分１１の
後端側で、主フレーム部分１１に対して内接状態に嵌合
して長さ方向で出退自在に装着された角パイプ状の延長
フレーム部分１２とから構成され、その延長フレーム部
分１２の後端部に前記緊張用遊転輪１３が支持されてい
る。
構３の前後一対の揺動リンク３１と連結された角パイプ
状の主フレーム部分１１と、その主フレーム部分１１の
後端側で、主フレーム部分１１に対して内接状態に嵌合
して長さ方向で出退自在に装着された角パイプ状の延長
フレーム部分１２とから構成され、その延長フレーム部
分１２の後端部に前記緊張用遊転輪１３が支持されてい
る。
【００１４】前記緊張用遊転輪１３は、前記延長フレー
ム部分１２に軸受け支持されているとともに、前記主フ
レーム部分１１の後端部との間で、ネジ機構を利用した
位置調節機構１４により連結され、トラックフレーム１
０長さ方向で位置調節、ならびに位置固定自在に構成さ
れている。
ム部分１２に軸受け支持されているとともに、前記主フ
レーム部分１１の後端部との間で、ネジ機構を利用した
位置調節機構１４により連結され、トラックフレーム１
０長さ方向で位置調節、ならびに位置固定自在に構成さ
れている。
【００１５】前記接地転輪４は、図３及び図４に示すよ
うに、トラックフレーム１０に固定の支点軸４０に対し
てボス部４２を外嵌し、揺動自在に枢支された天秤アー
ム４１の両端位置に設けられた軸受部４３に回転自在に
軸支されている。この接地転輪４は、同図に示すよう
に、前後一対の接地転輪４が、クローラベルト１７の接
地作用領域に対応させて、トラックフレーム１０の長さ
方向での三箇所に設けられ、機体フレーム２が水平姿勢
にある状態での機体重心Ｇが、中間位置の接地転輪４の
揺動中心である支点軸４０の直上、もしくはその近くに
作用するように、その接地転輪４の位置を設定してい
る。個々の接地転輪４は、前記軸受部４３に回転自在に
支持された回転軸４４の両端部に、一対の回転輪体４５
を一体回転するように取り付けて構成され、図５，７に
示すように、クローラベルト１７の左右の芯金突起１８
の左右両側位置でクローラベルト１７内周面と接当する
ように構成されている。
うに、トラックフレーム１０に固定の支点軸４０に対し
てボス部４２を外嵌し、揺動自在に枢支された天秤アー
ム４１の両端位置に設けられた軸受部４３に回転自在に
軸支されている。この接地転輪４は、同図に示すよう
に、前後一対の接地転輪４が、クローラベルト１７の接
地作用領域に対応させて、トラックフレーム１０の長さ
方向での三箇所に設けられ、機体フレーム２が水平姿勢
にある状態での機体重心Ｇが、中間位置の接地転輪４の
揺動中心である支点軸４０の直上、もしくはその近くに
作用するように、その接地転輪４の位置を設定してい
る。個々の接地転輪４は、前記軸受部４３に回転自在に
支持された回転軸４４の両端部に、一対の回転輪体４５
を一体回転するように取り付けて構成され、図５，７に
示すように、クローラベルト１７の左右の芯金突起１８
の左右両側位置でクローラベルト１７内周面と接当する
ように構成されている。
【００１６】そして、前記天秤アーム４１の下部位置に
は、天秤アーム４１に一体に溶接固定された、断面Ｔ字
状の脱輪防止用の橇状ガイド５を設けてあり、天秤アー
ム４１の揺動に連動して橇状ガイド５も揺動するように
構成されている。この橇状ガイド５は、図５，７に示す
ように、クローラベルト１７の左右の芯金突起１８の間
に位置して、クローラベルト１７の左右方向への移動を
制限することにより、外れ止めの機能を発揮する。
は、天秤アーム４１に一体に溶接固定された、断面Ｔ字
状の脱輪防止用の橇状ガイド５を設けてあり、天秤アー
ム４１の揺動に連動して橇状ガイド５も揺動するように
構成されている。この橇状ガイド５は、図５，７に示す
ように、クローラベルト１７の左右の芯金突起１８の間
に位置して、クローラベルト１７の左右方向への移動を
制限することにより、外れ止めの機能を発揮する。
