JP3532482B2 - 物体位置検知装置 - Google Patents
物体位置検知装置Info
- Publication number
- JP3532482B2 JP3532482B2 JP2000011364A JP2000011364A JP3532482B2 JP 3532482 B2 JP3532482 B2 JP 3532482B2 JP 2000011364 A JP2000011364 A JP 2000011364A JP 2000011364 A JP2000011364 A JP 2000011364A JP 3532482 B2 JP3532482 B2 JP 3532482B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- calibration
- object position
- acoustic signal
- coupler
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
- G01S11/14—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B17/00—Measuring arrangements characterised by the use of infrasonic, sonic or ultrasonic vibrations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、所定路に沿って移
動可能な物体の位置を検知するための物体位置検知装置
に関する。この物体位置検知装置は、昇降機等の位置を
制御し、階レベルに応じた所定停止位置への昇降機の位
置付けを保証するために利用可能である。
動可能な物体の位置を検知するための物体位置検知装置
に関する。この物体位置検知装置は、昇降機等の位置を
制御し、階レベルに応じた所定停止位置への昇降機の位
置付けを保証するために利用可能である。
【０００２】
【従来の技術】欧州特許出願公開第６９４７９２号は、
可動物体の位置を検知するためのこの種の装置を開示し
ている。この装置は、移動路に沿って延びるとともに所
定の均一の音の伝搬速度を有する音響信号導波管と、信
号入力結合器とを有している。信号入力結合器は、音響
信号を音響信号導波管に結合するために、信号発生器に
接続されるとともに可動物体に取り付けられている。そ
して、信号出力結合器が、音響信号導波管の両端に配置
されると共に、信号出力結合器の各々はカウンターに接
続されている。２つのカウンターは、クロック発生器の
クロックによって計時すると共に、２つのカウンターか
らの出力信号用の減算器に接続されている。音響信号が
結合されている位置から信号出力結合器までの音響信号
の伝搬時間差の測定結果としての、減算器からの出力信
号は、移動路上の可動物体の瞬間位置を表す信号を形成
するために評価ユニットによって処理可能である。信号
入力結合器は、移動路の一端から他端までの音の伝搬時
間よりも大きい信号間隔で動作する。 評価ユニット及
び評価ユニットに備えられた計算機アルゴリズムによっ
て、信号入力結合器から信号出力結合器までの測定伝搬
時間が位置値とされる。特に、昇降機構造においては、
評価ユニットは、面一水平点における計算機アルゴリズ
ムの結果とされる各階の面一水平点及びこの数値に関連
した昇降機位置を較正する。
可動物体の位置を検知するためのこの種の装置を開示し
ている。この装置は、移動路に沿って延びるとともに所
定の均一の音の伝搬速度を有する音響信号導波管と、信
号入力結合器とを有している。信号入力結合器は、音響
信号を音響信号導波管に結合するために、信号発生器に
接続されるとともに可動物体に取り付けられている。そ
して、信号出力結合器が、音響信号導波管の両端に配置
されると共に、信号出力結合器の各々はカウンターに接
続されている。２つのカウンターは、クロック発生器の
クロックによって計時すると共に、２つのカウンターか
らの出力信号用の減算器に接続されている。音響信号が
結合されている位置から信号出力結合器までの音響信号
の伝搬時間差の測定結果としての、減算器からの出力信
号は、移動路上の可動物体の瞬間位置を表す信号を形成
するために評価ユニットによって処理可能である。信号
入力結合器は、移動路の一端から他端までの音の伝搬時
間よりも大きい信号間隔で動作する。 評価ユニット及
び評価ユニットに備えられた計算機アルゴリズムによっ
て、信号入力結合器から信号出力結合器までの測定伝搬
時間が位置値とされる。特に、昇降機構造においては、
評価ユニットは、面一水平点における計算機アルゴリズ
ムの結果とされる各階の面一水平点及びこの数値に関連
した昇降機位置を較正する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ビルデ
ィング及び/ 又は音響信号導波管長における温度変化、
又は温度及び拡散効果による音響信号導波管における音
速の変化のために、面一水平点及び較正による数値間の
割当てが偏移してしまう。このため、例えば、２０階以
上のビルディングの昇降機の場合のように、長い距離を
有する移動路上の可動物体を所定位置に正確に移動させ
ることができない。
ィング及び/ 又は音響信号導波管長における温度変化、
又は温度及び拡散効果による音響信号導波管における音
速の変化のために、面一水平点及び較正による数値間の
割当てが偏移してしまう。このため、例えば、２０階以
上のビルディングの昇降機の場合のように、長い距離を
有する移動路上の可動物体を所定位置に正確に移動させ
ることができない。
【０００４】また、独国特許第３６０８３８４号は、音
響パルスの伝搬時間を決定する手段による移動距離の測
定における、伝搬時間測定結果をできるだけ正確な移動
長に変えるために、測定部に並んだ較正部を備える原理
を開示する。しかしながら、独国特許第３６０８３８４
号に開示された原理の場合、測定部及び較正部は、実際
の測定が較正測定と同時に実行可能なように、互いに物
理的に分離されている。
響パルスの伝搬時間を決定する手段による移動距離の測
定における、伝搬時間測定結果をできるだけ正確な移動
長に変えるために、測定部に並んだ較正部を備える原理
を開示する。しかしながら、独国特許第３６０８３８４
号に開示された原理の場合、測定部及び較正部は、実際
の測定が較正測定と同時に実行可能なように、互いに物
理的に分離されている。
【０００５】本発明の目的は、長い距離の移動路上の移
動可能な物体を所定位置に容易かつ正確に移動させるこ
とができる、所定路に沿って移動可能な物体の位置を検
知するための物体位置検知装置を提供することにある。
動可能な物体を所定位置に容易かつ正確に移動させるこ
とができる、所定路に沿って移動可能な物体の位置を検
知するための物体位置検知装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本発明のうち請求項１に係る物体位置検知装置は、
所定移動路に沿って移動可能な物体の位置を検知するた
めの物体位置検知装置であって、前記移動路に沿って延
びると共に所定の均一の音の伝搬速度を有する音響信号
導波管と、繰り返し音響信号を前記音響信号導波管に結
合するために前記移動可能な物体に配置された信号入力
結合器と、前記音響信号導波管の各端に配置されると共
に評価ユニットに接続される信号出力結合器とを具備
し、前記評価ユニットは、前記音響信号が結合されてい
る位置から前記各端に配置される信号出力結合器までの
音響信号の伝搬時間差を決定するとともに、前記移動路
上の前記移動可能な物体の瞬間位置を表す信号を発生す
る物体位置検知装置において、較正音響信号を発生する
較正音響信号発生器に接続された較正信号入力結合器を
前記信号出力結合器のうちの１つに接続し、前記評価ユ
ニットは、較正動作において、前記音響信号導波管内の
音速の変化に応じて前記較正信号入力結合器から前記各
端の信号出力結合器までの前記較正音響信号の伝搬時間
が変化した場合に、前記較正信号入力結合器から前記各
端の信号出力結合器までの前記較正音響信号の測定した
