JP3535708B2

JP3535708B2 - プリンタ／スキャナ装置

Info

Publication number: JP3535708B2
Application number: JP25261997A
Authority: JP
Inventors: 伸恒小林; 鉱一中原
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-09-03
Filing date: 1997-09-03
Publication date: 2004-06-07
Anticipated expiration: 2017-09-03
Also published as: JPH1188603A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体に記録を
行なうプリンタ（シリアルプリンタ）のインクヘッドカ
ートリッジを移動させるキャリッジ上にスキャナヘッド
カートリッジを載せることによって前記プリンタを原稿
の読取装置として機能させることが可能なプリンタ／ス
キャナ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的なスキャナ装置においては、スキ
ャン対象画像に光を照射し、この光が画像に反射してス
キャナの光学系に入り、その光のレベルがアナログ／デ
ジタル変換（以下、Ａ／Ｄ変換と記述する）によってデ
ジタル値に変換されたものが、スキャン画像処理として
得られる仕組みになっている。スキャナの画質を決定す
る重要な要素としてコントラストが挙げられるが、これ
は画像中の最も暗い画素から最も明る画素までの濃淡の
範囲として定義される。スキャナはこのコントラスト範
囲に基づき取り込まれた各々の画素について光学アナロ
グデータをＡ／Ｄ変換する。

【０００３】コントラスト情報は、スキャナ装置の個体
間の光学系特性及び電気回路特性のばらつきがあるた
め、スキャナ装置の個体によって異なる。そのため、ス
キャナ装置はスキャン動作を行なう前に必ずこのコント
ラスト情報を規定する手段を遂行し、その結果を記憶し
ておく必要がある。

【０００４】前記コントラスト情報は、具体的にはスキ
ャナ装置が実際に読み取って得られる最も白いデータの
値を規定するための基準データ（以下、白基準値と記述
する）と、最も黒いデータの値を規定するための基準デ
ータ（以下、オフセット値と記述する）とで構成され
る。各々の画素をＡ／Ｄ変換する際、白基準値及びオフ
セット値をレファレンスとしてＡ／Ｄ変換を行なう。

【０００５】スキャナ装置が画像や白基準値及びオフセ
ット値を読み込む際、出力値は光源、光学センサ、Ａ／
Ｄ変換回路、アンプ等のハードウェアの環境、位置精
度、個体差等に依存する。特定の画素を読み込む場合、
その出力を一定にし、安定した高画質を実現するために
は、この依存度による変動比率が低いことが求められ
る。これを実現するためには、精度の高い部品の採用、
光源の高光量化、画素当たりの読み取り時間の増加、ま
た、Ａ／Ｄ変換処理のレファレンスとなる白基準値及び
オフセット値の測定周期を原稿の読み取りごとに行なう
等の手法がとられている。

【０００６】一方、最近ではワードプロセッサ等に用い
られるシリアルプリンタにおいて、プリント手段である
インクカートリッジの代わりに同形状のスキャナユニッ
トを搭載することで読取手段としても使用可能となるも
のが知られている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たスキャナユニットを製品化するためには、小型化及び
低価格化が必要とされるが、これらの要求を実現するた
めには、以下のような問題点が生じる。（１）小型化及び低価格化のために、使用できる光学部
品の大きさ及び性能が制限され、結果として理想的な特
性を得られない場合がある。（２）省電力化、または発熱対策のため、原稿照明用の
光源等の高出力化やアンプの高出力化が困難になる。（３）使用部品が制限される。例えば、Ａ／Ｄ変換の量
子化処理に入力するアナログ値が低すぎると、量子化誤
差が大きくなってしまうため、アンプにより可変的にゲ
インの調整を行ない、該アナログ値を理想的ななレベル
にしてやることが望ましいが、小型化及び低価格化を図
るために前記ゲインを可変できるアンプを採用できない
場合がある。

【０００８】これら制限事項の結果として、原稿照明用
の光源であるＬＥＤ（発光ダイオード）の数が少ないた
めカラムの両端でＬＥＤの光量が不足し、また、受光レ
ンズの性能の制限からカラムの両端で画像がにじむ現象
が発生する。

【０００９】ＬＥＤの光量不足の悪影響は、蓄積時間が
短いほど顕著となる。蓄積時間が短いとゲインが減少
し、結果としてＡ／Ｄ変換に入力されるアナログ情報の
精度が低下するため、カラム中央部と両端部における光
量の差が及ぼす影響が相対的に大きくなるからである。

【００１０】また、受光レンズのにじみの悪影響は、解
像度が高いほど顕著となる。解像度が低い場合は、隣り
合ったＣＣＤセンサの情報を合わせて１つの画素情報を
発生させるため、にじみがあっても最終的には同一画素
情報の中に包括されてしまうことが多いが、解像度が高
いと各々のＣＣＤセンサが各々の画素情報に対応するた
め、にじみがダイレクトに反映されてしまうからであ
る。

【００１１】上述した問題点を解決するために、蓄積時
間もしくは解像度の変化に応じてカラム中の有効スキャ
ン幅を変化させるようにした構成を本出願人は先に提案
した。このような構成にすることによって、安価で小型
なものでありながら、最適な走査速度性と画質性能の両
立を図ることができる。

【００１２】しかしながら、このような構成において
は、カラム中の有効スキャン幅の大小に拘らずＡ／Ｄ変
換用レファレンス値（白基準値、オフセット値）は全ス
キャン幅分、即ち全てのＣＣＤセンサに対して検出処理
が行なわれてしまう。有効スキャン幅内に含まれないＣ
ＣＤセンサに対して行なわれる検出処理は無意味であ
り、検出処理時間の不必要な遅延を招くという問題点が
あった。

【００１３】本発明は上述した従来の技術の有するこの
ような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的と
するところは、安価で小型なものでありながら、効率の
よい白基準値、オフセット値を検出することが可能で、
検出処理時間の短縮及び画質の向上を図ることができる
プリンタ／スキャナ装置を提供しようとするものであ
る。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載のプリンタ／スキャナ装置は、記録媒体
に記録を行なうプリンタのインクヘッドカートリッジを
移動させるキャリッジ上にスキャナヘッドカートリッジ
を載せることによって前記プリンタを原稿の読取装置と
して機能させることが可能なプリンタ／スキャナ装置に
おいて、蓄積時間の変化に応じてカラム中の有効スキャ
ン幅を設定する有効スキャン幅設定手段と、前記有効ス
キャン幅設定手段により設定された有効スキャン幅に応
じたセンサのみに対してＡ（アナログ）／Ｄ（デジタ
ル）変換用のレファレンス値を検出するレファレンス値
検出手段とを具備したことを特徴とする。

【００１５】また、上記目的を達成するために請求項２
記載のプリンタ／スキャナ装置は、記録媒体に記録を行
なうプリンタのインクヘッドカートリッジを移動させる
キャリッジ上にスキャナヘッドカートリッジを載せるこ
とによって前記プリンタを原稿の読取装置として機能さ
せることが可能なプリンタ／スキャナ装置において、解
像度の変化に応じてカラム中の有効スキャン幅を設定す
る有効スキャン幅設定手段と、前記有効スキャン幅設定
手段により設定された有効スキャン幅に応じたセンサの
みに対してＡ（アナログ）／Ｄ（デジタル）変換用のレ
ファレンス値を検出するレファレンス値検出手段とを具
備したことを特徴とする。

【００１６】また、上記目的を達成するために請求項３
記載のプリンタ／スキャナ装置は、請求項１または２記
載のプリンタ／スキャナ装置において、前記レファレン
ス値は白基準値であることを特徴とする。

