JP3525394B2

JP3525394B2 - Lifting equipment for agricultural work machines

Info

Publication number: JP3525394B2
Application number: JP31469792A
Authority: JP
Inventors: 建治河野
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1992-11-25
Filing date: 1992-11-25
Publication date: 2004-05-10
Anticipated expiration: 2019-05-10
Also published as: JPH06156214A

Description

【発明の詳細な説明】【発明の属する技術分野】【０００１】本発明はコンバインのリフト装置に関する
ものであって、自脱型あるいは、普通型のコンバインに
利用することが出来る。【従来の技術】【０００２】従来のこの種のコンバインは、油圧シリン
ダからなる伸縮自由の伸縮スタンドと折りたたみ式のス
タンドとの組合せによる構成のものがあった。この従来
の構成は、油圧シリンダは車台の左右両側に設けられて
いる構成であった。【発明が解決しようとする課題】【０００３】コンバインのリフト装置は、クロ−ラに泥
土が付着した場合、これを洗浄するために、車台をリフ
トして、クロ−ラを地面から浮かせた状態で空運転でき
るようにし、ホ−スで水をかけて、洗浄することができ
る。この場合の操作手順として、まず、折りたたみ式の
スタンドを用意して、クロ−ラを回転させながらスタン
ドを立てて、車台の一方を浮上させる。【０００４】次に、伸縮スタンドを用意して油圧シリン
ダを伸長させて、車台を持ち上げてクロ−ラを地面から
離して、前記の如き、洗浄作業を行う。このように、車
台は、上述のリフト作業において、全体を安定良く伸縮
スタンド側に傾いたり、倒れたりすることのないように
することが要求される。【課題を解決するための手段】【０００５】本発明は、上述の課題を解消するために、
次の如き技術手段を講ずる。即ち、クロ−ラ１を有する
車台４上に作業機３を搭載してなるコンバインにおい
て、車台４の進行方向前側における左右両外側の支持軸
５に左右のスタンド６を挿脱自在に嵌合して設け、該左
右のスタンド６の下部の固定フック７に上昇ガイド１６
を挿脱自由に取付けるに、該上昇ガイド１６をその接地
部において一方側が円弧形状で他方側がエッジ状に形成
して該上昇ガイド１６を固定フック７に対して挿し換え
て円弧形状側とエッジ状側とのいずれか一方を使用でき
るように構成し、前記車台４の進行方向後側における車
台４の幅方向のほぼ中央位置に油圧シリンダ１２からな
る伸縮スタンド９を設けるに、該油圧シリンダ１２の上
部を操作軸１０によって車台４側に枢着し、前復帰スプ
リング１４の上部を車台４に取付けて該前復帰スプリン
グ１４を伸縮スタンド９の外側に沿わせて下方へ延出し
該前復帰スプリング１４の下部を油圧シリンダ１２の先
端側に取付けて該前復帰スプリング１４によって油圧シ
リンダ１２を縮小方向へ付勢するように構成する一方、
後復帰スプリング１５の下部を油圧シリンダ１２の先端
側に取付けて該後復帰スプリングを上方に延長し該後復
帰スプリング１５の上部を車台４側に取付けて該後復帰
スプリング１５によって油圧シリンダ１２の下部を外側
に引いて伸縮スタンド９が所定の傾斜角αを保って傾斜
するように構成したことを特徴とするコンバインのリフ
ト装置とする。【発明の作用効果】【０００６】コンバインによる収穫作業を湿田で継続す
ると、クロ−ラ１に泥土が付着し、走行が困難になる。
そこで、このクロ−ラ１を洗浄する場合、左右のスタン
ド６を支持軸５を中心に回転させて、先端の固定フック
７を接地状態にし、車台４のエンジンを駆動して、クロ
−ラ１を前進方向へ回動させ起立させる。そして、伸縮
スタンド９である油圧シリンダ１２は、オイルの圧送に
よって前復帰スプリング１４及び後復帰スプリング１５
の引き作用に抗しながら伸長して、クロ−ラ１を持ち上
げることができる。この場合、伸縮スタンド９は、前復
帰スプリング１４及び後復帰スプリング１５のうち、後
復帰スプリング１５が外側で強く引張ることにより、接
地面に対して自動的に、傾斜角αで回動した状態で固定
され、機体が安定する。【０００７】このようにして車台４をリフトして、クロ
−ラ１を地面から浮かせた状態で空運転して、ホ−ス等
