JP3540735B2 - One-pot multi-product simultaneous rice cooking system - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は一釜多品種同時炊飯システムに関し、多種類の米飯を必要な量だけ適宜同時に炊飯することができる冗長性を持った新規な炊飯システムに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、米飯を連続的に炊飯する炊飯システムとしては、米の計量、投入から、洗米、浸漬を経て、炊飯、蒸らし、攪拌、冷却に至るまで、炊飯に必要とされる種々の工程を1本の搬送ライン上に配置し、その搬送ラインに沿って炊飯釜を移動させて炊飯を自動的に行う形式のものが知られている。しかしながら、この従来の炊飯システムにおいては、全ての工程が1本の搬送ライン上にあるので、最も長い時間を要する工程が全体を律速し、効率が悪いばかりでなく、設定できる炊飯条件は1つであるので、例えば、種類の異なる米飯を炊飯する場合には、その都度、システムに設定された加熱温度や加熱時間などの炊飯条件を変更しなければならず、同時に多品種の米飯を炊飯することはできなかった。また、ラインが1本であるので、ライン上の各工程のどれか1箇所にでも故障が発生した場合には、ライン全体が停止してしまうという不便さがあった。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上述のような従来の炊飯システムが有している不便さを解消するために為されたものであって、多種類の米飯を必要な量だけ適宜同時に炊飯することができると共に、システムとして冗長性を備えた一釜多品種同時炊飯システムを提供することを課題とするものである。
【0004】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決すべく鋭意工夫を重ねた結果、本発明者は、炊飯の基本は炊飯条件にあることに鑑み、搬送ラインに沿って一釜炊きの炊飯機を複数配置し、搬送ラインを搬送されてくる炊飯釜を個々の炊飯機で炊飯することによって、各炊飯機毎に炊飯条件を個別に設定することが可能となり、多品種の米飯を同時に炊飯することができることを見出した。また、炊飯すべき米飯の種類や米の種類によって浸漬条件や蒸らし条件も異なるので、浸漬ラインや蒸らしラインを複数設け、それぞれに異なる条件下で浸漬や蒸らしを行うことによって、まさしく多品種の米飯を自在に炊飯することが可能となることを見出した。
【0005】
即ち、本発明は、搬送ラインに沿って炊飯釜を移動させ、炊飯に必要な各種工程を順次行う炊飯システムにおいて、搬送ラインに沿って配置された複数の一釜炊きの炊飯機と、搬送ラインを移動して来る炊飯釜を搬送ラインから選択された個々の炊飯機へ、また、個々の炊飯機から搬送ラインへと移送する移送手段と、個々の炊飯釜に対して設定された炊飯条件及び/又は炊飯機の稼動状況に応じて、搬送ラインを移動してくる炊飯釜毎に移送する炊飯機を選択し、選択された炊飯機へ炊飯釜を投入移送するように前記移送手段を制御すると共に、所定の炊飯が終了後、炊飯の終了した炊飯釜を搬送ラインへと復帰移送するように前記移送手段を制御する制御手段とを備えている一釜多品種同時炊飯システムを提供することによって上記課題を解決するものである。このような本発明の一釜多品種同時炊飯システムにおいては、個々の炊飯釜に対して設定された炊飯条件に応じて選択された炊飯機の加熱温度−時間パターンを制御する制御手段が設けられており、それぞれの炊飯機に投入移送させられた炊飯釜はそれぞれ設定された炊飯条件で炊飯を受けることができる。
【0006】
また、本発明の一釜多品種同時炊飯システムにおいては、複数の一釜炊き炊飯機よりも搬送ライン上流側に、個別に浸漬条件が設定可能な複数の浸漬ラインと、この複数の浸漬ラインと搬送ラインとを適宜切り換え連結する切換搬送手段と、個々の炊飯釜に対して設定された浸漬条件に応じて、搬送ラインを移動してくる炊飯釜毎に移送する浸漬ラインを選択し、選択された浸漬ラインへと炊飯釜を移送するように前記切換搬送手段を制御する制御手段とを設けることによって、炊飯釜毎にそれぞれ設定された浸漬条件で浸漬工程を行うことができる。
【0007】
更には、本発明の一釜多品種同時炊飯システムにおいては、複数の一釜炊き炊飯機よりも搬送ライン下流側に、個別に蒸らし条件が設定可能な複数の蒸らしラインと、この複数の蒸らしラインと搬送ラインとを適宜切り換え連結する切換搬送手段と、個々の炊飯釜に対して設定された蒸らし条件に応じて、搬送ラインを移動してくる炊飯釜毎に移送する蒸らしラインを選択し、選択された蒸らしラインへと炊飯釜を移送するように前記切換搬送手段を制御する制御手段とを設けることによって、炊飯釜毎にそれぞれ設定された蒸らし条件で蒸らし工程を行うことができる。
【0008】
このように、本発明の一釜多品種同時炊飯システムにおいては、個々に加熱温度−時間パターンを変更設定することができる複数の一釜炊きの炊飯機が搬送ラインに沿って配置されていると共に、個々に浸漬条件や蒸らし条件を設定できる複数の浸漬ラインや蒸らしラインが設けられているので、搬送ライン上を搬送されてくる炊飯釜毎に米の種類や炊飯されるべき米飯の種類が異なっていても、それぞれの炊飯釜に最適な浸漬ライン、炊飯機、更には蒸らしラインを選択して移送することによって、多品種の米飯を同時に炊飯することが可能である。炊飯条件は炊飯機の数だけ、また浸漬条件や蒸らし条件は、浸漬ラインや蒸らしラインの数だけ異ならせることが可能であるので、炊飯機や浸漬ライン、蒸らしラインの数を増やすことによって、同時に炊飯することができる米飯の種類を適宜増やすことが可能である。また、特定の種類の米飯の炊飯量が多い場合には、複数の炊飯機や、複数の浸漬ライン及び/又は蒸らしラインを同じ条件に設定して、同種の米飯の炊飯に当てることも可能である。
【0009】
また、本発明の一釜多品種同時炊飯システムにおいては、炊飯機や浸漬ライン、蒸らしラインがそれぞれ複数存在するので、それらのうちのどれか1つが故障しても、他の炊飯機、或いは他の浸漬ライン、蒸らしラインで代替が可能であるので、システム全体が停止してしまうというような不便さがない。他の炊飯機、或いは他の浸漬ライン、蒸らしラインで代替中に、故障個所を修理すれば良いことは言うまでもない。
