JP3528926B2

JP3528926B2 - 車載用ナビゲーション装置

Info

Publication number: JP3528926B2
Application number: JP14540593A
Authority: JP
Inventors: 智達吉田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1993-05-26
Filing date: 1993-05-26
Publication date: 2004-05-24
Anticipated expiration: 2019-05-24
Also published as: JPH06331379A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は車載用ナビゲーション
装置に関し、さらに詳細に言えば、ナビゲーション中に
ドライバーが必要とするさまざまな施設等に関する情報
を選択し、提示する車載用ナビゲーション装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】図２０は、例えば特開昭６２−１０６５
９９号公報に示された従来の車載用ナビゲーション装置
を示すシステム構成図である。図において、１は車両の
走行距離を検出する走行距離センサであり、２は、車両
の進行方向を検出する方位センサである。３は表示した
地名リストの中から出発地名及び目的地名を選択するた
めの選択キーであり、４はこの車載用ナビゲーション装
置の全体制御を行う制御部である。５は複数の地名を緯
度・経度で示される二次元座標とともに記憶している記
憶部であり、６は走行軌跡及び走行情報を表示する表示
部である。

【０００３】次に動作について説明する。例えば、新大
阪駅から広島駅まで走行することを想定した場合、運転
者はまず出発地名を選択するため選択キー３を操作す
る。選択キー３が操作されると制御部４は表示部６に県
名リストの表示を行う。図２１は表示部６に表示された
県名リストの一例を示す説明図である。運転者が選択キ
ー３の操作によってこの県名リスト上の選択マークを移
動させ、「おおさか」を選択すると、制御部４は大阪府
の地名リストを記憶部５から読み出して表示部６に表示
する。運転者はその地名リストから同様の操作によって
「新大阪駅」の選択を行って出発地名の設定を終了す
る。次に、同様の手順によって「ひろしま」および「広
島駅」を選択して目的地名を選択する。出発地名と目的
地名の設定が終了すると、制御部４は出発地と目的地の
位置関係や進行方向等の走行情報を表示部６に表示す
る。車両が走行を開始すると、制御部４は走行距離セン
サ１および方位センサ２からの情報に基づいて、時々刻
々の車両の現在位置および走行軌跡を表示部６に重ねて
表示する。このように、出発地や目的地の施設をリスト
の中から選択して行く場合には、表示部６の画面上に所
望のリストを表示して、その選択マークを選択キー３の
操作で順番に移動させ、最終的に目的とする項目まで移
動させる必要がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の車載用ナビゲー
ション装置は以上のように構成されているので、表示部
６に表示されたリストの中から所望の項目を選択してい
く場合には、選択キー３を用いて順番に選択マークを移
動させ、最終的に目的とする項目まで移動させる必要が
あるが、リストは、車両がナビゲーション中であるにも
かかわらず、そのナビゲーションに関する情報とは一切
関係なく常に同じ内容が表示され、あまり必要のない情
報と真に必要とする情報とが混在し、また、リストに表
示される項目の順序は、その必要の優先度を考慮したも
のでないため、必要性の高い項目でもその情報を得るた
めの操作回数が多くなり、選択効率を非常に低下させる
などの問題点があった。

【０００５】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、施設等情報リスト内に表示され
る施設等情報を、運転者がナビゲーション中によく使用
すると考えられるものに限定することで選択の操作を簡
略化し、さらに、リストに表示される施設等情報をその
必要の優先度を考慮してソートすることで、所望の情報
をより早く、より容易に選択することが可能な車載用ナ
ビゲーション装置を得ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
係る車載用ナビゲーション装置は、施設等情報記憶部に
記憶されている地名や施設に関する名称や位置座標、案
内情報などの施設等情報の中から、施設等情報の名称の
リストとして表示部に表示すべき情報を選択するための
条件を運転者が設定可能な表示選択条件設定部と、この
表示選択条件設定部によって設定された表示選択条件に
基づいて施設等情報記憶部から読み出した情報を表示部
にリスト表示し、選択部からの選択信号に従ってその中
より所望の情報を選択して、その名称と案内情報とを表
示部に表示するように制御する表示制御部を設けるとと
もに、表示選択条件設定部に所定の領域を運転者が設定
可能な領域設定手段を設け、表示制御部は、施設等情報
が前記領域設定手段にて設定された領域内に存在するこ
とをその表示選択条件とするようにしたものである。

【０００７】

【０００８】また、請求項２に記載の発明に係る車載用
ナビゲーション装置は、所定の地点あるいは経路から一
定の距離範囲を前記所定の領域として設定する領域設定
手段を有するものである。

【０００９】また、請求項３に記載の発明に係る車載用
ナビゲーション装置は、都道府県界、市区町村界等の行
政界領域情報を前記所定の領域として設定する領域設定
手段を有するものである。

【００１０】また、請求項４に記載の発明に係る車載用
ナビゲーション装置は、現在位置検出部にて検出された
現在位置をもとに前記所定の領域を設定する領域設定手
段を有するものである。

【００１１】また、請求項５に記載の発明に係る車載用
ナビゲーション装置は、車両の現在位置と地図情報記憶
部内に記録された道路に関する情報を用いて、車両の現
在走行中の路線を検出する走行中路線検出部と、この走
行中路線検出部によって得られた走行中路線をもとに前
記所定の領域を設定する領域設定手段とを有するもので
ある。

【００１２】また、請求項６に記載の発明に係る車載用
ナビゲーション装置は、現在位置を逐次記憶することに
よって得られた走行軌跡をもとに前記所定の領域を設定
する領域設定手段を有するものである。

【００１３】また、請求項７に記載の発明に係る車載用
ナビゲーション装置は、目的地を設定する目的地設定部
と、現在位置とその目的地との間の推奨走行経路を地図
に関する情報を用いて探索する経路探索部と、この経路
探索部によって得られた推奨走行経路をもとに前記所定
の領域を設定する領域設定手段とを有するものである。

