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JP3539402B2 - rice cooker - Google Patents
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JP3539402B2 - rice cooker - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、保温制御を保温量ないし環境変化に応じて適正に行うとともに、省エネに資する炊飯器に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
一般に炊飯器は、ワークコイル、保温ヒータ及び蓋ヒータ等の複数個の加熱手段を持ち、これら加熱手段を駆使して自動的に炊飯及び保温を行い常にユーザーに最適なご飯等を提供する非常に便利な器具として広く知られている。
【0003】
即ち、炊飯器の工程は、図3に示すようにお米に充分な水を吸水させるための吸水工程、火力をあげてお米を炊き上げるための昇温工程及び炊き上げ後のご飯をむらすためのむらし工程からなる炊飯工程と、炊飯工程後の工程であって、複数組の温調区間、昇温区間及び維持区間を有する保温工程とからなり、各工程では、ワークコイル、保温ヒータ及び蓋ヒータ等の複数個の加熱手段が内鍋の温度を検知する温度センサの検出信号に基づいてその出力が制御され、最適な工程制御が行われ、特に保温工程では、ユーザーが長時間にわたって炊きたてご飯を食べることができるような保温制御が行われている。
【0004】
本出願人は、ユーザーが長時間にわたって炊きたてご飯を食べることができるような保温制御として図3に示すような制御方法をすでに提案している。この制御の概略は、保温温度を3段階に分け時間の経過とともにその保温温度を上げるとともに、その保温温度を上げる時点で昇温区間ならびに維持区間を設け、ご飯の殺菌を行うとともに、臭い、黄ばみ、ぱさつき等を抑えた長時間保温制御である。
【0005】
ところが、このような保温制御は、ご飯を長持ちさせるためには非常に有効ではある。しかしながら、保温時にはご飯は食べられだんだん残量が少なくなっていくがご飯が少なければ保温出力である消費エネルギーは少なくても良いはずであるところ、ご飯の量に関係なく一律に制御しているため、省エネとして充分とはいえなかった。
【0006】
また、炊飯器は持ち運び自在なもので、長時間保温時には、昼と夜とのように回りの環境が変わったり、或いは暖かいところから寒いところへというように場所が変わったりする場合があるが、従来の炊飯器は、このような室温が変化する等の環境変化に対応した手段を施していない。そのため、たとえ各温調区間での保温温度及び各維持区間での維持時間をご飯量にあった温度ないし時間になるように出力制御したとしても、室温が下がると同じ出力制御では時間が余計にかかり、かえって余分にエネルギーを消費し、また室温が上がると出力エネルギーが大きすぎて予定の温度を大幅に越えてしまうというようにやはり余分なエネルギーを使うことになるとともに、更には制御が粗くなり、適正な保温制御が期待できなくなるという問題があった。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
本願発明は、内鍋の温度を検知する温度センサとは別の室温センサを用い、保温制御時に室温データを取り込みその時の室内の雰囲気温度に応じて保温温度の出力を可変することにより、前記問題を解決する炊飯器を提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本願発明は以下の構成を採用する。
【0009】
請求項1、2に係る発明では、内鍋と、該内鍋を加熱する加熱手段と、該加熱手段の加熱状態を制御する加熱制御手段と、前記内鍋の温度を検知する温度センサとを備えた炊飯器において、室内温度を検知する室温センサを設けるとともに、炊飯工程終了後の保温時の加熱制御を前記室温センサで検出する炊飯加熱前の温度データを利用して行い、保温時に所定時間が経過した後は、その時点の温度データを用いて保温制御するが、予め決められた閾値に基づいて実際の室温を推測して行うとともに、前記所定時間は保温時の前記室温センサで検出した温度が安定する時間である構成。
【0010】
そしてこのような構成により、各温調区間での保温制御を室温に応じた出力、即ち室温が低い時には大きめの出力で制御し、室温が高い時には少なめの出力で制御することにより、その制御を適正に行う。また、炊飯加熱前の温度データを利用して行うので誤作動なく正確な制御が行える。更に、各温調区間での保温制御をたとえ推測して得る室温データであろうとも実測値と大きく異なるものではなく、直前のデータであるので環境の変化に影響されることがないとともに、用いるデータは安定した温度データであるので、正確な制御が行える。
【0011】
請求項3に係る発明では、保温時に昇温工程がある場合には、昇温前の安定時の温度データを用いる構成。そしてこのような構成により、たとえ保温時に昇温工程があったとしても、次の保温制御には昇温前の安定時の温度データを用いることになるので、誤作動なく正確な制御が行える。
【0012】
【発明の実施の形態】
(炊飯器本体の構成)
図1は炊飯器の全体断面図を示す。炊飯器1は炊飯器本体2及び蓋体3から構成され、炊飯器本体2は、内鍋4を任意にセット可能な合成樹脂製の有底筒状の内ケース5と、外装筐体である合成樹脂製の外ケース6から形成され、前記両ケース5,6は、無理バメ等の手段によって結合されている。前記内ケース5の外周面には、その底部及び底部から側面にかけてのコーナー部にそれぞれワークコイルからなる底部コイル7及びコーナーコイル8ならびにその側部には、保温ヒータ11が配設され、それぞれ図示しない公知の制御装置により強弱による炊き込み加熱及び保温制御が行われる。尚、別途側部にワークコイルを設けても良いことは勿論である。
【0013】
また前記コイル7、8は、コイル台9上に配置されるとともに、該コイル台9の中央部には、上下方向に貫通した貫通孔が設けられ、該貫通孔には、内鍋4のセット状態を検知するリードスイッチ及び内鍋4の温度を検知するサーミスタが内設される温度センサ10が設けられている。前記温度センサ10には、スプリングが内蔵され、内鍋4がセットされていない状態では、その先端部が内ケース5の底部より上方に突出し、内鍋4がセットされた状態では、内鍋4の底部外面に当接した状態で下方に押し下げられ前記リードスイッチにより作動状態になるが、内鍋4がセットされないと作動しない安全装置を形成している。
【0014】
そして前記内鍋4は、前記ワークコイル7、8により内部に誘起される渦電流によって自己発熱が可能なステンレス鋼等の鉄系金属から形成され、その形状は、前記内ケース5とほぼ同形状の断面略W形で、該内鍋4を前記内ケース5内にセットすることにより、前記温度センサ10がオンし、前記コイル7、8に対する通電が可能とされ、炊飯用のスイッチが入れられると前記渦電流に起因したジュール熱により内鍋4が加熱され、内部に入れた飯米等の内容物がムラなく加熱され、効率よく炊きあげられる。
【0015】
一方、前記蓋体3は、合成樹脂製の蓋板12と前記蓋体3の下面を構成すべく前記蓋板12に対してビス22により固定された熱良導体からなる放熱板13とから構成されるとともに、蓋板12と放熱板13との間には、断熱材16を充填してなる中空部15が形成されるとともに、前記放熱板13の上面には通電時に抵抗熱を発生する電熱ヒータからなる蓋ヒータ17が取付板18により固定され、凝縮液滴を速かに蒸発させて御飯の白ボケを防止する作用を果たす。なお、この蓋ヒータ17による加熱方式は前記したヒータ式であっても、IH式及び高周波式等であっても良く、蓋体3に形成する断熱構造は、前記断熱材16に変えて真空断熱構造体であっても良い。
【0016】
また前記蓋板12の中央部には、該蓋体12とともに円筒状の開口19が一体形成されており、この開口19には、内部にボール弁20を収納してなる筒状体21が配置されるとともに、この筒状体21は、前記蓋板12にビス22で放熱板13を取付ける際に同時に取付けられる合成樹脂からなるリング状のシール部材23の内周面に当接されており、蓋板12に対し着脱自在とされている。またその上面には蒸気口24が設けられ、内鍋4内の蒸気圧が所定以上になるとその蒸気は前記ボール弁20を押し上げ前記蒸気口24から大気に排出される。また、前記放熱板13の外周縁には、シールパッキン25が狭持されているとともに、このシールパッキン25は、閉蓋時前記内鍋4の上縁部に当接し、内鍋4内の放熱を防いでいる。
【0017】
前記炊飯器本体2の後端部上部には、ヒンジピン26により回動自在に枢着されるヒンジ部材27が設けられる。このヒンジ部材27は、平面視略コ字状のヒンジアーム28と、該ヒンジアーム28の下面を覆うやはり平面視略コ字状のヒンジカバー29とからなり、その内部に収容される図示しないスプリングにより開方向に付勢されているとともに、このヒンジ部材に対して蓋体3は取外し自在にされ、蓋体3の丸洗いを可能にしている。
【0018】
また、前記炊飯器本体2の前記外ケース6の前面側上部には操作パネル30がテーパ面形状に設けられており、該操作パネル30には、各種の操作スイッチ類とそれらの各種スイッチ類によって設定される設定状態を表示する表示部とが設けられている。該表示部内には、各種制御素子が取り付けられる基板31が配置されるとともに、その基板31上には室温センサ32が取り付けられている。そして室温センサ32の検出信号を用いて後述する保温時の加熱制御を行う。
【0019】
このように、該構成の炊飯器では、先ず炊飯時には、前記内鍋4は、前記ワークコイル7,8の駆動によりその底壁部から側壁部側にかけて略全体が均一に発熱し、例えば内鍋4内の水に浸された飯米の吸水工程などにおいても内鍋4の上部側をもムラなく加熱して略全体に均一な吸水を可能にするとともに、炊飯量が多い時などにも内鍋4の全体を略均一に加熱して加熱ムラなく効率良く炊き上げることができる。そして保温時には、内鍋4の底壁部から側壁部に対応する前記ワークコイル7,8とともに前記内鍋4の側壁部の上部に対応して設けられた保温ヒータ11の駆動により、内鍋4の底壁部から側壁部および上方部の全体が適切な加熱量で均一に加熱されて加熱ムラのない保温が実現される。
【0020】
(制御回路部の構成)
次に、図2は上述のように構成された炊飯器本体の炊飯および保温制御用のマイコン制御装置100を中心とするワークコイルおよび保温ヒータ、蓋ヒータ等の制御回路部の構成を示す。
【0021】
図中、符号40が炊飯・保温制御用のマイコン制御ユニット(CPU)であり、該マイコン制御ユニット40はマイクロコンピュータを中心とし、例えば内鍋4部分ないし室温の温度検知回路部、ワークコイル駆動制御回路部、発振回路部、リセット回路部、保温ヒータおよび蓋ヒータ等駆動制御回路部、電源回路部、液晶およびLEDランプ等表示部、操作スイッチ部等を各々備えて構成されている。
【0022】
そして、先ず前記内鍋4の底壁部に設けられる温度センサ10に対応して設けられた内鍋温度検知回路48には、内鍋温度検知センサ10による内鍋検知温度信号が入力され、更に基板31上に設けられる室温センサ32による室内検知温度信号が温度検知回路49に入力されるようになっている。
【0023】
また、前記ワークコイル駆動制御回路部は、例えばパルス幅変調回路46、同期トリガー回路53、IGBT駆動回路45、IGBT50、共振コンデンサ51によって形成されている。そして、前記マイコン制御ユニット40により、前記パルス幅変調回路46を制御することにより、例えば炊飯および保温の各工程に応じて前記ワークコイル7,8の出力値および同出力値でのONデューティー比(例えばn秒/16秒)をそれぞれ適切に変えることによって、同炊飯および保温の各工程における内鍋4の目標加熱温度と加熱パターンを炊飯量を考慮して適切に可変コントロールし、均一な吸水作用と加熱ムラのない御飯の炊き上げ並びに良質な保温作用を実現するための適切な加熱出力制御が行われるようになっている。
【0024】
尚、符号Dは前記IGBT45のフライホイールダイオード、符号55は、家庭用AC電源57との間に挿入された前記ワークコイル駆動用のダイオードブリッジを内蔵した電源側整流回路、52はその平滑回路である。
【0025】
一方、符号11は上述の保温ヒータ、17は蓋ヒータであり、保温ヒータ11は保温ヒータ駆動回路56により、蓋ヒータ17は蓋ヒータ駆動回路54により、それぞれ所望の出力とデューティー比でON,OFF駆動されるようになっている。
【0026】
