JP3540372B2

JP3540372B2 - Sheet-fed printing press

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Publication number: JP3540372B2
Application number: JP18012594A
Authority: JP
Inventors: 僚一西畑; 泰規梶田; 清市花谷
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1994-08-01
Filing date: 1994-08-01
Publication date: 2004-07-07
Anticipated expiration: 2019-07-07
Also published as: JPH0840540A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、枚葉印刷機のシート排出部（デリベリ）に適用される自動連続パレット排出装置及び自動空パレット供給装置と、枚葉印刷機のシート供給部（フィーダ）に適用される自動連続パレット搬入装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
〔シート排出部に設けた自動連続パレット排出装置の従来例〕
従来の自動連続パレット排出装置は、枚葉印刷機のシ−ト排出部（デリベリ）の下流側に隣接して設置されている。印刷済の積載シ−トを載置したパレットが排出される。そしてシート排出部のパイル昇降装置の下方のパレット搬入出位置（この位置に空パレットが搬入される。）には、上記自動連続パレット排出装置の初段コンベアが設けられており、この初段コンベアに載置されたパレットが排出位置まで単独または複数のコンベアにより、「自動」または「手動」モードにより運ばれる。
【０００３】
自動排出時には、パレット搬入出位置において自動空パレット供給装置から初段コンベアへ空パレットが搬入されると、空パレットがパイル昇降装置により上昇する一方、シート排出部に設けられた自動連続パイル積載装置のフォーク（このフォークは既に積載位置に挿入されている）が待機位置に戻ることにより、同フォーク上に積み重ねられた印刷済のシ−トが空パレット上に載置される。
【０００４】
載置後、さらに印刷済シ−トが積み重ねられて、設定積載量に達すると、フォークが再び積載位置へ挿入されて、このフォークにより印刷済シ−トが受けられる一方、パイル昇降装置が下降して、パレットがパレット搬出入位置に止まり、自動連続パレット排出装置の初段コンベア上に載置されると、初段コンベアから排出位置にある最終段コンベアまで運ばれ、停止して、フォークリフト等により取除かれる。
【０００５】
手動排出時には、▲１▼上記自動排出時に行われる自動空パレット供給装置から初段コンベアまでの空パレット搬入、▲２▼初段コンベアから積載位置までのパイル昇降装置による空パレットの上昇、▲３▼初段コンベアから最終段コンベア迄の印刷済積載シ−トを載置したパレットのコンベア毎の搬送などが押釦操作により行われる。
【０００６】
〔シート供給部に設けた自動連続パレット搬入装置の従来例〕
従来の自動連続パレット搬入装置は、枚葉印刷機のシート供給部（フィーダ）の上流側に隣接して設けられ、この自動連続パレット搬入装置のパレット搬入側のコンベアあるいはこのコンベアに準ずる搬送手段（以下単にコンベアという）上に積載シートを載置したパレットがフォークリフト等により供給されると、単独またはは複数のコンベアによりシート供給部のパイル昇降装置の下方のパレット搬入位置まで自動または手動により運ばれるようになっている。
【０００７】
自動搬入時には、パレットの搬入途中、パレット上の積載シートの前後（縦）及び左右（横）方向のシート供給部に対する位置合せが行われ、パレット搬入位置でパレット昇降装置により積載シートを載置したパレットが供給されると、パイル昇降装置により前記積載シートがシート供給部に設けた自動連続シート供給装置により先行して供給された積載シートにドッキングする位置まで自動的に上昇されて、停止する。
【０００８】
手動搬入時には、上述の自動搬入時に行った▲１▼パレットの搬送、▲２▼前後及び左右の位置合せ、▲３▼パイル昇降装置への搬入等が押釦操作により行われる。
〔シート排出部に設けた自動空パレット供給装置の従来例〕
従来の自動空パレット供給装置は、枚葉印刷機のシ−ト排出部（デリベリ）の下流側に隣接して設置されている。
【０００９】
シート排出部のパイル昇降装置の下方のパレット搬入出位置には、自動連続パレット排出装置の初段コンベアが設けられており、この初段ンベア上には、自動空パレット供給装置から搬入された空パレットが載置される。
またシート排出部に設けた自動連続シート積載装置とパイル昇降装置と連動して、パイル昇降装置の上方のシート積載位置にある空パレット上に印刷済のシートが設定量積重ねられると、この印刷済の積載シートを載置したパレットが自動連続シート積載装置に連動して、パイル昇降装置により下降して、初段コンベア上に乗せられる。次いでこの印刷済の積載シートを載置したパレットが初段コンベアより搬出され、排出位置にある最終段コンベアまで単独または複数のコンベアにより運ばれる。
【００１０】
自動空パレット供給装置には、印刷済の積載シートを載置したパレットが初段コンベアより搬出されると、空パレットをタイムリーに初段コンベア上へ供給する搬入コンベアが設けられており、フォークリフトから受取ったパレットの左右の中心位置及び前端の位置が規制されたのち、初段コンベアへ送り込まれる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
（ａ）前記〔シート排出部に設けた自動連続パレット排出装置の従来例〕には、次の問題があった。即ち、
（１）パレット搬入出位置にある自動連続パレット排出装置の初段コンベア上に自動空パレット供給装置からの空パレットが搬入され、この搬入が検知されると、パイル昇降装置がこの空パレットを伴って印刷済のシ−トを積載する位置へ上昇して、停止するが、「自動」モードでは、自動連続シ−ト積載装置と連動して昇降する。そして前記積載装置により印刷済シ−トが降下して乗る空パレット上の位置をチェックし、この位置が規定位置より外れていれば、最初に供給された（一番目の）空パレットの位置をまたはその逆の印刷済積載シ−トの落下位置の修正を行う必要があるが、それを行える程長い間停止しないので、前記積載位置でのチェックと修正とを行うことができない。また「手動」モードでは、積載位置まで空パレットを上昇させるのに手間がかかる。
（２）シート排出部（デリベリ）でパレット上に積載された印刷済シ−トにさらに印刷する色数を追加する必要がある場合、再びシート排出部から積載された印刷済シ−トをシート供給部（フィーダ）へ戻さねばならない。特にブリキ用枚葉印刷機では、印刷ユニットの間にドライヤユニットを設けるので、印刷機の全長が長くなり、そのため、工場のスペース上、枚葉印刷機に設置される印刷ユニットの数が制限される。
【００１２】
上述のように色数を追加して印刷する場合、自動連続パレット排出装置から排出されたパレット上の印刷済積載シ−トを、シート供給部側のパレット（シート供給部のパイル昇降装置のパレットを乗せるパレット支持具のサイズにより決まるパレット）に、積み換えるため、積載シ−トの前後及び左右のそれぞれのサイズよりも若干短かいサイズのパレットが必要で、積換え時、積載シ−トの前端（咬え側）がフォークリフトのフォークの先端の方を向くようにパレットに乗せなければならない。
【００１３】
（ｂ）前記〔シート供給部に設けた自動連続パレット搬入装置の従来例〕には、次の問題があった。即ち、
（１）積載シートのシートサイズが１種類もしくは数種類で、これら積載シートを混同する恐れがないときは問題はないが、ブリキ用枚葉印刷機のように類似サイズのブリキシートが多種類あり、頻繁に混合する恐れがある場合には、搬入側に供給されたパレットに載置された積載シートのシートサイズをチェックするため、パレット供給の都度、物差しによりシートの寸法を計らねばならない。
（２）パレット搬入出位置により積載シートを載置したパレットをパイル昇降装置に搬入した後に行う積載シートの左右位置とこのシートの左右位置よりも若干のすきまを隔ててシートを案内するシート供給部のシートガイドの左右位置との位置合せを、自動連続パレット搬入装置により行うことができないので、手動操作により行うことになる。このため、パレットを自動連続パレット搬入装置のパレット搬入位置からパイル昇降装置のパレット搬入出位置まで搬送するのに手間がかかる。
（３）フィーダのパイル昇降装置と自動連続シート供給装置とより、先行積載シートと、パイル昇降装置に搬入したパレットの積載シートとをドッキング（重ね合せる）させたのちの空になったパレットをパレット搬入位置においてオペレータがパイル昇降装置から取外さなければならない。
【００１４】
（ｃ）前記〔シート排出部に設けた自動空パレット供給装置の従来例〕には、次の問題があった。即ち、
（１）空パレットを、自動空パレット供給装置の搬入コンベアからシート排出部（デリベリ）のパレット搬入出位置にある自動連続パレット排出装置の初段コンベア上へ供給する度に、搬入コンベア上に空パレットをフォークリフト等により供給しなければならなくて、面倒である。
（２）シート排出部のパレット上に積載された印刷済シートにさらに印刷する色数を追加する必要がある場合、シート排出部から積載された印刷済シートをシート供給部へ戻さなければならない。このように色数を追加して印刷する場合、自動連続パレット排出装置から排出されたパレット上の印刷済積載シートを、シート供給部側のパレット（シート供給部のパイル昇降装置のパレットを乗せるパレット支持具のサイズにより決まるパレット）に積み換えるため、積載シートの前後及び左右のそれぞれのサイズよりも若干短かいサイズのパレットが必要になり、このため、枚葉印刷機により印刷するブリキ板のように類似サイズが多い場合、これらシートのサイズに応じて、シートを積重ね載置する類似サイズの空パレットを多種類設けねばならないが、これら空パレットを自動空パレット供給装置からデリベリへ搬入するとき、他の類似空パレットと混同して供給する恐れがあり、混同されたパレットサイズが積載されるシートサイズよりも大きい場合は、シートの積み替えが困難になる。
【００１５】
本発明は前記の問題点に鑑み提案するものであり、その目的とする処は、▲１▼自動連続パレット排出装置において、印刷済積載シ−トを載置したパレットを連続して排出することができる上に、追刷時、印刷済積載シ−トを供給側のパレットに容易に乗せ替えることができ、▲２▼自動連続パレット搬入装置において、類似サイズシートの混入により生ずる損失を防止でき、シート供給部でのサイドガイドの左右側と積載シートの左右側との位置合せを容易に行うことができ、さらに空パレットをまとめて間欠的に排出することができ、▲３▼自動空パレット供給装置において、空パレットの供給及び追刷時におけるシートの積み換えを容易に行うことができる枚葉印刷機を提供しようとする点にある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明は、印刷済の積載シ−トを載置したパレットを、シート排出部のパイル昇降装置の下方のパレット搬入出位置に設置した初段コンベアから最終段コンベアへシ−ト供給側の自動連続シ−ト積載装置及び自動空パレット供給装置と連動して連続的に排出する自動連続パレット排出装置を具えた枚葉印刷機において、前記自動連続パレット排出装置に、同自動連続パレット排出装置を操作する「自動」及び「手動」モードの他に、前記自動空パレット供給装置により前記パレット搬入出位置にある初段コンベア上に空パレットを自動供給した後、パイル昇降装置によりシ−ト積載位置まで自動上昇させて停止した時点で前記自動空パレット供給装置を停止して前記自動連続パレット排出装置を待機状態にする「初期設定」モードをもつ制御装置を設けている（請求項１）。