【００１４】また、請求項８に記載の発明に係る車載用
ナビゲーション装置は、施設等情報中の施設に関する属
性情報の所定の基準値を表示選択条件設定部からの設定
情報に従って表示選択条件とする表示制御部を有するも
のである。

【００１５】また、請求項９に記載の発明に係る車載用
ナビゲーション装置は、時刻情報を得る時間情報取得部
と、得られた時刻情報および車両の現在位置の情報を用
いて当日の走行可能距離を演算し、表示選択条件設定部
からの設定情報に従って、当該走行可能距離内にある施
設のみの表示を行うことを表示選択条件とする表示制御
部を有するものである。

【００１６】また、請求項１０に記載の発明に係る車載
用ナビゲーション装置は、施設等情報記憶部内に記憶さ
れた施設に関する属性情報のうちの施設の利用可能時間
情報と、時間情報取得部から得られる時刻情報とを用い
て現在利用可能時間内にある施設を選択し、表示選択条
件設定部からの設定情報に従って当該選択された施設の
みの表示を行うことを表示選択条件とする表示制御部を
有するものである。

【００１７】また、請求項１１に記載の発明に係る車載
用ナビゲーション装置は、時間情報取得部から得られた
時刻情報と現在位置検出部によって検出された現在位置
とを用いて、当日走行可能距離を演算し、その走行可能
距離と施設等情報記憶部内に記憶された施設の利用可能
時間情報とを用いて、走行可能距離内にあり、かつ利用
可能時間内にある施設を選択し、表示選択条件設定部か
らの設定情報に従って、当該選択された施設のみを表示
することを表示選択条件とする表示制御部を有するもの
である。

【００１８】また、請求項１２に記載の発明に係る車載
用ナビゲーション装置は、施設等情報リストを表示部に
表示する際に、その施設等情報を所定の順序で配列する
ためのソート条件を運転者が設定可能なソート条件設定
部と、施設等情報記憶部から読み出した情報をそのソー
ト条件に従って並べかえて表示部にリスト表示し、選択
部からの選択信号に従ってその中より所望の項目を選択
して、その内容を表示部に表示するように制御する表示
制御部を設け、施設等情報の選択手段によって過去に選
択された選択回数の多少をソート条件として設定するソ
ート条件設定部を有するものである。

【００１９】

【作用】請求項１に記載の発明における表示制御部は、
表示選択条件設定部で運転者によって設定された、施設
等情報記憶部に記憶されている地名や施設に関する名称
や位置座標、案内情報などの施設等情報の中から、施設
等情報の名称のリストとして表示部に表示すべき情報を
選択するための表示選択条件に基づいて、施設等情報記
憶部から表示部に表示すべき情報を読み出して表示部に
リスト表示するように制御を行うことにより、前記施設
等情報の名称のリスト内に表示される施設等情報を運転
者が必要とするものにのみ限定し、選択操作の簡易な車
載用ナビゲーション装置を実現するとともに、施設等情
報が領域設定手段にて運転者により設定された領域内に
存在することをその表示選択条件とすることにより、所
定の領域内にある施設等情報のみを表示する。

【００２０】

【００２１】また、請求項２に記載の発明における領域
設定手段は、所定の領域を所定の地点あるいは経路から
一定の距離範囲として設定する。

【００２２】また、請求項３に記載の発明における領域
設定手段は、所定の領域を都道府県界、市区町村界等の
行政界領域情報として設定する。

【００２３】また、請求項４に記載の発明における領域
設定手段は、車両の現在位置を基準として所定の領域を
設定する。

【００２４】また、請求項５に記載の発明における領域
設定手段は、車両の走行中路線を基準として所定の領域
を設定する。

【００２５】また、請求項６に記載の発明における領域
設定手段は、車両の走行軌跡を基準として所定の領域を
設定する。

【００２６】また、請求項７に記載の発明における領域
設定手段は、予め探索した推奨経路を基準として所定の
領域を設定する。

【００２７】また、請求項８に記載の発明における表示
制御部は、施設等情報を選択して表示するための表示選
択条件が、施設に関する属性情報の所定の基準値として
設定され、その表示選択条件に従って施設等情報を選択
して表示する。

【００２８】また、請求項９に記載の発明における表示
制御部は、施設等情報を選択して表示するための表示選
択条件が、当日車両が走行可能な距離範囲として設定さ
れ、その表示選択条件に従って、施設等情報を選択して
表示する。

【００２９】また、請求項１０に記載の発明における表
示制御部は、施設等情報を選択して表示するための表示
選択条件が、現在利用可能時間内にある施設のみとして
設定され、その表示選択条件に従って施設等情報を選択
して表示する。

【００３０】また、請求項１１に記載の発明における表
示制御部は、施設等情報を選択して表示するための表示
選択条件が、当日車両が走行可能な距離範囲内にあり、
かつ利用可能時間内にある施設のみとして設定され、そ
の表示選択条件に従って施設等情報を選択して表示す
る。

【００３１】また、請求項１２に記載の発明における表
示制御部は、施設等情報リストを表示する際に、ソート
条件設定部で運転者によって設定されたソート条件に基
づいて、その施設等情報を所定の順序に並べかえて表示
部にリスト表示し、ソート条件設定部は、施設等情報の
選択部によって過去に選択された選択履歴を施設等情報
リスト表示の際のソート条件として設定する。

【００３２】

【実施例】実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明する。図１
において、１はグローバル・ポジショニング・システム
（Global Positioning System 以下ＧＰＳという）の人
工衛星からの電波を受信して、現在位置データを得るＧ
ＰＳ受信機である。２は絶対的な方位が得られる地磁気
センサ、あるいは相対的な方位が得られ振動ジャイロや
光ジャイロなどによる、車両の進行方位を検出するため
の方位センサであり、３は車速に応じた繰り返し周波数
のパルスを検出する車速パルスセンサである。４はＧＰ
Ｓ受信機１からの現在位置データ、方位センサ２からの
進行方位データ、および車速パルスセンサ３からのパル
スをカウントして得られる車速と走行距離データを用
い、さらに、後述する地図情報記憶部に格納された道路
網データと走行軌跡を照合して誤差補正を行い、現在位
置を演算して検出する現在位置検出部である。

