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JP3516877B2 - AD converter with integration function - Google Patents
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JP3516877B2 - AD converter with integration function - Google Patents

AD converter with integration function

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JP3516877B2
JP3516877B2 JP05207599A JP5207599A JP3516877B2 JP 3516877 B2 JP3516877 B2 JP 3516877B2 JP 05207599 A JP05207599 A JP 05207599A JP 5207599 A JP5207599 A JP 5207599A JP 3516877 B2 JP3516877 B2 JP 3516877B2
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、アナログディジタ
ル混在電子回路における積分機能を有するAD(アナロ
グ−ディジタル)変換器に関わる。また、複数のアナロ
グ入力信号を積分してAD変換するAD変換器に関わ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an AD (analog-digital) converter having an integration function in an analog-digital mixed electronic circuit. It also relates to an AD converter that integrates a plurality of analog input signals and performs AD conversion.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来よりAD変換器の一種としてデルタ
シグマAD変換器が知られている。このデルタシグマA
D変換器の特徴はオーバーサンプリング率を上げれば上
げるほど低域の雑音が減り、かわりに雑音が高域に片寄
ることである。そこで、デルタシグマAD変換器の出力
にはデシメーションローパスフィルタがあり、この高域
の雑音が除去される。しかし、このデルタシグマAD変
換器の性能(分解能)を上げるためにはデシメーション
ローパスフィルタの特性を良くする必要がある。そこ
で、高分解能デルタシグマAD変換器をLSI化した場
合、上記フィルタの回路規模が大きくなるので、このL
SIのコストが高くなるという問題があった。そこで、
コストをあまり上げないで分解能を高くする手段が考え
られている。そのひとつとして、特表平10−5081
67号公報のPR(Pulse Reset)−AD変
換器がある。このPR−AD変換器の構成を図8に示
す。以下、このPR−AD変換器の動作説明を簡単に述
べる。
2. Description of the Related Art Conventionally, a delta-sigma AD converter has been known as a type of AD converter. This Delta Sigma A
The characteristic of the D converter is that as the oversampling rate is increased, the noise in the low frequency band is reduced, and instead the noise is biased to the high frequency band. Therefore, the output of the delta-sigma AD converter has a decimation low-pass filter to remove this high frequency noise. However, in order to improve the performance (resolution) of this delta-sigma AD converter, it is necessary to improve the characteristics of the decimation low-pass filter. Therefore, when the high-resolution delta-sigma AD converter is implemented as an LSI, the circuit scale of the filter becomes large.
There was a problem that the cost of SI becomes high. Therefore,
A means for increasing the resolution without increasing the cost is being considered. As one of them, special table 10-5081
There is a PR (Pulse Reset) -AD converter disclosed in Japanese Patent No. 67. The configuration of this PR-AD converter is shown in FIG. The operation of the PR-AD converter will be briefly described below.

【0003】PR−AD変換器は、1次デルタシグマ変
調器81、N1ビットカウンタ82、N2ビットAD変
換器83、加算器84からなり、1次デルタシグマ変調
器81は加算器811、積分器812、比較器813、
1サンプル遅延器814、DA変換器815からなる。
なお、1次デルタシグマ変調器81は1ビットデータを
出力するものとする。これら各機能は公知、あるいは上
記公報に記載されているので、それぞれの詳しい動作説
明は省略し、全体動作の概略を説明する。積分器812
と遅延器814はリセット(ダンプとも言う)機能があ
り、積分器812の残留電圧、遅延器814の内容を0
にできる。そこでAD変換開始前、積分器812、遅延
器814とカウンタ82をリセットする。1次デルタシ
グマ変調器81はアナログ信号が入力されると、2N1
1サンプル区間にわたって、通常のデルタシグマ変調器
の動作を行う。比較器813のサンプル区間毎の1ビッ
トデータ出力の内1となる個数をカウンタ82はカウン
トする。ここで、比較器813は入力が正のとき1を、
負のとき0を出力するものとして、これにより、アナロ
グ入力信号をAD変換したN1ビットオフセットバイナ
リデータが得られる。オフセットバイナリデータとは、
最小量子化値(負側において、量子化値の絶対値が最大
となる値)に数値0を割り当て、以下量子化値が大きく
なる順に数値1、2、・・・を割り当てるデータのこと
である。さらに、次の1サンプル区間でアナログ入力を
0にしてデルタシグマ変調器81を動かすことで、2N1
−1サンプル目に行った比較器813による比較結果を
積分器812の残留電圧に反映させる。その結果、積分
器812の残留電圧はアナログ入力信号をN1ビットデ
ィジタルデータに変換したことによる量子化誤差が格納
されることになる。そこで、N2ビットAD変換器83
はこの積分器812の残留電圧をAD変換し、N2ビッ
トのディジタルデータを得た後、加算器84にて上記N
1ビットオフセットバイナリデータと重み付け加算を行
うことで、N1+N2ビットディジタルデータを得る。
ここで、AD変換器83もオフセットバイナリデータを
出力するなら、単純にN1、N2ビットのデータをビッ
ト結合するだけでよく、加算器84は不要である。しか
し、AD以降のデータ処理ではオフセットバイナリは不
都合な場合があるので、通常の補数2バイナリデータに
変換する(本来の数値からのオフセットを加算する)加
算器84が必要な場合がある。このPR−AD変換器内
にあるカウンタ82、加算器84は構造が簡単なのは言
うまでもない。AD変換器83は種々の方法で実現可能
であるが、変換ビット数N2が小さければ回路規模は小
さくてすむ。また、変換時間に余裕があるなら、AD変
換器83としてデルタシグマ変調器81を利用すること
もできる。よって、このPR−AD変換器は、高性能デ
シメーションローパスフィルタを必要とする一般的なデ
ルタシグマAD変換器の回路規模よりかなり小さくでき
る。
The PR-AD converter comprises a primary delta sigma modulator 81, an N1 bit counter 82, an N2 bit AD converter 83 and an adder 84. The primary delta sigma modulator 81 comprises an adder 811 and an integrator. 812, the comparator 813,
It comprises a one-sample delay device 814 and a DA converter 815.
The first-order delta-sigma modulator 81 outputs 1-bit data. Since each of these functions is publicly known or described in the above-mentioned publication, a detailed description of each operation will be omitted and an outline of the overall operation will be described. Integrator 812
And the delay device 814 have a reset (also called dump) function, and the residual voltage of the integrator 812 and the contents of the delay device 814 are set to 0.
You can Therefore, before starting the AD conversion, the integrator 812, the delay device 814 and the counter 82 are reset. When the analog signal is input to the first-order delta-sigma modulator 81, 2 N1
The operation of a normal delta-sigma modulator is performed over one sample period. The counter 82 counts the number of 1s in the 1-bit data output for each sample section of the comparator 813. Here, the comparator 813 outputs 1 when the input is positive,
Assuming that 0 is output when it is negative, N1 bit offset binary data obtained by AD converting the analog input signal is obtained. What is offset binary data?
It is data in which the numerical value 0 is assigned to the minimum quantized value (the value on which the absolute value of the quantized value is maximum on the negative side), and the numerical values 1, 2, ... Are assigned in the order of increasing quantized value. . Furthermore, by moving the delta-sigma modulator 81 by setting the analog input to 0 in the next 1 sample interval, 2 N1
The comparison result of the comparator 813 performed at the -1st sample is reflected in the residual voltage of the integrator 812. As a result, the residual voltage of the integrator 812 stores the quantization error due to the conversion of the analog input signal into N1 bit digital data. Therefore, the N2 bit AD converter 83
AD-converts the residual voltage of the integrator 812 to obtain N2-bit digital data, and then the adder 84 performs the N conversion.
N1 + N2 bit digital data is obtained by performing weighted addition with 1 bit offset binary data.
Here, if the AD converter 83 also outputs offset binary data, the N1 and N2 bits of data are simply bit-combined, and the adder 84 is not necessary. However, since the offset binary may be inconvenient in the data processing after AD, an adder 84 for converting it to normal complement 2 binary data (adding an offset from the original numerical value) may be required. It goes without saying that the structure of the counter 82 and the adder 84 in this PR-AD converter is simple. The AD converter 83 can be realized by various methods, but the circuit scale can be small if the conversion bit number N2 is small. If the conversion time has a margin, the delta-sigma modulator 81 can be used as the AD converter 83. Therefore, this PR-AD converter can be made considerably smaller than the circuit scale of a general delta-sigma AD converter that requires a high-performance decimation low-pass filter.

【0004】今、PR−AD変換器のデルタシグマ変調
器81として2ビット出力デルタシグマ変調器を考え
る。つまり、図9の比較器91をデルタシグマ変調器8
1に使う。この比較器91は、2個の比較器911、9
12からなり、比較器911は積分器812出力Iout
と正側基準電圧ref+との比較を行い1ビットデータCout
1を出力し、比較器912は負側基準電圧ref-と積分器
812出力Ioutとの比較を行い1ビットデータCout2を
出力する。ref+=−ref-とする。つまり、積分器812
出力Ioutが正側基準電圧ref+より大きいとCout1は1を
出力し、積分器812出力Ioutが負側基準電圧ref-
り小さいとCout2は1を出力する。積分器812出力Io
utが正側基準電圧ref+と負側基準電圧ref-との間にあれ
ば、Cout1、Cout2はどちらも0を出力する。そこで、カ
ウンタ82にはN1+1ビットアップダウンカウンタを
用い、Cout1が1のときはカウントアップ、Cout2が1の
ときはカウントダウンさせる。また、DA変換器815
は、比較器91出力Cout1、Cout2が1のときに次のサン
プル区間でそれぞれ2ref+、-2ref+を出力するものとす
る。Cout1、Cout2がともに0のときはDA変換器815
は0を出力する。この場合のPR−AD変換器のN1−
1サンプル区間にわたるAD変換処理で、カウンタ82
の出力はN1+1ビットの補数2のバイナリデータとな
る。このデータをD1とする。AD変換器83の出力デ
ータをD2とする。AD変換器83は図10(a)に示
す量子化特性を有するミッドライザ(mid-riser)型と
する。ライザは階段の蹴上げ部のことで、このAD変換
器の型名は、量子化特性の階段の原点における状態を示
している。つまり、ミッドライザ型AD変換器とは入力
が0のとき、量子化値は0を取らないAD変換器のこと
である。D2は、D1同様、補数2のデータとする。こ
れにより、加算器84は負のデータも正のデータと区別
なく加算処理ができる。加算器84での具体的な重み付
け加算方法の素直かつ簡便な方法を説明する。まず、カ
ウンタ82の出力データD1をN2ビット左シフト、つ
まりD1×2N2を計算する。そして、AD変換器83の
出力データD2を(N1+1)+N2ビットに符号拡張
(下位N2ビットはD2そのままで、上位N1ビット全
てをD2の最上位ビットと同じにする)して、加算器8
4は(D1×2N2)+(符号拡張したD2)を計算する
ことで、このPR−AD変換器は(N1+1)+N2ビ
ットの精度を持てる。AD変換器83が図10(b)に
示す量子化特性を有するミッドトレッド(mid-tread)
型(トレッドは階段の踏み面を意味する)の場合は、上
記ミッドライザ型での加算処理において、カウンタ82
の出力データD1をN2−1ビット左シフト、つまりD
1×2N2-1を計算する箇所と、D2の符号拡張ビット数
がN1+N2となるところが異なる。この結果、ミッド
トレッド型のAD変換器をもつPR−AD変換器はN1
+N2ビットの精度を持てる。
Now, consider a 2-bit output delta-sigma modulator as the delta-sigma modulator 81 of the PR-AD converter. That is, the comparator 91 of FIG. 9 is replaced by the delta-sigma modulator 8
Use for 1. This comparator 91 includes two comparators 911 and 9
12 and the comparator 911 outputs the integrator 812 output Iout
And positive reference voltage ref + are compared and 1-bit data Cout
1, the comparator 912 compares the negative reference voltage ref with the output Iout of the integrator 812, and outputs 1-bit data Cout2. ref + = -ref - to. That is, the integrator 812
Cout1 outputs 1 when the output Iout is larger than the positive reference voltage ref +, and Cout2 outputs 1 when the integrator 812 output Iout is smaller than the negative reference voltage ref . Integrator 812 output Io
If ut is between the positive side reference voltage ref + and the negative side reference voltage ref , both Cout1 and Cout2 output 0. Therefore, an N1 + 1 bit up / down counter is used as the counter 82 and counts up when Cout1 is 1 and counts down when Cout2 is 1. Also, the DA converter 815
When the outputs Cout1 and Cout2 of the comparator 91 are 1, 2ref + and -2ref + are output in the next sample section, respectively. DA converter 815 when both Cout1 and Cout2 are 0
Outputs 0. N1- of the PR-AD converter in this case
In the AD conversion processing over one sample section, the counter 82
The output of is the binary data of N1 + 1 bit complement 2. This data is D1. The output data of the AD converter 83 is D2. The AD converter 83 is a mid-riser type having the quantization characteristic shown in FIG. The riser is a stair riser, and the type name of this AD converter indicates the state of the quantization characteristic at the origin of the stairs. That is, the mid riser type AD converter is an AD converter that does not take a quantized value of 0 when the input is 0. Like D1, D2 is complemented 2 data. As a result, the adder 84 can perform addition processing on negative data without distinguishing it from positive data. A straightforward and simple method of a specific weighted addition method in the adder 84 will be described. First, the output data D1 of the counter 82 is shifted to the left by N2 bits, that is, D1 × 2 N2 is calculated. Then, the output data D2 of the AD converter 83 is sign-extended to (N1 + 1) + N2 bits (the lower N2 bits remain D2 and all the upper N1 bits become the same as the most significant bit of D2), and the adder 8
4 calculates (D1 × 2 N2 ) + (sign-extended D2), and this PR-AD converter can have an accuracy of (N1 + 1) + N2 bits. A / D converter 83 has a quantization characteristic shown in FIG. 10B.
In the case of the type (tread means the tread of the stairs), the counter 82 is added in the addition process in the mid riser type.
Output data D1 of N is shifted by N2-1 bits, that is, D
The place where 1 × 2 N2 −1 is calculated is different from the place where the number of code extension bits of D2 is N1 + N2. As a result, the PR-AD converter having the midtread type AD converter is N1.
It has + N2 bit precision.