で水をかけて、洗浄する。伸縮スタンド９は、車台４の
幅方向のほぼ中央位置に設けているので、車台４は前記
前側の２個のスタンド６と後側の１個の伸縮スタンド９
との３点支持によって安定して支持できる。また、伸縮
スタンド９は、１個しかないので農用作業機の重量削減
とコスト削減とが可能となる。さらに、伸縮スタンド９
は車台４の後側に設ける構成としているので、この伸縮
スタンド９の保守管理は車台の後側から容易に実行可能
となる。【０００８】また、このような作業において、左右のス
タンド６の下部の固定フック７に上昇ガイド１６を挿脱
自由に取付けるに、地面の形状が異なる場合に上昇ガイ
ド１６の形状を状況にあわせて選択して差し換えること
により、地面にキズをつけることをさけ確実に作業を行
うことができる。即ち、例えばモルタル面では、地面が
硬く滑りやすいため、上昇ガイド１６が円弧形状である
と滑り、機体を上昇させる際に困難となるが、上昇ガイ
ド１６をエッジ状側に差し換えることにより、作業を容
易に行うことができる。また、アスファルト面では、地
面に凹凸があり、地面にキズがつきやすいが、上昇ガイ
ド１６を円弧形状側にすることにより、地面のいたみを
少なくし、作業を円滑に行うことができる。【発明の実施の形態】【０００９】まず、その構成について述べる。車台４
は、クロ−ラ１を有し、作業機３として脱穀機２を搭載
し、前部には、昇降自由の刈取搬送装置１１を連結し
て、コンバインを構成している。【００１０】リフト装置１３は、車台４の前方両側部に
設けた、折りたたみ式の一対からなるスタンド６と、車
台４後部の幅方向の中心位置に設けた、油圧シリンダ１
２からなる伸縮スタンド９とから構成している。【００１１】そして、スタンド６は、図２に示すように
接地面をＬ字型にして、上部を車台４の支持軸５に挿脱
自由に嵌合できる構成としている。次に伸縮スタンド９
は、車台４の後部の左右中央位置に上部を枢着した油圧
シリンダ１２からなり、油圧ホ−ス８に連通させて伸縮
できる構成にしている。【００１２】そして、前復帰スプリング１４は、上部を
車台４に取付け、前記伸縮スタンド９の外側に沿わせて
下方へ延長し、下部を油圧シリンダ１２の取付けピン１
８に取付け、油圧シリンダ１２を縮小方向に作用する構
成としている。【００１３】後復帰スプリング１５は、下部を油圧シリ
ンダ１２の取付けピン１８に取付け、そのシリンダ１２
に沿わせて上方に延長し、車台４の外側に設けたフック
１７に取付けて、油圧シリンダ１２の下部が外側に引か
れ、図３に示すようにα角を保って傾斜するように構成
している。【００１４】別実施例１スタンド６は、図６に示すように、下部の固定フック７
を取付軸２１を中心にして、一方を前方に他方を後方
に、それぞれ取付けて構成している。従って、このスタ
ンドは、図１０に示す従来型のように、固定フック７
が、一方側に突出させているものに比較して、左右のも
のが前後に突出しているから、前後どちらかの荷重に対
しても、機体を安定させ、作業を容易にすることが可能
である。【００１５】また、固定フック７の取付位置は、図４に
示すように、従来のスタンド６と固定フック７が、側面
から見てＬ字型となり一方側だけに突出していたが、図
５に示すように、固定フック７の取付位置は、少しだけ
他方側にも突出させることによっても、機体を安定させ
ることが可能である。【００１６】別実施例２スタンド６は、図７，８に示すように固定フック７に、
挿脱自由に上昇ガイド１６を取付けるように構成してい
る。【００１７】この上昇ガイド１６は、その接地部におい
て、一方側が円弧形状で他方側がエッジ状に形成し、挿
し換えていずれか一方を使用できる構成にしている。従
って、この上昇ガイド１６は、地面の形状が異なると、
上昇ガイド１６の形状を、状況にあわせて選択し、差し
換えることにより、地面にキズをつけることをさけ、確
実に作業を行うことができる。【００１８】例えば、図７に示すようにモルタル面１９
では、地面が硬く滑りやすい為、機体上昇ガイド１６が
円弧状であると滑り、機体を上昇させる際に困難となる
が、機体上昇ガイド１６を、直角に差し換えることによ
り、作業を容易にすることが可能である。【００１９】また、アスファルト面２０では、図８に示
すように地面に凹凸があり、地面にキズがつきやすい
が、機体上昇ガイド１６を円弧状にすることにより、地
面のいたみを少なくし、作業を容易にすることが可能で
ある。【００２０】次に、その作用について説明する。まず、
コンバイの作業を行うにあたって、スタンド６と伸縮ス
タンド９は、車台４の待機装置に、それぞれ収納して作
