JP3537469B2 - ロール交換装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ラップロールを加工す
る機械のところで予備ロールを受容し、交換する装置、
それも予備ロールが、作業位置にあるラップロールに対
し半径方向に間隔をおいて受容部に準備状態で保持さ
れ、ラップロールの、空になった管が除去された後に作
業位置へ移される形式の装置に関するものである。

【０００２】以下では、主として１個所の作業個所、た
とえばコーマの１つのコームヘッドの場合について説明
する。しかし、実際には、複数の、たとえば８個所又は
６個所の、そのような作業個所が並置されており、その
場合には各作業個所に同時に、又は時間的にずらして予
備ロールの補給を行なうことができる。

【０００３】

【従来の技術】ラップロールを加工する機械、たとえば
コーマ又はリボンラップマシンのところで不必要な停止
時間が生じないようにするためには、作業中のラップロ
ールに対して、それぞれ１つの予備ロールを待機位置に
用意しておくことが公知である。このような装置は、た
とえばコーマＥ７／５（リータ社カタログ“コーミング
／プラント−奥付１４０３ｄ−０９９１−スイスにて印
刷”）に備えられている。その場合、空になった管は手
で搬送システムの収集位置へ移され、続いて、順次、個
々の予備ロールがそれぞれ作業位置へ手で供給される。
この過程は、比較的時間を要し、かつまた、予備ロール
の扱いを誤ると外側のラップウエブが損傷される。

【０００４】また、ＪＰ−６３−２７４４９により公知
の装置の場合は、予備ロールが作業ロールの後方の、斜
めに傾斜した転動面上に準備されている。この位置に予
備ロールを保持するために、転動面の区域には、旋回可
能の薄板が配置され、この薄板をレリース位置へ移動さ
せることができる。この転動面の下方には、投出装置を
介して後方へ投出される空管を受容する旋回可能の受容
部が設けられている。この受容部は、旋回可能の薄板の
ロックを解く調節機構と接続されている。言いかえる
と、予備ロールをレリースして作業位置へ転動させる前
に、空管は貫通口を介して転動面と作業位置との間を通
り、下方の受容部内へ移される。この装置の欠点は、待
機位置が比較的後方に、言いかえると作業位置から離れ
たところに位置している点である。これが必要な理由
は、後方へ投出された管を受容部へ引渡すためには一定
の空きスペースが必要だからである。この装置は、した
がって、幅広で大きなスペースを必要とし、加えて、コ
ーマの下方及び後方の区域に位置する各ユニットに、保
守作業のさいに接近できない。予備ロールが作業位置に
達するまでに比較的長い転動距離を経なければならない
ため、ラップロールの外側の層が損傷したり、変形する
ことがある。

【０００５】ＪＰ−５２−６４８２３による、よりコン
パクトな構造形式の場合には、予備ロールが作業ロール
のすぐ横に支承されている。予備ロールは、この場合
も、旋回可能なプレートを介して待機位置に保持されて
おり、作業ロールより高い位置に置かれている。より高
い位置に置かれていることにより、投出された管を旋回
可能のロックプレートの直接下方後方へ引渡すことがで
きる。しかし、この形式の欠点は、予備ロールを比較的
高い位置から作業位置へ案内面を介して補給する点であ
る。言いかえると、転動過程で予備ロールの質量が著し
く加速されるため、制動する必要があり、その結果、作
業位置の上方へ転動することが妨げられる。この過程
は、手により、又は相応の制動部材により行なうことが
できる。

【０００６】このために、また、相応の時間的又は技術
的な損失が生じ、しかも、既述の、ラップ外側層の損傷
の危険も防止できない。

【０００７】更に、たとえばＪＰ−５９−４３３８６に
よる装置の場合には、予備ロールが傾倒可能の案内面に
載せられている。この形式の場合は、特別なロック部材
と保持部材が必要とされる。これらの部材は、一方で
は、予備ロールが、意図せずして前方へ転動するのを防
止し、他方では予備ロールをその後方位置に位置決めす
る。

【０００８】この装置の場合、予備ロールは損傷するこ
とのないように大切に作業位置へ引渡されはするが、後
方への空管の自動式放出は行なわれない。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】そえゆえ、本発明の根
底をなす課題は、一面では、コンパクトな構造形式と損
傷することのないロール引渡しとが可能になり、他面で
は空管を後方へ問題なしに自動式に放出することの可能
な、予備ロールを受容し補給する交換装置を提供するこ
とにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この課題は、この装置を
少なくとも１つの旋回アームを介して旋回運動可能に支
承された受容部から成るようにすることにより解決され
た。

