JP3517896B2 - コイルの組立装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、高周波等の電気機器に
使用されるコイルを成形して、そしてそのコイルを例え
ば電気機器の基板のような対象物に対して組立てるため
のコイルの組立装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の高周波等の電気機器に使用される
コイルは、図２３に示すように捲線機により線材を巻く
ことにより成形され、そして電気機器の基板に装着され
る。この従来の捲線機では、プログラムによりそのコイ
ルの巻数とコイルのリードピッチを切り換えて設定する
ことができるが、この捲線機で異なる内径のコイルを成
形する場合には、その度に線材を巻き付けるための捲軸
を交換しなければならない。

【０００３】捲線機によりたくさんのコイルを作ったあ
とに、粘着状のテープにこれらのコイルを並べて貼って
いくいわゆるテーピング作業を行う。このテーピング作
業はコイルの種類に応じてそれぞれ行う。次に、このよ
うにテーピングされたコイルは実装機まで輸送され、コ
イル装着用の実装機に設定される。この実装機において
は、テーピングされたコイルを基板穴に順次挿入してい
く。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述したよ
うに従来の捲線機によりコイルを成形する場合には、コ
イルの内径が異なるごとに捲軸を別の種類の捲軸に交換
しなければならず、その捲軸の交換作業に非常に時間が
かかり面倒である。しかも、その線材の太さに合わせ
て、線材にかけるテンションの大きさの変更や、線材の
絶縁皮膜の剥離調整等を行わなくてはならない。

【０００５】このために、異なる種類のコイルを大量に
容易に作成することが難しい。またコイルをテーピング
した後に、挿入用の実装機までテーピングしたコイルを
運ばなくてはならず、そのために作業性が悪く時間がか
かっていた。

【０００６】本発明は上記課題を解消するためになされ
たものであって、コイルを迅速かつ容易に捲線して、基
板のような対象物に対して組立てることができるコイル
の組立装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明にあ
っては、線材を巻いてコイルを成形する捲線手段と、装
着対象物の位置決めと装着対象物の搬送をするための装
着対象物位置決め搬送手段と、装着対象物位置決め搬送
手段により位置決めされた装着対象物に対してコイルを
装着するための装着手段とを備え、捲線手段は、スピン
ドルに軸受けを介して取り付けられた回転ボビンと、こ
の回転ボビンの一端に一体に取り付けられたシリンダ取
り付け部材及び第１シリンダと、スピンドルの支持部材
に設けた第２シリンダと、第１シリンダ及びこのシリン
ダの一端に設けたクランプとを有する線材クランプ手段
とからなるコイル組立装置により達成される。

【０００８】また、本発明にあっては、捲線手段は、コ
イルの巻始め端と巻終わり端の相互の位置関係を成形し
て調整する成形調整手段をスピンドルに対して進退する
ように備えたものである。

【０００９】

【００１０】

【作用】上記構成において、捲線手段により成形された
コイルは、第２シリンダの駆動によりスピンドル支持部
材とシリンダ取り付け部材を係合または解除することに
より、回転ボビンとスピンドルとを同期回転または分離
して回転させることにより、コイルの巻始め端の方向を
容易に変えることができる。また、捲線手段により成形
されたコイルは、成形調整手段を用いて、コイルの巻始
め端と巻終わり端の相互の位置関係を成形して調整する
ことができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基
づいて詳細に説明する。尚、以下に述べる実施例は、本
発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々
の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明
において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、こ
れらの態様に限られるものではない。

【００１２】図１は、本発明のコイルの組立装置の好ま
しい実施例を示す斜視図である。また、図２は、図１の
コイルの組立装置の好ましい実施例を複数並べた例を示
す斜視図である。

【００１３】図１と図２において、コイルの組立装置１
は、線材Ｗを捲線もしくは成形して空芯のコイルにする
ための捲線装置７と、成形されたコイルを対象物である
例えば基板Ｂに対して装着するための装着手段２０と、
そして基板Ｂを所定の位置に位置決めおよび搬送するた
めの位置決め搬送手段２４と、これら捲線装置７および
装着手段２０並びに位置決め搬送手段２４を設定した基
台２を有している。この基板Ｂは、たとえば電気機器に
採用するプリント基板である。