【0010】
炊飯釜毎の米飯の種類の判別は、どのような手段によって行っても良いが、例えば、順次送られてくる炊飯釜の順番と、その炊飯釜で炊飯されるべき米飯の種類との対応関係を、対応テーブルとして予め制御装置に入力しておき、主搬送ラインを移動してくる炊飯釜の数をカウントしてその炊飯釜で炊飯されるべき米飯の種類を判別するようにしても良い。また、或いは、炊飯釜に米飯の種類に対応したマーカーを付与し、そのマーカーを識別することによって炊飯されるべき米飯の種類を判別するようにしても良い。
【0011】
本発明の一釜多品種同時炊飯システムにおいて炊飯可能な米飯の種類に特に制限はなく、搬送ライン上に適宜の添加物供給装置を設けることによって、白飯だけでなく、茶飯、酢飯、塩飯、おこわ、ピラフ、鶏飯、キノコご飯、豆ご飯、栗ご飯等、あらゆる米飯を複数種、同時に炊飯することが可能である。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明するが、本発明が図示のものに限られる訳ではないことは勿論である。
【0013】
図1は、本発明の一釜多品種同時炊飯システムの一例の全体を示した平面図である。図において1は、米の計量ホッパであって、その下を移動する図示しない炊飯釜に所定量の米を計量して投入するものである。計量ホッパ1による米の計量と炊飯釜への投入は、図示しない中央制御装置の制御下で行われ、中央制御装置は、指定された炊飯すべき米飯の種類及び量に応じて、米飯の種類毎に必要な米量及び炊飯釜の数を計算して、米の計量と炊飯釜への投入を指令する。同時に、中央制御装置は、各炊飯釜毎に順番番号を割り当てると共に、炊飯釜の順番と炊飯すべき米飯の種類の対応テーブルを作成する。
【0014】
例えば、炊飯前の米の量で35kgの白飯と、60kgの茶飯とを連続して炊飯する場合、1つの炊飯釜で炊飯できる米の量を7kgとすると、中央制御装置は、白飯に対しては、35kg/7kg=5であるので、5個の炊飯釜が必要であると判断し、白飯用の5個の炊飯釜のそれぞれにNo.1〜No.5の番号を割り当てると共に、各炊飯釜に正確に7kgずつの米を投入するように計量ホッパ1に指令する。一方、茶飯に関しては、60kg/7kg=8、余り4kgであるので、9個の炊飯釜を割り当て、それぞれの炊飯釜にNo.6〜No.14の番号を割り当てると共に、No.6〜No.14の炊飯釜に正確に7kgずつの米を投入するように計量ホッパ1に指令する。或いは、60kgの米を9個の炊飯釜にほぼ均等となるように投入するようにしても良いが、炊飯釜内の米量が変わると浸漬条件や炊飯条件が変動するので、制御が複雑になり好ましくない。中央制御装置は併行して、各々の炊飯釜に割り当てられた番号と米飯の種類、及び、炊飯釜内の米量や、必要に応じて投入された米の種類などとの対応テーブルを作成する。
【0015】
所定量の米が投入された炊飯釜は、搬送コンベア2によって搬送され、自動洗米機3を通過する。自動洗米機3では、給水と洗米と洗米後の水抜きとが複数回繰り返され、最後には水抜きされずに、炊飯釜は自動蓋着装置4aに送られ、自動蓋着装置4aにおいて、別途図示しない蓋送りコンベアを移動してきた蓋が炊飯釜に装着される。
【0016】
自動蓋着装置4aによって蓋が装着された状態の炊飯釜は、続いてさらにコンベア2によって移動され、切換搬送手段5によって立体浸漬コンベア6に導かれる。この立体浸漬コンベア6は、図2に示すように、多段に積層された複数の浸漬コンベア21a、21b、21c・・・によって構成されており、この多段に積層された複数の浸漬コンベア21a、21b、21c・・・がそれぞれ浸漬ラインを構成している。この浸漬コンベア21a、21b、21c・・・に対して切換搬送手段5、5は上下に移動して、適宜の浸漬コンベアに炊飯釜20を移送し、また、適宜の浸漬コンベアから炊飯釜20を受け取るように構成されている。複数の浸漬コンベア21a、21b、21c・・・の移動速度は、互いに独立して調節することができ、複数の浸漬コンベア21a、21b、21c・・・の中のどの浸漬コンベアを選択するかによって、各々異なる浸漬時間を炊飯釜に与えることができる。
【0017】
立体浸漬コンベア6の入口側の切換搬送手段5の近傍には、搬送されてくる炊飯釜を検知する図示しない検知手段が設けられており、その検知回数によって搬送されてきた炊飯釜の順番が認識されると、中央制御装置は、それぞれの炊飯釜によって炊飯される米飯の種類や米量、更には米の種類に応じた浸漬条件を決定し、その決定された情報に基づいて、切換搬送手段5を制御して、搬送されてきた炊飯釜を複数の浸漬コンベア21a、21b、21c・・・の中で最適の浸漬コンベアに移行させると共に、多段式の浸漬コンベア21a、21b、21c・・・の動作も制御する。このような制御は、中央制御装置によらずに、立体浸漬コンベア6の近傍に配置されたローカルな制御手段によって行うようにしても良い。このローカルな制御手段は、炊飯釜番号に対応した炊飯すべき米飯の種類や米量、更には米の種類などについての信号を中央制御装置から受け取ると、独自のプログラムに従って、切換搬送手段5、5や、複数の浸漬コンベア21a、21b、21c・・・の動作を制御する。複数の浸漬コンベア21a、21b、21c・・・は、切換搬送手段5から新たな炊飯釜が送られてくると、その都度、1炊飯釜分だけ移動するようにするのが望ましい。
【0018】
この浸漬コンベア21a、21b、21c・・・上で、各炊飯釜は、それぞれ所定時間の浸漬工程を経た後、出口側の切換搬送手段5に移送され、搬送コンベア2に戻るようになっている。このように浸漬工程を複数の浸漬ラインを有する多段式の立体浸漬コンベア6によって行うことによって、炊飯される米飯の種類に応じて浸漬時間を変えることができるだけでなく、洗米工程に要する時間と浸漬工程に要する時間とのギャップを緩衝することが可能となる。また、たとえ、複数ある浸漬コンベア21a、21b、21c・・・のうちの1つが故障した場合でも、全ラインを停止することなく、作業を進めることが可能となり、システム全体の冗長性が増すという利点もある。複数の浸漬ラインは、図2の例のように多段に縦に積層するのがスペース上からも望ましいが、場合によっては、必ずしも縦に積層する必要はなく、平面的に配置しても良いことは勿論である。なお、中央制御装置は、個々の炊飯釜が浸漬工程を通過するのに要する時間を計算し、もしもこの浸漬工程の前後で炊飯釜の順序に違いが生じる場合には、必要に応じて、炊飯釜の順番と炊飯すべき米飯の種類との対応テーブルを書き換えるようになっている。