伝搬時間と前記較正信号入力結合器から前記各端の信号
出力結合器までの距離とに基づいて、前記移動可能な物
体の瞬間位置の後続決定のために補正値として使用され
る補正変数の値を計算することを特徴としている。
め、本発明のうち請求項１に係る物体位置検知装置は、
所定移動路に沿って移動可能な物体の位置を検知するた
めの物体位置検知装置であって、前記移動路に沿って延
びると共に所定の均一の音の伝搬速度を有する音響信号
導波管と、繰り返し音響信号を前記音響信号導波管に結
合するために前記移動可能な物体に配置された信号入力
結合器と、前記音響信号導波管の各端に配置されると共
に評価ユニットに接続される信号出力結合器とを具備
し、前記評価ユニットは、前記音響信号が結合されてい
る位置から前記各端に配置される信号出力結合器までの
音響信号の伝搬時間差を決定するとともに、前記移動路
上の前記移動可能な物体の瞬間位置を表す信号を発生す
る物体位置検知装置において、較正音響信号を発生する
較正音響信号発生器に接続された較正信号入力結合器を
前記信号出力結合器のうちの１つに接続し、前記評価ユ
ニットは、較正動作において、前記音響信号導波管内の
音速の変化に応じて前記較正信号入力結合器から前記各
端の信号出力結合器までの前記較正音響信号の伝搬時間
が変化した場合に、前記較正信号入力結合器から前記各
端の信号出力結合器までの前記較正音響信号の測定した
伝搬時間と前記較正信号入力結合器から前記各端の信号
出力結合器までの距離とに基づいて、前記移動可能な物
体の瞬間位置の後続決定のために補正値として使用され
る補正変数の値を計算することを特徴としている。
【０００７】本発明のうち請求項２に係る物体位置検知
装置は、請求項１記載の発明において、前記較正音響信
号発生器及び前記較正信号入力結合器は、前記信号出力
結合器のうちの１つに統合されていることを特徴として
いる。本発明のうち請求項３に係る物体位置検知装置
は、請求項１又は２記載の発明において、前記移動可能
な物体は、該物体が停止している間、較正動作を始動さ
せる装置を備えていることを特徴としている。
装置は、請求項１記載の発明において、前記較正音響信
号発生器及び前記較正信号入力結合器は、前記信号出力
結合器のうちの１つに統合されていることを特徴として
いる。本発明のうち請求項３に係る物体位置検知装置
は、請求項１又は２記載の発明において、前記移動可能
な物体は、該物体が停止している間、較正動作を始動さ
せる装置を備えていることを特徴としている。
【０００８】本発明のうち請求項４に係る物体位置検知
装置は、請求項３記載の発明において、前記較正動作を
始動させる装置は、信号発生器及び/ 又は信号入力結合
器の動作電圧用の断続器を有し、前記較正音響信号発生
器に接続された前記信号出力結合器は、信号のない所定
時間後に前記較正音響信号発生器を始動させることを特
徴としている。
装置は、請求項３記載の発明において、前記較正動作を
始動させる装置は、信号発生器及び/ 又は信号入力結合
器の動作電圧用の断続器を有し、前記較正音響信号発生
器に接続された前記信号出力結合器は、信号のない所定
時間後に前記較正音響信号発生器を始動させることを特
徴としている。
【０００９】本発明のうち請求項５に係る物体位置検知
装置は、請求項１乃至４のうちいずれか一項記載の発明
において、前記音響信号導波管が電線であることを特徴
としている。本発明のうち請求項６に係る物体位置検知
装置は、請求項１乃至５のうちいずれか一項記載の発明
において、前記信号入力結合器は、前記移動路の一端か
ら他端までの音の伝搬時間よりも長いクロック周期を有
する音響信号としての同期パルス及び該同期パルス間の
多数の付加パルスに結合することを特徴としている。
装置は、請求項１乃至４のうちいずれか一項記載の発明
において、前記音響信号導波管が電線であることを特徴
としている。本発明のうち請求項６に係る物体位置検知
装置は、請求項１乃至５のうちいずれか一項記載の発明
において、前記信号入力結合器は、前記移動路の一端か
ら他端までの音の伝搬時間よりも長いクロック周期を有
する音響信号としての同期パルス及び該同期パルス間の
多数の付加パルスに結合することを特徴としている。
【００１０】本発明のうち請求項７に係る物体位置検知
装置は、請求項６記載の発明において、前記同期パルス
が、前記付加パルスに対してマークされることを特徴と
している。本発明のうち請求項８に係る物体位置検知装
置は、請求項７記載の発明において、前記同期パルスの
クロックは、前記付加パルスのクロックに対して時間的
にオフセットしていることを特徴としている。
装置は、請求項６記載の発明において、前記同期パルス
が、前記付加パルスに対してマークされることを特徴と
している。本発明のうち請求項８に係る物体位置検知装
置は、請求項７記載の発明において、前記同期パルスの
クロックは、前記付加パルスのクロックに対して時間的
にオフセットしていることを特徴としている。
【００１１】本発明のうち請求項９に係る物体位置検知
装置は、請求項６乃至８のうちいずれか一項記載の発明
において、前記同期パルス及び前記付加パルスは、伝搬
時間差を決定するために、前記評価ユニットに送られる
ことを特徴としている。本発明のうち請求項１０に係る
物体位置検知装置は、請求項１乃至９のうちいずれか一
項記載の発明において、前記信号出力結合器の各々はカ
ウンターに接続され、該カウンターは、クロック発生器
のクロックによって計時すると共に、前記２つのカウン
ターからの出力信号用の減算器に接続されていることを
特徴としている。
装置は、請求項６乃至８のうちいずれか一項記載の発明
において、前記同期パルス及び前記付加パルスは、伝搬
時間差を決定するために、前記評価ユニットに送られる
ことを特徴としている。本発明のうち請求項１０に係る
物体位置検知装置は、請求項１乃至９のうちいずれか一
項記載の発明において、前記信号出力結合器の各々はカ
ウンターに接続され、該カウンターは、クロック発生器
のクロックによって計時すると共に、前記２つのカウン
ターからの出力信号用の減算器に接続されていることを
特徴としている。
【００１２】本発明のうち請求項１１に係る物体位置検
知装置は、請求項１０記載の発明において、前記カウン
ター用のクロック発生器は、認識測定路分解能に必要で
ある最小周波数で動作することを特徴としている。本発
明のうち請求項１２に係る物体位置検知装置は、請求項
１乃至１１のうちいずれか一項記載の発明において、前
記信号出力結合器は、容量性、誘導性、あるいは特に圧
電性の出力結合器であることを特徴としている。
知装置は、請求項１０記載の発明において、前記カウン
ター用のクロック発生器は、認識測定路分解能に必要で
ある最小周波数で動作することを特徴としている。本発
明のうち請求項１２に係る物体位置検知装置は、請求項
１乃至１１のうちいずれか一項記載の発明において、前
記信号出力結合器は、容量性、誘導性、あるいは特に圧
電性の出力結合器であることを特徴としている。
【００１３】本発明のうち請求項１３に係る物体位置検
知装置は、請求項１０乃至１２のうちいずれか一項記載
の発明において、前記評価ユニットは、前記減算器によ
って検知された差が所定値を超えるときに警告信号を発
する監視回路を含むことを特徴としている。本発明のう
ち請求項１４に係る物体位置検知装置は、請求項１乃至
１３のうちいずれか一項記載の発明において、前記移動
可能な物体が、昇降機であることを特徴としている。
知装置は、請求項１０乃至１２のうちいずれか一項記載
の発明において、前記評価ユニットは、前記減算器によ
って検知された差が所定値を超えるときに警告信号を発
する監視回路を含むことを特徴としている。本発明のう
ち請求項１４に係る物体位置検知装置は、請求項１乃至
１３のうちいずれか一項記載の発明において、前記移動
可能な物体が、昇降機であることを特徴としている。
【００１４】
【発明の実施の形態】本発明の実施形態を図面を参照し
て説明する。図１は、本発明に係る物体位置検知装置の
実施形態を概略的に示す概略図である。図２は、移動動
作における図１に示す物体位置検知装置からの信号に関