【0005】また、特表平10−508167号公報は
このPR−AD変換器が周期積分機能を有していること
を示している。つまり、PR−AD変換器はリセット後
から一定区間にわたる積分の結果つまり定積分のAD変
換を周期的に行うことで、周期積分を行っている。上記
公報では、PR−AD変換器が赤外線イメージセンサの
微弱出力信号の積分による平均化処理とAD変換を同時
に行う実施例が記載されている。
Japanese Patent Publication No. 10-508167 discloses that this PR-AD converter has a period integration function. That is, the PR-AD converter performs periodic integration by periodically performing AD conversion of a result of integration over a certain section after reset, that is, constant integration. The above-mentioned publication describes an embodiment in which the PR-AD converter simultaneously performs averaging processing by integration of the weak output signal of the infrared image sensor and AD conversion.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】もともと回路規模が小
さいPR−AD変換器においても、扱うビット数が多く
なると加算器84の回路規模が大きくなるという問題が
ある。
Even in a PR-AD converter which originally has a small circuit scale, there is a problem that the circuit scale of the adder 84 becomes large as the number of bits to be handled increases.

【0007】また、スペクトル拡散受信機で用いられる
相関器の様に周期積分は間断なく行わなければならない
場合がある。このため、PR−AD変換器をそのまま用
いようとすると、PR−AD変換器をリセットしたり、
残留電圧をAD変換をする時間を持つことができないと
いう問題が生じる。当然常に積分演算をしていなければ
ならないので、AD変換器83の動作をデルタシグマ変
調器81で行うことはできない。つまり、AD変換器8
3用に別のAD変換器を必ず用意しなければならない。
また、遅延ロックループ(DLL)同期追跡回路や、多
数の相関器を用いたマッチトフィルタ(特願平10−2
39864号)のように複数の相関器を用いる回路にP
R−AD変換器を用いると、各相関器のデルタシグマ変
調器81は常に動作する一方で、AD変換器83は一時
期しか動作しないという効率の悪さが問題となる。上記
特願平10−239864号のマッチトフィルタでは相
関器のダンプ(リセット)を行えるよう相関器の数を所
望の個数より数個増やすことが述べられている。マッチ
トフィルタにおいては、PR−AD変換器を用いた場合
に、リセット並びに残留電圧のAD変換用に相関器を数
個追加することについては、元々相関器の所望数は数百
個程度であるので数個の増加自体はそれほど問題ではな
いが、各相関器全てにAD変換器83を持つのは回路規
模的にも非常に問題がある。一方、元々回路規模の小さ
いDLL同期追跡回路では相関器の個数は数個程度であ
るので、リセット並びに残留電圧のAD変換用にさらに
相関器を数個追加すること自体が回路規模的に問題とな
る。
In some cases, like the correlator used in the spread spectrum receiver, the periodic integration must be performed without interruption. Therefore, if the PR-AD converter is used as it is, the PR-AD converter is reset,
There is a problem that it is not possible to have time to perform AD conversion on the residual voltage. Naturally, since the integral calculation must always be performed, the operation of the AD converter 83 cannot be performed by the delta-sigma modulator 81. That is, the AD converter 8
Be sure to prepare another AD converter for 3.
Further, a delay locked loop (DLL) synchronization tracking circuit and a matched filter using a large number of correlators (Japanese Patent Application No. 10-2
No. 39864) and a circuit using a plurality of correlators.
When the R-AD converter is used, the delta-sigma modulator 81 of each correlator always operates, while the AD converter 83 operates only for a temporary period, which causes a problem of inefficiency. In the matched filter of Japanese Patent Application No. 10-239864, it is stated that the number of correlators is increased from the desired number by several so that the correlators can be dumped (reset). In the matched filter, when a PR-AD converter is used, the addition of several correlators for resetting and AD conversion of the residual voltage is originally about a few hundred desired correlators. Therefore, although the increase of several pieces per se is not so problematic, it is very problematic in terms of circuit scale to have the AD converters 83 in all the correlators. On the other hand, since the number of correlators is originally several in the DLL synchronization tracking circuit having a small circuit scale, adding several more correlators for resetting and AD conversion of the residual voltage is itself a problem in terms of circuit scale. Become.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、内部
の積分回路のダンプ機能を有する2ビット1次デルタシ
グマ変調器と、このデルタシグマ変調器出力によりアッ
プダウンカウントすることにより入力信号の積分値の粗
いAD(アナログ−ディジタル)変換を行うアップダウ
ンカウンタと、上記積分回路は積分を終えた後0入力の
積分を行うことで積分回路の残留電圧が粗いAD変換に
より生じた量子化誤差となるよう動作することと、さら
にこの量子化誤差をAD変換するAD変換器からなる積
分機能付きAD変換器において、上記アップダウンカウ
ンタは上記残留電圧をAD変換するAD変換器の出力の
最上位ビットが1のときダウンカウント処理を行うこと
と、アップダウンカウンタ内容と上記残留電圧をAD変
換するAD変換器の出力をビット結合したデータを出力
することで上記入力信号の積分値の粗いAD変換データ
より精度の高い変換データを得ることを特徴とする積分
機能付きAD変換器である。
According to a first aspect of the present invention, a 2-bit first-order delta-sigma modulator having a dump function of an internal integrating circuit and an input signal by up-down counting by the output of the delta-sigma modulator are provided. The up-down counter that performs rough AD (analog-digital) conversion of the integrated value of the above, and the above-mentioned integrator circuit performs integration of 0 input after completion of the integration to quantize the residual voltage of the integrator circuit caused by the coarse AD conversion. In the AD converter with an integration function, which operates so as to generate an error and further includes an AD converter for AD-converting the quantization error, the up / down counter is the maximum output of the AD converter for AD-converting the residual voltage. Performing a down-count process when the upper bit is 1, and an AD converter for AD-converting the contents of the up-down counter and the residual voltage An integral function AD converter, characterized in that to obtain a high conversion data accuracy coarser AD conversion data of the integral value of the input signal by outputting the bit coupling the output data.

【0009】この積分機能付きAD変換器は、以上の構
成により、その出力は補数2のバイナリデータであり、
残留電圧が負のときこのAD変換値の最上位ビットは1
となるので、この最上位ビットによりアップダウンカウ
ンタがダウンカウントすることで、アップダウンカウン
タの内容を1減ずることができる。この結果、このアッ
プダウンカウンタの内容と残留電圧のAD変換値をその
ままビット結合するだけで、精度の高い入力信号の積分
値の変換データを得られるので、従来必要であったアッ
プダウンカウンタの内容と残留電圧のAD変換値の重み
付け加算用の加算器が不要となる。
With this configuration, the output of this AD converter with an integration function is binary data of complement 2,
When the residual voltage is negative, the most significant bit of this AD conversion value is 1.
Therefore, the contents of the up-down counter can be decremented by 1 by down-counting the up-down counter by this most significant bit. As a result, since the conversion data of the integrated value of the input signal with high accuracy can be obtained by simply bit-combining the contents of the up-down counter and the AD conversion value of the residual voltage as they are, the contents of the up-down counter which have been conventionally required. And an adder for weighted addition of the AD conversion value of the residual voltage becomes unnecessary.

【0010】請求項2の発明は、内部の積分回路のダン
プ機能を有する1次デルタシグマ変調器とこのデルタシ
グマ変調器出力によりカウントすることにより入力信号
の積分値の粗いAD変換を行うカウンタと、上記積分回
路は積分を終えた後0入力の積分を行うことで積分回路
の残留電圧が粗いAD変換により生じた量子化誤差とな
るよう動作することと、さらにこの量子化誤差をAD変
換するAD変換器と、上記カウンタ内容と上記AD変換
器出力を重み付け加算して上記入力信号の積分値の粗い
AD変換より精度の高い変換データを得る加算器とから
なる積分機能を有するAD変換器において、複数のアナ
ログ入力信号をAD変換するために、デルタシグマ変調
器とカウンタが入力信号数と同数個存在することと、各
デルタシグマ変調器の積分回路の残留電圧を複数保存す
るサンプルホールド回路群と、各カウンタ内容を複数保
存するレジスタ群が存在し、上記残留電圧をAD変換す
るAD変換器は入力信号数より少ない1ないし数個あ
り、このAD変換器は上記サンプルホールド回路群に保
存された残留電圧の1つ1つをAD変換することと、こ
のAD変換器の出力と変換した残留電圧と対応関係にあ
るレジスタ群に保存されたカウンタ内容が上記加算器に
て重み付け加算されることを特徴とする積分機能付きA
D変換器である。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a first-order delta-sigma modulator having a dump function of an internal integrating circuit, and a counter for performing coarse AD conversion of an integrated value of an input signal by counting by the output of the delta-sigma modulator. , The integration circuit operates so that the residual voltage of the integration circuit becomes a quantization error caused by coarse AD conversion by performing integration of 0 input after the integration is completed, and further, this quantization error is AD-converted. An AD converter having an integration function including an AD converter and an adder for weighting and adding the contents of the counter and the output of the AD converter to obtain conversion data with higher accuracy than AD conversion having a coarse integral value of the input signal. , The number of delta sigma modulators and counters for AD conversion of a plurality of analog input signals is the same as the number of input signals, and each delta sigma modulation There is a sample and hold circuit group for storing a plurality of residual voltages of the integrating circuit and a register group for storing a plurality of contents of each counter, and there are one to several AD converters for AD converting the residual voltage. The AD converter AD-converts each of the residual voltages stored in the sample-hold circuit group, and stores it in a register group having a correspondence relationship with the output of the AD converter and the converted residual voltage. The contents of the counter are weighted and added by the adder described above.
It is a D converter.

【0011】この複数入力信号を持つ積分機能付きAD
変換器は、以上の構成により、各信号の積分結果の残留
電圧をAD変換するAD変換器を最小で1個に共通化で
きるので、回路規模を小さくできる。
AD with integration function having a plurality of input signals
With the above configuration, the converter can share a minimum of one AD converter that AD-converts the residual voltage of the integration result of each signal, and therefore the circuit scale can be reduced.