【0019】
浸漬工程が終わり、切換搬送手段5によって搬送コンベア2に戻された炊飯釜は、自動蓋取り装置4bにより蓋を取られ上部があいた状態となる。外された蓋は、炊飯釜の搬送ラインに沿って上部に位置する図示しない蓋送りコンベアにより別途搬送される。7は水抜並びに添加物供給装置であって、蓋を取られた状態の炊飯釜は、この水抜並びに添加物供給装置7により水が抜かれ、更に、炊飯される米飯の種類に応じて、塩、正油などの調味料や、豆、ワカメ、鶏肉、ジャコ、剥き栗などの炊き込み材料、更には炊飯すべき米飯の種類や量に応じた炊飯水が計量供給される。
【0020】
添加物供給装置は、後述する蒸らしラインの下流にも設けられており、例えば酢などのように炊飯後に添加する添加物がある場合にも、対応できるようになっている。
【0021】
水抜並びに添加物供給装置7によって必要な添加物と水の加えられた炊飯釜は、コンベア2によって、自動蓋着装置4aへと搬送され、そこで、別途、図示しない蓋送りコンベアによって搬送されてきた蓋が自動的に装着される。8は方向切換装置である。
【0022】
9は、搬送ラインとしてのレール10、10上を走行する走行台車であって、搬送ラインとしてのレール10、10の両側には、複数の一釜炊きの炊飯機11a、11b、11c、11d・・・が配置されている。複数の一釜炊きの炊飯機11a、11b、11c、11d・・・は、全てが同じ炊飯機である方が制御が簡単で好ましいが、場合によっては、発熱量や加熱温度などの能力が異なる炊飯機が混在していても良い。炊飯機11a、11b、11c、11d・・・の加熱源としては、炊飯釜に炊飯に必要な熱量を与えることができる限りどのようなものを使用しても良く、都市ガス、プロパンガス、天然ガス等のガス燃料を使用する加熱源、或いは、シーズヒーターや誘導加熱などの電気的又は電磁的な加熱源や、場合によっては、炭や薪、油などの燃料を使用しても良いが、加熱制御が容易であるという観点からは、ガス燃料や電気的或いは磁気的な加熱手段を使用するのが望ましい。走行台車9には、炊飯釜の移送手段が備えられており、方向切換装置8、8と搬送コンベア2、2によって搬送されてきた炊飯釜を受け取ることができると共に、レール10、10上を走行して、選択された適宜の炊飯機の横で停止し、その炊飯機へ炊飯釜を投入移送したり、その炊飯機から炊飯釜を回収したりすることができるようになっている。これにより、搬送ラインを移送されてきた個々の炊飯釜は、それぞれ別々の一釜炊きの炊飯機によって炊飯を受けることとなる。
【0023】
なお、図1の例では、炊飯釜を搬送ラインと個々の炊飯機との間で移送する手段としては、炊飯釜の移送手段を備えた走行台車9を用いており、これが効率上好ましものであるが、炊飯釜を搬送ラインと個々の炊飯機との間で移送する手段としては図1の例のものに限られず、炊飯釜を搬送ラインと個々の炊飯機との間で移送することができるものであればどのような手段を用いても良い。例えば、炊飯機が配置される搬送ラインを通常の搬送コンベアで構成し、各炊飯機の位置に炊飯釜を持ち上げ移送するリフタを配置するようにしても良い。
【0024】
順次搬送されてくる炊飯釜をどの炊飯機に投入移送するかは、個々の炊飯釜に対して設定された炊飯条件及び/又は炊飯機の稼動状況に応じて図示しない制御装置によって自動的に決められるが、複数の一釜炊きの炊飯機11a、11b、11c、11d・・・が全てが同じ炊飯機である場合には、個々の炊飯機の稼動状況に応じて決めるのが良く、具体的には、搬送ラインの上流側から順次空いている炊飯機を選択し、その炊飯機に搬送されてきた炊飯釜を順次投入移送していくのが良い。個々の炊飯機には、炊飯釜の存在の有無を検知する手段が設けられており、その検知信号に基づいて、制御装置は、個々の炊飯機が空いているかどうかを把握することができるようになっている。
【0025】
個々の炊飯機の加熱温度−時間パターンなどの炊飯条件は、炊飯機毎に個別に調節設定することができるようになっているので、各炊飯釜を、それぞれの炊飯釜で炊飯すべき米飯の種類や量に応じた最適の炊飯条件下で炊飯することが可能である。個々の炊飯機の加熱温度−時間パターンなどの炊飯条件の設定は、搬送されてくる炊飯釜毎に制御装置が認識した炊飯すべき米飯の種類や量の情報に基づいて行われるが、具体的な加熱温度−時間パターンなどの個別の炊飯条件は、制御装置が記憶していて、それに基づいて各炊飯機の加熱−時間パターンを制御しても良いし、個々の炊飯機が記憶しておき、制御装置はただその炊飯条件に割り当てられた符号を指定するだけで良いようにしても良い。また、個々の炊飯機の加熱温度−時間パターンなどの炊飯条件の設定や変更は、現場の入力装置を介してオペレーターが行うようにしても良い。更には、予め、炊飯機毎に加熱温度−時間パターンなどの個別の炊飯条件を設定しておき、制御装置は、その個々の炊飯機毎に設定された炊飯条件に基づいて、炊飯機を選択するようにしても良い。
【0026】
このように、搬送されてくる炊飯釜の炊飯は、搬送ラインに沿って配置されている複数の炊飯機によって炊飯釜毎に個別に行われるので、個々の炊飯釜毎に炊飯条件を設定することが可能となると共に、例えば、炊飯時間の比較的短い炊飯釜と比較的長いで炊飯釜とが混在して搬送ラインを搬送されてくる場合であっても、炊飯時間の長短に煩わされることなく、それぞれを別個の炊飯機で所定の炊飯時間通りに炊飯し、米飯を炊き上げることができるので、多品種の米飯の炊飯を連続して同時に行うことが可能となる。また、たとえ、複数ある炊飯機11a、11b、11c、11d・・・のうちの1つが故障した場合でも、全ラインを停止することなく、作業を進めることが可能となり、システム全体の冗長性が増すという利点もある。図1の例では、複数の炊飯機11a、11b、11c、11d・・・は搬送ラインの両側に配置されているが、場合によっては、必ずしも両側に配置する必要はなく、片側だけに配置しても良いことは勿論である。なお、中央制御装置は、個々の炊飯釜が炊飯工程を通過するのに要する時間を計算し、もしもこの炊飯工程の前後で炊飯釜の順序に違いが生じる場合には、必要に応じて、炊飯釜の順番と炊飯すべき米飯の種類との対応テーブルを書き換えるようになっている。