さらに、符号41は液晶、LED等の表示部、43はブザー等の報知部、42は炊飯スイッチ、保温スイッチ、タイマースイッチ、取消スイッチ等の各種操作スイッチ部、47はクロック基準制御信号形成用の発振回路、44はリセット回路である。
【0027】
(実施の形態)
次に上述のマイコン制御ユニット40を使用してなされる本願発明の実施の形態に係る保温制御の内容について、図3のタイムチャート及び図4〜8のフローチャートを参照して説明する。
【0028】
先ず図3のタイムチャートに従って炊飯工程及び保温工程の概略について説明すると、炊飯工程では、ワークコイル7、8の出力を所定値に上げることにより、まずお米に水を吸水させるための吸水工程があり、お米に充分な吸水が行われると、出力を急激に上げ、お米を一気に炊き上げる昇温工程があり、この昇温工程での昇温時間に基づいて内鍋内のご飯量である合数が判定され、そのご飯量の合数に基づいて以後の沸騰維持時間が決定される。その後、むらし工程で炊き上がったご飯を充分むらし、ご飯を最適な状態にして炊飯工程を終了する。
【0029】
炊飯工程が終了すると、保温工程に移行するが、まず第1の目標保温温度である低温保温温度が設定されており、炊飯終了後のご飯は、この温度になるまで自然冷却或いは冷却ファンを利用しての冷却により温度降下する。このときワークコイル7、8及び保温ヒータ11はOFFされるが、蓋ヒータ17は、蓋体3下部の放熱板13の内面に凝縮し、ご飯を白ボケ状態にする凝縮水を蒸発させるためON状態とされる。
【0030】
所定の第1の目標保温温度まで温度が下がると、第1の目標保温制御が実行されるが、その場合に炊飯時の合数判定データが利用され、その合数判定データに基づいて、その時の第1の目標保温温度が決定される。即ち、その時の合数判定が最も多い判定時には66℃に、中位の判定時には65℃に、最も少ない判定時には64℃になるようにそれぞれ設定され、図3で示す第1の温調区間の間合数判定の結果に応じた第1の目標保温温度になるようにワークコイル7、8、保温ヒータ11及び蓋ヒータ17の出力制御が前記温度センサ10及び室温センサ32の検知信号に基づいてご飯が劣化しない時間である6時間の間行われる。
【0031】
そしてこの第1の目標保温温度制御時の各加熱手段の出力制御を室温センサ32の検出信号に基づいて行うが、この第1の目標保温温度制御に入る最初の出力制御を炊飯加熱前の温度データを利用して行うとともに、その後は予め決められた閾値に基づいて実際の室温を推測して行うようにする。そして実際の室温を推測して行う時期は、急激な温度変化が生じている温度降下時期であるむらし工程後2時間の間を室温センサ判断禁止区間に設定するとともに、その区間では行わず、行うのはその室温センサ判断禁止区間終了後としている。そのため第1の目標保温温度制御に入る最初の出力制御ないしその後の第1の目標保温温度の出力制御を実際の室温データないし直前の安定した室温データで行うことができるため、その出力制御を適正に行うことができる。
【0032】
しかし、該低温状態を6時間を越えて続けると、臭いが発生するようになるので、前記6時間経過後13時間が経過するまでの7時間内は、前記第1の目標保温温度よりも少し高い第2の目標保温温度に維持して臭いの発生等を抑制する。
【0033】
ところが、目標保温温度を6時間を境に変えたとしてもそれだけでは雑菌の繁殖を防ぐことはできない。そこでこの保温制御は、第1の目標保温温度から第2の目標保温温度に変更する際に一旦93℃に急激に加熱する略7分間の昇温工程(第1の昇温区間)ならびにそれよりも低い温度である87℃に所定時間維持する維持工程(第1の維持区間)を設け、ご飯の温度を高めて殺菌を行うようにしている。
【0034】
この場合、前記第1の昇温区間時の昇温時間によりその時の内鍋内のご飯残量を決定する合数判定が行われ、昇温時間が長いご飯残量が多い時には、その後の第1の維持区間の維持時間を30分に決定し、昇温時間が中位のご飯残量が中位の時には、第1の維持区間の維持時間を20分に決定し、昇温時間が少ないご飯残量が残り少ない時には、第1の維持区間の維持時間を5分に決定することにより、前記第1の維持区間が実行される。尚、合数判定の結果、ご飯残量が所定値以下の時には保温を中止する。
【0035】
これら第1の昇温区間及び第1の維持区間での工程が終了すると、第1の目標保温温度より少し高い温度の第2の目標保温温度での保温制御が行われるが、この時の第2の目標保温温度は、前記第1の昇温区間時の昇温時間に応じて決められている合数判定の結果より自動的に決定される。即ち、ご飯残量が多い時には、第2の目標保温温度を70℃とし、ご飯残量が中位の時には、第2の目標保温温度を69℃とし、ご飯残量が残り少ない時には、第2の目標保温温度を68℃とすることにより、それぞれの第2の目標保温温度制御が実行される。
【0036】
そして、この第2の目標保温温度制御時にも予め決められた閾値に基づいて実際の室温を推測しての室温データではあるが、該データに基づいたそれぞれの加熱手段の出力制御が行われ、その場合の室温データは、昇温前の安定時のデータが用いられる。その理由は、昇温工程があるとその工程中或いはその工程後の一定期間には大きな温度変化があるため適正なデータが得られないためである。そして前記むらし工程後の2時間の室温センサ判断禁止区間と同様の、室温センサ判断禁止区間が、第1の昇温工程開始後2時間の間設けられており、この間の室温データの取り込みが禁止され、昇温前の安定時のデータが用いられる。尚、保温時に所定時間が経過した後の温度データのマイコンへの取り込みは、1秒毎、或いは、急激な温度変化が生じた場合に行うようにしている。
【0037】
この結果、第2の温調区間でご飯残量に応じた第2の目標保温温度での中温保温温度制御が行われる。勿論、この中温保温温度での第2の保温温度制御は、室温データに基づいた出力制御で7時間の間行われ、ご飯の臭み、黄ばみ並びにぱさつきを抑制する。
【0038】
しかし、前記低温保温温度制御同様、該中温状態を7時間を越えて続けると、やはり臭いが発生するようになるので、前記13時間経過後は、前記第2の目標保温温度よりも少し高い第3の目標保温温度に維持して臭いの発生を抑制する。
【0039】
ところが、目標保温温度を13時間を境に変えたとしてもそれだけでは雑菌の繁殖を防ぐことはできない。そこでこの保温制御は、第2の目標保温温度から第3の目標保温温度に変更する際に一旦93℃に急激に加熱する略7分間の昇温工程(第2の昇温区間)ならびにそれよりも低い温度である87℃に所定時間維持する維持工程(第2の維持区間)を設け、ご飯の温度を高めて殺菌を行うようにしている。
【0040】
この場合、前記第2の昇温区間の時の昇温時間によりその時の内鍋内のご飯残量を決定する合数判定が行われ、昇温時間が長いご飯残量が多い時には、その後の第2の維持区間の維持時間を30分に決定し、昇温時間が中位のご飯残量が中位の時には、第2の維持区間の維持時間を20分に決定し、昇温時間が少ないご飯残量が残り少ない時には、第2の維持区間の維持時間を5分に決定することにより、前記第2の維持区間が実行される。尚、合数判定の結果、ご飯残量が所定値以下の時には保温を中止する。
【0041】
これら第2の昇温区間及び第2の維持区間での工程が終了すると、第2の目標保温温度より少し高い温度の第3の目標保温温度での保温制御が行われるが、この時の第3の目標保温温度は、前記第2の昇温区間時に行われた合数判定の結果より自動的に決定される。即ち、ご飯残量が多い時には、第3の目標保温温度を71℃とし、ご飯残量が中位の時には、第3の目標保温温度を70℃とし、ご飯残量が残り少ない時には、第3の目標保温温度を69℃とすることにより、それぞれの第3の目標保温温度制御が実行される。
【0042】
そして、この第3の目標保温温度制御時にも予め決められた閾値に基づいて実際の室温を推測しての室温データではあるが、該データに基づいたそれぞれの加熱手段の出力制御が行われるが、その場合の室温データは、昇温前の安定時のデータが用いられる。その理由は、昇温工程があるとその工程中或いはその工程後の一定期間には大きな温度変化があり適正なデータが得られないためである。そして前記昇温工程後の2時間の室温センサ判断禁止区間と同様の、室温センサ判断禁止区間が、第2の昇温区間開始後2時間の間設けられており、この間の室温データの取り込みが禁止され、昇温前の安定時のデータが用いられる。
【0043】
この結果、第3の温調区間でご飯残量に応じた第3の目標保温温度で、且つ室温データに基づいた出力制御での高温保温温度制御としての第3の保温温度制御が該保温制御が切断されるまでの間行われ、ご飯の臭み、黄ばみ並びにぱさつきを長時間にわたって抑制する。
【0044】
続いて前記で説明した保温工程の流れを図4の該保温制御の全体的な制御システムの内容を示すメインルーチンのフローチャート及び図5ないし図8のサブルーチンのフローチャートに基づいて説明する。
【0045】
該保温制御システムでは、先ず炊飯工程終期の炊き上げ完了検知後、所定のむらし時間が経過したことを条件として保温制御(保温工程)をスタートする。
【0046】
そして、同保温制御がスタートすると、先ずステップS1においてメニュー判定が行われ、炊飯メニューが白米、無洗米及び早炊きが選定された場合には、ステップS2以降に進み、本願発明が実行されることになるが、おこわが選択された場合には、ステップS3進み、高い設定温度Aである66℃が選定されるとともに、ステップS13に進み第3の目標保温温度制御が行われる。ステップS1で炊き込み及び玄米のメニューが選択された場合には、ステップS4に進みステップS3と同様の高い設定温度Aである66℃が選定されるとともに、ステップS5に進み第1の目標保温温度制御が行われ、また、ステップS1でお粥のメニューが選択された場合には、お粥自体即食べることを前提に作られるとともに、冷めると糊状になるため、保温制御を行わない。
【0047】
前記したようにステップS1で白米、無洗米及び早炊きが選定された場合には、ステップS2に進むことになるが、該ステップS2で合数判定値による設定温度が読み出され、その設定温度に基づいた第1の目標保温温度制御がステップS5で行われることになる。その場合、前記ステップS2で読み出される設定温度は、炊飯時の合数判定データに基づいて決定される温度、即ち、その時の合数判定が最も多い判定時には66℃が、中位の判定時には65℃が、最も少ない判定時には64℃がそれぞれ選択される。その時選択される設定温度に基づいてステップS5で第1の目標保温温度制御が行われることになる。
【0048】
ステップS5での第1の目標保温温度制御は、図5に示すサブルーチンからなる室温データに基づく加熱手段の出力制御としてのフローチャートに基づいて実行される。即ち、第1の目標保温温度制御がスタートすると、ステップS1に進み、前記図4のメインルーチンのステップS2で選択された合数に応じた設定温度がセットされるとともに、続いてステップS2に進み、その設定温度が高いか否かが判定される。ステップS2での判定が低いというご飯の残量が少なく、その設定温度が最も低い64℃以下の場合には、ステップS4に進みワークコイル7,8の出力をOFFにする。
【0049】
ステップS2での判定が高いというご飯の残量が中位以上で、その設定温度が65℃或いは66℃の場合には、ステップS3に進みワークコイル7,8の出力を60%出力の1/16の低いデューティー比によるON制御を行い、次いで、ステップS5に進み、後記する図6に示す室温データ取込制御としてのフローチャートに従って求められる室温データを取り込む。
【0050】
ステップS5で所定の室温データを取り込んだ後、ステップS6に進み、取り込んだデータが所定値t1である12℃より大きいかどうかが判定され、肯定判定である室温が12℃より小さい低温時には、ステップS7及びステップS8に進み、保温ヒータ11を12/16の高いデューティー比で、更に蓋ヒータ17を4/16の比較的高いデューティー比でそれぞれON制御を行う。
【0051】
また、ステップS6で室温が12℃より大きい否定判定の場合は、ステップS9に進み、ここで室温が中温度である12℃と25℃との間にあるかが判定される。その結果、室温が12℃と25℃との間の中温度であるとの肯定判定の時には、ステップS10及びステップS11に進み、保温ヒータ11を10/16の高いデューティー比で、更に蓋ヒータ17を2/16の低いデューティー比でそれぞれON制御を行う。
【0052】
更に、ステップS9で室温が25℃より大きい高温時であるために判定される否定判定の時には、ステップS12及びステップS13に進み、保温ヒータ11を8/16の高いデューティー比で、更に蓋ヒータ17を2/16の低いデューティー比でそれぞれON制御を行うことになる。