【0012】請求項3の発明は、内部の積分回路のダン
プ機能を有する2ビット1次デルタシグマ変調器とこの
デルタシグマ変調器出力によりカウントすることにより
入力信号の積分値の粗いAD変換を行うアップダウンカ
ウンタと、上記積分回路は積分を終えた後0入力の積分
を行うことで積分回路の残留電圧が粗いAD変換により
生じた量子化誤差となるよう動作することと、さらにこ
の量子化誤差をAD変換するAD変換器とからなる積分
機能を有するAD変換器において、複数のアナログ入力
信号をAD変換するために、デルタシグマ変調器とカウ
ンタが複数個存在することと、各デルタシグマ変調器の
積分回路の残留電圧を入力信号数と同数個保存するサン
プルホールド回路群が存在し、上記残留電圧をAD変換
するAD変換器は入力信号数より少ない1ないし数個あ
り、このAD変換器は上記サンプルホールド回路群に保
存された残留電圧の1つ1つをAD変換することと、上
記保存される前の残留電圧の正負を判定する比較手段
と、上記カウンタは上記積分器の積分が終了した後に上
記比較手段の結果が負であればダウンカウント処理を行
い、さらにこのカウント処理を終えた後の上記各カウン
タの内容を複数保存するレジスタ群が存在し、このAD
変換器の出力と変換した残留電圧と対応関係にあるレジ
スタ群に保存されたカウンタ内容がビット結合されるこ
とで上記入力信号の積分値の粗いAD変換より精度の高
い変換データを得ることを特徴とする積分機能付きAD
変換器である。
According to a third aspect of the present invention, a 2-bit first-order delta sigma modulator having a dump function of an internal integrating circuit and a coarse AD conversion of an integrated value of an input signal are performed by counting by the output of the delta sigma modulator. The up-down counter and the integrator circuit operate so that the residual voltage of the integrator circuit becomes a quantization error caused by coarse AD conversion by performing integration of 0 input after the integration is finished. In an AD converter having an integration function, which includes an AD converter for AD converting, a plurality of delta sigma modulators and counters are present for AD converting a plurality of analog input signals, and each delta sigma modulator There is a sample hold circuit group that stores the same number of residual voltages as the number of input signals of the integrating circuit of, and an AD converter that performs AD conversion of the residual voltage is There are one to several smaller than the number of force signals, and this AD converter AD-converts each of the residual voltages stored in the sample and hold circuit group and determines whether the residual voltage before storage is positive or negative. If the result of the comparing means is negative after the integration of the integrator is completed, the comparing means for judging and the counter perform down-counting processing, and further, after the counting processing is completed, the contents of the respective counters are There is a register group to save, and this AD
It is characterized in that the contents of the counter stored in the register group corresponding to the output of the converter and the converted residual voltage are bit-combined to obtain conversion data with higher accuracy than the AD conversion having a coarse integral value of the input signal. AD with integration function
It is a converter.

【0013】この複数信号の積分機能付きAD変換器
は、以上の構成により、各信号の積分結果の残留電圧が
負のとき対応するアップダウンカウンタがダウンカウン
トすることで、アップダウンカウンタの内容を1減ずる
ことができる。この結果、このアップダウンカウンタの
内容と残留電圧のAD変換値をそのままビット結合する
だけで、精度の高い入力信号の積分値の変換データを得
られるので、請求項2では必要であったアップダウンカ
ウンタの内容と残留電圧のAD変換値の重み付け加算用
の加算器が不要となる。
This AD converter with an integration function for a plurality of signals is configured as described above, and when the residual voltage of the integration result of each signal is negative, the corresponding up / down counter down-counts the contents of the up / down counter. Can be reduced by one. As a result, the conversion data of the integrated value of the input signal with high accuracy can be obtained by simply bit-combining the contents of the up / down counter and the AD conversion value of the residual voltage as they are. The adder for weighted addition of the contents of the counter and the AD conversion value of the residual voltage becomes unnecessary.

【0014】請求項4の発明は、上記複数のデルタシグ
マ変調器の残留電圧の出力周期が同じで互いにずれて出
力することと、上記残留電圧をAD変換するAD変換器
がパイプライン型であれば、上記サンプルホールド回路
群は省略可能であることを特徴とする請求項2または請
求項3の積分機能付きAD変換器である。
According to a fourth aspect of the present invention, the residual voltages of the plurality of delta-sigma modulators have the same output cycle and are output with being shifted from each other, and the AD converter for AD-converting the residual voltage is a pipeline type. For example, the sample-hold circuit group can be omitted, and the AD converter with an integration function according to claim 2 or claim 3 is characterized.

【0015】この積分機能付きAD変換器は、上記構成
により、サンプルホールド回路群は省略可能であるか
ら、回路規模を縮小できる。
With this configuration, the sample-and-hold circuit group can be omitted in this AD converter with an integration function, so that the circuit scale can be reduced.

【0016】請求項5の発明は、スペクトル拡散受信機
で逆拡散を行うCタップマッチトフィルタにおいて、上
記マッチトフィルタはアナログ受信信号と拡散信号との
積を計算する乗算手段と、該積を周期積分する積分手段
からなる相互相関を求める複数の相関手段と一定区間分
の拡散信号の各々を上記相関手段各々にチップ周期で順
次遅延差せて出力する拡散信号遅延手段からなり、上記
複数の積分手段が請求項2、請求項3または請求項4の
積分機能付きAD変換器であることと、上記積分手段の
個数はタップ数Cと、1つの積分手段のダンプ時間に応
じたチップ区間数Dと、上記積分手段が積分を終えた後
の0入力の積分により残留電圧求めこの残留電圧を上記
サンプルホールド回路群に保存し、上記カウンタ内容を
上記レジスタ群に保存する処理時間に応じたチップ区間
数Eとの和(C+D+E)であることを特徴とするマッ
チトフィルタである。
According to a fifth aspect of the present invention, in a C-tap matched filter for performing despreading in a spread spectrum receiver, the matched filter calculates a product of an analog received signal and a spread signal, and a multiplication means for calculating the product. A plurality of correlating means for obtaining cross-correlation consisting of integrating means for performing cyclic integration and a spread signal delay means for outputting each of the spread signals for a certain section by sequentially delaying each of the correlating means by a chip cycle, and outputting the plurality of integrating means. The means is the AD converter with integration function according to claim 2, claim 3 or claim 4, the number of the integration means is the number of taps C, and the number of chip sections D according to the dump time of one integration means. Then, the residual voltage is obtained by integrating the 0 input after the integrating means has finished the integration, and the residual voltage is stored in the sample hold circuit group, and the counter contents are stored in the register group. A matched filter, which is a sum of the chip section number E corresponding to the processing time that exists (C + D + E).

【0017】このマッチトフィルタは、上記構成によ
り、0入力の積分に対応するデルタシグマ変調器を含む
積分手段を追加したので、回路規模の小さな積分機能付
きAD変換器を使える。したがって、マッチトフィルタ
自身の回路規模の削減を行える。
With this configuration, the matched filter has the addition of the integration means including the delta sigma modulator corresponding to the integration of 0 input, so that an AD converter with an integration function having a small circuit scale can be used. Therefore, the circuit scale of the matched filter itself can be reduced.

【0018】請求項6の発明は、上記複数入力対応の積
分機能付きAD変換器において、各積分手段が一定区間
の積分を終えた後0入力の積分を行わない状態の上記残
留電圧をAD変換することを特徴とする請求項2〜5の
いずれか1項に記載の積分機能付きAD変換器である。
According to a sixth aspect of the present invention, in the AD converter with an integration function corresponding to a plurality of inputs, the residual voltage is AD-converted in a state in which each integration means does not perform 0-input integration after completing integration in a certain section. It is characterized by the above-mentioned.
It is an AD converter with an integration function as described in any one of items .

【0019】この積分機能付きAD変換器は、以上の構
成により、0入力の積分を行わなくて済むので、回路規
模の小さな積分機能付きAD変換器を間断の無い周期積
分に使える。
This AD converter with an integration function does not need to perform 0-input integration due to the above configuration, so that the AD converter with an integration function with a small circuit scale can be used for periodic integration without interruption.

【0020】請求項7の発明は、アナログ受信信号と数
種の異なる位相の拡散信号との積を計算する乗算手段
と、該積を周期積分する積分手段を複数有するスペクト
ル拡散受信機のDLL同期追跡回路において、上記複数
の積分手段が請求項6の積分機能付きAD変換器である
ことを特徴とするDLL同期追跡回路である。
According to a seventh aspect of the present invention, the DLL synchronization of the spread spectrum receiver has a multiplication means for calculating the product of the analog reception signal and the spread signals of several different phases and a plurality of integration means for periodically integrating the product. In the tracking circuit, the plurality of integrating means are AD converters with an integrating function according to claim 6, which is a DLL synchronization tracking circuit.

【0021】このDLL同期追跡回路は、以上の構成に
より、0入力積分とダンプ用に別途積分手段を設けなく
てよいので、回路規模の小さなDLL同期追跡回路を実
現できる。
With this configuration, this DLL synchronization tracking circuit does not need to be provided with a separate integrating means for zero-input integration and dump, so that a DLL synchronization tracking circuit with a small circuit scale can be realized.

【0022】上記マッチトフィルタにおいて、積分機能
付きAD変換器が請求項6の積分機能付きAD変換器で
あっても良い。
In the matched filter, the AD converter with an integration function may be the AD converter with an integration function according to claim 6.

【0023】このマッチトフィルタは、以上の構成によ
り、0入力積分とダンプ用に別途積分手段を設けなくて
よいので、回路規模の小さなマッチトフィルタを実現で
きる。
With this configuration, this matched filter does not need to be provided with a separate integrating means for zero-input integration and dump, so that a matched filter with a small circuit scale can be realized.

【0024】請求項8の発明は、上記複数入力対応の積
分機能付きAD変換器において、上記各カウンタはアッ
プダウンカウンタで、このアップダウンカウンタは2つ
の非同期1方向カウンタからなり、その2つのカウンタ
内容からアップダウンカウント結果を求める計算を上記
重み付け加算する加算器が行うことを特徴とする請求項
2、請求項4または請求項6の積分機能付きAD変換器
である。
According to an eighth aspect of the present invention, in the AD converter with an integration function for a plurality of inputs, each counter is an up / down counter, and the up / down counter is composed of two asynchronous one-way counters. The AD converter with an integral function according to claim 2, claim 4 or claim 6, wherein the adder for performing the weighted addition performs the calculation for obtaining the up / down count result from the content.

【0025】この積分機能付きAD変換器は、以上の構
成により、別途アップダウン結果を求める加算器が不要
となり、回路規模を小さくできる。
The AD converter with the integration function, which has the above-described configuration, does not require an adder for separately obtaining the up / down result, and can reduce the circuit scale.

【0026】[0026]