【００１４】まず、捲線装置（捲線手段）７について説
明する。図１の例では、３台の捲線装置７が基台２の上
に並べて設定されていて、各捲線装置７は同じ構造であ
る。

【００１５】捲線装置７は次のような要素を含んでい
る。図１の基台２には線材ボビン３が設定されていて、
この線材ボビン３には線材Ｗが捲かれている。各捲線装
置７に対応して配置されている線材ボビン３には、好ま
しくは異なる線径の線材を巻いておくことができる。

【００１６】図１の線材ボビン３から引き出される線材
Ｗは、テンショナー５で適正なテンションが与えられ
る。そして、剥離ユニット６において、線材Ｗの半田付
け部の絶縁被膜が剥離される。剥離ユニット６は、例え
ばダイヤモンド刃の回転による遠心力を利用した方式の
ものであり、１軸の送り機能を持つ。線材Ｗの絶縁皮膜
の剥離位置および剥離長さは任意に設定可能である。

【００１７】図１において、剥離ユニット６を通った線
材Ｗは、ローラ６ａを経て線材送り部１３に達する。こ
の線材送り部１３は、線材Ｗを上下移動したり線材Ｗを
チャックする機能を持っている。

【００１８】さらに，線材Ｗはピッチ送り部４を通って
いる。このピッチ送り部４は後で説明するが、捲軸９
（図５を参照）の軸方向に沿って、捲軸９の回転に同期
して線材Ｗをピッチ送りすることができる機能を有して
いる。この機能は、線材Ｗを所定のピッチでコイル状に
捲いていくためである。このコイルに捲くためのピッチ
の送り量は、任意に設定可能である。

【００１９】この線材のピッチ送り方向は、図１の矢印
Ｙ方向もしくはＹ１方向に平行である。成形するコイル
の形としては、たとえば密巻きコイルや、所定の間隔を
所々空けたいわゆる部分スペース巻きのコイルや、ある
いは所定の間隔を開けたいわゆるスペース巻きのコイル
とすることができる。

【００２０】図１において、線材Ｗは、線材送り部１３
により順次下方に送られて、線材クランプ手段６６に
（図５参照）にかけられて、そして線材Ｗは捲軸９にお
いてコイル状に巻かれるようになっている。この線材ク
ランプ手段６６と捲軸９については、後で詳しく説明す
る。

【００２１】次に、図１により、装着手段２０について
説明する。装着手段２０は、次のような構成要素を含ん
でいる。ＸＹＺユニット２２は、Ｘサドル４０とＹサド
ル４２およびＺサドル４４を有している。Ｘサドル４０
はモータＭＸを有しており、このモータＭＸを回転する
ことにより矢印Ｘ方向にＹサドル４２を移動することが
できる。Ｙサドル４２はモータＭＹを有しており、この
モータＭＹを作動することにより矢印Ｙ方向に沿ってＺ
サドル４４を移動することができる。さらに、Ｚサドル
４４はモータＭＺを有しており、モータＭＺを作動する
ことにより、ロータリインデックスヘッド３０を矢印Ｚ
方向に移動することができる。この矢印ＸＹＺ方向はそ
れぞれ互いに直交している。

【００２２】ロータリインデックスヘッド３０は、図示
しないモータを駆動することにより、３つの挿入ヘッド
４６，４８，４９を１２０°ごとに回転して所定位置に
対してインデックス可能になっている。例えば図１にお
いては、挿入ヘッド４９が所定位置においてインデック
スして設定されている。

【００２３】各捲線装置７とＸサドル４０との間には、
それぞれコイルホルダ３４が設定されている。図１の例
では３つのコイルホルダ３４が基台２の上に設定されて
いる。このコイルホルダ３４は成形されたコイル（図３
のコイルＣ１または図４のコイルＣ２を参照）を保持し
て矢印Ｙ方向と平行に移動することができるようになっ
ている。すなわち、既に述べた捲軸９により成形された
コイルを、Ｘサドル４０側に矢印Ｙ１方向に沿って所定
量移動することにより、図１に例示する挿入ヘッド４９
に対してコイルを渡すことができるようになっている。
つまり、コイルホルダ３４のコイル保持部３４ｂは、ガ
イド３４ａに沿って矢印Ｙ１方向もしくはその逆の方向
にそって図示しない駆動手段により往復移動可能になっ
ている。