【００１７】更に、上記目的を達成するために請求項４
記載のプリンタ／スキャナ装置は、請求項１または２記
載のプリンタ／スキャナ装置において、前記レファレン
ス値はオフセット値であることを特徴とする。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態
に係るシリアル・プリンタ／スキャナ装置を内蔵した携
帯型パーソナル・コンピュータ（以下、パソコンと記述
する）の構成を示す外観斜視図である。本実施の形態に
係るシリアル・プリンタ／スキャナ装置は、シリアル・
インクジェット・プリンタの印字ヘッド・カートリッジ
を移動させるキャリッジ上に、前記印字ヘッド・カート
リッジと同形状のスキャナヘッド・カートリッジを載せ
ることによって、プリンタを現行の読取装置として機能
させることが可能である。図１において、１００はパソ
コン本体、１０１はパソコン本体１００に開閉可能に設
けられた蓋体である。パソコン本体１００にはキーボー
ド１０２とプリンタ１０３がそれぞれ設けられている。
また、蓋体１０１には液晶表示装置等からなる表示装置
１０４が設けられている。図２は、同パソコンの内部構
成を示すブロック図である。同図において、２００はパ
ソコンのホスト部（ＨＯＳＴ）で、このホスト部２００
において主制御を司っているのが中央演算処理装置（Ｃ
ＰＵ）２０１であり、そら基本的制御を指示するのが基
本入出力システム・リード・オンリー・メモリ（ＢＩＯ
ＳＲＯＭ）である。書き込み可能な不揮発性メモリ装
置であるフロッピーディスク（ＦＤＤ）２０３やハード
ディスク（ＨＤＤ）２０４からフロッピーディスク・コ
ントローラ（ＦＤＣ）２０５やハードディスク・コント
ローラ（ＨＤＣ）２０６を経由してアプリケーションプ
ログラムを読み出し、システム・メイン・ダイナミック
・ランダム・アクセス・メモリ（ＭＡＩＮＤＲＡＭ）
２０７に展開し、また、このＭＡＩＮＤＲＡＭ２０７
を利用してプログラムを実行する。このとき、画面の表
示方法としては、ビデオ・グラフィックス・アレイ・コ
ントローラ（ＶＧＡＣ）２０８を使って液晶表示装置
（ＬＣＤ）２０９（図１では１０４）に、ビデオ・ラン
ダム・アクセス・メモリ（ＶＲＡＭ）２１０に書き込ま
れているキャラクタ等の表示を行ない、キーボード２１
１（図１では１０２）からのキー入力は、キーボード・
コントローラ（ＫＢＣ）２１２を経由して行なわれる。

【００１９】また、図２において浮動小数点演算プロセ
ッサ（ＦＰＵ）２１３は、ＣＰＵ２０１に対して演算処
理のサポートを行なうものである。リアルタイム・クロ
ック（ＲＴＣ）２１４は現時点で経過時間を示すもの
で、システム全体の電源が切られた状態においても、専
用バッテリーにより動作は行なわれる。図示しないスタ
ティック・ランダム・アクセス・メモリ（ＳＲＡＭ）に
は、システムの動作状態等のシステム情報が格納されて
いる。このＳＲＡＭも、前記専用バッテリーにより電源
未投入時にもその格納内容は保持されている。

【００２０】ダイレクト・メモリ・アクセス・コントロ
ーラ（ＤＭＡＣ）２１５はメモリ−メモリ間、メモリ−
Ｉ／Ｏ（入出力部）間、Ｉ／Ｏ−Ｉ／Ｏ間において高速
にデータ転送を行なうために、ＣＰＵ２０１の介在無し
でデータの転送を行なう。割り込み要求コントローラ
（ＩＲＱＣ）２１６は、各Ｉ／Ｏからの割り込みを受け
付け、優先順位に従って処理を行なう。図示しないタイ
マーは数チャンネルのフリーラニングタイマーを持ち、
各種の時間管理を行なう。その他外部につながるシリア
ル・インターフェース（ＳＩＯ）２１７、拡張ポート
（ＰＯＲＴ）やユーザに動作状態を伝える発光ダイオー
ド（ＬＥＤ）がある。

【００２１】本パソコンには前述したように本実施の形
態に係るプリンタ／スキャナ装置であるシリアル・プリ
ンタ／シリアル・スキャナ・ユニット２１９が具備され
ている。プリンタ本体のキャリッジに脱着式の印字ヘッ
ド及びスキャナヘッドのいずれかを装着することによ
り、印字機能もしくはスキャナ機能を実現する。

【００２２】シリアル・プリンタ／シリアル・スキャナ
・ユニット２１９はホスト部２００に対してパラレル・
インターフェースでつながっている。ホスト部２００と
シリアル・プリンタ／シリアル・スキャナ・ユニット２
１９のプリンタ／スキャナ・コントローラはＩ／Ｏポー
トのレジスタレベルでステータスデータ、印字／スキャ
ンデータの送受を行なう。

【００２３】また、図２において、２２０は電力供給部
（ＰＯＷＥＲＳＵＰＰＬＹ）、２２１はＡＣアダプタ
ー、２２２はバッテリー、２２３は電力管理用集積回路
（ＰＯＷＥＲＭＡＮＡＧＭＥＮＴＩＣ）である。

【００２４】図３は、本実施の形態に係るシリアル・プ
リンタ／シリアル・スキャナ・ユニット２１９の内部構
成を示すブロック図である。同図において、シリアル・
プリンタ／シリアル・スキャナ・ユニット２１９は、プ
リンタ制御用のＣＰＵ（ＰＲＩＮＴＥＲ／ＳＣＡＮＮＥ
ＲＣＰＵ）３０１、プリンタ／スキャナ制御プログラ
ムやプリンタ・エミュレーション、印字フォントを備え
たＲＯＭ（リードオンリーメモリ）３０２、印字のため
の展開データ、スキャナにより取り込まれた画像デー
タ、図２のホスト部２００からの受信データを蓄えてお
くＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）３０３、プリ
ンタ／スキャナの印字／スキャナヘッド（ＰＲＩＮＴＥ
Ｒ／ＳＣＡＮＮＥＲＨＥＡＤ）３０４、モータを駆動
するモータドライバ（ＭＯＴＯＲＤＲＩＶＥＲ）３０
５、メモリのアクセス制御や図２のホスト部２００との
データのやり取りやモータドライバ３０５への制御信号
送出を行なうコントローラ（ＰＲＩＮＴＥＲ／ＳＣＡＮ
ＮＥＲＣＯＮＴＲＯＬＬＥＲ）３０６、本システム全
体の機体温度を管理するためのサーミスタ３０７により
構成される。

【００２５】ＣＰＵ３０１はＲＯＭ３０２内の制御プロ
グラムにより本体の機械的／電気的制御を行ないつつ、
図２のホスト部２００からシリアル・プリンタ／シリア
ル・スキャナ・ユニット２１９へ送られてくるエミュレ
ーション・コマンドをコントローラ３０６内のＩ／Ｏデ
ータレジスタから読み出し、コマンドに対応した制御を
コントローラ３０６内のＩ／Ｏデータレジスタ、Ｉ／Ｏ
ポートに書き込み／読み出しを行なう。

【００２６】図４は、プリンタ／スキャナ・コントロー
ラ３０６の内部構成を示すブロック図であり、このプリ
ンタ／スキャナ・コントローラ３０６の機能ブロックと
しては、図２のホスト部２００とのコマンドレベルでの
データのやり取りを行なうＩ／Ｏデータレジスタ（Ｉ／
ＯＤＡＴＡＲＥＧＩＳＴＥＲ）４０１、このＩ／Ｏ
データレジスタ４０１から受信データをＲＡＭ３０３に
直接書き込む受信バッファコントローラ（ＲＥＣＩＥＶ
ＥＢＵＦＦＥＲＣＯＮＴＲＯＬＬＥＲ）４０２、印
字時にはＲＡＭ３０３の記録データバッファに書き込ん
で行くプリンタ／スキャナ・バッファ・コントローラ
（ＰＲＩＮＴＥＲ／ＳＣＡＮＮＥＲＢＵＦＦＥＲＣ
ＯＮＴＲＯＬＬＥＲ）４０３、ＲＡＭ３０３に対して３
方向からのメモリアクセスを制御するメモリ・コントロ
ーラ（ＭＥＭＯＲＹＣＯＮＴＲＯＬＬＥＲ）４０４、
プリンタ／スキャナ・シーケンスをコントロールするシ
ーケンス・コントローラ（ＰＲＩＮＴＥＲ／ＳＣＡＮＮ
ＥＲＢＵＦＦＥＲＣＯＮＴＲＯＬＬＥＲ）４０５、
図２のホスト部２００との通信を司るホスト・インター
フェース（ＨＯＳＴＩ／Ｆ）４０６のブロックからな
る。

【００２７】図５は、シリアル・プリンタ／シリアル・
スキャナ・ユニット２１９のＩ／Ｏデータレジスタ４０
１のマップを示す。図５の中で、モータコントロールポ
ート５０１はレジスタの値を直接書き換えることによ
り、ポートを制御して各モータを駆動するものである。

【００２８】記録データ・バッファ・エリア５０２は印
字、またはスキャン動作に必要なデータ領域を設定する
ものであり、開始アドレス５０２１と終了アドレス（ス
キャン時は開始アドレス）５０２２とを設定することに
より、その範囲内で図４のプリンタ／スキャナ・バッフ
ァ・コントローラ４０３によりＲＡＭ３０３の開始アド
レスから順番に終了アドレスに至るまで記録データの読
み出し／書き込みを行なう。このとき、受信データ・ア
ドレス・ポインタは現在データ受信済みになっているデ
ータ・アドレスを示している。