【００１７】
前記請求項１記載の枚葉印刷機において、自動連続パレット排出装置の最終段コンベアに、ターンテーブルを設けてもよい（請求項２）。
シート供給部のパイル昇降装置の下方のパレット搬入出位置でシートを積載したパレットを、同パイル昇降装置へ供給する自動連続パレット供給装置を具えた枚葉印刷機において、前記自動連続パレット供給装置に、複数の正逆転可能なコンベアを有するパレット供給ラインと、パレットの積載シートの高さ寸法と同積載シートの前後、左右寸法と同積載シートのパレットに対する前後、左右位置とを検出するセンサと、これら寸法が指示寸法と異なるときにパレットを上記パレット供給ラインのパレット搬入側コンベアへ戻して取除く制御装置とを設けている（請求項３）。
【００１８】
前記請求項３記載の枚葉印刷機において、自動連続パレット供給装置の制御装置に、パレット供給ラインを操作する「自動」及び「手動」モードの他に、前記積載シートを載置したパレットを前記パレット供給ラインのパレット搬入側コンベアから前記パレット搬入出位置にあるパイル昇降装置へ搬入するまで自動により搬送して停止する「初期設定」モードを設けてもよい（請求項４）。
【００１９】
前記請求項３記載の枚葉印刷機において、自動連続パレット供給装置の空パレット排出ラインに、前記パレットに載置した積載シートをシート供給部へ供給したのちの空パレットを前記パレット搬入出位置でパイル昇降装置から取出す空パレット取出装置と、この取出した空パレットを積載する空パレット積載装置とを設けてもよい（請求項５）。
【００２０】
空パレットを、自動連続シート積載装置及び印刷済のシートを載置したパレットを連続的に排出する自動連続パレット排出装置と連動してシート排出部のパイル昇降装置の下方のパレット搬入出位置へ供給する自動空パレット供給装置を具えた枚葉印刷機において、前記自動空パレット供給装置に、印刷済のシートを載置したパレットの排出方向とは別の方向に空パレットを設定数積載する空パレット積載装置と、同空パレット積載装置の最下部の空パレットを前記自動連続パレット排出装置の初段コンベア上へ１つずつ供給するパレット搬入装置とを設けている（請求項６）。
【００２１】
前記請求項６記載の枚葉印刷機おいて、自動空パレット供給装置に、前記設定数積載された空パレットの左右両側を挟んで把持する開閉可能なサイドガイドと、このサイドガイドを上下方向に移動させる昇降装置と、最下位置にある空パレットを掴んで前記初段コンベア上へ搬入するパレット搬入装置とを設けてもよい（請求項７）。
【００２２】
前記請求項６記載の枚葉印刷機において、自動空パレット供給装置に、空パレットの前後寸法及び左右寸法を検出するセンサを設けてもよい（請求項８）。
前記請求項６記載の枚葉印刷機において、自動空パレット供給装置のパレット搬入装置に、積載空パレット載置位置と、パレット搬入出位置と、それらの中間の待機位置とを設定して、パレットを同各位置に移動可能に構成してもよい（請求項９）。
【００２３】
【作用】
（ａ）前記〔シート排出部に設けた自動連続パレット排出装置〕には、次の作用がある。
（１）制御装置に「初期設定」モードを設けたので、自動空パレット供給装置からパイル昇降装置の上方にあるシ−ト積載位置まで空パレットを上昇させて、自動的に供給する。またオペレータが「自動」モードに切換えるまで空パレットがこの積載位置に停止するので、印刷済シ−トが空パレットに乗る位置をチェックし、この乗る位置がずれていれば、オペレータが適正位置に修正する。このチェックと修正とを一番目の空パレットで行うと、二番目からのパレットが「自動」モードで常に適正位置を保ちつつ供給される。
（２）ターンテーブルを１８０度回転させて、シ−ト排出方向（下流側）に向いている印刷済のシ−トの前端（くわえ側）を上流側に向け、最終段コンベアの下流側に最終段コンベアの方にフォークの先端を向けて止っているフォークリフトに前記シ−トの前端をフォークの先端の方に向けて送って、フォークに乗せるので、シートがその前端部からシート供給部（フィーダ）の自動連続パレット搬入装置へシ−ト搬入方向に沿って搬入される。
【００２４】
（ｂ）前記〔シート供給部に設けた自動連続パレット搬入装置〕には、次の作用がある。
（１）パレット上の積載シートの高さ寸法を検出し、許容高さ以内にあるか否かをチェックして、許容重量を超えた積載シートがフィーダの昇降装置に搬入されるのを防ぐ。また同積載シートの前後、左右の寸法を検出して、２乃至数種差の寸法を有する類似シートの混入をチェックする。即ち、仕事毎に予め制御装置に入力されているシートサイズ（含積載高）と測定したサイズとを比較し、差異があれば、パレット搬入ラインの各コンベアを逆転させて、異なるサイズの積載シートを載置したパレットを、パレット搬入ラインの搬入側コンベアに戻して、フォークリフト等により取除く。
（２）「自動」モードでは、パレット搬入出位置でパイル昇降装置に供給されたパレットを、シートを印刷ユニットに自動連続供給するために、自動的に連動するパイル昇降装置によりシート供給部（フィーダ）の自動連続シート供給装置の作動位置まで上昇させるので、制御装置に「初期設定」モードを設け、パイル昇降装置にパレットを自動供給した時点でパイル昇降装置と自動連続パレット供給装置とを止め、オペレータが積載シートの左右側を案内するシート供給部（フィーダ）のシートガイドの左右位置をそれぞれシートの左右側に合せて、セットする。このようにシートガイドを一度セットすれば、次からのパレットは「自動」モードにより支障なく自動連続シート供給装置の作動位置まで自動供給される。
（３）パイル昇降装置によりパイル搬入出位置に降下して止る空パレットは、パレット取出し装置、例えばフォークにより取外され、空パレット排出ラインに移され、この取外された空パレットは、空パレット積載装置により設定数、例えば５パレット積重ねられた後、空パレット排出ラインのコンベアにより機外への排出側に運ばれる。
【００２５】
（ｃ）前記〔シート排出部に設けた自動空パレット供給装置〕には、次の作用がある。
（１）設定数積載された空パレットから１空パレットずつ全ての空パレットをシート排出部（デリベリ）のパレット搬入出位置へ供給した後、フォークリフトから別の空パレットを供給すればよいので、供給が間欠的になり、楽になる。
（２）最下位置にある空パレットのみを残して残余の積載された空パレットをサイドガイドにより挟んで保持した後、昇降装置によりこのサイドガイドを上昇させ、次いでパレット搬入装置により最下位置にある空パレットを掴み、前記パレット搬入出位置にある自動連続パレット排出装置の初段コンベア上に、パレット搬入装置のプッシャにより、押し込み搬入する。押し込む途中の待機位置で一度停止する（下記（４）項参照）。
（３）センサにより空パレットの前後及び左右方向の寸法を検出し、積載されるシートサイズに適合したサイズの空パレットであるか否かをチェックして、適合しないサイズの空パレットを取除くように警報を鳴らす。
（４）待機位置で、印刷済の積載シートを載置したパレットが自動連続パレット排出装置の初段コンベアから次のＮＯ．２コンベアへ移送されると、タイムリーに空パレットを前記初段コンベア上へ搬入するために待機する。
【００２６】
【実施例】
（第１実施例）
次に本発明の枚葉印刷機のシート排出部に設けた自動連続パレット排出装置の一実施例を図１〜図３により説明する。
図１及び図２は、同自動連続パレット排出装置の平面図及び側面図、図３は、同自動連続パレット排出装置とこの装置に連動する自動空パレット供給装置との制御装置２１に設けたパネルの押釦スイッチの配置例を示す説明図である。
【００２７】
図１、図２の１が自動連続パレット排出装置で、同自動連続パレット排出装置１は、シート排出部（デリベリ）１１のパイル昇降装置１２の下方のパレット搬入出位置に設けられ、セルフモータにより回転する２列、複数（８ケ／列）のローラを有するＮｏ．１ローラコンベア（初段コンベア）２と、パイル昇降装置１２の下降により印刷済シ−トを積載したパレットをＮｏ．１ローラコンベア２に載置して移送するＮｏ．２ローラコンベア３と、印刷済シ−トを積載したパレットを１８０°回転させて印刷済シ−トの前端（くわえ側）を上流方向に向けるターンテーブル８を設けたＮｏ．６ローラコンベア（最終段コンベア）７と、Ｎｏ．２ローラコンベア３からＮｏ．６ローラコンベア７まで印刷済シ−トを積載したパレットを搬送するＮｏ．３ローラコンベア４、Ｎｏ．４ローラコンベア５、Ｎｏ．５ローラコンベア６とより構成されている。なおＮｏ．２〜Ｎｏ．６ローラコンベアは、チェーン駆動の排出コンベアである。
【００２８】
図３の２２及び２３がそれぞれ「手動」モード及び「自動」モードで自動連続パレット排出装置１を操作する場合に使用する制御装置の切換スイッチ及び押釦スイッチである。手動切換スイッチ２２により「初期設定」モードと「手動」モードとに切換える。
「自動」モードでは、自動パレット供給装置１０からパレット搬入出位置Ｐにある自動連続パレット排出装置１のＮｏ．１ローラコンベア２上へ搬入された一番目の空パレットＡ₁（空パレット搬入をステップ１とする。）は、既に降下しているパイル昇降装置１２によりシ−ト積載位置Ｎまで上昇して停止する（ステップ２）。
【００２９】
この位置Ｎで印刷済シ−トを規定量積み合ねると、自動連続パイル積載装置１３のフォーク１４が位置Ｎに移動（前進）して、印刷済シ−トがフォーク１４上に受け取られて、積み合ねられる（ステップ３）。
フォーク１４が印刷済シ−トを受けている間に、パイル昇降装置１２がパレット搬入出位置Ｐに降下して、印刷済積載シ−トを載置したパレットＢ₁がＮｏ．１ローラコンベア２上に乗る（ステップ４）。
【００３０】
次いでこのパレットＢ₁Ｎｏ．１ローラコンベア２が回転（正転）して、Ｎｏ．２ローラコンベア３に移送される（ステップ５）
さらにＮｏ．３ローラコンベア４→Ｎｏ．４ローラコンベア５→Ｎｏ．５ローラコンベア６を経てＮｏ．６ローラコンベア７へ搬入される（ステップ６）。
ターンテーブルが１８０度回転して（正転）、パレットＢに載置された印刷済シ−トの前端（咬え側）が上流方向に向かう（ステップ７）。
【００３１】
印刷済シ−トがフォークリフトに移載されると、ターンテーブル８が元の位置に戻る（逆転）（ステップ８）。
これで、パレット排出の「自動」モードが完了する。ステップ５でパレットＢ₁がＮｏ．２ローラコンベア３へ移送されると、タイムリーに自動空パレット供給装置１０からＮｏ．１ローラコンベア２上へ２番目の空パレットＡ₂が搬入される（ステップ１′）。
【００３２】
２番目の空パレットＡ₂は、前記ステップ４で既に降下しているパイル昇降装置１２により、前記ステップ３で位置Ｎに移動した印刷済シ−トを受けているフォーク１４の下面に接する位置Ｌまで上昇して停止する（ステップ２′）。