【００１７】前記機体フレーム２側には、駆動輪１５と
上部ガイド輪１６とが設けられている。このうち駆動輪
１５は、機体フレーム２に固定された伝動ケースから動
力を伝達され、クローラベルト１７と係合して駆動力を
伝達するように構成されている。上部ガイド輪１６は、
クローラベルト１７の上部側の内周面との接当により遊
転回動するように機体フレーム２に支承されている。そ
して、機体フレーム２に対するトラックフレーム１０の
上下方向での遠近移動や、前傾・後傾の姿勢変化によ
り、クローラベルト１７の所要巻回長が多少変化するこ
とに伴うベルト上部側の弛みを規制することができるよ
うに、その機体フレーム２上における配設位置を設定さ
れている。
上部ガイド輪１６とが設けられている。このうち駆動輪
１５は、機体フレーム２に固定された伝動ケースから動
力を伝達され、クローラベルト１７と係合して駆動力を
伝達するように構成されている。上部ガイド輪１６は、
クローラベルト１７の上部側の内周面との接当により遊
転回動するように機体フレーム２に支承されている。そ
して、機体フレーム２に対するトラックフレーム１０の
上下方向での遠近移動や、前傾・後傾の姿勢変化によ
り、クローラベルト１７の所要巻回長が多少変化するこ
とに伴うベルト上部側の弛みを規制することができるよ
うに、その機体フレーム２上における配設位置を設定さ
れている。
【００１８】〔昇降駆動機構〕
前記昇降駆動機構３は、機体フレーム２とトラックフレ
ーム１０とを、前後二箇所で連結する揺動リンク３１
と、その前後の揺動リンク３１を各別に揺動駆動する油
圧シリンダー３０とで構成され、これが左右のクローラ
走行装置１の夫々に備えられている。前後の各揺動リン
ク３１は、ベルクランク状に形成され、その屈折点箇所
近くで機体フレーム２に揺動自在に軸支されている。そ
してこの軸支箇所から一方向へ延びる第一延出腕部分３
２に前記油圧シリンダー３０が連結され、他方向への第
二延出腕部分３３に前記トラックフレーム１０が枢支連
結されている。揺動リンク３１の各延出腕部分３２，３
３のうち、トラックフレーム１０側への第二延出腕部分
３３は、図１に示すように、機体フレーム２を最も低く
した走行姿勢で、ほぼ水平方向の後方側へ延出された姿
勢に位置され、図２に示すように、機体フレーム２を最
も高くした走行姿勢では、前記姿勢から前方下方へ揺動
して、トラックフレーム１０の全体を前方下方側へ移行
させる姿勢となる。
ーム１０とを、前後二箇所で連結する揺動リンク３１
と、その前後の揺動リンク３１を各別に揺動駆動する油
圧シリンダー３０とで構成され、これが左右のクローラ
走行装置１の夫々に備えられている。前後の各揺動リン
ク３１は、ベルクランク状に形成され、その屈折点箇所
近くで機体フレーム２に揺動自在に軸支されている。そ
してこの軸支箇所から一方向へ延びる第一延出腕部分３
２に前記油圧シリンダー３０が連結され、他方向への第
二延出腕部分３３に前記トラックフレーム１０が枢支連
結されている。揺動リンク３１の各延出腕部分３２，３
３のうち、トラックフレーム１０側への第二延出腕部分
３３は、図１に示すように、機体フレーム２を最も低く
した走行姿勢で、ほぼ水平方向の後方側へ延出された姿
勢に位置され、図２に示すように、機体フレーム２を最
も高くした走行姿勢では、前記姿勢から前方下方へ揺動
して、トラックフレーム１０の全体を前方下方側へ移行
させる姿勢となる。
【００１９】このとき、揺動リンク３１の作動を司る油
圧シリンダー３０側の動きとしては、次のような制御形
態となる。 [ ａ] 平行最下降位置 前後の揺動リンク３１が図１に示す状態であるとき、後
方の揺動リンク３１に対する後ろ向き油圧シリンダー３
０は、最短収縮姿勢にあり、前方の揺動リンク３１に対
する前向き油圧シリンダー３０は、最大伸長姿勢にあ
る。これによって、機体フレーム２が走行路面に対して
ほぼ平行な姿勢で、対地的には最も低くなる。 [ ｂ] 平行最上昇位置 前後の揺動リンク３１が図２に示す状態であるとき、後
