JP3521273B2 - Tracking method for billet welds - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、棒鋼、線材、形鋼
等の条鋼圧延を行う連続圧延設備におけるビレット溶接
部のトラッキング方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for tracking a billet weld in a continuous rolling facility for rolling a bar steel, a wire rod, a shaped steel or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】線材、棒鋼、形鋼等を省エネルギー・高
能率に製造することを目的とした従来の連続圧延法にお
いては、加熱炉からビレットを１本ずつ抽出し、フラッ
シュバット溶接機により先行するビレットの後端と後行
のビレットの先端とを溶接し、次いでその溶接部のバリ
をスカーフア等で除去し、この連続したビレットを誘導
加熱装置により圧延に必要な温度に昇温した後に、圧延
機列にて連続圧延するものがある（例えば、特開昭５２
−４３７５４号公報）。また、加熱炉から一旦抽出した
ビレットを溶接接続して連続化し、再度同加熱炉で昇温
する連続圧延法がある（例えば、特公昭５７−１１７２
２号公報）。2. Description of the Related Art In the conventional continuous rolling method for the purpose of manufacturing wire rods, steel bars, shaped steels, etc. with energy saving and high efficiency, billets are extracted one by one from a heating furnace and preceded by a flash butt welding machine. After welding the billet rear end and the trailing billet tip, then remove the burrs at the welded portion with a scarfer, etc., and heat this continuous billet to the temperature necessary for rolling with an induction heating device, Some rolling mills are continuously rolled (for example, JP-A-52)
-43754). Further, there is a continuous rolling method in which a billet once extracted from a heating furnace is welded and connected to be continuous, and the temperature is again raised in the heating furnace (for example, Japanese Patent Publication No. 57-1172).
No. 2).
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、本出願人
は、圧延設備の前工程でビレットを移送させながら次々
と溶接してビレットを連続化した後にその連続ビレット
を連続圧延設備に送り込んで連続圧延する連続圧延法を
既に提案している。この連続圧延法においてもビレット
溶接部の位置をトラッキングする必要があるが、上記の
従来の連続圧延法においては適切なビレット溶接部のト
ラッキング方法が提案されていない。更に、この種の連
続圧延法においては、トッラキングの対象が連続ビレッ
トであるため、従来の圧延法において用いられているＨ
ＭＤ（Hot Metal Detector）によりビレット溶接部を検
出することができない、という問題点があった。By the way, the applicant of the present invention continuously welds billets in a pre-process of rolling equipment while transferring the billets to make the billets continuous, and then sends the continuous billets to the continuous rolling equipment for continuous rolling. It has already proposed a continuous rolling method. Even in this continuous rolling method, it is necessary to track the position of the billet weld, but in the above-mentioned conventional continuous rolling method, an appropriate method for tracking the billet weld has not been proposed. Further, in the continuous rolling method of this type, since the target of the tracking is the continuous billet, the H used in the conventional rolling method is used.
There is a problem that the billet welded portion cannot be detected by MD (Hot Metal Detector).
【０００４】本発明は、このような課題を解決するため
になされたものであり、連続圧延設備におけるビレット
溶接部を特殊なマーキング、センサー等を使用しないで
トラッキングすることを可能にしたビレット溶接部のト
ラッキング方法を提供することを目的とする。The present invention has been made in order to solve such a problem, and is capable of tracking a billet weld in a continuous rolling facility without using special markings or sensors. The purpose is to provide a tracking method of.
【０００５】[0005]
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明の一つの態様に係
るビレット溶接部のトラッキング方法は
、連続的に走間
溶接されて圧延スタンド列に送り込まれるビレットの溶
接部のトラッキング方法において、走間溶接前のビレッ
トの後端を検出する工程と、圧延スタンド列の最終スタ
ンドから送り出されるビレットの移送速度を求める工程
と、ビレットの移送速度に基づいて、ビレットの後端検
出後の前記ビレットの最終スタンドからの送り出し量を
求め、その送り出し量に基づいてビレットの溶接部をト
ラッキングする工程とを有する。 SUMMARY OF THE INVENTION One aspect of the present invention
The method of tracking the billet welded part is the method of tracking the part of the billet that is continuously run-welded and sent to the rolling stand row. The step of obtaining the transfer speed of the billet sent out from the final stand, and, based on the transfer speed of the billet, obtain the delivery amount from the final stand of the billet after detection of the trailing end of the billet, and calculate the billet based on the delivery amount. Tracking the weld.