【００１１】本発明は、更に、この受容部が、旋回アー
ムを介して旋回可能に支承されたトラフから成るように
することを提案する。これによって、一方では、ロール
を待機位置で安定的な姿勢を維持でき、他方では、作業
位置への穏やかな引渡しが可能となる。言いかえると、
トラフは、旋回過程時にラップロールが作業位置方向へ
短い転動距離だけ進めばよい。これにより、ラップロー
ルの引渡過程が加速され、ラップに損傷を与えることの
ない引渡しが保証される。

【００１２】更に別の提案では、受容部が旋回アームに
設けた保持部材から構成されるようにし、この保持部材
が予備ロール管の内径に係合するようにされる。これに
よって、同じく、予備ロールの、作業位置への、損傷を
与えることのない引渡しが可能になる。

【００１３】このような引渡しが可能になるのは、特
に、待機位置と作業位置とでの、ロール旋回軸に対する
旋回アーム旋回軸線の半径方向間隔が等しい値の場合で
ある。

【００１４】以上説明した２つの構成の場合、旋回アー
ムを介して受容部がリンク結合されていることにより、
構造形式をコンパクトにすることができ、かつ後方への
空管の自動式の送出が可能になる。

【００１５】このことは、特に、旋回アームの水平方向
間隔の内のりの少なくとも部分区域が管の長さより大で
ある場合に保証される。

【００１６】請求項３の構成に従って管内径の少なくと
も部分区域に切欠きを設けることによって、交換装置を
頭上搬送装置と協働させることができる。その場合、こ
の搬送装置の掴み部材は、受容部への引渡しの間に管と
係合する自由スペースを有している。こうすることによ
り、待機位置への、問題のない引渡しが可能になり、か
つまた搬送装置の掴み部材からの、問題のない脱離も可
能になる。この構成の場合、間隔をおいた双方の旋回ア
ームが水平方向に互いに移動できるようにするのが有利
である。そうすることにより予備ロールの、損所のない
引渡しが保証される。

【００１７】更に別の提案は、受容部をトラフとして構
成し、このトラフを多節伝動装置、たとえば４角形リン
ク機構を介して旋回運動可能に支承することである。こ
うすることにより、穏やかな引渡過程に正確に適応可能
となる。

【００１８】旋回アームの旋回運動は旋回アームにリン
ク結合されたシリンダを介して行なわれる。

【００１９】この場合、たとえば、空気式シリンダを用
いて、穏やかな引渡過程を実現できる。

【００２０】安全上の理由からは、単数又は複数のシリ
ンダに少なくとも１個の機械式ロック部材を配属するこ
とを提案する。こうすることにより、意図しない引渡過
程の突発が防止される。こうした突発事は、空気回路に
事故、たとえば漏れが生じた場合に発生することがあ
る。

【００２１】旋回アームの旋回点をフレームに対し適当
にリンク結合することにより、待機位置にある予備ロー
ルにより受容部へ、作業位置に向かう旋回モーメントが
作用させられるように、待機位置にある予備ロールの重
心の位置を決定することができる。これにより引渡し方
向が正確に規定され、旋回運動は予備ロールの自重によ
り補助される。

【００２２】旋回過程が、意図せずして加速されないよ
うにするためには、旋回過程を減速部材、たとえば空気
回路内の絞りによって減速するのが有利である。減速部
材としては、また相応の圧縮ばね又は引張りばねを用い
てもよい。

【００２３】あるいは又、旋回アームを相応にリンク結
合させることもできる。その場合には、待機位置での予
備ロールの重心位置を、作業位置とは反対方向へ旋回モ
ーメントが発生するような位置に決定する。予備ロール
をこのような位置に保持するためには、旋回アームない
しトラフの旋回区域にストッパを設け、このストッパに
より待機位置に予備ロールがロックされるようにする。
この構成によって、機械式のロック部材を用いることな
く済ませることができる。

【００２４】交換過程を完全自動化するため、更に、作
業位置に空管用の投出装置を配属することを提案する。
空管は、待機位置の下方の受容部へ送られるようにす
る。この搬送は、作業位置と接続された傾斜案内面を設
けることにより補助することができる。

【００２５】同じように、可動掴み部材を備えた旋回運
動可能に支承されたアームを介して、管を後方へ搬出で
きる。その場合、管は傾斜案内面に載せられて受容部に
達するようにする。

【００２６】その場合には、アームから管を解放するた
めにストッパを設けておき、これらストッパが掴み部材
を解放位置へ移すようにする。

【００２７】説明の冒頭で述べたように、実際には作業
位置と待機位置とを有する複数作業個所が並置されてい
るので、並列された複数旋回アームを、これら旋回アー
ムと結合された１個の共通の調節部材を介して同時旋回
させることも可能である。