業に支障のない状態にする。【００２１】そして、コンバインは、圃場内を前進させ
ながら作業を行うが、その際、圃場の穀稈は、前部の刈
取搬送装置１１によって、刈取られて搬送され、脱穀機
２に供給される。そして、穀稈は、脱穀機２によって脱
穀処理され、藁と穀粒とに選別され、穀粒が収穫され
る。【００２２】このような収穫作業を湿田中で継続する
と、クロ−ラ１は、泥土が付着し、走行が困難になる。
そこで、そのクロ−ラ１を洗浄する場合、スタンド６
を、支持軸５を回転させて、先端の固定フック７を接地
状態にし、車台４のエンジンを駆動して、クロ−ラ１を
前進方向へ回動させ起立させる。そして、伸縮スタンド
９である油圧シリンダ１２は、油圧ホ−ス８によって、
オイルが圧送されて、前後の復帰スプリング１４，１５
に抗しながら伸長して、クロ−ラ１を持ち上げることが
できる。この場合、伸縮スタンド９は、前後復帰スプリ
ング１４，１５のうち、後復帰スプリング１５が外側で
強く引張るので、接地面に対して自動的に、α角で回動
した状態で固定され、機体を安定させる。【００２３】以上のように、クロ−ラ１は、中空に持ち
上げられた状態において、回転駆動しながら、洗浄ホ−
スで水をかけて洗浄でき、付着していた泥土を洗い流す
ことができる。このようにして、洗浄作業が終了する
と、伸縮スタンド９は、油圧シリンダ１２中のオイルを
抜くと、車台４の重量と、復帰スプリングの縮小作用に
よって縮み、クロ−ラ１は接地し、スタンド６は、クロ
−ラ１を後進方向に回動駆動すると、支持軸５を中心に
して前方に回動して、スタンド６位置から離れて、車台
４を接地させることができる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a combine lift device, and can be used for a self-removing type or a normal type combine. 2. Description of the Related Art A conventional combine of this type has a structure in which a telescopic stand, which is composed of a hydraulic cylinder, is freely expandable and contractible, and a foldable stand. In this conventional configuration, the hydraulic cylinders are provided on both left and right sides of the chassis. [0003] A lift device of a combine lifts the undercarriage in order to clean mud when it adheres to the crawler, and lifts the crawler off the ground. , And can be washed by pouring water on a hose. As an operation procedure in this case, first, a folding stand is prepared, and the stand is raised while rotating the crawler to raise one of the chassis. [0004] Next, a telescopic stand is prepared, the hydraulic cylinder is extended, the undercarriage is lifted and the crawler is separated from the ground, and the washing operation is performed as described above. As described above, it is required that the chassis should not be stably tilted toward the telescopic stand or fall down in the lift operation described above. [0005] The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems.
