JP3536784B2 - 丸ビレット用マーキング装置及び丸ビレットの停止位置制御方法 - Google Patents
丸ビレット用マーキング装置及び丸ビレットの停止位置制御方法Info
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- JP3536784B2 JP3536784B2 JP2000165840A JP2000165840A JP3536784B2 JP 3536784 B2 JP3536784 B2 JP 3536784B2 JP 2000165840 A JP2000165840 A JP 2000165840A JP 2000165840 A JP2000165840 A JP 2000165840A JP 3536784 B2 JP3536784 B2 JP 3536784B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、連続鋳造設備にお
いて、指定された長さに切断された丸ビレットの端面
に、材質や長さその他の必要な情報を認識するためのマ
ーキングを、画像処理にて読み取りを行うのに適した文
字や数字などで、定着性良く熱間状態で行うことができ
る丸ビレット用マーキング装置及びこのマーキングする
丸ビレットの停止位置制御方法に関するものである。
いて、指定された長さに切断された丸ビレットの端面
に、材質や長さその他の必要な情報を認識するためのマ
ーキングを、画像処理にて読み取りを行うのに適した文
字や数字などで、定着性良く熱間状態で行うことができ
る丸ビレット用マーキング装置及びこのマーキングする
丸ビレットの停止位置制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、連続鋳造設備において、鋳造後、
指定された長さに切断されたスラブやブルームやビレッ
トは、その材料を認識するために何らかのマーキングが
施されるが、そのマーキングは作業者が熱間用のチョー
クで直接書いたり、自動マーキング装置で書いたりして
いた。
指定された長さに切断されたスラブやブルームやビレッ
トは、その材料を認識するために何らかのマーキングが
施されるが、そのマーキングは作業者が熱間用のチョー
クで直接書いたり、自動マーキング装置で書いたりして
いた。
【０００３】ところが、自動マーキング装置によってマ
ーキングされた文字や数字は、人間が認識する場合には
何ら問題はないものの、画像処理装置で自動読み取りで
きる用に考慮されたものではなかったので、自動読み取
り率は芳しいものではなかった。
ーキングされた文字や数字は、人間が認識する場合には
何ら問題はないものの、画像処理装置で自動読み取りで
きる用に考慮されたものではなかったので、自動読み取
り率は芳しいものではなかった。
【０００４】その後、画像処理技術や処理能力の向上と
ともに自動マーキング装置によってマーキングされた文
字や数字の自動読み取り率は向上したが、最近の連続鋳
造設備においては、鋳造後、指定された長さに切断され
た材料を自動搬送して次工程につなげるため、いわゆる
トラッキング制御が自動でなされていることから、自動
読み取り率は１００％近いものが要求されるようになっ
てきた。
ともに自動マーキング装置によってマーキングされた文
字や数字の自動読み取り率は向上したが、最近の連続鋳
造設備においては、鋳造後、指定された長さに切断され
た材料を自動搬送して次工程につなげるため、いわゆる
トラッキング制御が自動でなされていることから、自動
読み取り率は１００％近いものが要求されるようになっ
てきた。
【０００５】そうでなければ、異材と認識して次工程の
処理に支障をきたすことになり、また、誤認識しないま
でも読み取り不可となった場合でも、人間が読み取りを
行うなどが必要になり、その間自動搬送が停止して操業
に影響を与えることになるからである。
処理に支障をきたすことになり、また、誤認識しないま
でも読み取り不可となった場合でも、人間が読み取りを
行うなどが必要になり、その間自動搬送が停止して操業
に影響を与えることになるからである。
【０００６】特に連続鋳造されたビレットはその表面に
スケールが発生しており、そのままの状態で表面にマー
キングを施した場合には、マーキングはその後スケール
と一緒に剥離してしまう。加えて、丸ビレットの端面に
マーキングされた文字や数字は、移動の際に転がってあ
る基準面（通常、水平状態）に対して角度が変化する場
合もあるので、画像処理装置にて自動認識するのは非常
に困難であった。
スケールが発生しており、そのままの状態で表面にマー
キングを施した場合には、マーキングはその後スケール
と一緒に剥離してしまう。加えて、丸ビレットの端面に
マーキングされた文字や数字は、移動の際に転がってあ
る基準面（通常、水平状態）に対して角度が変化する場
合もあるので、画像処理装置にて自動認識するのは非常
に困難であった。
【０００７】このような状況で１００％近い読み取り率
を確保するためには、画像処理装置の性能を向上させる
ことは言うまでもないが、読み取れる文字や数字等をス
ケールと一緒に剥離しないようにマーキングすることが
必要不可欠である。そのため、マーキングを行うに際し
て予めデスケーリングによりビレット表面のスケールを
剥離除去することは非常に有効であり、マーキング装置