【００２８】

【実施例】以下では複数実施例について、その他の有利
な構成について詳説する。

【００２９】図１に示されたコーマ１のコームヘッド２
はロール受容位置３を有している。作業位置とも呼ばれ
るこの位置３では、破線で示された作業ロール（ラップ
ロール）４がテークアップローラ５，６上に載せられて
いる。これらテークアップローラ５，６の少なくとも片
方が、駆動装置８２を備え、作業ロール４の繰出す機能
を有している。破線で示された、繰出されたラップウエ
ブ７は、図示されていないニッパジョー・ユニットへ送
られ、このユニットにより、ラップが同じく図示されて
いない円形コームに供給され、くしけずられる。この種
の装置は、たとえばＥＰ−ＯＳ−４３７８０７に記載さ
れている。

【００３０】通常、コーマ１には、８個のコームヘッド
２が並列配置されている。図示の実施例は、１個のコー
ムヘッドについて説明される。

【００３１】更に、図１から分かる点は、作業位置３に
は予備ロール９を有する待機位置８が備えられ、予備ロ
ールが、この位置でトラフ１０に受容されている点であ
る。トラフ１０は、たとえば４個のコームヘッド２の長
さにわたって延びるようにすることもできる。その場合
には、合計４個の予備ロール９をトラフ１０内へ同時に
受容できる。

【００３２】トラフ１０は、旋回アーム１１を介して旋
回軸１２を中心として旋回可能に支承されている。旋回
軸１２は、コーマ１のフレーム１４に設けられた支持部
１３に取付けられている。トラフ１０には、予備ロール
９の区域に互いに間隔をおいて配置された２個の旋回ア
ーム１１が取付けられている。

【００３３】図３の前面図から分かるように、双方のア
ーム１１の間隔Ａは、幅Ｂを有する空管１５が旋回アー
ム１１の間を通過できるだけの間隔に選定されている。
少なくとも片方の旋回アームのところには、シリンダ１
９が作用するボルト１８が取付けられている。シリンダ
１９は、ボルトと反対側の端部が、フレーム１４に支承
された回転軸２０に旋回可能に固定されている。同じく
少なくとも片方の旋回アーム１１にはストッパ２１が設
けられ、このストッパ２１が、フレーム１４に旋回軸２
３を中心として旋回可能に支承されているロック部材２
２と協働する。ロック部材２２は、支持部１３にリンク
結合されたシリンダ２４を介して旋回可能に取付けられ
ている。

【００３４】同じく支持部１３には、テークアップロー
ラ６まで通じている案内板２５が取付けられている。案
内板２５は、空になった管１５を後方へ転動させる傾斜
転動面を形成している。案内板２５の後端は折曲げら
れ、ストッパ２６を有している。ストッパ２６は、後方
へころがる管１５の制動用の減速部材として役立ち、た
とえばゴム製またはフォウム材料製である。案内板２５
の後部は、折曲げられていることにより、後方へ投出さ
れる管１５用の一種の受容トラフ２７を形成している。

【００３５】図１に示した状態の場合、テークアップロ
ーラ５，６上には空になったスリーブ１５が載ってい
る。テークアップローラ５，６は互いに間隔をおいて回
転軸３０上に旋回可能に支承された２個の掴み部材３１
を介して、後方の案内板２５上へ移すことができる。各
掴み部材３１は、管１５の端面の区域に旋回可能に配置
され、それぞれ管１５の内径Ｄの方向に旋回可能のロッ
ク部材３２を有している。ロック部材３２は、同じく掴
み部材３１上に固定された円錐形ボルト３３と協働して
管１５の運搬を行なう。ボルト３３は、回転可能に支承
された、ローラとして構成しておくことができる。この
ローラは、その外周面を介して管１５をテークアップロ
ーラ５，６に対し押付ける機能を有している。管１５の
押圧は、ＥＰ−Ａ１−４５５１７１の例に従って、新し
いラップを新たにローラ５，６に載せた場合に、走出す
るラップウエブの剥取ないし準備のために必要となる。

【００３６】図５および図６からは掴み部材３１のこの
部分区域への詳細を知ることができる。

【００３７】これらの図から、ロック部材３２が、掴み
部材３１に固定された支承部３５の旋回軸３４に旋回可
能に支承されていることが分かる。ロック部材３２の支
承部３５とアーム３７とにリンク結合されたばね３６に
より、ロック部材３２の時計回り方向への旋回運動が生
ぜしめられる。ロック部材３２は、その場合、そのアー
ム３７が支承部３５のストッパ３８に接触するまで旋回
可能である。図５と図６に示した例では、ロック部材３
２は、係止が外された位置に在り、この位置には、ロッ
ク部材は、フレーム１４に配置されたストッパ４１を介
して保持されている。言いかえると、掴み部材３１の旋
回運動のさい、ロック部材３２のアーム３７がストッパ
４１の斜面４２の区域に達すると、直ちにストッパが、
ばね４１のばね力に抗して管１５の内径Ｄの区域から旋
回せしめられる。