【００３３】５は現在位置検出部４で検出された当該車
両の現在位置をもとに、前記道路網データを用いて当該
車両が走行中の路線を検出する走行中路線検出部であ
る。６は都道府県界、市区町村界等の行政界領域の情報
を記憶し格納している行政界領域情報記憶部であり、７
は地名、および施設の名称・位置座標・大きさ・規模・
利用可能時間等の施設に関する属性情報などの施設等情
報を記憶し格納している施設等情報記憶部である。８は
道路の形状と接続関係を表わすデータ、道路に関する属
性情報、例えば、高速道路、国道、県道等の道路種別、
路線番号、道路幅員等のデータ、及び現在位置を確認す
るための目標物となる各種施設を表わす記号、路線番号
を表わす記号、交換点名等のデータなど、地図に関する
情報を記憶した地図情報記憶部である。９は目的地と現
在位置の間の推奨走行経路を探索する経路探索部であ
る。

【００３４】また、１０は各種の表示選択条件を設定す
るスイッチからなる表示選択条件設定部であり、各々の
スイッチには、それぞれ表示選択条件が割り付けられて
いる。本実施例における表示選択条件の設定例を図２に
示す。図２では、スイッチＳＷ１には現在位置、スイッ
チＳＷ２には走行中路線、スイッチＳＷ３には走行軌
跡、スイッチＳＷ４には推奨走行経路、スイッチＳＷ５
には施設の規模・大きさ、スイッチＳＷ６には走行可能
距離、スイッチＳＷ７には利用可能時間、スイッチＳＷ
８には走行可能距離、かつ利用可能時間の表示選択条件
がそれぞれ割り付けられており、また、スイッチＳＷ９
には一定距離、スイッチＳＷ１０には行政界領域の表示
選択条件がそれぞれ割り付けられている。なお、スイッ
チＳＷ１〜スイッチＳＷ４は、スイッチＳＷ９およびス
イッチＳＷ１０と組み合わせて設定される。

【００３５】１１は施設等リストを表示する際に、ある
一定の順序で施設等情報リストを配列して表示するため
のソート条件を設定するスイッチからなるソート条件設
定部であり、各々のスイッチには、それぞれソート条件
が割り付けられている。本実施例におけるソート条件の
設定例を図３に示す。図３では、スイッチＳＷ１１には
現在位置に近い順といった現在位置との遠近が、またス
イッチＳＷ１２は後述する選択部による選択回数の多い
順といった選択履歴の多少がソート条件としてそれぞれ
割り付けられている。

【００３６】１２は年、月、日、時刻等の時刻情報を得
るための時間情報取得部としてのカレンダ時計であり、
１３は画面に表示された情報の中から、必要な情報を選
択したり、指定したりしてゆく際に、画面上の所定の位
置が操作された場合に、あらかじめ割り付けられた選択
信号を発生する選択部としてのタッチパネルである。１
４は前記表示選択条件設定部１０により設定された表示
選択条件に基づいて、前記施設等情報記憶部７内から表
示すべき情報を読み出し、読み出した施設等情報を前記
ソート条件設定部１１にて設定されたソート条件に従っ
てソートして施設等情報リストを表示し、前記タッチパ
ネルからの選択信号に基づき所望の情報を選択して表示
するように制御を行う表示制御部であり、１５は例えば
この表示制御部１４の内部に配置されて、所定の領域の
設定を行う領域設定手段である。１６は前記表示制御部
１４からの表示信号に従って映像の表示を行う表示部で
あり、１７は目的地の設定を行うための目的地設定部で
ある。

【００３７】次に動作について説明する。ここで、図４
は当該車載用ナビゲーション装置の全体的な動作の流れ
を示すフローチャートであり、図５はその地図の表示例
を示す説明図、図６は施設等情報のデータ構成を示す説
明図、図７は施設等情報リストの表示例を示す説明図、
図８は案内情報の表示例を示す説明図である。以下これ
ら図４〜図８を用いて当該車載用ナビゲーション装置の
全体動作について説明する。

【００３８】まず、図４のステップＳＴ１では、現在位
置検出部４がＧＰＳ受信機１からの現在位置データ、方
位センサ２からの進行方位データ、及び車速パルスセン
サ３からのパルスをカウントして得られる車速と走行距
離データを用い、さらに地図情報記憶部８に格納されて
いる道路網データと照合することによって、誤差補正し
て現在位置を演算し、検出する。次にステップＳＴ２で
は、前記ステップＳＴ１で得られた現在位置データをも
とに走行中路線検出部５が、地図情報記憶部８内の道路
網データを用いて、車両が現在走行している路線を検出
する。ステップＳＴ３では、車両の走行軌跡を記録して
ゆくために、表示制御部１４が、ステップＳＴ１で得ら
れた現在位置データを記憶する。ステップＳＴ４では、
タッチパネル１３からの選択信号による経路探索要求の
有無を判定し、“Ｎｏ”であればそのままステップＳＴ
８へ進み、“Ｙｅｓ”であればステップＳＴ５へ進む。

【００３９】ステップＳＴ５では、経路探索する上での
目的地の設定の有無を判定し、設定されていなければス
テップＳＴ６へ進み、すでに設定済みであればこのステ
ップＳＴ６をスキップしてステップＳＴ７へ進む。ステ
ップＳＴ６では、目的地設定部１７によって車両の走行
目的とする地点を目的地として入力設定する。ステップ
ＳＴ７では、経路探索部９が現在位置と目的地間の推奨
走行経路を地図情報記憶部８に記憶された道路網データ
を用いて経路探索した後、ステップＳＴ８に進む。ステ
ップＳＴ８では、ステップＳＴ１で得られた現在位置デ
ータをもとに表示制御部１４が、地図情報記憶部８から
その内部に記憶されている現在位置周辺の地図データを
読み出す。ステップＳＴ９では、表示制御部１４が、現
在位置検出部４で演算して得られた車両の現在位置デー
タ、該現在位置データをもとに地図情報記憶部８から読
み出した現在位置周辺の地図データ、現在位置座標を記
憶していくことで得られた走行軌跡、および経路探索部
９で探索された推奨走行経路を表示するための表示信号
を発生し、表示部１６に表示する。

