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JP3538587B2 - Magnetic recording / reproducing device - Google Patents
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JP3538587B2 - Magnetic recording / reproducing device - Google Patents

Magnetic recording / reproducing device

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JP3538587B2
JP3538587B2 JP2000126751A JP2000126751A JP3538587B2 JP 3538587 B2 JP3538587 B2 JP 3538587B2 JP 2000126751 A JP2000126751 A JP 2000126751A JP 2000126751 A JP2000126751 A JP 2000126751A JP 3538587 B2 JP3538587 B2 JP 3538587B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ビデオテープレコ
ーダ等の磁気記録再生装置に関し、特に早送りあるいは
巻き戻しでの高速巻き取りが可能な磁気記録再生装置に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic recording / reproducing apparatus such as a video tape recorder, and more particularly to a magnetic recording / reproducing apparatus capable of high-speed winding by fast-forward or rewind.

【0002】[0002]

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】一般
にビデオテープレコーダにおいて、早送りモードあるい
は巻き戻しモードのように高速でテープを巻き取る場
合、テープを巻き取ると同時に空気を巻き込むことがあ
る。この巻き込んだ空気の量は、テープ表面の面粗度、
例えば痛み具合やテープカセットの特性等によって影響
されるが、低速の再生モードで巻き取ったときよりも高
速で巻き取ったときに巻き込む空気の量が多くなる。空
気の量が多いと、テープの巻き取りが緩くなってしま
う。
2. Description of the Related Art Generally, in a video tape recorder, when a tape is wound at a high speed such as in a fast-forward mode or a rewind mode, air may be simultaneously wound at the same time as the tape is wound. The amount of entrained air depends on the surface roughness of the tape surface,
For example, although affected by the degree of pain, the characteristics of the tape cassette, and the like, the amount of air taken in when winding at a high speed is larger than when winding in a low-speed playback mode. If the amount of air is large, the winding of the tape becomes loose.

【0003】ここで、高速巻き取りを行うとき、テープ
の状態や巻き取り状態に合わせて最適なポイントで減速
を段階的に行うことにより、急激な減速を防いでテープ
エンドに合わせて減速することが可能となり、速くて安
全な高速巻き取りを実現できる。この減速ポイントは、
テープの総面積とテープが巻かれている供給リールおよ
び巻取リールのそれぞれのリール面積とに基づいて設定
される。この減速ポイントの設定がテープの巻き取り状
態に対応していないと、テープエンドが近づいても減速
できず、急制動をかける等によってテープに損傷を与え
るおそれがある。あるいは、早めに減速してしまうと、
巻き取り時間が長くなってしまう。
Here, when high-speed winding is performed, deceleration is performed stepwise at an optimum point in accordance with the state of the tape or the winding state, thereby preventing rapid deceleration and decelerating according to the tape end. And fast and safe high-speed winding can be realized. This deceleration point is
It is set based on the total area of the tape and the respective reel areas of the supply reel and the take-up reel around which the tape is wound. If the setting of the deceleration point does not correspond to the winding state of the tape, the tape cannot be decelerated even when the tape end approaches, and the tape may be damaged by sudden braking or the like. Or if you slow down early,
The winding time becomes longer.

【0004】ところで、各面積はリールの回転数から算
出されているが、カセット内の各リールハブに対するテ
ープの巻きが緩い場合には、テープの送りや巻き取り時
にテープの巻きに滑りを生じる巻き締まりを発生する場
合がある。この場合はリールと一体に回転するリールハ
ブの回転とテープ送りまたは巻き取り量との関係が不安
定になり、正確な面積を算出できなくなる。
[0004] Each area is calculated from the number of rotations of the reel. However, when the tape is loosely wound around each reel hub in the cassette, the tape tightening that causes slippage of the tape when feeding or winding the tape. May occur. In this case, the relationship between the rotation of the reel hub that rotates integrally with the reel and the tape feed or take-up amount becomes unstable, and an accurate area cannot be calculated.

【0005】また、リールには、カセットのリールハブ
と係合してリールの回転をリールハブに伝えるための羽
根が設けられている。しかし、カセット装着時、この羽
根にリールハブの係合部が乗り上げたり、この羽根に整
形不良がある等して、リールとカセット内のリールハブ
との係合が不安定になった場合には、リールの回転とテ
ープ送りまたは巻き取り量との関係が不安定になり、正
確な面積が算出できなくなる。
[0005] The reel is provided with blades for engaging with the reel hub of the cassette and transmitting the rotation of the reel to the reel hub. However, when the reel is engaged with the reel hub in the cassette when the engaging portion of the reel hub rides on the blade or when the blade has a shaping defect, etc. The relationship between the rotation of the tape and the amount of tape feeding or winding becomes unstable, and an accurate area cannot be calculated.

【0006】さらに、リールの回転を検出する手段に、
フォトインタラプター等の光センサ利用による回転検出
手段が用いられる。例えば、図11に示す透過型光セン
サでは、発光部20と受光部21が対向して配置され、
リール22またはリール22と共動して回転する部材
に、複数の遮光部23が等間隔に形成されている。リー
ル22が回転して、この遮光部23が発光部20と受光
部21との間を通過することによって、発光部20から
発せられた光を受光部21へ透過したり遮光して、受光
部21への光がオンオフされ、リール22の回転に応じ
て光センサからの出力電圧が変動する。また、図12に
示す反射型光センサでは、リール22またはリール22
と共動して回転する部材に、反射部24とこれより反射
率の低い非反射部とが交互に形成され、これに対向して
光センサの発光部20および受光部21が配置される。
リール22が回転すると、発光部20から発せられた光
が反射され、受光部21に入射する光の強さが変わり、
リール22の回転に応じて光センサからの出力電圧が変
動する。
Further, means for detecting the rotation of the reel include:
A rotation detecting means using an optical sensor such as a photo interrupter is used. For example, in the transmission type optical sensor shown in FIG. 11, the light emitting unit 20 and the light receiving unit 21 are arranged to face each other,
A plurality of light-shielding portions 23 are formed at equal intervals on the reel 22 or a member that rotates in cooperation with the reel 22. As the reel 22 rotates, the light-shielding portion 23 passes between the light-emitting portion 20 and the light-receiving portion 21, so that the light emitted from the light-emitting portion 20 is transmitted to the light-receiving portion 21 or shielded from the light. The light to 21 is turned on and off, and the output voltage from the optical sensor fluctuates according to the rotation of the reel 22. In the reflection type optical sensor shown in FIG.
Reflecting portions 24 and non-reflecting portions having a lower reflectance than the reflecting portions 24 are alternately formed on the member that rotates in coordination with the light emitting portion 24. The light emitting portion 20 and the light receiving portion 21 of the optical sensor are disposed opposite to the reflecting portions 24.
When the reel 22 rotates, the light emitted from the light emitting unit 20 is reflected, and the intensity of the light incident on the light receiving unit 21 changes.
The output voltage from the optical sensor changes according to the rotation of the reel 22.

【0007】この遮光部あるいは反射部、非反射部に成
形不良や反射率のバラツキがあった場合には、リール回
転数が正確に検出されず、正確な面積が算出されなくな
る。
If the shading portion, the reflecting portion, and the non-reflecting portion have a molding defect or a variation in reflectance, the reel rotation speed is not accurately detected, and an accurate area cannot be calculated.