【００３８】この過程は、同時に、管１５を掴んでいる
双方の掴み部材３１にも発生する。

【００３９】管１５に対するロック部材３２の係合位置
は破線で示されている。

【００４０】案内板２５への引渡し直前に、管１５は、
図５に破線で示したように、重力によってボルト３３上
に載置される。掴み部材３１が更に後方へ旋回すると、
管１５は案内板２５に載置されロック部材３２が外れる
結果、後方へ転動して受容トラフ２７へ入る。

【００４１】掴み部材の旋回運動は、略示されている駆
動装置４３を介して行なわれる。

【００４２】この駆動装置４３は、たとえばモータから
成り、このモータは伝動部材を介して回転軸３０と接続
されている。掴み部材３１を旋回させる別の解決策は、
回転軸３０にシリンダにより旋回させることのできる付
加的な旋回部材を配置しておくことである。

【００４３】管１５を後方へ投出するには、また、図２
の実施例による管投出器４４を用いることもできる。こ
の場合、投出器４４はテークアップローラ６を中心とし
て旋回可能に支承されており、シリンダ４５を介してそ
の位置から旋回せしめられる。シリンダ４５は、この場
合、一端がフレーム１４に、他端が投出器４４に、旋回
可能にリンク結合されている。

【００４４】更に、図２の実施例の場合、図１の実施例
と異なる点は、トラフ１０を旋回させる旋回アーム１１
の代わりに４角形リンク機構４７が用いられている点で
ある。このリンク機構４７は２個の長さの異なるバー４
８，４９から成っている。これらのバー４８，４９は、
それぞれ一端が支持部１３に、他端が、トラフ１０に固
定されたプレート５０に、旋回可能に支承されている。
図示の例では、シリンダ５１がバー４８に旋回軸５２を
介して作用している。シリンダ５１の他端は、フレーム
１４のところで旋回軸２０に旋回可能にリンク結合され
ている。バー４８には、更にストッパ５３が配置され、
このストッパ５３に回転軸５４を中心として旋回可能の
ロック部材５５がかぶさっている。ロック部材５５は、
支持部１３に旋回可能に固定されたシリンダ５６を介し
て旋回可能である。

【００４５】予備ロール９の重心線Ｓの位置は、図示の
待機位置８から旋回モーメントを４角形リンク機構４７
へ作用させるが、この旋回モーメントは、ロール９をロ
ック部材５５の作用に抗して作業位置３の方向へ旋回さ
せる作用を有している。図１の実施例の場合に似て、ト
ラフ１０の下には、互いに間隔をおいてそれぞれ２個の
バー４９，４８が平行に配置されている。その場合、各
バー対の間隔Ａは、空管１５が通過しうる間隔に選定さ
れている。

【００４６】図４の実施例は、図１のそれと類似してい
る。異なる点は、既に図２の実施例のところで説明した
投出器４４と、待機位置８での旋回アーム１１のリンク
状態が重心線Ｓに対して変更されている点である。すな
わち、この場合は重心線Ｓが、作業位置３に対して旋回
軸１２の後方に延びている。これによって、旋回モーメ
ントは後方へ働くことになる。この旋回モーメントは、
旋回アーム１１のストッパ面５８が当付けられるストッ
パ５７によって吸収される。このように構成することに
よって、特別なロック部材は不要となり、しかも安定的
かつ確実に待機位置８が維持される。

【００４７】図７には、本発明の更に別の実施例が示さ
れている。この場合には、それぞれ２個の旋回アーム５
９，６０が、待機位置８から予備ロール９を受取り作業
位置３へ引き渡すために用いられている。特に図８から
分かるように、予備ロール９は、管１５の内径Ｄ内へ突
入している定心ローラ６１を介して受取られる。定心ロ
ーラ６１は、円錐形先端を有し、相応の配置で各旋回ア
ーム５９，６０に取付けられている。双方の旋回アーム
５９，６０の間隔Ａ（図８）は、予備ロール９の受取な
いし送出のさいに調節機構を介して拡張することができ
る。その場合、旋回アーム５９，６０は、その旋回軸６
２上を水平方向に移動可能である。この移動は、各１個
のシリンダ６３により生ぜしめられる。シリンダ６３
は、一端が、旋回アーム５９と結合された案内管６４
に、他端が、旋回アーム６０に結合された案内管６５に
結合されている。案内管６４，６５は、コーマに沿って
延びる軸６６上を案内される。