【００２４】次に、図１において位置決め搬送手段２４
について説明する。この位置決め搬送手段２４は、基台
２の上においてＸサドル４０に平行に設定されている。
この位置決め搬送手段２４は、たとえばコンベアであ
り、基板Ｂを複数並べて、この基板Ｂを手動もしくは自
動的に搬送して所定の位置に位置決め可能である。

【００２５】図１の基板Ｂは成形されたコイルＣ１もし
くはＣ２（図３もしくは図４を参照）を挿入もしくは装
着しようとする対象物である。このコイルＣ１もしくは
Ｃ２は、挿入ヘッド４６，４８，４９のうちのインデッ
クスさた挿入ヘッドより、コイルホルダ３４側から基板
Ｂに対して挿入もしくは装着できるようになっている。

【００２６】次に、図２を参照する。図２に示すよう
に、各捲線装置７、装着手段２０および、必要に応じて
任意的に位置決め搬送手段２４を、制御装置１００によ
り駆動制御するようになっている。

【００２７】次に、図３および図４を参照する。図３に
示す通常のコイルＣ１と、図４に示すいわゆるセンター
フォーミング形のコイルＣ２は、図１と図２に示した捲
線装置７により成形することができる。

【００２８】ここで、通常のコイルＣ１と、センターフ
ォーミング形のコイルＣ２について説明する。図３の通
常のコイルＣ１は、巻始め端ＳＬと巻終わり端ＥＬが平
行であり、しかもこれら巻始め端ＳＬと巻終わり端ＥＬ
は、ターン部Ｔ１との接線方向にほぼ平行に伸びてい
る。

【００２９】一方、図４におけるセンターフォーミング
形のコイルＣ２は、巻始め端ＳＬと巻終わり端ＥＬが平
行ではなく、例えば所定の角度θを形成している。しか
も巻始め端ＳＬと巻終わり端ＥＬは、ターン部Ｔ２から
接線方向には伸びていない。この角度θは、例えばプラ
スマイナス１０°である。

【００３０】図３と図４において、巻始め端ＳＬは巻始
めリードともいい、巻終わり端ＥＬは巻終わりリードと
もいう。

【００３１】次に図５を参照する。図５は、図１と図２
で示した捲線装置７の捲軸９を拡大して示している。捲
軸９のスピンドル５０は、支持部材６８と一体となって
いる。支持部材６８には、シリンダ７０が設けられてお
り、シリンダ７０のフック７２が矢印Ｙ方向に伸縮する
ことができるようになっている。

【００３２】スピンドル５０には軸受け５４を介して回
転ボビン５２が取り付けられている。この回転ボビン５
２には取り付け部材５９が一体に取り付けられている。
この取り付け部材５９には線材クランプ手段６６が設け
られている。この線材クランプ手段６６のシリンダ６２
の軸６４の先端には、クランプ６６ａが設けられてい
る。シリンダ７０とシリンダ６２としては、例えばエア
シリンダを採用することができる。

【００３３】スプリング８０は取り付け部材５９と支持
部材６８の間に設定されている。またシリンダ７０のフ
ック７２は、取り付け部材５９の穴７４にかみ合わせる
ことができるようになっている。このフック７２を穴７
４にかみ合わせることにより、回転ボビン５２とスピン
ドル５０は一体に同期して回転することができる。

【００３４】また、フック７２を穴７４から外すことに
より、回転ボビン５２をスプリング８０の力に抗して、
駆動手段１８１を用いてスピンドル５０とは別に分離し
て矢印Ｖ方向に回転することができるようになってい
る。