【0008】このように、面積が正常に算出されなかっ
たとき、減速ポイントが最適なポイントからずれてしま
い、上記のようなテープエンドでも減速されなかった
り、巻き取り時間が延びてしまう。
As described above, when the area is not calculated normally, the deceleration point deviates from the optimum point, and the tape end is not decelerated as described above, or the winding time is extended.

【0009】そこで、本発明は、上記に鑑み、テープを
高速で巻き取るときにテープの巻き取り状態に応じた適
正な減速ポイントを設定することができるように、正確
な総面積およびリール面積を算出可能な磁気記録再生装
置の提供を目的とする。
In view of the above, the present invention provides an accurate total area and reel area so that an appropriate deceleration point can be set according to the tape winding state when winding the tape at a high speed. It is an object of the present invention to provide a magnetic recording / reproducing device that can be calculated.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明による課題解決手
段は、供給リールおよび巻取リールの回転をそれぞれ測
定して、その出力データに基づいて早送りモードあるい
は巻き戻しモード時におけるテープの加速および減速条
件を設定するとき、テープの緩み、各リールとカセット
内リールハブとの係合不安定や各リールに設けられた回
転検知手段の異常等による供給リールあるいは巻取リー
ルの回転変動を検出するようにして、このリールの回転
変動を検出したとき、再度テープの走行条件を設定し直
すものである。さらに、このリールの回転変動に周期性
が認められた場合は、このことを表示等によって報知す
るとともに、高速巻き取りの速度を低速に設定するよう
にするものである。
The object of the present invention is to measure the rotation of a supply reel and a take-up reel, respectively, and to accelerate and decelerate the tape in a fast-forward mode or a rewind mode based on the output data. When setting the conditions, the rotation fluctuation of the supply reel or the take-up reel due to looseness of the tape, unstable engagement between each reel and the reel hub in the cassette, or abnormality of the rotation detection means provided on each reel is detected. When the reel rotation fluctuation is detected, the tape running conditions are set again. Further, when periodicity is recognized in the rotation fluctuation of the reel, this is notified by a display or the like, and the high-speed winding speed is set to a low speed.

【0011】ここで、テープの走行条件を設定するため
に、供給リールおよび巻取リールの回転数をそれぞれ測
定するリール回転検知手段と、該検知手段によって検出
した各リールの回転数からテープの総面積および各リー
ル面積を算出して、これらの面積データに基づいて早送
りモードあるいは巻き戻しモード時におけるテープの走
行条件を設定する演算手段とが設けられている。
Here, in order to set the running conditions of the tape, reel rotation detecting means for measuring the number of rotations of the supply reel and the take-up reel respectively, and the total number of tapes based on the number of rotations of each reel detected by the detecting means. There is provided a calculating means for calculating the area and each reel area, and setting the running condition of the tape in the fast-forward mode or the rewind mode based on the area data.

【0012】そして、リールの回転変動を検出する手段
としては、例えば今回検出したリールの回転周期と前回
検出した回転周期とを比較すればよく、回転変動が発生
すると回転周期に変化が現れることにより、回転変動を
検出することができる。
As means for detecting the rotation fluctuation of the reel, for example, the rotation period of the reel detected this time may be compared with the rotation period detected last time. When the rotation fluctuation occurs, a change appears in the rotation period. , Rotation fluctuations can be detected.

【0013】このように、テープの緩み等によってリー
ルに回転変動が生じたとき、これを検出すると、異常な
回転数のデータから算出された各面積を破棄して、再度
面積を算出する。この場合、テープの巻き締まりが収ま
った後にリールの回転数を検出することになるので、リ
ールの正常な回転数に基づいて各面積を正確に算出する
ことができる。
As described above, when the rotation fluctuation occurs on the reel due to looseness of the tape or the like, when this is detected, each area calculated from the data of the abnormal rotation speed is discarded, and the area is calculated again. In this case, since the number of rotations of the reel is detected after the tightness of the tape is stopped, each area can be accurately calculated based on the normal number of rotations of the reel.

【0014】また、回転変動に周期性があるかどうかを
周期検知手段によって検出するようにしておけば、例え
ばリールに設けられた遮光部分の成形不良によるリール
回転変動等のように、周期性があって除去不可能な回転
変動と判断することができる。このような場合には、高
速巻き取りの速度を低速に設定するとともに、その旨を
表示等の報知するようにして、誤って高速動作に入るこ
とを防止する。
In addition, if the rotation fluctuation has periodicity, it is detected by the period detecting means. If the rotation fluctuation has a periodicity, for example, due to a reel rotation fluctuation due to a molding failure of the light shielding portion provided on the reel. Therefore, it can be determined that the rotation fluctuation cannot be removed. In such a case, the high-speed winding speed is set to a low speed, and a notification to that effect is made on a display or the like to prevent erroneous entry into the high-speed operation.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態の磁気記録再
生装置は、図1に示すように、テープ1を供給する供給
リール2および巻き取る巻取リール3と、各リール2、
3を回転駆動する駆動モータ4とを備えた公知な構造の
ものである。そして、図2に示すように、各リール2、
3にカセット5のリールハブ6がそれぞれ係合され、リ
ール2、3には、走行方向に応じて駆動モータ4からプ
ーリ、ベルト等の伝達機構を介して高トルクの駆動力が
選択的に伝達され、高速巻き取りが行われる。なお、早
送りモード時と巻き戻しモード時によって供給リール2
あるいは巻取リール3への駆動伝達が切換えられる。ま
た、キャプスタン7に対してピンチローラ8を近接離間
させる駆動機構が設けられ、キャプスタン7にも駆動モ
ータ4からの駆動力が伝達される。また、図3に示すよ
うに、ピンチローラ8をキャプスタン7に近接させた状
態に設定したとき、ピンチローラ8とキャプスタン7と
にテープ1が挟み込まれて、定速のテープ送りが行われ
る。図中、9はシリンダ、10はガイドピンである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As shown in FIG. 1, a magnetic recording / reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention comprises a supply reel 2 for supplying a tape 1 and a take-up reel 3 for rewinding.
And a drive motor 4 for rotating the drive 3. Then, as shown in FIG.
The reel hubs 6 of the cassette 5 are engaged with the reels 3, respectively, and a high torque driving force is selectively transmitted to the reels 2 and 3 from the driving motor 4 via a transmission mechanism such as a pulley or a belt in accordance with the traveling direction. , High-speed winding is performed. It should be noted that the supply reel 2 depends on the fast-forward mode and the rewind mode.
Alternatively, the drive transmission to the take-up reel 3 is switched. Further, a driving mechanism for moving the pinch roller 8 close to and away from the capstan 7 is provided, and the driving force from the driving motor 4 is also transmitted to the capstan 7. Further, as shown in FIG. 3, when the pinch roller 8 is set in a state of being close to the capstan 7, the tape 1 is sandwiched between the pinch roller 8 and the capstan 7, and the tape is fed at a constant speed. . In the figure, 9 is a cylinder, and 10 is a guide pin.