【0027】
所定の炊飯が終了すると、炊飯機11a、11b、11c、11d・・・或いは制御装置は炊飯終了信号を発し、その信号に基づいて走行台車9は炊飯が終了した炊飯機の横に移動し、炊飯釜を受け取るとレール10、10を搬送ライン下流側に向かって走行し、搬送コンベア2に炊飯釜を移送する。
【0028】
搬送コンベア2に戻された炊飯釜は、切換搬送手段5によって立体蒸らしコンベア12に導かれる。この立体蒸らしコンベア12は、立体浸漬コンベア6と同様に、多段に積層された複数の蒸らしコンベアによって構成されており、この多段に積層された複数の蒸らしコンベアがそれぞれ蒸らしラインを構成している。この複数の多段に積層された蒸らしコンベアに対して切換搬送手段5、5は上下に移動して、適宜の蒸らしコンベアに炊飯釜を移送し、また、適宜の蒸らしコンベアから炊飯釜を受け取るように構成されている。立体蒸らしコンベア12中の複数の蒸らしコンベアの移動速度は、互いに独立して調節することができ、複数の蒸らしコンベアの中のどの蒸らしコンベアを選択するかによって、各々異なる条件で炊飯釜中の米飯を蒸らすことができる。
【0029】
搬送されてくる炊飯釜をどの蒸らしコンベアに搬送するかの制御は、立体浸漬コンベア6の場合と同様に行われ、立体蒸らしコンベア12の入口側の近傍には搬送されてくる炊飯釜を検知する図示しない検知手段が設けられており、その検知回数によって搬送されてきた炊飯釜の順番が認識されると、中央制御装置は、それぞれの炊飯釜によって炊飯された米飯の種類や米量、更には米の種類に応じた蒸らし条件を決定し、その決定された情報に基づいて、切換搬送手段5を制御して、搬送されてきた炊飯釜を複数の蒸らしコンベアの中で最適の蒸らしコンベアに移行させると共に、多段式の蒸らしコンベアの動作も制御する。このような制御は、中央制御装置によらずに、立体蒸らしコンベア12の近傍に配置されたローカルな制御手段によって行うようにしても良い。このローカルな制御手段は、炊飯釜番号に対応した炊飯すべき米飯の種類や米量、更には米の種類などについての信号を中央制御装置から受け取ると、独自のプログラムに従って、切換搬送手段5、5や、立体蒸らしコンベア12中の複数の蒸らしコンベアの動作を制御する。複数の蒸らしコンベアは、切換搬送手段5から新たな炊飯釜が送られてくると、その都度、1炊飯釜分だけ移動するようにするのが望ましい。
【0030】
この立体蒸らしコンベア12中で、各炊飯釜は、それぞれ所定の蒸らし工程を経た後、出口側の切換搬送手段5に移送され、搬送コンベア2に戻るようになっている。このように蒸らし工程を複数の蒸らしラインを有する多段式の立体蒸らしコンベア12によって行うことによって、炊飯された米飯の種類に応じて蒸らし条件を変えることができるだけでなく、炊飯工程に要する時間と蒸らし工程に要する時間とのギャップを緩衝することが可能となる。また、たとえ、立体蒸らしコンベア12中に複数ある蒸らしコンベアのうちの1つが故障した場合でも、全ラインを停止することなく、作業を進めることが可能となり、システム全体の冗長性が増すという利点もある。複数の蒸らしラインは、多段に縦に積層するのがスペース上からも望ましいが、場合によっては、必ずしも縦に積層する必要はなく、平面的に配置しても良いことは勿論である。なお、中央制御装置は、個々の炊飯釜が蒸らし工程を通過するのに要する時間を計算し、もしもこの浸漬工程の前後で炊飯釜の順序に違いが生じる場合には、必要に応じて、炊飯釜の順番と炊飯すべき米飯の種類との対応テーブルを書き換えるようになっている。
【0031】
13は自動蓋取り添加物供給装置であって、例えば酢のように炊飯後に添加すべき添加物の添加時に使用される。続いて、8は方向切換装置、2は搬送コンベアであって、14は方向切換装置付き自動蓋取り装置である。この方向切換装置付き自動蓋取り装置14によって炊飯釜は蓋を取られ、搬送コンベア2によって自動飯缶反転機15へと搬送され、その位置で炊飯釜は反転され、米飯は攪拌コンベア16上に放出される。続いて、放出された米飯は、冷却コンベア17、計量装置18を通過して、出荷される。
【0032】
一方、反転されて米飯を放出した炊飯釜は、搬送コンベア2を方向切換装置付き自動蓋取り装置14の方に戻り、そこで方向を切り換えられ、飯缶洗浄機19へと送られる。炊飯釜はこの飯缶洗浄機19で洗浄され、再度、計量ホッパ1の下を通過して、計量された米が投入されることとなる。
【0033】
なお、以上の例においては、順次搬送されてくる炊飯釜毎についての、炊飯されるべき米飯の種類や量等に応じた各工程の制御は、順次搬送されてくる炊飯釜の順番を認識することによって行ったが、各工程の制御方法はそのようなものに限られない。例えば、各炊飯釜に米飯の種類に対応したマーカーを付与し、そのマーカーを識別することによって炊飯されるべき米飯の種類や量を判別するようにしても良い。
【0034】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の一釜多品種同時炊飯システムは、搬送ラインに沿って一釜炊きの炊飯機を複数配置し、搬送されてくる炊飯釜をそれぞれ個別の炊飯機で炊飯するので、各炊飯釜毎に、炊飯すべき米飯の種類や量、更には米の種類等に応じた最適の炊飯条件で炊飯することが可能である。また、浸漬ライン及び/又は蒸らしラインも複数設けられており、搬送されてくる炊飯釜をそれぞれ異なる浸漬条件或いは蒸らし条件で浸漬或いは蒸らし工程を行うことができるので、各炊飯釜を、炊飯すべき米飯の種類や量、更には米の種類等に応じた最適の浸漬条件或いは蒸らし条件で浸漬及び/又は蒸らすことが可能である。
【0035】