【０００７】本発明の他の態様に係るビレット溶接部の
トラッキング方法は、連続的に走間溶接されて圧延スタ
ンド列に送り込まれるビレットの溶接部のトラッキング
方法において、（Ａ）ビレットの先端が前記圧延スタン
ド列を抜け出るまでは、走間溶接前のビレットの後端を
検出する工程と、圧延スタンド列の上流側において、溶
接前及び溶接後のビレットの後端移送距離を検出する工
程と、このビレットの後端移送距離に基づいて、圧延ス
タンド列に対する、ビレットの後端検出後の前記ビレッ
トの送り出し量を求め、その送り出し量に基づいて先行
ビレットの溶接部をトラッキングする工程とを有し、
（Ｂ）ビレットの先端が圧延スタンド列を抜け出た後
は、圧延スタンド列の最終スタンドから送り出されるビ
レットの移送速度を求める工程と、ビレットの後端検出
後の前記ビレットの前記最終スタンドからの送り出し量
を求め、その送り出し量及び前記（Ａ）のトラッキング
により求められたビレットの溶接部の位置に基づいてビ
レットの溶接部をトラッキングする工程とを有する。A billet welded portion tracking method according to another aspect of the present invention is a method for tracking a billet welded portion which is continuously run-welded and fed to a rolling stand row, wherein (A) the billet tip is Until exiting the rolling stand row, the step of detecting the rear end of the billet before running welding, and the step of detecting the rear end transfer distance of the billet before and after welding on the upstream side of the rolling stand row, Based on the billet trailing end transport distance, for the rolling stand row, obtain the billet delivery amount after billet trailing end detection, and have a step of tracking the welding portion of the preceding billet based on the delivery amount,
(B) After the billet tip exits the rolling stand row, the step of obtaining the transfer speed of the billet fed from the final stand of the rolling stand row, and the feeding of the billet from the final stand after detecting the trailing edge of the billet Determining the amount, and tracking the billet weld based on the feed amount and the position of the billet weld determined by the tracking in (A).
【０００８】本発明においては、ビレットの先端が圧延
スタンド列を抜け出るまでは、圧延スタンド列に対す
る、ビレットの後端検出後のビレットの送り出し量を求
めて、それに基づいてビレットの溶接部をトラッキング
する。そして、ビレットの先端が圧延スタンド列を抜け
出た後は、圧延スタンド列の最終スタンドから送り出さ
れるビレットの送り出し量を求め、その送り出し量に基
づいてビレットの溶接部をトラッキングする。このた
め、ビレツト接合部の特殊なマーキング、検出器を開発
しなくても位置を算出することができ、また、操業途中
でライン速度を変化させても遅れを考えることなく対応
できる。In the present invention, until the tip of the billet comes out of the rolling stand row, the billet delivery amount after detecting the trailing end of the billet with respect to the rolling stand row is obtained, and the welded portion of the billet is tracked based on the amount. . After the tip of the billet leaves the rolling stand row, the delivery amount of the billet delivered from the final stand of the rolling stand row is calculated, and the welded portion of the billet is tracked based on the delivery amount. Therefore, the position can be calculated without developing special markings and detectors for the billet joint, and even if the line speed is changed during the operation, it is possible to deal with the delay.
【０００９】[0009]
（発明の実施の形態１．）図１は本発明の実地の形態の
一例に係るビレット溶接部のトラッキング方法が適用さ
れた制御装置及びその関連設備の構成を示したブロック
図である。この連続圧延設備においては、図示のよう
に、第１スタンド１１、第２スタンド１２〜第ｎスタン
ド１ｎが直線上に配置されている。これらの各スタンド
１１〜１ｎにはそれぞれパルス発信機２１〜２ｎが取り
付けられており、走間溶接されて連続されたビレット３
１の移送速度を検出する。第１スタンド１１の上流側に
おいては、ビレット３１の溶接前後の後端移送距離を検
出するためのメジャーリングロール３２及びパルス発信
機３３が配置され、更に、ビレット３１の溶接前の後端
を検出するビレット検出器３４が配置されている。(First Embodiment of the Invention) FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a control device and its related equipment to which a tracking method for a billet welded portion according to an example of a practical embodiment of the present invention is applied. In this continuous rolling facility, as illustrated, the first stand 11, the second stand 12 to the nth stand 1n are arranged on a straight line. The pulse transmitters 21 to 2n are attached to the stands 11 to 1n, respectively, and the billet 3 is continuously welded and continuously welded.