【００４８】２個の隣接旋回アーム５９，６０の間で
は、シリンダ６９が軸７０に作用している。軸７０は旋
回アーム５９，６０の取付具７１，７２内に差込まれて
いる。軸７０の取付具７１，７２の受容部は、軸７０上
での旋回アーム５９，６０の水平方向移動が可能である
ように構成されている。軸７０は、その場合、ピン７３
を介してシリンダ６９のピストンロッドに固定結合され
ている。旋回アーム５９，６０の正確な間隔維持のため
に、それぞれ取付具７１，７２とシリンダ６９の支承部
７５との間に、圧縮ばね７６が同軸的に軸７０上に取付
られている。シリンダ６９ないし支承部７５が設けられ
ている個所にはスペーサ７７が軸７０上にピン７３によ
って相応に固定されている。

【００４９】それぞれ隣接する旋回アーム５９，６０の
間隔を正確に維持するためには、それぞれ下方の旋回支
承部間に、圧縮ばね７８が旋回軸受６２上に同軸的に受
付けられている。

【００５０】図７から分かるように、重心線Ｓは、待機
位置では作業位置３から見て旋回軸６２より後方に位置
している。この結果、待機位置からは（図４の実施例の
場合同様）、時計回り方向に後方へ向かって旋回モーメ
ントが作用する。したがって、予備ロール９をこの待機
位置に保持するために、シリンダ６９の引留め作用に加
えて、ストッパ７９が備えられている。ストッパ７９は
支持部１３に取付けられ、各旋回アーム５９，６０がス
トッパ７９に接触する。言いかえると、ストッパ７９に
よって、特別なロック手段を用いることなしに確実に待
機位置が維持できる。旋回軸に対しこのように待機位置
を配置することは、図１〜図３の実施例の場合にも実施
可能である。

【００５１】図８の間隔Ａは、下方への管送出区域で
は、図示の位置で下方へ空管が通過できる間隔に選定せ
ねばならない。

【００５２】以下では、図１の実施例の作用形式を詳説
する：図示の位置では、作業位置に配属されているセン
サ８０が、“管・空”の信号を制御ユニット８１へ発信
する。制御ユニット８１は、その信号にもとづいてコー
マ（図示せず）の駆動装置と、テークアップローラ５の
駆動装置８２とを停止する。続いて、制御ユニット８１
を介して掴み部材３１の駆動装置４３が起動される。そ
のさいロック部材３２は管１５の周面上に載せられる。
管端面の左右に位置するロック部材３２は、ばね３６の
ばね力に抗して更に旋回すると、支承部３５内へ旋回せ
しめられる。ロック部材３２の自由アームが管１５の内
径Ｄ内へ達すると、直ちに自由アームは、ばねにより図
６に破線で示されたロック位置へもたらされる。管壁
は、いまやボルト３３の周面とロック部材３２との間に
位置している。駆動装置４３の回転方向が、２２で反対
になり、それによって管１５は作業位置３から後方へ案
内板２５の方向へ旋回せしめられる。

【００５３】管１５の外周が案内面２５上に載る直前
に、ロック部材３２はストッパ４１の斜面４２の区域内
に達し、更に内方へ旋回した支承部３５内へ入る。旋回
アーム３１の旋回運動の間に、管１５の外周が各ボルト
３３の外周上に当付けられる（図５に破線で示されてい
る）。旋回アームを更に下方へ、案内板２５の横を旋回
させると、管１５は案内板２５上に載せられ、トラフ１
０の下方で旋回アーム１１の間を転動し、後方の受容ト
ラフ２７内へ入る。転動過程は、そのさい、ストッパ２
６により減速される。管がこの位置に達すると、直ちに
この到着がセンサ８３により検知され、センサ８３が中
央制御ユニット８１へ信号を送る。それにより、予備ロ
ール９を作業位置へ送る本来の過程が開始される。

【００５４】すなわち、シリンダ２４が弁８４を介して
操作され、ロック部材３２はレリース位置へ移され、そ
れにより旋回アーム１１の旋回過程が可能になる。作業
位置３の方向での旋回過程は、予備ロール９の自重によ
り行われ、そのさい、弁８５を介して起動制御されるシ
リンダ１９の補助を受ける。トラフ１０は、そのさい破
線で示された位置に達する。それにより予備ロール９は
作業位置へ転動する。トラフ１０は、この場合、作業位
置へ予備ロール９が穏かに損傷を受けることなしに転動
ないし引渡されるように構成されている。予備ロール９
は、今や、破線で示されている作業ロール４となる。作
業ロール４の新しいラップウエブは、今や手により、も
しくは自動式に前のラップウエブ終端に継足される。