とは別に、マーキングする前にデスケーリングする装置
を単独設置するものが特開平８−３０９４３７号や特開
平１１−４７８２０号で提案されている。
を確保するためには、画像処理装置の性能を向上させる
ことは言うまでもないが、読み取れる文字や数字等をス
ケールと一緒に剥離しないようにマーキングすることが
必要不可欠である。そのため、マーキングを行うに際し
て予めデスケーリングによりビレット表面のスケールを
剥離除去することは非常に有効であり、マーキング装置
とは別に、マーキングする前にデスケーリングする装置
を単独設置するものが特開平８−３０９４３７号や特開
平１１−４７８２０号で提案されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
８−３０９４３７号や特開平１１−４７８２０号で提案
された装置では、何れもデスケーリング装置がマーキン
グ装置と別に設けられているので、両者の位置制御が必
要であり、また、特に複数のストランドを有する連続鋳
造設備によって鋳造されたビレットを指定された長さに
切断した後の搬送途中でマーキングする場合には、スペ
ース上及び設備コスト上得策ではない。
８−３０９４３７号や特開平１１−４７８２０号で提案
された装置では、何れもデスケーリング装置がマーキン
グ装置と別に設けられているので、両者の位置制御が必
要であり、また、特に複数のストランドを有する連続鋳
造設備によって鋳造されたビレットを指定された長さに
切断した後の搬送途中でマーキングする場合には、スペ
ース上及び設備コスト上得策ではない。
【０００９】本発明は、上記した問題点に鑑みてなされ
たものであり、デスケーリング装置やマーキング装置の
位置制御をそれぞれ別途必要とせず、しかも、複数のス
トランドを有する連続鋳造設備であっても、省スペース
や設備コストの削減を図ることができる丸ビレット用マ
ーキング装置及びこのマーキングする丸ビレットの停止
位置制御方法を提供することを目的としている。
たものであり、デスケーリング装置やマーキング装置の
位置制御をそれぞれ別途必要とせず、しかも、複数のス
トランドを有する連続鋳造設備であっても、省スペース
や設備コストの削減を図ることができる丸ビレット用マ
ーキング装置及びこのマーキングする丸ビレットの停止
位置制御方法を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明に係る丸ビレット用マーキング装置は、
マーキング用ノズルとデスケーリング用ノズルを一体的
に昇降及び横行可能に構成すると共に、マーキング用ノ
ズルのみを更に昇降及び走行方向に移動が可能なように
構成することとしている。そして、このようにすること
で、デスケーリング装置やマーキング装置の位置制御を
それぞれ別途必要とせず、省スペースや設備コストの削
減を図ることができる。
ために、本発明に係る丸ビレット用マーキング装置は、
マーキング用ノズルとデスケーリング用ノズルを一体的
に昇降及び横行可能に構成すると共に、マーキング用ノ
ズルのみを更に昇降及び走行方向に移動が可能なように
構成することとしている。そして、このようにすること
で、デスケーリング装置やマーキング装置の位置制御を
それぞれ別途必要とせず、省スペースや設備コストの削
減を図ることができる。
【００１１】また、本発明に係る丸ビレットの停止位置
制御方法は、最上流側の第１の端面位置検出センサーで
丸ビレットの先端面を検出した後、次の第２の端面位置
検出センサーで先端面を検出する直後に丸ビレットが停
止するような搬送速度に減速し、その後、第２の端面位
置検出センサーで丸ビレットの先端面を検出した際には
搬送停止指令を出し、この搬送停止指令を出した後、更
に最下流の第３の端面位置検出センサーで丸ビレットの
先端面を検出した際には、この第３の端面位置検出セン
サーで丸ビレットの先端面を検出しなくなるまで逆搬送
させることとしている。そして、このようにすること
で、曲がりやそりを有する丸ビレットであっても所定の
停止位置に確実に停止させることができるようになる。
制御方法は、最上流側の第１の端面位置検出センサーで
丸ビレットの先端面を検出した後、次の第２の端面位置
検出センサーで先端面を検出する直後に丸ビレットが停
止するような搬送速度に減速し、その後、第２の端面位
置検出センサーで丸ビレットの先端面を検出した際には
搬送停止指令を出し、この搬送停止指令を出した後、更
に最下流の第３の端面位置検出センサーで丸ビレットの
先端面を検出した際には、この第３の端面位置検出セン
サーで丸ビレットの先端面を検出しなくなるまで逆搬送
させることとしている。そして、このようにすること
で、曲がりやそりを有する丸ビレットであっても所定の
停止位置に確実に停止させることができるようになる。
【００１２】
【発明の実施の形態】図４に丸ビレット端面への文字や
数字のマーキング例の一例を示す。マーキング文字１は
通常どの転炉から出鋼された溶鋼であるのかを区別する
転炉の記号と、鋳造された月を示す数字又は英字、さら
にどのストランドで鋳造されたのかを示すストランドナ
ンバー、及びそのストランドの何番目の切断材であるの
かを示すビレットナンバーとで構成されている。
数字のマーキング例の一例を示す。マーキング文字１は
通常どの転炉から出鋼された溶鋼であるのかを区別する
転炉の記号と、鋳造された月を示す数字又は英字、さら