【0016】そして、再生、記録、早送り再生、巻き戻
し再生、早送り、巻き戻しの各走行モードに応じて駆動
モータ4の駆動を制御する制御部11を備え、この制御
部11からの出力電圧に基づいてモータドライバ12は
駆動モータ4を所定の回転数で駆動する。また、駆動モ
ータ4の回転数は回転検出器13によって検出される。
回転検出器13としては、例えば周波数発生器(FG)
が用いられ、回転数に応じた周波数信号を発生させて、
制御部11に出力している。さらに、各リール2、3の
回転数を検出するリール回転検出器14がそれぞれ設け
らている。このリール回転検出器14としては、リール
2、3の回転に応じてパルスを発生する光センサ等の回
転センサが用いられ、そのリールパルスをカウントする
ことによってリール2、3の回転数が得られ、例えばリ
ール2、3が1回転すれば、6パルスとなる。
A control unit 11 for controlling the driving of the drive motor 4 in accordance with each of the running modes of reproduction, recording, fast-forward reproduction, rewind reproduction, fast-forward, and rewind is provided. Based on this, the motor driver 12 drives the drive motor 4 at a predetermined rotation speed. The rotation speed of the drive motor 4 is detected by a rotation detector 13.
As the rotation detector 13, for example, a frequency generator (FG)
Is used to generate a frequency signal corresponding to the number of revolutions,
Output to the control unit 11. Further, a reel rotation detector 14 for detecting the number of rotations of each of the reels 2 and 3 is provided. As the reel rotation detector 14, a rotation sensor such as an optical sensor that generates a pulse in accordance with the rotation of the reels 2 and 3 is used, and the number of rotations of the reels 2 and 3 is obtained by counting the reel pulses. For example, if the reels 2 and 3 make one rotation, the number of pulses becomes six.

【0017】マイクロコンピュータからなる制御部11
では、入力されたモードに応じた走行速度になるように
駆動モータ4への出力電圧を制御する。特に、早送りモ
ードあるいは巻き戻しモードのときには、テープ1を高
速走行させるために駆動モータ4を高速で回転させなけ
ればならない。
A control unit 11 composed of a microcomputer
Then, the output voltage to the drive motor 4 is controlled so that the traveling speed corresponds to the input mode. In particular, in the fast-forward mode or the rewind mode, the drive motor 4 must be rotated at a high speed in order to make the tape 1 run at a high speed.

【0018】すなわち、図4に示すように、駆動モータ
4に低電圧を供給して、駆動モータ4の回転数が第1の
基準値以上になったら、高電圧に切換える。そして、駆
動モータ4が最高回転数に達したら、駆動モータ4はそ
の回転数を維持したまま一定速度で回転するように制御
する。この間テープ1の走行速度は上昇し続け、ある走
行速度に達すると、その走行速度を維持するように駆動
モータ4を制御して、駆動モータ4の回転数を徐々に低
下させていく。その後、供給リール2の回転数がある回
転数になると、その一定の回転数を維持するように駆動
モータ4を制御して、駆動モータ4の回転数をさらに低
下させていく。駆動モータ4の回転数があらかじめ設定
された回転数まで低下したら、駆動モータ4への出力電
圧を高電圧から低電圧へ切り換えるとともに、供給側残
り面積がある値になると第1の減速に入る。駆動モータ
4の回転数があらかじめ設定された回転数まで低下する
とその回転数を維持し、供給側面積がある値になると第
2の減速に入る。その後、駆動モータ4の回転数があら
かじめ設定された回転数まで低下すると第3の減速に入
り、あらかじめ決められた回転数に達するとその回転を
持続し、テープ1の端部を検出すると、最終的に駆動モ
ータ4への出力を0にして、ブレーキをかけて停止す
る。
That is, as shown in FIG. 4, a low voltage is supplied to the drive motor 4, and when the rotation speed of the drive motor 4 becomes equal to or higher than the first reference value, the drive motor 4 is switched to a high voltage. When the drive motor 4 reaches the maximum rotation speed, the drive motor 4 is controlled to rotate at a constant speed while maintaining the rotation speed. During this time, the running speed of the tape 1 continues to increase. When the running speed reaches a certain running speed, the drive motor 4 is controlled so as to maintain the running speed, and the rotation speed of the drive motor 4 is gradually reduced. Thereafter, when the number of rotations of the supply reel 2 reaches a certain number of rotations, the drive motor 4 is controlled so as to maintain the constant number of rotations, and the number of rotations of the drive motor 4 is further reduced. When the number of revolutions of the drive motor 4 decreases to a preset number of revolutions, the output voltage to the drive motor 4 is switched from a high voltage to a low voltage. When the number of revolutions of the drive motor 4 decreases to a preset number of revolutions, the number of revolutions is maintained, and when the supply side area reaches a certain value, the second deceleration is started. Thereafter, when the rotation speed of the drive motor 4 decreases to a predetermined rotation speed, the third deceleration is started. When the rotation speed reaches a predetermined rotation speed, the rotation is continued. Then, the output to the drive motor 4 is set to 0, and the brake is applied to stop.

【0019】このように、段階的に加速、減速を行うこ
とにより、テープ1の巻き取り状態に合わせた巻き取り
を実行でき、早送りあるいは巻き戻しの時間を短縮で
き、高速巻き取りを実現できる。ここで、高速巻き取り
中の加速条件および減速ポイントは、テープ1の総面積
および各リール面積に基づいて設定される。
As described above, by accelerating and decelerating stepwise, winding in accordance with the winding state of the tape 1 can be executed, time for fast-forwarding or rewinding can be shortened, and high-speed winding can be realized. Here, the acceleration condition and the deceleration point during high-speed winding are set based on the total area of the tape 1 and the area of each reel.

【0020】そのため、制御部11では、高速巻き取り
開始後のテープ1の走行速度が一定の期間にリール2、
3の回転数からテープ1の総面積を算出し、その後各リ
ール面積を算出して、加速条件および減速ポイントを設
定するようになっている。なお、テープ1の総面積と
は、平面に投影された両リール2、3のハブ面積とテー
プ1の面積との和であり、リール面積とは、各リール
2、3におけるハブ面積とそこに巻かれているテープ1
の面積との和であり、両リール面積の和が総面積とな
る。
For this reason, the control unit 11 controls the reels 2 and
The total area of the tape 1 is calculated from the number of rotations of 3, and then the area of each reel is calculated to set acceleration conditions and deceleration points. The total area of the tape 1 is the sum of the hub area of the two reels 2 and 3 projected on a plane and the area of the tape 1, and the reel area is the hub area of each reel 2 and 3 and the area of the hub. Wound tape 1
And the sum of both reel areas is the total area.

【0021】総面積あるいはリール面積が正常に算出さ
れないと、減速ポイントが最適なポイントからずれてし
まうので、制御部11は、リール2、3の回転の変動を
検出して、リール2、3の回転に変動が生じたとき、面
積の算出をやり直す機能を有している。このリール2、
3の回転変動を検出する手段としては、リール2、3の
回転によって発生するリールパルスを利用して、1パル
スの周期を求め、前回求めた周期と比較する。比較の結
果、その差がしきい値より大きい場合に回転変動があっ
たと判断される。
If the total area or the reel area is not calculated normally, the deceleration point will deviate from the optimum point. Therefore, the control unit 11 detects the fluctuation of the rotation of the reels 2 and 3 and It has a function of recalculating the area when the rotation fluctuates. This reel 2,
As means for detecting the rotation fluctuation of the reel 3, the cycle of one pulse is obtained by using a reel pulse generated by the rotation of the reels 2 and 3, and is compared with the previously obtained cycle. As a result of the comparison, when the difference is larger than the threshold value, it is determined that the rotation has varied.