【００３５】線材Ｗは、ピッチ送り部４を経て、スピン
ドル５０の側部を通り線材クランプ手段６６のクランプ
６６ａにより、着脱可能にクランプもしくは掛けるよう
になっている。

【００３６】次に、図６および図７を参照する。図６お
よび図７は、図５に示した捲軸９およびピッチ送り部
４、線材送り部１３、コイルホルダ３４、線材カット兼
クランプ手段１０およびフォーミングユニット１１の動
作機能を示している。

【００３７】図６は、捲線装置７を正面から見ている。
また図７は捲線装置７を側面から見ている。線材Ｗは、
線材送り部１３によりＺ方向（上下方向）の下方向に繰
り出して送られる。この線材送り部１３は、図６の矢印
Ｑ方向に開いて再び閉じることにより線材Ｗを挟む。ピ
ッチ送り部４は、図７に示すように線材Ｗをスピンドル
５０の軸方向と平行な方向ＦＢ１にそって所定のピッチ
送りをすることができる。

【００３８】また図５を参照して説明すると、図６と図
７の捲軸９は、スピンドル５０の中心軸ＣＥを中心とし
て、図６に示すＲＥ方向に１８０°左方向に回転するこ
とができるようになっている。

【００３９】また、線材カット兼クランプ手段１０は、
図６に示すように中心ＣＥを中心として好ましくは９０
°の角度の間で、矢印ＳＷ１の方向に揺動することがで
きるようになっている。捲軸９とピッチ送り部４との間
の位置で、図６において破線で示している線材カット兼
クランプ手段１０は、簡略的に上と下の２層に分けて示
している。この線材カット兼クランプ手段１０の上の部
分は線材Ｗを切断するカッター部分であり、下の部分は
線材Ｗをクランプするクランプ部分である。さらに、線
材クランプ手段６６は、回転ボビン５２と一体となっ
て、スピンドル５０とは別に矢印ＳＷ２の方向に、好ま
しくは９０°の角度の範囲で揺動することができるよう
になっている。

【００４０】図６のフォーミングユニット１１は、いわ
ゆるコイルの成形調整手段であり、フォーミング部材６
０と移動手段６２を有している。フォーミング部材６０
は、移動手段６２により矢印Ｈ方向に進退することがで
きる。このフォーミング部材６０を成形したコイルに押
しつけることにより、図４で示したセンターフォーミン
グ形のコイルＣ２を成形することができる。このコイル
Ｃ２の成形方法については、後で説明する。

【００４１】線材カット兼クランプ手段１０は、線材Ｗ
の途中をクランプすることができるとともに、線材Ｗを
切断することができる機能を有している。

【００４２】コイルホルダ３４は、図７に示すように矢
印ＦＢ２の方向に移動手段１０２により移動できるよう
になっている。このコイルホルダ３４は、成形されたコ
イルの巻始め端と巻終わり端を保持しつつ、図示しない
切断具により余分な巻始め端と巻終わり端の部分を切断
することができるものである。

【００４３】次に、図７に示すように捲軸９のスピンド
ル５０は、回転駆動手段９０により回転可能になってい
る。また、線材クランプ手段６６は、移動手段６２によ
り矢印ＦＢ３の方向に移動可能になっている。この線材
クランプ手段６６のクランプ６６ａは、図６に示す矢印
Ｊ方向に開閉することができる。このクランプ６６ａを
開いて閉じれば線材Ｗを止めることができる。矢印ＦＢ
１，ＦＢ２，ＦＢ３は、前後方向を示している。図７の
移動手段６２，１０２は、例えばエアシリンダを用いる
ことができる。

【００４４】次に、上記実施例における作用を、図８の
フロー図に基づいて説明する。まず、図１のワイヤとも
いう線材Ｗを剥離ユニット６にチャックして（図８のス
テップＳＰ１）送る（ステップＳＰ２）とともに、剥離
ユニット６により、線材Ｗの巻始め端の半田付け部の絶
縁皮膜を剥離する（ステップＳＰ３）。