【００４０】図５はこのステップＳＴ９にて表示部１６
に表示された地図表示画面の一例を示す説明図である。
図において、２１は当該車両の現在位置であり、２２は
施設の一例としてのホテルの所在地である。２３は経路
探索部９にて探索された目的地までの推奨走行経路であ
り、２４は当該車両のこれまでに走行した走行軌跡であ
る。２５は行政界としての市区町村界、２６は地名とし
ての市区町村名、２７は主要な道路に付けられた道路番
号であり、２８は縮尺を示すスケールである。２９は施
設リストの表示を指示するためのタッチパネル１３上の
施設キーの位置を示す施設キー表示部である。

【００４１】次に、ステップＳＴ１０では、タッチパネ
ル１３からの選択信号による施設リスト表示要求の有無
を判定し、“Ｎｏ”であれば再びステップＳＴ１に戻っ
て以降同様の処理を繰り返す。また、“Ｙｅｓ”であれ
ばステップＳＴ１１へ進み、表示制御部１４が表示選択
条件設定部１０の表示選択条件の設定状態を読み出して
ステップＳＴ１２に進む。ステップＳＴ１２では、表示
制御部１４が、該表示選択条件に基づいて施設等情報記
憶部７内に記憶されている施設等情報を読み出す。図６
にこの施設等情報記憶部７内に記憶された施設等情報の
内容を示す。図において、３１は１つの施設に対して、
その施設にユニークに付けられる施設等番号、３２はホ
テル、駅、駐車場等のその施設の種別を表わす施設等種
別コード、３３はその施設の存在する地点の都道府県、
市区町村を表わす行政区域コード、３４はその施設の存
在する地点の位置座標（Ｘ，Ｙ）、３５はその施設の名
称、３６はその施設の住所、電話番号、利用時間などの
施設の案内情報である。施設等情報はそれらによって構
成されており、それが、施設の数だけ記録されている。

【００４２】次に、ステップＳＴ１３では、表示制御部
１４が、ソート条件設定部１１のソート条件の設定状態
を読み出し、ステップＳＴ１４では、表示制御部１４
が、該ソート条件に基づき読み出された施設等情報を一
定の順序に配列するようソートする。ステップＳＴ１５
では、表示制御部１４が、読み出した施設等情報を、ソ
ートして施設等リストとして表示するための表示信号を
発生し、表示部１６に表示するとともに、さらにタッチ
パネル１３からの選択信号に基づいて所望の施設を選択
し、その案内情報を表示する。そのとき、施設が選択さ
れたことを表示制御部１４が検出し、それを選択履歴と
して記録する。

【００４３】ここで、図７にその施設リストの表示例、
図８に選択された施設の案内情報の表示例を示す。図に
おいて、４１は表示された施設リスト、４２および４３
はこの施設リスト４１内の施設を選択するためのタッチ
パネル１３上の施設選択キーの位置を示す施設選択キー
表示部、４４は案内表示を指示するためのタッチパネル
１３上の案内キーの位置を示す案内キー表示部、４５は
地図表示画面へのリターンを指示するためのタッチパネ
ル１３上の地図キーの位置を示す地図キー表示部であ
り、４６は表示された案内情報である。なお、図７およ
び図８に示した例は、表示選択条件、およびソート条件
が一切設定されていない場合の例である。各々の条件が
設定された場合の処理、および表示画面例については、
詳細を後述する。図７は、図５に示した地図表示画面を
表示中にその施設キー表示部２９がタッチされた場合、
即ち、タッチパネル１３の施設キーが操作された場合に
表示され、また、図７の施設リスト表示画面上で施設選
択キー表示部４２あるいは４３のタッチによるタッチパ
ネル１３の施設選択キーの操作によって所望の施設を選
択した上で、案内キー表示部４４をタッチしてタッチパ
ネル１３の案内キーを操作した場合に図８に示す案内表
示画面が表示される。

【００４４】次に、ステップＳＴ１６では、表示中の施
設等リスト、あるいは案内情報の表示終了を要求する選
択信号が、タッチパネル１３から出力されるかどうかを
判定し、“Ｎｏ”であればステップＳＴ１５の処理を繰
り返す。一方、“Ｙｅｓ”であればステップＳＴ１７で
再び地図を表示した後、ステップＳＴ１に戻り、以降同
様の処理を繰り返す。ステップＳＴ１６における表示終
了要求は、図７および図８における地図キー表示部４５
のタッチによるタッチパネル１３の地図キーの操作の有
無に相当し、操作があった場合に再び図５の地図表示画
面が表示される。

【００４５】次に、上記ステップＳＴ１１〜ＳＴ１４の
処理において、表示選択条件、およびソート条件が設定
された場合の処理について、各条件ごとに順番に図９〜
図１８を用いて説明する。まず最初に、表示選択条件設
定部１０の表示選択条件スイッチＳＷ１について説明す
る。ここで、前述のように、表示選択条件スイッチＳＷ
９およびＳＷ１０は、スイッチＳＷ１〜ＳＷ４と組み合
わせて設定されるため、それらについても合わせて説明
する。なお、スイッチＳＷ２〜ＳＷ４も同様である。ま
ず、図９のステップＳＴ２１にてスイッチＳＷ１が“Ｏ
Ｎ”かどうかを判定し、スイッチＳＷ１が“ＯＦＦ”の
場合、当該スイッチＳＷ１の判定処理は終了する。一
方、スイッチＳＷ１が“ＯＮ”の場合には、ステップＳ
Ｔ２２に進んでさらにスイッチＳＷ９が“ＯＮ”かどう
かを判定する。スイッチＳＷ９が“ＯＮ”であれば、ス
テップＳＴ２３において領域設定手段１５は現在位置検
出部４が演算して検出した現在位置から一定距離（例え
ば、１０ｋｍ）以内を所定の領域として設定し、表示制
御部１４はその領域内にある施設等情報のみを施設等情
報記憶部７から読み出す。また、スイッチＳＷ９が“Ｏ
ＦＦ”の場合には、ステップＳＴ２４にてさらにスイッ
チＳＷ１０が“ＯＮ”かどうかを判定する。スイッチＳ
Ｗ１０が、“ＯＮ”の場合、ステップＳＴ２５において
領域設定手段１５は現在位置検出部４が演算して検出し
た現在位置が属する行政界領域（例えば、市区町村界）
データを行政界領域情報記憶部６から読み出してそれを
所定の領域として設定し、表示制御部１４はその領域内
にある施設等情報のみを施設等情報記憶部７から読み出
す。一方、スイッチＳＷ１０も“ＯＦＦ”であれば、当
該スイッチＳＷ１の判定処理は終了する。