【0022】上記の早送りあるいは巻き戻しモードの具
体的な動作を図5、6、7に基づいて説明する。高速巻
き取りを開始するための指示キーの入力操作によって、
制御部5で総面積の算出が既に求められているかどうか
確認を行い、算出されていない場合には総面積算出動作
に移行し、総面積が算出されている場合には、駆動機構
を早送り巻き戻し動作へ移行させる。
The specific operation of the fast-forward or rewind mode will be described with reference to FIGS. By inputting the instruction key to start high-speed winding,
The control unit 5 checks whether the calculation of the total area has already been obtained. If the total area has not been calculated, the operation proceeds to the total area calculation operation. Move to return operation.

【0023】総面積未算出時には、駆動機構の状態をピ
ンチローラ8とキャプスタン7が共動してテープ1を送
る状態に移行させた後、駆動モータ4を略一定速度で回
転させ、リール2、3を回しながらテープ1をゆっくり
と走行させる。リール2、3の回転によって最初のリー
ルパルスが立ち上がり、これを検出すると、リールパル
スおよび周波数信号の取り込みを開始する。なお、回転
開始直後はテープ1の走行が安定していないので、異常
なリールパルスとなる。そこで、最初のリールパルスを
カウントした後、一定期間、例えば2秒間あるいはリー
ル2、3が1回転する間に取り込んだデータは無視す
る。
When the total area has not been calculated, the state of the drive mechanism is shifted to a state in which the pinch roller 8 and the capstan 7 cooperate to feed the tape 1, and then the drive motor 4 is rotated at a substantially constant speed, and the reel 2 is rotated. The tape 1 is run slowly while turning 3. The first reel pulse rises by the rotation of the reels 2 and 3, and when this is detected, the capture of the reel pulse and the frequency signal is started. Since the running of the tape 1 is not stable immediately after the start of the rotation, an abnormal reel pulse results. Therefore, after counting the first reel pulse, data taken in during a certain period of time, for example, two seconds or one rotation of the reels 2 and 3 is ignored.

【0024】一定時間経過後、テープ1の総面積の算出
を開始する。すなわち、リールパルスのカウント数から
回転数を計算し、このときのテープ送り量を周波数信号
のカウント値から求め、回転数とテープ送り量によって
リール2、3の半径を求めて、各リール2、3のテープ
面積を算出してから総面積を算出するか、各リール2、
3における周長を周波数信号のカウント値と基準のテー
プ速度とから求めて、総面積を算出する。
After a predetermined time has elapsed, calculation of the total area of the tape 1 is started. That is, the number of rotations is calculated from the count number of the reel pulse, the tape feed amount at this time is obtained from the count value of the frequency signal, and the radius of the reels 2 and 3 is obtained from the number of rotations and the tape feed amount. 3 or the total area is calculated, or each reel 2,
The circumference at 3 is obtained from the count value of the frequency signal and the reference tape speed, and the total area is calculated.

【0025】そして、上記方法で総面積算出後、または
既に総面積が求められている場合には、駆動機構を高速
巻き取り可能な状態に移行させ、各リール2、3の回転
比に応じて総面積を分けることにより各リール面積を算
出する動作に入る。例えば、駆動機構の状態設定後、駆
動モータ4を略一定速度で回転させ、リール2、3を回
しながらゆっくりとテープ1を走行させる。リール2、
3の回転によって最初のリールパルスが立ち上がり、こ
れを検出すると、リールパルスおよび周波数信号の取り
込みを開始する。なお、回転開始直後はテープ1の走行
が安定していないので、異常なリールパルスとなる。そ
こで、最初のリールパルスをカウント後、一定期間、例
えば1秒間あるいはリール2、3が1回転する間に取り
込んだデータは無視する。この一定時間経過後は、各リ
ール2、3で一定数のリールパルスがカウントされる間
における周波数信号のカウント値に基づいて回転比を求
め、各リール面積を求める。
After calculating the total area by the above method, or when the total area has already been obtained, the driving mechanism is shifted to a state in which high-speed winding is possible, and the driving mechanism is shifted according to the rotation ratio of each of the reels 2 and 3. The operation for calculating each reel area by dividing the total area is started. For example, after setting the state of the drive mechanism, the drive motor 4 is rotated at a substantially constant speed, and the tape 1 is run slowly while rotating the reels 2 and 3. Reel 2,
The first reel pulse rises by the rotation of No. 3, and when this is detected, the capture of the reel pulse and the frequency signal is started. Since the running of the tape 1 is not stable immediately after the start of the rotation, an abnormal reel pulse results. Therefore, after counting the first reel pulse, data captured for a certain period of time, for example, one second or while the reels 2 and 3 make one rotation is ignored. After the lapse of the predetermined time, the rotation ratio is calculated based on the count value of the frequency signal while the predetermined number of reel pulses are counted on each of the reels 2 and 3, and the area of each reel is calculated.

【0026】高速巻き取り動作中は、常時リールパルス
をカウントし、各リール2、3の回転比を求め、各リー
ル面積を算出する。
During the high-speed winding operation, the reel pulses are always counted, the rotation ratio of each reel 2, 3 is obtained, and the area of each reel is calculated.

【0027】総面積あるいはリール面積を算出するため
にリールパルスをカウントしているとき、同時に1パル
スの周期を測定して、現在のリールパルス周期と1パル
ス前のリールパルス周期とを比較して、リールパルスが
乱れていないか判定する。すなわち、供給リール2の前
回のリールパルスTS0と現在のリールパルスTS1と
の差|TS0−TS1|がしきい値Aより大きいとき、
リールパルスの周期が急に変動したことになり、リール
2、3の回転変動を検出できる。このような場合、テー
プ1の緩み等によりリール2、3の回転が安定していな
いので、面積を算出すると、正常な面積ではなくなって
しまう。そのため、これに基づいて設定された減速ポイ
ントは最適なポイントからずれてしまう。
While counting the reel pulses to calculate the total area or the reel area, the cycle of one pulse is measured at the same time, and the current reel pulse cycle is compared with the reel pulse cycle one pulse before. It is determined whether or not the reel pulse is disturbed. That is, when the difference | TS0−TS1 | between the previous reel pulse TS0 of the supply reel 2 and the current reel pulse TS1 is larger than the threshold value A,
This means that the cycle of the reel pulse fluctuates suddenly, and the rotation fluctuation of the reels 2, 3 can be detected. In such a case, since the rotation of the reels 2 and 3 is not stable due to the looseness of the tape 1 or the like, when the area is calculated, the area is not normal. Therefore, the deceleration point set based on this deviates from the optimal point.