にどのストランドで鋳造されたのかを示すストランドナ
ンバー、及びそのストランドの何番目の切断材であるの
かを示すビレットナンバーとで構成されている。
【００１３】この際、次工程以降への搬送過程で丸ビレ
ットがどの角度に回転しても画像処理装置にて自動読み
取りが可能なように、回転角度検知用のマーク２ａ，２
ｂも合わせてマーキングされる。画像処理装置６側から
見た文字認識の方法を図５に示すが、図５（ａ）に示し
たカメラ４にて取り込んだ画像（図５（ｂ））から図５
（ｃ）のようにマーク２ａ，２ｂや３の位置を検出して
丸ビレット５の角度を認識し、それを水平基準位置に変
換して（図５（ｄ）（ｅ））、図５（ｆ）に示したよう
に二値化等の文字の切り出し処理をして文字認識を行な
う。
ットがどの角度に回転しても画像処理装置にて自動読み
取りが可能なように、回転角度検知用のマーク２ａ，２
ｂも合わせてマーキングされる。画像処理装置６側から
見た文字認識の方法を図５に示すが、図５（ａ）に示し
たカメラ４にて取り込んだ画像（図５（ｂ））から図５
（ｃ）のようにマーク２ａ，２ｂや３の位置を検出して
丸ビレット５の角度を認識し、それを水平基準位置に変
換して（図５（ｄ）（ｅ））、図５（ｆ）に示したよう
に二値化等の文字の切り出し処理をして文字認識を行な
う。
【００１４】角度検出用マーク２ａ，２ｂは基準位置
（通常は水平位置）に対しての傾き角度を検出するもの
である。角度検出用マーク２ａ，２ｂの大きさを左右で
異ならせているのは、水平位置への変換角度以外に文字
の上下関係を認識するためである。また、文字列の上に
横方向に別の回転角度検知用マーク３をマーキングして
その線の両端位置の角度差及び文字列の上に線がくるほ
うが水平位置であるという認識をするアルゴニズムを画
像処理装置６が有するならば、それでも可能である。
（通常は水平位置）に対しての傾き角度を検出するもの
である。角度検出用マーク２ａ，２ｂの大きさを左右で
異ならせているのは、水平位置への変換角度以外に文字
の上下関係を認識するためである。また、文字列の上に
横方向に別の回転角度検知用マーク３をマーキングして
その線の両端位置の角度差及び文字列の上に線がくるほ
うが水平位置であるという認識をするアルゴニズムを画
像処理装置６が有するならば、それでも可能である。
【００１５】つまりは、ビレット識別用の文字や数字以
外のマークをもマーキングして、その文字や数字の回転
角度を画像処理装置６が正確に認識できるようにする必
要がある。そのためには、マーキングする際における丸
ビレットの端面には極力凹凸がなく、またスケールがな
いようにする必要があり、マーキング面を高圧水でデス
ケーリングすることが有効な手段であることは既に周知
である。
外のマークをもマーキングして、その文字や数字の回転
角度を画像処理装置６が正確に認識できるようにする必
要がある。そのためには、マーキングする際における丸
ビレットの端面には極力凹凸がなく、またスケールがな
いようにする必要があり、マーキング面を高圧水でデス
ケーリングすることが有効な手段であることは既に周知
である。
【００１６】本発明に係る丸ビレット用マーキング装置
は、連続鋳造設備により鋳造され、指定された長さに切
断された丸ビレットの端面に、材質や長さその他の必要
な情報を認識するためのマーキングを施す装置におい
て、マーキング用ノズルとデスケーリング用ノズルを一
体的に昇降及び横行可能に構成すると共に、マーキング
用ノズルのみを更に昇降及び走行方向に移動が可能なよ
うに構成したものである。
は、連続鋳造設備により鋳造され、指定された長さに切
断された丸ビレットの端面に、材質や長さその他の必要
な情報を認識するためのマーキングを施す装置におい
て、マーキング用ノズルとデスケーリング用ノズルを一
体的に昇降及び横行可能に構成すると共に、マーキング
用ノズルのみを更に昇降及び走行方向に移動が可能なよ
うに構成したものである。
【００１７】本発明に係る丸ビレット用マーキング装置
は、マーキング用ノズルとデスケーリング用ノズルを一
体的に昇降及び横行可能に構成したので、デスケーリン
グ装置やマーキング装置の位置制御をそれぞれ別途必要
とせず、また、スペースや設備コストの削減を図ること
ができる。
は、マーキング用ノズルとデスケーリング用ノズルを一
体的に昇降及び横行可能に構成したので、デスケーリン
グ装置やマーキング装置の位置制御をそれぞれ別途必要
とせず、また、スペースや設備コストの削減を図ること
ができる。
【００１８】ところで、本発明のマーキング装置がマー
キングする対象とする丸ビレットは、曲がりやそりを有
することから、搬送ローラ上を搬送する過程で滑りが発
生し、搬送ローラの直径をＤ、その回転数をＮとした場
合にπ×Ｄ×Ｎで算出できる計算上の移動距離に基づく
位置に停止させることが困難であり、停止位置がずれた
場合にはマーキング文字が不明瞭になる。
キングする対象とする丸ビレットは、曲がりやそりを有
することから、搬送ローラ上を搬送する過程で滑りが発
生し、搬送ローラの直径をＤ、その回転数をＮとした場
合にπ×Ｄ×Ｎで算出できる計算上の移動距離に基づく
位置に停止させることが困難であり、停止位置がずれた
場合にはマーキング文字が不明瞭になる。
【００１９】このような丸ビレットの停止位置の不正確
さに起因するマーキング文字の不明瞭さは、丸ビレット