A transfer rate of 1 is detected. On the upstream side of the first stand 11, a measuring ring 32 and a pulse transmitter 33 for detecting a rear end transfer distance before and after welding of the billet 31 are arranged, and further, a rear end of the billet 31 before welding is detected. The billet detector 34 is arranged.
【００１０】また、最終スタンド１ｎの下流側にはデバ
イデイングシャー３５が配置され、このデバイデイング
シャー３５の下流側にはビレット検出器３６及び３７が
配置されている。演算装置４１は、パルス発信機２１〜
２ｎ、パルス発信機３３、ビレット検出器３４，３６，
３７の各出力を入力して、後述する演算処理によりビレ
ットの溶接部をトラッキングする。なお、ビレット検出
器３４、スタンド列１１〜１ｎ及びビレット検出器３
６，３７の配置間隔は、図示のように、ｌ0 ，ｌ1 ，…
ｌn ，ｌs であるものとする。また、走間溶接機（フラ
ッシュバット溶接機）４２はビレット検出器３４と第１
スタンド１１との間に走行自在に配置されているものと
する。Further, a dividing sleeve 35 is arranged on the downstream side of the final stand 1n, and billet detectors 36 and 37 are arranged on the downstream side of the dividing shear 35. The arithmetic unit 41 includes pulse transmitters 21 to 21.
2n, pulse transmitter 33, billet detectors 34, 36,
Each output of 37 is input and the welding portion of the billet is tracked by the arithmetic processing described later. The billet detector 34, the stand rows 11 to 1n and the billet detector 3
The arrangement intervals of 6, 37 are l 0 , l 1 , ...
Let l n , l s . Further, the running welder (flash butt welder) 42 is connected to the billet detector 34 and the first
It is assumed that it is arranged so as to be movable between the stand 11 and the stand 11.
【００１１】まず、演算装置４１によるトラッキング処
理の概要を説明する。まず。１本目のビレットの後端部
をビレット検出器３４により検出し、その後の２本目ビ
レットの先端部との溶接過程においても、その移動距離
をパルス発信機３３のパルスを計数して算出する。１本
目のビレットと２本目のビレットとの溶接部がビレット
検出器３４から進んだ距離は後述する［数１］及び［数
２］の計算式で算出する。１本目のビレットの先端部が
ビレット検出器３６に到達した後、及びそれ以後の次の
溶接部がビレット検出器３４によって検出されると、そ
の溶接部を含めそれ以後の溶接部トラッキングは最終製
品長（最終スタンド１ｎのパルス発信機２ｎによる測長
さ）を用いて演算する［数３］及び［数４］の計算式で
行なう。この場合には材料速度実測による各スタンド減
面率補正も行なう。First, the outline of the tracking process by the arithmetic unit 41 will be described. First. The rear end of the first billet is detected by the billet detector 34, and in the subsequent welding process with the tip of the second billet, the movement distance is calculated by counting the pulses of the pulse transmitter 33. The distance that the welded portion between the first billet and the second billet has advanced from the billet detector 34 is calculated by the formulas [Formula 1] and [Formula 2] described later. After the tip of the first billet reaches the billet detector 36, and when the next welded portion after that is detected by the billet detector 34, the welded portion tracking including the welded portion is the final product. The calculation formulas of [Equation 3] and [Equation 4] are used to calculate using the length (the length measured by the pulse transmitter 2n of the final stand 1n). In this case, the reduction of surface area of each stand is also measured by measuring the material speed.