そして、室温データに基づいて加熱手段の出力が決定されるとその出力により、予め合数判定の結果決められた保温温度になるように図4のステップS5による第1の目標保温温度制御が実行される。
【0053】
ところで、図5でのステップS5による室温データ取込制御は、図6に示すサブルーチンであるフローチャートに従って行われるところ、その図6について説明すると、このフローの特徴は、室温データが不安定な時期に禁止区間(図3に示す最下部での4箇所の区間)を設け、この区間でのデータの取込を禁止するとともに、第1の目標保温温度制御に入る最初の出力制御を炊飯加熱前の温度データを利用して行うとともに、その後は予め決められた閾値に基づいて実際の室温を推測して行うようにすることにある。
【0054】
即ち、まずは保温前にステップS1で炊飯中かどうかが判定され、否定判定の場合は、ステップS2に進み、炊飯加熱前である停止時の室温が測定され、そのデータがマイコンに記憶される。そのデータはステップS3で1秒毎に更新されており、新しいデータとして書き換えられマイコンに記憶される。
【0055】
ステップS1で肯定判定の場合はステップS4に進み保温中かどうかが判定され、保温中でなければこのフローを終了し、保温中の肯定判定時にはステップS5に進む。ステップS5では、室温データ取込禁止区間であるかが判定される。この室温データ取込禁止区間は、図3に示すように炊飯工程、むらし工程終了後の2時間、第1の昇温区間開始後の2時間及び第2の昇温区間開始後の2時間が該当する。そしてステップS5で室温データ取込禁止区間でない否定判定の時にはこのフローを終了し、肯定判定の時にはステップS6に進んで保温時の室温判断がなされる。このときの室温判断は、第1の目標保温温度制御に入る最初の時には、その室温データは炊飯加熱前の温度データを利用して行うとともに、その後は予め決められた閾値に基づいて実際の室温を推測して行うことになる。
【0056】
この場合、炊飯加熱前の温度データは、12℃より低い低温度と、12℃以上25℃以下の中温度と、25℃より高い高温度とで既に前述したような出力に応じてそれぞれの加熱手段が出力される。そして予め決められた閾値に基づいて実際の室温を推測して行う場合には、その時の検知温度の39℃を炊飯加熱前の12℃に対応する温度にするとともに、57℃を炊飯加熱前の25℃に対応させ、39℃より低い温度を低温度として推測し、39℃以上57℃以下の温度を中温度として推測し、57℃より高い温度を高温度として推測することにより、それぞれの加熱手段を出力制御することになる。そして、ステップS6で保温時の室温判断がなされるとステップS3に進み、室温データを更新してこのフローを終了する。
【0057】
図4でのステップS5における第1の目標保温温度制御が終了すると、ステップS6に進み、6時間が経過したかが判定される。ここで否定判定がなされるとステップS5に戻り第1の目標保温温度制御が継続して行われることになるが、肯定判定がなされるとステップS7に進み、第1の昇温工程が行われる。
【0058】
この第1の昇温工程は、第1の昇温区間での工程であり、図7に示すサブルーチンであるフローチャートに従って行われることになる。即ち、該第1の昇温工程がスタートすると、ステップS1、ステップS2に進み、ステップS1で昇温監視タイマの昇温監視時間である420秒をセットするとともに、ステップS2で合数判定タイマをスタートさせる。
【0059】
ステップS2で合数判定タイマをスタートさせると、ステップS3に進み、ワークコイル7,8を70%出力で9/16の高いデューティー比によるON制御、保温ヒータ11を10/16の高いデューティー比で、更に蓋ヒータ17を5/16の比較的高いデューティー比でそれぞれON制御を行うことにより炊飯器の温度を93℃に急激に上昇させ、ご飯を加熱することによりその殺菌を行う。そしてその時の昇温時間を測定することにより炊飯器内の残りのご飯量を判定し、その後の維持工程の維持時間、ならびに第2の目標保温温度制御時の制御温度を決定する。
【0060】
その後、ステップS4に進みステップS1で設定した420秒の設定時間が経過したかどうかが判定され、経過した肯定判定の場合は、ステップS6に進み、合数判定のタイマカウントを終了してこのフローを終了する。そしてステップS4でまだ設定時間が経過していない否定判定の場合は、ステップS5に進み内鍋の温度が92℃以上であるかどうかが判定され、否定判定の場合はステップS3に戻り更に昇温加熱が継続される。ステップS5で内鍋の温度が92℃以上になる肯定判定の場合は、ステップS6に進み、合数判定のタイマカウントを終了してこのフローを終了することになる。
【0061】
このようにして図7のフローが終了すると再び図4に戻り、ステップS8に進み、第1の維持工程が行われることになる。このステップS8の第1の維持工程は、第1の維持区間での工程であり、図8に示すサブルーチンであるフローチャートに従って行われることになる。即ち、該第1の維持工程がスタートすると、ステップS1に進み、ステップS1で図7のステップS6でカウントされた合数判定のタイマカウント値が読み込まれる。
【0062】
ステップS1で合数判定のタイマカウント値が読み込まれると、ステップS2に進み、そこでタイマカウント値に応じた維持時間が決定される。即ち、タイマカウント値が少ないと残りのご飯の量が最小量と判断され、維持時間の5分が決定され、タイマカウント値が中位だと残りのご飯の量が中位と判断され、維持時間の20分が決定され、タイマカウント値が多いと残りのご飯の量が最大量と判断され、維持時間の30分が決定される。
【0063】
そして、維持時間が決定されるとステップS6に進み前回より今回の方がご飯量が多いかが判定される。この工程は、マイコンが誤判断でご飯量が増えたと判断させないためのものである。その結果、肯定判定の場合は、マイコンが誤判断したためであるとし、ステップS7に進んで前回のご飯量が正しいため前回のデータを用いることにより、次のステップであるステップS9での判定を行うが、ステップS6で否定判定の場合は、ステップS8に進むが、この場合は正しい判断がされたとしてデータを今回のデータに更新する。
【0064】
その後、ステップS9に進むことになるが、このステップS9以降で維持温度である87℃での維持制御が行われる。即ち、内鍋の温度が87℃以上である肯定判定の時には、ステップS10に進み、該ステップS10でワークコイル7,8及び保温ヒータ11の出力をOFFにしてステップS12に進む。また、ステップS9で内鍋の温度がいまだ87℃に達していない否定判定の時には、ステップS11に進み、ワークコイル7,8を70%出力で9/16の高いデューティー比によるON制御、保温ヒータ11を10/16の高いデューティー比で、更に蓋ヒータ17を3/16の比較的低いデューティー比でそれぞれON制御を行う。その後、ステップS12に進み、維持工程時間である5分、20分或いは30分が経過したかが判定され、まだ経過していない場合にはステップS9に戻り、繰り返すことになるが、時間が経過したと判定されるとこのフローを終了する。
【0065】
そして図8のフローが終了すると、図4に戻り次のステップS9の第2保温工程に進み、第2の目標保温温度制御が行われる。この第2の目標保温温度制御は、実質的にステップS5での第1の目標保温温度制御と同じように図5のフローチャートに従って行われる。
【0066】
即ち、第2の目標保温温度制御がスタートすると、ステップS1に進み、前記図4のメインルーチンのステップS7で選択された合数に応じた設定温度(68℃,69℃,70℃)がセットされるとともに、ステップS2でその設定温度が高いか否かが判定される。ステップS2での判定が低いというご飯の残量が少なく、その設定温度が最も低い68℃以下の場合には、ステップS4に進みワークコイル7,8の出力をOFFにする。
【0067】
ステップS2での判定が高いというご飯の残量が中位以上で、その設定温度が69℃或いは70℃の場合には、ステップS3に進みワークコイル7,8の出力を60%出力の1/16の低いデューティー比によるON制御を行い、次いで、ステップS5に進み、図6に示す室温取込制御としてのフローチャートに従って求められる推測値である室温データを取り込む。勿論、この推測値である室温データは、第1の昇温工程開始後の2時間は室温センサ判断禁止区間であるため、それ以前の第1の保温区間時の安定データで行われるとともに、第1の昇温工程が開始された2時間以後においては、第2保温工程時のデータが取り込まれるとともに、そのデータは1秒ごとに更新される。
【0068】
ステップS5で推測値である室温データを取り込んだ後、ステップS6に進み、取り込んだデータが所定値t1である39℃より大きいかどうかが判定され、肯定判定である室温が39℃より小さい低温時には、ステップS7及びステップS8に進み、保温ヒータ11を12/16の高いデューティー比で、更に蓋ヒータ17を4/16の比較的高いいデューティー比でそれぞれON制御を行う。
【0069】
また、ステップS6で室温が39℃より大きい否定判定の場合は、ステップS9に進み、ここで室温が中温度である39℃と57℃との間にあるかが判定される。その結果、室温が39℃と57℃との間の中温度であるとの肯定判定の時には、ステップS10及びステップS11に進み、保温ヒータ11を10/16の高いデューティー比で、更に蓋ヒータ17を2/16の低いデューティー比でそれぞれON制御を行う。
【0070】
更に、ステップS9で室温が57℃より大きい高温時であるために判定される否定判定の時には、ステップS12及びステップS13に進み、保温ヒータ11を8/16の高いデューティー比で、更に蓋ヒータ17を2/16の低いデューティー比でそれぞれON制御を行うことになる。
【0071】
そして、室温データに基づいて加熱手段の出力が決定されるとその出力により、予め合数判定の結果決められた保温温度になるように図4でのステップS9による第2の目標保温温度制御が実行される。
【0072】
図4でのステップS9における第2の目標保温温度制御が終了すると、ステップS10に進み、13時間が経過したかが判定される。ここで否定判定がなされるとステップS9に戻り第2の目標保温温度制御が継続して行われることになるが、肯定判定がなされるとステップS11、ステップS12に進み、第2の昇温工程及び第2の維持工程が行われる。ステップS11での第2の昇温工程は、第2の昇温区間での工程であり、ステップS7での第1の昇温工程とほぼ同様のもので図7に示すサブルーチンであるフローチャートに従って行われることになる。即ち、該第2の昇温工程がスタートすると、ステップS1、ステップS2に進み、ステップS1で昇温監視タイマの昇温監視時間である420秒をセットするとともに、ステップS2で合数判定タイマをスタートさせる。
【0073】
ステップS2で合数判定タイマをスタートさせると、ステップS3に進み、ワークコイル7,8を70%出力で9/16の高いデューティー比によるON制御、保温ヒータ11を10/16の高いデューティー比で、更に蓋ヒータ17を5/16の比較的高いデューティー比でそれぞれON制御を行うことにより炊飯器の温度を93℃に急激に上昇させ、ご飯を加熱することによりその殺菌を行う。そしてその時の昇温時間を測定することにより炊飯器内の残りのご飯量を判定し、その後の維持工程の維持時間、ならびに第3の目標保温温度制御時の制御温度を決定する。
【0074】
その後、ステップS4に進みステップS1で設定した420秒の設定時間が経過したかどうかが判定され、経過した肯定判定の場合は、ステップS6に進み、合数判定のタイマカウントを終了してこのフローを終了する。そしてステップS4でまだ設定時間が経過していない否定判定の場合は、ステップS5に進み内鍋の温度が92℃以上であるかどうかが判定され、否定判定の場合はステップS3に戻り更に昇温加熱が継続される。ステップS5で内鍋の温度が92℃以上になる肯定判定の場合は、ステップS6に進み、合数判定のタイマカウントを終了してこのフローを終了することになる。
【0075】
このようにして図7のフローが終了すると再び図4に戻り、ステップS12に進み、第2の維持工程が行われることになる。このステップS12の第2の維持工程は、第2の維持区間での工程であり、図8に示すサブルーチンであるフローチャートに従って行われることになる。即ち、該第2の維持工程がスタートすると、ステップS1に進み、ステップS1で図7のステップS6でカウントされた合数判定のタイマカウント値が読み込まれる。
【0076】
ステップS1で合数判定のタイマカウント値が読み込まれると、ステップS2に進み、そこでタイマカウント値に応じた維持時間が決定される。即ち、タイマカウント値が少ないと残りのご飯の量が最小量と判断され、維持時間の5分が決定され、タイマカウント値が中位だと残りのご飯の量が中位と判断され、維持時間の20分が決定され、タイマカウント値が多いと残りのご飯の量が最大量と判断され、維持時間の30分が決定される。