【００５５】トラフ１０は未だ破線で示した位置に在る
ので、受容トラフ２７の上方に搬送ユニットを位置せし
めることができる。搬送ユニットは相応の掴み部材（図
示せず）を介して空管１５をトラフ２７から上方へ送出
し、廃棄される。この過程が終了すると、直ちに再びセ
ンサ８３に検知され、シリンダ１９を介して受容トラフ
１０が待機位置８へ移される。ロック部材２２はシリン
ダ２４を介して図示のロック位置へもたらされ、待機位
置が機械式にロックされる。

【００５６】図１から分かるように、満管の場合は作業
ロール４と予備ロール９とが重なり合うことになる。し
たがって、新しい予備ロール９は、作業ロール４が一定
の最小直径にまで繰出されてから、初めてトラフ１０上
に載せられるようにする。このことは、時間検出素子又
は相応のセンサを介して検知できる。その種のセンサ
は、たとえばＤＥ−ＯＳ−３８３６２４２に記載されて
いる。

【００５７】作業位置３への予備ロールの降下速度を減
速するために、たとえば図４に示されているように、シ
リンダ１９の起動装置内に減速素子８６を配置しておく
ことができる。

【００５８】図２ないし図４による実施例の予備ロール
９の引渡過程は、実質的には図１の実施例の場合と合致
している。異なる点は、空の管１５を投出するため、テ
ークアップローラ５，６の下方に投出器４４が備えら
れ、シリンダ４５の操作により投出器４５を介して管１
５が後方の案内面２５の区域へ移される。図１の実施例
と異なり、図２の実施例の場合は、ロック部材５５が一
種の掛金として構成され、この掛金が待機位置ではスト
ッパ５３に引掛けられている。

【００５９】図４の例では、旋回軸１２の相応の取付に
より、待機位置８を確実に維持するための特別なロック
機構は不要となっている。重点線Ｓの位置が旋回軸１２
の後方に在ることにより、トルクは作業位置３とは反対
の方向に生じる。この旋回モーメントはストッパ５７に
より吸収され、ストッパ５７上には旋回アーム１１のス
トッパ面５８が接触する。言いかえると、このストッパ
５７により、更に後方へ旋回する運動は阻止される。作
業位置３への予備ロール９の旋回は、実質的には図１の
実施例の場合の過程と合致する。異なる点は、ただ、旋
回過程の開始時に後方へ作用する旋回モーメントがシリ
ンダ１９を介して克服されねばならない点のみである。

【００６０】図７と図８の実施例の場合、図１の実施例
に対応して、作業位置３の管１５が空になると、センサ
８０を介して信号が制御ユニットに送られる。この信号
により、空管の投出過程が投出器４４を介して開始され
る。投出器４４はシリンダ４５を介して操作される。管
１５は、その場合、斜めの案内板２５上に達し、受容ト
ラフ２７内へ転動する。管１５がトラフ２７に達する
と、直ちに、そのことがセンサ８３により制御装置に伝
えられる。制御装置は、いまや予備ロール９の、作業位
置への引渡過程を開始させる。シリンダ６９が操作さ
れ、予備ロール９を前方へ旋回させ、破線で示された作
業位置３へ移動させる。この降下過程は、図３の実施例
に対応して減速手段により減速させることができる。個
別シリンダ６３の負荷により、その時々に協働する旋回
アーム５９，６０が水平方向に一定の値だけ離間せしめ
られる。その場合、定心ローラ６１は、図８に破線で示
されているように、管１５の内径Ｄの区域から外方へ移
動する。今や作業ロール４となった予備ロール９はテー
クアップローラ５，６上に自由に載置されている。旋回
アーム５９，６０は、今や、シリンダ６９の操作により
逆方向で再び待機位置８へ達し、この位置でストッパ７
９に接触する。旋回アーム５９，６０は、それぞれ上方
へ開いている切欠６７を有している。切欠６７は管１５
の内径Ｄの部分区域を開放維持し、したがって、この区
域内へ搬送システムの掴み部材が係合することが可能で
ある。

【００６１】空の管１５の廃棄と新しいロール９の用意
を行う機能を有する搬送装置により、今や空の管１５が
廃棄される。

【００６２】既述のように、作業ロールが特定直径まで
繰出された後、新しい予備ロールが各作業位置用に用意
される。新しい予備ロールは、図示の例では、頭上搬送
システムにより、待機位置８の高さで双方の旋回アーム
５９，６０の間へもたらされる。シリンダ６３を逆操作
することにより、双方の旋回アーム５９，６０は互いに
反対方向に移動せしめられ、それにより定心ローラ６１
が予備ロール９の管１５の内径Ｄの区域内へ達する。こ
の移動が終了すると、直ちに搬送装置の掴み部材（図示
せず）が外され、それにより予備ロール９が旋回アーム
５９，６０ないしその定心ローラ６１により受容され
る。