このように、本発明の一釜多品種同時炊飯システムによれば、炊飯釜毎に炊飯条件を選択したり、複数の浸漬条件や蒸らし条件の中から最適のものを選択したりすることができるので、炊飯条件や浸漬条件或いは蒸らし条件の異なる多品種の米飯を同時に連続して自在に炊飯することができるものである。また、炊飯機の数や、浸漬ラインや蒸らしラインの数を増やすことによって、同時に炊飯できる米飯の種類を増すことができ、或いは、複数の炊飯機や浸漬ライン、蒸らしラインを同じ条件に設定することによって、特定種類の米飯量が増えた場合にも対応可能である。
【0036】
更には、本発明の一釜多品種同時炊飯システムにおいては、炊飯機、浸漬ライン、蒸らしラインのそれぞれが複数存在しているので、それらのうちのどれか1つが故障しても、他の炊飯機、浸漬ライン、或いは蒸らしラインを使用することが可能で、システム全体を停止させる必要がなく、システムとして故障に強い冗長性のあるものとすることができる。本発明は、かくも優れた効果を備えた有用な発明であり、その当業界に与える影響には計り知れないものがある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一釜多品種同時炊飯システムの1例の全体構成を示す平面図である。
【図2】立体浸漬コンベアの一例を示す図である。
【符号の説明】
1 計量ホッパー
2 搬送コンベア
3 自動洗米機
4a 自動蓋着装置
4b 自動蓋取り装置
5 切換搬送手段
6 立体浸漬コンベア
7 添加物供給装置
8 方向切換装置
9 走行台車
10 レール
11a、11b・・・ 炊飯機
12 立体蒸らしコンベア
13 自動蓋取り添加物供給装置
14 方向切換装置付き自動蓋取り装置
15 自動飯缶反転機
16 攪拌コンベア
17 冷却コンベア
18 計量装置
19 飯缶洗浄機
20 炊飯釜
21a、21b・・・浸漬コンベア[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a single-pot multi-variety simultaneous rice cooking system, and more particularly to a novel rice cooking system with redundancy that can simultaneously cook a required amount of various kinds of cooked rice.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a rice cooking system that continuously cooks rice, one step of various processes required for rice cooking, from metering and charging of rice, through rice washing, immersion, rice cooking, steaming, stirring and cooling. A type is known in which a rice cooker is moved along the transport line to automatically cook rice. However, in this conventional rice cooking system, since all the processes are on one transport line, the process that requires the longest time controls the whole and is not only inefficient, but also one settable rice cooking condition. Therefore, for example, when cooking different types of cooked rice, it is necessary to change the cooking conditions such as the heating temperature and the heating time set in the system each time, and simultaneously cook a variety of cooked rice. I couldn't do that. In addition, since there is only one line, if a failure occurs in any one of the processes on the line, the entire line is stopped.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made in order to eliminate the inconvenience of the conventional rice cooking system as described above, and it is possible to cook various types of cooked rice in a necessary amount simultaneously at the same time, It is an object of the present invention to provide a single-pot multi-kind simultaneous rice cooking system having redundancy as a system.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