Take the following technical measures: That is, black - in combine made by mounting the working machine 3 on the chassis 4 with La 1, left and right in the traveling Direction front side of the chassis 4 both outer support shaft
5 to provide a left and right stand 6 fitted to detachably, the left
An ascending guide 16 is attached to the fixed hook 7 below the right stand 6.
The lifting guide 16 is grounded so that the
In one part, one side is formed in an arc shape and the other side is formed in an edge shape
Then, the lifting guide 16 is inserted into the fixed hook 7 and replaced.
Can use either the arc-shaped side or the edge-shaped side.
Configured to so that the telescopic stand 9 of the oil pressure cylinder 12 in Ru provided at substantially the center position in the width direction of the definitive car <br/> table 4 in the traveling direction Kogo side of the chassis 4, of the hydraulic cylinder 12 Up
Part is pivotally connected to the chassis 4 by the operation shaft 10 and the front return
Attach the upper part of the ring 14 to the chassis 4 and
Extend downward along the outside of the telescopic stand 9
The lower part of the front return spring 14 is
The front return spring 14 is attached to the
While the configuration is such that the cylinder 12 is urged in the reduction direction,
The lower part of the rear return spring 15 is the tip of the hydraulic cylinder 12
Side and extend the rear return spring upward to
Attach the upper part of the return spring 15 to the chassis 4 side and return afterwards
The lower part of the hydraulic cylinder 12 is moved outward by the spring 15
And the telescopic stand 9 is tilted while maintaining the predetermined tilt angle α.
That the configuration was such that the combined lift equipment, wherein. The harvesting operation by the combine is continued in the wetland.
As a result, mud adheres to the crawler 1 and traveling becomes difficult.
Therefore, when cleaning the crawler 1, the left and right
Rotate the arm 6 around the support shaft 5 and fix the hook at the tip.
7 is grounded, the engine of chassis 4 is driven,
-Raise the roller 1 in the forward direction and raise it. And stretch
The hydraulic cylinder 12 serving as the stand 9 is used for pumping oil.
Therefore, the front return spring 14 and the rear return spring 15
Elongate while resisting the pulling action of
I can do it. In this case, the telescopic stand 9 is
Of the return spring 14 and the return spring 15,
When the return spring 15 is strongly pulled outside,
Automatically fixed at the angle of inclination α with respect to the ground
And the aircraft stabilizes. In this manner, the chassis 4 is lifted, and the crawler 1 is run idle while the crawler 1 is lifted off the ground, and is washed with water using a hose or the like. Since the telescopic stand 9 is provided substantially at the center of the chassis 4 in the width direction, the chassis 4 includes the front two stands 6 and the rear telescopic stand 9.
And can be stably supported. In addition, expansion and contraction stand 9, it is possible and the weight reduction and cost reduction of the agricultural working machine because there is only one. In addition, the telescopic stand 9
Is provided on the rear side of the chassis 4 so that maintenance of the telescopic stand 9 can be easily executed from the rear side of the chassis. In such an operation, the left and right
Insert and remove the lift guide 16 from the fixed hook 7 at the bottom of the stand 6
If you want to install it freely, use the
Select and replace the shape of the node 16 according to the situation
Work reliably to avoid scratching the ground.
I can. That is, for example, on the mortar surface,
Since it is hard and slippery, the ascending guide 16 has an arc shape
And it becomes difficult to raise the aircraft,
Work by replacing the blade 16 with the edge side.
It can be done easily. On the asphalt surface,
The surface is uneven and the ground is easily scratched.
By setting the arc 16 to the arc-shaped side,
The work can be performed smoothly with less work. First, the configuration will be described. Chassis 4
Has a crawler 1, a threshing machine 2 is mounted as a working machine 3, and a harvesting / conveying device 11 which can move up and down freely is connected to a front portion to constitute a combine. The lift device 13 includes a pair of foldable stands 6 provided on both front sides of the chassis 4 and a hydraulic cylinder 1 provided at the center of the width of the rear portion of the chassis 4.