【0077】
そして、維持時間が決定されるとステップS6に進み前回より今回の方がご飯量が多いかが判定される。この工程は、マイコンが誤判断でご飯量が増えたと判断させないためのものである。その結果、肯定判定の場合は、マイコンが誤判断したためであるとし、ステップS7に進んで前回のご飯量が正しいため前回のデータを用いることにより、次のステップであるステップS9での判定を行う。しかしステップS6で否定判定の場合は、正しい判断がされたのであり、ステップS8に進みデータを今回のデータに更新する。
【0078】
その後、ステップS9に進み、このステップS9以降で維持温度である87℃での維持制御が行われる。即ち、内鍋の温度が87℃以上である肯定判定の時には、ステップS10に進み、該ステップS10でワークコイル7,8及び保温ヒータ11の出力をOFFにしてステップS12に進む。また、ステップS9で内鍋の温度がいまだ87℃に達していない否定判定の時には、ステップS11に進み、ワークコイル7,8を70%出力で9/16の高いデューティー比によるON制御、保温ヒータ11を10/16の高いデューティー比で、更に蓋ヒータ17を3/16の比較的低いデューティー比でそれぞれON制御を行う。その後、ステップS12に進み、維持工程時間である5分、20分或いは30分が経過したかが判定され、まだ経過していない場合にはステップS9に戻り、繰り返すことになるが、時間が経過したと判定されるとこのフローを終了する。
【0079】
そして図8のフローが終了すると、図4に戻り次のステップS13の第3保温工程に進み、第3の目標保温温度制御が行われる。この第3の目標保温温度制御は、第1及び第2の目標保温温度制御と同じように図5のフローチャートに従って行われる。
【0080】
即ち、第3の目標保温温度制御がスタートすると、ステップS1に進み、前記図4のメインルーチンのステップS11で選択された合数に応じた設定温度がセットされるとともに、ステップS2でその設定温度が高いか否かが判定される。ステップS2での判定が低いというご飯の残量が少なく、その設定温度が最も低い69℃以下の場合には、ステップS4に進みワークコイル7,8の出力をOFFにする。
【0081】
ステップS2での判定が高いというご飯の残量が中位の場合には70℃で、ご飯の残量が多い場合には71℃というようにその設定温度が70℃以上の場合には、ステップS3に進みワークコイル7,8の出力を60%出力の1/16の低いデューティー比によるON制御を行い、次いで、ステップS5に進み、図6に示す室温取込制御としてのフローチャートに従って求められる推測値である室温データを取り込む。勿論、この推測値である室温データは、第2の昇温工程開始後の2時間は室温センサ判断禁止区間であるため、それ以前の第2の保温区間時の安定データで行われるとともに、第2の昇温工程が開始された2時間以後においては、第2保温工程時のデータが取り込まれるとともに、そのデータは1秒ごとに更新される。
【0082】
ステップS5で推測値である室温データを取り込んだ後、ステップS6に進み、取り込んだデータが所定値t1である39℃より大きいかどうかが判定され、肯定判定である室温が39℃より小さい低温時には、ステップS7及びステップS8に進み、保温ヒータ11を12/16の高いデューティー比で、更に蓋ヒータ17を4/16の比較的高いいデューティー比でそれぞれON制御を行う。
【0083】
また、ステップS6で室温が39℃より大きい否定判定の場合は、ステップS9に進み、ここで室温が中温度である39℃と57℃との間にあるかが判定される。その結果、室温が39℃と57℃との間の中温度であるとの肯定判定の時には、ステップS10及びステップS11に進み、保温ヒータ11を10/16の高いデューティー比で、更に蓋ヒータ17を2/16の低いデューティー比でそれぞれON制御を行う。
【0084】
更に、ステップS9で室温が57℃より大きい高温時であるために判定される否定判定の時には、ステップS12及びステップS13に進み、保温ヒータ11を8/16の高いデューティー比で、更に蓋ヒータ17を2/16の低いデューティー比でそれぞれON制御を行うことになる。
【0085】
そして、室温データに基づいて加熱手段の出力が決定されるとその出力により、予め合数判定の結果決められた保温温度になるように図4でのステップS13による第3の目標保温温度制御が実行されるとともに、その第3の目標保温温度制御は保温制御が終了されるまで続けられる。その結果長期に亘る保温であってもご飯に雑菌が発生したり、臭い、黄ばみ或いはぱさつきが抑制され、炊飯器の利便性を高めることになる。
【0086】
本願発明は、前記実施例の構成に限定されるものではなく、例えば、内鍋4の加熱手段としてワークコイルを採用したが、これは一般的な電熱ヒータに変更しても良いことは言うまでもなく、又それ以外においても発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜設計変更可能であることは勿論である。
【0087】
【発明の効果】
請求項1、2に係る発明は、内鍋と、該内鍋を加熱する加熱手段と、該加熱手段の加熱状態を制御する加熱制御手段と、前記内鍋の温度を検知する温度センサとを備えた炊飯器において、室内温度を検知する室温センサを設けるとともに、炊飯工程終了後の保温時の加熱制御を前記室温センサで検出する炊飯加熱前の温度データを利用して行い、保温時に所定時間、即ち、保温時の室温センサで検出した温度が安定する所定時間が経過した後は、その時点の温度データを用いて保温制御するが、予め決められた閾値に基づいて実際の室温を推測して行うことにより、保温時に室温センサが炊飯時に炊飯温度の影響を受けても適正な室内温度に基づいて保温制御を行うことができるので、保温制御をより実態に近い状態で行うことができる。また、各温調区間での保温制御を室温に応じた出力、即ち室温が低い時には大きめの出力で制御し、室温が高い時には少なめの出力で制御するため、その制御を緻密に行うことができるとともに、消費エネルギーを低減することができる。
【0088】
更に、各温調区間での保温制御をたとえ推測して得る室温データであろうとも実測値と大きく異なるものではなく、直前のデータに等しいデータであるので環境の変化に影響されることがないとともに、用いるデータは安定した温度データであるので、正確な保温制御を行うことができ、更に推測データで行うことにより精密なセンサないし制御回路を用いる必要がないので低コストでの保温制御が可能となる。
【0089】
請求項3に係る発明は、保温時に昇温工程がある場合には、昇温前の安定時の温度データを用いることにより、請求項1ないし3に係る発明の効果に加え、たとえ保温時に昇温工程があったとしても、次の保温制御には昇温前の安定時の温度データを用いるため、誤作動なく長期にわたって正確な制御を行うことができ、その利用価値を大いに高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本願発明の炊飯器の構成を示す断面図。
【図2】同炊飯器本体の制御回路部分のシステムブロック図。
【図3】同炊飯工程から保温工程に到る全体のタイムチャート図。
【図4】本願発明の炊飯器の保温制御内容のメインルーチンのフローチャート図。
【図5】同保温制御内容のサブルーチンのフローチャート図。
【図6】同保温制御内容の室温データ取込禁止区間に関するサブルーチンのフローチャート図。
【図7】同保温制御内容の昇温制御に関するサブルーチンのフローチャート図。
【図8】同保温制御内容の維持制御に関するサブルーチンのフローチャート図。
【符号の説明】
1…炊飯器 2…炊飯器本体
4…内鍋 7…ワークコイル
8…コーナーコイル 10…温度センサ
11…保温ヒータ 17…蓋ヒータ
30…操作パネル 32…室温センサ
40…マイコン制御ユニット 45…IGBT駆動回路
46…パルス幅変調回路 48…内鍋温度検知回路
49…温度検知回路 53…同期トリガー回路
54…蓋ヒータ駆動回路 56…保温ヒータ駆動回路
100…マイコン制御装置
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a rice cooker that appropriately performs heat retention control according to a heat retention amount or an environmental change and contributes to energy saving.
[0002]
[Prior art]
Generally, a rice cooker has a plurality of heating means such as a work coil, a heat retaining heater and a lid heater, and automatically cooks and keeps heat by making full use of these heating means, thereby always providing an optimal rice to a user. It is widely known as a convenient device.
[0003]
That is, as shown in FIG. 3, the rice cooker process includes a water absorption process for absorbing sufficient water into the rice, a heating process for heating the rice to increase the heat power, and peeling the cooked rice. A rice cooking process consisting of a rice drying process, and a process after the rice cooking process, comprising a plurality of sets of temperature control sections, a heating section having a heating section and a maintenance section, and each step includes a work coil, a heating heater and A plurality of heating means such as a lid heater controls the output based on a detection signal of a temperature sensor that detects the temperature of the inner pot, and optimal process control is performed. Particularly, in a warming process, a user cooks for a long time. Insulation control is performed so that rice can be eaten.
[0004]
The present applicant has already proposed a control method as shown in FIG. 3 as heat retention control so that a user can eat freshly cooked rice for a long time. The outline of this control is to divide the heat-retention temperature into three stages, raise the heat-retention temperature with the passage of time, set up a temperature-raising section and a maintenance section at the time of raising the heat-retention temperature, sterilize the rice, and perform odor and yellowing. This is a long-time heat-retention control that suppresses flaking and the like.