As a result of diligent efforts to solve the above problems, the present inventor considers that the basics of rice cooking are rice cooking conditions, and arranges a plurality of rice cookers for cooking in a single pot along a transport line and transports the transport line. By cooking rice cookers using the rice cookers provided, individual rice cooker conditions can be set for each rice cooker, and it has been found that multiple types of cooked rice can be cooked simultaneously. Also, immersion conditions and steaming conditions vary depending on the type of rice to be cooked and the type of rice, so multiple immersion lines and steaming lines are provided, and immersion and steaming are performed under different conditions. It is possible to cook rice freely.
[0005]
That is, the present invention relates to a rice cooker that moves a rice cooker along a transport line and sequentially performs various steps required for rice cooking. To the individual rice cooker selected from the transfer line to the rice cooker that is moving, and also a transfer means for transferring from the individual rice cooker to the transfer line, the rice cooking conditions set for each rice cooker and And / or select a rice cooker to be transferred for each rice cooker moving along the transport line according to the operating condition of the rice cooker, and control the transfer means so that the rice cooker is charged and transferred to the selected rice cooker. Along with the completion of predetermined rice cooking, by providing a single-pot multi-kind simultaneous rice cooking system comprising: a control means for controlling the transfer means so as to return and transfer the cooked rice cooker to the transport line after the cooked rice is cooked. The above issues It is intended to resolve. In such a single rice cooker multi-variety simultaneous rice cooking system of the present invention, control means for controlling the heating temperature-time pattern of the rice cooker selected according to the rice cooking conditions set for each rice cooker is provided. The rice cookers put into and transferred to the respective rice cookers can receive rice under the set rice cooking conditions.
[0006]
Further, in the single-pot multi-variety simultaneous rice cooking system of the present invention, a plurality of immersion lines for which immersion conditions can be individually set, and the plurality of immersion lines A switching conveying means for appropriately switching and connecting the conveying line, and an immersion line for transferring each of the rice cookers moving along the conveying line according to the immersion conditions set for the individual rice cookers, are selected. By providing a control means for controlling the switching and conveying means so as to transfer the rice cooker to the immersion line, the immersion step can be performed under immersion conditions set for each rice cooker.