フォーク１４に接触するとフォーク１４が待機位置Ｍに移動（後退）して、フォーク１４上に積み合ねられた印刷済シ−トが空パレットＡ₂の上に乗る。この位置Ｌで印刷済シ−トをさらに積み合ね、規定量積み合ねると、フォーク１４が位置Ｎに移動（前進）し、印刷済シ−トがフォーク１４により受け取られて、積み合ねられる（ステップ３′）。
【００３３】
以後、上述のステップ４乃至ステップ８により、空パレットＡ₂が排出される。３番目以降の空パレットＡ₃は、空パレットＡ₂と同様に上記ステップ１′、２′、３′、４〜８のステップで排出される。
「初期設定」モードでは、一番目のパレットＡ₁をステップ１及び２において自動で、積載位置Ｎまで上昇させて停止させると、自動空パレット供給装置１０が停止して、自動連続パレット排出装置１が待機状態になる。そのため、オペレータは、シート排出部（デリベリ）に送られてくる印刷済シ−トがシ−トサイズに適合したサイズの空パレットＡ₁上の適正位置に乗るか否かをチェックして、適正位置に乗るように印刷済シ−トのチェーングリッパより離れる位置を調整するか、空パレット搬入位置（パレット搬入出位置における）を調整する。そして調整後「自動」モードにすると、ステップ３以後のステップ４〜８が自動的に行われる。
【００３４】
「手動」モードでは、上記「自動」モードの各ステップにおける操作を押釦スイッチにより行う。「自動」モードの各弧内の用語は、手動操作の押釦スイッチの名称を示す。
次にターンテーブル８の１８０°回転により、パレットＢ上の印刷済積載シ−トの前端（くわえ側）が上流方向に向けられているので、その先端をＮｏ．６ローラコンベア７に向けて、このＮｏ．６ローラコンベア７の下流側に止っているフォークリフトのフォークに印刷済積載シ−トをシ−ト排出方向に沿って送ることにより乗せる。
【００３５】
（第２実施例）
次に本発明の枚葉印刷機のシート供給部に設けた自動連続パレット搬入装置の一実施例を図４〜図６により説明する。
図４は、同自動連続パレット搬入装置の平面図、図５は、同自動連続パレット搬入装置の側面図、図６は、同自動連続パレット搬入装置の制御装置に設けたパネルの押釦スイッチの配置例を示す説明図である。
【００３６】
図４の３１が自動連続パレット装置で、同自動連続パレット供給装置３１は、シート供給部（フィーダ）５１の上流側に隣接して設けられたパレット供給ライン３２と、シート供給部（フィーダ）の駆動側フレーム５２の外側に設けられた同パレット供給ライン３２に平行なパレット排出ライン３３とにより構成されている。
【００３７】
パレット供給ライン３２には、ＮＯ．１ローラコンベア乃至ＮＯ．４のローラコンベアが設けられており、これらのローラコンベアには、積載シートａを載置したパレットＡが搬入されたか否かを検知するセンサとコンベアを正逆転させるチェーン駆動装置とが設けられている。
ＮＯ．１コンベア３４は、フォークリフト等によりパレットＡが搬入されるコンベアで、搬入時、パレットＡの左、右両側の位置を規制する間隔調整可能なサイドガイド３８及びパレットの高さを含めた積載シートａの高さを測定するセンサが設けられ、積載シートａの高さが仕事毎に予め制御装置６２に入力されており、積載シートａの前後、左右のサイズと許容積載高さ（以下指示寸法）と異なるときは、コンベアが回転せず、フォークリフトにより取除くように警報が発せられる。
【００３８】
ＮＯ．２コンベア３５は、ＮＯ．１コンベア３４からＮＯ．３コンベア３６へパレットＡを送る移送コンベアで、仕事が変る場合、次の仕事のパレットが待機する。
ＮＯ．３コンベア３６には、積載シートａの前後及び左右の寸法を測定するセンサ及び積載シートａの前端とセンサとの距離を測定して、前端位置を決める昇降装置付パレット自動位置決め装置３９が設けられており、積載シートａの前後、左右の寸法が前記規定値と異なるときは、警報が発せられて、ＮＯ．１ローラコンベア３４、ＮＯ．２ローラコンベア３５、ＮＯ．３ローラコンベア３６の順に逆転し、パレットＡがＮＯ．２コンベア３５を経てＮＯ．１コンベア３４へ戻されて、フォークリフトにより取り除かれる。
【００３９】
ＮＯ．４ローラコンベア３７は、シート供給部（フィーダ）５１のパイル昇降装置（図示せず）が降下して止まるパレット搬入出位置Ｐに設置され、ＮＯ．３ローラコンベア３６から搬入されてパレットＡがパイル昇降装置のパレット支持具（図示せず）に乗せられる。
また積載シートａの左右両側を案内するシートガイド（パレット搬入出位置Ｐの上方に設置、図示せず）の左右位置を積載シートａの左右両側に合せてセットするか、または積載シートａの左右両側を合せる（シートガイドの間隔は積載シートａの左右幅よりも適正な量だけ広くなっている。）ため、昇降装置（図示せず）により昇降する。
【００４０】
またＮＯ．３ローラコンベア３６とＮＯ．４ローラコンベア３７との間に搬入されるパレットＡをカウントするためにセンサが設けられている。上記各センサ（何れも図示せず）は、光電スイッチ及びリミットスイッチを主体に構成され、測定用センサには、変位センサ、エンコーダポテンショメータ、超音波測定器等が使用される。
【００４１】
パレット排出ライン３３には、空パレット取出し装置１２（パイル昇降装置のパレット搬入出位置Ｐに降されて停止している空パレットＢの下へ挿入し、持上げて、空パレット排出位置Ｑまで引込むことにより、空パレットＢを取除くフォーク１１を具えた空パレット取出し装置１２）と、空パレットＢを設定数、例えば図２では５パレットだけ積重ねる空パレット積載装置４３と、ＮＯ．５ローラコンベア（排出用ローラコンベア）４４とが設けられている。
【００４２】
空パレット積載装置４３には、空パレット排出位置Ｑと積載位置Ｒとの間を往復動する走行装置４５と、爪開閉装置４７（走行装置１５と共に走行し、爪１６が下方位置Ｓで閉じ、上方位置Ｔで開いて、空パレットＢを把持、開放する爪開閉装置４７）と、この爪開閉装置４７を下方位置Ｓと上方位置Ｔとの間に往復移動させる昇降装置４８とが設けられており、スタックされた空パレットＢがＮＯ．５ローラコンベア１４により同コンベア１４の排出側まで搬送されて、フォークリフトにより取り除かれる。
【００４３】
図６に示す自動連続パレット搬入装置３１用制御装置３２のパネルに設けた手動セレクトスイッチ３２を「初期設定」モードに切換えると、ＮＯ．１コンベア３４上に載置されたパレットＡの積載シートａの左右位置が許容範囲内で規制され、高さが測定され、問題がなければ、ＮＯ．２ローラコンベア３５→ＮＯ．３ローラコンベア６へ運ばれて、積載シートａの前後、左右の寸法が測定される。同時に前端（くわえ側）の位置が規制され、問題がなければ、ＮＯ．４ローラコンベア３７上に搬入される。
【００４４】
搬入時、ＮＯ．３ローラコンベア３６とＮＯ．４ローラコンベア３７との間に設けたセンサによりパレットカウントされる。以上の各動作は「自動」モード時と同様に自動で行われ、パレットＡがＮＯ．４ローラコンベア３７上へ搬入されると、自動押釦スイッチ６３を押した「自動」モードのときは、ＮＯ．４ローラコンベア７へのパレットＡの搬入に連動して上昇するシート供給部（フィーダ）５１のパイル昇降装置が上昇せずに止っている。このとき、オペレータは、シート供給部（フィーダ）５１のシートガイドに合せて積載シートａの左右位置を修正する。
【００４５】
次いで上述のように「自動」モードに切換えると、パイル昇降装置が上昇する。そして２番目のパレットＡからは「自動」モードにより自動連続供給される。
手動セレクトスイッチ３２を「手動」位置にすると、上記「初期設定」及び「自動」モードにより自動的に行われるパレットの搬送、測定、位置ぎめが各コンベア毎に押釦により行われる。
【００４６】
プルスイッチ６４は、パレット供給ライン３２のパレット搬入側に設けられ、パレットＡがＮＯ．１ローラコンベア３４上に搬入されるのをオペレータが見て、このスイッチ３４を引張ると、自動連続パレット供給装置３１が運転を開始する。
（第３実施例）
次に本発明の枚葉印刷機のシート排出部に設けた自動空パレット供給装置の一実施例を図７〜図１９により説明する。
【００４７】
図７は、同自動空パレット供給装置の平面図、図８は、同自動空パレット供給装置の側面図、図９は、同自動空パレット供給装置に連動する自動連続パレット排出装置用制御装置に設けたパネルの押釦スイッチの配置例を示す説明図、図１０〜図１９は、同自動空パレット供給装置の作用説明図である。
図１の７１が空パレット供給装置で、同空パレット供給装置７１は、シート排出部（デリベリ）１０１の操作側フレームの側面の下流側に隣接して直交方向に設けられている。
【００４８】
７２が台盤、７３がリフタ（図示せず）により昇降してシートの進行方向（前後方向）と直角方向（左右方向）の軸の周りをセルフモータにより回転する２列複数（６ケ／列）のモータローラ、７４が台盤７２に固定した架台で、モータローラ７３がその中を通過して昇降する。
７５が台盤７２上に前後方向に間隔を隔てて左位置及び右位置にそれぞれ固設した一対のガイドバー、７６がガイドバー７５に沿って左右方向に移動する前後一対のサドル、７７ａ、７７ｂが前後一対のサドル７６に固定した左右一対の支柱、７８ａ、７８ｂがサイドガイド、７９ａ、７９ｂがそれぞれ支柱とサイドガイド７７ａ、７８ａとの間及び支柱とサイドガイド７７ｂ、７８ｂとの間に設けた昇降装置（図８ではエアシリンダ）、８０がサイドガイド７７ａ、７７ｂを同時に左右方向に沿って内方または外方に移動させるサイドガイド移動装置、８１がパレット搬入装置である。
【００４９】
サイドガイド移動装置８０は、駆動モータ８２と、同駆動モータ８２の出力軸に取付けた傘歯車８３と、同傘歯車８３に噛合する傘歯車８４、８５と、同傘歯車８４、８５に一体のねじ軸８６、８７とよりなり、ねじ軸８６、８７にそれぞれ前方位置にある左、右サドル７６に螺合している。
またパレット搬入装置８１は、空パレットＡの右側を掴むつかみ装置（チャキング装置）９８と、チャキング装置９８の爪を開閉するロータリアクチュエータ９９と、架台７４上を転動するロータリアクチュエータ９９のコロ９０と、ロータリアクチュエータ９９を取付けたブラケット９１、ブラケット９１を左右方向に移動させるエアシリンダ９２と、エアシリンダ９２をレバー９４を介して支持している移動ブラケット９８と、移動ブラケット９８の雌ねじブロック９３と、雌ねじブロック９３に螺合したねじ軸９５と、ねじ軸９５を２組の傘歯車９６を介して回転させるモータ９７とにより構成されている。
【００５０】
図１０〜図１９は、上記各部材７２〜９８より構成された空パレット積載装置１により、積載空パレット載置位置（図１０のＡ₁〜Ａ₅）の空パレットＡを、シート排出部（デリベリ）のパイル昇降装置（図示せず）のパレット搬入出位置にある自動連続パレット排出装置の初段コンベア３２上へ搬入する順序を示している。
【００５１】
先ず図１０に示すように空パレット供給装置７１の架台４上に設定数（図１０では５ケ）の空パレットＡを積み上げる。
次いで図１１に示すようにサイドガイド７８ｂが左方に移動し、空パレットＡの右側を押して、動かし、空パレットＡの左右方向の中心が規定位置に置かれて、左右の中心合せが行われる。次いでサイドガイド７８ａが右方に移動し、空パレットＡが挟まれて、保持される。このとき、サイドガイド７８ａ、７８ｂの移動する距離がセンサにより検出されて、空パレットＡの左右方向のサイズが算出される。
【００５２】
図１２に示すように空パレットＡの左右の中心が合せられると、サイドガイド７８ａ、７８ｂが５ｍｍだけ外方に移動し、最下段空パレットＡ₁がサイドガイド７８ａ、７８ｂから開放される。このとき、サイドガイド７８ａ、７８ｂのセパレート片１００ａ、１００ｂに空パレットＡ₂よりも上の空パレットが保持される。次いでサイドガイド７８ａ、７８ｂがエアシリンダ７９ａ、７９ｂにより２００ｍｍだけ上昇し、最下位置にある１番目のパレットＡ₁からこの上に積まれているパレットＡ₂が離される。