【0028】そこで、総面積あるいはリール面積を算出
し直すとともに、再びリールパルスの周期の変動をチェ
ックする。また、巻取リール3においても同様に、前回
のリールパルスTT0と現在のリールパルスTT1との
差|TT0−TT1|がしきい値Aより大きいか比較す
る。両者の差が大きければ、総面積あるいはリール面積
を算出し直し、再びリールパルスの周期の変動をチェッ
クする。両リール2、3において回転変動がなければ、
面積の算出を終了する。このように繰り返して面積の算
出を行うようにすれば、テープ1の巻き締まりが収まっ
て、リール2、3の回転が安定した状態において測定さ
れた回転数に基づいて各面積を算出することが可能とな
る。
Therefore, the total area or the reel area is recalculated, and the fluctuation of the cycle of the reel pulse is checked again. Similarly, in the take-up reel 3, it is compared whether the difference | TT0−TT1 | between the previous reel pulse TT0 and the current reel pulse TT1 is larger than the threshold value A. If the difference between them is large, the total area or the reel area is recalculated, and the fluctuation of the cycle of the reel pulse is checked again. If there is no rotation fluctuation in both reels 2 and 3,
The calculation of the area ends. By repeatedly calculating the area as described above, the tightening of the tape 1 can be stopped, and each area can be calculated based on the number of rotations measured in a state where the rotation of the reels 2 and 3 is stable. It becomes possible.

【0029】上記のように総面積およびリール面積を算
出した後、テープ1の巻き取り状態に応じた最適な加速
条件および減速ポイントを設定してから、駆動モータ4
への出力を高めていき、加速を開始する。駆動モータ4
の回転数が実測値で第1の基準値(1000rpm)以
上、すなわち回転検出器7によって得られたFG周期が
0.166msec以下になったら、駆動モータ4への
出力電圧を低電圧(12V)から高電圧(23V)へと
切換える。テープ1の走行速度は徐々に加速されてい
く。さらに、駆動モータ4の回転数が上昇して、予め設
定された第2の基準値(2000rpm)以上になった
ら、制御部5では一定時間、ここでは2秒間だけタイマ
ーを作動させてから、負荷重フラグをオンする。
After calculating the total area and the reel area as described above, the optimum acceleration condition and the deceleration point according to the winding state of the tape 1 are set.
To increase the output and start accelerating. Drive motor 4
When the number of rotations of the motor is equal to or more than the first reference value (1000 rpm) as an actually measured value, that is, the FG cycle obtained by the rotation detector 7 is equal to or less than 0.166 msec, the output voltage to the drive motor 4 is reduced to a low voltage (12 V) To high voltage (23V). The running speed of the tape 1 is gradually accelerated. Further, when the rotation speed of the drive motor 4 increases and becomes equal to or more than a second reference value (2000 rpm) set in advance, the control unit 5 activates the timer for a certain period of time, in this case, 2 seconds. Turn on the heavy flag.

【0030】そして、駆動モータ4が最高回転数に達し
たら、その回転数で一定にしたまましばらく駆動して、
テープ1を高速で巻き取る。テープ1が巻き取られてい
くにつれてテープ1の走行速度が速くなってくるので、
テープ1の走行速度が一定になるように駆動モータ4の
回転数を徐々に下げていく。さらにテープ1が巻き取ら
れていくと、供給リール2の回転が速くなりすぎてしま
うので、駆動モータ4の回転数をさらに下げて、供給リ
ール3の回転数が一定になるようにする。このとき、駆
動モータ4の回転数が設定された基準値(2000rp
m)以下になったら、駆動モータ4への出力電圧を高電
圧から低電圧に切換えるとともに、負荷重フラグをオフ
する。これにより、駆動モータ4の回転数が急激に低下
して、第1段階の減速が行われる。
When the drive motor 4 reaches the maximum number of revolutions, it is driven for a while while being kept constant at the number of revolutions.
Wind the tape 1 at high speed. As the running speed of the tape 1 increases as the tape 1 is wound up,
The rotation speed of the drive motor 4 is gradually reduced so that the running speed of the tape 1 becomes constant. When the tape 1 is further wound, the rotation of the supply reel 2 becomes too fast. Therefore, the rotation speed of the drive motor 4 is further reduced so that the rotation speed of the supply reel 3 becomes constant. At this time, the rotation speed of the drive motor 4 is set to a reference value (2000 rpm).
m) When it becomes less than or equal to, the output voltage to the drive motor 4 is switched from the high voltage to the low voltage, and the load heavy flag is turned off. As a result, the rotation speed of the drive motor 4 sharply decreases, and the first-stage deceleration is performed.

【0031】そして、巻取リール3のテープ巻取量に対
応するリール面積が予め設定された値になったとき、駆
動モータ4は回転数をさらに低下させるように制御さ
れ、第2段階の減速が行われる。さらに、駆動モータ4
の回転数が予め設定された基準値(500rpm)以下
になったら、駆動モータ4を低速で回転させる第3段階
の減速を行う。この段階的な減速によって、テープ1は
張力をほぼ一定に保ちながら、走行速度が低下して、テ
ープエンドを検出したときテープ1の巻き取りが停止さ
れる。
When the reel area corresponding to the tape winding amount of the take-up reel 3 reaches a preset value, the drive motor 4 is controlled so as to further reduce the rotation speed, and the second stage deceleration is performed. Is performed. Further, the drive motor 4
When the number of revolutions becomes equal to or less than a preset reference value (500 rpm), the third-stage deceleration for rotating the drive motor 4 at low speed is performed. Due to the stepwise deceleration, the running speed of the tape 1 decreases while the tension of the tape 1 is kept substantially constant, and the winding of the tape 1 is stopped when the tape end is detected.

【0032】したがって、最適な条件で加速を行い、最
適なポイントで減速を段階的に行うことにより、急激な
減速を防いでテープエンドに合わせて減速することが可
能となり、テープ1の張力を一定にしたまま巻き取るこ
とができ、テープ1にたるみが生じることを防止でき、
しかも急停止させることなく巻き取りを終了でき、テー
プ1や機構部品にダメージを与えることがなくなり、安
全な巻き取りを達成できる。
Therefore, by accelerating under the optimal conditions and gradually decelerating at the optimal point, it is possible to prevent abrupt deceleration and decelerate according to the tape end, and to keep the tape 1 tension constant. The tape 1 can be wound up, preventing the tape 1 from sagging,
In addition, the winding can be completed without a sudden stop, and the tape 1 and the mechanical parts are not damaged, so that safe winding can be achieved.

【0033】なお、高速巻き取り中に、何らかの原因に
よってテープ1の巻取負荷が増大すると、駆動モータ4
に負荷がかかって、駆動モータ4の回転が低下する。こ
の回転数の低下を検出すると、駆動モータ4への出力電
圧を23Vの高電圧から12Vの低電圧に切換えるとと
もに、負荷重フラグをオフにする。以後、この出力電圧
のまま駆動モータ4を駆動して、テープ1の巻き取りを
行う。この巻き取り中においても、上記のような段階的
な減速を実行することにより、できるだけ早くテープ1
を巻き取ることができる。
When the winding load of the tape 1 increases for some reason during high-speed winding, the drive motor 4
, And the rotation of the drive motor 4 decreases. When this decrease in the number of revolutions is detected, the output voltage to the drive motor 4 is switched from the high voltage of 23 V to the low voltage of 12 V, and the load heavy flag is turned off. Thereafter, the drive motor 4 is driven with this output voltage to take up the tape 1. Even during this winding, by performing the above-described stepwise deceleration, the tape 1
Can be wound up.