【００２９】図６では、上記動作におけるＲＡＭ３０３
上の記録データ・バッファと受信バッファのアドレス領
域６０１，６０２をそれぞれ示している。

【００３０】図７は、スキャナヘッド・カートリッジの
構成を示す外観斜視図であり、同図において、７００は
スキャナヘッド・カートリッジで、コネクタ７０１を有
し、このコネクタ７０１には接点部７０２が設けられて
いる。

【００３１】図８は、スキャナヘッド・カートリッジ及
び印字ヘッド・カートリッジのプリンタ・ユニットへの
着脱状態を示す斜視図である。同図において、８０１は
キャリッジで、スキャナヘッド・カートリッジ７００及
びプリント用の印字ヘッド・カートリッジ８０２が択一
的に着脱可能に装着される。印字ヘッド・カートリッジ
８０２は、スキャナヘッド・カートリッジ７００のコネ
クタ７０１と共通のコネクタ８０３を有し、このコネク
タ８０３には接点部８０４が設けられている。キャリッ
ジ８０１は、スキャナヘッド・カートリッジ７００のコ
ネクタ７０１の接点部７０２、または印字ヘッド・カー
トリッジ８０２のコネクタ８０３の接点部８０４を介し
て装置本体より読み取り制御信号を送受信する。また、
８０５はヘッドガイドで、このヘッドガイド８０５によ
りキャリッジ８０１とスキャナヘッド・カートリッジ７
００、または印字ヘッド・カートリッジ８０２との連結
が行なわれる。読取信号及び制御信号は、接点部７０
２、または接点部８０４及びフレキシブルケーブル８０
６を介して装置本体のプリンタ／スキャナへ送られる。

【００３２】図９は、図７のスキャナヘッド・カートリ
ッジ７００の内部構成を示すブロッ図であり、このスキ
ャナヘッド・カートリッジ７００の内部には、図９中の
電気系部品を実装したフレキシブル基盤が略箱形状で光
学系部品を包み込む構成で配置される。

【００３３】図９において、７０１はプリンタ本体によ
り読取制御信号を送受信するコネクタ（ＣＯＮＮＥＣＴ
ＯＲ）、７０２はコネクタ７０１の接点部である。ま
た、９０１は読取用原稿、９０２は原稿照明用のＬＥＤ
（発光ダイオード）よりなる光源で、コネクタ７０１を
介して電源が供給されることにより発光する。９０３は
受光レンズ及びミラー（ＭＩＲＲＯＲ）で、光源９０２
が照射した光の反射光をＣＣＤ（撮像素子）センサ９０
４へ方向付けるものである。ＣＣＤセンサ９０４により
検出された反射光のアナログ出力はアンプ（ＡＭＰ）９
０５により増幅される。９０６はスキャナ・コントロー
ラ・ＩＣで、本体とのデータ／コマンドの送受、本体か
らのコマンドに応じたスキャナ動作、光源９０２、ＣＣ
Ｄセンサ９０４等の制御信号出力、ＣＣＤセンサ９０４
からの読み取りアナログデータを増幅したデータをＡ／
Ｄ変換ブロック９０６ａ並びに本体への送出等の制御を
行なう。９０７はワーク用ＳＲＡＭ（スタティック・ラ
ンダム・アクセス・メモリ）で、白基準値、オフセット
値の２つのＡ／Ｄレファレンス値、スキャナの動作状
態、読み取りデータの展開等を行なうものである。本体
からのコマンドの送受は、スキャナ・コントローラ・Ｉ
Ｃ９０６内のＩ／Ｏポートのレジスタレベルで行なわれ
る。

【００３４】図１０に、このレジスタマップを示す。

【００３５】図１１、図１２は、光学系部品及び読み取
り反射光の経路を示す図であり、図１２におけるケース
１２０１内において、光源（ＬＥＤ）１２０２に近接し
て図１１における集光手段である円筒形状のロッド・レ
ンズ１２０３が光源１２０２の並び方向と平行に設置さ
れている。光源１２０２の照射中心は、ロッド・レンズ
１２０３のレンズ作用面の中心を通過し、原稿面を斜め
に照射する構成となっている。原稿からの反射光は、光
軸中心が原稿と略直角方向に設けられた第１の結像系レ
ンズである図１１に示すフィールド・レンズ１２０４を
通過した反射光は、読み取り幅方向と平行に設けられた
ミラー１２０５により、光軸の進行方向が９０度折り曲
げられて原稿と平行な光線とされる。１２０６はアバー
チャで、フィールド・レンズ１２０４の結像面は、この
位置とされる。アバーチャ１２０６の後方には図示しな
い第２の結像系レンズが設けられている。この第２の結
像系レンズの結像位置は、ＣＣＤセンサ１２０７の位置
である。

【００３６】図１３は、図１１、図１２に示した読み取
り反射光の経路について、本発明において注目される部
分の詳細を示す図であり、図１３（ａ）は、読み取り反
射光の経路について横方向から見た図、図１３（ｂ）
は、読み取り反射光の経路について上方向から見た図で
ある。

【００３７】図１３において、図９と同一部分について
は同一符号が付してある。図１３において、１３０１は
光の経路を示し、スキャン対象ライン１３０２は光源９
０２からＣＣＤセンサ９０４に達する反射光が読み取り
用原稿９０１上で反射する位置を示している。

【００３８】図１３（ｂ）において明きらかなように、
一列に並べられた複数の光源９０２から発せられた光
は、スキャン対象ライン１３０２にて反射し、受光レン
ズ及びミラー９０３（図１３では要点の明確化のために
簡略表現されている）で集光され、最終的に一列に並べ
られた複数のＣＣＤセンサ９０４に達する。各々のＣＣ
Ｄセンサ９０４は、読み取った画像の各々の画素に対応
する。小型及び安価な構成においては、光源９０２の数
を十分に多くすることができないため、列中で両端に位
置するＣＣＤセンサ９０４に達する反射光は、中央部に
位置するＣＣＤセンサ９０４に達する反射光に比べて少
ない。

【００３９】図１４は、理想的な光学系の構成と、小型
及び安価な光学系の構成とを比較するための図である。

【００４０】理想的な光学系の構成においては、図１４
（ａ）に示すように高価なペンタプリズム１４０１が採
用されており、読み取り原稿９０１に対して垂直に光は
入射する。従って、１４０２，１４０３，１４０４のよ
うに読み取り原稿９０１の面の高さが変化しても、受光
レンズ及びミラー９０３に達する反射光に変化はない。

【００４１】一方、小型及び安価な光学系の構成におい
ては、ペンタプリズムが無いため、図１４（ｂ）に示す
ように光は反射角１４０５のような角度Θを持つに至
る。小型化のため、読み取り原稿９０１の面を遠ざけて
前記角度Θを小さくすることも困難である。結果として
読み取り原稿９０１の面の高さが変化すると、受光レン
ズ及びミラー９０３に達する反射光は位置ずれを起こ
す。安価な受光レンズ及びミラー９０３は、図１４にお
いて左右両端部分のゲインが低く、１４０２の読み取り
原稿９０１の面基準位置で反射した場合のゲインを最高
にして、読み取り原稿９０１の面が浮いても沈んでもゲ
インは低下することになる。

【００４２】次に、光源９０２の数が少数で、受光レン
ズ及びミラー９０３の長さが短く、ＣＣＤセンサ９０４
の数が１２８、各々のＣＣＤセンサ９０４の幅が１／３
６０インチ、スキャン幅０．３６インチであるスキャナ
ヘッド・カートリッジ７００について、図１５を用いて
説明する。

【００４３】図１５は、スキャナヘッド・カートリッジ
７００を用いて読み取り原稿９０１の全域をスキャンし
た場合の動作例を示す図である。走査処理は、カラム方
向にＣＣＤセンサ９０４を１２８個並べたヘッドをライ
ン方向に移動することにより行なわれるが、それだけで
はカラム方向のスキャン幅は０．６インチにしかならな
い。従って、読み取り原稿９０１の全域をスキャンする
ためには、１ラインの走査処理後、スキャン幅分だけ読
み取り原稿９０１をフィードし、再び同様の走査処理を
行なう必要がある。従って、本実施の形態に係るプリン
タ／スキャナ装置においては、スキャナヘッドの軌跡１
５０１のように、スキャナヘッド・カートリッジ７００
を移動させて、複数回の走査処理を行なう仕様になって
いる。