連するタイミングチャートである。図３は、較正の際の
図１に示す物体位置検知装置からの信号に関連するタイ
ミングチャートである。
て説明する。図１は、本発明に係る物体位置検知装置の
実施形態を概略的に示す概略図である。図２は、移動動
作における図１に示す物体位置検知装置からの信号に関
連するタイミングチャートである。図３は、較正の際の
図１に示す物体位置検知装置からの信号に関連するタイ
ミングチャートである。
【００１５】図示の物体位置検知装置は、特に昇降機の
位置を検知するために利用可能であり、例えば鋼製のレ
ール又は特に金属性の電線等の音響信号導波管１を具備
している。音響信号導波管１は、所定の移動路に沿って
延び、例えば昇降機等の可動物体２がそれに沿って移動
可能になっている。この音響信号導波管１は、所定の均
一の音の伝搬速度を有し、その両端で減衰クランプ手
段、即ちホルダ３によって減衰態様でクランプ、即ち保
持されている。
位置を検知するために利用可能であり、例えば鋼製のレ
ール又は特に金属性の電線等の音響信号導波管１を具備
している。音響信号導波管１は、所定の移動路に沿って
延び、例えば昇降機等の可動物体２がそれに沿って移動
可能になっている。この音響信号導波管１は、所定の均
一の音の伝搬速度を有し、その両端で減衰クランプ手
段、即ちホルダ３によって減衰態様でクランプ、即ち保
持されている。
【００１６】可動物体２は、例えば発振器等の信号発生
器５に信号整合回路４' を介して接続された信号入力結
合器４を担持している。特に誘導的に動作する信号入力
結合器４は、信号発生器５から受信した同期パルスＳを
周期的に含む音響信号を、音響信号導波管１に結合す
る。同期パルスＳは、音響信号導波管１の一端から他端
までの音響信号の伝搬時間よりも大きなクロック周期を
有する。
器５に信号整合回路４' を介して接続された信号入力結
合器４を担持している。特に誘導的に動作する信号入力
結合器４は、信号発生器５から受信した同期パルスＳを
周期的に含む音響信号を、音響信号導波管１に結合す
る。同期パルスＳは、音響信号導波管１の一端から他端
までの音響信号の伝搬時間よりも大きなクロック周期を
有する。
【００１７】また、信号入力結合器４は、付加パルス
Ｍ，特に同期パルスＳの各クロック周期の間の多数の付
加パルスＭに結合している。付加パルスＭのクロック周
期は、物体２を正確な位置へ制動及び移動させるために
必要な距離分解能が移動路の方向において達成されるよ
うになっている。同期パルスＳは、評価の際に付加パル
スＭと区別可能なようにマークされる。このマーキング
は、同期パルスＳのクロック周期が付加パルスＭのクロ
ック周期の適当な倍数によって、及び、同期パルスＳが
付加パルスＭに関して時間的にオフセットすることによ
って、例えばクロック周期の半分オフセットすることに
よって、図２の第１ラインにおける信号発生器５によっ
て発生したパルス列でなされうる。そして、所定数ｍの
付加パルスＭが、各場合において同期パルスＳに続く。
Ｍ，特に同期パルスＳの各クロック周期の間の多数の付
加パルスＭに結合している。付加パルスＭのクロック周
期は、物体２を正確な位置へ制動及び移動させるために
必要な距離分解能が移動路の方向において達成されるよ
うになっている。同期パルスＳは、評価の際に付加パル
スＭと区別可能なようにマークされる。このマーキング
は、同期パルスＳのクロック周期が付加パルスＭのクロ
ック周期の適当な倍数によって、及び、同期パルスＳが
付加パルスＭに関して時間的にオフセットすることによ
って、例えばクロック周期の半分オフセットすることに
よって、図２の第１ラインにおける信号発生器５によっ
て発生したパルス列でなされうる。そして、所定数ｍの
付加パルスＭが、各場合において同期パルスＳに続く。
【００１８】しかしながら、このマーキングは、同期パ
ルスＳがパルス幅、パルス振幅等において付加パルスＭ
と区別可能であれば、あらゆる他の方法によってなされ
てもよい。結合される同期パルスＳ及び付加パルスＭ
は、例えば単純パルス、パルス列、あるいは周期的な周
波数偏移変調等の短い電磁パルスであってもよい。
ルスＳがパルス幅、パルス振幅等において付加パルスＭ
と区別可能であれば、あらゆる他の方法によってなされ
てもよい。結合される同期パルスＳ及び付加パルスＭ
は、例えば単純パルス、パルス列、あるいは周期的な周
波数偏移変調等の短い電磁パルスであってもよい。
【００１９】信号出力結合器６は、音響信号導波管１の
両端に配置される。この信号出力結合器６は、圧電性の
信号出力結合器６であることが好ましく、それらの動作
は誘導的あるいは容量的に使用可能である。各信号出力
結合器６は、信号整合回路７に接続されている。信号整
合回路７の出力ラインは、カウンター８に導かれてい
る。双方のカウンター８は、クロック発生器９、即ち発
振器のクロックによって計時する。クロック発生器９の
クロック周期は、音響信号導波管１の一端から他端まで
の音の伝搬時間よりも短く、所望の測定路分解能に応じ
て選定される。カウンター８からの出力は、減算器１０
に送られる。減算器１０は、双方のカウンター８からの
出力信号間の差異を計算し、それら差異を評価ユニット
１１、例えばマイクロプロセッサーに送る。評価ユニッ
ト１１では、減算器１０からの出力信号が評価される。
両端に配置される。この信号出力結合器６は、圧電性の
信号出力結合器６であることが好ましく、それらの動作
は誘導的あるいは容量的に使用可能である。各信号出力
結合器６は、信号整合回路７に接続されている。信号整
合回路７の出力ラインは、カウンター８に導かれてい
る。双方のカウンター８は、クロック発生器９、即ち発
振器のクロックによって計時する。クロック発生器９の
クロック周期は、音響信号導波管１の一端から他端まで
の音の伝搬時間よりも短く、所望の測定路分解能に応じ
て選定される。カウンター８からの出力は、減算器１０
に送られる。減算器１０は、双方のカウンター８からの
出力信号間の差異を計算し、それら差異を評価ユニット
１１、例えばマイクロプロセッサーに送る。評価ユニッ
ト１１では、減算器１０からの出力信号が評価される。
【００２０】同期パルスＳは、後続の付加パルス対を評
価ユニット１１に送るために使用される。即ち、第１、
第２、第３、及びそれに続く、主に各ｎ番目の、各同期
パルスＳに続く異なる時間Ｔａ及びＴｂに２つの信号出
力結合器６（図２においてＡ及びＢで示されている）に
到着する付加パルスＭが評価ユニット１１に送られる。
これにより、評価ユニット１１は、付加パルスＭ間の絶
対時間差Ｔａ- Ｔｂ＝ΔＴを検知、即ち決定することが
可能であり、これによって物体２の位置を検知、即ち決
定可能である。
価ユニット１１に送るために使用される。即ち、第１、
第２、第３、及びそれに続く、主に各ｎ番目の、各同期
パルスＳに続く異なる時間Ｔａ及びＴｂに２つの信号出
力結合器６（図２においてＡ及びＢで示されている）に
到着する付加パルスＭが評価ユニット１１に送られる。
これにより、評価ユニット１１は、付加パルスＭ間の絶
対時間差Ｔａ- Ｔｂ＝ΔＴを検知、即ち決定することが
可能であり、これによって物体２の位置を検知、即ち決
定可能である。
【００２１】位置を検知するための評価は、付加パルス
Ｍに関連して第１に実行される。しかし、各ｍ番目の付
加パルスが特にマークされ、このｍ番目の付加パルスが
同期パルスＳとして提供されるときには、位置を検知す
るための評価は、この同期パルスＳに関連して実行され
てもよい。可動物体２が信号出力結合器６間の中心に位
置するときには、カウンター８からの出力は等しく、そ
れらの差はゼロである。物体２が中心の上方にあるとき
には（垂直路の場合）、上方の信号出力結合器６に接続
されたカウンター８からの出力は、下方の信号出力結合
器６に接続されたカウンター８からの出力よりも小さ
い。音響信号導波管１における付加パルスＭ間の減算器
１０によって決定された伝搬時間差及び後述する公知の
音速は、中心からの可動物体２の距離を与える。可動物
体２が中心の下方に位置するときには、伝搬時間の差異
は異なる徴候を示すので、可動物体２が中心の上方かあ
るいは下方に位置するかがわかり、それゆえ可動物体２