【００１２】次に、溶接部のトラッキング演算を、１本
目のビレットの先端がビレット検出器３７に到達する前
の段階と、１本目のビレットの先端部がビレット検出器
３７に到達した後の段階とに分けて説明する。なお、こ
こでは材料の容積にのみ着目した演算処理を行ってい
る。
（Ａ）１本目のビレットの先端がビレット検出器３６に
到達する前の段階：短いビレットを使用する場合も含め
て、１本目のビレットの先端がビレット検出器３６に到
達する前にビレットの後端がビレット検出器３４を通過
する場合には、以下の計算で溶接部のトラッキングを行
なう。１本目のビレットの先端がビレット検出器３７を
通過した時点からは、ビレット検出器３４からの距離を
引継ぎ後述する次の段階の計算に移行していくものとす
る。これは管理された最終製品長さの方が精度が上がる
ためである。ここで、ビレット検出器３４からから各ス
タンド１１〜１ｎまでの材料長を第１スタンド１１の上
流側における材料の断面積Ａ0 に換算した値をＬ0 ´，
Ｌ1 ´…Ｌn ´とすると、それらは次式に表される。Next, the tracking calculation of the welded portion is performed before the tip of the first billet reaches the billet detector 37 and after the tip of the first billet reaches the billet detector 37. I will explain separately. It should be noted that here, the arithmetic processing focusing only on the volume of the material is performed. (A) Step before the tip of the first billet reaches the billet detector 36: Before the tip of the first billet reaches the billet detector 36, including the case where a short billet is used, after the billet If the edge passes the billet detector 34, the weld is tracked by the following calculation. From the time when the tip of the first billet passes through the billet detector 37, the distance from the billet detector 34 is taken over and the process proceeds to the next stage of calculation, which will be described later. This is because the controlled final product length is more accurate. Here, a value obtained by converting the material length from the billet detector 34 to each of the stands 11 to 1n into a cross-sectional area A 0 of the material on the upstream side of the first stand 11 is L 0 ′,
If L 1 ′ ... L n ′, then they are expressed by the following equation.
【００１３】[0013]
【数１】 [Equation 1]
【００１４】１本目のビレットの後端がビレット検出器
３４を通過した後、パルス発信機３３のパルスを計数し
てビレットの送り出し長さをＬmoとすると、ビレット溶
接部のビレット検出部器３４からの距離ｌは次式に表さ
れる。After the trailing end of the first billet has passed through the billet detector 34, the pulses of the pulse generator 33 are counted and the billet feed length is L mo , so that the billet detector 34 of the billet welded portion 34. The distance l from is expressed by the following equation.
【００１５】[0015]
【数２】 [Equation 2]
【００１６】（Ｂ）１本目のビレットの先端がビレット
検出器３６に到達した後の段階：ビレット検出器３４か
ら各スタンドまでの材料の長さを最終製品長Ｌ0 ，
Ｌ1，…Ｌn に換算すると、それらは次式に表される。(B) Step after the tip of the first billet reaches the billet detector 36: The length of the material from the billet detector 34 to each stand is determined by the final product length L 0 ,
When converted into L 1 , ... L n , they are expressed by the following equation.
【００１７】[0017]
【数３】 [Equation 3]
【００１８】ビレットの後端がビレット検出器３４を通
過して以降、最終スタンド１ｎで圧延されて送り出され
るビレットの長さをＬm とすると、ビレット溶接部のビ
レット検出器３４からの距離ｌは次式に表される。If the length of the billet rolled by the final stand 1n and sent out after the rear end of the billet passes through the billet detector 34 is L m , the distance 1 of the billet weld from the billet detector 34 is It is expressed by the following equation.
【００１９】[0019]
【数４】 [Equation 4]
【００２０】次に、各スタンドの減面率を考慮した補正
について説明する。この補正は材料の移送速度の実測値
に基づいてなされる。ここで、各スタンド／メジャーロ
ールにおける材料の移送速度をそれぞれＶ0，Ｖ1 ，Ｖ
2 ，…Ｖn-1 ，Ｖn （ｍ／ｓｅｃ）とし、各スタンド／
メジャーロールのワークダイヤをＤ0 ，Ｄ1 ，Ｄ2 ，…
Ｄn-1 ，Ｄn （ｍｍ）とする（設定値）。また、各スタ
ンドの駆動モータ回転速度をＮ1 ，Ｎ2 ，…Ｎn-1 ，Ｎ
n （ｒｐｍ）とし（測定値）、各スタンドのギヤ比をｉ
1 ，ｉ2 ，…ｉn-1 ，ｉn とする（設定値）。このよう
な条件のもとでは、各スタンドにおける材料の移送速度
は次式に表される。Next, the correction considering the surface reduction rate of each stand will be described. This correction is made based on the measured value of the material transfer rate. Here, the transfer speed of the material on each stand / measure roll is set to V 0 , V 1 , and V, respectively.
2 , ... V n-1 , V n (m / sec), each stand /
The work diagram of the major roll is D 0 , D 1 , D 2 , ...