[0005]
However, such heat retention control is very effective for making rice last longer. However, when the rice is warmed, the remaining amount of rice is gradually reduced, but if the amount of rice is small, the energy consumption, which is the heat retention output, should be small, but since it is controlled uniformly regardless of the amount of rice It was not enough to save energy.
[0006]
In addition, rice cookers are portable, and when keeping warm for a long time, the surrounding environment may change like day and night, or the place may change from a warm place to a cold place, Conventional rice cookers do not provide any means for responding to environmental changes such as a change in room temperature. Therefore, even if the output temperature is controlled so that the temperature maintained during each temperature adjustment section and the maintenance time period during each maintenance section become a temperature or time corresponding to the amount of rice, if the room temperature decreases, the same output control will require additional time. It consumes extra energy instead, and if the room temperature rises, the output energy will be too large and greatly exceed the intended temperature, so that extra energy will be used and the control will be coarser. However, there has been a problem that proper heat control cannot be expected.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention uses the room temperature sensor that is different from the temperature sensor that detects the temperature of the inner pot, takes in room temperature data at the time of heat keeping control, and varies the output of the warming temperature according to the ambient temperature of the room at that time. It is an object to provide a rice cooker that solves the above.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above object, the present invention employs the following configuration.
[0009]
In the invention according to claims 1 and 2, the inner pan, a heating unit for heating the inner pan, a heating control unit for controlling a heating state of the heating unit, and a temperature sensor for detecting a temperature of the inner pan. In the rice cooker provided, a room temperature sensor for detecting the indoor temperature is provided, and the heating control at the time of keeping the temperature after the rice cooking process is performed by using the temperature data before the rice heating detected by the room temperature sensor for a predetermined time at the time of keeping the temperature. After the elapse, the temperature is controlled using the temperature data at that time, and the actual room temperature is estimated based on a predetermined threshold, and the predetermined time is detected by the room temperature sensor during the temperature maintenance. Configuration where the temperature is time to stabilize.
[0010]
With such a configuration, the heat retention control in each temperature control section is controlled by an output corresponding to the room temperature, that is, by a large output when the room temperature is low, and by a small output when the room temperature is high. Do it properly. In addition, accurate control can be performed without malfunction since the temperature data before heating the rice is used. Further, even if the room temperature data obtained by inferring the heat retention control in each temperature control section is not significantly different from the actually measured value, it is the immediately preceding data, so that it is not affected by environmental changes and used. Since the data is stable temperature data, accurate control can be performed.
[0011]
In the invention according to the third aspect, when there is a temperature raising step at the time of keeping the temperature, the temperature data at the time of stability before the temperature is raised is used. With such a configuration, even if there is a temperature raising step at the time of temperature keeping, temperature data at the time of stability before temperature rise is used for the next temperature keeping control, so that accurate control can be performed without malfunction.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
(Structure of rice cooker body)
FIG. 1 is an overall sectional view of the rice cooker. The rice cooker 1 includes a rice cooker main body 2 and a lid 3, and the rice cooker main body 2 is a synthetic resin bottomed cylindrical inner case 5 in which the inner pan 4 can be arbitrarily set, and an outer casing. It is formed of an outer case 6 made of a synthetic resin, and the two cases 5 and 6 are joined together by means such as forced fitting. On the outer peripheral surface of the inner case 5, a bottom coil 7 and a corner coil 8 each composed of a work coil are provided at a bottom portion and a corner portion from the bottom portion to the side surface, and a heat retaining heater 11 is disposed at a side portion thereof. Heating control and heat retention control depending on the strength are performed by a known control device that does not perform heating. Needless to say, a work coil may be separately provided on the side part.
[0013]
The coils 7 and 8 are arranged on a coil base 9, and a through-hole is provided in the center of the coil base 9 so as to penetrate in a vertical direction. A temperature sensor 10 in which a reed switch for detecting a state and a thermistor for detecting the temperature of the inner pan 4 are provided is provided. The temperature sensor 10 has a built-in spring, and when the inner pot 4 is not set, the tip protrudes above the bottom of the inner case 5. When the inner pot 4 is set, the inner pot 4 is set. When the inner pot 4 is set, the safety device is not activated unless the inner pan 4 is set.
[0014]
The inner pan 4 is formed of an iron-based metal such as stainless steel capable of self-heating by eddy currents induced therein by the work coils 7 and 8, and has the same shape as the inner case 5. By setting the inner pan 4 in the inner case 5 with the substantially W-shaped cross section, the temperature sensor 10 is turned on and the coils 7 and 8 can be energized, and the rice cooking switch is turned on. Then, the inner pot 4 is heated by the Joule heat caused by the eddy current, and the contents such as cooked rice and the like put therein are uniformly heated, and the rice is cooked efficiently.
[0015]
On the other hand, the lid 3 is composed of a lid plate 12 made of synthetic resin and a radiating plate 13 made of a good heat conductor fixed to the lid plate 12 by screws 22 so as to form the lower surface of the lid 3. In addition, a hollow portion 15 filled with a heat insulating material 16 is formed between the cover plate 12 and the heat radiating plate 13, and an electric heater that generates resistance heat when energized is formed on the upper surface of the heat radiating plate 13. The lid heater 17 is fixed by a mounting plate 18 and quickly vaporizes the condensed liquid droplets to prevent white bokeh of the rice. The heating method using the lid heater 17 may be the above-described heating method, the IH type, the high-frequency type, or the like. The heat insulating structure formed on the lid 3 is vacuum heat insulating instead of the heat insulating material 16. It may be a structure.
[0016]
A cylindrical opening 19 is integrally formed with the lid 12 at the center of the lid plate 12, and a cylindrical body 21 accommodating the ball valve 20 therein is disposed in the opening 19. At the same time, the cylindrical body 21 is in contact with the inner peripheral surface of a ring-shaped seal member 23 made of a synthetic resin which is simultaneously attached when the heat radiating plate 13 is attached to the cover plate 12 with the screw 22. It is detachable from the lid plate 12. A steam port 24 is provided on the upper surface, and when the steam pressure in the inner pan 4 becomes equal to or higher than a predetermined value, the steam is pushed up the ball valve 20 and discharged from the steam port 24 to the atmosphere. A seal packing 25 is sandwiched on the outer peripheral edge of the heat radiating plate 13, and the seal packing 25 contacts the upper edge of the inner pot 4 when the lid is closed, and dissipates heat in the inner pot 4. Is preventing.
[0017]
A hinge member 27 rotatably pivoted by a hinge pin 26 is provided at an upper portion of a rear end portion of the rice cooker main body 2. The hinge member 27 includes a hinge arm 28 having a substantially U-shape in plan view and a hinge cover 29 also covering the lower surface of the hinge arm 28 and having a substantially U-shape in plan view. And the lid 3 is made detachable with respect to this hinge member, thereby enabling the lid 3 to be washed in a round manner.
[0018]
An operation panel 30 is provided in a tapered shape on the upper front side of the outer case 6 of the rice cooker main body 2. The operation panel 30 includes various operation switches and various switches. And a display unit for displaying a setting state to be set. A substrate 31 on which various control elements are mounted is arranged in the display unit, and a room temperature sensor 32 is mounted on the substrate 31. Then, using the detection signal of the room temperature sensor 32, heating control at the time of warming described later is performed.
[0019]
As described above, in the rice cooker having the above configuration, at the time of cooking rice, the inner pot 4 generates heat substantially uniformly from the bottom wall to the side wall by driving the work coils 7 and 8. In the process of absorbing rice and rice immersed in the water inside 4, even the upper side of the inner pot 4 is evenly heated to make it possible to absorb water almost evenly, and even when the amount of cooked rice is large, etc. 4 can be cooked efficiently without substantially uneven heating by heating the entirety of the product substantially uniformly. At the time of heat retention, the inner pot 4 is driven by driving the heat retaining heater 11 provided at the upper portion of the side wall of the inner pot 4 together with the work coils 7 and 8 corresponding to the side walls from the bottom wall of the inner pot 4. Is uniformly heated with an appropriate amount of heating from the bottom wall portion to the side wall portion and the upper portion, thereby realizing heat retention without heating unevenness.
[0020]
(Configuration of control circuit section)
Next, FIG. 2 shows a configuration of a control circuit unit such as a work coil, a heat retention heater, a lid heater and the like centered on a microcomputer control device 100 for controlling rice cooking and heat retention of the rice cooker body configured as described above.
[0021]
In the figure, reference numeral 40 denotes a microcomputer control unit (CPU) for controlling rice cooking and heat keeping. The microcomputer control unit 40 is mainly composed of a microcomputer, for example, an inner pot 4 or a room temperature detection circuit, a work coil drive control. It comprises a circuit section, an oscillation circuit section, a reset circuit section, a drive control circuit section such as a warming heater and a lid heater, a power supply circuit section, a display section such as a liquid crystal and an LED lamp, an operation switch section, and the like.
[0022]
Then, first, an inner pot detection temperature signal from the inner pot temperature detection sensor 10 is input to an inner pot temperature detection circuit 48 provided corresponding to the temperature sensor 10 provided on the bottom wall portion of the inner pot 4, and furthermore, A room detection temperature signal from the room temperature sensor 32 provided on the substrate 31 is input to a temperature detection circuit 49.
[0023]
Further, the work coil drive control circuit section includes, for example, a pulse width modulation circuit 46, a synchronization trigger circuit 53, an IGBT drive circuit 45, an IGBT 50, and a resonance capacitor 51. By controlling the pulse width modulation circuit 46 by the microcomputer control unit 40, the output values of the work coils 7 and 8 and the ON duty ratio at the same output value (for example, according to each step of rice cooking and heat retention) For example, the target heating temperature and the heating pattern of the inner pot 4 in each step of the same rice cooking and heat retention can be appropriately variably controlled in consideration of the amount of cooked rice by appropriately changing the respective steps of the same rice cooking and heat keeping, and uniform water absorption action. In addition, appropriate heating output control is performed to cook rice without uneven heating and to achieve a high-quality heat retaining action.
[0024]
Reference numeral D denotes a flywheel diode of the IGBT 45, reference numeral 55 denotes a power supply side rectifier circuit incorporating a diode bridge for driving the work coil inserted between the home AC power supply 57, and reference numeral 52 denotes a smoothing circuit thereof. is there.
[0025]
On the other hand, reference numeral 11 denotes the above-described heat retention heater, 17 denotes a lid heater, and the heat retention heater 11 is turned on and off at a desired output and duty ratio by a heat retention heater driving circuit 56 and the lid heater 17 is driven by a lid heater driving circuit 54, respectively. It is designed to be driven.
[0026]
Further, reference numeral 41 denotes a display unit such as a liquid crystal or LED, 43 denotes a notification unit such as a buzzer, 42 denotes various operation switch units such as a rice cooker switch, a heat retention switch, a timer switch, a cancel switch, and 47 denotes a clock reference control signal forming signal. An oscillation circuit 44 is a reset circuit.
[0027]
(Embodiment)
Next, the contents of the heat retention control according to the embodiment of the present invention performed using the above-described microcomputer control unit 40 will be described with reference to the time chart of FIG. 3 and the flowcharts of FIGS.
[0028]
First, the outline of the rice cooking process and the heat retention process will be described with reference to the time chart of FIG. 3. In the rice cooking process, first, the output of the work coils 7 and 8 is increased to a predetermined value, so that the water absorption process for making the rice absorb water first. Yes, when sufficient water is absorbed into rice, there is a heating process that raises the output sharply and cooks the rice at once.Based on the heating time in this heating process, the amount of rice in the inner pot is A certain number is determined, and the subsequent boiling maintenance time is determined based on the total number of the rice amounts. Thereafter, the rice cooked in the steaming process is sufficiently uneven, and the rice is put into an optimal state and the rice cooking process is completed.