の停止端面位置検出装置を設け、この停止端面位置検出
装置によって検出した停止位置に応じてマーキング用ノ
ズルの位置設定することで解決することができる。これ
が第２の本発明に係る丸ビレット用マーキング装置であ
る。
さに起因するマーキング文字の不明瞭さは、丸ビレット
の停止端面位置検出装置を設け、この停止端面位置検出
装置によって検出した停止位置に応じてマーキング用ノ
ズルの位置設定することで解決することができる。これ
が第２の本発明に係る丸ビレット用マーキング装置であ
る。
【００２０】また、上記したような本発明に係る丸ビレ
ット用マーキング装置を、連続鋳造設備のストランド数
と同じ数だけ同一架台上を走行が可能なように設けた場
合には、仮にあるマーキング装置が故障した場合にも、
他のマーキング装置によってバックアップすることがで
きるようになる。これが第３の本発明に係る丸ビレット
用マーキング装置である。
ット用マーキング装置を、連続鋳造設備のストランド数
と同じ数だけ同一架台上を走行が可能なように設けた場
合には、仮にあるマーキング装置が故障した場合にも、
他のマーキング装置によってバックアップすることがで
きるようになる。これが第３の本発明に係る丸ビレット
用マーキング装置である。
【００２１】上記した本発明に係る丸ビレット用マーキ
ング装置における横行移動距離が無制限であるならば上
記した第２の本発明に係る丸ビレット用マーキング装置
によって、明瞭なマーキングを実施することは可能であ
る。しかしながら、設備環境や設置スペース等を考慮し
た場合、移動範囲は短いほうが好ましいことは言うまで
もない。そのためには、丸ビレットを可能な限り所定の
位置に停止させる必要がある。
ング装置における横行移動距離が無制限であるならば上
記した第２の本発明に係る丸ビレット用マーキング装置
によって、明瞭なマーキングを実施することは可能であ
る。しかしながら、設備環境や設置スペース等を考慮し
た場合、移動範囲は短いほうが好ましいことは言うまで
もない。そのためには、丸ビレットを可能な限り所定の
位置に停止させる必要がある。
【００２２】本発明に係る丸ビレットの停止位置制御方
法は、このような課題に鑑みてなされたものであり、所
定の間隔を存して配置された３つの端面位置検出センサ
ーのうち、最上流側の第１の端面位置検出センサーで丸
ビレットの先端面を検出した後、次の第２の端面位置検
出センサーで先端面を検出する直後に丸ビレットが停止
するような搬送速度に減速し、その後、第２の端面位置
検出センサーで丸ビレットの先端面を検出した際には搬
送停止指令を出し、この搬送停止指令を出した後、更に
最下流の第３の端面位置検出センサーで丸ビレットの先
端面を検出した際には、この第３の端面位置検出センサ
ーで丸ビレットの先端面を検出しなくなるまで逆搬送さ
せるものである。
法は、このような課題に鑑みてなされたものであり、所
定の間隔を存して配置された３つの端面位置検出センサ
ーのうち、最上流側の第１の端面位置検出センサーで丸
ビレットの先端面を検出した後、次の第２の端面位置検
出センサーで先端面を検出する直後に丸ビレットが停止
するような搬送速度に減速し、その後、第２の端面位置
検出センサーで丸ビレットの先端面を検出した際には搬
送停止指令を出し、この搬送停止指令を出した後、更に
最下流の第３の端面位置検出センサーで丸ビレットの先
端面を検出した際には、この第３の端面位置検出センサ
ーで丸ビレットの先端面を検出しなくなるまで逆搬送さ
せるものである。
【００２３】
【実施例】以下、本発明に係る丸ビレット用マーキング
装置及びこのマーキングする丸ビレットの停止位置制御
方法を図１〜図３に示す実施例に基づいて説明する。図
１は本発明に係る丸ビレット用マーキング装置の基本構
成を説明する図、図２は丸ビレットの停止位置制御方法
の説明図、図３は本発明に係る丸ビレット用マーキング
装置を６ストランドを有する連続鋳造設備に設置した場
合の図で、（ａ）は待機状態の説明図、（ｂ）は全機正
常運転時の説明図、（ｃ）は外側ストランド用のマーキ
ング装置各１台故障時におけるバックアップ運転時の説
明図、（ｄ）は外側ストランド用のマーキング装置各２
台故障時におけるバックアップ運転時の説明図である。
装置及びこのマーキングする丸ビレットの停止位置制御
方法を図１〜図３に示す実施例に基づいて説明する。図
１は本発明に係る丸ビレット用マーキング装置の基本構
成を説明する図、図２は丸ビレットの停止位置制御方法
の説明図、図３は本発明に係る丸ビレット用マーキング
装置を６ストランドを有する連続鋳造設備に設置した場
合の図で、（ａ）は待機状態の説明図、（ｂ）は全機正
常運転時の説明図、（ｃ）は外側ストランド用のマーキ
ング装置各１台故障時におけるバックアップ運転時の説
明図、（ｄ）は外側ストランド用のマーキング装置各２
台故障時におけるバックアップ運転時の説明図である。
【００２４】図１において、１１はマーキング用ノズ
ル、１２はデスケーリング用ノズルであり、これらは本
体駆動部１３によって一体的に昇降及び横行できるよう
に構成されている。なお、水を貯える貯水タンクと、デ
スケーリングポンプと、ポンプ駆動用モータと、デスケ
ーリング水の循環と吐出を切り替えるエアー軌道切替弁
などから構成されるデスケーリングユニットのうち、貯
水タンクやデスケーリングポンプ等は地上の固定設備と