[0007]
Furthermore, in the single-cooker multi-variety simultaneous rice cooking system of the present invention, a plurality of steaming lines for which steaming conditions can be individually set, and a plurality of steaming lines, on the downstream side of the transport line from the plurality of single-cooker rice cookers. And selecting a steaming line to be transferred for each rice cooker moving along the transfer line, according to the steaming conditions set for each rice cooker, and a switching transfer means for appropriately switching and connecting the and the transfer line. By providing the control means for controlling the switching and conveying means so as to transfer the rice cooker to the steaming line set, the steaming step can be performed under the steaming conditions set for each rice cooker.
[0008]
As described above, in the single-pot multi-variety simultaneous rice cooking system of the present invention, a plurality of single-pot cooking rice cookers that can individually change and set the heating temperature-time pattern are arranged along the transport line. Since there are multiple immersion lines and steaming lines where individual immersion and steaming conditions can be set, the type of rice and the type of cooked rice to be cooked differ for each rice cooker that is transported on the transport line. Even so, it is possible to cook rice of various varieties at the same time by selecting and transferring an immersion line, a rice cooker, and a steaming line that are optimal for each rice cooker. Rice cooking conditions can be different by the number of rice cookers, and immersion and steaming conditions can be different by the number of immersion lines and steaming lines, so by increasing the number of rice cookers, immersion lines, and steaming lines, It is possible to appropriately increase the types of cooked rice that can be cooked. In addition, when the amount of cooked rice of a specific type is large, it is also possible to set a plurality of rice cookers, a plurality of immersion lines and / or steaming lines under the same conditions, and apply the same type of cooked rice to rice. is there.
[0009]
Also, in the single-pot multi-variety simultaneous rice cooking system of the present invention, since there are a plurality of rice cookers, immersion lines, and steaming lines, even if one of them fails, the other rice cookers or other Since the immersion line and the steaming line can be substituted, there is no inconvenience of stopping the entire system. Needless to say, it is only necessary to repair the faulty part while replacing with another rice cooker or another immersion line or steaming line.
[0010]
The type of cooked rice in each cooker may be determined by any means.For example, the correspondence between the order of cookers sent sequentially and the type of cooked rice to be cooked in the cooker is considered. May be input to the control device in advance as a correspondence table, and the number of rice cookers moving on the main transport line may be counted to determine the type of rice to be cooked in the rice cooker. Alternatively, a marker corresponding to the type of cooked rice may be provided to the rice cooker, and the type of cooked rice to be cooked may be determined by identifying the marker.
[0011]
There is no particular limitation on the types of cooked rice that can be cooked in the single-pot multi-variety simultaneous rice cooking system of the present invention. By providing an appropriate additive supply device on the transport line, not only white rice, but also brown rice, vinegar rice, and salted rice. It is possible to cook multiple types of rice at the same time, such as rice, pilaf, chicken rice, mushroom rice, bean rice, and chestnut rice.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, it goes without saying that the present invention is not limited to the illustrated ones.
[0013]
FIG. 1 is a plan view showing the entirety of an example of a single-pot, multi-variety simultaneous rice cooking system of the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a rice weighing hopper which weighs and puts a predetermined amount of rice into a rice cooker (not shown) moving thereunder. The weighing of the rice by the weighing hopper 1 and the charging into the rice cooker are performed under the control of a central control device (not shown), and the central control device determines the type of the rice according to the specified type and amount of the rice to be cooked. The required amount of rice and the number of rice cookers are calculated every time, and the rice is weighed and put into the rice cookers. At the same time, the central controller assigns an order number to each rice cooker and creates a correspondence table of the order of the rice cookers and the type of rice to be cooked.
[0014]
For example, in the case of continuously cooking 35 kg of white rice and 60 kg of brown rice in the amount of rice before cooking, assuming that the amount of rice that can be cooked in one rice cooker is 7 kg, the central control device controls Is 35 kg / 7 kg = 5, it is determined that five rice cookers are necessary, and No. is assigned to each of the five rice cookers for white rice. 1 to No. The
[0015]
The rice cooker into which a predetermined amount of rice has been introduced is transported by the
[0016]
The rice cooker with the lid attached by the automatic
[0017]
In the vicinity of the switching and conveying
[0018]
On the
[0019]
After the immersion step, the rice cooker returned to the
[0020]
The additive supply device is also provided downstream of a steaming line described below, and can cope with an additive such as vinegar to be added after cooking rice.
[0021]
The rice cooker to which the necessary additives and water were added by the drainage and additive supply device 7 was conveyed by the
[0022]
Reference numeral 9 denotes a traveling carriage that travels on
[0023]
In the example of FIG. 1, as a means for transferring the rice cooker between the transport line and each rice cooker, a traveling cart 9 provided with a transfer means for the rice cooker is used, which is preferable in terms of efficiency. However, the means for transferring the rice cooker between the transport line and the individual rice cooker is not limited to the example of FIG. 1, and the method for transferring the rice cooker between the transport line and the individual rice cooker may be used. Any means can be used as long as it is possible. For example, the transport line in which the rice cooker is arranged may be configured by a normal transport conveyor, and a lifter that lifts and transfers the rice cooker may be arranged at the position of each rice cooker.