【００４６】次に、表示選択条件設定部１０の表示選択
条件スイッチＳＷ２について説明する。まず、図１０の
ステップＳＴ２６にてスイッチＳＷ２が“ＯＮ”かどう
かを判定し、スイッチＳＷ２が“ＯＦＦ”の場合、当該
スイッチＳＷ２の判定処理は終了する。一方、スイッチ
ＳＷ２が“ＯＮ”の場合には、ステップＳＴ２７に進ん
で、さらにスイッチＳＷ９が“ＯＮ”かどうかを判定す
る。スイッチＳＷ９が“ＯＮ”であれば、ステップＳＴ
２８において領域設定手段１５は、上述のステップＳＴ
２にて検出した走行中路線から一定距離（例えば、１０
ｋｍ）以内を所定の領域として設定し、表示制御部１４
はその領域内にある施設等情報のみを施設等情報記憶部
７から読み出す。また、スイッチＳＷ９が“ＯＦＦ”の
場合には、ステップＳＴ２９にてさらにスイッチＳＷ１
０が“ＯＮ”かどうかを判定する。スイッチＳＷ１０が
“ＯＮ”の場合、ステップＳＴ３０において領域設定手
段１５は、上述のステップＳＴ２にて検出した走行中路
線が属する行政界領域（例えば、地区町村界）データを
行政界領域情報記憶部６から読み出してそれを所定の領
域として設定し、表示制御部１４はその領域内にある施
設等情報のみを施設等情報記憶部７から読み出す。一
方、スイッチＳＷ１０も“ＯＦＦ”であれば、当該スイ
ッチＳＷ２の判定処理は終了する。

【００４７】次に、表示選択条件設定部１０の表示選択
条件スイッチＳＷ３について説明する。まず、図１１の
ステップＳＴ３１にてスイッチＳＷ３が“ＯＮ”かどう
かを判定し、スイッチＳＷ３が“ＯＦＦ”の場合、当該
スイッチＳＷ３の判定処理は終了する。一方、スイッチ
ＳＷ３が“ＯＮ”の場合には、ステップＳＴ３２に進ん
でさらにスイッチＳＷ９が“ＯＮ”かどうかを判定す
る。スイッチＳＷ９が“ＯＮ”であれば、ステップＳＴ
３３において領域設定手段１５は、上述のステップＳＴ
３にて記憶した走行軌跡から一定距離（例えば、１０ｋ
ｍ）以内を所定の領域として設定し、表示制御部１４は
その領域内にある施設等情報のみを施設等情報記憶部７
から読み出す。また、スイッチＳＷ９が“ＯＦＦ”の場
合には、ステップＳＴ３４にてさらにスイッチＳＷ１０
が“ＯＮ”かどうかを判定する。スイッチＳＷ１０が
“ＯＮ”の場合、ステップＳＴ３５において領域設定手
段１５は、上述のステップＳＴ３にて記憶した走行軌跡
が属する行政界領域（例えば、市区町村界）データを行
政界領域情報記憶部６から読み出してそれを所定の領域
として設定し、表示制御部１４はその領域内にある施設
等情報のみを施設等情報記憶部７から読み出す。一方、
スイッチＳＷ１０も“ＯＦＦ”であれば、当該スイッチ
ＳＷ３の判定処理は終了する。

【００４８】次に、表示選択条件設定部１０の表示選択
条件スイッチＳＷ４について説明する。まず、図１２の
ステップＳＴ３６にてスイッチＳＷ４が“ＯＮ”かどう
かを判定し、スイッチＳＷ４が“ＯＦＦ”の場合、当該
スイッチＳＷ４の判定処理は終了する。一方、スイッチ
ＳＷ４が“ＯＮ”の場合には、ステップＳＴ３７に進ん
でさらにスイッチＳＷ９が“ＯＮ”かどうかを判定す
る。スイッチＳＷ９が“ＯＮ”であれば、ステップＳＴ
３８において領域設定手段１５は、上述のステップＳＴ
７にて探索した推奨走行経路から一定距離（例えば、１
０ｋｍ）以内を所定の領域として設定し、表示制御部１
４はその領域内にある施設等情報のみを施設等情報記憶
部７から読み出す。また、スイッチＳＷ９が“ＯＦＦ”
の場合には、ステップＳＴ３９にてさらにスイッチＳＷ
１０が“ＯＮ”かどうかを判定する。スイッチＳＷ１０
が“ＯＮ”の場合、ステップＳＴ４０において領域設定
手段１５は、上述のステップＳＴ７にて探索した推奨走
行経路が属する行政界領域（例えば、市区町村界）デー
タを行政界領域情報記憶部６から読み出してそれを所定
の領域として設定し、表示制御部１４はその領域内にあ
る施設等情報のみを施設等情報記憶部７から読み出す。
一方、スイッチＳＷ１０も“ＯＦＦ”であれば、当該ス
イッチＳＷ４の判定処理は終了する。