の正確な位置が計算可能である。評価ユニット１１によ
って算出されたデジタル又はアナログ位置信号は、トラ
ッキング制御に利用可能である。
Ｍに関連して第１に実行される。しかし、各ｍ番目の付
加パルスが特にマークされ、このｍ番目の付加パルスが
同期パルスＳとして提供されるときには、位置を検知す
るための評価は、この同期パルスＳに関連して実行され
てもよい。可動物体２が信号出力結合器６間の中心に位
置するときには、カウンター８からの出力は等しく、そ
れらの差はゼロである。物体２が中心の上方にあるとき
には（垂直路の場合）、上方の信号出力結合器６に接続
されたカウンター８からの出力は、下方の信号出力結合
器６に接続されたカウンター８からの出力よりも小さ
い。音響信号導波管１における付加パルスＭ間の減算器
１０によって決定された伝搬時間差及び後述する公知の
音速は、中心からの可動物体２の距離を与える。可動物
体２が中心の下方に位置するときには、伝搬時間の差異
は異なる徴候を示すので、可動物体２が中心の上方かあ
るいは下方に位置するかがわかり、それゆえ可動物体２
の正確な位置が計算可能である。評価ユニット１１によ
って算出されたデジタル又はアナログ位置信号は、トラ
ッキング制御に利用可能である。
【００２２】入力結合が入力結合信号の結合に際してず
っと一定の場合には、評価ユニット１１におけるウォッ
チドッグ１２（監視回路）は、測定路の単なる監視のた
めに使用可能である。音響信号導波管１における信号を
減衰可能な混成が起こった場合には、減算器１０によっ
て決定される差異は所定値を超え、ウォッチドッグ１２
が適切な警告信号等を発する。
っと一定の場合には、評価ユニット１１におけるウォッ
チドッグ１２（監視回路）は、測定路の単なる監視のた
めに使用可能である。音響信号導波管１における信号を
減衰可能な混成が起こった場合には、減算器１０によっ
て決定される差異は所定値を超え、ウォッチドッグ１２
が適切な警告信号等を発する。
【００２３】較正の目的のために、較正音響信号を出力
する較正音響信号発生器１３に接続された較正信号入力
結合器１４が信号出力結合器６に統合されている。較正
信号入力結合器１４は、位置の測定が完遂しないとき、
即ち物体２が停止しているときに、作動し、較正を成し
遂げるために較正信号入力結合器１４に電圧がかけられ
る。較正工程においては、較正音響信号は２つの信号出
力結合器６間の公知長さの較正路の全長を通過し、評価
ユニット１１は、較正音響信号が通過する較正路から他
方の信号出力結合器６までの物体２の位置の後続測定の
ための補正変数を計算する。また、評価ユニット１１
は、較正路全体にわたる較正音響信号の伝搬時間を計算
する。
する較正音響信号発生器１３に接続された較正信号入力
結合器１４が信号出力結合器６に統合されている。較正
信号入力結合器１４は、位置の測定が完遂しないとき、
即ち物体２が停止しているときに、作動し、較正を成し
遂げるために較正信号入力結合器１４に電圧がかけられ
る。較正工程においては、較正音響信号は２つの信号出
力結合器６間の公知長さの較正路の全長を通過し、評価
ユニット１１は、較正音響信号が通過する較正路から他
方の信号出力結合器６までの物体２の位置の後続測定の
ための補正変数を計算する。また、評価ユニット１１
は、較正路全体にわたる較正音響信号の伝搬時間を計算
する。
【００２４】また、対応する信号出力結合器６は、それ
自身で較正信号入力結合器としてセットアップ可能であ
り、較正音響信号発生器１３に結合可能である。図３か
ら理解されるように、信号Ｐ（実質的に一定のクロック
周期、例えば、１ｍｓを有する）からなる信号入力結合
器４からの信号フローは、移動物体２が停止している間
の所定時間中断する。このとき、較正音響信号発生器１
３からの連続する較正パルスＥが結合される。較正パル
スＥの結合は、例えば、２つの比較的長い休止、例えば
２つの１００ｍｓの休止の間になされ、較正パルスＥ
は、例えば、いくつかの短いパルスが連続したものであ
る。較正パルスＥは、例えば、０．１ｍｓのクロック周
期を有することが可能である。
自身で較正信号入力結合器としてセットアップ可能であ
り、較正音響信号発生器１３に結合可能である。図３か
ら理解されるように、信号Ｐ（実質的に一定のクロック
周期、例えば、１ｍｓを有する）からなる信号入力結合
器４からの信号フローは、移動物体２が停止している間
の所定時間中断する。このとき、較正音響信号発生器１
３からの連続する較正パルスＥが結合される。較正パル
スＥの結合は、例えば、２つの比較的長い休止、例えば
２つの１００ｍｓの休止の間になされ、較正パルスＥ
は、例えば、いくつかの短いパルスが連続したものであ
る。較正パルスＥは、例えば、０．１ｍｓのクロック周
期を有することが可能である。
【００２５】各較正サイクルによって、システムは、そ
の測定分解能内で機械的な測定路に再採用される。較正
の結果、ビルディングの高さの変化や温度及び/ 又は拡
散によって発生する音響信号導波管１における音速の変
化の結果としての一次誤差は、測定路の真の長さに補償
される。これにより、電線の形態の簡単な音響信号導波
管の使用が可能となる。
の測定分解能内で機械的な測定路に再採用される。較正
の結果、ビルディングの高さの変化や温度及び/ 又は拡
散によって発生する音響信号導波管１における音速の変
化の結果としての一次誤差は、測定路の真の長さに補償
される。これにより、電線の形態の簡単な音響信号導波
管の使用が可能となる。
【００２６】信号出力結合器６、評価ユニット１１、及
び較正音響信号発生器１３間の同期化は、ケーブルで連
結しなくても可能である。例えば昇降機等の可動物体２
だけが位置検知のために音響信号の結合を中断するため
の装置を配備しなければならない。その装置は、例え
ば、物体２の停止又は昇降機のドア等の閉鎖に応答する
信号発生器５' であり、これにより、信号発生器５又は
信号入力結合器４を所定時間の間休止させることがで
き、測定パルスと較正パルスとの衝突は発生しない。最
も簡単な実施形態においては、この装置は、信号発生器
５又は信号入力結合器４の動作電圧用の断続器を備え
る。対応する信号出力結合器６が、例えば、同期パルス
Ｓのクロック周期よりもいくらか長い所定時間の間いか
なる信号をも受信しないと、前記結合器は適正な回路を
介して測定サイクルを開始し、電圧が較正音響信号発生
器１３にかけられる。
び較正音響信号発生器１３間の同期化は、ケーブルで連
結しなくても可能である。例えば昇降機等の可動物体２
だけが位置検知のために音響信号の結合を中断するため
の装置を配備しなければならない。その装置は、例え
ば、物体２の停止又は昇降機のドア等の閉鎖に応答する
信号発生器５' であり、これにより、信号発生器５又は
信号入力結合器４を所定時間の間休止させることがで
き、測定パルスと較正パルスとの衝突は発生しない。最
も簡単な実施形態においては、この装置は、信号発生器
５又は信号入力結合器４の動作電圧用の断続器を備え
る。対応する信号出力結合器６が、例えば、同期パルス
Ｓのクロック周期よりもいくらか長い所定時間の間いか
なる信号をも受信しないと、前記結合器は適正な回路を
介して測定サイクルを開始し、電圧が較正音響信号発生
器１３にかけられる。
【００２７】鋼製の音響信号導波管１における音速は、
約５３００ｍ/ ｓである。時間分解能が１８８ｎｓの場
合、５．３ＭＨｚのクロック発生器周波数が必要であ
り、測定路の位置分解能は、約１ｍｍである。信号発生
器５に結合する代わりに、信号入力結合器４は、音響信
号を音響信号導波管１に結合するために、評価ユニット
１１によってトリガーされてもよい。また、信号入力結
合器４が電気信号を介して評価ユニット１１をトリガー
し、音響信号導波管１への音響信号の各結合を一時的に
開始させ、評価ユニット１１によって評価がなされるよ
うにしてもよい。
約５３００ｍ/ ｓである。時間分解能が１８８ｎｓの場
合、５．３ＭＨｚのクロック発生器周波数が必要であ
り、測定路の位置分解能は、約１ｍｍである。信号発生
器５に結合する代わりに、信号入力結合器４は、音響信
号を音響信号導波管１に結合するために、評価ユニット