方の揺動リンク３１に対する後ろ向き油圧シリンダー３
０は、最大伸長姿勢にあり、前方の揺動リンク３１に対
する前向き油圧シリンダー３０は、最短収縮姿勢にあ
る。これによって、機体フレーム２が走行路面に対して
ほぼ平行な姿勢で、対地的には最も高くなる。 [ ｃ] 前傾姿勢位置 前後の揺動リンク３１のうち、前方側の揺動リンク３１
が図１に示す状態で、後方側の揺動リンクが図２に示す
状態であるとき、前方の揺動リンク３１に対する前向き
油圧シリンダー３０と、後方の揺動リンク３１に対する
後ろ向き油圧シリンダー３０とは、共に最大伸長姿勢に
ある。これによって、機体フレーム２は、前方が低く後
方が高い前傾姿勢となる。 [ ｄ] 後傾姿勢位置 前後の揺動リンク３１のうち、前方側の揺動リンク３１
が図２に示す状態で、後方側の揺動リンクが図１に示す
状態であるとき、前方の揺動リンク３１に対する前向き
油圧シリンダー３０と、後方の揺動リンク３１に対する
後ろ向き油圧シリンダー３０とは、共に最短収縮姿勢に
ある。これによって、機体フレーム２は、前方が高く後
方が低い後傾姿勢となる。
圧シリンダー３０側の動きとしては、次のような制御形
態となる。 [ ａ] 平行最下降位置 前後の揺動リンク３１が図１に示す状態であるとき、後
方の揺動リンク３１に対する後ろ向き油圧シリンダー３
０は、最短収縮姿勢にあり、前方の揺動リンク３１に対
する前向き油圧シリンダー３０は、最大伸長姿勢にあ
る。これによって、機体フレーム２が走行路面に対して
ほぼ平行な姿勢で、対地的には最も低くなる。 [ ｂ] 平行最上昇位置 前後の揺動リンク３１が図２に示す状態であるとき、後
方の揺動リンク３１に対する後ろ向き油圧シリンダー３
０は、最大伸長姿勢にあり、前方の揺動リンク３１に対
する前向き油圧シリンダー３０は、最短収縮姿勢にあ
る。これによって、機体フレーム２が走行路面に対して
ほぼ平行な姿勢で、対地的には最も高くなる。 [ ｃ] 前傾姿勢位置 前後の揺動リンク３１のうち、前方側の揺動リンク３１
が図１に示す状態で、後方側の揺動リンクが図２に示す
状態であるとき、前方の揺動リンク３１に対する前向き
油圧シリンダー３０と、後方の揺動リンク３１に対する
後ろ向き油圧シリンダー３０とは、共に最大伸長姿勢に
ある。これによって、機体フレーム２は、前方が低く後
方が高い前傾姿勢となる。 [ ｄ] 後傾姿勢位置 前後の揺動リンク３１のうち、前方側の揺動リンク３１
が図２に示す状態で、後方側の揺動リンクが図１に示す
状態であるとき、前方の揺動リンク３１に対する前向き
油圧シリンダー３０と、後方の揺動リンク３１に対する
後ろ向き油圧シリンダー３０とは、共に最短収縮姿勢に
ある。これによって、機体フレーム２は、前方が高く後
方が低い後傾姿勢となる。
【００２０】上記[ ａ] 〜[ ｄ] のように、各油圧シリ
ンダー３０を制御して夫々の揺動リンク３１の揺動角度
を調節することにより、上記４種の姿勢の他、その中間
的な姿勢に変更することができる。そして、左右のクロ
ーラ走行装置どうしの間でも、左右各別に上記の制御形
態を選択することで、左右ローリング調節やピッチング
調節などを行うことができて、機体走行姿勢を任意に選
択することができる。
ンダー３０を制御して夫々の揺動リンク３１の揺動角度
を調節することにより、上記４種の姿勢の他、その中間
的な姿勢に変更することができる。そして、左右のクロ
ーラ走行装置どうしの間でも、左右各別に上記の制御形
態を選択することで、左右ローリング調節やピッチング
調節などを行うことができて、機体走行姿勢を任意に選
択することができる。
【００２１】上記の昇降駆動機構３に用いられる揺動リ
ンク３１のうち、後方側の揺動リンク３１は、トラック
フレーム１０との連結側である第二延出腕部分３３に補
助リンク３１ａが装着されたものであり、この補助リン
ク３１ａを含めて揺動リンク３１と称する。この補助リ