【００５３】
次いで図１３に示すようにモータローラ３が７５ｍｍだけ上昇する。次いで８秒の間、モータローラ７３が回転して、１番目パレットＡ₁の前端位置が合わせられる。このとき、超音波センサ１０３（図７）によりパレット後端までの距離が検出されて、前後方向の寸法が算出される。
図１４に示すようにモータローラ７３が元の位置に降下すると、パレット搬入装置８１のチャキング装置１８がＸｍｍだけ原点位置Ｐより左方へ移動して、空パレットＡ₁の右側が掴まれる。
【００５４】
図１５に示すようにエアシリンダ９２が１００ｍｍだけ左方にストロークすると、チャキング装置８８が原点位置ＰからＹｍｍ離れた待機位置Ｑに移動する。
図１６に示すように搬入信号が出ると、チャキング装置８８がさらに左方へ距離Ｗだけ移動して、空パレットＡ₁が初段パレット１０２上のパレット搬入出位置に供給されるので、シート排出部（デリベリ）のパイル昇降装置により上方に運ぶことが可能になる。
【００５５】
図１７に示すようにチャキング装置８８の爪が弛められ（開かれ）、距離Ｚだけ右方に移動して、原点位置Ｐに戻る。またチャキング装置８８の爪が開く位置では、シート排出部（デリベリ）の操作側フレームの内側より距離Ｖだけ左方に移動しており、シート排出部のパイル昇降装置の上に突出している。
図１８に示すようにモータローラ７３が７５ｍｍだけ上昇し、サイドガイド７８ａ、７８ｂが２００ｍｍだけ下降して、空パレットＡ₂の下面がモータローラ７３に接触する。
【００５６】
図１９に示すようにサイドガイド７８ａ、７８ｂが元の位置に戻ると、モータローラ７３が７５ｍｍだけ下降して、２番目の空パレットＡ₂が架台７４の上に乗る。
以上により空パレットＡ₁の搬入が終る。
図９のパネルのランプ付押釦「運転」スイッチを押すと、警報が５秒間だけ鳴り、上記図１０〜図１９に示す空パレットＡの搬入が自動的に行われる。図１１と図１３における空パレットの左右中心合せと、前端位置合せとの結果が良好であると、図１５に示す待機位置Ｑに空パレットＡ₁が搬入されて停止したとき、押釦「運転」スイッチのランプが点滅するので、再度「運転」の押釦を押すと、図１９に示す空パレットＡ₁の搬入完了までの作業が自動的に行われる。
【００５７】
図１１での左右位置合せの結果が不良であると、警報が鳴るので、「警報再設定」押釦スイッチを押して、警報を止め、オペレータが不良積載空パレットＡを取除く。次いで「待機」と「サイドガイド開」との押釦スイッチを押し、サイドガイド７８ａ、７８ｂを開いて、オペレータが代りの空パレットＡを架台７４の上に置き、「待機」の押釦スイッチを押すと、図１１以降の作業が自動的に順次行われる。
【００５８】
図１３の前端位置合せ不良時も「警報再設定」、「待機」、及び「サイドガイド開」の押釦スイッチを押すことにより、オペレータが空パレットを取除き、代りに空パレットを載置する。
【００５９】
【発明の効果】
本発明は前記のように構成されており、次の効果を達成できる。即ち、
（ａ）シート排出部に設けた自動連続パレット排出装置では、「初期設定」モードを設けたので、シート排出部（デリベリ）に搬送されてくる印刷済シ−トのサイズに適合したサイズのパレットの適正位置に印刷済シ−トが乗るように、一番目の空パレットの位置を調整でき、調整後「自動」モードに切換えると、一番目の空パレット及び後続の二番目以後の空パレットを自動供給できて、印刷済積載シ−トを載置したパレットを連続的に排出できる。
【００６０】
また自動連続パレット排出装置の最終段コンベアにターンテーブルを設け、パレット上の印刷済積載シ−トの前端（咬え側）を上流側に向けるので、追刷時、印刷済積載シ−トを供給側のパレットに容易に乗せ替えることができる。
（ｂ）シート供給部に設けた自動連続パレット搬入装置では、パレット上の積載シートの高さを測定するので、許容重量を超えた積載シートがシート供給部（フィーダ）の昇降装置に搬入されなくて、シート供給部の強度上の安全を確保できる。
【００６１】
また上記積載シートの前後、左右のサイズを測定するので、類似サイズの積載シートの混入を防止でき、不良サイズ（含む積載高）の積載シートを取除くことができるので、所要の積載シートを載置したパレットをシート供給部へ確実に供給できて、類似サイズシートの混入により生ずる損失を防止できる。
また「初期設定」モードを設けたので、自動連続パレット搬入装置のシート供給ラインでは、規制できないシート供給部（フィーダ）のサイドガイドの左右側と積載シートの左右側との位置合せを、最初の積載シートを乗せたパレットを使用して手動で行うことができるので、以後、積載シートを乗せたパレットを「自動」モードで供給することができる。
【００６２】
またパレット排出ラインを設けたので、載置した積載シートをシート供給部（フィーダ）へ供給した後の空パレットを自動的に取除くことができる。また空パレットを積重ねることにより空パレットをまとめて間欠的に排出することができる。
（ｃ）シート供給部に設けた自動空パレット供給装置では、複数段積み重ねた空パレットの下方より１つずつ空パレットを供給するので、積載空パレットが全部なくなるまで次の積載空パレットの補給を不要にでき、積載空パレットの自動空パレット供給装置への供給が間欠的になり、時間的に余裕ができて、供給回数が激減するので、供給が楽になる。
【００６３】
また空パレットの左右中心及び前端の位置合せ時、サイドガイドの移動距離及び空パレットの左右、前後方向の寸法を検出するので、積載するシートサイズに合ったサイズの空パレットのみを供給することができ、類似サイズの空パレットを混同して供給することにより生ずる追刷時におけるシートの積み換え困難を解消できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の枚葉印刷機の自動連続パレット排出装置の一実施例を示す平面図である。
【図２】同自動連続パレット排出装置の側面図である。
【図３】同自動連続パレット排出装置の制御装置のパネルを示す説明図である。
【図４】本発明の枚葉印刷機の自動連続パレット搬入装置の一実施例を示す平面図である。
【図５】同自動連続パレット搬入装置の側面図である。
【図６】同自動連続パレット搬入装置の制御装置のパネルを示す説明図である。
【図７】本発明の枚葉印刷機の自動空パレット供給装置を示す平面図である。
【図８】同自動空パレット供給装置の側面図である。
【図９】同自動空パレット供給装置の制御装置のパネルを示す説明図である。
【図１０】同自動空パレット供給装置の作用説明図である。
【図１１】同自動空パレット供給装置の作用説明図である。
【図１２】同自動空パレット供給装置の作用説明図である。
【図１３】同自動空パレット供給装置の作用説明図である。
【図１４】同自動空パレット供給装置の作用説明図である。
【図１５】同自動空パレット供給装置の作用説明図である。
【図１６】同自動空パレット供給装置の作用説明図である。
【図１７】同自動空パレット供給装置の作用説明図である。
【図１８】同自動空パレット供給装置の作用説明図である。
【図１９】同自動空パレット供給装置の作用説明図である。
【符号の説明】
１自動連続シ−ト排出装置
２Ｎｏ．１ローラコンベア（初段コンベア）
３Ｎｏ．２ローラコンベア
４Ｎｏ．３ローラコンベア
５Ｎｏ．４ローラコンベア
６Ｎｏ．５ローラコンベア
７Ｎｏ．７ローラコンベア
８ターンテーブル
１０自動空パレット供給装置
１１シート排出部（デリベリ）
１２パイル昇降装置
１３自動連続パイル積載装置
１４フォーク
２１制御装置
２２「手動」と「初期設定」モード切換えスイッチ
２３「自動」モード押釦スイッチ[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to an automatic continuous pallet discharge device and an automatic empty pallet supply device applied to a sheet discharge portion (delivery) of a sheet-fed printing press, and an automatic continuous pallet applied to a sheet supply portion (feeder) of a sheet-fed press. It relates to a carry-in device.
[0002]
[Prior art]
[Conventional example of automatic continuous pallet discharge device provided in sheet discharge section]
2. Description of the Related Art A conventional automatic continuous pallet discharge device is installed adjacent to and downstream of a sheet discharge unit (delivery) of a sheet-fed printing press. The pallet on which the printed loading sheet is placed is discharged. A first-stage conveyor of the automatic continuous pallet discharge device is provided at a pallet carrying-in / out position (an empty pallet is carried into this position) below the pile lifting / lowering device of the sheet discharging unit. The placed pallets are transported to the discharge position by one or more conveyors in an "automatic" or "manual" mode.
[0003]
At the time of automatic ejection, when an empty pallet is loaded from the automatic empty pallet supply device to the first stage conveyor at the pallet loading / unloading position, the empty pallet is raised by the pile elevating device, and the automatic continuous pile loading device When the fork (this fork is already inserted in the loading position) returns to the standby position, the printed sheets stacked on the fork are placed on the empty pallet.