１１によってトリガーされてもよい。また、信号入力結
合器４が電気信号を介して評価ユニット１１をトリガー
し、音響信号導波管１への音響信号の各結合を一時的に
開始させ、評価ユニット１１によって評価がなされるよ
うにしてもよい。
【００２８】以上のように、本発明の好適実施形態につ
いて説明してきたが、本発明はこれに限定されず、請求
の範囲に画定された本発明の範囲及び精神から離脱する
ことなく、種々の変更が可能であることが当業者にとっ
て明らかであろう。
いて説明してきたが、本発明はこれに限定されず、請求
の範囲に画定された本発明の範囲及び精神から離脱する
ことなく、種々の変更が可能であることが当業者にとっ
て明らかであろう。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のうち請求
項１に係る物体位置検知装置によれば、較正音響信号を
発生する較正音響信号発生器に接続された較正信号入力
結合器を信号出力結合器のうちの１つに接続し、評価ユ
ニットは、較正動作において、前記音響信号導波管内の
音速の変化に応じて前記較正信号入力結合器から各端の
信号出力結合器までの前記較正音響信号の伝搬時間が変
化した場合に、前記較正信号入力結合器から前記各端の
信号出力結合器までの前記較正音響信号の測定した伝搬
時間と前記較正信号入力結合器から前記各端の信号出力
結合器までの距離とに基づいて、前記移動可能な物体の
瞬間位置の後続決定のために補正値として使用される補
正変数の値を計算するので、音響信号導波管における音
速が変化しても所定路に沿って移動可能な物体の位置を
適切に検知することができ、これにより長い距離の移動
路上の移動可能な物体を所定位置に容易かつ正確に移動
させることができる。
項１に係る物体位置検知装置によれば、較正音響信号を
発生する較正音響信号発生器に接続された較正信号入力
結合器を信号出力結合器のうちの１つに接続し、評価ユ
ニットは、較正動作において、前記音響信号導波管内の
音速の変化に応じて前記較正信号入力結合器から各端の
信号出力結合器までの前記較正音響信号の伝搬時間が変
化した場合に、前記較正信号入力結合器から前記各端の
信号出力結合器までの前記較正音響信号の測定した伝搬
時間と前記較正信号入力結合器から前記各端の信号出力
結合器までの距離とに基づいて、前記移動可能な物体の
瞬間位置の後続決定のために補正値として使用される補
正変数の値を計算するので、音響信号導波管における音
速が変化しても所定路に沿って移動可能な物体の位置を
適切に検知することができ、これにより長い距離の移動
路上の移動可能な物体を所定位置に容易かつ正確に移動
させることができる。
【００３０】本発明のうち請求項２に係る物体位置検知
装置によれば、請求項１記載の発明において、前記較正
音響信号発生器及び前記較正信号入力結合器は、前記信
号出力結合器のうちの１つに統合されているので、回路
構成を簡単なものとすることができる。本発明のうち請
求項３に係る物体位置検知装置によれば、請求項１又は
２記載の発明において、前記移動可能な物体は、該物体
が停止している間、較正動作を始動させる装置を備えて
いるので、較正を容易に行うことができる。可動物体が
移動している際の較正は、より困難である。
装置によれば、請求項１記載の発明において、前記較正
音響信号発生器及び前記較正信号入力結合器は、前記信
号出力結合器のうちの１つに統合されているので、回路
構成を簡単なものとすることができる。本発明のうち請
求項３に係る物体位置検知装置によれば、請求項１又は
２記載の発明において、前記移動可能な物体は、該物体
が停止している間、較正動作を始動させる装置を備えて
いるので、較正を容易に行うことができる。可動物体が
移動している際の較正は、より困難である。
【００３１】本発明のうち請求項４に係る物体位置検知
装置によれば、請求項３記載の発明において、前記較正
動作を始動させる装置は、信号発生器及び/ 又は信号入
力結合器の動作電圧用の断続器を有し、前記較正音響信
号発生器に接続された前記信号出力結合器は、信号のな
い所定時間後に前記較正音響信号発生器を始動させるの
で、較正信号は信号発生器及び/ 又は信号入力結合器か
らの信号によって妨害されることはない。
装置によれば、請求項３記載の発明において、前記較正
動作を始動させる装置は、信号発生器及び/ 又は信号入
力結合器の動作電圧用の断続器を有し、前記較正音響信
号発生器に接続された前記信号出力結合器は、信号のな
い所定時間後に前記較正音響信号発生器を始動させるの
で、較正信号は信号発生器及び/ 又は信号入力結合器か
らの信号によって妨害されることはない。
【００３２】本発明のうち請求項５に係る物体位置検知
装置によれば、音響信号導波管を電線としてあり、導波
管として好適である。本発明のうち請求項６に係る物体
位置検知装置によれば、請求項１乃至５のうちいずれか
一項記載の発明において、前記信号入力結合器は、前記
移動路の一端から他端までの音の伝搬時間よりも長いク
ロック周期を有する音響信号としての同期パルス及び該
同期パルス間の多数の付加パルスに結合するので、音響
信号導波管における相互に関連する同期パルス及び/ 又
は付加パルス間の伝搬時間差によって、移動路上の物体
の位置を検知でき、長い距離の移動路上の可動物体の位
置を簡単かつ正確に監視することができる。
装置によれば、音響信号導波管を電線としてあり、導波
管として好適である。本発明のうち請求項６に係る物体
位置検知装置によれば、請求項１乃至５のうちいずれか
一項記載の発明において、前記信号入力結合器は、前記
移動路の一端から他端までの音の伝搬時間よりも長いク
ロック周期を有する音響信号としての同期パルス及び該
同期パルス間の多数の付加パルスに結合するので、音響
信号導波管における相互に関連する同期パルス及び/ 又
は付加パルス間の伝搬時間差によって、移動路上の物体
の位置を検知でき、長い距離の移動路上の可動物体の位
置を簡単かつ正確に監視することができる。
【００３３】本発明のうち請求項７に係る物体位置検知
装置によれば、請求項６記載の発明において、前記同期
パルスが、前記付加パルスに対してマークされるので、
同期パルス及び付加パルスを容易に識別することができ
る。本発明のうち請求項８に係る物体位置検知装置によ
れば、請求項７記載の発明において、前記同期パルスの
クロックは、前記付加パルスのクロックに対して時間的
にオフセットしているので、同期パルス及び付加パルス
を一層容易に識別することができる。
装置によれば、請求項６記載の発明において、前記同期
パルスが、前記付加パルスに対してマークされるので、
同期パルス及び付加パルスを容易に識別することができ
る。本発明のうち請求項８に係る物体位置検知装置によ
れば、請求項７記載の発明において、前記同期パルスの
クロックは、前記付加パルスのクロックに対して時間的
にオフセットしているので、同期パルス及び付加パルス
を一層容易に識別することができる。
【００３４】本発明のうち請求項９に係る物体位置検知
装置によれば、請求項６乃至８のうちいずれか一項記載
の発明において、前記同期パルス及び前記付加パルス
は、伝搬時間差を決定するために、前記評価ユニットに
送られるので、伝搬時間を決定するために同期パルス及
び付加パルスの双方を利用することができ、測定分解能
が向上する。
装置によれば、請求項６乃至８のうちいずれか一項記載
の発明において、前記同期パルス及び前記付加パルス
は、伝搬時間差を決定するために、前記評価ユニットに
送られるので、伝搬時間を決定するために同期パルス及
び付加パルスの双方を利用することができ、測定分解能
が向上する。
【００３５】本発明のうち請求項１０に係る物体位置検
知装置によれば、請求項１乃至９のうちいずれか一項記
載の発明において、前記信号出力結合器の各々はカウン
ターに接続され、該カウンターは、クロック発生器のク
ロックによって計時すると共に、前記２つのカウンター
からの出力信号用の減算器に接続されているので、簡単
な回路構成で、計時及び２つのカウンターからの出力差
を計算することができる。
知装置によれば、請求項１乃至９のうちいずれか一項記
載の発明において、前記信号出力結合器の各々はカウン