【発明の実施の形態】図1は本発明を実施するためのP
R−AD変換器の構成を示すブロック図である。1は2
ビット出力一次デルタシグマ変調器で、この変調器内の
11は減算器、12は積分器、13は図9の構成を持つ
比較器、14は遅延器、15はDA変換器である。2は
比較器13出力の結果によりアップダウンカウントする
N1+1ビットアップダウンカウンタ、3は積分器12
の残留電圧をAD変換するAD変換器である。ここで
も、図9における正負基準電圧の関係はref+=−ref-
する。比較器13は2ビットデータCout1、Cout2を出力
し、入力が正側基準電圧ref+より大きい場合は出力はCo
ut1=1、Cout2=0とし、比較器13の入力が負側基準
電圧ref-より小さい場合は出力はCout1=0、Cout2=1
とし、比較器13の入力が正側基準電圧ref+と負側基準
電圧ref-の間にあれば出力はCout1=0、Cout2=0とす
る。AD変換器3の出力は補数2のバイナリデータを出
力するものとする。これら構成要素は上記従来技術で述
べた2ビット出力一次デルタシグマ変調器を持つPR−
AD変換器の構成要素と機能的には同一である。なお、
アップダウンカウンタ2は、従来技術と同様、一次デル
タシグマ変調器1が通常の動作を行っているときは、比
較器13の出力Cout1が1のときアップダウンカウンタ
2はアップカウントを、比較器13の出力Cout2が1の
ときダウンカウントを行い、AD変換器3がAD変換し
た後、その変換データの最上位ビットMSBが1ならダ
ウンカウントする。この後、アップダウンカウンタ2の
データとAD変換器3のデータをビット結合する。 以
下、図1のPR−AD変換器の動作を説明する。入力さ
れるアナログ信号の電圧は2ref-から2ref+の範囲内に収
まるものとする。まず、AD変換開始前に、積分器1
2、遅延器14、アップダウンカウンタ2をリセットす
る。つまり、積分器12の残留電圧を0に、遅延器1
4、アップダウンカウンタ2の内容を0にする。そし
て、1次デルタシグマ変調器81はアナログ信号が入力
されると、2N1−1サンプル区間にわたって、通常のデ
ルタシグマ変調器の動作を行う。つまり、あるサンプル
区間nにおいて、減算器11にて入力信号とDA変換器
15出力との差が計算され、その結果が積分器12にて
積分される。そして、その積分器の出力は比較器13に
よって正側基準電圧ref+と負側基準電圧ref-と比較さ
れ、その結果が2ビットデータ(Cout1(n)、Cout2(n))
として出力される。このデータCout1(n)、Cout2(n)は遅
延器14にて1サンプル区間の遅延が施される。したが
って、DA変換器15には1サンプル区間前の信号Cout
1(n-1)、Cout2(n-1)が入力される。そして、Cout1(n-1)
が1のときはDA変換器15は2ref+を出力し、Cout2(n
-1)が1のときは2ref-を、それら以外は0を出力する。
このDA変換器15の出力を減算器11にて減算するこ
とにより、積分器12の積分電圧(残留電圧)は必ず3r
ef-から3ref+の範囲内に収まる。この間、アップダウン
カウンタ2は比較器13の出力に従ってカウント動作を
行う。これによりアップダウンカウンタ2には入力信号
を積分かつAD変換した結果として補数2のN1+1ビ
ットバイナリデータD1が格納されたことになる。次に
アナログ入力を0にしてデルタシグマ変調器81を動か
すことで、2N1−1サンプル目に行った比較器13によ
る比較結果を積分器12の残留電圧に反映させる。この
残留電圧の取り得る範囲はref-〜ref+である。そして、
この残留電圧をAD変換器3がN2ビットの補数2のバ
イナリデータD2にAD変換する。変換終了後、AD変
換器3の出力データD2の最上位ビット(MSB)が1
のとき、AD変換値は負の値であることを意味する。そ
こで、アップダウンカウンタ2はダウンカウントするこ
とで、「D1−1」を行う。これは従来技術で述べてい
たAD変換器3の出力データD2を符号拡張した結果を
アップダウンカウンタ2のデータD1の桁内で計算した
ことにほかならない。D2のMSBが0ならアップダウ
ンカウンタ2は何もしない。AD変換器3の出力データ
D2のMSBによるアップダウンカウンタ2の処理が終
わった結果のデータをD1’として、AD変換器3がミ
ッドライザ型であれば、D1’とD2をビット結合、つ
まりD1’の最下位ビット(LSB)をD2のMSBの
1ビット上位のビットとして単純に(N1+1)+N2
ビットデータにすることでPR−AD変換器の出力とな
る。AD変換器3がミッドトレッド型であれば、データ
D1のLSBとデータD2のMSBが同じ桁に対応し、
データD2のMSBとデータD1の演算は既にD1’に
反映しているので、データD2からMSBの1ビットを
除いたデータをD2’として、D1’とD2’をビット
結合することでPR−AD変換器の出力となる。この場
合はN1+N2ビットデータとなる。以上により、カウ
ンタ出力データとAD変換器出力データとの重み付き加
算をカウンタのカウント処理で行えるので従来必要であ
った加算器が不要となる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows a P for implementing the present invention.
It is a block diagram which shows the structure of an R-AD converter. 1 is 2
A bit output first-order delta-sigma modulator, in which 11 is a subtractor, 12 is an integrator, 13 is a comparator having the configuration of FIG. 9, 14 is a delay device, and 15 is a DA converter. 2 is an N1 + 1 bit up / down counter that counts up / down according to the output of the comparator 13, and 3 is an integrator 12.
It is an AD converter that AD converts the residual voltage of. Here again, the relationship between the positive and negative reference voltages in FIG. 9 is ref + = −ref . The comparator 13 outputs 2-bit data Cout1 and Cout2. If the input is higher than the positive reference voltage ref +, the output is Co.
When ut1 = 1 and Cout2 = 0, when the input of the comparator 13 is smaller than the negative reference voltage ref −, the output is Cout1 = 0 and Cout2 = 1.
If the input of the comparator 13 is between the positive reference voltage ref + and the negative reference voltage ref , the output is Cout1 = 0 and Cout2 = 0. The output of the AD converter 3 is assumed to output complemented binary data. These components are PR-s having the 2-bit output first-order delta-sigma modulator described in the above-mentioned prior art.
It is functionally the same as the component of the AD converter. In addition,
As in the prior art, the up-down counter 2 operates when the first-order delta-sigma modulator 1 is operating normally, and when the output Cout1 of the comparator 13 is 1, the up-down counter 2 counts up, and the comparator 13 When the output Cout2 of 1 is down-counted, the AD converter 3 performs AD conversion, and if the most significant bit MSB of the converted data is 1, down-counting is performed. After that, the data of the up / down counter 2 and the data of the AD converter 3 are bit-combined. The operation of the PR-AD converter of FIG. 1 will be described below. Voltage of the input analog signal is 2ref - intended to fall within the range from 2ref +. First, before starting AD conversion, the integrator 1
2. Reset the delay device 14 and the up / down counter 2. That is, the residual voltage of the integrator 12 is set to 0, and the delay unit 1
4. Set the contents of the up / down counter 2 to 0. When the analog signal is input, the first-order delta-sigma modulator 81 operates as a normal delta-sigma modulator over the 2 N1 −1 sample period. That is, in a certain sample section n, the difference between the input signal and the output of the DA converter 15 is calculated by the subtractor 11, and the result is integrated by the integrator 12. The output of the integrator is compared with the positive reference voltage ref + and the negative reference voltage ref by the comparator 13, and the result is 2-bit data (Cout1 (n), Cout2 (n)).
Is output as. The data Cout1 (n) and Cout2 (n) are delayed by one delay period in the delay unit 14. Therefore, the DA converter 15 outputs the signal Cout one sample period before.
1 (n-1) and Cout2 (n-1) are input. And Cout1 (n-1)
Is 1, the DA converter 15 outputs 2ref + and Cout2 (n
When -1) is 1 2ref - a, except they outputs 0.
By subtracting the output of the DA converter 15 by the subtractor 11, the integrated voltage (residual voltage) of the integrator 12 must be 3r.
It falls within the range of ef - to 3ref + . During this period, the up / down counter 2 performs counting operation according to the output of the comparator 13. As a result, the up / down counter 2 stores the complemented 2 N1 + 1-bit binary data D1 as a result of integration and AD conversion of the input signal. Next, the analog input is set to 0 and the delta sigma modulator 81 is moved to reflect the result of comparison by the comparator 13 performed at the 2 N1 −1th sample in the residual voltage of the integrator 12. Possible range of the residual voltage ref - a ~ref +. And
The AD converter 3 AD-converts the residual voltage into N2-bit complement 2 binary data D2. After the conversion is completed, the most significant bit (MSB) of the output data D2 of the AD converter 3 is 1
When, it means that the AD conversion value is a negative value. Therefore, the up / down counter 2 performs "D1-1" by counting down. This is nothing but the calculation of the result of sign extension of the output data D2 of the AD converter 3 described in the prior art within the digit of the data D1 of the up / down counter 2. If the MSB of D2 is 0, the up / down counter 2 does nothing. The data resulting from the processing of the up / down counter 2 by the MSB of the output data D2 of the AD converter 3 is defined as D1 ′, and if the AD converter 3 is a mid riser type, D1 ′ and D2 are bit-coupled, that is, D1 ′. The least significant bit (LSB) of the D2 is simply 1 bit higher than the MSB of D2 and is (N1 + 1) + N2.
It becomes the output of the PR-AD converter by converting it to bit data. If the AD converter 3 is a mid-tread type, the LSB of the data D1 and the MSB of the data D2 correspond to the same digit,
Since the calculation of the MSB of the data D2 and the data D1 has already been reflected in D1 ′, the data obtained by removing one bit of the MSB from the data D2 is set as D2 ′, and D1 ′ and D2 ′ are bit-combined to perform PR-AD. It is the output of the converter. In this case, it becomes N1 + N2 bit data. As described above, since the weighted addition of the counter output data and the AD converter output data can be performed by the counting process of the counter, the adder which has been conventionally required is not required.

【0027】次に、PR−AD変換器が複数必要な場合
に有効な本発明の実施形態を示す。図2に本発明を採用
した複数のアナログ入力を持つPR−AD変換器の構造
を示す。21−1から21−Mのブロックはそれぞれ一
次デルタシグマ変調器211−1〜211−Mとカウン
タ212−1〜212−Mが1個ずつ入っている。カウ
ンタ212−1〜212−Mはアップカウンタの場合は
N1ビット、アップダウンカウンタの場合はN1+1ビ
ットカウンタである。一次デルタシグマ変調器211−
1〜211−Mは従来のPR−AD変換器で用いるデル
タシグマ変調器と同機能であり、リセット機能を有す
る。22はN1または(N1+1)ビット×Lワードレ
ジスタバンクで、L個のN1または(N1+1)ビット
レジスタからなり、各カウンタ212−1〜212−M
の内L個のN1または(N1+1)ビットデータをディ
ジタルバス27を介して保存する。23はN個のサンプ
ルホールド回路からなるサンプルホールドバンク23
で、デルタシグマ変調器211−1〜211−M内の各
積分器の残留電圧をアナログバス26を介してN個保存
する。24はN2ビットAD変換器で、サンプルホール
ドバンク23に保存されているデルタシグマ変調器21
1−1〜211−M内の各積分器の残留電圧をAD変換
する。25は加算器で、レジスタバンク27に格納され
ている各カウンタ212−1〜212−Mのデータとそ
のデータに対応するデルタシグマ変調器211−1〜2
11−M内の各積分器の残留電圧をAD変換したデータ
とを重み付け加算する。アナログバス26、ディジタル
バス27は複数の信号から1つの信号を選ぶ操作を行っ
ているとみなせるので、これらにマルチプレクサを用い
ても良い。
Next, an embodiment of the present invention which is effective when a plurality of PR-AD converters are required is shown. FIG. 2 shows the structure of a PR-AD converter having a plurality of analog inputs according to the present invention. The blocks 21-1 to 21-M each include one primary delta sigma modulator 211-1 to 211-M and one counter 212-1 to 212-M. The counters 212-1 to 212-M are N1 bit counters in the case of an up counter and N1 + 1 bit counters in the case of an up / down counter. First-order delta-sigma modulator 211-
1-211-M have the same function as the delta-sigma modulator used in the conventional PR-AD converter, and have a reset function. 22 is an N1 or (N1 + 1) bit × L word register bank, which is composed of L N1 or (N1 + 1) bit registers, and each counter 212-1 to 212-M.
Among them, L pieces of N1 or (N1 + 1) bit data are stored via the digital bus 27. 23 is a sample and hold bank 23 composed of N sample and hold circuits
Then, N residual voltages of the respective integrators in the delta-sigma modulators 211-1 to 211-M are stored via the analog bus 26. Reference numeral 24 denotes an N2 bit AD converter, which is a delta sigma modulator 21 stored in the sample hold bank 23.
The residual voltage of each integrator in 1-1 to 211-M is AD-converted. Reference numeral 25 denotes an adder, which is data of the counters 212-1 to 212-M stored in the register bank 27 and delta-sigma modulators 211-1 to 211-2 corresponding to the data.
The residual voltage of each integrator in 11-M is weighted and added with the AD-converted data. Since the analog bus 26 and the digital bus 27 can be regarded as performing an operation of selecting one signal from a plurality of signals, a multiplexer may be used for them.