【００６３】図７の実施例の場合には、また、予備ロー
ル９を旋回アーム５９，６０を介して直接にロール搬送
車の積載プラットフォームから受取ることも可能であ
る。空の管の送出は、この場合、同じく自動的に案内板
２５の後部傾斜部をフラップ式に倒すことにより行うこ
とができるよう。これを可能にするには、、シリンダ６
９を介して旋回機構を変更し、案内板の後面をフラップ
式に構成する必要があるだけである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による予備ロール受容・引渡装置の略示
側面図。

【図２】４角形リング機構として構成された旋回部材を
備えた実施例の、第１図同様の側面図。

【図３】図１の実施例の略示部分前面図。

【図４】旋回アームのリンク機構の別の実施例を示す、
図１同様の側面図。

【図５】図１の管掴み部材を示した部分拡大図。

【図６】図５の符号ｘの方向で見た図。

【図７】本発明による予備ロール受容・引渡装置の別の
実施例を示した略示側面図。

【図８】図７の符号ｙの方向で見た図。

【符号の説明】

１ コーマ、 ２ コームヘッド、 ３ 作業位置、
４ 作業ロール、 ５，６ テークアップローラ、 ７
ラップウエブ、 ８ 待機位置、 ９ 予備ロール、
１０ トラフ、 １１ 旋回アーム、 １２ 旋回
軸、 １３ 支持部、 １４ コーマのフレーム、 １
５ 空管、 １９，２４ シリンダ、 ２１，２６ ス
トッパ、 ２２ ロック部材、 ２５ 案内板、 ２７
受容トラフ、 ３１ 掴み部材、 ３２ ロック部
材、 ３５ 支承部、 ３７ アーム、 ４１ ストッ
パ、 ４２ 斜面、 ４７ ４角形リンク機構、 ４
８，４９バー、 ５１ シリンダ、 ５３，５７ スト
ッパ、 ５５ ロック部材、５９，６０ 旋回アーム、
６１ 定心ローラ、 ６４，６５ 案内管、 ６６，
７０ 軸、 ６９ シリンダ、 ７１，７２ 取付具、
７５ 支承部、 ７７ スペーサ、 ７９ ストッ
パ、 ８３ センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−98958（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−26925（ＪＰ，Ａ) 実開 昭52−64823（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭38−18577（ＪＰ，Ｂ１) 特公 昭63−27449（ＪＰ，Ｂ２) 実公 昭59−43386（ＪＰ，Ｙ２) 実公 昭58−19180（ＪＰ，Ｙ２) 実公 昭48−39060（ＪＰ，Ｙ１) 実公 平１−29244（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D01G 19/08