【００４９】次に、表示選択条件設定部１０の表示選択
条件スイッチＳＷ５について説明する。まず、図１３の
ステップＳＴ４１にてスイッチＳＷ５が“ＯＮ”かどう
かを判定する。その結果、スイッチＳＷ５が“ＯＦＦ”
であれば、当該スイッチＳＷ５の判定処理はそのまま終
了する。一方、スイッチＳＷ５が“ＯＮ”であれば、ス
テップＳＴ４２において、施設の規模、案内内容のある
一定レベルの条件（例えば、駐車場付きのホテル、パブ
リックのゴルフ場等）を満足する施設等情報を施設等情
報記憶部７から読み出して当該スイッチＳＷ５の判定処
理を終了する。

【００５０】次に、表示選択条件設定部１０の表示選択
条件スイッチＳＷ６について説明する。まず、図１４の
ステップＳＴ４３にてスイッチＳＷ６が“ＯＮ”かどう
かを判定する。その結果、スイッチＳＷ６が“ＯＦＦ”
であれば、当該スイッチＳＷ６の判定処理はそのまま終
了する。一方、スイッチＳＷ６が“ＯＮ”であれば、ス
テップＳＴ４４において、カレンダ時計１２からの時刻
情報を読み出しを行い、当日に走行可能な距離、例え
ば、当日の残り時間に平均走行速度として４０〔ｋｍ／
ｈ〕をかけた値を満足する施設等情報を施設等情報記憶
部７から読み出して当該スイッチＳＷ６の判定処理を終
了する。

【００５１】次に、表示選択条件設定部１０の表示選択
条件スイッチＳＷ７について説明する。まず、図１５の
ステップＳＴ４５にてスイッチＳＷ７が“ＯＮ”かどう
かを判定する。その結果スイッチＳＷ７が“ＯＦＦ”で
あれば、当該スイッチＳＷ７の判定処理はそのまま終了
する。一方、スイッチＳＷ７が“ＯＮ”であれば、ステ
ップＳＴ４６においてカレンダ時計１２から読み出した
時刻情報と、施設等情報記憶部７内の各施設等情報の案
内情報にある利用可能時間とを比較し、満足するものの
みを施設等情報記憶部７から読み出して当該スイッチＳ
Ｗ７の判定処理を終了する。

【００５２】次に、表示選択条件設定部１０の表示選択
条件スイッチＳＷ８について説明する。まず、図１６の
ステップＳＴ４７にて、スイッチＳＷ８が“ＯＮ”かど
うかを判定する。その結果、スイッチＳＷ８が“ＯＦ
Ｆ”であれば、当該スイッチＳＷ８の判定処理はそのま
ま終了する。一方、スイッチＳＷ８が“ＯＮ”であれ
ば、ステップＳＴ４８において、スイッチＳＷ６とスイ
ッチＳＷ７の条件を両方を満足する、つまり、当日走行
可能な距離にあり、かつ利用可能時間内に到達できる施
設等情報を施設等情報記憶部７から読み出して当該スイ
ッチＳＷ８の判定処理を終了する。

【００５３】次に、ソート条件設定部１１のソート条件
スイッチＳＷ１１について説明する。まず、図１７のス
テップＳＴ４９にてスイッチＳＷ１１が“ＯＮ”かどう
かを判定する。その結果、スイッチＳＷ１１が“ＯＦ
Ｆ”であれば、当該スイッチＳＷ１１の判定処理はその
まま終了する。一方、スイッチＳＷ１１が“ＯＮ”であ
ればステップＳＴ５０において、施設等情報記憶部７か
ら読み出された施設等情報を施設等リストとして表示す
る際、現在位置検出部４で演算して検出された現在位置
から近い順にそれをソートして表示部１６に表示し、当
該スイッチＳＷ１１の判定処理を終了する。

【００５４】次に、ソート条件設定部１１のソート条件
スイッチＳＷ１２について説明する。まず、図１８のス
テップＳＴ５１にてスイッチＳＷ１２が“ＯＮ”かどう
かを判定する。その結果、スイッチＳＷ１２が“ＯＦ
Ｆ”であれば、当該スイッチＳＷ１２の判定処理はその
まま終了する。一方、スイッチＳＷ１２が“ＯＮ”であ
れば、ステップＳＴ５２において、読み出された施設等
情報を施設等リストとして表示する際、上述のステップ
ＳＴ１５にて表示制御部１４によって記録された選択回
数の多い順にそれをソートして表示部１６に表示し、当
該スイッチＳＷ１２の判定処理を終了する。

【００５５】次に、図４のステップＳＴ１１〜ＳＴ１４
の処理において、表示選択条件、およびソート条件が設
定された場合の施設リストの表示例について、図１９を
用いて説明する。図１９（ａ）は、図５の地図表示画面
に示す状況において、表示選択条件設定部１０の表示選
択操作スイッチＳＷ１とスイッチＳＷ９が“ＯＮ”の場
合の施設リストの表示画面例を示すもので、施設リスト
４１には現在位置２１から一定の距離（この場合は、１
０ｋｍ）内の施設であるホテルＤとホテルＣのみを表示
している。また、図１９（ｂ）は、図５の地図表示画面
に示す状況において、表示選択条件設定部１０の表示選
択条件スイッチＳＷ１とスイッチＳＷ１０が“ＯＮ”の
場合の施設等リストの表示画面例を示すもので、施設リ
スト４１には現在位置２１の存在する行政界の領域（こ
の場合は、市区町村界）内の施設であるホテルＤとホテ
ルＦのみがリスト表示される。なお、表示選択条件スイ
ッチＳＷ２〜スイッチＳＷ８についても、同様にして、
各々の表示選択条件をもとに表示するため、表示画面例
は省略する。また、図１９（ｃ）は、図５の地図表示画
面に示す状況において、ソート条件設定部１１のソート
条件スイッチＳＷ１１が“ＯＮ”の場合の施設等リスト
の表示画面例を示し、６つのホテルが現在位置２１に近
い順にリスト表示される。なお、ソート条件スイッチＳ
Ｗ１２についても、同様にして、ソート条件をもとに表
示するため、表示画面例は省略する。