[0004]
After the placement, the printed sheets are further stacked and when the set loading amount is reached, the fork is inserted again into the loading position, and the printed sheets are received by the forks, while the pile elevating device is lowered. When the pallet stops at the pallet loading / unloading position and is placed on the first-stage conveyor of the automatic continuous pallet discharge device, it is transported from the first-stage conveyor to the final-stage conveyor at the discharge position, stopped, and picked up by a forklift or the like. Removed.
[0005]
At the time of manual discharge, (1) carry-in of empty pallets from the automatic empty pallet supply device to the first-stage conveyor, which is performed at the time of the above-mentioned automatic discharge, (2) rise of empty pallets by the pile elevating device from the first-stage conveyor to the loading position, (3) first-stage A pallet on which a printed stacking sheet is loaded from the conveyor to the final stage conveyor is transported for each conveyor by a push button operation.
[0006]
[Conventional example of automatic continuous pallet loading device provided in sheet supply unit]
2. Description of the Related Art A conventional automatic continuous pallet loading device is provided adjacent to an upstream side of a sheet supply unit (feeder) of a sheet-fed printing press, and a conveyor on the pallet loading side of the automatic continuous pallet loading device or a conveying means similar to the conveyor. When a pallet on which stacked sheets are placed is supplied by a forklift or the like, the sheet is automatically or manually conveyed to a pallet loading position below the pile elevating device of the sheet supply unit by one or more conveyors. It has become.
[0007]
At the time of automatic loading, during the loading of the pallet, the loaded sheets on the pallet are aligned with respect to the front-rear (vertical) and left-right (horizontal) sheet supply units, and the loaded sheets are placed by the pallet lifting device at the pallet loading position. When the pallet is supplied, the piled up / down device automatically raises the loaded sheet to a position where it is docked to the loaded sheet previously supplied by the automatic continuous sheet supply device provided in the sheet supply unit, and stops.
[0008]
At the time of manual loading, (1) pallet transport, (2) front-back and left-right positioning, (3) loading into a pile elevating device, and the like performed at the time of the above-mentioned automatic loading are performed by push button operations.
[Conventional example of automatic empty pallet feeder provided in sheet discharge section]
2. Description of the Related Art A conventional automatic empty pallet supply device is installed adjacent to a sheet discharge unit (delivery) downstream of a sheet-fed printing press.
[0009]
A first-stage conveyor of an automatic continuous pallet discharge device is provided at a pallet loading / unloading position below the pile elevating device of the sheet discharge unit.On the first-stage conveyor, empty pallets loaded from an automatic empty pallet supply device are placed. Is placed.
Also, in conjunction with the automatic continuous sheet stacking device provided in the sheet discharge section and the pile elevating device, when a set amount of printed sheets is stacked on the empty pallet at the sheet loading position above the pile elevating device, the printed The pallet on which the stacked sheets are placed is lowered by the pile elevating device in conjunction with the automatic continuous sheet stacking device, and placed on the first stage conveyor. Next, the pallet on which the printed stacked sheets are placed is carried out from the first conveyor, and is conveyed to the final conveyor at the discharge position by one or more conveyors.
[0010]
The automatic empty pallet feeder is provided with a carry-in conveyor that supplies empty pallets onto the first-stage conveyor in a timely manner when a pallet on which printed sheets are placed is unloaded from the first-stage conveyor. After the left and right center positions and the front end position of the pallet are regulated, the pallet is sent to the first stage conveyor.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
(A) The [conventional example of the automatic continuous pallet discharge device provided in the sheet discharge portion] has the following problems. That is,
(1) An empty pallet from an automatic empty pallet supply device is loaded onto the first stage conveyor of the automatic continuous pallet discharge device at the pallet loading / unloading position, and when the loading is detected, the pile elevating device moves the empty pallet together with the empty pallet. It rises to the position where the printed sheet is loaded and stops, but in the "automatic" mode, it moves up and down in conjunction with the automatic continuous sheet loading device. The loading device checks the position on the empty pallet where the printed sheet descends and rides. If this position is out of the prescribed position, the position of the first (first) empty pallet supplied is determined. Alternatively, it is necessary to correct the falling position of the printed stacking sheet, but the stop is not performed for such a long time that it is possible to perform the check and correction at the stacking position. In the "manual" mode, it takes time to raise the empty pallet to the loading position.
(2) When it is necessary to add the number of colors to be printed to the printed sheet stacked on the pallet at the sheet discharging section (delivery), the printed sheet stacked from the sheet discharging section is again transferred to the sheet. It must be returned to the feeder. In particular, in a sheet-fed printing press for tin, a dryer unit is provided between the printing units, so that the overall length of the printing press becomes long, which limits the number of printing units installed in the sheet-fed printing press in a factory space. You.
[0012]
When printing is performed with the number of colors added as described above, the printed stacking sheet on the pallet discharged from the automatic continuous pallet discharge device is transferred to the pallet on the sheet supply unit side (the pallet of the pile elevating device of the sheet supply unit). Pallet that is determined by the size of the pallet support on which the pallet is placed), a pallet slightly smaller in size than the front and rear and left and right sides of the loading sheet is required. The pallet must be placed so that the front end (biting side) faces the tip of the fork of the forklift.
[0013]
(B) The aforementioned [conventional example of the automatic continuous pallet loading device provided in the sheet supply unit] has the following problems. That is,
(1) There is no problem when the sheet size of the stacked sheets is one type or several types and there is no risk of confusing these stacked sheets, but there are many types of tin sheets of similar size such as a sheet-fed printing press. If there is a risk of frequent mixing, the sheet size of the stacked sheets placed on the pallet supplied to the loading side must be checked, so that each time the pallet is supplied, the size of the sheet must be measured by a ruler.
(2) A sheet feeding unit that guides the sheet at a position slightly wider than the left and right positions of the loaded sheet and the left and right positions of the loaded sheet after the pallet on which the loaded sheet is placed is loaded into the pile elevating device at the pallet loading / unloading position. Cannot be adjusted by the automatic continuous pallet loading device, so that the sheet guide is manually adjusted. Therefore, it takes time and effort to transport the pallets from the pallet loading position of the automatic continuous pallet loading device to the pallet loading and unloading position of the pile elevating device.
(3) The empty pallet after docking (stacking) the preceding stacking sheet and the stacking sheet of the pallet carried into the pile elevator by the pile elevating device of the feeder and the automatic continuous sheet feeding device. At the loading position, the operator must remove it from the pile lifting device.
[0014]
(C) The [conventional example of the automatic empty pallet supply device provided in the sheet discharge section] has the following problems. That is,
(1) Each time an empty pallet is supplied from the carry-in conveyor of the automatic empty pallet supply device to the first-stage conveyor of the automatic continuous pallet discharge device at the pallet carry-in / out position of the sheet discharge section (delivery), the empty pallet is placed on the carry-in conveyor. Must be supplied by a forklift or the like, which is troublesome.
(2) When it is necessary to further add the number of colors to be printed to the printed sheets stacked on the pallet of the sheet discharge unit, the printed sheets stacked from the sheet discharge unit must be returned to the sheet supply unit. When printing by adding the number of colors as described above, the printed stacked sheets on the pallet discharged from the automatic continuous pallet discharge device are transferred to the pallet on the sheet supply unit side (the pallet on which the pallet of the pile lifting device of the sheet supply unit is mounted). Pallet determined by the size of the support), a pallet with a size slightly shorter than the front and rear and left and right sizes of the loading sheet is required, and therefore, such as a tin plate printed by a sheet-fed printing machine If there are many similar sizes, depending on the size of these sheets, it is necessary to provide many types of empty pallets of similar size for stacking and placing the sheets, but when carrying these empty pallets from the automatic empty pallet feeding device to delivery, There is a risk of confusing pallets with other similar empty pallets. If than larger, the transshipment of the sheet becomes difficult.
[0015]
The present invention is proposed in view of the above-mentioned problems, and the object thereof is to (1) continuously discharge a pallet on which printed stacked sheets are placed in an automatic continuous pallet discharging device. In addition, during additional printing, the printed stacking sheet can be easily transferred to the pallet on the supply side, and (2) the automatic continuous pallet loading device can prevent loss caused by mixing of similar-size sheets. The left and right sides of the side guides in the sheet supply unit can be easily aligned with the left and right sides of the stacked sheets, and empty pallets can be discharged collectively and intermittently. (3) Automatic empty pallets It is an object of the present invention to provide a sheet-fed printing press which can easily supply an empty pallet and transfer sheets during additional printing.
[0016]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention relates to a method in which a pallet on which a printed stacking sheet is placed is moved from a first stage conveyor set at a pallet loading / unloading position below a pile elevating device at a sheet discharging section to a last stage conveyor. In a sheet-fed printing press equipped with an automatic continuous sheet loading device on the sheet supply side and an automatic continuous pallet discharge device that continuously discharges in conjunction with an automatic empty pallet supply device, the automatic continuous pallet discharge device is provided with the automatic continuous pallet discharge device. In addition to the "automatic" and "manual" modes of operating the automatic continuous pallet discharge device, the automatic empty pallet supply device automatically supplies empty pallets onto the first stage conveyor at the pallet loading / unloading position, and then moves the pile up and down. The automatic empty pallet supply device is stopped at the time when the automatic pallet supply device is automatically raised to the sheet loading position by the device and stopped, and the automatic continuous pallet discharge device is set in a standby state. A control unit with an initial setting "mode is provided (claim 1).
[0017]
In the sheet-fed printing press according to the first aspect, a turntable may be provided on a final stage conveyor of the automatic continuous pallet discharge device (claim 2).
In a sheet-fed printing press equipped with an automatic continuous pallet feeding device for feeding a pallet loaded with sheets at a pallet loading / unloading position below the pile lifting device of the sheet feeding unit to the pile lifting device, the automatic continuous pallet feeding device A pallet supply line having a plurality of forward and reverse reversible conveyors, and a sensor for detecting the height dimension of the loaded sheets of the pallet and the front and rear of the same loaded sheet, the right and left dimensions and the front and rear of the same loaded sheet relative to the pallet, A control device is provided for removing the pallets by returning them to the pallet loading side conveyor of the pallet supply line when these dimensions are different from the designated dimensions.
[0018]
The sheet-fed printing press according to claim 3, wherein the control device of the automatic continuous pallet supply device includes a pallet on which the stacked sheets are placed, in addition to the "automatic" and "manual" modes for operating the pallet supply line. An "initial setting" mode may be provided in which the pallet is automatically conveyed and stopped until the pallet is moved from the pallet supply side conveyor of the pallet supply line to the pile elevating device at the pallet carry-in / out position (claim 4).
[0019]
4. The sheet-fed printing press according to claim 3, wherein the empty pallet after supplying the loaded sheets placed on the pallet to the sheet supply unit is supplied to the empty pallet discharge line of the automatic continuous pallet supply device at the pallet loading / unloading position. An empty pallet take-out device for taking out from the pile elevating device and an empty pallet loading device for loading the taken-out empty pallet may be provided.