【0028】以下、図2のPR−AD変換器の動作を説
明する。デルタシグマ変調器とカウンタからなるブロッ
ク21−1〜21−Mは各々異なるアナログ信号を入力
として通常のPR−AD変換器のデルタシグマ変調器と
カウンタの動作を行う。つまり、各ブロック21−1〜
21−Mはそれぞれ内部の積分器とカウンタをリセット
し、アナログ入力信号を2N1−1サンプル区間にわたり
積分し、カウンタ内に積分のAD変換値としてN1ビッ
ト(カウンタがアップダウンカウンタであればN1+1
ビット)データが得られる。この積分が終了したブロッ
ク(これを21−mとする)のシグマデルタ変調器21
1−m内の積分器の残留電圧Vmはアナログバス26を
通してサンプルホールドバンク23の中のひとつのサン
プルホールド回路に保存される。また、ブロック21−
mのカウンタ212−mのデータD1mがディジタルバ
ス27を通してレジスタバンク27の中のひとつのN1
または(N1+1)ビットレジスタに保存される。この
様にして、サンプルホールドバンク23には、ブロック
21−1〜21−Mの内、積分が終了したブロックのシ
グマデルタ変調器内の積分器の残留電圧が順次保存さ
れ、レジスタバンク27にはカウンタデータが順次保存
される。N2ビットAD変換器24は次々にサンプルホ
ールドバンク23に格納された残留電圧をAD変換す
る。例えば、上記シグマデルタ変調器211−m内の積
分器の残留電圧VmがAD変換器24にてAD変換され
る。そして、加算器25にて、AD変換された積分の残
留電圧データD2mは、レジスタバンク27に保存され
ている積分データD1mと重み付け加算が行われる。こ
れにより、ブロック21−mで積分したアナログ信号の
(N1+N2)または(N1+N2+1)ビットディジ
タル信号が得られる。そして、サンプルホールドバンク
23に格納された残留電圧Vm、レジスタバンク27に
保存された積分データD1mは不要となったので、それ
らが保存されていたサンプルホールド回路、レジスタは
他のブロックの残留電圧、積分データを保存することに
使える。
The operation of the PR-AD converter shown in FIG. 2 will be described below. Blocks 21-1 to 21-M, which are composed of delta sigma modulators and counters, operate with the delta sigma modulators and counters of a normal PR-AD converter by inputting different analog signals. That is, each of the blocks 21-1 to 21-1
21-M resets the internal integrator and the counter respectively, integrates the analog input signal over 2 N1 −1 sample intervals, and N1 bits (N1 + 1 if the counter is an up / down counter if the AD conversion value of the integration is stored in the counter.
Bit) data is obtained. The sigma-delta modulator 21 of the block (21-m) where this integration is completed
The residual voltage Vm of the integrator in 1-m is stored in one sample and hold circuit in the sample and hold bank 23 through the analog bus 26. Also, block 21-
The data D1m of the m counter 212-m is transferred to the N1 of the register bank 27 through the digital bus 27.
Alternatively, it is stored in the (N1 + 1) bit register. In this way, the sample-hold bank 23 sequentially stores the residual voltage of the integrator in the sigma-delta modulator of the block in which the integration is completed among the blocks 21-1 to 21-M, and the register bank 27 Counter data is sequentially saved. The N2 bit AD converter 24 AD-converts the residual voltage stored in the sample hold bank 23 one after another. For example, the residual voltage Vm of the integrator in the sigma-delta modulator 211-m is AD-converted by the AD converter 24. Then, in the adder 25, the AD-converted integral residual voltage data D2m is weighted and added to the integral data D1m stored in the register bank 27. As a result, the (N1 + N2) or (N1 + N2 + 1) -bit digital signal of the analog signal integrated in the block 21-m is obtained. Then, since the residual voltage Vm stored in the sample hold bank 23 and the integral data D1m stored in the register bank 27 are no longer necessary, the sample hold circuit and the register in which they are stored are the residual voltage of other blocks, Can be used to store integral data.

【0029】サンプルホールドバンク23に残留電圧を
保存する個数N、レジスタバンク27に積分データを保
存する個数Lは、各ブロック21−1〜21−Mの残留
電圧が決定するタイミングとAD変換器24の変換時間
に関係する。つまり、各ブロック21−1〜21−Mの
残留電圧が決定する時期がある特定時間に集中する一方
で、AD変換器24が1つの残留電圧をAD変換する変
換時間がある程度かかるなら、AD変換できない残留電
圧が溜まるので、残留電圧を保存するサンプルホールド
回路の個数Nとこれら残留電圧に対応する積分データを
格納するレジスタ数Lが増える。もし、サンプルホール
ド回路の個数Nあるいはレジスタ数Lがデルタシグマ変
調器とカウンタのブロック数Mに等しくなる場合は、サ
ンプルホールドバンク23やレジスタバンク27を設け
ずに、図3の様にデルタシグマ変調器とカウンタからな
る各ブロック31−1〜31−M内に残留電圧を保存す
るサンプルホールド回路313−1〜313−M、積分
データを保存するレジスタ314−1〜314−Mを設
けてもよい。この場合、アナログバス34は各サンプル
ホールド回路313−1〜313−Mの出力とAD変換
器32の入力を接続し、ディジタルバス35はレジスタ
314−1〜314−Mと加算器33の片方の入力を接
続する。図3では、サンプルホールド回路、レジスタ両
方を各ブロック31−1〜31−M内に入れたが、片方
のみが各ブロックに入りもう片方はバンクとしてブロッ
クの外にあってもよい。また、図2において、残留電圧
が決定する各ブロック21−1〜21−Mの周期が同一
でしかも必ず互いにずれている場合、AD変換器24に
パイプライン型AD変換器を用いるとサンプルホールド
バンク23を無くすことができる。つまり、AD変換器
24に入力される各残留電圧が一定間隔で入力されるの
で、AD変換器24はその間隔で残留電圧を入力してパ
イプラインAD変換処理を行えば、残留電圧を保存する
必要がなくなる。この場合、レジスタバンク27のレジ
スタ数LはAD変換器24において1データの実際のA
D変換期間中にAD変換器24に取り込まれるデータ数
に相当する。
The number N of residual voltages stored in the sample-hold bank 23 and the number L of integrated data stored in the register bank 27 are the timing at which the residual voltages of the blocks 21-1 to 21-M are determined and the AD converter 24. Related to the conversion time of. That is, when the residual voltage of each of the blocks 21-1 to 21-M is concentrated at a certain time, the AD converter 24 performs AD conversion of one residual voltage to some extent, if the conversion time is long. Since the residual voltage that cannot be stored is accumulated, the number N of sample hold circuits that store the residual voltage and the number L of the registers that store the integrated data corresponding to these residual voltages increase. If the number N of sample-hold circuits or the number L of registers is equal to the number M of blocks of the delta-sigma modulator and the counter, the sample-hold bank 23 and the register bank 27 are not provided and the delta-sigma modulation is performed as shown in FIG. In each of the blocks 31-1 to 31-M composed of a counter and a counter, sample hold circuits 313-1 to 313-M for storing the residual voltage and registers 314-1 to 314-M for storing the integrated data may be provided. . In this case, the analog bus 34 connects the outputs of the sample hold circuits 313-1 to 313-M and the input of the AD converter 32, and the digital bus 35 connects one of the registers 314-1 to 314-M and the adder 33. Connect the inputs. In FIG. 3, both the sample hold circuit and the register are placed in each block 31-1 to 31-M, but only one may enter each block and the other may be outside the block as a bank. Further, in FIG. 2, when the blocks 21-1 to 21-M in which the residual voltage is determined have the same cycle and are always deviated from each other, if a pipeline type AD converter is used as the AD converter 24, a sample hold bank is used. 23 can be eliminated. That is, since each residual voltage input to the AD converter 24 is input at a constant interval, the AD converter 24 stores the residual voltage by inputting the residual voltage at that interval and performing pipeline AD conversion processing. There is no need. In this case, the number of registers L of the register bank 27 is the actual A of one data in the AD converter 24.
This corresponds to the number of pieces of data taken into the AD converter 24 during the D conversion period.

【0030】図2のPR−AD変換器内に2ビット出力
デルタシグマ変調器を適用する場合、図1の様に加算器
25を省略することができる。これを図4に示す。41
−1〜41−Mのブロックにはそれぞれ2ビットデルタ
シグマ変調器411−1〜411−M、アップダウンカ
ウンタ412−1〜412−Mが1つずつ入っており、
42、43、44、46、47はそれぞれ図2のレジス
タバンク22、サンプルホールドバンク23、AD変換
器24、アナログバス26、ディジタルバス27と同機
能である。45は比較器、48はディジタルバスであ
る。図1において、積分器12の残留電圧の正負はAD
変換器3のMSBを見ればわかった。図4のように多数
の残留電圧が存在する場合、AD変換器44の出力結果
を見てから、カウンタ412−1〜412−Mを操作し
ている時間が無いので、比較器45が残留電圧の正負を
判定することにする。つまり、ブロック41−1〜41
−Mの内の1つブロック(これを41−mとする)の積
分が終了したとき、ブロック41−mの残留電圧をサン
プルホールドバンク43に保存すると同時にこの残留電
圧の正負を比較器45が判定する。そして、判定結果を
ディジタルバス48を通して、残留電圧を保存したブロ
ック41−mのアップダウンカウンタ412−mに入力
する。ここで、もし、残留電圧が負であればアップダウ
ンカウンタ412−mは1つダウンカウントする。残留
電圧が正であればアップダウンカウンタ412−mは何
も行わない。そして、このアップダウンカウンタ412
−mの内容がレジスタバンク42に保存される。ブロッ
ク41−mの残留電圧がAD変換器44で変換されれ
ば、このデータを下位に、レジスタバンク42に保存さ
れているアップダウンカウンタ412−mの内容を上位
としてビット結合すると、結合結果は補数2のディジタ
ルデータとなる。比較器45の回路規模はそれほど大き
くないので、図4の様にすれば、扱うビット数が大きい
場合は図2の加算器25を省略することによる回路規模
縮小の効果は大きい。なお、残留電圧の判定結果とアッ
プダウンカウンタ出力の競合が起きなければ、ディジタ
ルバス47、48は統合できることは言うまでもない。
When the 2-bit output delta-sigma modulator is applied to the PR-AD converter shown in FIG. 2, the adder 25 can be omitted as shown in FIG. This is shown in FIG. 41
Each of the blocks -1 to 41-M includes one 2-bit delta sigma modulator 411-1 to 411-M and one up / down counter 412-1 to 412-M,
Reference numerals 42, 43, 44, 46 and 47 have the same functions as the register bank 22, the sample hold bank 23, the AD converter 24, the analog bus 26 and the digital bus 27 of FIG. 2, respectively. Reference numeral 45 is a comparator, and 48 is a digital bus. In FIG. 1, the sign of the residual voltage of the integrator 12 is AD.
It was understood by looking at the MSB of the converter 3. When there are many residual voltages as shown in FIG. 4, since there is no time to operate the counters 412-1 to 412-M after seeing the output result of the AD converter 44, the comparator 45 indicates the residual voltage. We will decide whether the sign is positive or negative. That is, blocks 41-1 to 41
When the integration of one block (-41-m) of -M is completed, the residual voltage of the block 41-m is stored in the sample hold bank 43, and at the same time, the comparator 45 determines whether the residual voltage is positive or negative. judge. Then, the determination result is input to the up / down counter 412-m of the block 41-m in which the residual voltage is stored, through the digital bus 48. If the residual voltage is negative, the up / down counter 412-m counts down by one. If the residual voltage is positive, the up / down counter 412-m does nothing. And this up-down counter 412
The contents of -m are saved in register bank 42. If the residual voltage of the block 41-m is converted by the AD converter 44, this data is set to the lower order, and the contents of the up / down counter 412-m stored in the register bank 42 is set to the higher order, and the result is combined. It becomes digital data of complement 2. Since the circuit scale of the comparator 45 is not so large, the effect of reducing the circuit scale by omitting the adder 25 of FIG. 2 is great when the number of bits to be handled is large, as shown in FIG. Needless to say, the digital buses 47 and 48 can be integrated as long as there is no conflict between the determination result of the residual voltage and the output of the up / down counter.

【0031】以上図2〜図4のPR−AD変換器では、
残留電圧をAD変換するAD変換器24、32、44は
1個しか使用してないが、もし、入力信号数が非常に多
い場合や、積分周期が短い場合などは、1個のAD変換
器では対応しきれない場合がある。この場合は、上記A
D変換器を数個設ければよい。それでも、入力信号数よ
り少なくできるので、従来の入力信号数と同数のAD変
換器を設ける方法より回路規模は小さくできる。
In the PR-AD converter shown in FIGS. 2 to 4,
Although only one AD converter 24, 32, 44 for AD-converting the residual voltage is used, if the number of input signals is very large or the integration period is short, one AD converter is used. There are cases where we cannot handle it. In this case, A above
It is sufficient to provide several D converters. However, since the number of input signals can be reduced, the circuit scale can be reduced as compared with the conventional method of providing the same number of AD converters as the number of input signals.