【００５６】

【発明の効果】以上のように、請求項１に記載の発明に
よれば、ナビゲーション中に運転者が必要とするさまざ
まな施設等に関する情報を、選択してリスト表示するた
めの表示選択条件を運転者が設定し、その条件に基づ
き、施設等情報を選択して表示するように構成したの
で、施設等情報の選択が簡単に行えるようになり、必要
な情報をより短時間に、かつ効率よく選択して運転者に
提供できる車載用ナビゲーション装置が得られるととも
に、領域設定手段にて運転者により設定された所定の領
域内にある施設等情報を選択して表示するように構成し
たので、運転者の必要とする領域の施設等情報のみを効
率よく選択・表示することが可能となる効果がある。

【００５７】

【００５８】また、請求項２に記載の発明によれば、領
域を所定の地点、あるいは経路から一定の距離範囲とし
て設定するように構成したので、運転者の必要とする地
点、あるいは経路について、より関係の深い施設等情報
のみを効率よく選択・表示することが可能となる効果が
ある。

【００５９】また、請求項３に記載の発明によれば、領
域として、運転者が日常生活の中で最も意識する領域情
報である、都道府県界、市区町村界等の行政界領域情報
として設定するように構成したので、運転者の行動範
囲、あるいは生活範囲に関係の深い施設等情報のみを効
率よく選択・表示することが可能となる効果がある。

【００６０】また、請求項４に記載の発明によれば、車
両の現在位置をもとに所定の領域を設定するように構成
したので、車両の現在位置に関係の深い施設等情報のみ
を効率よく選択・表示することが可能となる効果があ
る。

【００６１】また、請求項５に記載の発明によれば、車
両の走行中路線をもとに所定の領域を設定するように構
成したので、車両の走行中路線に関係の深い施設等情報
のみを効率よく選択・表示することが可能となる効果が
ある。

【００６２】また、請求項６に記載の発明によれば、車
両の走行軌跡をもとに所定の領域を設定するように構成
したので、車両がそれまでに走行してきた経路に関係の
深い施設等情報のみを効率よく選択・表示することが可
能となる効果がある。

【００６３】また、請求項７に記載の発明によれば、予
め探索した推奨経路をもとに所定の領域を設定するよう
に構成したので、推奨経路に関係の深い施設等情報のみ
を効率よく選択・表示することが可能となる効果があ
る。

【００６４】また、請求項８に記載の発明によれば、施
設等情報を選択して表示するための表示選択条件を、施
設の規模、大きさ等、施設に付随する属性情報のある一
定基準値として設定し、その条件に基づいて施設等情報
を選択して表示するように構成したので、運転者の必要
とする施設の規模、大きさ等、施設に付随する属性情報
のある一定の基準値を満足する施設のみを効率よく選択
・表示することが可能となる効果がある。

【００６５】また、請求項９に記載の発明によれば、施
設等情報を選択して表示するための表示選択条件を、当
日車両が走行可能な距離範囲として設定し、その条件に
基づいて、施設等情報を選択して表示するように構成し
たので、当日車両が走行可能な施設のみを効率よく選択
・表示することが可能となる効果がある。

【００６６】また、請求項１０に記載の発明によれば、
施設等情報を選択して表示するための表示選択条件を、
現在利用可能時間内にある施設のみとして設定し、その
条件に基づいて施設等情報を選択して表示するように構
成したので、現在利用可能な施設のみを効率よく選択・
表示することが可能となる効果がある。

【００６７】また、請求項１１に記載の発明によれば、
施設等情報を選択して表示するための表示選択条件を、
当日車両が走行可能な距離範囲内にあり、かつ利用可能
時間内にある施設のみとして設定し、その条件に基づい
て、施設等情報を選択して表示するように構成したの
で、当日車両が走行可能な距離範囲内にあり、かつ利用
可能時間内にある施設のみを効率よく選択・表示するこ
とが可能となる効果がある。

【００６８】また、請求項１２に記載の発明によれば、
施設等リストを表示する際に、ある一定の順序でリスト
を配列し表示する条件を運転者が設定し、その条件に基
づいて施設等情報をソートして表示するように構成した
ので、運転者の必要とする情報が優先的に上位に配置さ
れ、より早く、より効率的に、必要な情報を運転者に提
供できる車載用ナビゲーション装置が得られ、施設等リ
ストを表示する際に、ある一定の順序でリストを配列し
表示する条件を選択された回数の多い順とし、その条件
に基づいて施設等情報をソートして表示するように構成
したので、過去の使用頻度が多く、有用な施設等情報か
ら順番に表示することが可能となる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による車載用ナビゲーション装置の一
実施例を示すブロック図である。

【図２】上記実施例における表示選択条件設定部を示す
構成図である。

【図３】上記実施例におけるソート条件設定部を示す構
成図である。

【図４】上記実施例の全体的な処理の手順を示すフロー
チャートである。

【図５】上記実施例における地図表示画面の一例を示す
説明図である。

【図６】上記実施例における施設等情報記憶部のデータ
構成を示す説明図である。

【図７】上記実施例における施設リスト表示画面の一例
を示す説明図である。

【図８】上記実施例における案内表示画面の一例を示す
説明図である。

【図９】上記実施例における表示選択条件に応じた処理
の手順を示すフローチャートである。

【図１０】上記実施例における表示選択条件に応じた処
理の手順を示すフローチャートである。

【図１１】上記実施例における表示選択条件に応じた処
理の手順を示すフローチャートである。

【図１２】上記実施例における表示選択条件に応じた処
理の手順を示すフローチャートである。

【図１３】上記実施例における表示選択条件に応じた処
理の手順を示すフローチャートである。

【図１４】上記実施例における表示選択条件に応じた処
理の手順を示すフローチャートである。

【図１５】上記実施例における表示選択条件に応じた処
理の手順を示すフローチャートである。

【図１６】上記実施例における表示選択条件に応じた処
理の手順を示すフローチャートである。

【図１７】上記実施例におけるソート条件に応じた処理
の手順を示すフローチャートである。

【図１８】上記実施例におけるソート条件に応じた処理
の手順を示すフローチャートである。

【図１９】上記実施例における表示選択条件、あるいは
ソート条件に基づく施設リスト表示画面の一例を示す説
明図である。

【図２０】従来の車載用ナビゲーション装置を示す全体
ブロック図である。

【図２１】従来の車載用ナビゲーション装置における表
示画面の一例を示す説明図である。

【符号の説明】

４現在位置検出部５走行中路線検出部７施設等情報記憶部８地図情報記憶部９経路探索部１０表示選択条件設定部１１ソート条件設定部１２時間情報取得部（カレンダ時計）１３選択部（タッチパネル）１４表示制御部１５領域設定手段１６表示部１７目的地設定部