【0034】次に、総面積算出後の高速巻き取り動作中
の加速モードにおける実施形態を図5、8、9に基づき
説明する。高速巻き取りを開始するための指示キーの入
力操作によって、制御部11で総面積が既に求められて
いるかどうか確認を行う。総面積が求まっていない場合
には上記方法で総面積を求めた後に、また総面積が求ま
っている場合にはすみやかに駆動機構を高速巻き取り可
能な状態に移行させ、各リール2、3の回転比より各リ
ール面積を算出する動作に入る。例えば、駆動機構の状
態設定後、駆動モータ4を略一定速度で回転させ、リー
ル2、3を回しながらゆっくりとテープ1を走行させ
る。リール2、3の回転によって最初のリールパルスが
立ち上がり、これを検出すると、リールパルスおよび周
波数信号の取り込みを開始する。なお、回転開始直後は
テープ1の走行が安定していないので、異常なリールパ
ルスとなる。そこで、最初のリールパルスをカウント
後、一定期間、例えば1秒間あるいはリール2、3が1
回転する間に取り込んだデータは無視する。この一定時
間経過後は、各リール2、3で一定数のリールパルスが
カウントされる間における周波数信号のカウント値に基
づいて回転比を求め、各リール面積を求める。
Next, an embodiment in the acceleration mode during the high-speed winding operation after the calculation of the total area will be described with reference to FIGS. By inputting an instruction key for starting high-speed winding, the control unit 11 checks whether the total area has already been obtained. If the total area has not been obtained, the total area is obtained by the above-described method. If the total area is obtained, the drive mechanism is immediately shifted to a state in which high-speed winding can be performed. The operation for calculating each reel area from the rotation ratio is started. For example, after setting the state of the drive mechanism, the drive motor 4 is rotated at a substantially constant speed, and the tape 1 is run slowly while rotating the reels 2 and 3. The first reel pulse rises by the rotation of the reels 2 and 3, and when this is detected, the capture of the reel pulse and the frequency signal is started. Since the running of the tape 1 is not stable immediately after the start of the rotation, an abnormal reel pulse results. Therefore, after counting the first reel pulse, a certain period of time, for example, one second or the reels 2 and 3
Ignore the data captured during rotation. After the lapse of the predetermined time, the rotation ratio is calculated based on the count value of the frequency signal while the predetermined number of reel pulses are counted on each of the reels 2 and 3, and the area of each reel is calculated.

【0035】高速巻き取り動作では、この駆動モータ4
を略一定速度で回転している間に求めた面積により、テ
ープ1の状態に合わせた最適の加速条件を設定して、よ
り安全に加速されるように設定できる。例えば、早送り
時に、上記のように駆動モータ4を略一定速度で回転さ
せて求めた各リール面積より、テープ1の状態が巻き始
め(始端部)であることを検出すると、駆動モータ4は
短時間に最高速まで立ち上がる急加速モードに制御部5
によって制御される。
In the high-speed winding operation, the drive motor 4
According to the area determined while rotating the tape at a substantially constant speed, the optimum acceleration condition according to the state of the tape 1 can be set, so that the tape can be set to be accelerated more safely. For example, at the time of fast-forwarding, when it is detected that the state of the tape 1 is the winding start (start end) from the respective reel areas obtained by rotating the drive motor 4 at a substantially constant speed as described above, the drive motor 4 is short-circuited. Control unit 5 in the rapid acceleration mode that rises to the maximum speed in time
Is controlled by

【0036】また逆に、上記のように駆動モータ4を略
一定速度で回転させて求めた各リール面積より、テープ
1の状態が巻き終わり(終端部)であることを検出する
と、駆動モータ4は緩やかに加速するように制御部5に
よって制御される。
Conversely, when it is detected that the state of the tape 1 is the end of winding (end) from the respective reel areas determined by rotating the drive motor 4 at a substantially constant speed as described above, the drive motor 4 Is controlled by the control unit 5 so as to accelerate slowly.

【0037】この加速区間では、テープ1の張力が他の
状態に比べ大きくなり、リールハブ6に対する巻きが緩
いテープ1においては、他のモードではあまり目立った
巻き締まりが発生せずに検出できなかったものでも、こ
の加速区間では巻き締まりが大きく発生して、これが検
出される場合がある。そこで、特に加速区間でのリール
パルスのカウント数の差がしきい値以上になった場合
は、加速動作を止め、テープ送りを一旦停止し、再度高
速巻き取り動作を開始させる。
In this acceleration section, the tension of the tape 1 becomes larger than in other states, and in the tape 1 whose winding around the reel hub 6 is loose, it was not possible to detect the tape 1 in other modes without much noticeable tightening. However, in this acceleration section, there is a case where a large tightening of the winding occurs and this is detected. Therefore, especially when the difference between the counts of the reel pulses in the acceleration section exceeds the threshold value, the acceleration operation is stopped, the tape feeding is temporarily stopped, and the high-speed winding operation is started again.

【0038】すなわち、早送り時にテープ終端部である
にもかかわらず急加速モードで立ち上がった場合や、巻
き戻し時にテープ始端部であるにもかかわらず急加速モ
ードで立ち上がった場合に、直ちに駆動モータ4を停止
させ、各リール2、3に制動力をかけて停止させること
により、テープ1の終端部や始端部へ高速送りのまま突
入して、テープ1にダメージを与えることを防止でき
る。さらに、ユーザが再度高速巻き取りを開始する操作
を行うことなく、安全に高速巻き取り動作を行える。
That is, when the motor starts up in the rapid acceleration mode despite the end of the tape at the time of fast forward, or when it starts up in the rapid acceleration mode despite the start of the tape at the time of rewinding, the drive motor 4 Is stopped, and the reels 2 and 3 are stopped by applying a braking force, thereby preventing the tape 1 from being rushed into the end or start end of the tape 1 at a high speed and damaging the tape 1. Further, the high-speed winding operation can be safely performed without the user performing the operation of starting the high-speed winding again.

【0039】さらにまた、他の実施形態として、リール
回転検出器14に光センサであるフォトインタラプター
を用いる。このフォトインタラプターには、図11に示
す透過型フォトインタラプター、あるいは図12に示す
反射型フォトインタラプターがある。ここでは、透過型
の光センサが用いられる。
Further, as another embodiment, a photo interrupter, which is an optical sensor, is used for the reel rotation detector 14. As the photo interrupter, there is a transmission type photo interrupter shown in FIG. 11 or a reflection type photo interrupter shown in FIG. Here, a transmission type optical sensor is used.

【0040】この光センサでは、発光部20と受光部2
1との間に、リール2、3に複数設けられた遮光部23
を通過させ、受光部21への光がオンオフされることに
より、受光部21より発生する電圧が変動して、リール
2、3の回転を検出する。
In this optical sensor, the light emitting section 20 and the light receiving section 2
1 and a plurality of light shielding units 23 provided on the reels 2 and 3
And the light to the light receiving unit 21 is turned on and off, so that the voltage generated from the light receiving unit 21 fluctuates, and the rotation of the reels 2 and 3 is detected.

【0041】ここで、リール2、3がプラスチック等に
よる成形品である場合には、成形色を黒にして、遮光が
完全に行われるように対応している。しかし、成形不良
等により遮光部23の一部が成形色不均一になったり、
遮光部23が所定の形状に形成されなかった場合には、
遮光が不完全となる。すると、リールパルスのカウント
は少なくなり、正確なリール回転が検出できなくなっ
て、これに基づいて算出される面積が非常に大きくな
り、正確な加速条件や減速ポイントの設定ができなくな
る。
Here, when the reels 2 and 3 are molded products made of plastic or the like, the molding color is set to black so that the light shielding is completely performed. However, a part of the light shielding portion 23 becomes uneven in molding color due to molding failure or the like,
If the light shielding part 23 is not formed in a predetermined shape,
Shading is incomplete. Then, the count of the reel pulse decreases, and accurate reel rotation cannot be detected, and the area calculated based on this becomes very large, so that accurate acceleration conditions and deceleration points cannot be set accurately.