[0020]
The empty pallets are supplied to the pallet loading / unloading position below the pile elevating device at the sheet discharging section in conjunction with the automatic continuous sheet stacking device and the automatic continuous pallet discharging device that continuously discharges the pallets on which printed sheets are placed. In the sheet-fed printing press provided with an automatic empty pallet feeding device, an empty pallet for loading a set number of empty pallets in a direction different from the discharging direction of the pallet on which the printed sheets are placed on the automatic empty pallet feeding device. There is provided a loading device and a pallet carry-in device for supplying the empty pallets at the bottom of the empty pallet loading device one by one onto a first-stage conveyor of the automatic continuous pallet discharging device.
[0021]
7. The sheet-fed printing press according to claim 6, wherein the automatic empty pallet supply device includes an openable and closable side guide that grips the left and right sides of the empty pallets loaded with the set number, and the side guides are arranged vertically. A lifting device for moving the pallet and a pallet carry-in device for grasping an empty pallet at the lowest position and carrying the pallet onto the first stage conveyor may be provided (claim 7).
[0022]
In the sheet-fed printing press according to the sixth aspect, the automatic empty pallet supply device may be provided with a sensor for detecting a front-rear dimension and a right-left dimension of the empty pallet (claim 8).
7. The sheet-fed printing press according to claim 6, wherein a loading empty pallet placing position, a pallet loading / unloading position, and a standby position intermediate therebetween are set in the pallet loading device of the automatic empty pallet feeding device. May be configured to be movable to the same positions (claim 9).
[0023]
[Action]
(A) The [automatic continuous pallet discharge device provided in the sheet discharge section] has the following operation.
(1) Since an "initial setting" mode is provided in the control device, the empty pallets are raised from the automatic empty pallet supply device to the sheet loading position above the pile elevating device, and are automatically supplied. The empty pallet stops at this loading position until the operator switches to the "automatic" mode. Therefore, the position where the printed sheet rides on the empty pallet is checked. Fix it. When this check and correction is performed on the first empty pallet, the second pallet is supplied in the "auto" mode while always maintaining the proper position.
(2) Rotate the turntable 180 degrees so that the front end (mouth side) of the printed sheet facing the sheet discharging direction (downstream side) is directed to the upstream side, and to the downstream side of the final stage conveyor. The front end of the sheet is sent toward the front end of the fork to a forklift which stops at the front end of the fork toward the final stage conveyor, and is placed on the fork, so that the sheet is fed from the front end to the sheet supply section ( The feeder is carried along the sheet carrying direction into the automatic continuous pallet carrying device.
[0024]
(B) The [automatic continuous pallet loading device provided in the sheet supply unit] has the following operation.
(1) The height dimension of the stacked sheets on the pallet is detected, and whether or not the height is within the allowable height is checked to prevent the stacked sheets exceeding the allowable weight from being carried into the feeder elevating device. Further, the front and rear, left and right dimensions of the same stacked sheet are detected, and the mixing of similar sheets having dimensions of two to several kinds is checked. That is, the sheet size (including the loading height) input to the control device in advance for each job is compared with the measured size, and if there is a difference, each conveyor of the pallet loading line is reversed so that the loading sheets having different sizes are loaded. The pallet on which is placed is returned to the carry-in side conveyor of the pallet carry-in line, and is removed by a forklift or the like.
(2) In the "automatic" mode, the sheet feeding unit (feeder) is automatically operated by the automatically linked pile elevating device so that the pallet supplied to the pile elevating device at the pallet loading / unloading position is automatically and continuously supplied to the printing unit. ) To raise the operation position of the automatic continuous sheet feeding device, so that an "initial setting" mode is provided in the control device, and when the pallet is automatically supplied to the pile lifting device, the pile lifting device and the automatic continuous pallet feeding device are stopped. The operator sets the sheet guides of the sheet supply unit (feeder) that guides the left and right sides of the stacked sheets so that the left and right positions of the sheet guides are aligned with the left and right sides of the sheets. Once the sheet guide is set in this way, the next pallet is automatically supplied to the operation position of the automatic continuous sheet feeding apparatus without any trouble in the "automatic" mode.
(3) The empty pallet which is lowered to the pile loading / unloading position by the pile lifting / lowering device is removed by a pallet take-out device, for example, a fork, and is transferred to an empty pallet discharge line, and the removed empty pallet is used as an empty pallet. After a set number, for example, five pallets, are stacked by a loading device, the pallets are conveyed to the discharge side to the outside of the machine by a conveyor of an empty pallet discharge line.
[0025]
(C) The [automatic empty pallet supply device provided in the sheet discharge section] has the following operation.
(1) After supplying all empty pallets one by one from a set number of empty pallets to the pallet loading / unloading position of the sheet discharge unit (delivery), another empty pallet may be supplied from a forklift. Becomes intermittent and easier.
(2) After leaving only the empty pallet at the lowermost position and holding the remaining empty pallets sandwiched by the side guides, the side guides are raised by the elevating device, and then moved to the lowermost position by the pallet loading device. An empty pallet is grasped and pushed into the pallet carry-in / out position on the first-stage conveyor of the automatic continuous pallet discharge device by the pusher of the pallet carry-in device. Stop once at the standby position during pushing (see (4) below).
(3) The sensor detects the dimensions of the empty pallet in the front-rear and left-right directions, checks whether the empty pallet is of a size suitable for the sheet size to be loaded, and removes the empty pallet of an inappropriate size. Sound alarm.
(4) At the standby position, the pallet on which the printed stacked sheets are placed is moved from the first stage conveyor of the automatic continuous pallet discharger to the next NO. After being transferred to the two-conveyor, it waits in a timely manner to carry the empty pallet onto the first-stage conveyor.
[0026]
【Example】
(First embodiment)
Next, an embodiment of an automatic continuous pallet discharge device provided in a sheet discharge portion of a sheet-fed printing press according to the present invention will be described with reference to FIGS.
1 and 2 are a plan view and a side view of the automatic continuous pallet discharge device, and FIG. 3 is a panel provided in a control device 21 of the automatic continuous pallet discharge device and an automatic empty pallet supply device interlocked with this device. FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of the arrangement of pushbutton switches.
[0027]
1 and 2 show an automatic continuous pallet discharge device. The automatic continuous pallet discharge device 1 is provided at a pallet carry-in / out position below a pile elevating device 12 of a sheet discharge portion (delivery) 11, and is driven by a self-motor. No. 2 having two rows of rotating rollers and a plurality of (8 / row) rollers. No. 1 roller conveyor (first stage conveyor) 2 and a pallet loaded with printed sheets by lowering the pile elevating device 12 No. 1 placed on the one-roller conveyor 2 and transferred. No. 2 provided with a two-roller conveyor 3 and a turntable 8 for rotating the pallet on which the printed sheet is loaded by 180 ° so that the front end (mouth side) of the printed sheet faces upstream. 6 roller conveyor (final stage conveyor) 7; No. 2 roller conveyor 3 No. 6 that conveys a pallet loaded with printed sheets to a 6-roller conveyor 7 No. 3 roller conveyor 4, No. No. 4 roller conveyor 5, No. It is composed of a five-roller conveyor 6. No. 2-No. The 6-roller conveyor is a chain driven discharge conveyor.
[0028]
Reference numerals 22 and 23 in FIG. 3 denote a changeover switch and a push button switch of the control device used when operating the automatic continuous pallet discharge device 1 in the "manual" mode and the "automatic" mode, respectively. The manual changeover switch 22 switches between an “initial setting” mode and a “manual” mode.
In the “automatic” mode, the number of the automatic continuous pallet discharge device 1 at the pallet carry-in / out position P from the automatic pallet supply device 10 is determined. First empty pallet A transported onto one roller conveyor 2 ₁ (The loading of an empty pallet is referred to as step 1.) In this case, the pile elevating device 12 which has already descended moves up to the sheet loading position N and stops (step 2).
[0029]
When a predetermined amount of printed sheets are stacked at this position N, the fork 14 of the automatic continuous pile stacking device 13 moves (forwards) to the position N, and the printed sheet is received on the fork 14. Are stacked (step 3).
While the fork 14 is receiving the printed sheet, the pile elevating device 12 is lowered to the pallet loading / unloading position P, and the pallet B on which the printed loading sheet is placed. ₁ Is No. The user gets on one roller conveyor 2 (step 4).
[0030]
Then this pallet B ₁ No. No. 1 roller conveyor 2 rotates (forward rotation), and Transferred to 2-roller conveyor 3 (Step 5)
Furthermore, No. 3 roller conveyor 4 → No. 4 roller conveyor 5 → No. No. 5 through a 5-roller conveyor 6 It is carried into the 6-roller conveyor 7 (step 6).
The turntable is rotated by 180 degrees (forward rotation), and the front end (biting side) of the printed sheet placed on the pallet B is directed upstream (step 7).
[0031]
When the printed sheet is transferred to the forklift, the turntable 8 returns to its original position (reverse rotation) (step 8).
This completes the "automatic" mode of pallet discharge. Pallet B in step 5 ₁ Is No. When the pallet is transferred to the two-roller conveyor 3, the automatic empty pallet supply device 10 sends the No. 2nd empty pallet A on 1 roller conveyor 2 _Two Is carried in (step 1 ').
[0032]
Second empty pallet A _Two Is moved up by the pile elevating device 12 already lowered in the step 4 to the position L in contact with the lower surface of the fork 14 receiving the printed sheet moved to the position N in the step 3 and stopped ( Step 2 ').
When the fork 14 comes into contact with the fork 14, the fork 14 moves to the standby position M (retreats), and the printed sheets stacked on the fork 14 become empty pallets A. _Two Ride on. When the printed sheets are further stacked at this position L and the specified amount is stacked, the fork 14 moves to the position N ( Advance Then, the printed sheets are received by the fork 14 and stacked (step 3 ').
[0033]
Thereafter, in steps 4 to 8 described above, the empty pallet A _Two Is discharged. Empty pallet A after the third _Three Is the empty pallet A _Two In the same manner as described above, the ink is discharged in steps 1 ', 2', 3 'and 4 to 8 described above.
In the "Initial setting" mode, the first palette A ₁ Is automatically raised to the loading position N and stopped in steps 1 and 2, the automatic empty pallet supply device 10 stops, and the automatic continuous pallet discharge device 1 enters a standby state. For this reason, the operator is required to check that the printed sheet sent to the sheet discharge unit (delivery) is an empty pallet A having a size suitable for the sheet size. ₁ It is checked whether or not the rider is in the upper proper position, and the position of the printed sheet away from the chain gripper is adjusted so as to be in the proper position, or the empty pallet carry-in position (at the pallet carry-in / out position) is adjusted. . When the mode is changed to the "automatic" mode after the adjustment, steps 4 to 8 after step 3 are automatically performed.
[0034]
In the "manual" mode, the operation in each step of the "automatic" mode is performed by a push button switch. The term in each arc of the "auto" mode indicates the name of a manually operated pushbutton switch.
Next, the front end (holding side) of the printed stacking sheet on the pallet B is turned to the upstream direction by rotating the turntable 8 by 180 °. No. 6 toward the roller conveyor 7 The printed stacking sheet is placed on the fork of the forklift stopped downstream of the six-roller conveyor 7 by being sent in the sheet discharging direction.