Claims (20)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ラップロール（９）を加工する機械にて
   予備ラップロール（９）を受容しかつ作業位置へ移す交
   換装置であって、作業位置（３）にある作業ラップロー
   ル（４）に対し半径方向の間隔をおいて予備ラップロー
   ル（９）が受容部内にて待機位置に保持され、作業ラッ
   プロール（４）の空になった巻管（１５）が予備ラップ
   ロール（９）の下側の案内の上で除去されたのちに、予
   備ラップロール（９）が作業位置（３）へ移される形式
   のものにおいて、当該交換装置が、互いに水平方向に間
   隔をおいて取付けられた２つの旋回アーム（１１，５
   ９，６０，４７）を有する、旋回運動可能に支承された
   受容部（１０）から成り、前記旋回アーム（１１，５
   ９，６０，４７）の間の水平方向の内法り間隔（Ａ）の
   少なくとも１つの部分領域がラップロール（９，４）の
   巻管長さ（Ｂ）よりも大きいことを特徴とする、ロール
   交換装置。
2. 【請求項２】 前記受容部が旋回アーム（１１）を介し
   旋回可能に支承されたトラフ（１０）から成ることを特
   徴とする、請求項１記載の交換装置。
3. 【請求項３】 前記受容部が少なくとも１つの多節伝動
   装置（４７）を介して旋回運動可能に支承されたトラフ
   （１０）から成ることを特徴とする、請求項１記載の交
   換装置。
4. 【請求項４】 前記多節伝動装置（４７）が四角形リン
   ク機構として構成されていることを特徴とする、請求項
   ３記載の交換装置。
5. 【請求項５】 前記受容部が旋回アーム（５９，６０）
   に取付けられた保持部材（６１）から成り、該保持部材
   （６１）が予備ラップロール（９）の巻管（１５）の内
   径（Ｄ）へ係合し、前記旋回アーム（５９，６０）に切
   欠き（６７）が設けられ、該切欠き（６７）が予備ラッ
   プロール（９）の保持位置で、前記巻管（１５）の内径
   （Ｄ）の少なくとも１つの部分領域を開放していること
   を特徴とする、請求項１記載の交換装置。
6. 【請求項６】 前記受容部が間隔をおいた、２つの旋回
   アーム（５９，６０）から成り、該旋回アーム（５９，
   ６０）の保持部材（６１）が互いに向かい合っており、
   前記旋回アーム（５９，６０）の間の水平方向の間隔
   （Ａ）が調節装置（６３）を介し変更可能であることを
   特徴とする、請求項５記載の交換装置。
7. 【請求項７】 ラップロールの中心軸線に対する前記旋
   回アーム（５９，６０）の旋回軸（６２）の半径方向の
   間隔（Ｒ）が待機位置（８）と作業位置（３）とで等し
   いことを特徴とする、請求項５又は６記載の交換装置。
8. 【請求項８】 前記旋回アーム（１１，５９，６０，４
   ７）の旋回運動が少なくとも１つの旋回アームにリンク
   結合されたシリンダ（１９，６９）を介して与えられる
   ことを特徴とする、請求項１から７までのいずれか１項
   記載の交換装置。
9. 【請求項９】 前記シリンダ（１９）に少なくとも１つ
   の機械式のロック部材（２２，５５）が配属されている
   ことを特徴とする、請求項８記載の交換装置。
10. 【請求項１０】 前記旋回アームもしくはトラフ（１
    ０）が機械的なロック部材（２２，５５）を介し、後方
    の待機位置にてロック可能である、請求項９記載の交換
    装置。
11. 【請求項１１】 前記旋回アームが前記予備ラップロー
    ル（９）の待機位置での重心（Ｓ）に関し、作業位置
    （３）に向かう旋回モーメントが発生するようにリンク
    結合されていることを特徴とする、請求項１０記載の交
    換装置。
12. 【請求項１２】 前記シリンダ（１９）及び前記ロック
    部材（２２，５５）が前記旋回モーメントに抗する作用
    方向を有するように配置されていることを特徴とする、
    請求項１１記載の交換装置。
13. 【請求項１３】 作業位置（３）へ向かう前記旋回運動
    が減速手段（８６）を介して減速されていることを特徴
    とする、請求項１２記載の交換装置。
14. 【請求項１４】 前記旋回アームが待機位置にある予備
    ラップロール（９）の重心（Ｓ）に関し、作業位置
    （３）とは反対方向の旋回モーメントが発生するように
    リンク結合され、前記旋回アーム（１１，５９，６０）
    又はトラフ（１０）の旋回領域内に固定されたストッパ
    （５７，７９）が取付けられ、該ストッパ（５７，７
    ９）が前記旋回アームを所定の待機位置（８）に保持す
    ることを特徴とする、請求項８記載の交換装置。
15. 【請求項１５】 作業位置（３）に空の巻管（１５）の
    ための投出器（３１，４４）が配属されていることを特
    徴とする、請求項１から５までのいずれか１項記載の交
    換装置。
16. 【請求項１６】 予備ラップロール（９）の待機位置
    （８）の下側に、投出された空の巻管（１５）のための
    受容部（２７）が設けられていることを特徴とする、請
    求項１５記載の交換装置。
17. 【請求項１７】 空の巻管（１５）のための前記受容部
    （２７）が傾斜した案内面（２５）を介して作業位置と
    接続されていることを特徴とする、請求項１６記載の交
    換装置。
18. 【請求項１８】 前記投出器（３１，４４）が、可動な
    掴み部材（３２）を備えた、旋回運動可能に支承された
    アーム（３１）から成っていることを特徴とする、請求
    項１５から１７までのいずれか１項記載の交換装置。
19. 【請求項１９】 前記投出器を形成する前記アーム（３
    １）の旋回領域に、巻管解放位置へ前記掴み部材（３
    ２）を移すためのストッパ（４１）が取付けられている
    ことを特徴とする、請求項１８記載の交換装置。
20. 【請求項２０】 作業位置（３）と待機位置（８）との
    間の間隔が満管の作業ラップロール（４）と予備ラップ
    ロール（９）とを配置した場合に、双方のラップロール
    （４，９）の周円が交差するように設定されていること
    を特徴とする、請求項１から１９までのいずれか１項記
    載の交換装置。