して設置され、可動部分のコンパクト化を図っている。
ル、１２はデスケーリング用ノズルであり、これらは本
体駆動部１３によって一体的に昇降及び横行できるよう
に構成されている。なお、水を貯える貯水タンクと、デ
スケーリングポンプと、ポンプ駆動用モータと、デスケ
ーリング水の循環と吐出を切り替えるエアー軌道切替弁
などから構成されるデスケーリングユニットのうち、貯
水タンクやデスケーリングポンプ等は地上の固定設備と
して設置され、可動部分のコンパクト化を図っている。
【００２５】１４はマーキングする丸ビレット１５の停
止端面位置を検出する停止端面位置検出装置であり、本
実施例では、シリンダ１４ａのロッドの出退によって、
ロッド端に取り付けた検出竿１４ｂの先端を横行方向の
前後に揺動させ、マーキング用ノズル１１と検出竿１４
ｂの先端に当接する丸ビレット１５間の相対間隔を設定
するものを示している。
止端面位置を検出する停止端面位置検出装置であり、本
実施例では、シリンダ１４ａのロッドの出退によって、
ロッド端に取り付けた検出竿１４ｂの先端を横行方向の
前後に揺動させ、マーキング用ノズル１１と検出竿１４
ｂの先端に当接する丸ビレット１５間の相対間隔を設定
するものを示している。
【００２６】１６は例えばサーボモータ等のマーキング
用ノズル駆動部であり、前記マーキング用ノズル１１の
みを更にＸ軸（走行）、Ｙ軸（昇降）方向に移動させる
ものである。これら停止端面位置検出装置１４やマーキ
ング用ノズル駆動部１６も前記本体駆動部１３によって
マーキング用ノズル１１及びデスケーリング用ノズル１
２と一体的に昇降及び横行される。
用ノズル駆動部であり、前記マーキング用ノズル１１の
みを更にＸ軸（走行）、Ｙ軸（昇降）方向に移動させる
ものである。これら停止端面位置検出装置１４やマーキ
ング用ノズル駆動部１６も前記本体駆動部１３によって
マーキング用ノズル１１及びデスケーリング用ノズル１
２と一体的に昇降及び横行される。
【００２７】上記した各ノズル１１，１２や各駆動部１
３，１６等は同一の筐体にコンパクトに収納され、例え
ば水冷ジャケットと防熱版にて高温の丸ビレット１５か
らの輻射熱に十分耐え得る構造となっている。
３，１６等は同一の筐体にコンパクトに収納され、例え
ば水冷ジャケットと防熱版にて高温の丸ビレット１５か
らの輻射熱に十分耐え得る構造となっている。
【００２８】連続鋳造設備によって鋳造された後、切断
装置によって指定された長さに切断された丸ビレット１
５は、例えば搬送ローラ１７によって上記した構成の本
発明に係るマーキング装置まで搬送されてきて停止させ
られた後、その端面に材質や長さその他の必要な情報を
認識するためのマーキングが施されることになる。
装置によって指定された長さに切断された丸ビレット１
５は、例えば搬送ローラ１７によって上記した構成の本
発明に係るマーキング装置まで搬送されてきて停止させ
られた後、その端面に材質や長さその他の必要な情報を
認識するためのマーキングが施されることになる。
【００２９】この丸ビレット１５の停止位置の制御は、
所定の間隔を存して例えば丸ビレット１５の搬送ライン
上方に配置された３つの端面位置検出センサー（例えば
熱感知センサーや光電センサー）１８ａ〜１８ｃと搬送
ローラ１７の回転制御によって次のように行われる。
所定の間隔を存して例えば丸ビレット１５の搬送ライン
上方に配置された３つの端面位置検出センサー（例えば
熱感知センサーや光電センサー）１８ａ〜１８ｃと搬送
ローラ１７の回転制御によって次のように行われる。
【００３０】先ず、搬送ローラ１７の正転によって搬送
されてきた丸ビレット１５の先端面を、最上流側の第１
の端面位置検出センサー１８ａが検出すると、次の第２
の端面位置検出センサー１８ｂで先端面を検出した直後
に丸ビレット１５が停止するように、搬送ローラ１７の
回転速度を減速する。
されてきた丸ビレット１５の先端面を、最上流側の第１
の端面位置検出センサー１８ａが検出すると、次の第２
の端面位置検出センサー１８ｂで先端面を検出した直後
に丸ビレット１５が停止するように、搬送ローラ１７の
回転速度を減速する。
【００３１】その後、第２の端面位置検出センサー１８
ｂで丸ビレット１５の先端面を検出した際には、丸ビレ
ット１５の搬送を停止させるべく、搬送ローラ１７の回
転速度を０にすべく搬送停止指令を出す（図２（ｂ）参
照）。
ｂで丸ビレット１５の先端面を検出した際には、丸ビレ
ット１５の搬送を停止させるべく、搬送ローラ１７の回
転速度を０にすべく搬送停止指令を出す（図２（ｂ）参
照）。
【００３２】以上の搬送停止指令によって、丸ビレット
１５は、その先端面が第２の端面位置検出センサー１８
ｂより若干下流側に位置したところで停止することにな
る。しかしながら、丸ビレット１５の曲がりやそり、又
は、停止位置の制御誤差によって上記した位置で停止せ
ずに逸走し、前記搬送停止指令を出した後、更に最下流
の第３の端面位置検出センサー１８ｃで丸ビレット１５
の先端面を検出した際には、この第３の端面位置検出セ
ンサー１８ｃで丸ビレット１５の先端面を検出しなくな
るまで搬送ローラ１７を逆転し、丸ビレット１５を後退
させる。
１５は、その先端面が第２の端面位置検出センサー１８
ｂより若干下流側に位置したところで停止することにな
る。しかしながら、丸ビレット１５の曲がりやそり、又