【0032】この図2〜図4のPR−AD変換器を、発
明が解決しようとする課題で述べた多数の相関器を用い
たマッチトフィルタ(特願平10−239864号)に
適用すれば、従来のPR−AD変換器を上記マッチトフ
ィルタに用いた場合の問題(残留電圧用AD変換器が多
数存在すること)が解決できる。このことを説明するた
めに、まず図2のPR−AD変換器をマッチトフィルタ
にどのように適用するかを述べる。図5が図2のPR−
AD変換器を用いたマッチトフィルタのブロック図であ
る。51が拡散信号と積分のダンプ(リセット)信号が
それぞれ連続して格納されている遅延器で、1チップ区
間毎に内部のレジスタ511−1〜511−Mに格納さ
れている拡散信号等がそれぞれ隣のレジスタ511−2
〜511−1に移動する。そして、拡散信号は、乗算器
52−1〜52−Mにてアナログ受信信号との積を求め
られ、図2のPR−AD変換器53の入力群となる。5
31−1〜531−M、532、533、534、53
5、536それぞれは図2のブロック21−1〜21−
M、レジスタバンク22、AD変換器24、加算器2
5、アナログバス26、ディジタルバス27と同一機能
である。これにより、各デルタシグマ変調器内の積分器
は互いに1チップ区間のずれた拡散信号とアナログ受信
信号との逆拡散を行い、1シンボル区間にわたってこの
逆拡散値を積分する。ブロック等の個数Mは、1シンボ
ル区間内のチップ区間数C(つまりマッチトフィルタの
タップ数はCである)とPR−AD変換器53内の積分
器のダンプ時間をチップ区間数に換算した値Dと1とを
加算した値(M=C+D+1)とする。このプラス1
は、積分器の正確な残留電圧を求めるために、積分の後
入力を0としてデルタシグマ変調器を1チップ区間動作
させるために必要である。なお、この0入力でのデルタ
シグマ変調器は積分動作のみで、引き続く積分結果の比
較処理は不要である。かわりに、積分結果である残留電
圧をアナログバス535を通してAD変換器533に入
力する一方、カウンタ出力をディジタルバス536を通
してレジスタバンク532の中の1つのレジスタに保存
する処理を行う。この0入力での一連の処理もダンプ区
間として扱う。そこで、ダンプ信号の個数も1プラスさ
れる。もし、この0入力での積分処理と残留電圧、カウ
ンタ出力の保存処理を1チップ区間で処理しきれない場
合は、ブロック数Mにはプラス1ではなく、実際にかか
るチップ区間数をプラスしなければならない。レジスタ
511−1〜511−Mの中で積分のダンプ信号が格納
されているレジスタ出力が入力となるシグマデルタ変調
器とカウンタからなるブロックは、まず、入力を0とし
てデルタシグマ変調器を1チップ区間動作させた後、内
部のリセットをDチップ区間行うものとする。つまり、
ある時点で、シグマデルタ変調器M個の内、C個は積分
処理を、1個は残留電圧を求める処理を、残りD個がダ
ンプ処理を行っている。また、各シグマデルタ変調器は
それぞれCチップ区間にわたってアナログ受信信号と拡
散信号との相関を計算し、その後1チップ区間で残留電
圧を求める処理を行い、さらにDチップ区間にわたって
ダンプ処理を行う合計Mチップ区間の処理を連続的に繰
り返す。PR−AD変換器53のAD変換器533は変
換時間が1チップ区間以内の物かパイプラインAD変換
器とする。こうすることにより図2のサンプルホールド
バンク23は不要となるため図5では省略している。残
留電圧を求める処理を行ったブロックは積分結果(ディ
ジタル積分データと積分の残留電圧)を出力する。AD
変換器533は1チップ毎に残留電圧を受け取り、AD
変換し変換結果を1チップ単位で出力する。パイプライ
ン型AD変換器の場合はそのAD変換が実際に完了する
まで数チップ区間要するので、その間、残留電圧に対応
する積分データがレジスタバンク532に保存され、加
算器534にて残留電圧のAD変換結果と重み付け加算
される。この様にして、1チップ毎に加算されたデータ
が加算器534から出力され、これがマッチトフィルタ
出力となる。つまり、各ブロックは0入力での積分動作
による正確な残留電圧を求める処理とダンプ処理を行い
ながらも、マッチトフィルタ出力は間断なく積分データ
を出力できる。これによれば、PR−AD変換器53の
中で残留電圧用のAD変換器は1つしか必要なく、その
AD変換器533が効率良く(連続的に)動作し続け
る。つまり、従来のPR−AD変換器をマッチトフィル
タに適用した場合に比べ、残留電圧用のAD変換器を大
幅に削除できるので回路規模を小さくできる。なお、複
素マッチトフィルタに本PR−AD変換器を適用する場
合は、I、Qの2成分のデータを1チップ区間内に扱う
必要があるため、AD変換器533の変換時間は見かけ
上1/2チップ区間として、I、Q2成分の残留電圧同
時保存用に図2のサンプルホールドバンク23も必要と
なる。なお、このマッチトフィルタにおいて、2ビット
出力デルタシグマ変調器を用いる場合は、図2のPR−
AD変換器の代わりに図4のPR−AD変換器を適用で
きる。これにより、加算器534を省略できる。
If the PR-AD converter shown in FIGS. 2 to 4 is applied to a matched filter (Japanese Patent Application No. 10-239864) using a large number of correlators described in the problem to be solved by the invention. , The problem (there are many AD converters for residual voltage) when the conventional PR-AD converter is used for the matched filter can be solved. In order to explain this, first, how to apply the PR-AD converter of FIG. 2 to a matched filter will be described. FIG. 5 shows PR- of FIG.
It is a block diagram of a matched filter using an AD converter. Reference numeral 51 denotes a delay device in which a spread signal and a dump (reset) signal of integration are continuously stored, and a spread signal stored in internal registers 511-1 to 511-M for each chip interval Next register 511-2
Move to 511-1. Then, the spread signal is multiplied by the analog reception signal by the multipliers 52-1 to 52-M, and becomes the input group of the PR-AD converter 53 in FIG. 5
31-1 to 531-M, 532, 533, 534, 53
5, 536 are blocks 21-1 to 21- of FIG.
M, register bank 22, AD converter 24, adder 2
5, has the same function as the analog bus 26 and the digital bus 27. As a result, the integrator in each delta-sigma modulator despreads the spread signal and the analog received signal, which are offset by one chip interval, and integrates the despread value over one symbol interval. The number M of blocks and the like is obtained by converting the number C of chip sections in one symbol section (that is, the number of taps of the matched filter is C) and the dump time of the integrator in the PR-AD converter 53 into the number of chip sections. A value (M = C + D + 1) is obtained by adding the value D and 1. This plus 1
Is necessary for operating the delta-sigma modulator in one chip section with the input being 0 after integration in order to obtain an accurate residual voltage of the integrator. It should be noted that the delta-sigma modulator with 0 input has only the integration operation, and the subsequent comparison processing of the integration result is unnecessary. Instead, the residual voltage as the integration result is input to the AD converter 533 through the analog bus 535, while the counter output is stored in one register in the register bank 532 through the digital bus 536. This series of processing with 0 input is also treated as a dump section. Therefore, the number of dump signals is also incremented by 1. If the integration process with 0 inputs and the storage process of the residual voltage and the counter output cannot be processed in one chip section, the number of blocks M is not plus 1, but the actual number of chip sections must be added. I have to. In the block consisting of the sigma-delta modulator and the counter, which receive the output of the register in which the integrated dump signal is stored in the registers 511-1 to 511-M, first, the input is set to 0 and the delta-sigma modulator is set to 1 chip. After the section operation, the internal reset is performed in the D chip section. That is,
At a certain point in time, among the M sigma-delta modulators, C performs integration processing, one performs residual voltage calculation processing, and the remaining D performs dump processing. In addition, each sigma-delta modulator calculates the correlation between the analog received signal and the spread signal over the C-chip period, then performs the process of obtaining the residual voltage in the 1-chip period, and further performs the dump process over the D-chip period in total M. The processing of the chip section is continuously repeated. The AD converter 533 of the PR-AD converter 53 is a product having a conversion time within one chip section or a pipeline AD converter. By doing so, the sample and hold bank 23 of FIG. 2 becomes unnecessary, so it is omitted in FIG. The block that has performed the process of obtaining the residual voltage outputs the integration result (digital integration data and residual voltage of integration). AD
The converter 533 receives the residual voltage for each chip, and AD
The conversion is performed and the conversion result is output for each chip. In the case of the pipeline type AD converter, several chip intervals are required until the AD conversion is actually completed. During that time, the integration data corresponding to the residual voltage is stored in the register bank 532, and the AD of the residual voltage is added by the adder 534. The conversion result is weighted and added. In this way, the data added for each chip is output from the adder 534, and this becomes the matched filter output. That is, each block can output the integrated data without interruption from the matched filter output while performing the processing for obtaining the accurate residual voltage and the dump processing by the integration operation with 0 input. According to this, only one AD converter for the residual voltage is required in the PR-AD converter 53, and the AD converter 533 continues to operate efficiently (continuously). That is, as compared with the case where the conventional PR-AD converter is applied to the matched filter, the AD converter for the residual voltage can be largely removed, so that the circuit scale can be reduced. When the PR-AD converter is applied to the complex matched filter, it is necessary to handle the two-component data of I and Q within one chip section, so the conversion time of the AD converter 533 is apparently 1 As the / 2 chip section, the sample hold bank 23 of FIG. 2 is also required for simultaneously storing the residual voltages of the I and Q2 components. In this matched filter, when a 2-bit output delta sigma modulator is used, PR- of FIG.
The PR-AD converter of FIG. 4 can be applied instead of the AD converter. Thereby, the adder 534 can be omitted.

【0033】次に、DLL同期追跡回路に本発明のPR
−AD変換器を適用することを考える。これを図6に示
す。61は拡散信号発生器で、基準同期より1/2チッ
プ区間早く拡散信号が出力される。そして、この拡散信
号は、1/2チップ遅延レジスタ62、63によりさら
に遅延され、レジスタ62の出力は基準同期と同じ、レ
ジスタ63の出力は基準同期の1/2チップ区間送れた
拡散信号がそれぞれ出力される。この3種の遅延を持つ
拡散信号はそれぞれ乗算器64−1〜64−3によりア
ナログ受信信号との積が求められ、図2のPR−AD変
換器65の入力群となる。PR−AD変換器65には3
個のデルタシグマ変調器とカウンタからなるブロック6
51−1〜651−3が存在する。ブロック651−1
には基準同期より1/2早い拡散信号と受信信号との積
が入力される。このブロック651−1をEarly部
と呼ぶ。ブロック651−2には基準同期の拡散信号と
受信信号との積が入力される。このブロック651−2
をPunctual部と呼ぶ。ブロック651−3には
基準同期より1/2遅い拡散信号と受信信号との積が入
力される。このブロック651−3をLate部と呼
ぶ。66はループフィルタで、PR−AD変換器65の
出力の内、Early部ブロック651−1のAD結果
とLate部ブロック651−3のAD結果を入力と
し、これら入力の絶対値の差を平滑化し、その大きさに
応じて、拡散信号発生器61のクロックを調節すること
で同期追跡を行う。Punctual部ブロック651
−2のAD結果は図示されていないデータ復調部に送ら
れる。652、653、654、655、656、65
7はそれぞれ、図2のPR−AD変換器のシフトレジス
タバンク22、サンプルホールドバンク23、AD変換
器24、加算器25、アナログバス26、ディジタルバ
ス27と同一機能である。ただし、AD変換器654は
図2のAD変換器24の入力範囲が異なる。これについ
ては、後で説明する。
Next, the DLL synchronization tracking circuit is provided with the PR of the present invention.
Consider applying an AD converter. This is shown in FIG. A spread signal generator 61 outputs a spread signal earlier than the reference synchronization by a 1/2 chip period. This spread signal is further delayed by the 1/2 chip delay registers 62 and 63, the output of the register 62 is the same as the reference synchronization, and the output of the register 63 is the spread signal sent in the 1/2 chip section of the reference synchronization. Is output. The spread signals having these three types of delays are respectively multiplied by the multipliers 64-1 to 64-3 to obtain the product of the analog received signal, and become the input group of the PR-AD converter 65 of FIG. The PR-AD converter 65 has 3
Block 6 consisting of delta sigma modulators and counters
There are 51-1 to 651-3. Block 651-1
The product of the spread signal and the received signal, which is 1/2 faster than the reference synchronization, is input to. This block 651-1 is called an Early section. The product of the reference synchronization spread signal and the received signal is input to the block 651-2. This block 651-2
Is called a Punctual part. The product of the spread signal and the received signal which is ½ slower than the reference synchronization is input to the block 651-3. This block 651-3 is called a Late section. Reference numeral 66 denotes a loop filter, which receives the AD result of the Early block 651-1 and the AD result of the Late block 651-3 among the outputs of the PR-AD converter 65 and smoothes the difference between the absolute values of these inputs. The synchronization tracking is performed by adjusting the clock of the spread signal generator 61 in accordance with the size. Punctual block 651
The AD result of -2 is sent to a data demodulation unit (not shown). 652, 653, 654, 655, 656, 65
Reference numerals 7 and 7 respectively have the same functions as the shift register bank 22, the sample hold bank 23, the AD converter 24, the adder 25, the analog bus 26, and the digital bus 27 of the PR-AD converter of FIG. However, the AD converter 654 is different in the input range of the AD converter 24 in FIG. This will be described later.