[0035]
(Second embodiment)
Next, an embodiment of an automatic continuous pallet carry-in device provided in a sheet supply section of a sheet-fed printing press according to the present invention will be described with reference to FIGS.
4 is a plan view of the automatic continuous pallet loading device, FIG. 5 is a side view of the automatic continuous pallet loading device, and FIG. 6 is an arrangement of a push button switch on a panel provided in a control device of the automatic continuous pallet loading device. It is explanatory drawing which shows an example.
[0036]
4 is an automatic continuous pallet apparatus 31. The automatic continuous pallet supply apparatus 31 includes a pallet supply line 32 provided adjacent to an upstream side of a sheet supply section (feeder) 51 and a sheet supply section (feeder). The pallet discharge line 33 is provided outside the drive side frame 52 and is parallel to the pallet supply line 32.
[0037]
The pallet supply line 32 has a NO. 1 roller conveyor to NO. 4 are provided, and these roller conveyors are provided with a sensor for detecting whether or not the pallet A on which the stacked sheets a are placed is carried in, and a chain driving device for rotating the conveyor forward and backward. I have.
NO. The one conveyor 34 is a conveyor into which the pallet A is carried in by a forklift or the like. When carrying in the pallet A, the left and right sides of the pallet A are regulated. The height of the stacking sheet a is input in advance to the control device 62 for each work, and the front and rear, left and right sizes of the stacking sheet a and the allowable stacking height (hereinafter referred to as “instruction dimensions”) are provided. If not, the conveyor will not rotate and an alarm will be issued to remove the conveyor with a forklift.
[0038]
NO. 2 conveyor 35, NO. No. 1 conveyor 34 When the work changes on the transfer conveyor that sends the pallet A to the three conveyors 36, the pallet for the next work waits.
NO. The 3-conveyor 36 is provided with a sensor for measuring the front-rear and left-right dimensions of the stacking sheet a, and a pallet automatic positioning device 39 with a lifting device for measuring the distance between the sensor and the front end of the stacking sheet a and determining the front end position. When the front and rear, left and right dimensions of the stacking sheet a are different from the specified values, an alarm is issued and NO. 1 roller conveyor 34, NO. 2 roller conveyor 35, NO. The pallet A is rotated in the reverse order of the three-roller conveyor 36, and No. 2 via the second conveyor 35. It is returned to one conveyor 34 and removed by a forklift.
[0039]
NO. The 4-roller conveyor 37 is installed at a pallet loading / unloading position P where a pile elevating / lowering device (not shown) of the sheet supply unit (feeder) 51 descends and stops. The pallet A is carried in from the three-roller conveyor 36 and placed on a pallet support (not shown) of the pile elevating device.
Also, the left and right sides of a sheet guide (installed above the pallet carry-in / out position P, not shown) for guiding the left and right sides of the stacked sheet a are set in accordance with the left and right sides of the stacked sheet a, or the left and right sides of the stacked sheet a are set. The two sides are brought together (the interval between the sheet guides is wider than the left and right width of the stacked sheet a by an appropriate amount), so that the sheet is raised and lowered by a lifting device (not shown).
[0040]
NO. 3 roller conveyor 36 and NO. A sensor is provided for counting the number of pallets A carried in between the four-roller conveyor 37. Each of the above-mentioned sensors (none is shown) is mainly composed of a photoelectric switch and a limit switch, and a displacement sensor, an encoder potentiometer, an ultrasonic measuring device, or the like is used as a measuring sensor.
[0041]
In the pallet discharge line 33, the empty pallet take-out device 12 (inserted under the empty pallet B stopped at the pallet loading / unloading position P of the pile elevating device and stopped, lifted, and retracted to the empty pallet discharge position Q 2, an empty pallet take-out device 12) having a fork 11 for removing empty pallets B, an empty pallet stacking device 43 for stacking empty pallets B by a set number, for example, five pallets in FIG. A 5-roller conveyor (discharge roller conveyor) 44 is provided.
[0042]
The empty pallet loading device 43 includes a traveling device 45 that reciprocates between the empty pallet discharge position Q and the loading position R, and a pawl opening / closing device 47 (which travels together with the traveling device 15 and the pawl 16 is closed at the lower position S, A claw opening / closing device 47 that opens at the upper position T to grip and open the empty pallet B) and a lifting device 48 that reciprocates the claw opening / closing device 47 between the lower position S and the upper position T are provided. And the empty pallet B stacked is NO. The sheet is conveyed to the discharge side of the conveyer 14 by the 5-roller conveyor 14 and removed by a forklift.
[0043]
When the manual select switch 32 provided on the panel of the control device 32 for the automatic continuous pallet loading device 31 shown in FIG. The left and right positions of the stacked sheets a of the pallet A placed on the one conveyor 34 are regulated within an allowable range, the height is measured, and if there is no problem, NO. 2 roller conveyor 35 → NO. The sheet is conveyed to the three-roller conveyor 6, and the front, rear, left and right dimensions of the stacked sheet a are measured. At the same time, the position of the front end (holding side) is regulated. It is carried on a four-roller conveyor 37.
[0044]
When loading, NO. 3 roller conveyor 36 and NO. The pallet is counted by a sensor provided between the pallet and the four-roller conveyor 37. The above operations are automatically performed in the same manner as in the “automatic” mode. When the automatic push button switch 63 is pressed in the "automatic" mode when the wafer is carried onto the four-roller conveyor 37, NO. The pile elevating device of the sheet supply unit (feeder) 51 that rises in conjunction with the loading of the pallet A into the four-roller conveyor 7 is stopped without ascending. At this time, the operator corrects the left and right positions of the stacked sheets a in accordance with the sheet guide of the sheet supply unit (feeder) 51.
[0045]
Then, when switching to the "automatic" mode as described above, the pile lifting device is raised. Then, from the second pallet A, automatic continuous supply is performed in the "automatic" mode.
When the manual select switch 32 is set to the "manual" position, pallet transfer, measurement, and positioning automatically performed in the "initial setting" and "auto" modes are performed by push buttons for each conveyor.
[0046]
The pull switch 64 is provided on the pallet carry-in side of the pallet supply line 32. When the operator sees the one-roller conveyor 34 being carried in and pulls this switch 34, the automatic continuous pallet supply device 31 starts operating.
(Third embodiment)
Next, an embodiment of the automatic empty pallet supply device provided in the sheet discharge section of the sheet-fed printing press according to the present invention will be described with reference to FIGS.
[0047]
7 is a plan view of the automatic empty pallet supply device, FIG. 8 is a side view of the automatic empty pallet supply device, and FIG. 9 is a control device for an automatic continuous pallet discharge device linked to the automatic empty pallet supply device. FIGS. 10 to 19 are explanatory diagrams showing an example of the arrangement of the push button switches of the provided panel, and FIGS.
In FIG. 1, reference numeral 71 denotes an empty pallet supply device. The empty pallet supply device 71 is provided in a direction orthogonal to the downstream side of the side surface of the operation side frame of the sheet discharge unit (delivery) 101.
[0048]
Reference numeral 72 denotes a base plate, and 73 is lifted and lowered by a lifter (not shown), and is rotated by a self-motor around an axis in a direction (left-right direction) perpendicular to the sheet advancing direction (front-back direction). The motor roller 74 is a frame fixed to the base plate 72, and the motor roller 73 passes through it and moves up and down.
A pair of guide bars 75 are fixedly mounted on the base plate 72 at left and right positions at an interval in the front-rear direction, respectively. A pair of front and rear saddles 76 move in the left-right direction along the guide bar 75, 77a, 77b. Are fixed to a pair of front and rear saddles 76, a pair of right and left columns 78a, 78b are side guides, and 79a, 79b are provided between columns and side guides 77a, 78a, respectively, and between columns and side guides 77b, 78b. An elevating device (air cylinder in FIG. 8), a side guide moving device 80 for simultaneously moving the side guides 77a, 77b inward or outward along the left-right direction, and a pallet loading device 81.
[0049]
The side guide moving device 80 includes a drive motor 82, a bevel gear 83 attached to an output shaft of the drive motor 82, bevel gears 84 and 85 meshing with the bevel gear 83, and bevel gears 84 and 85 integrated with the bevel gears 84 and 85. The screw shafts 86 and 87 are screwed to the left and right saddles 76 located in front of the screw shafts 86 and 87, respectively.
The pallet loading device 81 includes a gripping device (chucking device) 98 for gripping the right side of the empty pallet A, a rotary actuator 99 for opening and closing the claws of the chucking device 98, and a roller 90 for the rotary actuator 99 rolling on the gantry 74. A bracket 91 to which a rotary actuator 99 is mounted, an air cylinder 92 for moving the bracket 91 in the left-right direction, a moving bracket 98 for supporting the air cylinder 92 via a lever 94, and a female screw block 93 of the moving bracket 98; It comprises a screw shaft 95 screwed into the female screw block 93 and a motor 97 for rotating the screw shaft 95 via two sets of bevel gears 96.
[0050]
FIGS. 10 to 19 show the empty pallet loading position (A in FIG. 10) by the empty pallet loading device 1 composed of the members 72 to 98. ₁ ~ A _Five 2) shows the order in which empty pallets A are carried onto the first-stage conveyor 32 of the automatic continuous pallet discharge device at the pallet carry-in / out position of the pile elevating device (not shown) in the sheet discharge section (delivery).
[0051]
First, as shown in FIG. 10, a set number (five in FIG. 10) of empty pallets A are stacked on the gantry 4 of the empty pallet supply device 71.
Then, as shown in FIG. 11, the side guide 78b moves to the left, pushes and moves the right side of the empty pallet A, and the center of the empty pallet A in the left-right direction is placed at a predetermined position, so that the left and right centers are aligned. . Next, the side guide 78a moves rightward, and the empty pallet A is sandwiched and held. At this time, the moving distance of the side guides 78a and 78b is detected by the sensor, and the size of the empty pallet A in the left-right direction is calculated.
[0052]
When the left and right centers of the empty pallet A are aligned as shown in FIG. 12, the side guides 78a and 78b move outward by 5 mm, and the lowermost empty pallet A ₁ Are released from the side guides 78a and 78b. At this time, empty pallets A are placed on the separate pieces 100a, 100b of the side guides 78a, 78b. _Two Empty pallets above are retained. Next, the side guides 78a and 78b are raised by 200 mm by the air cylinders 79a and 79b, and the first pallet A at the lowest position ₁ Pallet A stacked on top of this _Two Is released.
[0053]
Next, as shown in FIG. 13, the motor roller 3 is raised by 75 mm. Next, for 8 seconds, the motor roller 73 rotates and the first pallet A ₁ Is adjusted to the front end position. At this time, the distance to the rear end of the pallet is detected by the ultrasonic sensor 103 (FIG. 7), and the dimension in the front-back direction is calculated.
When the motor roller 73 descends to the original position as shown in FIG. 14, the chucking device 18 of the pallet carry-in device 81 moves to the left from the origin position P by X mm, and the empty pallet A ₁ Is grabbed on the right side.