は、停止位置の制御誤差によって上記した位置で停止せ
ずに逸走し、前記搬送停止指令を出した後、更に最下流
の第３の端面位置検出センサー１８ｃで丸ビレット１５
の先端面を検出した際には、この第３の端面位置検出セ
ンサー１８ｃで丸ビレット１５の先端面を検出しなくな
るまで搬送ローラ１７を逆転し、丸ビレット１５を後退
させる。
【００３３】以上のような停止位置の制御により、搬送
ローラ１７によって本発明に係るマーキング装置まで搬
送されてきた丸ビレット１５は、その先端面が必ず第２
の端面位置検出センサー１８ｂと第３の端面位置検出セ
ンサー１８ｃの間に存在して停止するようになる。
ローラ１７によって本発明に係るマーキング装置まで搬
送されてきた丸ビレット１５は、その先端面が必ず第２
の端面位置検出センサー１８ｂと第３の端面位置検出セ
ンサー１８ｃの間に存在して停止するようになる。
【００３４】このようにして先端面が第２の端面位置検
出センサー１８ｂと第３の端面位置検出センサー１８ｃ
の間に存在するような位置に丸ビレット１５を停止させ
た後に、本体駆動部１３を駆動させて本発明に係るマー
キング装置を横行し、停止端面位置検出装置１４で丸ビ
レット１５の先端面を検出する。この検出位置では、マ
ーキング用ノズル１１と丸ビレット１５の先端面との間
隔は最適な間隔に設定されたことになる。
出センサー１８ｂと第３の端面位置検出センサー１８ｃ
の間に存在するような位置に丸ビレット１５を停止させ
た後に、本体駆動部１３を駆動させて本発明に係るマー
キング装置を横行し、停止端面位置検出装置１４で丸ビ
レット１５の先端面を検出する。この検出位置では、マ
ーキング用ノズル１１と丸ビレット１５の先端面との間
隔は最適な間隔に設定されたことになる。
【００３５】上記した状態で、本体駆動部１３を駆動さ
せてデスケーリング用ノズル１２を例えば下降させつつ
高圧水を噴射して丸ビレット１５の先端面をデスケーリ
ングする。なお、このデスケーリング時、デスケーリン
グ用ノズル１２と一体に下降してくるマーキング用ノズ
ル１１はマーキング用ノズル駆動部１６によって上昇限
位置に位置しているので、高圧水や除去されたスケール
がマーキング用ノズル１１に付着することはない。
せてデスケーリング用ノズル１２を例えば下降させつつ
高圧水を噴射して丸ビレット１５の先端面をデスケーリ
ングする。なお、このデスケーリング時、デスケーリン
グ用ノズル１２と一体に下降してくるマーキング用ノズ
ル１１はマーキング用ノズル駆動部１６によって上昇限
位置に位置しているので、高圧水や除去されたスケール
がマーキング用ノズル１１に付着することはない。
【００３６】デスケーリングの完了後、マーキング用ノ
ズル駆動部１６を駆動させて、デスケーリングされた先
端面に、例えば図４で説明したようなマーキングを行
う。
ズル駆動部１６を駆動させて、デスケーリングされた先
端面に、例えば図４で説明したようなマーキングを行
う。
【００３７】図３は上記した本発明に係るマーキング装
置を、例えば６ストランドを有する連続鋳造設備に設置
した場合の図で、同一の架台１９上にストランド数と同
じ数だけ本発明に係るマーキング装置をそれぞれが架台
１９に沿って走行が可能なように設けたものである。
置を、例えば６ストランドを有する連続鋳造設備に設置
した場合の図で、同一の架台１９上にストランド数と同
じ数だけ本発明に係るマーキング装置をそれぞれが架台
１９に沿って走行が可能なように設けたものである。
【００３８】この図３の場合、通常、操業しない場合に
は、図３（ａ）に示したように、本発明に係るマーキン
グ装置はオフライン位置に待機しており、例えば全スト
ランドの丸ビレット１５にマーキングを施す場合には、
図３（ｂ）に示したように全ストランドの丸ビレット１
５の上に本発明に係るマーキング装置を移動してマーキ
ングを行う。
は、図３（ａ）に示したように、本発明に係るマーキン
グ装置はオフライン位置に待機しており、例えば全スト
ランドの丸ビレット１５にマーキングを施す場合には、
図３（ｂ）に示したように全ストランドの丸ビレット１
５の上に本発明に係るマーキング装置を移動してマーキ
ングを行う。
【００３９】また、Ｎｏ．１ストランド用とＮｏ．６ス
トランド用のマーキング装置が故障した時には、図３
（ｃ）に示したように、中央のＮｏ．２〜Ｎｏ．５スト
ランド用のマーキング装置の内のＮｏ．２とＮｏ．５ス
トランド用の２台を用いてＮｏ．１ストランドとＮｏ．
６ストランドのバックアップ運転を行う。
トランド用のマーキング装置が故障した時には、図３
（ｃ）に示したように、中央のＮｏ．２〜Ｎｏ．５スト
ランド用のマーキング装置の内のＮｏ．２とＮｏ．５ス
トランド用の２台を用いてＮｏ．１ストランドとＮｏ．
６ストランドのバックアップ運転を行う。
【００４０】また、Ｎｏ．１及びＮｏ．２ストランド用
とＮｏ．５及びＮｏ．６ストランド用のマーキング装置
が故障した時には、図３（ｄ）に示したように、中央の
Ｎｏ．３ストランド用のマーキング装置を用いてＮｏ．
１〜Ｎｏ．３ストランドを、また、Ｎｏ．４ストランド
用のマーキング装置を用いてＮｏ．４〜Ｎｏ．６ストラ
ンドのマーキングを行う。
とＮｏ．５及びＮｏ．６ストランド用のマーキング装置
が故障した時には、図３（ｄ）に示したように、中央の
Ｎｏ．３ストランド用のマーキング装置を用いてＮｏ．
１〜Ｎｏ．３ストランドを、また、Ｎｏ．４ストランド