ターに接続され、該カウンターは、クロック発生器のク
ロックによって計時すると共に、前記２つのカウンター
からの出力信号用の減算器に接続されているので、簡単
な回路構成で、計時及び２つのカウンターからの出力差
を計算することができる。
【００３６】本発明のうち請求項１１に係る物体位置検
知装置によれば、請求項１０記載の発明において、前記
カウンター用のクロック発生器は、認識測定路分解能に
必要である最小周波数で動作するので、測定の信頼性が
向上する。本発明のうち請求項１２に係る物体位置検知
装置によれば、信号出力結合器を、容量性、誘導性、あ
るいは特に圧電性の出力結合器としてあり、出力結合器
として好適である。
知装置によれば、請求項１０記載の発明において、前記
カウンター用のクロック発生器は、認識測定路分解能に
必要である最小周波数で動作するので、測定の信頼性が
向上する。本発明のうち請求項１２に係る物体位置検知
装置によれば、信号出力結合器を、容量性、誘導性、あ
るいは特に圧電性の出力結合器としてあり、出力結合器
として好適である。
【００３７】本発明のうち請求項１３に係る物体位置検
知装置によれば、請求項１０乃至１２のうちいずれか一
項記載の発明において、前記評価ユニットは、前記減算
器によって検知された差が所定値を超えるときに警告信
号を発する監視回路を含むので、物体位置検知装置の信
頼性のチェックを行うことができる。本発明のうち請求
項１４に係る物体位置検知装置によれば、移動路上の昇
降機の位置を適切に検知することができる。
知装置によれば、請求項１０乃至１２のうちいずれか一
項記載の発明において、前記評価ユニットは、前記減算
器によって検知された差が所定値を超えるときに警告信
号を発する監視回路を含むので、物体位置検知装置の信
頼性のチェックを行うことができる。本発明のうち請求
項１４に係る物体位置検知装置によれば、移動路上の昇
降機の位置を適切に検知することができる。
【図１】本発明に係る物体位置検知装置を概略的に示す
概略図である。
概略図である。
【図２】移動動作における図１に示す物体位置検知装置
からの信号に関連するタイミングチャートである。
からの信号に関連するタイミングチャートである。
【図３】較正の際の図１に示す物体位置検知装置からの
信号に関連するタイミングチャートである。
信号に関連するタイミングチャートである。
１は音響信号導波管
２は物体
３はホルダ
４は信号入力結合器
５は信号発生器
６は信号出力結合器
７は信号整合回路
８はカウンター
９はクロック発生器
１０は減算器
１１は評価ユニット
１２はウォッチドッグ
１３は較正音響信号発生器
１４は較正信号入力結合器
Ｅは較正パルス
Ｓは同期パルス
Ｍは付加パルス
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 欧州特許出願公開694792（ＥＰ，Ａ
１)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01B 17/00
B66B 1/34
Claims (14)
- 【請求項１】所定移動路に沿って移動可能な物体の位置
を検知するための物体位置検知装置であって、 前記移動路に沿って延びると共に所定の均一の音の伝搬
速度を有する音響信号導波管と、 繰り返し音響信号を前記音響信号導波管に結合するため
に前記移動可能な物体に配置された信号入力結合器と、 前記音響信号導波管の各端に配置されると共に評価ユニ
ットに接続される信号出力結合器とを具備し、前記評価
ユニットは、前記音響信号が結合されている位置から前
記各端に配置される信号出力結合器までの音響信号の伝
搬時間差を決定するとともに、前記移動路上の前記移動
可能な物体の瞬間位置を表す信号を発生する物体位置検
知装置において、 較正音響信号を発生する較正音響信号発生器に接続され
た較正信号入力結合器を前記信号出力結合器のうちの１
つに接続し、 前記評価ユニットは、較正動作において、前記音響信号
導波管内の音速の変化に応じて前記較正信号入力結合器
から前記各端の信号出力結合器までの前記較正音響信号
の伝搬時間が変化した場合に、前記較正信号入力結合器
から前記各端の信号出力結合器までの前記較正音響信号
の測定した伝搬時間と前記較正信号入力結合器から前記
各端の信号出力結合器までの距離とに基づいて、前記移
動可能な物体の瞬間位置の後続決定のために補正値とし
て使用される補正変数の値を計算することを特徴とする
物体位置検知装置。 - 【請求項２】前記較正音響信号発生器及び前記較正信号
入力結合器は、前記信号出力結合器のうちの１つに統合
されていることを特徴とする請求項１記載の物体位置検
知装置。 - 【請求項３】前記移動可能な物体は、該物体が停止して
いる間、較正動作を始動させる装置を備えていることを
特徴とする請求項１又は２記載の物体位置検知装置。 - 【請求項４】前記較正動作を始動させる装置は、信号発
生器及び/ 又は信号入力結合器の動作電圧用の断続器を
有し、前記較正音響信号発生器に接続された前記信号出
力結合器は、信号のない所定時間後に前記較正音響信号
発生器を始動させることを特徴とする請求項３記載の物
体位置検知装置。 - 【請求項５】前記音響信号導波管が電線であることを特
徴とする請求項１乃至４のうちいずれか一項記載の物体
位置検知装置。 - 【請求項６】前記信号入力結合器は、前記移動路の一端
から他端までの音の伝搬時間よりも長いクロック周期を
有する音響信号としての同期パルス及び該同期パルス間
の多数の付加パルスに結合することを特徴とする請求項
１乃至５のうちいずれか一項記載の物体位置検知装置。 - 【請求項７】前記同期パルスが、前記付加パルスに対し
てマークされることを特徴とする請求項６記載の物体位
置検知装置。 - 【請求項８】前記同期パルスのクロックは、前記付加パ
ルスのクロックに対して時間的にオフセットしているこ
とを特徴とする請求項７記載の物体位置検知装置。 - 【請求項９】前記同期パルス及び前記付加パルスは、伝
搬時間差を決定するために、前記評価ユニットに送られ
ることを特徴とする請求項６乃至８のうちいずれか一項
記載の物体位置検知装置。 - 【請求項１０】前記信号出力結合器の各々はカウンター
に接続され、該カウンターは、クロック発生器のクロッ
クによって計時すると共に、前記２つのカウンターから
の出力信号用の減算器に接続されていることを特徴とす
る請求項１乃至９のうちいずれか一項記載の物体位置検
知装置。 - 【請求項１１】前記カウンター用のクロック発生器は、
認識測定路分解能に必要である最小周波数で動作するこ
とを特徴とする請求項１０記載の物体位置検知装置。 - 【請求項１２】前記信号出力結合器は、容量性、誘導
性、あるいは特に圧電性の出力結合器であることを特徴
とする請求項１乃至１１のうちいずれか一項記載の物体
位置検知装置。 - 【請求項１３】前記評価ユニットは、前記減算器によっ
て検知された差が所定値を超えるときに警告信号を発す
る監視回路を含むことを特徴とする請求項１０乃至１２
のうちいずれか一項記載の物体位置検知装置。 - 【請求項１４】前記移動可能な物体が、昇降機であるこ
とを特徴とする請求項１乃至１３のうちいずれか一項記
載の物体位置検知装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19903644A DE19903644C1 (de) | 1999-01-29 | 1999-01-29 | Einrichtung zur Positionserfassung |
| DE19903644.6 | 1999-01-29 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000221022A JP2000221022A (ja) | 2000-08-11 |
| JP3532482B2 true JP3532482B2 (ja) | 2004-05-31 |
Family
ID=7895845