[0024]
Which rice cooker to feed and transfer the rice cookers that are sequentially conveyed is automatically determined by a control device (not shown) according to the rice cooking conditions set for each rice cooker and / or the operating status of the rice cooker. However, when all of the plurality of
[0025]
The cooking conditions such as the heating temperature-time pattern of each rice cooker can be adjusted and set individually for each rice cooker, so each rice cooker can be cooked in its own rice cooker. It is possible to cook rice under the optimal rice cooking conditions according to the type and amount. The setting of the rice cooking conditions such as the heating temperature-time pattern of each rice cooker is performed based on information on the type and amount of rice to be cooked recognized by the control device for each of the rice cookers being conveyed. The individual rice cooking conditions such as the heating temperature-time pattern are stored in the control device, and the heating-time pattern of each rice cooker may be controlled based on the conditions, or the individual rice cookers may store the information. Alternatively, the control device may simply specify the code assigned to the rice cooking condition. Further, the setting and change of the rice cooking conditions such as the heating temperature-time pattern of each rice cooker may be performed by an operator via an on-site input device. Furthermore, individual rice cooking conditions such as a heating temperature-time pattern are set in advance for each rice cooker, and the control device selects a rice cooker based on the rice cooking conditions set for each individual rice cooker. You may do it.
[0026]
As described above, the rice cooked in the rice cooker being conveyed is individually performed for each rice cooker by a plurality of rice cookers arranged along the transport line, so that the rice cooking conditions are set for each individual rice cooker. It becomes possible, for example, even when a rice cooker having a relatively short cooking time and a rice cooker having a relatively long cooking time are mixed and conveyed on a transfer line, without being bothered by the length of the rice cooking time. Since each of them can be cooked by a separate rice cooker at a predetermined rice cooking time and cooked rice, it is possible to cook rice of various varieties continuously and simultaneously. Also, even if one of the plurality of
[0027]
When the predetermined rice cooking is completed, the
[0028]
The rice cooker returned to the
[0029]
The control of the conveyer to which the conveyed rice cooker is conveyed is performed in the same manner as in the case of the three-
[0030]
In the three-dimensional
[0031]
[0032]
On the other hand, the rice cooker, which has inverted and discharged the cooked rice, returns the
[0033]
In the above example, for each rice cooker that is sequentially conveyed, the control of each process according to the type and amount of rice to be cooked recognizes the order of the rice cookers that are sequentially conveyed. However, the control method of each step is not limited to such a method. For example, a marker corresponding to the type of cooked rice may be provided to each rice cooker, and the type and amount of cooked rice to be cooked may be determined by identifying the marker.
[0034]
【The invention's effect】
As described above, the single-pot multi-variety simultaneous rice cooking system of the present invention arranges a plurality of single-pot cooking rice cookers along the transport line, and cooks the transported rice cookers with individual rice cookers. For each rice cooker, it is possible to cook rice under optimal rice cooking conditions according to the type and amount of rice to be cooked, and furthermore, the type of rice and the like. Also, a plurality of immersion lines and / or steaming lines are provided, and the rice cookers to be conveyed can be immersed or steamed under different immersion or steaming conditions. It is possible to immerse and / or steam under optimal immersion or steaming conditions according to the type and amount of cooked rice and the type of rice.
[0035]
As described above, according to the single-pot multi-variety simultaneous rice cooking system of the present invention, it is possible to select the rice-cooking conditions for each rice-cooker, or to select the optimum one from a plurality of immersion conditions and steaming conditions. Therefore, rice of various varieties having different cooking conditions, immersion conditions or steaming conditions can be cooked continuously and freely at the same time. Also, by increasing the number of rice cookers and the number of immersion lines and steaming lines, it is possible to increase the types of cooked rice that can be cooked at the same time, or set a plurality of rice cookers, immersion lines, and steaming lines under the same conditions. This makes it possible to cope with an increase in the amount of cooked rice of a specific type.
[0036]
Further, in the single-pot multi-variety simultaneous rice cooking system of the present invention, since there are a plurality of rice cookers, immersion lines, and steaming lines, even if any one of them fails, other rice It is possible to use a machine, a dipping line or a steaming line, without having to shut down the entire system, and the system can be made highly fault-tolerant and redundant. The present invention is a useful invention having such excellent effects, and there are immeasurable effects on the art.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing an entire configuration of an example of a single-pot multi-variable rice cooking system of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a three-dimensional immersion conveyor.
[Explanation of symbols]
1 Weighing hopper
2 Conveyor
3 Automatic rice washing machine
4a Automatic lidding device
4b Automatic lid removal device
5 Switching conveyance means
6 Three-dimensional immersion conveyor
7 Additive supply device
8 Direction switching device
9 traveling trolley
10 rails
11a, 11b ... rice cooker
12 3D steamed conveyor
13. Automatic lid removal additive supply device
14 Automatic lid removal device with direction switching device
15 Automatic rice can reversing machine
16 Stirring conveyor
17 Cooling conveyor
18 Weighing device
19 Rice can washing machine
20 rice cooker
21a, 21b ... immersion conveyor
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