用のマーキング装置を用いてＮｏ．４〜Ｎｏ．６ストラ
ンドのマーキングを行う。
【００４１】すなわち、本発明に係るマーキング装置
を、連続鋳造設備のストランド数と同じ数だけ同一架台
１９上を走行が可能なように設けた場合には、仮にある
マーキング装置が故障した場合にも、切断サイクルタイ
ム或いは鋳造速度を低下させる必要はあるものの、他の
マーキング装置によってバックアップすることができる
ので、連続鋳造を停止する必要がなくなる。また、故障
したマーキング装置はオフライン位置に退避させて連続
鋳造操業を継続しながら修理を行うこともできる。
を、連続鋳造設備のストランド数と同じ数だけ同一架台
１９上を走行が可能なように設けた場合には、仮にある
マーキング装置が故障した場合にも、切断サイクルタイ
ム或いは鋳造速度を低下させる必要はあるものの、他の
マーキング装置によってバックアップすることができる
ので、連続鋳造を停止する必要がなくなる。また、故障
したマーキング装置はオフライン位置に退避させて連続
鋳造操業を継続しながら修理を行うこともできる。
【００４２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る丸ビ
レット用マーキング装置は、マーキング用ノズルとデス
ケーリング用ノズルを一体的に昇降及び横行可能に構成
したので、デスケーリング装置やマーキング装置の位置
制御をそれぞれ別途必要とせず、また、スペースや設備
コストの削減を図ることができる。
レット用マーキング装置は、マーキング用ノズルとデス
ケーリング用ノズルを一体的に昇降及び横行可能に構成
したので、デスケーリング装置やマーキング装置の位置
制御をそれぞれ別途必要とせず、また、スペースや設備
コストの削減を図ることができる。
【００４３】また、本発明に係る丸ビレット用マーキン
グ装置において、丸ビレットの停止端面位置検出装置を
設けた場合には、丸ビレットの曲がりやそりに起因して
発生する滑りによって計算上の移動距離に基づく位置に
停止させることが困難となっても、マーキング文字が不
明瞭になるという欠点を解決できる。
グ装置において、丸ビレットの停止端面位置検出装置を
設けた場合には、丸ビレットの曲がりやそりに起因して
発生する滑りによって計算上の移動距離に基づく位置に
停止させることが困難となっても、マーキング文字が不
明瞭になるという欠点を解決できる。
【００４４】また、上記したような本発明に係る丸ビレ
ット用マーキング装置を、連続鋳造設備のストランド数
と同じ数だけ同一架台上を走行が可能なように設けた場
合には、仮にあるマーキング装置が故障した場合にも、
他のマーキング装置によってバックアップすることがで
きるようになる。
ット用マーキング装置を、連続鋳造設備のストランド数
と同じ数だけ同一架台上を走行が可能なように設けた場
合には、仮にあるマーキング装置が故障した場合にも、
他のマーキング装置によってバックアップすることがで
きるようになる。
【００４５】また、本発明に係る丸ビレットの停止位置
制御方法を採用した場合には、丸ビレットを可能な限り
所定の位置に停止させることができるので、本体駆動部
の移動範囲を短くすることができて、本発明に係る丸ビ
レット用マーキング装置の設置スペースが少なくてす
む。
制御方法を採用した場合には、丸ビレットを可能な限り
所定の位置に停止させることができるので、本体駆動部
の移動範囲を短くすることができて、本発明に係る丸ビ
レット用マーキング装置の設置スペースが少なくてす
む。
【図１】本発明に係る丸ビレット用マーキング装置の基
本構成を説明する図である。
本構成を説明する図である。
【図２】丸ビレットの停止位置制御方法の説明図であ
り、（ａ）は端面位置検出センサーの配置図、（ｂ）は
端面位置検出センサーによる検出と搬送ローラの回転速
度との関係を示した図である。
り、（ａ）は端面位置検出センサーの配置図、（ｂ）は
端面位置検出センサーによる検出と搬送ローラの回転速
度との関係を示した図である。
【図３】本発明に係る丸ビレット用マーキング装置を６
ストランドを有する連続鋳造設備に設置した場合の図
で、（ａ）は待機状態の説明図、（ｂ）は全機正常運転
時の説明図、（ｃ）は外側ストランド用のマーキング装
置各１台故障時におけるバックアップ運転時の説明図、
（ｄ）は外側ストランド用のマーキング装置各２台故障
時におけるバックアップ運転時の説明図である。
ストランドを有する連続鋳造設備に設置した場合の図
で、（ａ）は待機状態の説明図、（ｂ）は全機正常運転
時の説明図、（ｃ）は外側ストランド用のマーキング装
置各１台故障時におけるバックアップ運転時の説明図、
（ｄ）は外側ストランド用のマーキング装置各２台故障
時におけるバックアップ運転時の説明図である。
【図４】丸ビレット端面への文字や数字のマーキング例
の一例を示す図である。
の一例を示す図である。
【図５】（ａ）は画像処理装置の説明図、（ｂ）〜
（ｆ）は画像処理装置側から見た文字認識の方法を順を
追って説明する図である。
（ｆ）は画像処理装置側から見た文字認識の方法を順を
追って説明する図である。
１１ マーキング用ノズル
１２ デスケーリング用ノズル
１３ 本体駆動部
１４ 停止端面位置検出装置
１５ 丸ビレット
１６ マーキング用ノズル駆動部
１７ 搬送ローラ
１８ａ 端面位置検出センサー
１８ｂ 端面位置検出センサー