[0029]
When the rice cooking process is completed, the process proceeds to the heat retaining process. First, the low-temperature heat retaining temperature, which is the first target heat retaining temperature, is set, and the rice after the rice cooking is naturally cooled or uses a cooling fan until the temperature reaches this temperature. The temperature drops due to cooling. At this time, the work coils 7 and 8 and the heat retaining heater 11 are turned off, but the lid heater 17 is turned on to evaporate condensed water that condenses on the inner surface of the heat radiating plate 13 below the lid 3 and makes the rice white. State.
[0030]
When the temperature decreases to a predetermined first target heat retention temperature, the first target heat retention control is executed. In this case, the total number determination data for cooking rice is used, and based on the total number determination data, Is determined. That is, the temperature is set to 66 ° C. at the time of the determination of the total number at the time, 65 ° C. at the time of the medium determination, and 64 ° C. at the time of the minimum determination at the time of the first temperature control section shown in FIG. The output control of the work coils 7 and 8, the heating heater 11 and the lid heater 17 is performed based on the detection signals of the temperature sensor 10 and the room temperature sensor 32 so that the first target heating temperature according to the result of the number-of-intervals determination is obtained. It is performed for 6 hours, the time when rice does not deteriorate.
[0031]
The output control of each heating means at the time of the first target heat retention temperature control is performed based on the detection signal of the room temperature sensor 32. The first output control to enter the first target heat retention temperature control is the temperature before rice heating. This is performed using data, and thereafter, the actual room temperature is estimated based on a predetermined threshold. And the time to estimate the actual room temperature is set as the room temperature sensor determination prohibition section for 2 hours after the mura process, which is the temperature drop time at which a rapid temperature change occurs, and is not performed in that section. This is performed after the end of the room temperature sensor determination prohibition section. Therefore, the first output control to enter the first target heat retention temperature control or the subsequent output control of the first target heat retention temperature can be performed based on the actual room temperature data or the immediately previous stable room temperature data. Can be done.
[0032]
However, if the low-temperature state is continued for more than 6 hours, odor will be generated. Therefore, within 7 hours after the lapse of the 6 hours and until the lapse of 13 hours, the temperature is slightly lower than the first target heat retention temperature. The generation of odor and the like is suppressed by maintaining the second target heat retaining temperature at a high level.
[0033]
However, even if the target heat retaining temperature is changed at the boundary of 6 hours, the propagation of various bacteria cannot be prevented by itself. Therefore, this heat retention control is performed in a temperature rise step (first temperature rise section) of approximately 7 minutes in which the temperature is suddenly heated to 93 ° C. when the temperature is changed from the first target heat retention temperature to the second target heat retention temperature. In addition, a maintenance step (first maintenance section) for maintaining the temperature at 87 ° C., which is a low temperature, for a predetermined time is provided, and the temperature of the rice is raised to perform sterilization.
[0034]
In this case, a total number determination for determining the remaining amount of rice in the inner pot at that time based on the heating time during the first heating section is performed. The maintenance time of the first maintenance section is determined to be 30 minutes, and when the remaining time of the medium rice having the medium heating time is medium, the maintenance time of the first maintenance section is determined to be 20 minutes, and the heating time is short. When the remaining amount of rice is low, the first maintenance section is executed by determining the maintenance time of the first maintenance section to be 5 minutes. In addition, as a result of the total number determination, when the remaining rice amount is equal to or less than the predetermined value, the heat retention is stopped.
[0035]
When the steps in the first heating section and the first maintaining section are completed, the heat control at the second target heat retaining temperature slightly higher than the first target heat retaining temperature is performed. The second target heat retention temperature is automatically determined from the result of the total number determination determined according to the temperature rise time during the first temperature rise section. That is, when the remaining amount of rice is large, the second target heat retaining temperature is set to 70 ° C., when the remaining amount of rice is medium, the second target heat retaining temperature is set to 69 ° C., and when the remaining amount of rice is low, the second target heat retaining temperature is set to second. By setting the target heat retention temperature to 68 ° C., each second target heat retention temperature control is executed.
[0036]
Then, at the time of the second target heat retaining temperature control, although the room temperature data is obtained by estimating the actual room temperature based on a predetermined threshold, the output control of each heating means is performed based on the data. As the room temperature data in that case, data at the time of stability before the temperature rise is used. The reason is that if there is a temperature raising step, appropriate data cannot be obtained due to a large temperature change during the step or during a certain period after the step. A room temperature sensor determination prohibition section similar to the room temperature sensor determination prohibition section for 2 hours after the mura processing is provided for 2 hours after the start of the first temperature raising step. It is prohibited and the data at the time of stabilization before temperature rise is used. Note that the temperature data is taken into the microcomputer after a predetermined time elapses during the heat retention every one second or when a rapid temperature change occurs.
[0037]
As a result, in the second temperature control section, the middle temperature keeping temperature control is performed at the second target keeping temperature according to the remaining rice amount. Of course, the second heat retention temperature control at the medium heat retention temperature is performed for 7 hours by output control based on room temperature data, and suppresses the smell, yellowing, and dryness of rice.
[0038]
However, as in the case of the low-temperature keeping temperature control, if the medium temperature state is continued for more than 7 hours, the odor will still occur, so after the lapse of 13 hours, the second target keeping temperature slightly higher than the second target heat retaining temperature. The target temperature of 3 is maintained to suppress the generation of odor.
[0039]
However, even if the target heat-retention temperature is changed at the boundary of 13 hours, the propagation of various bacteria cannot be prevented by itself. Therefore, this heat retention control is performed in a temperature rise step (second temperature rise section) of about 7 minutes in which the temperature is suddenly heated to 93 ° C. when the temperature is changed from the second target heat retention temperature to the third target heat retention temperature. In addition, a maintenance step (second maintenance section) for maintaining the temperature at 87 ° C., which is a low temperature, for a predetermined time is provided, and the temperature of the rice is raised to perform sterilization.
[0040]
In this case, the total number of rice remaining in the inner pot is determined based on the temperature rising time at the time of the second temperature rising section at that time. The maintenance time of the second maintenance section is determined to be 30 minutes, and when the heating time is medium and the remaining amount of rice is medium, the maintenance time of the second maintenance section is determined to be 20 minutes, and the heating time is determined. When the small remaining amount of rice is small, the second maintenance section is executed by determining the maintenance time of the second maintenance section to be 5 minutes. In addition, as a result of the total number determination, when the remaining rice amount is equal to or less than the predetermined value, the heat retention is stopped.
[0041]
When the steps in the second heating section and the second maintaining section are finished, the heat control at the third target heat retaining temperature slightly higher than the second target heat retaining temperature is performed. The target heat retention temperature of No. 3 is automatically determined from the result of the total number judgment performed during the second temperature raising section. That is, when the remaining amount of rice is large, the third target heat retaining temperature is 71 ° C., when the remaining amount of rice is medium, the third target heat retaining temperature is 70 ° C., and when the remaining amount of rice is small, the third target heat retaining temperature is third. By setting the target heat retention temperature to 69 ° C., each third target heat retention temperature control is executed.
[0042]
Then, at the time of the third target heat retention temperature control, although the room temperature data is obtained by estimating the actual room temperature based on a predetermined threshold, the output control of each heating means is performed based on the data. In this case, the data at the time of stabilization before the temperature rise is used as the room temperature data. The reason is that if there is a temperature raising step, a large temperature change occurs during the step or during a certain period after the step, and proper data cannot be obtained. A room temperature sensor determination prohibition section similar to the room temperature sensor determination prohibition section for 2 hours after the temperature raising step is provided for 2 hours after the start of the second temperature raising section. It is prohibited and the data at the time of stabilization before temperature rise is used.
[0043]
As a result, in the third temperature adjustment section, the third target temperature control according to the third target temperature control temperature corresponding to the remaining amount of rice and the high temperature control temperature control based on the output control based on the room temperature data is performed. Is performed until cutting is performed, and the odor, yellowing and fluffiness of rice are suppressed for a long time.
[0044]
Next, the flow of the above-described heat retention process will be described with reference to the flowchart of the main routine showing the contents of the overall control system of the heat retention control of FIG. 4 and the flowchart of the subroutine of FIGS.
[0045]
In the heat retention control system, after the completion of cooking at the end of the rice cooking process is detected, the heat retention control (heat retention process) is started on the condition that a predetermined uneven time has elapsed.
[0046]
When the heat retention control is started, first, a menu determination is made in step S1, and when the rice cooking menu is selected from white rice, non-washed rice, and fast-cooking, the process proceeds to step S2 and the subsequent steps to execute the present invention. However, if the occurrence is selected, the process proceeds to step S3, where 66 ° C., which is the high set temperature A, is selected, and the process proceeds to step S13, where the third target heat retaining temperature control is performed. If the cooking and brown rice menus are selected in step S1, the process proceeds to step S4, where 66 ° C., which is the same high setting temperature A as in step S3, is selected, and the process proceeds to step S5, where the first target heat retaining temperature control is performed. When the menu of the porridge is selected in step S1, the porridge itself is prepared on the assumption that the porridge itself is eaten immediately, and since the porridge itself becomes pasty when cooled, the heat retention control is not performed.
[0047]
As described above, when white rice, non-washed rice, and fast-cooking are selected in step S1, the process proceeds to step S2. In step S2, the set temperature based on the total number determination value is read, and the set temperature is read. Is performed in step S5. In this case, the set temperature read out in step S2 is a temperature determined based on the total number determination data at the time of cooking rice, that is, 66 ° C. when the total number determination is the highest at that time, and 65 ° C. when the medium level determination is performed. At the time of determination that the temperature is the smallest, 64 ° C. is selected. Based on the set temperature selected at that time, the first target heat retention temperature control is performed in step S5.
[0048]
The first target heat retention temperature control in step S5 is executed based on a flowchart as output control of the heating means based on room temperature data, which is a subroutine shown in FIG. That is, when the first target heat retaining temperature control starts, the process proceeds to step S1, where a set temperature corresponding to the total number selected in step S2 of the main routine of FIG. 4 is set, and subsequently, the process proceeds to step S2. , It is determined whether the set temperature is high. If the determination in step S2 is low and the remaining amount of rice is low and the set temperature is 64 ° C. or lower, the process proceeds to step S4, and the outputs of the work coils 7 and 8 are turned off.
[0049]
When the remaining amount of the rice, which is determined to be high in step S2, is medium or higher and the set temperature is 65 ° C. or 66 ° C., the process proceeds to step S3, where the output of the work coils 7, 8 is reduced to 1/60 of the 60% output. The ON control with a low duty ratio of 16 is performed, and then the process proceeds to step S5 to fetch room temperature data obtained according to a flowchart of room temperature data fetching control shown in FIG. 6 described later.
[0050]
After fetching the predetermined room temperature data in step S5, the process proceeds to step S6, where it is determined whether the fetched data is higher than the predetermined value t1 of 12 ° C. Proceeding to S7 and step S8, ON control is performed on the heat retaining heater 11 at a high duty ratio of 12/16 and further on the lid heater 17 at a relatively high duty ratio of 4/16.