【0034】この同期追跡回路で問題になるのが、各ブ
ロック651−1〜651−3がそれぞれ間断の無い周
期積分を行いながら、積分器のダンプと正確な残留電圧
を求める処理を行わなければならないことである。元々
積分器の個数が少ないので、上記マッチトフィルタの様
にデルタシグマ変調器を追加することはできない。そこ
で、残留電圧のAD変換器654が対処することにす
る。具体的な説明を図7を用いて説明する。図7は各ブ
ロック651−1〜651−3のデルタシグマ変調器内
の処理の様子を横軸を時間として示している。「積分」
はデルタシグマ変調器内の積分器による積分計算を行っ
ていることを示し、「比較」は比較器による比較処理と
その比較結果を受けたカウンタのカウント処理を行って
いることを示している。「ダンプ」は積分器の残留電圧
をサンプルホールドバンク653に保存させ、カウンタ
内の積分データをレジスタバンク652に保存させ、さ
らにデルタシグマ変調器内の各部とカウンタのリセット
を行っていることを示す。1シンボル区間内のチップ区
間数をCとする。そして、1チップ区間内に「積分」と
「比較」、または「積分」と「ダンプ」が行われる。ダ
ンプ処理は先のマッチトフィルタの様に数チップ区間に
わたっては行えないので、積分器は高速ダンプのできる
構成でなければならない。図中では便宜上「積分」と
「比較」と「ダンプ」は同じ処理時間(1/2チップ区
間)としているが、限定するものではない。時刻t0に
Early部ブロック651−1は積分を開始する。そ
して、1/2チップ区間送れた時刻t1からPunct
ual部ブロック651−2が、さらに1/2チップ区
間送れた時刻t2からLate部ブロック651−3が
積分を開始する。そして、時刻t0からC−1チップ区
間経った時刻t3にEarly部ブロック651−1は
Cサンプル目の積分を行う。そして、さらに1/2チッ
プ区間経った時刻t4に「ダンプ」処理を行う。このと
き、Cサンプル目の積分に対する比較処理は行われない
ので、カウンタ内容はC−1サンプルの積分データであ
り、図1の2ビットデルタシグマ変調器を図6のデルタ
シグマ変調器に適用する場合、この変調器の入力が2ref
-〜2ref+のとき、時刻t4における積分器の残留電圧は
3ref-〜3ref+の範囲にある。そこで、AD変換器654
における入力変換範囲は3ref-〜3ref+と、従来のAD変
換器24のref-〜ref+より3倍拡げたものを使用する。
その結果、Cサンプル目の比較結果に対応するカウンタ
データと、比較結果を引いた積分器の残留電圧がAD変
換器654出力にディジタル値として現われる。このデ
ィジタルデータを加算器655にてC−1サンプルの積
分データと加算することで、Cサンプル個の積分のAD
変換値が得られる。なお、AD変換器654が従来のビ
ット精度(N2)を保つには、従来よりビット精度を1
ビット増加させる、つまりN2+1とする必要がある。
AD変換器654として1ビットデルタシグマ変調器を
用いる場合も上記2ビットデルタシグマ変調器同様に、
従来の0入力後の積分器の残留電圧の取り得る範囲では
なく、0入力無しでの積分器の残留電圧の取り得る範囲
をAD変換器654の入力範囲とする。
A problem with this synchronization tracking circuit is that each block 651-1 to 651-3 must perform the dump of the integrator and an accurate residual voltage while performing periodic integration without interruption. That is not the case. Since the number of integrators is originally small, it is impossible to add a delta-sigma modulator like the matched filter. Therefore, the AD converter 654 for the residual voltage will deal with it. A specific description will be given with reference to FIG. 7. FIG. 7 shows the processing state in the delta sigma modulator of each of the blocks 651-1 to 651-3 with the horizontal axis representing time. "Integral"
Indicates that the integrator in the delta-sigma modulator is performing the integration calculation, and "comparison" indicates that the comparison process by the comparator and the counting process of the counter receiving the comparison result are performed. “Dump” indicates that the residual voltage of the integrator is stored in the sample hold bank 653, the integral data in the counter is stored in the register bank 652, and further, each unit in the delta sigma modulator and the counter are reset. . Let C be the number of chip sections in one symbol section. Then, "integration" and "comparison" or "integration" and "dump" are performed within one chip section. Since the dump processing cannot be performed over a few chip sections like the matched filter described above, the integrator must have a configuration capable of high-speed dump. Although “integration”, “comparison”, and “dump” have the same processing time (½ chip section) in the figure for convenience, they are not limited. At time t0, the Early block 651-1 starts integration. Then, from the time t1 when the 1/2 chip section has been sent, Punct
From the time t2 when the ual block 651-2 is further sent to the 1/2 chip section, the Late block 651-3 starts integration. Then, at time t3, which is a C-1 chip section from time t0, the Early block 651-1 performs integration of the C sample. Then, the "dump" process is performed at time t4 when a 1/2 chip section has passed. At this time, since the comparison process for the integration of the C sample is not performed, the counter content is the integration data of C-1 sample, and the 2-bit delta sigma modulator of FIG. 1 is applied to the delta sigma modulator of FIG. If the input of this modulator is 2ref
- When ~2ref +, residual voltage of the integrator at time t4,
It is in the range of 3ref -to 3ref + . Therefore, the AD converter 654
Input conversion range in the 3Ref - a ~3ref +, ref conventional AD converter 24 - Use those expanded 3 times than ~ref +.
As a result, the counter data corresponding to the comparison result of the C sample and the residual voltage of the integrator subtracting the comparison result appear as digital values at the output of the AD converter 654. This digital data is added by the adder 655 with the integrated data of C-1 samples to obtain the AD of the integration of C samples.
The converted value is obtained. In order for the AD converter 654 to maintain the conventional bit precision (N2), the conventional bit precision is set to 1
It is necessary to increase the bits, that is, N2 + 1.
Even when a 1-bit delta sigma modulator is used as the AD converter 654, like the 2-bit delta sigma modulator,
The range in which the residual voltage of the integrator after 0 input can be obtained, not the range in which the residual voltage of the integrator can be obtained without 0 input is set as the input range of the AD converter 654.

【0035】そして、時刻t5には、Early部ブロ
ック651−1はまた新たなシンボル区間の積分を行
う。また、Punctual部ブロック651−2、L
ate部ブロック651−3でもそれぞれ時刻t4、t
5にEarly部ブロック651−1における時刻t3
の時と同様のCサンプル目の積分と引き続きダンプ処理
を行う。なお、AD変換器654は各ブロック651−
1〜651−3の残留電圧をAD変換するが、1シンボ
ル区間内に3つの残留電圧をAD変換すれば良いのであ
るから、AD変換器654は変換速度の遅い物を使用で
きるので、消費電力を少なくすることができる。また、
図6ではPR−AD変換器として、図2の物を適用した
が、3つの残留電圧が1.5チップ区間の間に立て続け
に出力される一方AD変換器654の変換時間を遅くで
きるので、サンプルホールド回路とカウンタ出力用レジ
スタをシグマデルタ変調器とカウンタからなるブロック
内部に持つ構造の図3のPR−AD変換器も適用可能で
ある。なお、この図6で用いたPR−AD変換器65
は、図5のマッチトフィルタにも用いることができる。
この場合、各ブロックは0入力での積分動作による正確
な残留電圧を求める処理が不要であるので、マッチトフ
ィルタに用いるブロック数MはC+Dだけでよく、1減
らすことができる。また、ダンプ処理も積分処理と合わ
せて1チップ区間内にできるなら、M=Cとすることも
可能である。なおこの図6で用いたPR−AD変換器6
5を用いたマッチトフィルタでは、サンプルホールドバ
ンク653は、図5のPR−AD変換器53同様省略可
能である。
At time t5, the Early block 651-1 again integrates a new symbol section. Also, the Punctual block 651-2, L
Also in the ate block 651-3, times t4 and t
5 at time t3 in the Early block 651-1.
In the same manner as in the case of, the C-th sample integration and the dump processing are performed subsequently. The AD converter 654 is provided in each block 651-
The residual voltages of 1 to 651-3 are AD-converted, but since the three residual voltages are AD-converted within one symbol period, the AD converter 654 can use an object having a slow conversion speed. Can be reduced. Also,
In FIG. 6, the thing of FIG. 2 was applied as the PR-AD converter, but since the three residual voltages are continuously output during the 1.5 chip section, the conversion time of the AD converter 654 can be delayed, The PR-AD converter of FIG. 3 having a structure having a sample hold circuit and a counter output register inside a block composed of a sigma delta modulator and a counter is also applicable. The PR-AD converter 65 used in FIG. 6 is used.
Can also be used in the matched filter of FIG.
In this case, each block does not require a process for obtaining an accurate residual voltage due to the integration operation with 0 input, and therefore the number M of blocks used for the matched filter may be C + D and can be reduced by 1. Further, if the dump processing and the integration processing can be combined within one chip interval, M = C can be set. The PR-AD converter 6 used in FIG.
In the matched filter using 5, the sample hold bank 653 can be omitted like the PR-AD converter 53 in FIG.

【0036】図2のカウンタ212−1〜212−M、
図3のカウンタ312−1〜312−M、図5のブロッ
ク531−1〜531−M内のカウンタ、図6のブロッ
ク651−1〜651−3内のカウンタとして、アップ
ダウンカウンタを用いる場合、このカウンタに同期カウ
ンタを用いるとカウンタ内部に加減算器をもたなければ
ならないのでカウンタ数が多いと回路規模が大きくな
る。そこで、1つのアップダウンカウンタとして、2つ
の非同期1方向カウンタを用いて、それぞれのカウンタ
がアップカウントとダウンカウントを行い、そのカウン
ト内容を減算器または加算器で減算する方法がある。減
算器か加算器かの違いは、2つのカウンタの方向性によ
る。つまり、2つのカウンタが共にアップカウンタまた
はダウンカウンタであれば減算器を、2つのカウンタの
内片方がアップカウンタでもう片方がダウンカウンタで
あれば加算器を用いる。複数のアップダウンカウンタに
対し、この減算器または加算器を1つに共通化すれば、
回路規模を小さくできる。この減算器または加算器の機
能を図2の加算器25、図3の加算器33、図5の加算
器534、図6の加算器655が行えばさらに回路規模
を小さくできる。
Counters 212-1 to 212-M in FIG.
When the up-down counter is used as the counters 312-1 to 312-M in FIG. 3, the counters in the blocks 531-1 to 531-M in FIG. 5, and the counters in the blocks 651-1 to 651-3 in FIG. If a synchronous counter is used as this counter, an adder / subtractor must be provided inside the counter, so that the circuit scale becomes large if the number of counters is large. Therefore, there is a method in which two asynchronous one-way counters are used as one up / down counter, each counter performs up-counting and down-counting, and the count content is subtracted by a subtractor or an adder. The difference between subtractor and adder depends on the directionality of the two counters. That is, if the two counters are both up counters or down counters, a subtracter is used, and if one of the two counters is an up counter and the other is a down counter, an adder is used. If this subtractor or adder is used in common for multiple up / down counters,
The circuit scale can be reduced. If the function of this subtracter or adder is performed by the adder 25 of FIG. 2, the adder 33 of FIG. 3, the adder 534 of FIG. 5, and the adder 655 of FIG. 6, the circuit scale can be further reduced.