【0042】そこで、総面積算出時に、光センサからの
出力によってリールパルスの変動が検出された場合、算
出をやり直すとともに、リールパルスの変動が周期的変
動であるか検出する。図10に示すようなリールパルス
の波形が出力されることによって、リール2、3の回転
変動が周期的であることを検出でき、高速巻き取り動作
中では、低速送りとするとともに、表示部にリール成形
が不良であるといった内容のエラー表示を行う。なお、
表示部がない場合には、パワー表示用のLEDを点滅さ
せる、あるいは音声、ブザー等といった他の方法で報知
を行う。
Therefore, when the fluctuation of the reel pulse is detected by the output from the optical sensor at the time of calculating the total area, the calculation is performed again and it is detected whether the fluctuation of the reel pulse is a periodic fluctuation. By outputting a reel pulse waveform as shown in FIG. 10, it is possible to detect that the rotation fluctuation of the reels 2 and 3 is periodic. An error message indicating that the reel molding is defective is displayed. In addition,
If there is no display unit, the LED for power display is blinked, or the notification is performed by another method such as sound or buzzer.

【0043】また、図9に示すように、各リール面積算
出時でも同様に、リール2、3の回転変動が周期的であ
るかどうか判断して、周期的である場合、加速中のとき
には高速巻き取り動作を停止して、再び総面積算出を行
う。加速中でないときには、再度リールパルスのカウン
トを開始して、リール面積の算出を行う。
Also, as shown in FIG. 9, at the time of calculating each reel area, similarly, it is determined whether or not the rotation fluctuation of the reels 2 and 3 is periodic. The winding operation is stopped, and the total area is calculated again. When the vehicle is not accelerating, the reel pulse counting is started again, and the reel area is calculated.

【0044】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
るものではなく、本発明の範囲内で上記実施形態に多く
の修正および変更を加え得ることは勿論である。例え
ば、リールパルスの周期からリールの回転変動を検出す
る代わりに、テープの走行に同期してパルス信号を発生
させて、これを検出するによりリールの回転変動を検出
するようにしてもよい。
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that many modifications and changes can be made to the above-described embodiment within the scope of the present invention. For example, instead of detecting the rotation fluctuation of the reel from the cycle of the reel pulse, a pulse signal may be generated in synchronization with the running of the tape, and the rotation fluctuation of the reel may be detected by detecting the pulse signal.

【0045】[0045]

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明に
よると、テープの巻きが緩い場合にリール回転中にテー
プの巻き締まりが生じて、リールの回転が安定しない場
合や、リールとリールハブの係合が悪くて、リールの回
転が安定しない場合に、リールの回転周期の変動からこ
のことを検出できる。そのため、リールの回転数に基づ
いてテープの総面積やリール面積を算出するときに、異
常なデータを排除して、正確なデータによって各面積を
算出することができる。したがって、正常に算出された
各面積に基づいて高速巻き取りにおける最適な減速ポイ
ントが設定可能となり、テープの状態や巻き取り状態に
合わせて最適なポイントで減速を段階的に行って、急激
な減速を防いでテープエンドに合わせて減速することが
でき、速くて安全な高速巻き取りを実現できる。
As is clear from the above description, according to the present invention, when the winding of the tape is loose, the winding of the tape is tightened during the rotation of the reel, and the rotation of the reel is not stabilized. If the rotation of the reel is not stable due to poor engagement, this can be detected from fluctuations in the rotation cycle of the reel. Therefore, when calculating the total area of the tape or the reel area based on the rotation speed of the reel, it is possible to exclude abnormal data and calculate each area with accurate data. Therefore, the optimal deceleration point in high-speed winding can be set based on each area calculated normally, and the deceleration is performed stepwise at the optimal point in accordance with the state of the tape and the winding state, resulting in rapid deceleration. Can be prevented and the speed can be reduced according to the tape end, and fast and safe high-speed winding can be realized.

【0046】また、リールの成形不良により回転が安定
しない場合にも、高速巻き取りを低速に設定すると共
に、リール成形不良であることを表示等によって報知す
るため、検査工程で早期に不良品を発見でき、市場への
不良品流失を防止できる。
Also, when the rotation is not stable due to defective molding of the reel, the high-speed take-up is set to a low speed, and the fact that the defective reel is defective is indicated by a display or the like. Can be found and the rejection of defective products to the market can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態のテープ駆動装置の概略構
成図
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a tape drive device according to an embodiment of the present invention.

【図2】高速巻き取り状態時のテープ駆動装置の概略構
成図
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a tape driving device in a high-speed winding state.

【図3】定速テープ送り時のテープ駆動装置の概略構成
FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a tape driving device at the time of constant-speed tape feeding.

【図4】高速巻き取り時における駆動モータの加減速の
タイミングを示す図
FIG. 4 is a diagram showing timing of acceleration / deceleration of a drive motor during high-speed winding.

【図5】面積算出のフローチャートFIG. 5 is a flowchart of area calculation.

【図6】総面積算出時の回転変動検出のフローチャートFIG. 6 is a flowchart of rotation fluctuation detection when calculating the total area.

【図7】リール面積算出時の回転変動検出のフローチャ
ート
FIG. 7 is a flowchart of rotation fluctuation detection at the time of reel area calculation.

【図8】総面積算出時の回転変動の周期性検出のフロー
チャート
FIG. 8 is a flowchart for detecting the periodicity of rotation fluctuation when calculating the total area.

【図9】リール面積算出時の回転変動の周期性検出のフ
ローチャート
FIG. 9 is a flowchart for detecting periodicity of rotation fluctuation at the time of reel area calculation.

【図10】(a)正常なリールパルス波形を示す図、
(b)周期性の回転変動があるときのリールパルス波形
を示す図
FIG. 10A shows a normal reel pulse waveform.
(B) A diagram showing a reel pulse waveform when there is periodic rotation fluctuation.

【図11】リール回転検出器に用いる透過型光センサを
示す図
FIG. 11 is a diagram showing a transmission type optical sensor used for a reel rotation detector.