[0051]
If a negative determination is made that the room temperature is higher than 12 ° C. in step S6, the process proceeds to step S9, where it is determined whether the room temperature is between 12 ° C. and 25 ° C., which are medium temperatures. As a result, when an affirmative determination is made that the room temperature is an intermediate temperature between 12 ° C. and 25 ° C., the process proceeds to step S10 and step S11, in which the heat retention heater 11 is turned on at a high duty ratio of 10/16 and the lid heater 17 is turned on. Are turned on at a low duty ratio of 2/16.
[0052]
Further, when a negative determination is made in step S9 because the room temperature is a high temperature higher than 25 ° C., the process proceeds to step S12 and step S13, in which the heat retention heater 11 is turned on at a high duty ratio of 8/16 and the lid heater 17 is turned on. Is controlled at a low duty ratio of 2/16.
Then, when the output of the heating means is determined based on the room temperature data, the first target thermal insulation temperature control in step S5 of FIG. 4 is executed based on the output so that the thermal insulation temperature is determined in advance as a result of the combination determination. Is done.
[0053]
The room temperature data acquisition control in step S5 in FIG. 5 is performed according to a flowchart which is a subroutine shown in FIG. 6. Referring to FIG. 6, the characteristic of this flow is that when the room temperature data is unstable, A prohibited section (the four lowermost sections shown in FIG. 3) is provided to prohibit data acquisition in this section, and the first output control to enter the first target heat retention temperature control is performed before cooking rice. The temperature data is used, and thereafter, the actual room temperature is estimated based on a predetermined threshold value.
[0054]
That is, first, it is determined whether the rice is being cooked in step S1 before the heat retention, and in the case of a negative determination, the process proceeds to step S2, where the room temperature at the time of stop before heating the rice is measured, and the data is stored in the microcomputer. The data is updated every second in step S3, rewritten as new data and stored in the microcomputer.
[0055]
If an affirmative determination is made in step S1, the process proceeds to step S4, where it is determined whether or not the temperature is being maintained. If the temperature is not being maintained, this flow is terminated. In step S5, it is determined whether or not the section is a room temperature data acquisition prohibited section. As shown in FIG. 3, the room temperature data capture prohibited section is for 2 hours after the rice cooking process and the rice drying process, 2 hours after the start of the first heating section, and 2 hours after the start of the second heating section. Is applicable. When the determination is negative in step S5, which is not the room temperature data acquisition prohibition section, this flow is ended, and when the determination is affirmative, the process proceeds to step S6 to determine the room temperature during warming. At this time, the room temperature is determined by using the temperature data before the heating of rice cooking at the first time of entering the first target heat retaining temperature control, and thereafter, the actual room temperature is determined based on a predetermined threshold value. Guess.
[0056]
In this case, the temperature data before the rice cooking is based on the above-described heating at low temperature lower than 12 ° C, medium temperature of 12 ° C or higher and 25 ° C or lower, and high temperature higher than 25 ° C. Means are output. When the actual room temperature is estimated based on a predetermined threshold value, the detected temperature of 39 ° C. at that time is set to a temperature corresponding to 12 ° C. before rice cooking, and 57 ° C. is set to 57 ° C. before rice heating. By corresponding to 25 ° C., a temperature lower than 39 ° C. is estimated as a low temperature, a temperature of 39 ° C. or more and 57 ° C. or less is estimated as a medium temperature, and a temperature higher than 57 ° C. is estimated as a high temperature. The means will be output controlled. When it is determined in step S6 that the room temperature at the time of warming is determined, the process proceeds to step S3, where the room temperature data is updated, and this flow ends.
[0057]
When the first target heat retention temperature control in step S5 in FIG. 4 ends, the process proceeds to step S6, and it is determined whether six hours have elapsed. Here, if a negative determination is made, the process returns to step S5, and the first target heat retaining temperature control is continuously performed. However, if an affirmative determination is made, the process proceeds to step S7, and the first temperature increasing step is performed. .
[0058]
This first temperature raising step is a step in a first temperature raising section, and is performed according to a flowchart which is a subroutine shown in FIG. That is, when the first heating process is started, the process proceeds to steps S1 and S2, where 420 seconds which is the heating monitoring time of the heating monitoring timer is set in step S1, and the total number determination timer is set in step S2. Start.
[0059]
When the total number determination timer is started in step S2, the process proceeds to step S3, in which the work coils 7, 8 are turned on with a 70% output and a high duty ratio of 9/16, and the heat retention heater 11 is turned on with a high duty ratio of 10/16. Further, the temperature of the rice cooker is rapidly increased to 93 ° C. by controlling the lid heater 17 to ON at a relatively high duty ratio of 5/16, and the rice is sterilized by heating the rice. Then, the remaining amount of rice in the rice cooker is determined by measuring the temperature rise time at that time, and the maintenance time of the subsequent maintenance process and the control temperature at the time of the second target heat retention temperature control are determined.
[0060]
Thereafter, the process proceeds to step S4, where it is determined whether or not the set time of 420 seconds set in step S1 has elapsed. If the determination is affirmative, the process proceeds to step S6, where the timer count for the total number determination is terminated, and the flow proceeds to step S6. To end. Then, in the case of a negative determination that the set time has not yet elapsed in step S4, the process proceeds to step S5, and it is determined whether the temperature of the inner pot is equal to or higher than 92 ° C., and in the case of a negative determination, the process returns to step S3 to further increase the temperature. Heating is continued. In the case of an affirmative determination that the temperature of the inner pot becomes 92 ° C. or higher in step S5, the process proceeds to step S6, in which the timer count for the total number determination ends, and this flow ends.
[0061]
When the flow of FIG. 7 is completed in this manner, the process returns to FIG. 4 again, proceeds to step S8, and the first maintenance process is performed. The first maintenance step in step S8 is a step in a first maintenance section, and is performed according to a flowchart which is a subroutine shown in FIG. That is, when the first maintenance process starts, the process proceeds to step S1, and the timer count value of the total number determination counted in step S6 of FIG. 7 is read in step S1.
[0062]
When the timer count value for the total number determination is read in step S1, the process proceeds to step S2, where the maintenance time according to the timer count value is determined. That is, when the timer count value is small, the amount of the remaining rice is determined to be the minimum amount, the maintenance time of 5 minutes is determined, and when the timer count value is medium, the amount of the remaining rice is determined to be medium, and the maintenance time is determined. The time of 20 minutes is determined. If the timer count value is large, the amount of the remaining rice is determined to be the maximum amount, and the maintenance time of 30 minutes is determined.
[0063]
Then, when the maintenance time is determined, the process proceeds to step S6, and it is determined whether the amount of rice is greater this time than in the previous time. This step is for preventing the microcomputer from erroneously determining that the amount of rice has increased. As a result, in the case of an affirmative determination, it is determined that the microcomputer has made an erroneous determination, the process proceeds to step S7, and since the previous rice amount is correct, the previous data is used, and the determination in the next step, step S9, is performed. However, if a negative determination is made in step S6, the process proceeds to step S8, but in this case, the data is updated to the current data on the assumption that a correct determination has been made.
[0064]
Thereafter, the process proceeds to step S9, and the maintenance control at the maintenance temperature of 87 ° C. is performed after step S9. That is, when the temperature of the inner pan is 87 ° C. or more, the process proceeds to step S10, in which the outputs of the work coils 7, 8 and the heater 11 are turned off, and the process proceeds to step S12. If the temperature of the inner pot has not yet reached 87 ° C. in the negative, the process proceeds to step S11, in which the work coils 7, 8 are turned on with a 70% output, a high duty ratio of 9/16, and a heat retention heater. 11 is controlled at a high duty ratio of 10/16, and the lid heater 17 is controlled at a relatively low duty ratio of 3/16. Thereafter, the process proceeds to step S12, in which it is determined whether the maintenance process time of 5, 20, or 30 minutes has elapsed. If not, the process returns to step S9 and repeats. If it is determined that the flow has been performed, the flow ends.
[0065]
When the flow in FIG. 8 ends, the process returns to FIG. 4 and proceeds to the second heat retaining step of the next step S9, where the second target heat retaining temperature control is performed. This second target heat retaining temperature control is performed substantially in accordance with the flowchart of FIG. 5, similarly to the first target heat retaining temperature control in step S5.
[0066]
That is, when the second target heat retention temperature control is started, the process proceeds to step S1, and set temperatures (68 ° C., 69 ° C., 70 ° C.) corresponding to the total number selected in step S7 of the main routine of FIG. At the same time, it is determined in step S2 whether the set temperature is high. If the determination in step S2 is low and the remaining amount of rice is low and the set temperature is 68 ° C. or lower, the process proceeds to step S4 and the outputs of the work coils 7 and 8 are turned off.
[0067]
When the remaining amount of the rice, which is determined to be high in step S2, is medium or higher and the set temperature is 69 ° C. or 70 ° C., the process proceeds to step S3, where the outputs of the work coils 7, 8 are reduced to 1/60 of the 60% output. ON control with a low duty ratio of 16 is performed, and then the process proceeds to step S5 to fetch room temperature data, which is an estimated value obtained according to the flowchart of the room temperature fetch control shown in FIG. Of course, the room temperature data, which is the estimated value, is the room temperature sensor determination prohibition section for 2 hours after the start of the first temperature raising step, so that it is performed based on the stable data of the first heat preservation section before that. After 2 hours from the start of the first temperature raising step, the data of the second heat retaining step is taken in, and the data is updated every second.
[0068]
After capturing the room temperature data, which is the estimated value in step S5, the process proceeds to step S6, where it is determined whether the captured data is greater than the predetermined value t1 of 39 ° C. Then, the process proceeds to steps S7 and S8, in which the heater heater 11 is turned on at a high duty ratio of 12/16, and the lid heater 17 is turned on at a relatively high duty ratio of 4/16.
[0069]
If the negative determination is made at step S6 that the room temperature is higher than 39 ° C., the process proceeds to step S9, where it is determined whether the room temperature is between 39 ° C. and 57 ° C., which are medium temperatures. As a result, when an affirmative determination is made that the room temperature is an intermediate temperature between 39 ° C. and 57 ° C., the process proceeds to step S10 and step S11, in which the insulated heater 11 is turned on at a high duty ratio of 10/16 and the lid heater 17 is turned on. Are turned on at a low duty ratio of 2/16.
[0070]
Further, when the negative determination is made in step S9 because the room temperature is a high temperature higher than 57 ° C., the process proceeds to step S12 and step S13, in which the heat retention heater 11 is turned on at a high duty ratio of 8/16 and the lid heater 17 is turned on. Is controlled at a low duty ratio of 2/16.
[0071]
Then, when the output of the heating means is determined based on the room temperature data, the second target thermal insulation temperature control in step S9 in FIG. 4 is performed based on the output so that the thermal insulation temperature is determined in advance as a result of the combination determination. Be executed.
[0072]
When the second target heat retaining temperature control in step S9 in FIG. 4 ends, the process proceeds to step S10, and it is determined whether 13 hours have elapsed. If a negative determination is made here, the process returns to step S9 and the second target heat retention temperature control is continuously performed. However, if an affirmative determination is made, the process proceeds to step S11 and step S12, and the second temperature raising step is performed. And a second maintenance step. The second temperature raising step in step S11 is a step in a second temperature raising section, and is substantially the same as the first temperature raising step in step S7, and is performed according to a flowchart of a subroutine shown in FIG. Will be That is, when the second heating process starts, the process proceeds to steps S1 and S2, where 420 seconds which is the heating monitoring time of the heating monitoring timer is set in step S1, and the total number determination timer is set in step S2. Start.