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000011364A Expired - Fee Related JP3532482B2 (ja) | 1999-01-29 | 2000-01-20 | 物体位置検知装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6366532B1 (ja) |
| EP (1) | EP1030190B1 (ja) |
| JP (1) | JP3532482B2 (ja) |
| CN (1) | CN1264044A (ja) |
| BR (1) | BR0000219A (ja) |
| CA (1) | CA2296681C (ja) |
| DE (2) | DE19903644C1 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6570817B2 (en) * | 1999-01-29 | 2003-05-27 | K. A. Schmersal Gmbh & Co. | Apparatus for detecting position |
| DE10133171C1 (de) * | 2001-07-07 | 2002-12-05 | Schmersal K A Gmbh & Co | Verfahren und Einrichtung zur Positionserfassung |
| DE10156043B4 (de) * | 2001-11-15 | 2006-03-02 | Otis Elevator Co., Farmington | Positionsermittlungsvorrichtung |
| US7204347B2 (en) * | 2001-11-15 | 2007-04-17 | Otis Elevator Company | Arrhythmic pulse sequence for sonic distance measurement |
| DE102004009250A1 (de) * | 2004-02-20 | 2005-09-08 | K.A. Schmersal Holding Kg | Sicherheitsüberwachungseinrichtung für eine Aufzugskabine |
| US7391674B2 (en) * | 2006-07-26 | 2008-06-24 | Western Geco L.L.C. | Methods and systems for determining orientation of seismic cable apparatus |
| US8699200B2 (en) * | 2010-02-05 | 2014-04-15 | Honeywell International Inc. | Secure non-contact switch |
| US8456792B2 (en) * | 2010-02-05 | 2013-06-04 | Honeywell International Inc. | Secure non-contact switch |
| US8880206B2 (en) * | 2010-03-11 | 2014-11-04 | Sony Corporation | Touch-sensitive sensor |
| EP3632830B1 (en) | 2018-10-04 | 2024-03-20 | Otis Elevator Company | Elevator car position determination |
| CN113514820B (zh) * | 2021-03-29 | 2023-11-14 | 深圳航天科技创新研究院 | 时间同步及测距方法、装置、电子设备及存储介质 |
Family Cites Families (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE965203C (de) | 1954-06-22 | 1957-06-06 | Siemens Ag | Verfahren und Einrichtung zur Aufzeichnung von Impulsfolgen |
| NO130133B (ja) | 1969-05-28 | 1974-07-08 | Krupp Gmbh | |
| GB1480779A (en) | 1974-10-04 | 1977-07-27 | Coal Ind | Apparatus for determining the position of an object |
| US4035762A (en) * | 1974-11-04 | 1977-07-12 | The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. | Position sensing readout |
| US4012588A (en) | 1975-08-29 | 1977-03-15 | Science Accessories Corporation | Position determining apparatus and transducer therefor |
| DE2610127A1 (de) * | 1976-03-11 | 1977-09-22 | Roland Dipl Ing Kissling | Vorrichtung zur absolutwertmessung von bewegungsstrecken an maschinen |
| GB2016694B (en) | 1978-02-28 | 1982-08-25 | Yokogawa Electric Works Ltd | Position detecting device |
| JPS54155561A (en) | 1978-05-29 | 1979-12-07 | Mitsubishi Electric Corp | Position detector for elevator |
| JPS5699181A (en) | 1980-01-07 | 1981-08-10 | Mitsubishi Electric Corp | Detector for location of elevator |
| FR2475769A1 (fr) | 1980-02-12 | 1981-08-14 | Framatome Sa | Dispositif acoustique de surveillance d'une installation industrielle |
| US4375057A (en) | 1980-12-10 | 1983-02-22 | Otis Elevator Company | Position sensor |
| JPS58156872A (ja) | 1982-03-15 | 1983-09-17 | Kazuo Okada | 超音波距離測定装置 |
| US4494224A (en) * | 1982-07-16 | 1985-01-15 | Morrell David J | Pipe measuring method and apparatus |
| JPS5937459A (ja) | 1982-08-27 | 1984-02-29 | Automob Antipollut & Saf Res Center | 超音波による物体検出装置 |
| JPS60218087A (ja) | 1984-04-13 | 1985-10-31 | Komatsu Ltd | 超音波パルスによる物体検出方法 |
| DE3608384A1 (de) * | 1986-03-13 | 1987-09-17 | F & O Electronic Systems | Verfahren zur messung von wegen, insbesondere zur absoluten messung von kleinen wegen, ueber die laufzeit von impulsen in einem materiellen traegermedium und zugehoerige vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