【図12】リール回転検出器に用いる反射型光センサを
示す図
FIG. 12 is a diagram showing a reflection type optical sensor used for a reel rotation detector.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 テープ 2 供給リール 3 巻取リール 4 駆動モータ 11 制御部 13 回転検出器 14 リール回転検出器 1 tape 2 Supply reel 3 Take-up reel 4 Drive motor 11 Control unit 13 Rotation detector 14 Reel rotation detector

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G11B 15/48 G11B 15/46 Continuation of front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G11B 15/48 G11B 15/46

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 テープを送り出す供給リールと、テープ
を巻き取る巻取リールと、該巻取リールを回転駆動する
ためのモータと、前記供給リールおよび巻取リールの回
転をそれぞれ測定するリール回転検知手段と、該検知手
によって検出した各リールの回転からテープの総面積
および各リール面積を算出して、これらの面積データ
基づいて早送りモードあるいは巻き戻しモード時におけ
るテープの走行条件を設定する演算手段と、前記供給リ
ールあるいは巻取リールの回転変動を検出するテープ巻
検知手段とを備え、前記リールの回転変動を検出したと
き、演算手段は、算出した各面積を破棄して、再度テー
プの総面積およびテープ面積を算出し直すことを特徴と
する磁気記録再生装置。
1. A supply reel for feeding a tape, a take-up reel for winding the tape, a motor for rotating the take-up reel, and a reel rotation detector for measuring rotations of the supply reel and the take-up reel, respectively. Means and the total area of the tape from the rotation of each reel detected by the detecting means
And calculates the reels area, the tape for detection and calculation means for setting the tape running condition in the fast forward mode or rewind mode on the basis of these area data, the rotational fluctuation of the previous SL supply reel or the take-up reel When detecting rotation fluctuations of the reel, the calculating means discards the calculated areas and re-records the data.
A magnetic recording / reproducing apparatus for recalculating a total area of a tape and a tape area .
【請求項2】 総面積算出中に供給リールあるいは巻取
リールの回転変動が検出されたとき、前記変動が周期性
あるものかどうか検知する周期検知手段を備え、該周期
検知手段が周期性有りと判断したとき、早送りモードあ
るいは巻き戻しモード時のテープ送り速度を低速に設定
することを特徴とする請求項1記載の磁気記録再生装
置。
2. When the fluctuation of the rotation of the supply reel or the take-up reel is detected during the calculation of the total area, there is provided a period detecting means for detecting whether the fluctuation has periodicity, and the period detecting means has periodicity. 2. The magnetic recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the tape feed speed in the fast-forward mode or the rewind mode is set to a low speed when it is determined.
【請求項3】 総面積算出中に供給リールあるいは巻取
リールの回転変動が検出されたとき、前記変動が周期性
あるものかどうか検知する周期検知手段と、該周期検知
手段が周期性有りと判断したときにこのことを報知する
報知手段とを備えたことを特徴とする請求項1記載の磁
気記録再生装置。
3. A cycle detecting means for detecting whether or not the rotation of the supply reel or the take-up reel has a periodicity when the fluctuation of the rotation of the supply reel or the take-up reel is detected during the calculation of the total area. 2. The magnetic recording / reproducing apparatus according to claim 1, further comprising: a notifying means for notifying the user when the judgment is made.
【請求項4】 早送りモードあるいは巻き戻しモード時
の加速時において、供給リールあるいは巻取リールの回
転変動が検出されたとき、早送りモードあるいは巻き戻
しモードでのテープ送りを停止することを特徴とする請
求項1〜3のいずれかに記載の磁気記録再生装置。
4. A tape feed in a fast-forward mode or a rewind mode is stopped when rotation fluctuation of a supply reel or a take-up reel is detected during acceleration in a fast-forward mode or a rewind mode. The magnetic recording / reproducing apparatus according to claim 1.
【請求項5】 早送りモードあるいは巻き戻しモード時
の加速時において、供給リールあるいは巻取リールの回
転変動が検出されたとき、早送りモードあるいは巻き戻
しモードでのテープ送りを停止し、再度早送りモードあ
るいは巻き戻しモードを自動的に行うことを特徴とする
請求項1〜3のいずれかに記載の磁気記録再生装置。
5. When accelerating in a fast-forward mode or a rewind mode, when a rotation fluctuation of a supply reel or a take-up reel is detected, the tape feeding in the fast-forward mode or the rewind mode is stopped, and the fast-forward mode or the rewind mode is restarted. magnetic recording and reproducing apparatus according to any one of claims 1-3, characterized in that automatically rewind mode.
【請求項6】 テープを送り出す供給リールと、テープ
を巻き取る巻取リールと、該巻取リールを回転駆動する
ためのモータと、前記供給リールおよび巻取リールの回
転をそれぞれ測定するリール回転検知手段と、該検知手
段によって検出した各リールの回転からテープの総面積
および各リール面積を算出して、これらの面積データに
基づいて早送りモードあるいは巻き戻しモード時におけ
るテープの走行条件を設定する演算手段と、前記供給リ
ールあるいは巻取リールの回転変動を検出するテープ巻
検知手段と、総面積算出中に供給リールあるいは巻取リ
ールの回転変動が検出されたとき、前記変動が周期性あ
るものかどうか検知する周期検知手段とを備え、該周期
検知手段が周期性有りと判断したときに、早送りモード
あるいは巻き戻しモード時のテープ送り速度を低速に設
定することを特徴とする磁気記録再生装置。
6. A supply reel for feeding a tape, and a tape.
Take-up reel, and the take-up reel is driven to rotate.
Motor for rotating the supply reel and the take-up reel.
Reel rotation detecting means for measuring the rotation of each of the reels;
Total area of tape from rotation of each reel detected by step
And the area of each reel are calculated, and these area data
In fast forward or rewind mode based on
Calculating means for setting the running conditions of the tape to be supplied;
Tape that detects fluctuations in the rotation of the reel or take-up reel
Detecting means and supply reel or take-up reel during total area calculation
When a change in the rotation of the roller is detected, the change
Cycle detecting means for detecting whether the
Fast-forward mode when the detection means determines that there is periodicity
Alternatively, set the tape feed speed in rewind mode to low.
A magnetic recording and reproducing apparatus.
【請求項7】 テープを送り出す供給リールと、テープ
を巻き取る巻取リールと、該巻取リールを回転駆動する
ためのモータと、前記供給リールおよび巻取リールの回
転をそれぞれ測定するリール回転検知手段と、該検知手
段によって検出した各リールの回転からテープの総面積
および各リール面積を算出して、これらの面積データに
基づいて早送りモードあるいは巻き戻しモード時におけ
るテープの走行条件を設定する演算手段と、前記供給リ
ールあるいは巻取リールの回転変動を検出するテープ巻
検知手段と、総面積算出中に供給リールあるいは巻取リ
ールの回転変動が検出されたとき、前記変動が周期性あ
るものかどうか検知する周期検知手段と、該周期検知手
段が周期性有りと判断したときにこのことを報知する報
知手段とを備えたことを特徴とする磁気記録再生装置。
7. A supply reel for feeding a tape, and a tape.
Take-up reel, and the take-up reel is driven to rotate.
Motor for rotating the supply reel and the take-up reel.
Reel rotation detecting means for measuring the rotation of each of the reels;
Total area of tape from rotation of each reel detected by step
And the area of each reel are calculated, and these area data
In fast forward or rewind mode based on
Calculating means for setting the running conditions of the tape to be supplied;
Tape that detects fluctuations in the rotation of the reel or take-up reel
Detecting means and supply reel or take-up reel during total area calculation
When a change in the rotation of the roller is detected, the change
Period detecting means for detecting whether the
When the stage determines that there is periodicity, this is reported.
A magnetic recording / reproducing apparatus comprising: a notifying unit.
【請求項8】 テープ巻検知手段は、今回検出した供給
リールあるいは巻取リールの回転周期と前回検出した回
転周期とを比較して、各リールの回転変動を検出するこ
とを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載の磁気記
録再生装置。
8. A tape winding detecting means for detecting a supply detected this time.
The rotation cycle of the reel or take-up reel and the previously detected rotation
The rotation cycle of each reel can be detected by comparing with the rotation cycle.
The magnetic recording device according to any one of claims 1 to 7, wherein
Recording and playback device.
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