１８ｃ 端面位置検出センサー
１９ 架台
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ
Ｇ０１Ｂ 21/00 Ｇ０１Ｂ 21/00 Ｃ
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B22D 11/12
B22D 11/00
B22D 11/16 104
G01B 21/00
Claims (4)
- 【請求項１】 連続鋳造設備により鋳造され、指定され
た長さに切断された丸ビレットの端面に、材質や長さそ
の他の必要な情報を認識するためのマーキングを施す装
置において、マーキング用ノズルとデスケーリング用ノ
ズルを一体的に昇降及び横行可能に構成すると共に、マ
ーキング用ノズルのみを更に昇降及び走行方向に移動が
可能なように構成したことを特徴とする丸ビレット用マ
ーキング装置。 - 【請求項２】 丸ビレットの停止端面位置検出装置を設
けたことを特徴とする請求項１記載の丸ビレット用マー
キング装置。 - 【請求項３】 請求項１又は２記載の丸ビレット用マー
キング装置を、連続鋳造設備のストランド数と同じ数だ
け同一架台上を走行が可能なように設けたことを特徴と
する丸ビレット用マーキング装置。 - 【請求項４】 請求項１〜３の何れか記載の丸ビレット
用マーキング装置によって端面にマーキングを施される
丸ビレットの停止位置を制御する方法であって、所定の
間隔を存して配置された３つの端面位置検出センサーの
うち、最上流側の第１の端面位置検出センサーで丸ビレ
ットの先端面を検出した後、次の第２の端面位置検出セ
ンサーで先端面を検出する直後に丸ビレットが停止する
ような搬送速度に減速し、その後、第２の端面位置検出
センサーで丸ビレットの先端面を検出した際には搬送停
止指令を出し、この搬送停止指令を出した後、更に最下
流の第３の端面位置検出センサーで丸ビレットの先端面
を検出した際には、この第３の端面位置検出センサーで
丸ビレットの先端面を検出しなくなるまで逆搬送させる
ことを特徴とする丸ビレットの停止位置制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000165840A JP3536784B2 (ja) | 2000-06-02 | 2000-06-02 | 丸ビレット用マーキング装置及び丸ビレットの停止位置制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000165840A JP3536784B2 (ja) | 2000-06-02 | 2000-06-02 | 丸ビレット用マーキング装置及び丸ビレットの停止位置制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001340945A JP2001340945A (ja) | 2001-12-11 |
| JP3536784B2 true JP3536784B2 (ja) | 2004-06-14 |
Family
ID=18669258
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000165840A Expired - Lifetime JP3536784B2 (ja) | 2000-06-02 | 2000-06-02 | 丸ビレット用マーキング装置及び丸ビレットの停止位置制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3536784B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040044002A (ko) * | 2002-11-20 | 2004-05-27 | 주식회사 포스코 | 연주공정의 슬라브 마킹장치 |
| FI20030613A7 (fi) * | 2003-04-23 | 2004-10-24 | Outokumpu Oy | Menetelmä ja laitteisto anodien kontrolloimiseksi |
| CN109434054B (zh) * | 2018-12-20 | 2024-04-09 | 山东钢铁股份有限公司 | 一种钢坯打号控制方法及系统 |
| CN210877459U (zh) * | 2019-07-26 | 2020-06-30 | 乳源东阳光优艾希杰精箔有限公司 | 一种用于连铸机的铝锭打码装置 |
| CN113102705A (zh) * | 2021-03-12 | 2021-07-13 | 石家庄钢铁有限责任公司 | 一种机械手自动喷号装置进行筑坯喷号的操作方法及装置 |
| CN114273630A (zh) * | 2022-01-18 | 2022-04-05 | 安徽楚江高新电材有限公司 | 一种节能型连铸机自动冷却系统 |
-
2000
- 2000-06-02 JP JP2000165840A patent/JP3536784B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001340945A (ja) | 2001-12-11 |
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