Let D n-1 and D n (mm) (set values). In addition, the drive motor rotation speeds of the stands are N 1 , N 2 , ... N n-1 , N
n (rpm) (measured value), the gear ratio of each stand is i
1, i 2, and ... i n-1, i n ( set value). Under such conditions, the material transfer rate at each stand is expressed by the following equation.
【００２１】[0021]
【数５】 [Equation 5]
【００２２】デバイデイングシャー３５による切断後、
次のビレットの先端がビレット検出器３６〜ビレット検
出器３７を通過する間に進んだ各スタンドのパルス発信
機のパルスをカウントし、各スタンドの駆動モータの回
転速度Ｎ1 ´，Ｎ2 ´，…Ｎn-1 ´，Ｎn ´（ｒｐｍ）
を求める。次に示すように、各スタンドの速度比は各ス
タンドのビレット断面積比に一致していることから、Ａ
n ／Ａ1 ，Ａn ／Ａ2，Ａn ／Ａn-1 の値に補正値をか
けことで、上記の［数１］〜［数４］における演算処理
における計算精度が向上し、その結果、トラッキングの
精度の向上を図ることができる。After cutting with the dividing shear 35,
The pulse of the pulse oscillator of each stand that progressed while the tip of the next billet passed through the billet detector 36 to the billet detector 37 was counted, and the rotation speeds N 1 ′, N 2 ′ of the drive motors of each stand were counted. ... N n-1 ′, N n ′ (rpm)
Ask for. As shown below, since the speed ratio of each stand matches the billet cross-sectional area ratio of each stand,
By multiplying the values of n / A 1 , A n / A 2 , and A n / A n-1 by the correction values, the calculation accuracy in the arithmetic processing in the above [Equation 1] to [Equation 4] is improved. As a result, the tracking accuracy can be improved.
【００２３】[0023]
【数６】 [Equation 6]
【００２４】所定の時間ｔの間に各ロールを通過する材
料容積は一定であるため上記二式は等しい。The above two equations are equal because the volume of material passing through each roll during a given time t is constant.
【００２５】[0025]
【数７】 [Equation 7]
【００２６】従って、Ａn ／Ａi は上式にて計算できる
ことから、Ａn ／Ａ2 ，Ａn ／Ａ3，…Ａn ／Ａn-1 も
同様にして求められる。Therefore, since A n / A i can be calculated by the above equation, A n / A 2 , A n / A 3 , ... A n / A n-1 can be obtained in the same manner.
【００２７】また、１本目のビレットが各スタンドを通
過する時に、各スタンドのパルス発信機２１〜２ｎのパ
ルスを計数して、各スタンドのワークダイヤを次のよう
に計算して補正することによりトラッキングの精度を上
げることができる。なお、各スタンドを通過したという
検出は、ＨＭＤのようなセンサを使用するか、或いはビ
レットがスタンドに噛み込まれたときの駆動電流の変化
を検出することにより行うものとする。Further, when the first billet passes through each stand, the pulses of the pulse transmitters 21 to 2n of each stand are counted, and the work timetable of each stand is calculated and corrected as follows. The tracking accuracy can be improved. The detection of passing through each stand is performed by using a sensor such as an HMD or by detecting a change in drive current when the billet is bitten into the stand.
【００２８】[0028]
【数８】 [Equation 8]
【００２９】図２は１本目のビレットのスタンド通過を
検出するのに、圧延スタンドの駆動モータの電流変化を
検出する場合の説明図である。図示のように、ｉスタン
ド及びｉ＋１スタンドにおいて、ビレットがスタンドに
噛み込まれたときに駆動電流がそれぞれ大きく変化し、
その間のパルス発信機のパルスを計数することによりス
タンド間のパルス数ｘi を求めるものとする。上式によ
り得られたＤi は上述の面積比Ａi ／Ａn を求める際の
式に代入される。FIG. 2 is an explanatory view in the case of detecting the current change of the drive motor of the rolling stand in order to detect the passage of the first billet through the stand. As shown in the figure, in the i stand and the i + 1 stand, when the billet is bitten into the stand, the driving current changes greatly,
The number of pulses x i between the stands is determined by counting the pulses of the pulse generator during that period. D i obtained by the above equation is substituted into the above equation for obtaining the area ratio A i / A n .