[0073]
When the total number determination timer is started in step S2, the process proceeds to step S3, in which the work coils 7, 8 are turned on with a 70% output and a high duty ratio of 9/16, and the heat retention heater 11 is turned on with a high duty ratio of 10/16. Further, the temperature of the rice cooker is rapidly increased to 93 ° C. by controlling the lid heater 17 to ON at a relatively high duty ratio of 5/16, and the rice is sterilized by heating the rice. Then, the remaining amount of rice in the rice cooker is determined by measuring the temperature rise time at that time, and the maintenance time of the subsequent maintenance process and the control temperature at the time of the third target heat retention temperature control are determined.
[0074]
Thereafter, the process proceeds to step S4, where it is determined whether or not the set time of 420 seconds set in step S1 has elapsed. If the determination is affirmative, the process proceeds to step S6, where the timer count for the total number determination is terminated, and the flow proceeds to step S6. To end. Then, in the case of a negative determination that the set time has not yet elapsed in step S4, the process proceeds to step S5, and it is determined whether the temperature of the inner pot is equal to or higher than 92 ° C., and in the case of a negative determination, the process returns to step S3 to further increase the temperature. Heating is continued. In the case of an affirmative determination that the temperature of the inner pot becomes 92 ° C. or higher in step S5, the process proceeds to step S6, in which the timer count for the total number determination ends, and this flow ends.
[0075]
When the flow of FIG. 7 is completed in this way, the process returns to FIG. 4 again, proceeds to step S12, and the second maintenance process is performed. The second maintenance process in step S12 is a process in a second maintenance interval, and is performed according to a subroutine flowchart shown in FIG. That is, when the second maintenance process starts, the process proceeds to step S1, and the timer count value of the total number determination counted in step S6 of FIG. 7 is read in step S1.
[0076]
When the timer count value for the total number determination is read in step S1, the process proceeds to step S2, where the maintenance time according to the timer count value is determined. That is, when the timer count value is small, the amount of the remaining rice is determined to be the minimum amount, the maintenance time of 5 minutes is determined, and when the timer count value is medium, the amount of the remaining rice is determined to be medium, and the maintenance time is determined. The time of 20 minutes is determined, and if the timer count value is large, the amount of the remaining rice is determined to be the maximum amount, and the maintenance time of 30 minutes is determined.
[0077]
Then, when the maintenance time is determined, the process proceeds to step S6, and it is determined whether the amount of rice is greater this time than in the previous time. This step is for preventing the microcomputer from erroneously determining that the amount of rice has increased. As a result, in the case of an affirmative determination, it is determined that the microcomputer has made an erroneous determination, the process proceeds to step S7, and since the previous rice amount is correct, the previous data is used, and the determination in the next step, step S9, is performed. . However, if a negative determination is made in step S6, a correct determination has been made, and the flow advances to step S8 to update the data to the current data.
[0078]
Thereafter, the process proceeds to step S9, and after step S9, the maintenance control at the maintenance temperature of 87 ° C. is performed. That is, when the temperature of the inner pan is 87 ° C. or more, the process proceeds to step S10, in which the outputs of the work coils 7, 8 and the heater 11 are turned off, and the process proceeds to step S12. If the temperature of the inner pot has not yet reached 87 ° C. in the negative, the process proceeds to step S11, in which the work coils 7, 8 are turned on with a 70% output, a high duty ratio of 9/16, and a heat retention heater. 11 is controlled at a high duty ratio of 10/16, and the lid heater 17 is controlled at a relatively low duty ratio of 3/16. Thereafter, the process proceeds to step S12, in which it is determined whether the maintenance process time of 5, 20, or 30 minutes has elapsed. If not, the process returns to step S9 and repeats. If it is determined that the flow has been performed, the flow ends.
[0079]
When the flow of FIG. 8 ends, the process returns to FIG. 4 and proceeds to the third heat retention step of the next step S13, where the third target heat retention temperature control is performed. The third target heat retaining temperature control is performed in accordance with the flowchart of FIG. 5, similarly to the first and second target heat retaining temperature controls.
[0080]
That is, when the third target heat retaining temperature control is started, the process proceeds to step S1, in which a set temperature corresponding to the total number selected in step S11 of the main routine of FIG. 4 is set, and the set temperature is set in step S2. Is determined to be high. If the determination in step S2 is low and the remaining amount of rice is low and the set temperature is 69 ° C. or lower, the process proceeds to step S4 and the outputs of the work coils 7 and 8 are turned off.
[0081]
If the set temperature is 70 ° C. or more, such as 70 ° C. when the remaining amount of rice is high in the determination in step S2, and 71 ° C. if the remaining amount of rice is high, the step is performed. Proceeding to S3, the outputs of the work coils 7 and 8 are ON-controlled by a low duty ratio of 1/16 of the 60% output, and then proceed to step S5, where the estimation is obtained according to the flowchart of the room temperature take-in control shown in FIG. Capture the room temperature data that is the value. Of course, the room temperature data, which is the estimated value, is a stable room temperature data during the second warming interval before 2 hours after the start of the second warming process because the room temperature sensor determination prohibition zone is used. After two hours from the start of the second temperature raising step, the data of the second heat retaining step is taken in, and the data is updated every second.
[0082]
After capturing the room temperature data, which is the estimated value in step S5, the process proceeds to step S6, where it is determined whether the captured data is greater than the predetermined value t1 of 39 ° C. Then, the process proceeds to steps S7 and S8, in which the heater heater 11 is turned on at a high duty ratio of 12/16, and the lid heater 17 is turned on at a relatively high duty ratio of 4/16.
[0083]
If the negative determination is made at step S6 that the room temperature is higher than 39 ° C., the process proceeds to step S9, where it is determined whether the room temperature is between 39 ° C. and 57 ° C., which are medium temperatures. As a result, when an affirmative determination is made that the room temperature is an intermediate temperature between 39 ° C. and 57 ° C., the process proceeds to step S10 and step S11, in which the insulated heater 11 is turned on at a high duty ratio of 10/16 and the lid heater 17 is turned on. Are turned on at a low duty ratio of 2/16.
[0084]
Further, when the negative determination is made in step S9 because the room temperature is a high temperature higher than 57 ° C., the process proceeds to step S12 and step S13, in which the heat retention heater 11 is turned on at a high duty ratio of 8/16 and the lid heater 17 is turned on. Is controlled at a low duty ratio of 2/16.
[0085]
Then, when the output of the heating means is determined based on the room temperature data, the third target thermal insulation temperature control in step S13 in FIG. 4 is performed based on the output so that the thermal insulation temperature is determined in advance as a result of the combination determination. While being executed, the third target heat retention temperature control is continued until the heat retention control ends. As a result, even if the temperature is kept for a long period of time, germs are generated in the rice, and the smell, yellowing, or dryness is suppressed, and the convenience of the rice cooker is improved.
[0086]
The present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment. For example, a work coil is adopted as a heating means of the inner pan 4, but it goes without saying that this may be changed to a general electric heater. Of course, other than that, the design can be appropriately changed without departing from the gist of the invention.
[0087]
【The invention's effect】
The invention according to claims 1 and 2 includes an inner pot, a heating unit that heats the inner pot, a heating control unit that controls a heating state of the heating unit, and a temperature sensor that detects a temperature of the inner pot. In the rice cooker provided, a room temperature sensor for detecting the indoor temperature is provided, and the heating control at the time of keeping the temperature after the rice cooking process is performed by using the temperature data before the rice heating detected by the room temperature sensor for a predetermined time at the time of keeping the temperature. That is, after a lapse of a predetermined time during which the temperature detected by the room temperature sensor at the time of keeping the temperature is stabilized, the temperature is controlled using the temperature data at that time, but the actual room temperature is estimated based on a predetermined threshold value. By doing so, even if the room temperature sensor is affected by the rice cooking temperature at the time of cooking, the temperature can be controlled based on an appropriate room temperature, so that the temperature control can be performed in a state closer to the actual state. Further, the heat retention control in each temperature control section is controlled according to the output corresponding to the room temperature, that is, when the room temperature is low, it is controlled with a large output, and when the room temperature is high, it is controlled with a small output, so that the control can be performed precisely. At the same time, energy consumption can be reduced.
[0088]
Furthermore, even if the room temperature data obtained by inferring the heat retention control in each temperature control section is not significantly different from the actually measured value and is the same as the immediately preceding data, it is not affected by changes in the environment. At the same time, since the data used is stable temperature data, accurate heat control can be performed. By using estimated data, it is not necessary to use a precise sensor or control circuit, so low-cost heat control can be performed. It becomes.
[0089]
According to the third aspect of the present invention, in the case where there is a temperature raising step during the heat retention, the temperature data at the time of stability before the temperature rise is used, in addition to the effects of the inventions according to the first to third aspects. Even if there is a temperature step, the temperature control at the time of stabilization before the temperature rise is used for the next heat retention control, so that accurate control can be performed for a long time without malfunction and the utility value can be greatly enhanced. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a sectional view showing the configuration of a rice cooker according to the present invention.
FIG. 2 is a system block diagram of a control circuit portion of the rice cooker main body.
FIG. 3 is an overall time chart from the rice cooking process to the heat retaining process.
FIG. 4 is a flowchart of a main routine of the content of the heat retention control of the rice cooker according to the present invention.
FIG. 5 is a flowchart of a subroutine of the heat retention control.
FIG. 6 is a flowchart of a subroutine relating to a room temperature data take-in prohibition section of the contents of the heat keeping control.
FIG. 7 is a flowchart of a subroutine relating to temperature rise control of the same heat retention control content.
FIG. 8 is a flowchart of a subroutine related to maintenance control of the heat retention control content.
[Explanation of symbols]
1. Rice cooker 2. Rice cooker body
4 ... Inner pot 7 ... Work coil
8: Corner coil 10: Temperature sensor
11: Heat insulation heater 17: Lid heater
30 ... operation panel 32 ... room temperature sensor
40: microcomputer control unit 45: IGBT drive circuit
46: pulse width modulation circuit 48: inner pot temperature detection circuit
49: Temperature detection circuit 53: Synchronous trigger circuit
54: lid heater drive circuit 56: heat retaining heater drive circuit
100 ... microcomputer control device

Claims (3)

内鍋と、該内鍋を加熱する加熱手段と、該加熱手段の加熱状態を制御する加熱制御手段と、前記内鍋の温度を検知する温度センサとを備えた炊飯器において、室内温度を検知する室温センサを設けるとともに、炊飯工程終了後の保温時の加熱制御を前記室温センサで検出する炊飯加熱前の温度データを利用して行い、保温時に所定時間が経過した後は、その時点の温度データを用いて保温制御するが、予め決められた閾値に基づいて実際の室温を推測して行うことを特徴とする炊飯器。In a rice cooker comprising an inner pot, a heating means for heating the inner pot, a heating control means for controlling a heating state of the heating means, and a temperature sensor for detecting the temperature of the inner pot, the indoor temperature is detected. In addition to the provision of a room temperature sensor, the heating control at the time of keeping the temperature after the rice cooking process is performed using the temperature data before the rice heating detected by the room temperature sensor. A rice cooker that controls heat retention using data, but estimates the actual room temperature based on a predetermined threshold. 前記所定時間とは、保温時の前記室温センサで検出した温度が安定する時間であることを特徴とする請求項1記載の炊飯器。2. The rice cooker according to claim 1, wherein the predetermined time is a time when the temperature detected by the room temperature sensor at the time of keeping the temperature is stabilized. 3. 保温時に昇温工程がある場合には、昇温前の安定時の温度データを用いることを特徴とする請求項1、2記載の炊飯器。3. The rice cooker according to claim 1, wherein when there is a heating step at the time of keeping the temperature, temperature data at the time of stability before the heating is used.
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