【００４５】次に、線材Ｗは図１の剥離ユニット６から
ローラ６ａを経て線材送り部１３に達する。この線材Ｗ
は、線材送り部１３により下方向に送られる。そして、
図５と図６および図９に示すように、線材Ｗの巻始め端
ＳＬは、線材クランプ手段６６のクランプ６６ａにクラ
ンプされる（ステップＳＰ４）。

【００４６】このとき、線材Ｗは図５に示すようにスピ
ンドル５０の側部を通って線材クランプ手段６６に達し
ている。そして、図１０に示すように、移動手段６２を
作動して、線材クランプ手段６６のクランプ６６ａを矢
印ＦＢ３の後方向に退避する。これにより、線材Ｗの巻
始め端ＳＬは、後方に曲げられる。

【００４７】次に、図８の捲線作業（ステップＳＰ５）
に移る。図１１と図１２に示すように、まず回転駆動手
段９０を作動することにより、回転ボビン５２とスピン
ドル５０は一体にして図６で示す矢印ＲＥ方向に１８０
°回転する。

【００４８】この際、回転ボビン５２とスピンドル５０
は一体にしてＲＥ方向に回転するために、図５のフック
７２は穴７４に嵌まっている。これにより、回転ボビン
５２とスピンドル５０は図１０の状態から図１１の状態
に変わり、線材Ｗの巻始め端ＳＬは上方に向き、しかも
図１２に示すように、スピンドル５０の半周に亘って線
材Ｗが捲かれる。

【００４９】なお、図１０において回転ボビン５２に対
してクランプ６６ａの位置を後方向に退避させるのは、
図１０から図１１のようにスピンドル５０と回転ボビン
５２を一体に１８０°回転させた際に、クランプ６６ａ
と巻始め端ＳＬが線材Ｗの上部分に当たらないようにす
るためである。

【００５０】次に、図１１のピッチ送り部４を所定のピ
ッチでＦＢ１の前方向に移動していく。これにより、図
１３と図１４に示すように所定回数の捲数で所定のピッ
チにより密巻形のコイルＣ１を形成する（ステップＳＰ
５）。

【００５１】そして、線材カット兼クランプ手段１０
が、図１３の実線位置から図１３の破線位置に変化す
る。つまり、線材カット兼クランプ手段１０を時計回り
矢印ＳＷ１に沿って時計方向に９０°回転して、この線
材カット兼クランプ手段１０をスピンドル５０とピッチ
送り部４の間に位置させる。そして、この線材カット兼
クランプ手段１０により、線材Ｗの巻終わり端ＥＬ側を
クランプして切断する（ステップＳＰ６とＳＰ７）。こ
れにより、図１４に示すように巻終わり端ＥＬが所定の
長さとなる。また、コイルＣ１の巻終わり端の絶縁部分
の剥離を行う（ステップＳＰ１１）。剥離は、図示しな
い剥離手段によって行われる。剥離は、ステップＳＰ７
ないしＳＰ１０の処理が行われている期間内に同時に行
われ、ステップＳＰ１０の処理が終了するまで完了すれ
ば充分である。

【００５２】ここで、成形された通常のコイルＣ１とし
て使用する場合には、図８のフォーミング工程（ステッ
プＳＰ８）は省略して，次のコイル下向き工程（ステッ
プＳＰ９）を行う。すなわち図１５に示すように、コイ
ルＣ１を図１３の状態から図１５の状態になるように時
計方向に１８０°回転する。これにより、コイルＣ１の
巻始め端ＳＬと巻終わり端ＥＬは下向きになる。

【００５３】この状態では、図１６に示すように、まだ
巻始め端ＳＬは当初曲げられた状態であり、しかも巻始
め端ＳＬと巻終わり端ＥＬの長さを同じにする必要があ
る。このために、図８におけるリードカットとホールド
工程（ステップＳＰ１０）を行う。この工程において
は、図１７のコイルホルダ３４により、巻始め端ＳＬと
巻終わり端ＥＬを保持すると共に、ラインＬ１−Ｌ１の
ところで切断する。これにより、図３に示すような巻き
形状の通常のコイルＣ１を完全に成形することができ
る。