[0054]
When the air cylinder 92 strokes leftward by 100 mm as shown in FIG. 15, the chucking device 88 moves to the standby position Q which is Y mm away from the origin position P.
When the carry-in signal is output as shown in FIG. 16, the chucking device 88 moves further leftward by the distance W, and the empty pallet A ₁ Is supplied to the pallet carry-in / out position on the first-stage pallet 102, so that the sheet can be carried upward by the pile elevating device of the sheet discharge section (delivery).
[0055]
As shown in FIG. 17, the claws of the chucking device 88 are loosened (opened), move rightward by the distance Z, and return to the origin position P. At the position where the claw of the chucking device 88 is opened, the sheet is moved to the left by a distance V from the inside of the operation side frame of the sheet discharge unit (delivery), and protrudes above the pile elevating device of the sheet discharge unit.
As shown in FIG. 18, the motor roller 73 is raised by 75 mm, the side guides 78a and 78b are lowered by 200 mm, and the empty pallet A _Two Is in contact with the motor roller 73.
[0056]
When the side guides 78a and 78b return to their original positions as shown in FIG. 19, the motor roller 73 descends by 75 mm and the second empty pallet A _Two Rides on the gantry 74.
Empty pallet A ₁ Is finished.
When the push button "RUN" switch with lamp on the panel of FIG. 9 is pressed, the alarm sounds for 5 seconds, and the empty pallet A shown in FIGS. 10 to 19 is automatically carried in. If the results of the centering of the empty pallets in the left and right centers and the front end alignment in FIGS. 11 and 13 are good, the empty pallets A ₁ When the pallet is loaded and stopped, the lamp of the push-button “drive” switch flashes. When the “drive” push-button is pressed again, the empty pallet A shown in FIG. ₁ The work up to the completion of loading is automatically performed.
[0057]
If the result of the left-right alignment in FIG. 11 is bad, an alarm sounds, so the "alarm reset" push button switch is pressed to stop the alarm, and the operator removes the defective empty pallet A. Next, pressing the "standby" and "side guide open" push button switches, opening the side guides 78a and 78b, placing the alternative empty pallet A on the gantry 74, and pressing the "standby" push button switch 11 and thereafter are automatically and sequentially performed.
[0058]
Even when the front end of FIG. 13 is misaligned, the operator removes the empty pallet and places the empty pallet instead by pressing the "alarm reset", "standby", and "side guide open" push button switches.
[0059]
【The invention's effect】
The present invention is configured as described above, and can achieve the following effects. That is,
(A) In the automatic continuous pallet discharge device provided in the sheet discharge unit, since the "initial setting" mode is provided, the pallet having a size suitable for the size of the printed sheet conveyed to the sheet discharge unit (delivery). The position of the first empty pallet can be adjusted so that the printed sheet is placed on the appropriate position of the first empty pallet, and after the adjustment, the mode is switched to the "automatic" mode. The pallet on which the printed loading sheet is placed can be continuously discharged by automatic supply.
[0060]
In addition, a turntable is provided on the final stage conveyor of the automatic continuous pallet discharge device, and the front end (biting side) of the printed stacking sheet on the pallet is directed to the upstream side. It can be easily replaced on the pallet on the supply side.
(B) In the automatic continuous pallet loading device provided in the sheet supply unit, since the height of the loaded sheets on the pallet is measured, the loaded sheets exceeding the allowable weight are not carried into the lifting device of the sheet supply unit (feeder). As a result, it is possible to secure the strength of the sheet supply unit.
[0061]
In addition, since the front, rear, left and right sizes of the above-mentioned stacked sheets are measured, it is possible to prevent mixing of stacked sheets of a similar size, and to remove stacked sheets of a defective size (including a stacked height). The placed pallets can be reliably supplied to the sheet supply section, and loss caused by mixing similar-size sheets can be prevented.
In addition, since the “initial setting” mode is provided, in the sheet supply line of the automatic continuous pallet loading device, the alignment between the left and right sides of the side guide of the sheet supply unit (feeder), which cannot be regulated, and the left and right sides of the stacked sheets is performed first. Since the operation can be manually performed using the pallet on which the loaded sheets are placed, the pallet on which the loaded sheets are placed can be supplied in the “automatic” mode.
[0062]
Further, since the pallet discharge line is provided, the empty pallet after the loaded stacked sheets are supplied to the sheet supply unit (feeder) can be automatically removed. By stacking empty pallets, empty pallets can be collectively discharged intermittently.
(C) In the automatic empty pallet feeding device provided in the sheet feeding section, empty pallets are supplied one by one from below the stacked empty pallets, so that the next empty pallet is replenished until all the empty pallets are exhausted. Since the supply of the empty pallets to the automatic empty pallet supply device is intermittent, the time is spared, and the number of times of supply is drastically reduced, so that the supply becomes easy.
[0063]
Also, when aligning the left and right center and front end of the empty pallet, the moving distance of the side guides and the left, right, front and rear dimensions of the empty pallet are detected, so it is possible to supply only empty pallets of a size that matches the sheet size to be loaded. Thus, it is possible to eliminate the difficulty in reloading sheets during additional printing caused by confusing and supplying empty pallets of similar size.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of an automatic continuous pallet discharge device for a sheet-fed printing press according to the present invention.
FIG. 2 is a side view of the automatic continuous pallet discharge device.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a panel of a control device of the automatic continuous pallet discharge device.
FIG. 4 is a plan view showing an embodiment of an automatic continuous pallet loading device for a sheet-fed printing press according to the present invention.
FIG. 5 is a side view of the automatic continuous pallet loading device.
FIG. 6 is an explanatory view showing a panel of a control device of the automatic continuous pallet loading device.
FIG. 7 is a plan view showing an automatic empty pallet supply device of the sheet-fed printing press according to the present invention.
FIG. 8 is a side view of the automatic empty pallet supply device.
FIG. 9 is an explanatory view showing a panel of a control device of the automatic empty pallet supply device.
FIG. 10 is an operation explanatory view of the automatic empty pallet supply device.
FIG. 11 is a diagram illustrating the operation of the automatic empty pallet supply device.
FIG. 12 is an operation explanatory view of the automatic empty pallet supply device.
FIG. 13 is an explanatory diagram of the operation of the automatic empty pallet supply device.
FIG. 14 is a diagram illustrating the operation of the automatic empty pallet supply device.
FIG. 15 is an operation explanatory view of the automatic empty pallet supply device.
FIG. 16 is an operation explanatory view of the automatic empty pallet supply device.
FIG. 17 is an operation explanatory view of the automatic empty pallet supply device.
FIG. 18 is an operation explanatory view of the automatic empty pallet supply device.
FIG. 19 is a diagram illustrating the operation of the automatic empty pallet supply device.
[Explanation of symbols]
1 Automatic continuous sheet discharging device
2 No. 1 roller conveyor (first stage conveyor)
3 No. 2-roller conveyor
4 No. 3-roller conveyor
5 No. 4-roller conveyor
6 No. 5-roller conveyor
7 No. 7 roller conveyor
8 Turntable
10 Automatic empty pallet supply device
11 Sheet discharge unit (delivery)
12 Pile lifting device
13 Automatic continuous pile loading device
14 Fork
21 Control device
22 “Manual” and “Initial setting” mode selector switch
23 "Automatic" mode pushbutton switch

Claims

An automatic continuous sheet loading on the sheet supply side from the first stage conveyor installed at the pallet loading / unloading position below the pile elevating device in the sheet discharging section to the pallet on which the printed loading sheet is placed is provided. In a sheet-fed printing press provided with an automatic continuous pallet discharge device that continuously discharges in conjunction with an apparatus and an automatic empty pallet supply device, the automatic continuous pallet discharge device is operated by the automatic continuous pallet discharge device. In addition to the "manual" mode, after the empty pallets are automatically supplied onto the first-stage conveyor at the pallet carry-in / out position by the automatic empty pallet supply device, the pile pallets are automatically raised to the sheet loading position and stopped. A control device having an "initial setting" mode in which the automatic empty pallet supply device is stopped and the automatic continuous pallet discharge device is put into a standby state at the time of Sheet-fed printing press, characterized in that.

2. The sheet-fed printing press according to claim 1, wherein a turntable is provided on a final stage conveyor of the automatic continuous pallet discharge device.

In a sheet-fed printing press equipped with an automatic continuous pallet feeding device for feeding a pallet loaded with sheets at a pallet loading / unloading position below the pile lifting device of the sheet feeding unit to the pile lifting device, the automatic continuous pallet feeding device A pallet supply line having a plurality of forward and reverse reversible conveyors, and a sensor for detecting the height dimension of the loaded sheets of the pallet and the front and rear of the same loaded sheet, the right and left dimensions and the front and rear of the same loaded sheet relative to the pallet, A sheet-fed printing press provided with a control device for removing a pallet from the pallet supply line on the pallet carrying side conveyor when these dimensions are different from the designated dimensions.

In addition to the "automatic" and "manual" modes for operating the pallet supply line to the control device of the automatic continuous pallet supply device, the pallet on which the stacked sheets are placed is transferred from the pallet loading side conveyor of the pallet supply line to the pallet. 4. The sheet-fed printing press according to claim 3, further comprising an "initial setting" mode in which the sheet is automatically conveyed and stopped until the pile is moved into the pile elevating device at the carry-in / out position.

An empty pallet take-out device that takes out an empty pallet after supplying a loaded sheet placed on the pallet to a sheet supply unit from the pile lifting / lowering device at the pallet carry-in / out position, to an empty pallet discharge line of the automatic continuous pallet supply device, 4. The sheet-fed printing press according to claim 3, further comprising an empty pallet loading device for loading the empty pallets taken out.

The empty pallets are supplied to the pallet loading / unloading position below the pile elevating device at the sheet discharging section in conjunction with the automatic continuous sheet stacking device and the automatic continuous pallet discharging device that continuously discharges the pallets on which printed sheets are placed. In the sheet-fed printing press provided with an automatic empty pallet feeding device, an empty pallet for loading a set number of empty pallets in a direction different from the discharging direction of the pallet on which the printed sheets are placed on the automatic empty pallet feeding device. A sheet-fed printing press, comprising: a loading device; and a pallet loading device that supplies one empty pallet at a lowermost position of the empty pallet loading device onto a first-stage conveyor of the automatic continuous pallet discharging device.

The automatic empty pallet supply device includes an openable and closable side guide that grips the left and right sides of the empty pallets loaded with the set number, an elevating device that moves the side guides in the vertical direction, and an empty space at the lowest position. 7. The sheet-fed printing press according to claim 6, further comprising a pallet loading device for gripping a pallet and loading the pallet onto the first-stage conveyor.

7. The sheet-fed printing press according to claim 6, wherein the automatic empty pallet supply device is provided with a sensor for detecting front and rear dimensions and left and right dimensions of the empty pallet.

In the pallet loading device of the automatic empty pallet supply device, a loading empty pallet placing position, a pallet loading / unloading position, and a standby position between them are set, and the pallet can be moved to the same position. Item 7. The sheet-fed printing press according to Item 6.