【００４４】図１６に、蓄積時間とキャリッジ速度、ラ
イン方向読み取り解像度の関係を示す。ここで、蓄積時
間とは、１画素を読み込むために要する時間であり、キ
ャリッジ速度とは、スキャナヘッド・カートリッジ７０
０がライン方向に移動する速度である。このとき、ライ
ン方向の読み取り解像度は、下記（１）式により表わさ
れる。

【００４５】ライン方向の読み取り解像度＝１／（蓄積
時間×キャリッジ速度）…（１）以下、本実施の形態においては、ライン方向の読み取り
解像度が３６０ｄｐｉのときの蓄積時間が２５６マイク
ロ秒、１８０ｄｐｉのときの蓄積時間が５１２マイクロ
秒である構成について説明する。

【００４６】図１７は、ホスト部２００とプリンタ／ス
キャナ装置２１９との間の情報のやり取りに使用される
専用ステータスポートを示す図である。同図において、
１７０１は第１のステータスポートで、８ｂｉｔで構成
されており、他のステータスポート及びプリンタ／スキ
ャナ装置２１９の状態に関する情報をやり取りするのに
用いる。１７０２は第２のステータスポートで、１６ｂ
ｉｔで構成されており、コマンド及びデータをやり取り
するのに用いる。１７０３は第３のステータスポート
で、１６ｂｉｔで構成されており、印刷用のイメージデ
ータをホスト部２００からプリンタ／スキャナ装置２１
９に送出するために用いる。

【００４７】図１８は、第１のステータスポート１７０
１を示す図で、各々のビットは、ホスト部２００及びプ
リンタ／スキャナ装置２１９の双方から参照することが
できる。図１８において、１８０１のビット０は、第２
のステータスポート１７０２を介してホスト部２００か
らプリンタ／スキャナ装置２１９にデータが送られてい
るときは「１」、送られていないときは「０」になる。
１８０２のビット１は、第２のステータスポート１７０
２を介してプリンタ／スキャナ装置２１９からホスト部
２００にデータが送られているときは「１」、送られて
いないときは「０」になる。１８０３のビット２は、第
３のステータスポート１７０３を介してホスト部２００
からプリンタ／スキャナ装置２１９にデータを送ること
ができるときは「０」、できないときは「１」になる。
１８０４のビット３は、プリンタ／スキャナ装置２０９
の電源が入っているときは「０」、入っていないときは
「１」になる。１８０５のビット４は、プリンタ／スキ
ャナ装置２０９が動作（ｂｕｓｙ）状態にあるときは
「１」、準備（ｒｅａｄｙ）状態にあるときは「０」に
なる。１８０６のビット５は、第１〜第３のステータス
ポート１７０１〜１７０３が初期化中であるときは
「１」、初期化済みであるときは「０」になる。

【００４８】図１９は、第２のステータスポート１７０
２を介してホスト部２００からプリンタ／スキャナ装置
２１９に送られるコマンドの一覧表である。ホスト部２
００は、これらのコマンドを第２のステータスポート１
７０２に書き込んでから１８０１のビット０を立てる。
プリンタ／スキャナ装置２１９は、１８０１のビット０
が立っていることを検知次第、第２のステータスポート
１７０２に書き込まれたコマンドに従って処理を行な
い、１８０１のビット０を落とす。該処理が終了次第、
第２のステータスポート１７０２に結果を書き込み、１
８０２のビット１を立てる。ホスト部２００は、１８０
２のビット１が立っていることを検知次第、第２のステ
ータスポート１７０２の内容を読み込み、該読み込みが
終了したら、１８０２のビット１を落とす。

【００４９】以下、コマンドの詳細について説明する。

【００５０】１９０１の１０００Ｈは、第１〜第３のス
テータスポート１７０１〜１７０３の初期化を行なうコ
マンドである。１９０２の４０００Ｈは、印刷イメージ
の転送を行なうコマンドであり、該コマンドを書き込ん
だ後、第３のステータスポート１７０３にイメージデー
タ自体を書き込むことで、印刷を行なうことが可能であ
る。１９０３の８０００Ｈ〜８Ｆ７８Ｈは、スキャナ読
取り用のコマンドであり、下位１２ビットは画像スキャ
ン動作後のフィード量を示す。このコマンド１９３を書
き込むと、読み込んだイメージデータが順次第２のステ
ータスポート１７０２を介してプリンタ／スキャナ装置
２１９からホスト部２００に送られてくる。このイメー
ジデータ転送後、下位１２ビットの値で示されるフィー
ド量だけフィードした後、動作は終了する。ここで、フ
ィード量の単位は１／３６０インチである。１９０４の
９０００Ｈ〜９Ｆ７８Ｈは、フィードを指示するための
コマンドであり、下位１２ビットの値でフィード量を指
定する。フィード量の単位は１／３６０インチである。
１９０５の９ＦＦ０Ｈは、排紙を指示するためのコマン
ドである。１９０６の９ＦＦ１Ｈは、給紙を指示するた
めのコマンドである。１９０７のＡ８０１Ｈは、現在プ
リンタ／スキャナ装置２１９に搭載されているヘッド・
ユニットの情報を取得するためのコマンドであり、この
コマンドを発効するとプリンタ／スキャナ装置２１９か
ら図２０に示す１バイトのヘッドユニット情報が第２の
ステータスポート１７０２を介してホスト部２００に送
られてくる。

【００５１】図２０における２００１のビット０は、現
在プリンタ／スキャナ装置２１９に搭載されているヘッ
ド・ユニットの種別を示しており、これが「０」であれ
ばスキャナヘッド・ユニット７００が、「１」であれば
印字ヘッド・ユニット８０２がそれぞれ搭載されている
ことを意味する。また、２００２のビット１は、現在プ
リンタ／スキャナ装置２１９にヘッド・ユニットが搭載
されているか否かを示しており、これが「０」であれば
ヘッド・ユニットが搭載されていないことを、「１」で
あればヘッド・ユニットが搭載されていることを意味す
る。

【００５２】再び図１９に戻って、１９０８のＡ８０５
Ｈは、現在プリンタ／スキャナ装置２１９において設定
されている読み取り解像度の設定値を取得するためのコ
マンドであり、このコマンド１９０８を発効するとプリ
ンタ／スキャナ装置２１９から図２１に示す１バイトの
読み取り解像度情報がホスト部２００に送られてくる。
また、図２１において２１０１のビット０が「１」のと
き３６０ｄｐｉ、２１０２のビット１が「１」のとき１
８０ｄｐｉをそれぞれ意味する。これらのビットが２つ
以上同時に「１」になることはない。

【００５３】再び図１９に戻って、１９０９のＡＤ００
Ｈ〜ＡＤ３ＦＨは、蓄積時間５１２マイクロ秒で検出し
た白基準値を取得するためのコマンドであり、下位８ビ
ットがヘッドのドット画素０〜１２７に２画素単位で順
次対応している。このコマンド１９０９を受け取ると、
プリンタ／スキャナ装置２１９は該当するドットに設定
された１画素当たり１バイトの白基準値を第２のステー
タスポート１７０２を介してホスト部２００に送り返
す。

【００５４】１９１０のＡＤ４０Ｈ〜ＡＤ７ＦＨは、蓄
積時間２５６マイクロ秒で検出した白基準値を取得する
ためのコマンドであり、下位８ビットがヘッドのドット
画素０〜１２７に２画素単位で順次対応している。この
コマンド１９１０を受け取ると、プリンタ／スキャナ装
置２１９は該当するドットに設定された１画素当たり１
バイトの白基準値を第２のステータスポート１７０２を
介してホスト部２００に送り返す。

【００５５】１９１１のＡＤ８０Ｈは、搭載されている
ヘッド・ユニットのＩＤ（識別子）を取得するためのコ
マンドである。このコマンドを受け取ると、プリンタ／
スキャナ装置２１９は前記ＩＤを第２のステータスポー
ト１７０２を介してホスト部２００に送り返す。１９１
２のＡＤ８１Ｈは、プリンタ／スキャナ装置２１９の内
部温度情報を取得するためのコマンドである。このコマ
ンドを受け取ると、プリンタ／スキャナ装置２１９は１
バイトの前記内部温度情報を第２のステータスポート１
７０２を介してホスト部２００に送り返す。

【００５６】１９１３のＡＤＦ０Ｈは、蓄積時間５１２
マイクロ秒で白基準値或いはオフセット値の検出動作を
行なうためのコマンドであり、このコマンドを受け取る
と、プリンタ／スキャナ装置２１９は蓄積時間５１２マ
イクロ秒で白基準値或いはオフセット値の検出動作を行
なう。１９１４のＢ８０５Ｈは、プリンタ／スキャナ装
置２１９に新しい読み取り解像度を設定するためのコマ
ンドであり、このコマンドを発効した後に、続けてプリ
ンタ／スキャナ装置２１９に図２１に示す１バイトの読
み取り解像度情報を送ることで、新しい読み取り解像度
のを設定を行なうことができる。

【００５７】１９１５のＢＤ００Ｈ〜ＢＤ３ＦＨは、蓄
積時間５１２マイクロ秒時の白基準値をホスト部２００
からプリンタ／スキャナ装置２１９中のＲＡＭ３０３に
送るためのコマンドであり、下位８ビットがヘッドのド
ット画素０〜１２７に２画素単位で順次対応している。
このコマンドを発効した後に、続けてプリンタ／スキャ
ナ装置２１９に１画素当たり１バイトの白基準値を送る
ことで、該当するドットの白基準値を設定することがで
きる。ＲＡＭ３０３中の白基準値は、実スキャン動作を
行なう直前にスキャナ・ヘッドに書き込まれる。

【００５８】１９１６のＢＤ４０Ｈ〜ＢＤ７ＦＨは、蓄
積時間２５６マイクロ秒時の白基準値をホスト部２００
からプリンタ／スキャナ装置２１９中のＲＡＭ３０３に
送るためのコマンドであり、下位８ビットがヘッドのド
ット画素０〜１２７に２画素単位で順次対応している。
このコマンドを発効した後に、続けてプリンタ／スキャ
ナ装置２１９に１画素当たり１バイトの白基準値を送る
ことで、該当するドットの白基準値を設定することがで
きる。ＲＡＭ３０３中の白基準値は、実スキャン動作を
行なう直前にスキャナ・ヘッドに書き込まれる。

【００５９】１９１７のＢＤＦ０Ｈは、プリンタ／スキ
ャナ装置２１９中のＲＡＭ３０３に設定された白基準値
及びオフセット値をスキャナ・ヘッドに書き込むための
コマンドである。

【００６０】１９１８のＤ０００Ｈは、ヘッド交換位置
へのキャリッジ移動を行なうためのコマンドであり、こ
のコマンドを受信するとプリンタ／スキャナ装置２１９
はヘッド・ユニットの初期化を行なってからホームポジ
ションにキャリッジを移動させる。

【００６１】１９１９のＤ１００Ｈは、ヘッド交換位置
からホームポジションへキャリッジを戻すためのコマン
ドであり、このコマンドを受信するとプリンタ／スキャ
ナ装置２１９はヘッド・ユニットの初期化を行なってか
らホームポジションにキャリッジを移動させる。

【００６２】１９２０の３０００Ｈ〜３Ｂ４０Ｈは、キ
ャリッジ位置の左オフセット指定を行うためのコマンド
であり、下位１２ビットで左端からのキャリッジのオフ
セット位置情報を指定する。オフセット量の単位は１／
３６０インチである。

【００６３】図２２は、本実施の形態に係るプリンタ／
スキャナ装置２１９における基本的なスキャナの動作手
順について図２２を用いて説明する。図２２は、本実施
の形態に係るプリンタ／スキャナ装置２１９における基
本的なスキャナの動作手順について、ホスト部２００の
送信するコマンドを用いて説明するためのフローチャー
トである。

【００６４】スキャナ動作が開始されると、まず、ステ
ップＳ２２０１でコマンド１９０１を送信してステータ
スポートの初期化を行なう。次にステップＳ２２０２で
ビット１８０６を参照して前記ステータスポートの初期
化が終了しているか否かを終了するまで判断する。そし
て、前記ステータスポートの初期化が終了すると、次の
ステップＳ２２０３でビット２００１及びビット２００
２を参照して、スキャナ・ヘッドがキャリッジに装着さ
れているか否かを判断する。そして、スキャナ・ヘッド
がキャリッジに装着されていない場合には、ステップＳ
２２０４へ進んでコマンド１９１８を送信してヘッド交
換を開始する。このコマンド１９１８によりキャリッジ
はヘッド交換位置に移動するので、使用者は次のステッ
プＳ２２０５でスキャナ・ヘッドをキャリッジに装着す
る。スキャナ・ヘッドのキャリッジへの装着が終了する
と、次のステップＳ２２０６でコマンド１９１９により
ヘッドの交換終了を行なった後、前記ステップＳ２２０
３へ戻る。

【００６５】一方、前記ステップＳ２２０３においてス
キャナ・ヘッドがキャリッジに装着されている場合は、
ステップＳ２２０７へ進んで、読み取り解像度３６０ｄ
ｐｉが選択されたか否かを判断する。そして、読み取り
解像度３６０ｄｐｉが選択された場合はステップＳ２２
０８へ、読み取り解像度１８０ｄｐｉが選択された場合
はステップＳ２２０９へそれぞれ進んで、各々ビット２
１０１及びビット２１０２を適正値に設定した後、ステ
ップＳ２２１０へ進み、コマンド１９１４により読み取
り解像度の設定を行なう。

【００６６】次にステップＳ２２１１で使用者は白基準
用紙をセットした後、コマンド１９０６を送って給紙を
行なう。次いでステップＳ２２１２へ進んで白基準値検
出動作を行なう。この白基準値検出動作が終了すると、
次のステップＳ２２１３でコマンド１９０５により白基
準用紙の排紙を行なう。次にステップＳ２２１４で使用
者は読み取り原稿をセットした後、マンド１９０６を送
信して給紙を行なう。次にステップＳ２２１５でマンド
１９０３によりスキャナ読み取りを行なった後、本処理
動作を終了する。

【００６７】図２３〜図２６は、本実施の形態に係るプ
リンタ／スキャナ装置２９１の特徴である有効スキャン
幅に応じたセンサのみに対してＡ／Ｄ変換用レファレン
ス値（ここでは白基準値について説明する）検出動作
（図２２におけるステップＳ２２１２）の制御手順を示
すフローチャートである。なお、オフセット値において
も、同様の検出処理を行なうことができる。Ａ／Ｄ変換
用レファレンス値の検出においては、外来のノイズの悪
影響を除外するために、統計化処理を行なう手法が既に
提案されているが、本発明においては図２３〜図２６中
のＦ（解像度）及びＧ（解像度）の関数により、処理の
合理化を図った点が特徴となっている。Ｆ（解像度）及
びＧ（解像度）は、図２７及び図２８に示すように、解
像度によって統計化処理の対象となる画素をフレキシブ
ルに規定するための関数である。

【００６８】以下の説明では、白基準用紙上の異なる５
つの位置（図２３〜図２６中の変数Ｋ）で各々５０個の
値の検出（図２３〜図２６中の変数ｉに該当）を行な
い、５０個中の大小１０個ずつのデータを破壊して残っ
た３０個の値を平均化して得られた５つの平均値のう
ち、最大の値を白基準値として採用するようにしてい
る。この処理は、Ｆ（解像度）及びＧ（解像度）で判定
されたドット（ＣＣＤセンサの画素）各々に対して独立
して行なわれる。

【００６９】白基準値検出動作が開始すると、図２３に
おいて、まず、ステップＳ２３０１で白基準用紙上の位
置番号を示す変数ｋを０にセット（初期化）し、次のス
テップＳ２３０２で前記変数ｋを参照して、用紙上の異
なる５つの位置での処理が完成したか否か、即ち変数ｋ
が５より小さいか否かを判断する。そして、変数ｋが５
より小さい場合、即ち用紙上の異なる５つの位置での処
理が完成していない場合は、ステップＳ２３０３でコマ
ンド１９２０によりキャリッジの左オフセット位置指定
を、変数ｋを用いて行なう。変数ｋが増加するに従って
キャリッジの左オフセット位置量が増加し、白基準用紙
上を右方向へキャリッジが移動することになる。

【００７０】次にステップＳ２３０４で白基準用紙上の
同一位置で何回白基準値の検出を行なうかを示す変数ｉ
を０にセット（初期化）する。次にステップＳ２３０５
で前記変数ｉが５０より小さいか否かを判断し、変数ｉ
が５０より小さい場合は、ステップＳ２３０６でコマン
ド１９１３により白基準値検出動作を行なう。これによ
り、現在のキャリッジ位置における白基準値が蓄積時間
５１２マイクロ秒及び２５６マイクロ秒の２通りについ
て、１２８個の画素各々についてスキャナヘッドに読み
込まれる。

【００７１】次にステップＳ２３０７で変数ｊをＦ（解
像度）にセットし、次のステップＳ２３０８で変数ｊが
Ｇ（解像度）より小さいか否かを判断する。そして、変
数ｊがＧ（解像度）より小さい場合は、ステップＳ２３
０９でコマンド１９０９、またはコマンド１９１０によ
りプリンタ／スキャナ装置２１９からホスト部２００に
白基準値の転送を行なう。

【００７２】また、前記ステップＳ２３０５において前
記変数ｉが５０より大きい場合は、ステップＳ２３１３
で変数ｋをｋ＋１にセットした後、前記ステップＳ２３
０２へ戻る。また、前記ステップＳ２３０８において変
数ｊがＧ（解像度）より大きい場合は、ステップＳ２３
１２で変数ｉをｉ＋１にセットした後、前記ステップＳ
２３０５へ戻る。

【００７３】即ち、ステップＳ２３０７〜ステップＳ２
３１３では、解像度に応じてコマンド１９０９またはコ
マンド１９１０をいてプリンタ／スキャナ装置２１９か
らホスト部２００に白基準値の転送を行なうものであ
る。この白基準値は、この白基準値は、ステップＳ２３
１０で変数ｋ、変数ｉ、変数ｊによって管理される配列
変数Ｗ［ｋ］、［ｉ］［ｊ］に順次格納される。

【００７４】一方、前記ステップＳ２３０２において変
数ｋが５より大きい場合は、図２４のステップＳ２３１
４で変数ｋを０にセット（初期化）した後、次のステッ
プＳ２３１５で変数ｋが５より小さいか否かを判断す
る。そして、変数ｋが５より小さい場合は、ステップＳ
２３１６で変数ｊをＦ（解像度）にセットし、次のステ
ップＳ２３１７で変数ｊがＧ（解像度）より小さいか否
かを判断する。そして、変数ｊがＧ（解像度）より小さ
い場合は、ステップＳ２３１８で変数ｉ１を０にセット
（初期化）した後、次のステップＳ２３１９で変数ｉ１
が５０−１より小さいか否かを判断する。そして、変数
ｉ１が５０−１より小さい場合は、ステップＳ２３２０
で変数ｉ２を０にセット（初期化）した後、次のステッ
プＳ２３２１で変数ｉ２が５０−１より小さいか否かを
判断する。そして、変数ｉ２が５０−１より小さい場合
は、ステップＳ２３２２でＷ［ｋ］［ｉ２］［ｊ］がＷ
［ｋ］［ｉ２＋１］［ｊ］より小さいか否かを判断す
る。そして、Ｗ［ｋ］［ｉ２］［ｊ］がＷ［ｋ］［ｉ２
＋１］［ｊ］より小さい場合は、ステップＳ２３２３で
ＸをＷ［ｋ］［ｉ２＋１］［ｊ］に、Ｗ［ｋ］［ｉ２］
［ｊ］をＷ［ｋ］［ｉ２＋１］［ｊ］に、Ｗ［ｋ］［ｉ
２＋１］［ｊ］をＸにれぞれセットする。次にステップ
Ｓ２３２４でｉ２をｉ２＋１にセットした後、前記ステ
ップＳ２３２１へ戻る。また、前記ステップＳ２３１
７において変数ｊがＧ（解像度）より大きい場合は、ス
テップＳ２３２７で変数ｋをｋ＋１にセットした後、前
記ステップＳ２３１６へ戻る。また、前記ステップＳ２
３１９において変数ｉ１が５０−１より大きい場合は、
ステップＳ２３２６で変数ｊをｊ＋１にセットした後、
前記ステップＳ２３１７へ戻る。また、前記ステップＳ
２３２１において変数ｉ２が５０−１より大きい場合
は、ステップＳ２３２５で変数ｉ１をｉ１＋１にセット
した後、前記ステップＳ２３２０へ戻る。また、前記ス
テップＳ２３２２においてＷ［ｋ］［ｉ２］［ｊ］がＷ
［ｋ］［ｉ２＋１］［ｊ］より大きい場合は、ステップ
Ｓ２３２４で変数ｉ２をｉ２＋１にセットした後、前記
ステップＳ２３２１へ戻る。

【００７５】即ち、ステップＳ２３１４〜ステップＳ２
３２７においては、５つの検出位置、各々の画素に対し
て取得した５０個のデータをソートするものである。

【００７６】一方、前記ステップＳ２３１５において変
数ｋが５より大きい場合は、図２５の処理へ進む。

【００７７】図２５のステップＳ２３２８で変数ｋを０
にセット（初期化）し、次のステップＳ２３２９で前記
変数ｋを参照して、用紙上の異なる５つの位置での処理
が完成したか否か、即ち変数ｋが５より小さいか否かを
判断する。そして、変数ｋが５より小さい場合、即ち用
紙上の異なる５つの位置での処理が完成していない場合
は、ステップＳ２３３０で変数ｊをＦ（解像度）にセッ
トし、次のステップＳ２３３１で変数ｊがＧ（解像度）
より小さいか否かを判断する。そして、変数ｊがＧ（解
像度）より小さい場合は、ステップＳ２３３２で変数ｉ
を１０にセットした後、次のステップＳ２３３３でＳＵ
Ｍを０にセット（初期化）し、次のステップＳ２３３４
で変数ｉが４０より小さいか否かを判断する。そして、
変数ｉが４０より小さい場合は、ステップＳ２３３５で
ＳＵＭをＳＵＭ＋Ｗ［ｋ］［ｉ］［ｊ］にセットした
後、次のステップＳ２３３６で変数ｉをｉ＋１にセット
し、前記ステップＳ２３３４へ戻る。

【００７８】また、前記ステップＳ２３３１において変
数ｊがＧ（解像度）より大きい場合は、ステップＳ２３
３９で変数ｋをｋ＋１にセットした後、前記ステップＳ
２３２９へ戻る。また、前記ステップＳ２３３４におい
て変数ｉが４０より大きい場合は、ステップＳ２３３７
でＦＷ［ｋ］［ｊ］をＳＵＭ／３０にセットした後、ス
テップＳ２３３８で変数ｊをｊ＋１にセットし、前記ス
テップＳ２３３１へ戻る。

【００７９】即ち、ステップＳ２３２８〜ステップＳ２
３３９においては、前記図２３のステップＳ２３２７ま
でにソート処理がなされたデータのうち、大小１０個の
ずつ除外した中間の３０個の値を平均化し、変数ｋ、変
数ｊによって管理される配列変数ＦＷ［ｋ］［ｊ］に順
次格納する。

【００８０】一方、前記ステップＳ２３２９において変
数ｋが５より大きい場合は、図２６のステップＳ２３４
０で変数ｊをＦ（解像度）にセットした後、次のステッ
プＳ２３４１で変数ｊがＧ（解像度）より小さいか否か
を判断する。そして、変数ｊがＧ（解像度）より小さい
場合は、Ｓ２３４２でＲＷ［ｊ］をＦＷ［０］［ｊ］に
セットした後、次のステップＳ２３４３で変数ｋを１に
セットした後、次のステップＳ２３４４で変数ｋが５よ
り小さいか否かを判断する。そして、変数ｋが５より小
さい場合は、次のステップＳ２３４５でＲＷ［ｊ］がＦ
Ｗ［ｋ］［ｊ］より小さいか否かを判断する。そして、
ＲＷ［ｊ］がＦＷ［ｋ］［ｊ］より小さい場合は、次の
ステップＳ２３４６でＲＷ［ｊ］をＦＷ［ｋ］［ｊ］に
セットした後、次のステップＳ２３４７で変数ｋをｋ＋
１にセットして、前記ステップＳ２３４４へ戻る。

【００８１】また、前記ステップＳ２３４１において変
数ｊがＧ（解像度）より大きい場合は、ステップＳ２３
５０でコマンド１９１７によりプリンタ／スキャナ装置
２１９に転送された白基準値をスキャナヘッドに書き込
んだ後、本処理動作を終了する。また、前記ステップＳ
２３４４において変数ｋが５より大きい場合は、ステッ
プＳ２３４８で解像度に応じてコマンド１９１５、また
はコマンド１９１６によりホスト部２００からプリンタ
／スキャナ装置２１９に配列変数ＲＷ［ｊ］を転送す
る。その後、ステップＳ２３４９で変数ｊをｊ＋１にセ
ットした後、前記ステップＳ２３４１へ戻る。また、前
記ステップＳ２３４５においてＲＷ［ｊ］がＦＷ［ｋ］
［ｊ］より大きい場合は、ステップＳ２３４７で変数ｋ
をｋ＋１にセットした後、前記ステップＳ２３４４へ戻
る。

【００８２】即ち、ステップＳ２３４０〜ステップＳ２
３４９においては、各々の画素に対して、５つの位置で
得られた配列変数ＦＷ［ｋ］［ｊ］に格納されている白
基準値の平均値のうち最大のものを選択して配列変数Ｒ
Ｗ［ｊ］に格納し、解像度に応じてコマンド１９１５、
またはコマンド１９１６によりホスト部２００からプリ
ンタ／スキャナ装置２１９への配列変数ＲＷ［ｊ］の転
送処理を行なっている。

【００８３】図２７及び図２８は、本発明のプリンタ／
スキャナ装置２１９の特徴となる統計化処理の対象とな
る画素をフレキシブルに規定するための関数の内容につ
いて示すフローチャートである。

【００８４】図２７のステップＳ２５０１で解像度が３
６０ｄｐｉか否かを判断し、３６０ｄｐｉであればステ
ップＳ２５０２でＦ（解像度）を０に、また、３６０ｄ
ｐｉでなければステップＳ２５０３でＦ（解像度）を３
２にそれぞれセットした後、本処理動作を終了する。

【００８５】また、図２８のステップＳ２６０１で解像
度が３６０ｄｐｉか否かを判断し、３６０ｄｐｉであれ
ばステップＳ２６０２でＧ（解像度）を１２８に、ま
た、３６０ｄｐｉでなければステップＳ２６０３でＧ
（解像度）を９６にそれぞれセットした後、本処理動作
を終了する。

【００８６】図２９は、本実施の形態に係るプリンタ／
スキャナ装置２１９において解決すべきスキャナヘッド
の特性について説明するための図である。同図は、各々
のＣＣＤ画素に対するゲインを、蓄積時間の長い場合と
短い場合の２通りについて示したものである。既に図１
３において説明したように、ヘッド両端においては光量
が低下するため、ゲインは中央が高く、両端が低くなっ
ている。このとき、蓄積時間が短い場合のヘッド両端に
位置するＣＣＤ画素のゲインは、蓄積時間が長い場合の
ヘッド中央に位置するＣＣＤ画素のゲインに比べて著し
く低く、精度の差が極端であることが分かる。本実施の
形態に係るプリンタ／スキャナ装置２１９においては、
蓄積時間が短い場合のヘッド両端に位置するＣＣＤ画素
のゲインが、製品性能上採用不可能と見なされる場合を
想定している。

【００８７】図３０は、本実施の形態に係るプリンタ／
スキャナ装置２１９の特徴となる原稿読み取り動作（図
２２のステップ２２１６）の制御手順を示すフローチャ
ートである。ここでは、蓄積時間が５１２マイクロ秒、
解像度１８０ｄｐｉのときヘッドの全幅１２８ドットを
用いてスキャンを行ない、蓄積時間が２５６マイクロ
秒、解像度３６０ｄｐｉのときヘッド中央６４ドットを
用いてスキャンを行なう構成を採用している。

【００８８】図３０において、処理動作が開始すると、
まず、ステップ２８０１で変数Ｘに読み取り原稿の高さ
（Ｈｉｇｈｔ）を代入する。次にステップ２８０２で解
像度を取得するためのコマンド１９０８を送り、その結
果を次のステップ２８０３で判断する。即ち、ビット２
１０１が１に且つビット２１０２が０にそれぞれセット
されているか否かを判断する。そして、ビット２１０１
が１に且つビット２１０２が０にそれぞれセットされて
いる場合、即ち、解像度が３６０ｄｐｉの場合は、ステ
ップ２８０４で変数Ｘが０より小さいか否か、即ち、原
稿の全域の読み取りが終了したか否かを判断する。そし
て、原稿の全域の読み取りが終了した場合は、何も処理
せずに本処理動作を終了し、また、原稿の全域の読み取
りが終了していない場合は、次のステップ２８０５へ進
む。

【００８９】このステップ２８０５では、スキャナ読み
取りのためのコマンド１９０３を送信するが、有効スキ
ャン幅は６４ドットであるため、フィード量は６４ドッ
ト分となる。次にステップ２８０６で原稿上の残りのス
キャン幅を、「Ｘ＝Ｘ−６４／３６０」の式により計算
する。次にステップ２８０７で読み込んだ画像情報から
使用不可能である上下３２画素分を破棄し、中央６４画
素を有効データとして採用する処理を行なった後、前記
ステップ２８０４へ戻る。

【００９０】一方、前記ステップ２８０３において、ビ
ット２１０１が１に且つビット２１０２が０にそれぞれ
セットされていない場合、即ち、解像度が１８０ｄｐｉ
の場合は、ステップ２８０８で変数Ｘが０より小さいか
否か、即ち、原稿の全域の読み取りが終了したか否かを
判断する。そして、原稿の全域の読み取りが終了した場
合は、何も処理せずに本処理動作を終了し、また、原稿
の全域の読み取りが終了していない場合は、次のステッ
プ２８０９へ進む。

【００９１】このステップ２８０９では、スキャナ読み
取りのためのコマンド１９０３を送信するが、有効スキ
ャン幅はスキャナヘッドの全幅に相当する１２８ドット
を全て使えるので、フィード量は１２８ドット分とな
る。次にステップ２８１０で原稿上の残りのスキャン幅
を、「Ｘ＝Ｘ−１２８／３６０」の式により計算する。
次にステップ２８１１で読み込んだ画像情報をそのまま
全て有効データとして採用する処理を行なった後、前記
ステップ２８０８へ戻る。

【００９２】

【発明の効果】以上詳述したように本発明のプリンタ／
スキャナ装置によれば、蓄積時間もしくは解像度の変化
に応じてカラム中の有効スキャン幅を変化させる構成を
採用し、前記有効スキャン幅に応じたセンサのみに対し
てＡ／Ｄ変換用レファレンス値の検出処理を行なうよう
にしたから、安価で小型なものでありながら、走査速度
性能と画質性能の向上及びＡ／Ｄ変換用レファレンス値
検出時間の短縮を図ることができるという効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係るプリンタ／スキャ
ナ装置を具備したパソコンの構成を示す外観斜視図であ
る。

【図２】本発明の一実施の形態に係るプリンタ／スキャ
ナ装置を具備したパソコンの内部構成を示すブロック図
である。

【図３】本発明の一実施の形態に係るプリンタ／スキャ
ナ装置の内部構成を示すブロック図である。

【図４】本発明の一実施の形態に係るプリンタ／スキャ
ナ装置におけるプリンタ／スキャナコントローラの内部
構成を示すブロック図である。

【図５】本発明の一実施の形態に係るプリンタ／スキャ
ナ装置におけるＩ／Ｏデータレジスタのマップ図であ
る。

【図６】本発明の一実施の形態に係るプリンタ／スキャ
ナ装置におけるＲＡＭ上の記録データバッファと受信バ
ッファのアドレス領域図である。

【図７】本発明の一実施の形態に係るプリンタ／スキャ
ナ装置を構成するスキャナヘッドカートリッジの外観斜
視図である。

【図８】本発明の一実施の形態に係るプリンタ／スキャ
ナ装置の外観斜視図である。

【図９】本発明の一実施の形態に係るプリンタ／スキャ
ナ装置を構成するスキャナヘッドカートリッジの内部構
成を示すブロック図である。

【図１０】本発明の一実施の形態に係るプリンタ／スキ
ャナ装置を構成するスキャナヘッドカートリッジにおけ
るスキャナコントローラ内のＩ／Ｏポートレジスタのマ
ップ図である。

【図１１】本発明の一実施の形態に係るプリンタ／スキ
ャナ装置を構成するスキャナヘッドカートリッジにおけ
る光学系部品及び読み取り反射光の経路を示す外観斜視
図である。

【図１２】本発明の一実施の形態に係るプリンタ／スキ
ャナ装置を構成するスキャナヘッドカートリッジにおけ
る光学系部品及び読み取り反射光の経路を示す縦断側面
図である。

【図１３】本発明の一実施の形態に係るプリンタ／スキ
ャナ装置を構成するスキャナヘッドカートリッジにおけ
る読み取り反射光の経路を示す詳細図である。

【図１４】理想的な光学系の構成と本発明の一実施の形
態に係るプリンタ／スキャナ装置を構成するスキャナヘ
ッドカートリッジにおける光学系の構成との比較図であ
る。

【図１５】本発明の一実施の形態に係るプリンタ／スキ
ャナ装置を構成するスキャナヘッドカートリッジを用い
て画像読み取りを実行した場合のヘッド動作を示す図で
ある。

【図１６】本発明の一実施の形態に係るプリンタ／スキ
ャナ装置の蓄積時間とキャリッジ速度及びライン方向の
読み取り解像度の関係を示す図である。

【図１７】本発明の一実施の形態に係るプリンタ／スキ
ャナ装置を具備したパソコンのホスト部とプリンタ部の
情報のやり取りに使用される専用ステータスポートを示
す図である。

【図１８】本発明の一実施の形態に係るプリンタ／スキ
ャナ装置を具備したパソコンのホスト部とプリンタ部の
情報のやり取りに使用される専用ステータスポートを説
明するための図である。

【図１９】本発明の一実施の形態に係るプリンタ／スキ
ャナ装置における制御コマンドの一覧表である。

【図２０】本発明の一実施の形態に係るプリンタ／スキ
ャナ装置を具備したパソコンのホスト部とプリンタ部の
情報のやり取りに使用される第２の専用ステータスポー
トを説明するための図である。

【図２１】本発明の一実施の形態に係るプリンタ／スキ
ャナ装置を具備したパソコンのホスト部とプリンタ部の
情報のやり取りに使用される第３の専用ステータスポー
トを説明するための図である。

【図２２】本発明の一実施の形態に係るプリンタ／スキ
ャナ装置を具備したパソコンの基本的なスキャナの動作
手順について、ホスト部の送信するコマンドを用いて説
明するフローチャートである。

【図２３】本発明の一実施の形態に係るプリンタ／スキ
ャナ装置における白基準検出動作の制御手順を示すフロ
ーチャートである。

【図２４】本発明の一実施の形態に係るプリンタ／スキ
ャナ装置における白基準検出動作の制御手順を示すフロ
ーチャートである。

【図２５】本発明の一実施の形態に係るプリンタ／スキ
ャナ装置における白基準検出動作の制御手順を示すフロ
ーチャートである。

【図２６】本発明の一実施の形態に係るプリンタ／スキ
ャナ装置における白基準検出動作の制御手順を示すフロ
ーチャートである。

【図２７】本発明の一実施の形態に係るプリンタ／スキ
ャナ装置の特徴となる統計化処理の対象となる画素をフ
レキシブルに規定するための関数の内容について示すフ
ローチャートである。

【図２８】本発明の一実施の形態に係るプリンタ／スキ
ャナ装置の特徴となる統計化処理の対象となる画素をフ
レキシブルに規定するための関数の内容について示すフ
ローチャートである。

【図２９】本発明の一実施の形態に係るプリンタ／スキ
ャナ装置において考慮すべきスキャナヘッドについて説
明するための図である。

【図３０】本発明の一実施の形態に係るプリンタ／スキ
ャナ装置の特徴である原稿読み取り動作の制御手順を示
すフローチャートである。

【符号の説明】

１００パソコン本体１０１蓋体１０２キーボード１０３プリンタ１０４表示装置２００ホスト部２０１ＣＰＵ（中央演算処理装置）２０２ＢＩＯＳＲＯＭ（基本入出力システム・リー
ド・オンリー・メモリ）２０３ＦＤＤ（フロッピーディスク）２０４ＨＤＤ（ハードディスク）２０５ＦＤＣ（フロッピーディスク・コントローラ）２０６ＨＤＣ（ハードディスク・コントローラ）２０７ＭＡＩＮＤＲＡＭ（メイン・ダイナミック・
ランダム・アクセス・メモリ）２０８ＶＧＡＣ（ビデオグラフィクスアレイ・コント
ローラ）２０９ＬＣＤ（液晶表示装置）２１０ＶＲＡＭ（ビデオ・ランダム・アクセス・メモ
リ）２１１キーボード２１２ＫＢＣ（キーボード・コントローラ）２１３ＦＰＵ（浮動小数点演算ユニット）２１４ＲＴＣ（リアルタイムクロック）２１５ＤＭＡＣ（ダイレクト・メモリ・アクセス・コ
ントローラ）２１６ＩＲＱＣ（割り込み要求ントローラ）２１７ＳＩＯ（直列入出力インターフェース）２１８ＰＯＲＴ（ポート）２１９プリンタ／スキャナ装置２２０ＰＯＷＥＲＳＵＰＰＬＹ（電力供給部）２２１ＡＣアダプタ２２２バッテリー２２３ＰＯＷＥＲＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴＩＣ（電
力管理集積回路）３０１ＣＰＵ（中央演算処理装置）３０２ＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）３０３ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）３０４プリンタ／スキャナ・ヘッド３０５ＭＯＴＯＲＤＲＩＶＥＲ（モータ・ドライ
バ）３０６ＰＲＩＮＴＥＲ／ＳＣＡＮＮＥＲＣＯＮＴＲ
ＯＬＬＥＲ（プリンタ／スキャナ・コントローラ）３０７サーミスタ４０１Ｉ／ＯＤＡＴＡＲＥＧＩＳＴＥＲ（Ｉ／Ｏ
データ・レジスタ）４０２ＲＥＣＩＥＶＥＢＵＦＦＥＲＣＯＮＴＲＯ
ＬＬＥＲ（レシーブ・バッファ・コントローラ）４０３ＰＲＩＮＴＥＲ／ＳＣＡＮＮＥＲＢＵＦＦＥ
ＲＣＯＮＴＲＯＬＬＥＲ（プリンタ／スキャナ・バッ
ファ・コントローラ）４０４ＭＥＭＯＲＹＣＯＮＴＲＯＬＬＥＲ（メモリ
・コントローラ）４０５ＰＲＩＮＴＥＲ／ＳＣＡＮＮＥＲＳＥＱＵＥ
ＮＣＥＣＯＮＴＲＯＬＬＥＲ（プリンタ／スキャナ・
シーケンス・コントローラ）４０６ＨＯＳＴＩ／Ｆ（ホスト・インターフェー
ス）７００スキャナ・ヘッド・カートリッジ７０１コネクタ７０２接点部８０１キャリッジ８０２印字ヘッド・カートリッジ８０３コネクタ８０４接点部８０５ヘッド・ガイド８０６フレキシブル・ケーブル９０１読み取り用原稿９０２原稿証明用光源９０３ミラー９０４ＣＣＤセンサ９０５アンプ（ＡＭＰ）９０６スキャナ・コントローラＩＣ（集積回路）９０６ａＡ／Ｄ変換器９０７ＳＲＡＭ（スタティック・ランダム・アクセス
・メモリ）１２０１ケース１２０２ＬＥＤ（発光ダイオード：原稿証明用光源）１２０３ロッド・レンズ１２０４フィールド・レンズ１２０５ミラー１２０６アパーチャ１２０７ＣＣＤセンサ１３０１光の経路１３０２スキャン対象ライン１４０１ペンタ・プリズム１４０２紙面基準位置１４０３紙面が浮いてしまった場合の位置１４０４紙面が浮いてしまった場合の位置１４０５反射角１５０１スキャナ・ヘッドの軌跡１７０１第１のステータ・スポート１７０２第２のステータ・スポート１７０３第３のステータ・スポート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 1/04 B41J 2/01

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体に記録を行なうプリンタのイン
クヘッドカートリッジを移動させるキャリッジ上にスキ
ャナヘッドカートリッジを載せることによって前記プリ
ンタを原稿の読取装置として機能させることが可能なプ
リンタ／スキャナ装置において、蓄積時間の変化に応じ
てカラム中の有効スキャン幅を設定する有効スキャン幅
設定手段と、前記有効スキャン幅設定手段により設定さ
れた有効スキャン幅に応じたセンサのみに対してＡ（ア
ナログ）／Ｄ（デジタル）変換用のレファレンス値を検
出するレファレンス値検出手段とを具備したことを特徴
とするプリンタ／スキャナ装置。
【請求項２】記録媒体に記録を行なうプリンタのイン
クヘッドカートリッジを移動させるキャリッジ上にスキ
ャナヘッドカートリッジを載せることによって前記プリ
ンタを原稿の読取装置として機能させることが可能なプ
リンタ／スキャナ装置において、解像度の変化に応じて
カラム中の有効スキャン幅を設定する有効スキャン幅設
定手段と、前記有効スキャン幅設定手段により設定され
た有効スキャン幅に応じたセンサのみに対してＡ（アナ
ログ）／Ｄ（デジタル）変換用のレファレンス値を検出
するレファレンス値検出手段とを具備したことを特徴と
するプリンタ／スキャナ装置。
【請求項３】前記レファレンス値は白基準値であるこ
とを特徴とする請求項１または２記載のプリンタ／スキ
ャナ装置。
【請求項４】前記レファレンス値はオフセット値であ
ることを特徴とする請求項１または２記載のプリンタ／
スキャナ装置。