ンク３１ａは、上述のように機体姿勢を前後に傾斜させ
る場合のリンク長さ変更手段として用いられているもの
であるが、昇降駆動機構３を構成する各油圧シリンダー
３０や各揺動リンク３１自体の製作誤差や、組み付け誤
差、あるいは長期の使用に伴うガタの発生などの、多少
の寸法精度上の誤差を吸収することができるので、昇降
駆動機構３の作動を円滑に行わせる上でも有用である。
そして、この補助リンク３１ａのトラックフレーム１０
側の端部は、図１，２及び図６，７に示されるように、
各接地転輪４のうち、機体後端側に設けられた接地転輪
４の天秤アーム４１の支点軸４０に連結されている。 〔実施の形態の別例〕[ １ ] 接地転輪４は、トラックフレーム１０に対して、
三箇所に設けたものに限らず、四箇所、もしくは五箇所
以上に設けても良く、設ける箇所の個数が偶数個である
場合は、機体重心Ｇとの関係では、最も中央に近い接地
転輪４どうしの間に機体重心Ｇの位置が定まるように設
定すればよい。[ ２ ] 昇降駆動機構３の揺動リンク３１と接地転輪４の
支点軸４０との連結に関しては、最後方の接地転輪４の
支点軸４０を利用するものに限らず、揺動リンク３１側
の配設位置との関係などを考慮して、適宜任意の支点軸
４０を設定することができる。[ ３ ] 接地転輪４としては、前後一対の２輪で構成され
るものに限らず、３輪で構成されるものであってもよ
い。[ ４ ] トラックフレーム１０に装備される接地転輪４の
すべてを天秤揺動式で構成する必要はなく、例えば、天
秤揺動式の接地転輪４どうしの間に、トラックフレーム
に固定支持された接地転輪を設けるとか、クローラベル
ト１７の接地領域のうちの中央箇所近くでは、従来の下
降付勢された直杆状のアームに可動転輪を装着した構造
を採用するなどしても差し支えない。
ンク３１のうち、後方側の揺動リンク３１は、トラック
フレーム１０との連結側である第二延出腕部分３３に補
助リンク３１ａが装着されたものであり、この補助リン
ク３１ａを含めて揺動リンク３１と称する。この補助リ
ンク３１ａは、上述のように機体姿勢を前後に傾斜させ
る場合のリンク長さ変更手段として用いられているもの
であるが、昇降駆動機構３を構成する各油圧シリンダー
３０や各揺動リンク３１自体の製作誤差や、組み付け誤
差、あるいは長期の使用に伴うガタの発生などの、多少
の寸法精度上の誤差を吸収することができるので、昇降
駆動機構３の作動を円滑に行わせる上でも有用である。
そして、この補助リンク３１ａのトラックフレーム１０
側の端部は、図１，２及び図６，７に示されるように、
各接地転輪４のうち、機体後端側に設けられた接地転輪
４の天秤アーム４１の支点軸４０に連結されている。 〔実施の形態の別例〕[ １ ] 接地転輪４は、トラックフレーム１０に対して、
三箇所に設けたものに限らず、四箇所、もしくは五箇所
以上に設けても良く、設ける箇所の個数が偶数個である
場合は、機体重心Ｇとの関係では、最も中央に近い接地
転輪４どうしの間に機体重心Ｇの位置が定まるように設
定すればよい。[ ２ ] 昇降駆動機構３の揺動リンク３１と接地転輪４の
支点軸４０との連結に関しては、最後方の接地転輪４の
支点軸４０を利用するものに限らず、揺動リンク３１側
の配設位置との関係などを考慮して、適宜任意の支点軸
４０を設定することができる。[ ３ ] 接地転輪４としては、前後一対の２輪で構成され
るものに限らず、３輪で構成されるものであってもよ
い。[ ４ ] トラックフレーム１０に装備される接地転輪４の
すべてを天秤揺動式で構成する必要はなく、例えば、天
秤揺動式の接地転輪４どうしの間に、トラックフレーム
に固定支持された接地転輪を設けるとか、クローラベル
ト１７の接地領域のうちの中央箇所近くでは、従来の下
降付勢された直杆状のアームに可動転輪を装着した構造
を採用するなどしても差し支えない。
【００２２】
【発明の効果】請求項１に記載のように構成したことに
より、機体旋回に伴ってクローラ走行装置の前端側で大