【００５４】この後、図１のコイルホルダ３４のホーマ
ド部３４ｂをガイド３４ａに沿って、図１の矢印Ｙ１方
向に所定量移動する。この移動によりホールド部３４ｂ
に保持されているコイルＣ１は、図１において挿入ヘッ
ド４９に対応する所定の位置に位置決めされる。

【００５５】次に、コイルＣ１は、図１の挿入ヘッド４
９を用いてホールド部３４から基板Ｂに装着する工程に
移る。まず、図８におけるコイルピックアップ作業（ス
テップＳＰ２０）を行う。つまり、図１の挿入ヘッド４
９がコイルホルダ３４のホールド部３４ｂにホールドさ
れているコイルＣ１をピックアップする。

【００５６】そして、ＸＹＺユニット２２を作動して、
コイルＣ１を掴んでいる挿入ヘッド４９を、所定の基板
Ｂの任意の位置に位置決めする。そして、ロータリイン
デックスヘッド３０を下げることにより、図３に示すコ
イルＣ１の巻始め端ＳＬと巻終わり端ＥＬを、基板Ｂの
穴Ｈに挿入する。そして半田Ｐにより、巻始め端ＳＬと
巻終わり端ＥＬの半田付けを行う（ステップＳＰ２
１）。

【００５７】一方、図３に示した通常のコイルＣ１では
なく、図４に示すようなセンターフォーミング形式のコ
イルＣ２を成形する場合には、図８におけるフォーミン
グ工程（ステップＳＰ８）を行う。つまり、図１８の状
態に巻かれたコイルＣ１に対して、フォーミングユニッ
ト１１のフォーミング部材６０をスピンドル５０の側部
に対して矢印Ｄ方向に沿って押し付ける。

【００５８】図１８と図１９に示すように、この場合に
巻始め端ＳＬは、クランプ手段６６のクランプ６６ａに
クランプされ、しかも巻終わり端ＥＬは線材カットとク
ランプ手段１０によりクランプされたままである。従っ
て巻始め端ＳＬと巻終わり端ＥＬはほぼ上下に直線状態
になっている。

【００５９】このように、図２０に示すように、フォー
ミング部材６０をコイルＣに押し付けた状態において、
線材カット兼クランプ手段１０を図１９から図２０の状
態を比較して分かるように、矢印ＳＷ１の方向の反時計
回り方向に９０°移動する。一方、クランプ６６ａをＳ
Ｗ２の方向のうちの時計方向に沿ってほぼ９０°移動す
る。

【００６０】これにより、巻始め端ＳＬの基部と巻終わ
り端ＥＬの基部がそれぞれフォーミング部材６０により
押し曲げられた状態になる。従って、図４に示すような
センターフォーミング形式のコイルＣ２を得ることがで
きる。

【００６１】この際、図５で示す回転ボビン５２とシリ
ンダ６２はスピンドル５０とは別個に図５における矢印
Ｖ（図２０におけるＳＷ２の方向）に回転する。つまり
シリンダ７０のフック７２が取り付け部材５９の穴７４
から外れている状態で、回転ボビン５２が取り付け部材
５９とともにスピンドル５０に対してスプリング８０の
力に抗して矢印Ｖ（図２０におけるＳＷ２の方向）にほ
ぼ９０°回転する。

【００６２】このようにセンターフォーミング形のコイ
ルＣ２を形成した後においても、同様にして図８に示す
コイル下向き作業（ステップＳＰ９）を、図２１のよう
にして行う。この際には、線材カット兼クランプ機構１
０での巻終わり端ＥＬのクランプを外して、巻終わり端
ＥＬを離す。この後、再び回転ボビン５２をＳＷ２の反
時計方向に９０°回転することにより、図２１に示すよ
うにコイルＣ２の巻始め端ＳＬと巻終わり端ＥＬを下向
きに位置させることができる。この後の図８に示すリー
ドカットとホールド工程（ステップＳＰ１０）と、コイ
ルピックアップ工程（ステップＳＰ２０）およびコイル
挿入工程（ステップＳＰ２１）は、図３の通常のコイル
Ｃ１で行ったのと同様にして行うことができる。