| GB2211046A (en) | 1987-10-10 | 1989-06-21 | Thames Valley Lift Company Lim | Lift movement monitoring |
| US5223680A (en) | 1991-05-03 | 1993-06-29 | Otis Elevator Company | Measuring elevator car position using ultrasound |
| US5306882A (en) | 1991-05-13 | 1994-04-26 | Otis Elevator Company | Measuring elevator hoistway position using audible signals |
| DE4229079A1 (de) | 1992-09-01 | 1994-03-03 | Vega Grieshaber Gmbh & Co | Verfahren und Vorrichtung zur berührungslosen Abstandsmessung |
| US5406200A (en) * | 1993-02-18 | 1995-04-11 | Magnetek Controls, Inc. | Method and apparatus for temperature compensation of magnetostrictive position detection |
| JP3628356B2 (ja) | 1993-09-29 | 2005-03-09 | オーチス エレベータ カンパニー | エレベータかご位置検出装置 |
| DE4426793C1 (de) * | 1994-07-28 | 1995-10-26 | Schmersal K A Gmbh & Co | Einrichtung zur Positionserfassung |
| US5883345A (en) * | 1997-12-23 | 1999-03-16 | Otis Elevator Company | Sonic position measurement system |
-
1999
- 1999-01-29 DE DE19903644A patent/DE19903644C1/de not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-01-19 EP EP00100974A patent/EP1030190B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-01-19 DE DE50000462T patent/DE50000462D1/de not_active Expired - Fee Related
- 2000-01-20 CA CA002296681A patent/CA2296681C/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-01-20 JP JP2000011364A patent/JP3532482B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2000-01-24 US US09/489,953 patent/US6366532B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-01-27 CN CN00101681A patent/CN1264044A/zh active Pending
- 2000-01-28 BR BR0000219-4A patent/BR0000219A/pt not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1264044A (zh) | 2000-08-23 |
| JP2000221022A (ja) | 2000-08-11 |
| DE19903644C1 (de) | 2000-07-06 |
| CA2296681C (en) | 2004-10-12 |
| US6366532B1 (en) | 2002-04-02 |
| BR0000219A (pt) | 2000-10-03 |
| DE50000462D1 (de) | 2002-10-17 |
| EP1030190A1 (de) | 2000-08-23 |
| CA2296681A1 (en) | 2000-07-29 |
| EP1030190B1 (de) | 2002-09-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3485851B2 (ja) | 物体位置検知装置 | |
| EP0926509B1 (en) | Sonic position measurement system | |
| JP3532482B2 (ja) | 物体位置検知装置 | |
| JP3323262B2 (ja) | 加工物に対する座標測定法および座標測定装置 | |
| CN102947671B (zh) | 用于测量坐标测量装置上的工件的坐标的方法 | |
| JP4999252B2 (ja) | 位置測定装置及び位置を測定する方法 | |
| JP6606602B2 (ja) | 軌条車両の速度を決定する方法 | |
| JP3485852B2 (ja) | 物体位置検知装置 | |
| JP2000221258A (ja) | 物体位置検知装置 | |
| US7204347B2 (en) | Arrhythmic pulse sequence for sonic distance measurement | |
| EP1680667A1 (en) | Method and apparatus for ultrasonic testing of an object | |
| JP4399264B2 (ja) | 音響距離測定のための不規則なパルスシーケンス | |
| JPH0815363A (ja) | 送電線の事故点標定方法 | |
| JP2002533707A (ja) | 物理的な測定値を検出するセンサ装置 | |
| JPH08188102A (ja) | 超音波式距離測定装置 | |
| ITRM960504A1 (it) | Rivelatore di ruota per indicare la presenza di un veicolo su rotaie distanziate | |
| JPH10300808A (ja) | 送電線の事故点標定方法 | |
| JPH0236162B2 (ja) | ||
| JPH03148062A (ja) | 超音波車輪磨耗計測装置 | |
| JPH1183684A (ja) | 走行車両の試験方法 | |
| JPH08271628A (ja) | 超音波測距システム | |
| JPH10170651A (ja) | 距離計測装置、位置検出装置、形態判別装置、及び、車両判別装置 | |
| HK1083093B (en) | Position detecting device | |
| JPH02196985A (ja) | 超音波式距離測定装置 | |
| JPH03200088A (ja) | 移動物体の存在検出方法および装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20031111 |
|
| A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20031224 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040210 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040303 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |