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JP3535979B2 - Turning work machine - Google Patents
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JP3535979B2 - Turning work machine - Google Patents

Turning work machine

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JP3535979B2
JP3535979B2 JP27223098A JP27223098A JP3535979B2 JP 3535979 B2 JP3535979 B2 JP 3535979B2 JP 27223098 A JP27223098 A JP 27223098A JP 27223098 A JP27223098 A JP 27223098A JP 3535979 B2 JP3535979 B2 JP 3535979B2
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frame
cabin
swivel
end frame
columns
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裕雄 中田
和臣 杉山
仁雄 那須
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばバックホー
等の旋回作業機に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a swing working machine such as a backhoe.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種の旋回作業機では、一般に、走行
装置上に旋回台が旋回ベアリングを介して上下方向の軸
心回りに回動自在に設けられ、この旋回台上にキャビン
が搭載され、このキャビンの側面にドアが開閉自在に設
けられている。そして、かかる旋回作業機の旋回形式と
しては、ほぼ同じ重量級のものにおいて概ね次の三つの
タイプが用意されている。
2. Description of the Related Art Generally, in a swivel work machine of this type, a swivel base is provided on a traveling device via a swivel bearing so as to be rotatable about a vertical axis, and a cabin is mounted on the swivel base. A door is provided on the side surface of this cabin so as to be openable and closable. As the revolving type of the revolving work machine, the following three types are generally prepared in the same weight class.

【0003】(A) 旋回台の後側面だけでなく最上昇
時の掘削装置も走行装置の車幅からはみ出ない超小旋回 (B) 旋回台の後側面が走行装置の車幅からはみ出る
標準型 (C) 旋回台の後側面が走行装置の車幅からはみ出な
い後方小旋回 上記三つのタイプは、旋回台の平面形状がそれぞれ異な
るため、その上に搭載されるキャビンも各タイプでそれ
ぞれ別個に設計されるのが通常であり、比較的大型の旋
回台を有する標準型では大型のキャビンが採用され、比
較的小型の旋回台を有する超小旋回や後方小旋回では小
型のキャビンが採用される。
(A) Ultra-small turn in which not only the rear side of the swivel but also the excavation device at the maximum rise does not protrude from the vehicle width of the traveling device (B) Standard type in which the rear side of the swivel protrudes from the vehicle width of the traveling device (C) Small rearward turn in which the rear side of the swivel does not extend beyond the vehicle width of the traveling device In the above three types, the swivel bases have different planar shapes, so the cabins mounted on them are also different for each type. Usually designed, a large cabin is used in the standard type with a relatively large swivel, and a small cabin is used in ultra-small swivels and small rear swivels with a relatively small swivel. .

【0004】しかるに、ほぼ同じ重量級の旋回作業機で
ありながら、旋回形式が異なるだけでキャビンを別個に
設計していたのでは、生産管理が煩雑になるとともに、
旋回作業機の製作コストが高くなる。そこで、まったく
同じ形状のキャビンを旋回軌跡の異なる異種の旋回作業
機にそのまま搭載して共用することにより、生産管理の
容易化と製作コストの削減を図るようした提案が既にな
されている(特開平9−88124号公報参照)。
[0004] However, if the cabins are designed to have different swing types, although the swing working machines are of almost the same weight class, the production control becomes complicated, and
The manufacturing cost of the swing working machine becomes high. Therefore, a proposal has already been made that simplifies production management and reduces manufacturing costs by mounting the same-shaped cabin on different types of swing working machines having different swing trajectories as they are and sharing the same (Japanese Patent Laid-Open No. Hei 10-1999) 9-88124).

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術では、
まったく同じ形状のキャビンを旋回軌跡の異なる異種の
旋回作業機にそのまま搭載しているので、比較的大型の
旋回台を有する旋回作業機(例えば、標準型)の場合に
はキャビンを旋回台の平面範囲内に納めることができて
も、比較的小型の旋回台を有する旋回作業機(例えば、
超小旋回や後方小旋回)の場合にはその同じ形状のキャ
ビンを旋回台の平面範囲内に納めることができない場合
がある(特開平9−88124号公報の図2及び図3参
照)。
SUMMARY OF THE INVENTION In the above conventional technique,
Since the cabins of the same shape are mounted on different types of swivel work machines with different swivel trajectories as they are, in the case of swivel work machines having a relatively large swivel base (for example, standard type), the cabin is the plane of the swivel base. A swivel work machine that has a relatively small swivel base that can be stored within the range (for example,
In the case of a super-small turn or a small rear turn, there are cases where the same-shaped cabin cannot be accommodated within the plane range of the swivel base (see FIGS. 2 and 3 of JP-A-9-88124).

【0006】このため、上記従来の技術では、超小旋回
や後方小旋回の場合等において、当該キャビンの側面が
旋回台から半径方向外側へ飛び出し、旋回軌跡がキャビ
ンの側面によって肥大化してしまうため、旋回台を旋回
したときにキャビンの側面が異物に衝突する恐れがあ
り、当該旋回作業機を超小旋回や後方小旋回とした意義
が減殺されるという不都合が生じる。
For this reason, in the above-mentioned conventional technique, in the case of an ultra-small turn or a small backward turn, the side surface of the cabin projects radially outward from the swivel base, and the turning locus is enlarged by the side surface of the cabin. However, there is a risk that the side surface of the cabin may collide with a foreign matter when the swivel base is swung, which causes a disadvantage that the significance of the swivel work machine as an ultra-small swivel or a small rear swivel is diminished.

【0007】また、従来では、旋回台から半径方向外側
へ飛び出したキャビンの張り出し部分を下方から支持す
る支持ブラケットを旋回台に別途取り付ける必要があ
り、この点で材料コスト及び製作コストが高くなってい
る。本発明は、このような実情に鑑み、超小旋回や後方
小旋回のものに搭載してもキャビンの側面が旋回台から
飛び出さないように当該キャビンの構成部材を可及的に
共通化するようにして、旋回軌跡の肥大化を防止しなが
ら材料コスト及び製作コストを低減することを目的とす
る。
Further, conventionally, it is necessary to separately attach a support bracket for supporting the projecting portion of the cabin projecting radially outward from the swivel base to the swivel base, which increases the material cost and the manufacturing cost. There is. In view of the above situation, the present invention makes the constituent members of the cabin as common as possible so that the side surface of the cabin does not jump out of the swivel base even when mounted on an ultra-small swivel or rear small swivel. Thus, it is an object to reduce material cost and manufacturing cost while preventing enlargement of the turning trajectory.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明は次の技術的手段を講じた。すなわち、本発明
は、キャビンの骨組みを構成するキャビンフレームを、
旋回軌跡の異なる異種の旋回作業機にそのまま使用でき
る第一骨格枠と、キャビンが旋回台よりも外側に突出し
ないよう当該旋回作業機のために特別に寸法設定された
第二骨格枠との組み合わせより構成することにより、当
該キャビンフレームを異種の旋回作業機のものと部分的
に共通化したものである。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object,
The present invention has taken the following technical means. That is, the present invention provides a cabin frame that constitutes the skeleton of the cabin,
A combination of a first skeleton frame that can be used as is for different types of revolving work machines with different revolving trajectories, and a second skeleton frame that is specially dimensioned for the revolving work machine so that the cabin does not protrude outside the revolving base. With this configuration, the cabin frame is partially shared with that of a different-type turning work machine.

【0009】また、前記第一骨格枠は、三機種の旋回作
業機に共有できる部材と、二機種の旋回作業機に共有で
きる部材とから構成されており、前記三種の旋回作業機
に共有できる部材は、左右の前支柱、左右の後支柱の内
の右後支柱、左前支柱と左後支柱との間に位置する中間
支柱、右前支柱の上端から後方に延びると共に右後支柱
の上端が連結される右上端枠、左前支柱と中間支柱の上
端同士を連結する左前上端枠、中間支柱の上端から後方
に延びると共に左後支柱の上端側が連結される左後上端
枠、及び、左前支柱と中間支柱の下端同士を連結する左
前下端枠とされ、前記二機種の旋回作業機に共有できる
部材は、左右の前支柱の上端同士を連結する前上端枠、
左右の前支柱の下端同士を連結する前下端枠、右上端枠
と左後上端枠の後端同士を連結する後上端枠、及び、左
右の後支柱の下端同士を連結する後下端枠とされ、前記
第二骨格枠は、左後支柱、中間支柱の中途部から後方に
延びると共に後下端枠に連結される左後下端枠、及び右
前支柱の中途部から後方に延びると共に後下端枠に連結
される右下端枠とされている。
The first skeleton frame is made up of three types of swivel work.
Parts that can be shared with industrial machines and shared with two types of swivel work machines
It is composed of a movable member,
The members that can be shared are the left and right front columns and the left and right rear columns.
Right rear strut, intermediate between left front strut and left rear strut
Struts, right rear strut and extending rearward from the upper end of the right front strut
Upper right end frame where the upper end of the
Left front upper frame that connects the ends together, rear from the upper end of the intermediate support
To the left and the upper end of the left rear strut is connected
The frame and the left that connects the lower ends of the left front strut and the middle strut
It is a front lower frame and can be shared with the above-mentioned two types of swivel work machines.
The member is a front upper frame connecting the upper ends of the left and right front columns,
Front lower end frame and upper right end frame that connect the lower ends of the left and right front columns
And the left upper rear frame that connects the rear ends of the left upper rear frame and the left
It is a rear lower frame that connects the lower ends of the right rear columns,
The second skeletal frame is from the middle part of the left rear strut and the middle strut to the rear
Left rear bottom frame that extends and is connected to the rear bottom frame, and right
Extends rearward from the middle of the front column and connects to the rear bottom frame
It is the right bottom frame.

【0010】上記の本発明によってキャビンを製造する
には、前記第一骨格枠と第二骨格枠とを予め用意してお
き、これらの骨格枠を互いに連結して当該旋回作業機の
ためのキャビンフレームを構成し、このキャビンフレー
ムにルーフやドア等の各パネル部材を取り付けるように
すればよい。この場合、本発明によれば、キャビンの骨
組みを構成するキャビンフレームが、旋回台の旋回軌跡
が異なる異種の旋回作業機にそのまま使用できる第一骨
格枠と、キャビンが旋回台よりも外側に突出しないよう
当該旋回作業機のために特別に寸法設定された第二骨格
枠との組み合わせよりなるので、第二骨格枠だけを変更
することにより、旋回軌跡を肥大化させずに当該旋回作
業機に搭載できるキャビンフレームを構成することがで
きる。
In order to manufacture a cabin according to the present invention described above, the first frame and the second frame are prepared in advance, and these frame are connected to each other to form a cabin for the swivel work machine. A frame may be configured and each panel member such as a roof and a door may be attached to the cabin frame. In this case, according to the present invention, the cabin frame constituting the skeleton of the cabin has a first skeleton frame that can be used as it is for different types of revolving work machines having different revolving trajectories of the revolving base, and the cabin projects outside the revolving base. It is composed of a combination with a second skeleton frame that is specially dimensioned for the swivel work machine so that only the second skeleton frame is changed, so that the swivel work machine can be used without enlarging the swirl trajectory. A cabin frame that can be mounted can be configured.

【0011】すなわち、キャビンが旋回台より外側に突
出しないよう第二骨格枠が当該旋回作業機のために特別
に寸法設定されているので、かかる第二骨格枠を有する
キャビンフレームで構成されたキャビンを当該旋回作業
機に搭載しても、キャビンの側面が旋回台から飛び出す
ことがなく、旋回軌跡が必要以上に肥大化するのを防止
することができる。
That is, since the second skeleton frame is specially dimensioned for the swivel work machine so that the cabin does not protrude to the outside of the swivel base, the cabin constituted by the cabin frame having such a second skeleton frame. Even if is mounted on the swivel work machine, the side surface of the cabin does not pop out from the swivel base, and the swirl locus can be prevented from unnecessarily enlarged.

【0012】また、キャビンフレームを構成部材とし
て、旋回軌跡が異なる異種の旋回作業機にそのまま使用
できる同じ形状寸法に設定された第一骨格枠を部分的に
使用しているので、全く別個の形状寸法の骨格枠のみで
キャビンフレームを設計する場合に比べて、旋回台の材
料コスト及び製作コストを低減することができる。とこ
ろで、前記した超小旋回、標準型及び後方小旋回の各機
種において、旋回台上でキャビンを搭載すべき平面範囲
が変化するのは、主として後部ボンネットに対する重合
距離と側部ボンネットに対する収納幅が変化するからで
あり、キャビンの高さ寸法については旋回台からの制限
は特に受けない。
Further, since the cabin frame is used as a constituent member, the first skeleton frame set to the same shape and dimension that can be used as it is for different kinds of turning working machines having different turning trajectories is partially used. The material cost and the manufacturing cost of the swivel base can be reduced as compared with the case where the cabin frame is designed with only the skeletal frame having dimensions. By the way, in each of the above-mentioned ultra-small swing, standard type and rear small swing models, the plane range on which the cabin is to be mounted changes on the swivel base mainly due to the overlapping distance to the rear bonnet and the storage width to the side bonnet. The height of the cabin is not limited by the swivel base.

【0013】そこで、上記の本発明において、異種の旋
回作業機にそのまま使用できる第一骨格枠としては、ド
アが開閉自在に設けられるドアフレームに設定すること
ができるし、また、キャビンフレームの支柱部材に設定
することができる。
Therefore, in the above-mentioned present invention, the first skeleton frame which can be used as it is for different kinds of turning working machines can be set to a door frame in which a door can be opened and closed, and a column of a cabin frame. It can be set to a member.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。図面は、本発明を採用した旋回作
業機1として例示するバックホーと、これに搭載される
キャビンの詳細を示している。図4〜図9は、本発明の
共通化構想に適合する旋回台の旋回軌跡がそれぞれ異な
る異種のバックホーLA〜LCを示しており、これらの
バックホーLA〜LCは重量クラスがほぼ同じ4〜5ト
ン級のものである。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The drawings show details of a back hoe illustrated as a swing working machine 1 adopting the present invention and a cabin mounted therein. 4 to 9 show different types of backhoes LA to LC having different swivel trajectories of the swivel adapted to the common concept of the present invention. These backhoes LA to LC have substantially the same weight classes 4 to 5 respectively. It is of ton class.

【0015】このうち、図4及び図5は、旋回台9の後
側面だけでなく最上昇時の掘削装置4も走行装置2の車
幅からはみ出ない超小旋回(以下、単に「超小旋回」と
いう。)のバックホーLAを示している。また、図6及
び図7は、旋回台9の後側面が走行装置2の車幅からは
み出る標準型(以下、単に「標準型」という。)のバッ
クホーLBを示している。
Of these, FIGS. 4 and 5 show a very small turn (hereinafter simply referred to as an “ultra-small turn”) in which not only the rear side of the swivel base 9 but also the excavation device 4 at the maximum ascent does not protrude from the vehicle width of the traveling device 2. The backhoe LA of FIG. 6 and 7 show a standard type backhoe LB in which the rear side of the swivel base 9 protrudes from the vehicle width of the traveling device 2 (hereinafter, simply referred to as "standard type").

【0016】更に、図8及び図9は、旋回台9の後側面
が走行装置2の車幅からはみ出ない後方小旋回(以下、
単に「後方小旋回」という。)のバックホーLCを示し
ている。なお、以下において、バックホーLA〜LCの
走行方向(図4の左右方向)を前後方向といい、この前
後方向に直交する横方向(図4の紙面貫通方向)を左右
方向という。
Further, FIG. 8 and FIG. 9 show that the rear side surface of the swivel base 9 does not extend beyond the vehicle width of the traveling device 2 (hereinafter, referred to as a small rear turn).
It is simply called "small rear turn". ) Shows a backhoe LC. Note that, hereinafter, the traveling direction of the backhoes LA to LC (the left-right direction in FIG. 4) is referred to as the front-rear direction, and the lateral direction orthogonal to the front-rear direction (the paper penetration direction in FIG. 4) is referred to as the left-right direction.

【0017】図4〜図9において、各種のバックホーL
A〜LCは、走行装置2と旋回体3と掘削装置4とから
主構成されている。走行装置2は、トラックフレーム5
の左右両側にゴム製履帯を有するクローラ走行体6を左
右一対設けることによって構成されており、これらの走
行体6を走行モータ(図示せず)で駆動するようにした
クローラ式走行装置が採用されている。この走行装置2
の前部にはドーザ7が設けられている。
4 to 9, various backhoes L
A to LC mainly include a traveling device 2, a revolving structure 3, and an excavation device 4. The traveling device 2 is a truck frame 5
It is configured by providing a pair of left and right crawler traveling bodies 6 having rubber crawler tracks on both left and right sides, and a crawler type traveling device in which these traveling bodies 6 are driven by a traveling motor (not shown) is adopted. ing. This traveling device 2
A dozer 7 is provided in the front part of the.

【0018】旋回体3は、走行装置2のトラックフレー
ム5に旋回ベアリング8を介して上下方向の旋回軸心回
りに回動自在に支持された旋回台9と、この旋回台9に
搭載された各種機器を覆うボンネット10,11と、旋
回台9の前部に配置された操縦装置や後部ボンネット1
0上に設けた座席(図示せず)等を覆う中空箱型に形成
されたキャビン12と、を備えている。
The revolving structure 3 is mounted on the revolving base 9 which is rotatably supported on the track frame 5 of the traveling device 2 via a revolving bearing 8 about a revolving axis in the vertical direction. Bonnets 10 and 11 for covering various devices, and a control device and a rear bonnet 1 arranged at the front of the swivel base 9.
And a cabin 12 formed in the shape of a hollow box that covers a seat (not shown) and the like provided above the vehicle.

【0019】図5,図7及び図9に示すように、後部ボ
ンネット10は旋回台9の後部分に左右方向に渡るよう
に配置され、上下方向に開閉自在な蓋部材10Aを後部
に備えている。また、側部ボンネット11は旋回台9の
右側部分に前後方向に渡るように配置され、点検窓11
Aを上面部に備えている。キャビン12は、その前面が
旋回台9の前端に一致しかつその後面が後部ボンネット
11上に重なるように旋回台9の左側よりに配置されて
いる。このキャビン12の左側面は旋回フレーム13の
フレームカバー14とほぼ適合する形状に湾曲形成され
ており、その右側面は側部ボンネット11と干渉しない
ように前後方向に延びる平面状に形成されている。
As shown in FIGS. 5, 7 and 9, the rear bonnet 10 is disposed in the rear portion of the swivel base 9 so as to extend in the left-right direction, and is provided with a lid member 10A which can be opened and closed vertically. There is. Further, the side bonnet 11 is arranged on the right side portion of the swivel base 9 so as to extend in the front-rear direction, and the inspection window 11
A is provided on the upper surface portion. The cabin 12 is arranged from the left side of the swivel base 9 so that the front surface thereof coincides with the front end of the swivel base 9 and the rear surface thereof overlaps the rear bonnet 11. The left side surface of the cabin 12 is curved so as to substantially match the frame cover 14 of the swivel frame 13, and the right side surface thereof is formed as a flat surface extending in the front-rear direction so as not to interfere with the side bonnet 11. .

【0020】旋回台9は、ベースプレート上に各種の枠
材を組み合わせてなる旋回フレーム13の外周部分をフ
レームカバー14で覆うことによって構成され、この旋
回台9の後部には、旋回フレーム13の後縁部に固定さ
れかつ旋回台9の前部の掘削装置4等との重量バランス
を図るカウンタウェイト15が設けられている。また、
この旋回台9は、前記旋回フレーム13の中央部に設け
た旋回モータ(図示せず)によって旋回軸心X回りに回
動されるようになっている。
The swivel base 9 is constructed by covering an outer peripheral portion of a swivel frame 13 formed by combining various frame materials on a base plate with a frame cover 14, and a rear portion of the swivel base 9 is provided with a rear portion of the swivel frame 13. A counterweight 15 is provided which is fixed to the edge and balances the weight with the excavation device 4 and the like in front of the swivel base 9. Also,
The swivel base 9 is swiveled around a swivel axis X by a swivel motor (not shown) provided at the center of the swivel frame 13.

【0021】図6及び図7に示す標準型のバックホーL
Bは、旋回体3の後側面は円弧状に形成されているが、
この後側面が走行装置2の車幅からはみ出るように、旋
回中心Xが旋回台9の前部よりに設定されている。これ
に対して、図8及び図9に示す後方小旋回のバックホー
LCは、旋回体3の円弧状の後側面が走行装置2の車幅
からはみ出ないように、旋回中心Xが旋回台9の中央部
に設定されている。すなわち、旋回体3が旋回したと
き、この旋回体3の後面が描く旋回軌跡が左右クローラ
走行体6の左右幅内に収まるようになっている。
A standard type backhoe L shown in FIGS. 6 and 7.
In B, the rear side surface of the revolving structure 3 is formed in an arc shape,
The turning center X is set to be closer to the front of the turning base 9 so that the rear side surface of the running device 2 extends beyond the vehicle width. On the other hand, in the backhoe LC for a small rearward turn shown in FIGS. 8 and 9, the turning center X of the turning base 9 is set so that the arc-shaped rear side surface of the turning body 3 does not protrude from the vehicle width of the traveling device 2. It is set in the center. That is, when the revolving unit 3 revolves, the revolving locus drawn by the rear surface of the revolving unit 3 falls within the width of the left and right crawler traveling units 6.

【0022】図7及び図9に示すように、これら標準型
及び後方小旋回のバックホーLB,LCでは、旋回体3
の左右側面は、旋回体3が前方を向いた状態で前後方向
に沿う平面に形成されていて、この左右側面間同士の間
隔は旋回体3後面が描く旋回軌跡円の直径より幅狭に形
成されている。更に、同状態において、旋回体3の前面
は左右方向に沿う平面に形成されている。
As shown in FIGS. 7 and 9, in the standard type and the rear small swing backhoes LB and LC, the swing structure 3 is used.
The left and right side surfaces of the revolving structure 3 are formed in a plane along the front-rear direction with the revolving structure 3 facing forward, and the distance between the left and right side faces is formed to be narrower than the diameter of the revolving circle drawn by the rear surface of the revolving structure 3. Has been done. Further, in the same state, the front surface of the revolving structure 3 is formed into a flat surface along the left-right direction.

【0023】また、標準型及び後方小旋回のバックホー
LB,LCでは、旋回台9の前面右側よりに、掘削装置
4を支持する上下一対の支持ブラケット17が突出され
ている。この支持ブラケット17には支軸を介してスイ
ングブラケット18が上下軸回りに左右揺動自在に枢着
され、このスイングブラケット18は旋回台9の内部に
設けたスイングシリンダ(図示せず)によって左右方向
に揺動される。
Further, in the standard type and the small rearward turning hoe LB, LC, a pair of upper and lower support brackets 17 for supporting the excavator 4 project from the right side of the front surface of the turning base 9. A swing bracket 18 is pivotally attached to the support bracket 17 via a support shaft so as to be swingable left and right around the vertical axis. The swing bracket 18 is moved to the left and right by a swing cylinder (not shown) provided inside the swivel base 9. Is swung in the direction.

【0024】この掘削装置4は、基部がスイングブラケ
ット18に左右軸回りに揺動自在に枢着されたブーム2
0と、このブーム20の先端側に上下揺動自在に枢着さ
れた上下動アーム21と、この上下動アーム21の先端
側にスクイ・ダンプ自在に取付けられたバケット22と
を備えている。なお、図6及び図8では上記上下動アー
ム21とバケット22が省略されているが、これらは超
小旋回の場合である図4に示されている。
This excavator 4 has a boom 2 whose base is pivotally attached to a swing bracket 18 so as to be swingable about left and right axes.
0, a vertical movement arm 21 pivotally attached to the tip end side of the boom 20 so as to be vertically swingable, and a bucket 22 attached to the tip end side of the vertical movement arm 21 so as to be freely squeezed and dumped. Although the vertical movement arm 21 and the bucket 22 are omitted in FIGS. 6 and 8, they are shown in FIG. 4, which is a case of a very small turn.

【0025】ブーム20は、スイングブラケット18と
ブーム20の中途部との間に設けたブームシリンダ23
によって揺動され、上下動アーム21は、ブーム20の
中途部と上下動アーム21の基部との間に設けたアーム
シリンダ24によって揺動され、バケット22は、上下
動アーム21の基部とバケット22の取付リンクとの間
に設けたバケットシリンダ25によってスクイ・ダンプ
される。
The boom 20 includes a boom cylinder 23 provided between the swing bracket 18 and a midway portion of the boom 20.
The vertical movement arm 21 is swung by the arm cylinder 24 provided between the midway portion of the boom 20 and the base portion of the vertical movement arm 21, and the bucket 22 is rotated by the base portion of the vertical movement arm 21 and the bucket 22. It is squeezed and dumped by the bucket cylinder 25 provided between the mounting cylinder and the mounting link.

【0026】一方、図4及び図5に示す超小旋回のバッ
クホーLAは、旋回体3の円弧状の後側面が走行装置2
の車幅からはみ出ないように旋回中心Xが旋回台9の中
央部に設定されているとともに、最上昇時の掘削装置4
も走行装置2の車幅からはみ出ないように、掘削装置4
の基端部が旋回台9の内部に相対向状となるように前後
方向に向けて立設した左右一対の支持壁26間に枢着さ
れている。
On the other hand, in the ultra-small turning backhoe LA shown in FIGS. 4 and 5, the arc-shaped rear side surface of the turning body 3 is the traveling device 2.
The turning center X is set in the central portion of the turning base 9 so as not to protrude from the vehicle width of the excavator 4 at the maximum ascent.
The excavator 4 so that it does not protrude from the vehicle width of the traveling device 2.
The base ends of the above are pivotally mounted between a pair of left and right support walls 26 that are erected in the front-rear direction so as to face each other inside the swivel base 9.

【0027】このため、旋回体3が旋回したとき、この
旋回体3の後面が描く旋回軌跡が左右クローラ走行体5
の左右幅内に収まるとともに、最上昇状態にある掘削装
置4の先端部が描く旋回軌跡も左右クローラ走行体5の
左右幅内に収まるようになっている。また、超小旋回の
バックホーLAの場合には、ブーム20が左右一対の支
持壁26間に上下動自在に枢着されていて、ブーム20
自体は左右に揺動することができない。そこで、ブーム
20の先端部に平行リンク機構27を設けて同機構27
に上下動アーム21を上下揺動自在に枢着し、その平行
リンク機構27をオフセットシリンダ28で左右方向へ
揺動させることにより、バケット22の左右位置を変更
できるようにしている。
Therefore, when the revolving unit 3 revolves, the revolving locus drawn by the rear surface of the revolving unit 3 is the left and right crawler traveling units 5.
The left and right widths of the crawler traveling body 5 and the turning locus drawn by the tip of the excavating device 4 in the most raised state are also within the left and right widths of the left and right crawler traveling bodies 5. Further, in the case of the backhoe LA that makes a very small turn, the boom 20 is pivotally mounted between the pair of left and right support walls 26 so that the boom 20 can move up and down.
It cannot swing to the left or right. Therefore, a parallel link mechanism 27 is provided at the tip end of the boom 20 to provide the same mechanism 27.
The vertical movement arm 21 is pivotally attached to the upper and lower sides of the bucket, and the parallel link mechanism 27 is swingably moved in the left and right directions by the offset cylinder 28 so that the left and right position of the bucket 22 can be changed.

【0028】図4,図6及び図8に示すように、前記キ
ャビン12は、後述する中間支柱49に枢着された開閉
自在なドア41を左側面の最前部に備え、このドア41
の後方に位置する左側面の後部にリアサイドガラス42
を備えている。また、キャビン12の後側面にはリアガ
ラス43が嵌め込まれ、前側面にはフロントガラス(図
示せず)が嵌め込まれ、右側面にはサイドガラス(図示
せず)が嵌め込めれている。
As shown in FIGS. 4, 6 and 8, the cabin 12 is provided with an openable / closable door 41 pivotally mounted on an intermediate support column 49, which will be described later, at the forefront portion of the left side surface.
Rear side glass 42 at the rear of the left side surface located behind
Is equipped with. Further, a rear glass 43 is fitted to the rear side surface of the cabin 12, a windshield (not shown) is fitted to the front side surface, and a side glass (not shown) is fitted to the right side surface.

【0029】次に、図1〜図3を参照しつつ、本発明に
よる前記キャビン12の構成部材の共通化について説明
する。図2及び図3に示すように、本実施形態のキャビ
ン12は、その骨組みを構成する立体枠状のキャビンフ
レーム44と、このキャビンフレーム44の各側面枠部
に組み付けられる各種のパネル部材68〜75とから構
成されている。
Next, with reference to FIGS. 1 to 3, commonization of the constituent members of the cabin 12 according to the present invention will be described. As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the cabin 12 of the present embodiment is a three-dimensional frame-shaped cabin frame 44 that constitutes the framework thereof, and various panel members 68 to be assembled to the side frame portions of the cabin frame 44. And 75.

【0030】図1に示すように、上記キャビンフレーム
44は、左右一対の前支柱45,46と、左右一対の後
支柱47,48と、左側の中間支柱49と、を備えてい
る。左右の前支柱45,46の上端間は前上端枠50に
より互いに連結され、その下端間は前下端枠51によっ
て互いに連結されている。また、左側の前支柱45の上
端と中間支柱49の上端間は左前上端枠52により互い
に連結され、左側の前支柱45の下端と中間支柱49の
下端間は左前下端枠53により互いに連結されている。
As shown in FIG. 1, the cabin frame 44 includes a pair of left and right front columns 45 and 46, a pair of left and right rear columns 47 and 48, and a left intermediate column 49. The upper ends of the left and right front columns 45, 46 are connected to each other by a front upper frame 50, and the lower ends thereof are connected to each other by a front lower frame 51. Further, the upper ends of the left front support column 45 and the upper ends of the intermediate support columns 49 are connected to each other by the left front upper end frame 52, and the lower ends of the left front support column 45 and the lower ends of the intermediate support columns 49 are connected to each other by the left front lower end frame 53. There is.

【0031】中間支柱49の上端には左後上端枠54が
そこから後方に延びて連結され、同中間支柱49の中途
部下方よりに左後下端枠55がそこから後方に延びて連
結され、この左後上端枠54と左後下端枠55の後端間
が前記左側の後支柱47により互いに連結されている。
また、右側の前支柱46の上端には右上端枠56がそこ
から後方に延びて連結され、同前支柱46の中途部下方
よりに右下端枠57がそこから後方に延びて連結され、
この右上端枠56と右下端枠57の後端間が前記右側の
後支柱48により互いに連結されている。
A left rear upper end frame 54 is connected to the upper end of the intermediate support column 49 by extending rearwardly therefrom, and a left rear lower end frame 55 is connected rearwardly from below the middle portion of the intermediate support column 49, The left rear upper end frame 54 and the rear end of the left rear lower end frame 55 are connected to each other by the left rear support column 47.
Further, an upper right end frame 56 extends rearwardly from the upper end of the right front support column 46 and is connected thereto, and a lower right right frame 57 extends rearwardly from a lower part of the middle part of the front support column 46 and is connected thereto,
The rear ends of the upper right end frame 56 and the lower right end frame 57 are connected to each other by the right rear support column 48.

【0032】更に、右上端枠56と左後上端枠54の後
端間は後上端枠58により互いに連結され、右下端枠5
7と左後下端枠55の後端間は後下端枠59により互い
に連結されている。そして、上記左前支柱45、中間支
柱49、左前上端枠52及び左前下端枠53により、前
記ドア41が開閉自在に枢着されるドアフレーム61が
構成され、上記中間支柱49、左後支柱47、左後上端
枠54及び左後下端枠55によりリアサイドフレーム6
2が構成されている。
Furthermore, the upper right end frame 56 and the rear end of the left rear upper end frame 54 are connected to each other by a rear upper end frame 58, and the right lower end frame 5
7 and the rear end of the left rear lower end frame 55 are connected to each other by a rear lower end frame 59. Further, the left front support column 45, the intermediate support column 49, the left front upper end frame 52, and the left front lower end frame 53 constitute a door frame 61 to which the door 41 is pivotably attached in an openable and closable manner, and the intermediate support column 49, the left rear support column 47, The rear side upper frame 54 and the left rear lower frame 55 form the rear side frame 6
2 are configured.

【0033】また、上記左右の前支柱45,46、前上
端枠50及び前下端枠51により前面フレーム63が構
成され、上記左右の後支柱47,48、後上端枠58及
び後下端枠59により後面フレーム64が構成されてい
る。更に、上記右前支柱46、右後支柱48、右上端枠
56及び右下端枠57により右側面フレーム65が構成
され、各上端枠50,52,54,56,58により上
面フレーム66が構成されている。
The left and right front columns 45, 46, the front upper frame 50 and the front lower frame 51 constitute a front frame 63, and the left and right rear columns 47, 48, the rear upper frame 58 and the rear lower frame 59. The rear frame 64 is configured. Further, the right front column 46, the right rear column 48, the upper right edge frame 56, and the lower right edge frame 57 constitute a right side frame 65, and the upper edge frames 50, 52, 54, 56, 58 constitute an upper surface frame 66. There is.

【0034】図2及び図3に示すように、本実施形態の
キャビン12を構成するには、前記ドアフレーム61に
ドア41が嵌め込まれ、リアサイドフレーム62にリア
サイドパネル68が嵌め込まれ、前面フレーム63に前
面パネル69が嵌め込まれ、後面フレーム64に後面パ
ネル70が嵌め込まれる。また、右側面フレーム65に
は右上部パネル71が嵌め込まれ、上面フレーム66に
はエアコンユニットを内部に有する天井パネル72が嵌
め込まれ、右側面フレーム65の下方には右下部パネル
73が固定される。
As shown in FIGS. 2 and 3, in order to construct the cabin 12 of this embodiment, the door 41 is fitted in the door frame 61, the rear side panel 68 is fitted in the rear side frame 62, and the front frame 63. The front panel 69 is fitted into the rear frame 64, and the rear panel 70 is fitted into the rear frame 64. An upper right panel 71 is fitted in the right side frame 65, a ceiling panel 72 having an air conditioner unit inside is fitted in the upper frame 66, and a lower right panel 73 is fixed below the right side frame 65. .

【0035】本実施形態では、前面パネル69から上面
フレーム66に渡る側面視L型のスライドレール74が
左右一対設けられ、このスライドレール74に図外のフ
ロントガラスが上下移動自在に設けられる。このフロン
トガラスはスライドレール74のL形形状に沿って天井
パネル72の下方に収納できるようになっている。な
お、本実施形態では、キャビン12の左側面を構成する
左前上端枠52と左後上端枠54が旋回台9の側面形状
に合わせて湾曲形成されていることから、この湾曲部分
に固定した取付ブラケット75に左側のスライドレール
74を固定するようにしている。
In the present embodiment, a pair of left and right slide rails 74 having a side view extending from the front panel 69 to the upper surface frame 66 are provided, and a windshield (not shown) is vertically movable on the slide rails 74. The windshield can be stored below the ceiling panel 72 along the L-shape of the slide rail 74. In the present embodiment, the left front upper end frame 52 and the left rear upper end frame 54, which form the left side surface of the cabin 12, are curved according to the side surface shape of the swivel base 9. The left slide rail 74 is fixed to the bracket 75.

【0036】図1〜図3において、キャビンフレーム4
4を構成する各骨格枠材と、同フレーム44に嵌め込ま
れる各パネル部材のうち、メッシュを施してある部材は
超小旋回、標準形及び後方小旋回のすべてのバックホー
LA〜LCについて共用する部材を示し、斜線を施して
ある部材は標準型と後方小旋回のバックホーLB,LC
について共用する部材を示している。
1 to 3, the cabin frame 4
Among the frame members constituting 4 and the panel members fitted into the frame 44, the members having meshes are members common to all of the backhoes LA to LC of ultra-small turning, standard type and rear small turning. The hatched parts are the standard type and the rear small turning backhoes LB and LC.
The common members are shown.

【0037】また、メッシュ及び斜線を施していない白
抜きの部材は、キャビン12が旋回台9から外側に突出
しないように超小旋回、標準形又は後方小旋回のバック
ホーLA〜LCのために特別に寸法設定された部材を示
している。なお、図1〜図3の各部材に付されているL
A〜LCの符号は、横並びに記載されている機種につい
て共用され、縦並びに記載されている機種については共
用されずに特別に寸法設定されることを示している。
In addition, the mesh and the non-shaded white members are special for the backhoes LA to LC of the ultra-small swing, standard type or rear small swing so that the cabin 12 does not project outward from the swivel base 9. Shows the dimensioned member. In addition, L attached to each member of FIGS.
The symbols A to LC indicate that the models listed horizontally are shared, and the models listed vertically are not shared and the dimensions are specially set.

【0038】例えば、図1に示すキャビンフレーム44
において、左右の前支柱45,46、右後支柱48、中
間支柱49、右上端枠56、左前上端枠52、左後上端
枠54及び左前下端枠53については、超小旋回、標準
形及び後方小旋回の三機種のバックホーLA〜LCにつ
いてそのまま使用される共用部材(第一骨格枠)とされ
ている。その理由は、超小旋回、標準型及び後方小旋回
の各バックホーLA〜LCにおいて、キャビン12を旋
回台9の平面範囲に納めるには、前後方向については後
部ボンネット10に対する重合距離L1(図4,図6及
び図8参照)を有効に確保し、左右方向については側部
ボンネット11の収納幅(図5,図7及び図9参照)を
有効に確保すれば足り、キャビン12の高さ寸法に関し
ては旋回台9からの制限を特に受けないからである。
For example, the cabin frame 44 shown in FIG.
In the left and right front columns 45, 46, right rear column 48, middle column 49, upper right edge frame 56, left front upper edge frame 52 , left rear upper edge
The frame 54 and the left front lower end frame 53 are common members (first skeleton frame) that are used as they are for the three models of backhoes LA to LC of ultra-small turning, standard type, and rear small turning. The reason is that, in each of the backhoes LA to LC of the ultra-small turn, the standard type, and the small rear turn, in order to fit the cabin 12 into the plane range of the turntable 9, the overlapping distance L1 with respect to the rear bonnet 10 in the front-back direction (FIG. 4). , FIG. 6 and FIG. 8) is effectively secured, and the storage width of the side bonnet 11 (see FIG. 5, FIG. 7 and FIG. 9) is effectively secured in the left-right direction. This is because there is no particular restriction from the swivel base 9.

【0039】また、本実施形態では、ドアフレーム61
をキャビン12の前側いっぱいに配置していることか
ら、キャビン12後部の前後長さを変化させることによ
り後部ボンネット10に対する重合距離L1を三機種に
対応するように変化させることができるので、ドアフレ
ーム61を構成する枠材45,49,52,53につい
ては三機種で共通のものを採用するようにしている。
Further, in the present embodiment, the door frame 61
Since the passenger compartment 12 is arranged on the front side of the cabin 12, the overlapping distance L1 with respect to the rear bonnet 10 can be changed by changing the front-rear length of the rear portion of the cabin 12, so that the door frame can be changed. As for the frame members 45, 49, 52 and 53 constituting 61, the common ones for the three models are adopted.

【0040】一方、左後支柱47、左後下端枠55及び
右下端枠57については、超小旋回、標準形及び後方小
旋回の三機種のバックホーLA〜LCにおいてキャビン
12を旋回台9の平面範囲内に納めるには、後部ボンネ
ット10に対する重合距離L1の変化に適切に対応する
必要があるため、三機種のすべてにおいて特別に寸法設
定された部材(第二骨格枠)を採用している。
On the other hand, with respect to the left rear support 47 , the left rear lower end frame 55, and the right lower end frame 57, the cabin 12 is placed on the plane of the swivel base 9 in three types of backhoes LA to LC of ultra-small swing, standard type, and rear small swing. In order to fit within the range, it is necessary to appropriately respond to the change in the overlapping distance L1 with respect to the rear bonnet 10, so that a member (second skeleton frame) specially dimensioned is used in all three models.

【0041】また、超小旋回のバックホーLAでは、掘
削装置4を支持する支持壁26との干渉を避けるため
に、キャビン12の左右寸法を他の二機種に比べて格段
に小さくする必要がある。これに対して、標準型と後方
小旋回のバックホーLB,LCでは、いずれも掘削装置
4が旋回台9の前部の支持ブラケット17に枢着され、
超小旋回の場合のような支持壁26がないので、図7及
び図9に示すように、これらの二機種の間の旋回台9に
おいては、その前後寸法だけが変化し左右寸法について
は変化していない。
Further, in the ultra-small turning backhoe LA, in order to avoid interference with the support wall 26 that supports the excavator 4, it is necessary to make the lateral dimension of the cabin 12 much smaller than the other two models. . On the other hand, in both the standard type and the rear small turning backhoes LB and LC, the excavation device 4 is pivotally mounted to the support bracket 17 in the front part of the swivel base 9,
Since there is no support wall 26 as in the case of the ultra-small turn, as shown in FIGS. 7 and 9, in the swivel base 9 between these two models, only the front-rear dimension changes and the left-right dimension changes. I haven't.

【0042】そこで、本実施形態では、キャビン12の
左右方向の部材、すなわち、前上端枠50、前下端枠5
1、後上端枠58及び後下端枠59については、標準型
と後方小旋回のバックホーLB,LCの間で共用し、超
小旋回のバックホーLAについてはそれ用に特別に寸法
設定するものとした。従って、標準型と後方小旋回のバ
ックホーLB,LCの間において共用できるという意味
では、これらの部材50,51,58,59も旋回軌跡
が異なる他の旋回作業機にそのまま使用できる第一骨格
枠であると言える。
Therefore, in the present embodiment, the left and right members of the cabin 12, that is, the front upper end frame 50 and the front lower end frame 5 are provided.
1. The rear upper end frame 58 and the rear lower end frame 59 are shared between the standard type and the rear small turning backhoes LB and LC, and the ultrasmall turning backhoe LA is specially dimensioned for that purpose. . Therefore, in the sense that it can be shared between the standard type and the backhoe LB, LC for small rear swing, these members 50, 51, 58, 59 can also be used as they are for other swing working machines having different swing trajectories. Can be said to be

【0043】一方、キャビン12を構成する各パネル部
材68〜75については、図2及び図3に示すように、
ドア41だけが超小旋回、標準形及び後方小旋回の三機
種のバックホーLA〜LCすべてに共用される部材(第
一パネル)とされている。これに対して、リアサイドパ
ネル68、後面パネル70及び右下部パネル73につい
ては、超小旋回、標準形及び後方小旋回の三機種のバッ
クホーLA〜LCにおいてキャビン12を旋回台9の平
面範囲内に納めるには、後部ボンネット10に対する重
合距離L1の変化に適切に対応する必要があるため、三
機種のすべてにおいて特別に寸法設定された部材(第二
パネル)を採用している。
On the other hand, with respect to the panel members 68 to 75 constituting the cabin 12, as shown in FIGS. 2 and 3,
Only the door 41 is a member (first panel) that is commonly used by all three types of backhoes LA to LC of ultra-small swing, standard type and rear small swing. On the other hand, regarding the rear side panel 68, the rear panel 70, and the lower right panel 73, the cabin 12 is placed within the plane range of the swivel base 9 in three types of backhoes LA to LC of the ultra-small swing, the standard type, and the rear small swing. To accommodate it, it is necessary to appropriately respond to the change in the overlapping distance L1 with respect to the rear bonnet 10, so that a member (second panel) specially dimensioned is used in all three models.

【0044】例えば、リアサイドパネル68の下端縁6
8Aや右下部パネル73の後端縁73Aは、後部ボンネ
ット10の前面の湾曲形状に沿うように適宜の形状に切
断されて使用される。もっとも、リアサイドパネル68
の開口部に嵌め込まれるリアサイドガラスの窓枠は三機
種すべてにおいて兼用するようにしている。
For example, the lower edge 6 of the rear side panel 68
8A and the rear end edge 73A of the lower right panel 73 are used by being cut into an appropriate shape so as to follow the curved shape of the front surface of the rear bonnet 10. However, the rear side panel 68
The window frame of the rear side glass that fits into the opening is used for all three models.

【0045】一方、前記したように、超小旋回のバック
ホーLAではキャビン12の左右寸法を他の二機種に比
べて格段に小さくする必要があるが、標準型と後方小旋
回のバックホーLB,LCでは、キャビン12の前後寸
法だけが変化し左右寸法については変化させる必要がな
い。そこで、本実施形態では、左右方向の広がりを有す
る前面パネル69及び天井パネル72と、キャビン12
の左右寸法の変化には直接関係のない右上部パネル7
1、スライドレール74、取付ブラケット75について
は、標準型と後方小旋回のバックホーLB,LCの間で
共用し、超小旋回のバックホーLAについてはそれ用に
特別に寸法設定するものとした。
On the other hand, as described above, in the ultra-small turning backhoe LA, the left and right dimensions of the cabin 12 need to be markedly smaller than those of the other two models, but the standard type and the rear small turning backhoes LB and LC are required. Then, only the front-rear dimension of the cabin 12 is changed, and it is not necessary to change the left-right dimension. Therefore, in the present embodiment, the front panel 69 and the ceiling panel 72, which have a lateral spread, and the cabin 12
Upper right panel 7 which is not directly related to the change in the left and right dimensions
1. The slide rail 74 and the mounting bracket 75 are shared between the standard type and the rear small turning backhoes LB and LC, and the ultrasmall turning backhoe LA is specially dimensioned for that purpose.

【0046】従って、標準型と後方小旋回のバックホー
LB,LCの間において共用できるという意味では、こ
れらの部材69,71,72,74,75も旋回軌跡が
異なる他の旋回作業機にそのまま使用できる第一パネル
であると言える。上記した本実施形態のキャビン12に
よれば、キャビン12が旋回台9より外側に突出しない
よう第二骨格枠や第二パネルを当該旋回作業機のために
特別に寸法設定してあるので、かかる第二骨格枠や第二
パネルを用いて構成したキャビン12を当該旋回作業機
に搭載しても、キャビン12の側面が旋回台から飛び出
すことがなく、旋回軌跡が必要以上に肥大化するのを防
止することができる。
Therefore, these members 69, 71, 72, 74 and 75 are also used as they are for other revolving work machines having different revolving trajectories in the sense that they can be shared between the standard type and the backhoes LB and LC for small rearward revolving. It can be said that it is the first panel that can. According to the cabin 12 of the present embodiment described above, the second skeleton frame and the second panel are specially dimensioned for the swivel working machine so that the cabin 12 does not project to the outside of the swivel base 9. Even if the cabin 12 configured by using the second skeleton frame and the second panel is mounted on the swivel work machine, the side surface of the cabin 12 does not jump out of the swivel base, and the swirl locus is enlarged more than necessary. Can be prevented.

【0047】また、キャビンフレーム44及びキャビン
12側面の構成部材として、旋回軌跡が異なる異種の旋
回作業機にそのまま使用できる同じ形状寸法に設定され
た第一骨格枠及び第一パネルを部分的に使用しているの
で、全く別個の形状寸法の骨格枠やパネルのみでキャビ
ン12を設計する場合に比べて、旋回台9の材料コスト
及び製作コストを低減することができる。
Further, as the constituent members of the cabin frame 44 and the side surface of the cabin 12, the first skeleton frame and the first panel, which are set to the same shape and dimension and can be used as they are for different kinds of turning working machines having different turning trajectories, are partially used. Therefore, the material cost and the manufacturing cost of the swivel base 9 can be reduced as compared with the case where the cabin 12 is designed only by the skeleton frames and panels having completely different shapes and sizes.

【0048】[0048]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
キャビンの側面が旋回台から飛び出さないようにキャビ
ンを構成するキャビンフレームの骨格枠を可及的に共通
化するようにしたので、旋回軌跡の肥大化を防止しなが
ら材料コスト及び製作コストを低減することができる。
As described above, according to the present invention,
The skeleton frame of the cabin frame that composes the cabin is made as common as possible so that the side surface of the cabin does not jump out of the swivel base, so material costs and manufacturing costs are reduced while preventing the swivel trajectory from becoming enlarged. can do.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係るキャビンフレームの斜視図であ
る。
FIG. 1 is a perspective view of a cabin frame according to the present invention.

【図2】本発明に係るキャビンの組み立て斜視図であ
る。
FIG. 2 is an assembled perspective view of the cabin according to the present invention.

【図3】同キャビンの組み立て斜視図である。FIG. 3 is an assembled perspective view of the cabin.

【図4】本発明のキャビンを搭載した超小旋回のバック
ホーの左側面図である。
FIG. 4 is a left side view of an ultra-small turning backhoe equipped with the cabin of the present invention.

【図5】同超小旋回のバックホーの平面図である。FIG. 5 is a plan view of the backhoe of the same small turn.

【図6】本発明のキャビンを搭載した標準型のバックホ
ーの左側面図である。
FIG. 6 is a left side view of a standard backhoe equipped with the cabin of the present invention.

【図7】同標準型のバックホーの平面図である。FIG. 7 is a plan view of the standard type backhoe.

【図8】本発明のキャビンを搭載した後方小旋回のバッ
クホーの左側面図である。
FIG. 8 is a left side view of a backhoe that makes a small rearward turn and is equipped with the cabin of the present invention.

【図9】同後方小旋回のバックホーの平面図である。FIG. 9 is a plan view of the backhoe that makes the same small rearward turn.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 旋回作業機 LA 超小旋回のバックホー LB 標準型のバックホー LC 後方小旋回のバックホー 2 走行装置 9 旋回台 12 キャビン 41 ドア 44 キャビンフレーム 45 前支柱(左側) 46 前支柱(右側) 48 後支柱(右側) 48 中間支柱 61 ドアフレーム 1 swivel work machine LA Super-small turning backhoe LB standard backhoe LC Rear small turn backhoe 2 traveling devices 9 swivel base 12 cabins 41 door 44 cabin frame 45 Front support (left side) 46 Front support (right side) 48 Rear support (right side) 48 Middle support 61 door frame

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平9−316931(JP,A) 実開 平1−123786(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) E02F 9/08 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-9-316931 (JP, A) Actual Kaihei 1-123786 (JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) E02F 9/08

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 走行装置(2)上に旋回台(9)が上下
方向の軸心回りに回動自在に設けられ、この旋回台
(9)上にキャビン(12)が搭載され、このキャビン
(12)の側面にドア(41)が開閉自在に設けられて
いる旋回作業機において、 前記キャビン(12)の骨組みを構成するキャビンフレ
ーム(44)が、旋回軌跡の異なる異種の旋回作業機に
そのまま使用できる第一骨格枠と、前記キャビン(1
2)が前記旋回台(9)よりも外側に突出しないよう当
該旋回作業機のために特別に寸法設定された第二骨格枠
との組み合わせよりなり、前記第一骨格枠は、三機種の旋回作業機に共有できる部
材と、二機種の旋回作業機に共有できる部材とから構成
されており、 前記三種の旋回作業機に共有できる部材は、左右の前支
柱(45,46)、左右の後支柱(47,48)の内の
右後支柱(48)、左前支柱(45)と左後支柱(4
7)との間に位置する中間支柱(49)、右前支柱(4
6)の上端から後方に延びると共に右後支柱(48)の
上端が連結される右上端枠(56)、左前支柱(45)
と中間支柱(49)の上端同士を連結する左前上端枠
(52)、中間支柱(49)の上端から後方に延びると
共に左後支柱(47)の上端側が連結される左後上端枠
(54)、及び、左前支柱(45)と中間支柱(49)
の下端同士を連結する左前下端枠(53)とされ、 前記二機種の旋回作業機に共有できる部材は、左右の前
支柱(45,46)の上端同士を連結する前上端枠(5
0)、左右の前支柱(45,46)の下端同士を連結す
る前下端枠(51)、右上端枠(56)と左後上端枠
(54)の後端同士を連結する後上端枠(58)、及
び、左右の後支柱(47,48)の下端同士を連結する
後下端枠(59)とされ、 前記第二骨格枠は、左後支柱(47)、中間支柱(4
9)の中途部から後方に延びると共に後下端枠(59)
に連結される左後下端枠(55)、及び右前支柱(4
6)の中途部から後方に延びると共に後下端枠(59)
に連結される右下端枠(57)とされている ことを特徴
とする旋回作業機。
1. A swivel base (9) is provided on a traveling device (2) so as to be rotatable about a vertical axis, and a cabin (12) is mounted on the swivel base (9). A swivel work machine in which a door (41) is openably and closably provided on a side surface of (12), wherein a cabin frame (44) forming a framework of the cabin (12) is a different swivel work machine having a different swirl trajectory. The first skeleton frame that can be used as it is, and the cabin (1
2) comprises a combination with a second skeleton frame that is specially dimensioned for the swivel work implement so that it does not project outside of the swivel base (9), and the first skeleton frame comprises three types of swivel frames. Parts that can be shared with work machines
Consists of materials and members that can be shared by two types of swivel work machines
The members that can be shared by the three types of turning work machines are
Of the columns (45, 46) and the left and right rear columns (47, 48)
Right rear column (48), left front column (45) and left rear column (4)
7) middle pillar (49), front right pillar (4)
6) Extends rearward from the upper end of 6) and
Upper right end frame (56) to which the upper ends are connected, front left support (45)
And left front upper end frame connecting the upper ends of the intermediate support (49) with each other
(52), if it extends rearward from the upper end of the intermediate strut (49)
The left rear upper end frame to which the upper end sides of the left rear support columns (47) are connected
(54) and the left front strut (45) and the middle strut (49)
The left front lower frame (53) that connects the lower ends of the two is a member that can be shared by the two types of swivel work machines.
The front upper frame (5) that connects the upper ends of the columns (45, 46)
0), the lower ends of the left and right front columns (45, 46) are connected to each other.
Front lower frame (51), upper right frame (56) and left rear upper frame
(54) a rear upper end frame (58) for connecting the rear ends to each other, and
And the lower ends of the left and right rear columns (47, 48) are connected to each other.
A rear lower end frame (59), and the second skeleton frame includes a left rear support (47) and an intermediate support (4).
9) A rear lower end frame (59) that extends rearward from the middle part
The left rear lower frame (55) and the right front column (4) connected to
6) A rear lower end frame (59) that extends rearward from the middle part
A swing working machine characterized by being a right lower end frame (57) connected to the .
【請求項2】 左前支柱(45)、中間支柱(49)、
左前上端枠(52)及び左前下端枠(53)により、
ア(41)が開閉自在に設けられるドアフレーム(6
1)が構成されている請求項1に記載の旋回作業機。
2. A front left strut (45), a middle strut (49),
A door frame (6) in which a door (41) is openably and closably provided by a left front upper end frame (52) and a left front lower end frame (53).
The swivel work machine according to claim 1, wherein 1) is configured .
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