【００６３】このようにして、通常のコイルＣ１と、そ
してセンターフォーミング形のコイルＣ２をそれぞれ形
成して、しかも基板Ｂに対して挿入もしくは装着するこ
とができる。以上述べたのは、図１におけるコイルの組
立装置１の１つの捲線装置７により、通常のコイルＣ１
と、そしてセンターフォーミング形のコイルＣ２を形成
する場合について説明したものである。

【００６４】しかし、１つのコイル組立装置１の残りの
２つの捲線装置７，７においても同様にしてコイルを形
成することができ、成形されたコイルは装着手段２０に
より位置決め搬送手段２４の所定の位置の基板Ｂに対し
て装着することができる。そのことが、図８において部
分フローＲ２と部分フローＲ３のフローで示されてい
る。部分フローＲ１と、部分フローＲ２と部分フローＲ
３は、同様なステップで構成されている。

【００６５】また、図８の部分フローＲ１において１つ
目の捲線装置７により捲線されたコイルが基板に対して
装着された後に、関連矢印Ａ１で示すようにステップＳ
Ｐ２２とステップＳＰ２３に移る。同様にして、関連矢
印Ａ２で示すようにステップＳＰ２４とステップＳＰ２
５に移る。これにより、１つ目から３つ目までの捲線装
置７により捲線されたコイルを、１つの基板に対して装
着もしくは挿入することができる。

【００６６】本発明の上記実施例によれば、コイルの成
形作業から基板のような対象物に対してコイルを装着す
る作業までを、１台で自動的にすることができる。ま
た、コイルを成形したのちに、直接対象物に対してコイ
ルを装着することができるので、挿入の安定化が図れ
る。また、従来のように、成形したコイルをテーピング
したり、そのテーピングしたコイルを搬送する必要がな
い。線材を成形もしくは巻いてコイルを作る工程から、
できたコイルを対象物である基板に直接装着する工程ま
での一連の工程を、１台の組立装置により、行うことが
でき、これらの工程の自動化を図ることができる。ま
た、成形調整手段により、コイルの巻始め端と巻終わり
端の形状を規制することができる。

【００６７】ところで、本発明は上記実施例に限定され
ない。例えば、図１において基台２の上に設定される捲
線装置７の数は３台に限定されるものではない。また装
着手段２０には、図１のＸＹＺユニット２２ではなく、
アーム型のロボットを用いることもできる。

【００６８】各捲線装置７に設定される線材ボビン３に
はそれぞれ異なる太さの線材Ｗを設定しても良いし同じ
径の線材Ｗを設定しても良い。

【００６９】また図３と４においてはコイルがいわゆる
密着巻きされているが、間隔をおいて捲くスペース巻き
のコイルや、あるいは部分的に間隔をおく部分スペース
巻きのコイルを成形しても良い。コイルの巻き数は、例
えば１．５ないし２０回程度である。また図１において
捲軸９を交換することが可能である。あるいはコイルホ
ルダを交換することもできる。あるいは図３の巻始め端
と巻終わり端の長さを変えることができる。

【００７０】さらに、図２で示す制御手段におけるプロ
グラムを変更することにより、コイルの巻き数やコイル
の送りピッチ、あるいは巻き方向、絶縁被膜の剥離位
置、あるいは図１の送り部１３のチャック位置等を変更
することができる。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、コイルを迅速かつ容易に捲線して、基板のよう
な装着対象物に対して組立てることができる。しかも、
回転ボビンとフピンドルとを同期して回転してコイルを
成形したり、あるいはクランプをスピンドルとは分離し
て回転することにより、たとえばセンターフォーミング
式のコイルを形成することができる。このように、スピ
ンドルにクランプを併用することにより、コンパクト
で、確実なコイルのフォーミングが行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のコイルの組立装置の好ましい一実施例
を示す斜視図。