【００３０】[0030]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ビレット
の先端が圧延スタンド列を抜け出るまでは、圧延スタン
ド列に対する、ビレット後端検出後のビレットの送り出
し量を求めてその送り出し量に基づいて先行ビレットの
溶接部をトラッキングし、そして、ビレットの先端が圧
延スタンド列を抜け出た後は、最終スタンドから送り出
されるビレットの送り出し量を求め、その送り出し量に
基づいてビレットの溶接部をトラッキングするようにし
たので、連続圧延設備におけるビレット溶接部を特殊な
マーキング、センサー等を使用しないでトラッキングす
ることができる。As described above, according to the present invention, until the leading edge of the billet comes out of the rolling stand row, the feeding amount of the billet after the billet rear end is detected with respect to the rolling stand row is calculated and based on the feeding amount. Track the welded part of the preceding billet, and after the billet tip exits the row of rolling stands, determine the delivery amount of the billet delivered from the final stand, and track the welded part of the billet based on that delivery amount. As a result, the billet weld in the continuous rolling equipment can be tracked without using special markings or sensors.
【図１】本発明の実地の形態の一例に係るビレット溶接
部のトラッキング方法が適用された制御装置及びその関
連設備の構成を示したブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a control device and its related equipment to which a method for tracking a billet welded portion according to an example of a practical form of the present invention is applied.
【図２】１本目のビレットのスタンド通過を検出するの
に、圧延スタンドの駆動モータの電流変化を検出する場
合の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram in the case of detecting a change in current of a drive motor of a rolling stand in order to detect passing of a first billet on a stand.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭53−144861（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21B 37/00 - 37/78 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (56) References JP-A-53-144861 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B21B 37/00-37/78
Claims (2)
に送り込まれるビレットの溶接部のトラッキング方法に
おいて、 走間溶接前のビレットの後端を検出する工程と、 前記圧延スタンド列の最終スタンドから送り出されるビ
レットの移送速度を求める工程と、 前記ビレットの移送速度に基づいて、前記ビレットの後
端検出後の前記ビレットの前記最終スタンドからの送り
出し量を求め、その送り出し量に基づいて前記ビレット
の溶接部をトラッキングする工程とを有することを特徴
とするビレット溶接部のトラッキング方法。 1. A method for tracking a welded portion of a billet continuously continuously welded and fed to a rolling stand row, in a step of detecting a rear end of a billet before running welding, and a final stand of the rolling stand row. A step of determining the transfer speed of the billet sent out from the billet, based on the transfer speed of the billet, determine the delivery amount from the final stand of the billet after detection of the billet rear end, the billet based on the delivery amount. And a step of tracking the welded part of the above.
に送り込まれるビレットの溶接部のトラッキング方法に
おいて、 （Ａ）前記ビレットの先端が前記圧延スタンド列を抜け
出るまでは、 走間溶接前のビレットの後端を検出する工程と、 前記圧延スタンド列の上流側において、溶接前及び溶接
後の前記ビレットの後端移送距離を検出する工程と、 前記ビレットの後端移送距離に基づいて、前記圧延スタ
ンド列に対する、前記ビレットの後端検出後の前記ビレ
ットの送り出し量を求め、その送り出し量に基づいてビ
レットの溶接部をトラッキングする工程とを有し、 （Ｂ）ビレットの先端が前記圧延スタンド列を抜け出た
後は、 前記圧延スタンド列の最終スタンドから送り出されるビ
レットの移送速度を求める工程と、 前記ビレットの後端検出後の前記ビレットの前記最終ス
タンドからの送り出し量を求め、その送り出し量及び前
記（Ａ）のトラッキングにより求められたビレットの溶
接部の位置に基づいてビレットの溶接部をトラッキング
する工程とを有することを特徴とするビレット溶接部の
トラッキング方法。 2. A method for tracking a welded part of a billet which is continuously run-welded and fed to a rolling stand train, comprising: (A) until the tip of the billet comes out of the rolling stand train. Detecting the rear end of the billet, on the upstream side of the rolling stand row, detecting the rear end transfer distance of the billet before and after welding, based on the rear end transfer distance of the billet, A step of obtaining a delivery amount of the billet after detecting the rear end of the billet with respect to a rolling stand row and tracking a welded part of the billet based on the delivery amount, (B) the tip of the billet is the rolling stand After exiting the row, the step of determining the transfer speed of the billet delivered from the final stand of the rolling stand row, and the rear end of the billet A step of obtaining a delivery amount of the billet from the final stand after detection, and tracking the billet weld portion based on the delivery amount and the position of the billet weld portion obtained by the tracking in (A). A method for tracking a billet weld, which is characterized in that
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