きな側圧を受けると、その前端側箇所の接地転輪が天秤
揺動可能であることにより、ある程度上方側への後退変
位を許されることになる。これによって、機体旋回に際
しての接地範囲の前端側における接地転輪の接地圧を低
減し、その接地転輪箇所でのクローラベルトの側面によ
る多大な泥押しの発生、もしくはクローラベルト自体の
過剰な変形による脱輪あるいは損傷を回避し易くなる。
また、従来トラックフレームに固定して用いられると観
念されていた脱輪防止用の橇状ガイドを、接地転輪と同
様に揺動変位させることにより、接地転輪の揺動による
機能を妨げずに、接地転輪との相対位置関係をあまり変
化のない状態に維持して、接地転輪の揺動に拘わらず所
期の脱輪防止機能を達成させることができる。
より、機体旋回に伴ってクローラ走行装置の前端側で大
きな側圧を受けると、その前端側箇所の接地転輪が天秤
揺動可能であることにより、ある程度上方側への後退変
位を許されることになる。これによって、機体旋回に際
しての接地範囲の前端側における接地転輪の接地圧を低
減し、その接地転輪箇所でのクローラベルトの側面によ
る多大な泥押しの発生、もしくはクローラベルト自体の
過剰な変形による脱輪あるいは損傷を回避し易くなる。
また、従来トラックフレームに固定して用いられると観
念されていた脱輪防止用の橇状ガイドを、接地転輪と同
様に揺動変位させることにより、接地転輪の揺動による
機能を妨げずに、接地転輪との相対位置関係をあまり変
化のない状態に維持して、接地転輪の揺動に拘わらず所
期の脱輪防止機能を達成させることができる。
【００２３】請求項２に記載のように構成したことによ
り、クローラ走行装置の旋回性能の向上に加えて、接地
転輪を揺動自在に支承するための支点軸を昇降駆動機構
の連結軸に兼用して、部品点数の削減をも図り、コスト
低減の面でも有利である。
り、クローラ走行装置の旋回性能の向上に加えて、接地
転輪を揺動自在に支承するための支点軸を昇降駆動機構
の連結軸に兼用して、部品点数の削減をも図り、コスト
低減の面でも有利である。
【図１】 クローラ走行装置の全体を示す側面図
【図２】 クローラ走行装置の全体を示す側面図
【図３】 接地転輪部分を示す一部切り欠き側面図
【図４】 接地転輪部分を示す一部切り欠き平面図
【図５】 接地転輪部分における一部切り欠き背面図
【図６】 後端側箇所の接地転輪部分における一部切り
欠き平面図
欠き平面図
【図７】 後端側箇所の接地転輪部分における一部切り
欠き背面図
欠き背面図
接地転輪４
クローラベルト１７
機体フレーム２
トラックフレーム１０
支点軸４０
橇状ガイド５
昇降駆動機構３
フロントページの続き
(72)発明者 奥山 天
大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク
ボタ 堺製造所内
(72)発明者 大森 美樹雄
大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク
ボタ 堺製造所内
(72)発明者 甘崎 信夫
大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク
ボタ 堺製造所内
(56)参考文献 特開 平10−67347（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−253177（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B62D 55/08
A01D 67/00
B62D 55/116
B62D 55/14
Claims (2)
- 【請求項１】クローラベルト内周の接地側を案内する複
数の接地転輪を備え、この複数の接地転輪のうち、走行
路面に対するクローラベルトの接地範囲における前端に
位置させた接地転輪と、その接地転輪に隣る位置の接地
転輪とを、機体フレームが水平姿勢にある状態での機体