And a telescopic stand 9 composed of two. As shown in FIG. 2, the stand 6 has an L-shaped grounding surface, and has an upper portion which can be freely inserted into and removed from the support shaft 5 of the chassis 4. Next, the telescopic stand 9
Is composed of a hydraulic cylinder 12 having an upper portion pivotally connected to the center of the rear of the chassis 4 at the left and right sides, and is configured to communicate with a hydraulic hose 8 so as to be able to expand and contract. The front return spring 14 has an upper part attached to the chassis 4, extends downward along the outside of the telescopic stand 9, and a lower part attached to the mounting pin 1 of the hydraulic cylinder 12.
8, the hydraulic cylinder 12 acts in the reducing direction. The lower portion of the rear return spring 15 is mounted on a mounting pin 18 of the hydraulic cylinder 12.
And is attached to a hook 17 provided on the outside of the chassis 4 so that the lower part of the hydraulic cylinder 12 is pulled outward and inclined at an α angle as shown in FIG. ing. Another Embodiment 1 As shown in FIG. 6, a stand 6 is provided with a lower fixed hook 7.
Are attached to the center of the attachment shaft 21, one is attached to the front and the other is attached to the rear. Therefore, this stand is provided with a fixed hook 7 as in the conventional type shown in FIG.
However, since the left and right parts protrude forward and backward compared to those protruding to one side, it is possible to stabilize the aircraft and make the work easier even for loads in either front or back is there. The mounting position of the fixed hook 7 is, as shown in FIG. 4, where the conventional stand 6 and the fixed hook 7 are L-shaped when viewed from the side and project only to one side. As shown, the attachment position of the fixing hook 7 can stabilize the body even by slightly projecting it to the other side. Another Embodiment 2 A stand 6 is attached to a fixing hook 7 as shown in FIGS.
The lifting guide 16 is configured to be freely inserted and removed. The lifting guide 16 has a configuration in which one side is formed in an arc shape and the other side is formed in an edge shape in the grounding portion, and one of them can be replaced and used. Therefore, when the elevation guide 16 has a different ground shape,
By selecting and replacing the shape of the ascending guide 16 according to the situation, it is possible to avoid scratching the ground and to reliably perform the work. For example, as shown in FIG.
In this case, since the ground is hard and slippery, it is difficult to lift the fuselage when the fuselage lifting guide 16 has an arc shape, but it is difficult to lift the fuselage. It is possible. On the asphalt surface 20, as shown in FIG. 8, the ground has irregularities and the ground is easily scratched. However, by forming the fuselage ascending guide 16 in an arc shape, it is possible to reduce the damage to the ground. Can be facilitated. Next, the operation will be described. First,
In performing the work of combining, the stand 6 and the telescopic stand 9 are respectively stored in the standby device of the chassis 4 so as not to hinder the work. Then, the combine works while moving forward in the field. At this time, the grain culm in the field is cut and conveyed by the front cutting and conveying device 11 and supplied to the threshing machine 2. . Then, the grain culm is subjected to threshing by the threshing machine 2, sorted into straw and grains, and the grains are harvested. If such a harvesting operation is continued in a wet field, the crawler 1 adheres to muddy soil, making it difficult to travel.
Therefore, when cleaning the crawler 1, the stand 6
By rotating the support shaft 5, the fixed hook 7 at the tip is grounded, the engine of the chassis 4 is driven, and the crawler 1 is rotated in the forward direction to stand up. The hydraulic cylinder 12 as the telescopic stand 9 is moved by the hydraulic hose 8
The oil is pumped, and the front and rear return springs 14, 15
The crawler 1 can be lifted by stretching while resisting the pressure. In this case, since the rear return spring 15 of the front and rear return springs 14 and 15 is strongly pulled outward, the telescopic stand 9 is automatically fixed in a state of being rotated at the α angle with respect to the ground contact surface, and Stabilize. As described above, in the state in which the crawler 1 is lifted in a hollow state, the cleaning hood is rotated while being driven.