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】道路の形状や接続関係、道路に関する属
性情報などの地図に関する情報、施設に関する名称や位
置座標、案内情報などの施設等情報の名称のリストが画
面表示される表示部と、前記地図に関する情報を記憶す
る地図情報記憶部と、前記施設等情報を複数個記憶する
施設等情報記憶部と、前記地図に関する情報上における
当該車両の現在位置を検出する現在位置検出部と、前記
表示部に表示中の前記施設等情報の名称のリストの中か
ら、所望の項目の選択を行う選択部と、前記施設等情報
記憶部に記憶されている情報の中から、前記施設等情報
の名称のリストとして前記表示部に表示すべき前記施設
等情報を選択するための条件を運転者が設定可能な表示
選択条件設定部と、前記表示選択条件設定部にて設定さ
れた表示選択条件に基づいて前記施設等情報記憶部から
読み出した前記施設等情報の名称のリストを前記表示部
に表示し、その中より前記選択部からの選択信号にて指
定された項目を選択して、その名称と案内情報とを前記
表示部に表示するように制御する表示制御部とを備えた
車載用ナビゲーション装置において、前記表示選択条件
設定部に所定の領域を運転者が設定可能な領域設定手段
を設け、前記表示制御部は、前記施設等情報が前記領域
設定手段にて設定された領域内に存在することをその表
示選択条件とすることを特徴とする車載用ナビゲーショ
ン装置。
【請求項２】前記領域設定手段は、所定の地点もしく
は経路から一定の距離範囲を前記領域として設定するこ
とを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション
装置。
【請求項３】前記領域設定手段は、都道府県界や市区
町村界などの行政界領域情報に基づいて前記領域の設定
を行うことを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲ
ーション装置。
【請求項４】前記領域設定手段は、前記現在位置検出
部によって検出された当該車両の現在位置を基準にして
前記領域の設定を行うことを特徴とする請求項１に記載
の車載用ナビゲーション装置。
【請求項５】前記現在位置検出部の検出した現在位置
の情報、および前記地図情報記憶部に記憶されている地
図に関する情報を用いて、当該車両が現在走行中の路線
を検出する走行中路線検出部を設け、前記領域設定手段
は、前記走行中路線検出部の検出した走行中路線を基準
にして前記領域の設定を行うことを特徴とする請求項１
に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項６】前記領域設定手段は、前記現在位置検出
部にて検出された現在位置の情報を逐次記憶してゆくこ
とによって得られた当該車両の走行軌跡を基準にして前
記領域の設定を行うことを特徴とする請求項１に記載の
車載用ナビゲーション装置。
【請求項７】目的地を設定する目的地設定部と、前記
現在位置検出部にて検出された当該車両の現在位置から
前記目的地までの推奨走行経路を、前記地図情報記憶部
に記憶されている地図に関する情報を用いて探索する経
路探索部とを設け、前記領域設定手段は、前記経路探索
部にて得られた推奨走行経路を基準にして前記領域の設
定を行うことを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビ
ゲーション装置。
【請求項８】前記表示制御部は前記表示選択条件設定
部の設定情報に従って、前記施設等情報記憶部に記憶さ
れた施設等情報中の施設に関する属性情報の所定の基準
値を前記表示選択条件とすることを特徴とする請求項１
に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項９】年、月、日、時刻などの時刻情報を得る
時間情報取得部を設け、前記表示制御部は、前記時間情
報取得部にて得られた時刻情報と、前記現在位置検出部
にて検出された当該車両の現在位置の情報とを用いて走
行可能距離を算出し、前記表示選択条件設定部の設定情
報に従って、当該走行可能距離内にある施設のみの表示
を行うことを前記表示選択条件とすることを特徴とする
請求項８に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項１０】年、月、日、時刻などの時刻情報を得
る時間情報取得部を設け、前記表示制御部は、前記時間
情報取得部にて得られた時刻情報と、前記施設等情報記
憶部に記憶された前記施設に関する属性情報のうちの施
設の利用可能時間情報とから現在利用可能な施設を選択
し、前記表示選択条件設定部の設定情報に従って、当該
施設のみの表示を行うことを前記表示選択条件とするこ
とを特徴とする請求項８に記載の車載用ナビゲーション
装置。
【請求項１１】年、月、日、時刻などの時刻情報を得
る時間情報取得部を設け、前記表示制御部は、前記時間
情報取得部にて得られた時刻情報と、前記現在位置検出
部にて検出した当該車両の現在位置の情報とを用いて当
日の走行可能距離を算出し、算出された前記走行可能距
離と、前記施設等情報記憶部に記憶された前記施設に関
する属性情報のうちの施設の利用可能時間情報とを用い
て、前記走行可能距離内にあり、かつ利用可能時間内に
ある施設を選択し、前記表示選択条件設定部の設定情報
に従って、前記選択された施設のみの表示を行うことを
前記表示選択条件とすることを特徴とする請求項８に記
載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項１２】施設等情報を所定の順序で配列するた
めのソート条件を運転者が設定可能なソート条件設定部
を備え、表示制御部は、施設等情報記憶部から表示部に
表示すべき情報の読み出しを行い、それを前記ソート条
件設定部にて設定された前記ソート条件に基づいて並べ
かえて前記表示部に表示し、その中より選択部からの選
択信号にて指定された項目を選択して、その内容を前記
表示部に表示するように制御すること、及び、前記ソー
ト条件設定部は、前記施設等情報の前記選択部にて過去
に選択された選択回数の多少を前記ソート条件として設
定することを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲ
ーション装置。