【図２】図１のコイルの組立装置を複数並べた例を示す
斜視図。

【図３】図１のコイルの組立装置に備えられる捲線装置
により成形された通常の形状のコイルを示す正面図。

【図４】図１のコイルの組立装置に備えられる捲線装置
により成形された別のセンターフォーミング形のコイル
を示す正面図。

【図５】図１の捲線装置の巻治具ともいう捲軸を拡大し
て示す斜視図。

【図６】図１の捲線装置の機能的な説明をするための正
面図。

【図７】図６に対応して説明する捲線装置の機能的な説
明をするための側面図。

【図８】図１のコイルの組立装置における動作例を説明
するフロー図。

【図９】線材Ｗの巻始め端をクランプした状態を示す側
面図。

【図１０】図９に続く動作として、クランプ手段のフッ
クが後退することにより、巻始め端を折り曲げた状態を
示す図。

【図１１】巻始め端を１８０°回転して下方から上方に
移した状態を示す側面図。

【図１２】巻始め端を１８０°回転して下方から上方に
移した状態を示す図１１に対応する正面図。

【図１３】スピンドルに対して線材が捲かれてコイルが
形成されている状態を示す正面図。

【図１４】スピンドルに対して線材が捲かれてコイルが
形成されている状態を示す図１３に対応する側面図。

【図１５】コイルの巻終わり端が切断されて、コイルの
巻始め端と巻終わり端が下向きに位置されている状態を
示す正面図。

【図１６】コイルの巻終わり端が切断されて、コイルの
巻始め端と巻終わり端が下向きに位置されている状態を
示す図１５に対応する側面図。

【図１７】コイルの巻始め端と巻終わり端がコイルホル
ダにより保持されて所定の長さに切断された状態を示す
図。

【図１８】図４で示すセンターフォーミング形のコイル
を形成しようとする状態を示す斜視図。

【図１９】図１８に対応する正面図。

【図２０】フォーミング部材を用いて図４のセンターフ
ォーミング式のコイルを形成した状態を示す正面図。

【図２１】そのセンターフォーミング形のコイルを下向
きにした状態を示す図。

【図２２】図３に示す通常のコイルを、対象物である基
板に対して挿入もしくは装着した状態を示す図。

【図２３】従来のコイルの成形方法と基板への挿入を示
すフロー図。

【符号の説明】

１ コイルの組立装置 ７ 捲線装置（捲線手段） １１ フォーミングユニット（成形調整手
段） ２０ 装着手段 ２２ ＸＹＺユニット ２４ 位置決め搬送手段 ３０ ロータリインデックスヘッド ５０ 捲軸ともいうスピンドル ５２ 回転ボビン ６６ 線材クランプ手段 ６６ａ クランプ Ｂ 基板（対象物） Ｗ 線材（ワイヤ） Ｃ，Ｃ１，Ｃ２ コイル ＳＬ 巻始め端 ＥＬ 巻終わり端

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H01F 41/00 H01F 41/06

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 線材を巻いてコイルを成形する捲線手段
   と、 装着対象物の位置決めと、前記装着対象物の搬送をする
   ための装着対象物位置決め搬送手段と、 前記装着対象物位置決め搬送手段により位置決めされた
   前記装着対象物に対して、前記コイルを装着するための
   装着手段とを備え、 前記捲線手段は、スピンドルに軸受けを介して取り付け
   られた回転ボビンと、この回転ボビンの一端に一体に取
   り付けられたシリンダ取り付け部材及び第１シリンダ
   と、前記スピンドルの支持部材に設けた第２シリンダ
   と、前記第１シリンダ及びこのシリンダの一端に設けた
   クランプとを有する線材クランプ手段とからなり、 前記第２シリンダの駆動によりフック部材を前記回転ボ
   ビンのシリンダ取り付け部材に対して出し入れ可能に
   し、前記スピンドル支持部材とシリンダ取り付け部材を
   係合または解除することにより、前記回転ボビンと前記
   スピンドルとを同期回転または分離して回転させるよう
   にしたことを特徴とするコイルの組立装置。
2. 【請求項２】 前記捲線手段は、前記コイルの巻始め端
   と巻終わり端の相互の位置関係を成形して調整する成形
   調整手段を前記スピンドルに対して進退するように備え
   ることを特徴とする請求項１に記載のコイルの組立装
   置。