Can be washed with water, and the mud that has adhered can be washed away. When the washing operation is completed in this way, the telescopic stand 9 is contracted by the weight of the chassis 4 and the contraction of the return spring when the oil in the hydraulic cylinder 12 is drained. When the crawler 1 is rotationally driven in the reverse direction, the crawler 1 is pivoted forward about the support shaft 5 to move away from the stand 6 and to ground the chassis 4.

【図面の簡単な説明】【図１】本発明の実施例の一部を破断して示すコンバイ
ンの側面図である。【図２】本発明の実施例の作用状態を示す側面図であ
る。【図３】本発明の実施例の側面図である。【図４】従来技術の実施例の側面図である。【図５】本発明の別実施例の側面図である。【図６】本発明の別実施例１の平面図である。【図７】本発明の別実施例２の作用を示す側面図であ
る。【図８】本発明の別実施例２の作用を示す側面図であ
る。【図９】本発明の実施例の背面図である。【図１０】従来技術の別実施例の平面図である。【符号の説明】１クロ−ラ２脱穀機３作業機４車台５支持軸６スタンド７固定フック８油圧ホ−ス９伸縮スタンド１０操作軸１１刈取搬送装置１２油圧シリンダ１３リフト装置１４前復帰スプリング１５後復帰スプリング１６上昇ガイド１７フック１８取付ピン１９モルタル面２０アスファルト面２１取付軸BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side view of a combine in which a part of an embodiment of the present invention is cut away. FIG. 2 is a side view showing an operation state of the embodiment of the present invention. FIG. 3 is a side view of an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a side view of an embodiment of the prior art. FIG. 5 is a side view of another embodiment of the present invention. FIG. 6 is a plan view of another embodiment 1 of the present invention. FIG. 7 is a side view showing the operation of another embodiment 2 of the present invention. FIG. 8 is a side view showing the operation of another embodiment 2 of the present invention. FIG. 9 is a rear view of the embodiment of the present invention. FIG. 10 is a plan view of another embodiment of the prior art. [Description of Signs] 1 Crawler 2 Threshing machine 3 Work machine 4 Undercarriage 5 Support shaft 6 Stand 7 Fixed hook 8 Hydraulic hose 9 Telescopic stand 10 Operating shaft 11 Cutting and transporting device 12 Hydraulic cylinder 13 Lifting device 14 Front return spring 15 Rear return spring 16 Ascending guide 17 Hook 18 Mounting pin 19 Mortar surface 20 Asphalt surface 21 Mounting shaft

Claims

(57) [Claims 1] A working machine 3 is mounted on a chassis 4 having a crawler 1.
In the combine which is equipped with a, progress Direction of chassis 4
Stand 6 of the left and right to the left and right outer sides of the supporting shaft 5 in the front side
The removably fitted provided, the lower part of the left and right stand 6
The lifting guide 16 is freely attached to and detached from the fixed hook 7
The lifting guide 16 has a circular shape on one side at the grounding portion.
The other side is formed in an edge shape in an arc shape, and the rising guide 16 is formed.
To the fixed hook 7 to replace the arc-shaped side and the edge.
Configured to use one of the Jo side, set the telescopic stand 9 of the oil pressure cylinder 12 in a substantially central position in the width direction of the <br/> definitive progresses side Kogo side of the chassis 4 chassis 4 the <br/> that only, by the upper portion of the hydraulic cylinder 12 to the operating shaft 10
To the chassis 4 side, and move the upper part of the front return spring 14
The front return spring 14 is attached to the base 4 and the telescopic stand
The front return spring 1 extends downward along the outside of the
4 is attached to the tip side of the hydraulic cylinder 12 to
Returning direction of the hydraulic cylinder 12 by the return spring 14
While the rear return spring 15
Is mounted on the tip side of the hydraulic cylinder 12 and then returned
Extend the spring upward and then on the return spring 15
Part is attached to the chassis 4 side, and
Pull the lower part of the hydraulic cylinder 12 outward to extend the telescopic stand
9. The combine lift device, wherein 9 is configured to be inclined while maintaining a predetermined inclination angle α .