重心が作用する箇所、もしくはその近くに支点軸を有し
た接地転輪とは別に、トラックフレームの前部に設けた
前部支点軸周りで天秤揺動自在に装着するとともに、前後の接地転輪の回転軸とその中間に位置する前記前部
支点軸とを直線的に配設し、 前記前部支点軸周りで天秤揺動する前後の接地転輪の間
に脱輪防止用の橇状ガイドを配設し、この橇状ガイド
を、前記天秤揺動する接地転輪の前部支点軸と同一の軸
芯周りで揺動自在に構成してある農作業車のクローラ走
行装置。 - 【請求項２】クローラベルト内周の接地側を案内する複
数の接地転輪を備え、この複数の接地転輪のうち、走行
路面に対するクローラベルトの接地範囲における前端に
位置させた接地転輪と、その接地転輪に隣る位置の接地
転輪とを、機体フレームが水平姿勢にある状態での機体
重心が作用する箇所、もしくはその近くに支点軸を有し
た接地転輪とは別に、トラックフレームの前部に設けた
前部支点軸周りで天秤揺動自在に装着するとともに、前後の接地転輪の回転軸とその中間に位置する前記前部
支点軸とを直線的に配設し、 前記前部支点軸周りで天秤揺動する前後の接地転輪の間
に脱輪防止用の橇状ガイドを配設し、この橇状ガイド
を、前記天秤揺動する接地転輪の前部支点軸と同一の軸
芯周りで揺動自在に構成してあるクローラ走行装置を用
い、 このクローラ走行装置を左右一対備えるとともに、接地
転輪の支点軸を、左右のトラックフレームと、そのトラ
ックフレームを左右各別に昇降駆動する昇降駆動機構と
の連結軸に兼用するように構成した農作業車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000079890A JP3515732B2 (ja) | 2000-03-22 | 2000-03-22 | 農作業車のクローラ走行装置およびそのクローラ走行装置を用いた農作業車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000079890A JP3515732B2 (ja) | 2000-03-22 | 2000-03-22 | 農作業車のクローラ走行装置およびそのクローラ走行装置を用いた農作業車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001260956A JP2001260956A (ja) | 2001-09-26 |
| JP3515732B2 true JP3515732B2 (ja) | 2004-04-05 |
Family
ID=18597078
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000079890A Expired - Fee Related JP3515732B2 (ja) | 2000-03-22 | 2000-03-22 | 農作業車のクローラ走行装置およびそのクローラ走行装置を用いた農作業車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3515732B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004098895A (ja) * | 2002-09-10 | 2004-04-02 | Seirei Ind Co Ltd | 走行車両 |
| JP5426862B2 (ja) * | 2008-10-17 | 2014-02-26 | 株式会社クボタ | クローラ走行装置 |
-
2000
- 2000-03-22 JP JP2000079890A patent/JP3515732B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001260956A (ja) | 2001-09-26 |
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