【0037】[0037]

【発明の効果】以上説明したように、本発明による積分
機能付きAD変換器であるPR−AD変換器において、
カウンタ出力の粗い積分のAD変換データとその粗いA
D変換データの量子化誤差を示す積分器の残留電圧のA
D変換データとの重み付け加算をカウンタ自身が行うの
で、別に加算器を持たなくてよく、回路規模の縮小が図
れる。
As described above, in the PR-AD converter which is the AD converter with the integration function according to the present invention,
A / D conversion data of rough integration of counter output and its rough A
A of the residual voltage of the integrator showing the quantization error of D conversion data
Since the counter itself performs weighted addition with the D-converted data, it is not necessary to have an additional adder, and the circuit scale can be reduced.

【0038】また、本発明による複数入力信号対応のP
R−AD変換器において、各信号に対応する残留電圧の
AD変換器が最小で1つで良いので、従来のPR−AD
変換器の様に各残留電圧毎にAD変換器設ける必要がな
く大幅な回路規模の縮小を行える。
Further, P corresponding to a plurality of input signals according to the present invention
In the R-AD converter, since the number of AD converters for the residual voltage corresponding to each signal is at least one, the conventional PR-AD converter can be used.
Unlike the converter, it is not necessary to provide an AD converter for each residual voltage, and the circuit scale can be greatly reduced.

【0039】また、この複数入力信号対応の本発明の回
路規模の小さなPR−AD変換器を0入力積分処理とダ
ンプ処理時間分追加することで、マッチトフィルタに適
用することができ、マッチトフィルタ自身の回路規模の
縮小化と精度の良いデータの出力に貢献できる。
Further, by adding the PR-AD converter of the present invention having a small circuit scale corresponding to a plurality of input signals by the time of 0 input integration processing and dump processing time, it can be applied to a matched filter. It can contribute to the reduction of the circuit scale of the filter itself and the output of accurate data.

【0040】さらに、この複数入力信号対応の本発明の
回路規模の小さなPR−AD変換器において、0入力積
分を行わない残留電圧のAD変換を行うことで、PR−
AD変換器内の積分器は間断の無い周期積分を行うこと
ができる。そこで、これをDLL同期追跡回路やマッチ
トフィルタ内の積分器にも適用できるので、DLL同期
追跡回路やマッチトフィルタ自身の回路規模の縮小化と
精度の良いデータの出力に貢献できる。
Further, in the PR-AD converter of the present invention having a small circuit scale corresponding to a plurality of input signals, by performing AD conversion of the residual voltage without performing 0-input integration, the PR-
The integrator in the AD converter can perform periodic integration without interruption. Therefore, since this can be applied to the DLL synchronization tracking circuit and the integrator in the matched filter, it is possible to contribute to the reduction of the circuit scale of the DLL synchronization tracking circuit and the matched filter and the output of accurate data.

【0041】上記複数入力信号対応のPR−AD変換器
において、内部のカウンタがアップダウンカウンタが2
つの非同期1方向カウンタからなる場合、その2つのカ
ウンタ内容からアップダウンカウント結果を求めること
を重み付け加算器で行えるので、別途アップダウン結果
を求める加算器が不要となり、回路規模を小さくでき
る。
In the PR-AD converter for a plurality of input signals, the internal counter has an up / down counter of 2
In the case of one asynchronous one-way counter, the weighted adder can obtain the up / down count result from the contents of the two counters, so that an adder for separately obtaining the up / down result is not required and the circuit scale can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の請求項1に係わる積分機能付きAD変
換器の一実施形態を示す概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of an AD converter with an integration function according to claim 1 of the present invention.

【図2】本発明の請求項2に係わる複数入力信号対応の
積分機能付きAD変換器の一実施形態を示す概略構成図
である。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of an AD converter with an integration function for multiple input signals according to claim 2 of the present invention.

【図3】本発明の請求項2に係わる複数入力信号対応の
積分機能付きAD変換器のデルタシグマ変調器とサンプ
ルホールドバンクとレジスタバンク内のデータ数が等し
い場合の一実施形態を示す概略構成図である。
FIG. 3 is a schematic configuration showing an embodiment in which the number of data in the delta sigma modulator, the sample hold bank and the register bank of the AD converter with an integration function corresponding to a plurality of input signals according to claim 2 of the present invention is equal. It is a figure.

【図4】本発明の請求項3に係わる複数入力信号対応の
積分機能付きAD変換器の一実施形態を示す概略構成図
である。
FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of an AD converter with an integration function for multiple input signals according to claim 3 of the present invention.

【図5】本発明の請求項5に係わる複数入力信号対応の
積分機能付きAD変換器と請求項5のマッチトフィルタ
の一実施形態を示す概略構成図である。
FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of an AD converter with an integration function for a plurality of input signals and a matched filter according to claim 5 of the invention.

【図6】本発明の請求項7に係わる複数入力信号対応の
積分機能付きAD変換器と請求項7のDLL同期追跡回
路の一実施形態を示す概略構成図である。
FIG. 6 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of an AD converter with an integration function for a plurality of input signals according to claim 7 of the present invention and a DLL synchronization tracking circuit of claim 7;

【図7】図6の積分機能付きAD変換器の処理内容を時
系列に示した図である。
7 is a diagram showing the processing contents of the AD converter with an integration function of FIG. 6 in time series.

【図8】従来の積分機能付きAD変換器を示す概略構成
図である。
FIG. 8 is a schematic configuration diagram showing a conventional AD converter with an integration function.

【図9】2ビットデルタシグマ変調器の比較器の概略構
成図である。
FIG. 9 is a schematic configuration diagram of a comparator of a 2-bit delta sigma modulator.

【図10】AD変換器の量子化特性を示した図である。FIG. 10 is a diagram showing a quantization characteristic of an AD converter.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,211−1〜M,311−1〜M,411−1〜M
デルタシグマ変調器 2,412−1〜M アップダウンカウンタ 3,24,32,44,533,654 AD変換器 11 減算器 12 積分器 13,91,911,912 比較器 14,51 遅延器 15 DA変換器
1, 211-1 to M, 311-1 to M, 411-1 to M
Delta sigma modulator 2, 412-1 to M up / down counter 3, 24, 32, 44, 533, 654 AD converter 11 subtractor 12 integrator 13, 91, 911, 912 comparator 14, 51 delay device 15 DA converter

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H03M 3/00 - 11/00 H03M 1/14 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) H03M 3/00-11/00 H03M 1/14

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】アナログ入力信号の周期的積分結果からビ
ットストリーム及び周期的積分終了後の残留値を出力す
るデルタシグマ変調器と、上記ビットストリームが所定
条件の時にカウントするカウンタと、上記ビットストリ
ームを出力することにより生じた量子化誤差としての上
記残留値をAD変換するAD変換器と、からなり、上記
カウンタは、上記AD変換器の出力結果に応じてカウン
タ動作方向を変化させ、上記カウンタからのディジタル
出力と上記AD変換器からのディジタル出力とを結合し
て出力することを特徴とする積分機能付きAD変換器。
1. A delta-sigma modulator that outputs a bit stream and a residual value after the end of the periodic integration from a result of periodic integration of an analog input signal, a counter that counts when the bit stream has a predetermined condition, and the bit stream. And an AD converter that AD-converts the residual value as a quantization error generated by outputting the counter. The counter changes the counter operation direction according to the output result of the AD converter, and the counter An AD converter with an integration function, wherein the digital output from the AD converter and the digital output from the AD converter are combined and output.
【請求項2】アナログ入力信号の周期的積分結果からビ
ットストリーム及び周期的積分終了後の残留値を出力す
るデルタシグマ変調器と、上記ビットストリームが所定
条件の時にカウントするカウンタと、からなるブロック
が複数設けられ、各ブロックからの残留値を保持するサ
ンプルホールド群と、各ブロックからのカウント結果を
保持するレジスタ群と、上記サンプルホールド群の残留
値をAD変換するAD変換器と、上記レジスタ群からの
ディジタル出力と対応する上記AD変換器からのディジ
タル出力とを重み付け加算する加算器と、を有すること
を特徴とする積分機能付きAD変換器。
2. A block comprising a delta-sigma modulator which outputs a bit stream and a residual value after the end of the periodic integration from a result of the periodic integration of an analog input signal, and a counter which counts when the bit stream meets a predetermined condition. A plurality of sample hold groups for holding the residual value from each block, a register group for holding the count result from each block, an AD converter for AD converting the residual value of the sample and hold group, and the register An AD converter with an integration function, comprising: an adder for performing weighted addition of the digital output from the group and the corresponding digital output from the AD converter.
【請求項3】アナログ入力信号の周期的積分結果からビ
ットストリーム及び周期的積分終了後の残留値を出力す
るデルタシグマ変調器と、上記ビットストリームが所定
条件の時にカウントするカウンタと、からなるブロック
が複数設けられ、各ブロックからの残留値を保持するサ
ンプルホールド群と、各ブロックからのカウント結果を
保持するレジスタ群と、上記サンプルホールド群の残留
値をAD変換するAD変換器と、各ブロックからの残留
値の極性を判断する比較器と、を有し、上記カウンタ
は、上記比較器の出力結果に応じてカウンタ動作方向を
変化させ、上記レジスタ群からのディジタル出力と対応
する上記AD変換器からのディジタル出力とを結合して
出力することを特徴とする積分機能付きAD変換器。
3. A block comprising a delta-sigma modulator for outputting a bit stream and a residual value after the end of the periodic integration from a result of the periodic integration of an analog input signal, and a counter for counting when the bit stream has a predetermined condition. A plurality of sample hold groups for holding the residual value from each block, a register group for holding the count result from each block, an AD converter for AD converting the residual value of the sample hold group, and each block And a comparator that determines the polarity of the residual value from the counter. The counter changes the operating direction of the counter according to the output result of the comparator, and the AD conversion corresponding to the digital output from the register group. An AD converter with an integration function, characterized in that the digital output from the converter is combined and output.
【請求項4】上記AD変換器がパイプライン型であるこ
とを特徴とする請求項2または請求項3記載の積分機能
付きAD変換器。
4. The AD converter with integral function according to claim 2 or 3, wherein the AD converter is a pipeline type.
【請求項5】スペクトル拡散受信機で逆拡散を行うマッ
チトフィルタに用いられる請求項2、3、または4のい
づれかに記載の積分機能付きAD変換器であって、上記
アナログ入力信号は、スペクトル拡散受信信号と拡散信
号との積であることを特徴とする積分機能付きAD変換
器。
5. The AD converter with an integration function according to claim 2, which is used for a matched filter for performing despreading in a spread spectrum receiver, wherein the analog input signal is a spectrum. An AD converter with an integration function, which is a product of a spread reception signal and a spread signal.
【請求項6】上記AD変換器は、周期的積分終了後0入
力の積分を行わない状態の上記残留値をAD変換するこ
とを特徴とする請求項2〜5のいずれか1項に記載の積
分機能付きAD変換器。
Wherein said AD converter, the residual value of the status of not integrating the periodic integration end after 0 input of any one of claims 2-5, characterized in that the AD conversion AD converter with integration function.
【請求項7】スペクトル拡散受信機の遅延ロックループ
同期追跡回路に用いられる請求項6に記載の積分機能付
きAD変換器であって、上記アナログ入力信号は、スペ
クトル拡散受信信号と数種の異なる位相の拡散信号との
積であることを特徴とする積分機能付きAD変換器。
7. The AD converter with an integrating function according to claim 6, which is used in a delay locked loop synchronization tracking circuit of a spread spectrum receiver, wherein the analog input signal is different from the spread spectrum received signal in several types. An AD converter with an integration function, which is a product of a phase spread signal.
【請求項8】上記カウンタは2つの非同期1方向カウン
タからなるアップダウンカウンタであることを特徴とす
る請求項2記載の積分機能付きAD変換器。
8. The AD converter with an integration function according to claim 2, wherein the counter is an up-down counter including two asynchronous one-way counters.
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