JP3540944B2

JP3540944B2 - Operation device of paddy working machine

Info

Publication number: JP3540944B2
Application number: JP20488598A
Authority: JP
Inventors: 内島　　章善; 和典谷; 松夫三本; 信一郎井上
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1998-07-21
Filing date: 1998-07-21
Publication date: 2004-07-07
Anticipated expiration: 2018-07-21
Also published as: JP2000032808A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、田植機などの水田作業機の操作装置で、詳しくは、第１軸芯周りでの揺動により上昇位置と下降位置とに変更するとともに前記第１軸芯に対して直交する第２軸芯周りでの揺動により左位置と右位置とに変更する中立復帰付勢された十字揺動操作式のレバーを搭乗運転部に設け、昇降手段による対地作業装置の上昇に伴い作用姿勢にある次回走行指標溝形成用の左右のマーカを付勢に抗して格納姿勢に切り換える格納操作手段と、左右のマーカを各別に格納姿勢に保持する左右のロック手段とを設け、前記レバーの中立位置から上昇位置への揺動により昇降手段を上昇作動させるとともに下降位置への揺動により昇降手段を下降作動させるようにレバーと昇降手段とを連係させる昇降連係手段を設け、前記レバーの中立位置から左位置への揺動により左のロック手段を解除作動させるとともに中立位置から右位置への揺動により右のロック手段を解除作動させるようにレバーとロック手段とを連係させるマーカ連係手段を設けてある水田作業機の操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の水田作業機の操作装置では、対地作業装置（苗植付装置など）を下降させるように、レバーを下降位置に揺動操作したのち、左や右のマーカを作用姿勢に切り換えるためにレバーを左位置や右位置に揺動操作する際、レバーを上昇位置に意に反して揺動操作してしまうことがあり、このようなことが発生すると、対地作業装置が不測に上昇してしまうことになる。
そこで、従来では、特開平９‐２８９８０２号公報において見られるように、牽制板を設け、この牽制板に、レバーが中立位置に位置するときのみそのレバーの上昇位置側への揺動を許容するとともにレバーが左位置や右位置側に揺動している状態ではそのレバーに接当してレバーの上昇位置への揺動を阻止する牽制片を設けていた。
【０００３】
また、前記昇降連係手段を構成するに、従来では、前述の公報において見られるように、レバーと一体に第２軸芯周りに回転するマーカ操作軸に、レバーの上昇位置への揺動に伴い第１軸芯と平行な第１揺動軸芯周りに揺動して上昇スイッチをオン作動させる上昇アームと、レバーの下降位置への揺動に伴い第１軸芯と平行な第２揺動軸芯周りに揺動して下降スイッチをオン作動させる下降アームとを取り付け、上昇アームと下降アームとの先端部にわたって上昇アーム及び下降アームをともにスイッチオフ方向に揺動付勢することによりレバーを中立位置に付勢する中立復帰バネを介装していた。
【０００４】
更に、従来では、自走機体に昇降自在に連結された対地作業装置にロック手段を装備させて、左右のマーカを格納姿勢に保持するようにしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の技術によるときは、次のような欠点があった。
つまり、レバーの牽制面では、レバーが上昇位置への揺動を牽制されるとき、牽制板の板面に直交する方向に近い方向でレバーが牽制片に接当するから、牽制に伴い牽制板には曲げ力が作用し、牽制板を軽量化のために薄い板から構成した場合には、牽制板が曲がってレバーの上昇位置側への移動を過剰に許容してしまい、その結果、レバーが牽制片に接当した時点でレバーが既に上昇位置に揺動しているといった牽制不良を発生させやすい。
【０００６】
また、レバーを中立位置に付勢する面では、レバーの揺動に伴うスイッチ操作部の揺動量を必要十分に確保して上昇アーム及び下降アームの揺動に伴うスイッチのオン・オフを確実に行う上で、スイッチ操作部の揺動軸芯からの最小距離が規定され、その結果、上昇アームと下降アームとの先端部に中立復帰バネを介装することは、その分、上昇アーム及び下降アームの長さが長くなることで、上昇アーム及び下降アームの第２軸芯周りでの揺動スペースが大きなものとなり、設置性が悪い。
【０００７】
そして、ロック手段を対地作業装置に装着してある場合には、レバーとロック手段とをマーカ連係手段で連係させる作業が、自走機体に対地作業装置を装着した後の作業となるから、作業手順に制約を受けて、連係作業性が悪い。
【０００８】
本発明の目的は、牽制板の軽量化を図りながらも、牽制の確実化を図れ、昇降連係手段のコンパクト化を図れ、レバーとロック手段との連係作業性の向上を図れるようにする点にある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本第１発明の特徴、作用、効果は次の通りである。
【００１０】
〔特徴〕
ハンドルポストに対して上下一対のステーを介して縦軸心周りで左右回動自在に支持されたマーカ操作軸を備え、このマーカ操作軸に対して横軸芯周りで上下揺動自在にレバーを枢支して、このレバーを前記縦軸心及び横軸芯周りでの揺動により十字揺動操作自在に、かつ中立復帰付勢して搭乗運転部に設け、昇降手段による対地作業装置の上昇に伴い作用姿勢にある次回走行指標溝形成用の左右のマーカを付勢に抗して格納姿勢に切り換える格納操作手段と、左右のマーカを各別に格納姿勢に保持する左右のロック手段とを設け、前記レバーの中立位置から上昇位置への揺動により昇降手段を上昇作動させるとともに下降位置への揺動により昇降手段を下降作動させるようにレバーと昇降手段とを連係させる昇降連係手段を設け、前記レバーの中立位置から左位置への揺動により左のロック手段を解除作動させるとともに中立位置から右位置への揺動により右のロック手段を解除作動させるようにレバーとロック手段とを連係させるマーカ連係手段を設けてある水田作業機の操作装置であって、前記レバーが中立位置に位置するときにのみそのレバーの上昇位置側への揺動を許容し、かつ、レバーが中立位置から左位置及び右位置側に揺動している状態ではそのレバーに周縁で接当してレバーの上昇位置側への揺動を阻止する牽制板を、前記ハンドルポストからマーカ操作軸にわたって延出された支持用のステーによって構成し、この牽制板の前記延出方向に沿う板面方向又はそれに近い方向でレバーが牽制板の周縁に接当するように牽制板とレバーとの位置関係を設定してある点にある。
【００１１】
〔作用〕
本第１発明によるときは、レバーが中立位置から左位置や右位置に揺動している状態でのレバーの上昇位置への揺動を牽制板の周縁への接当により牽制する際、レバーが牽制板の周縁に牽制板の板面方向又はそれに近い方向で接当するようにしてあるから、レバーの接当に伴い牽制板に作用する曲げ力を小さなものにできる。
【００１２】
〔効果〕
従って、本第１発明によれば、牽制板として軽量化のために薄いものを用いながらも、牽制に起因した牽制板の曲がりを抑制して、牽制板による牽制性能を向上できるようになった。
【００１３】
請求項２に係る本第２発明の特徴、作用、効果は次の通りである。
【００１４】
〔特徴〕
請求項１にかかる発明の構成に加えて、昇降連係手段を構成するに、レバーと一体に第２軸芯周りに回転するマーカ操作軸に、レバーの上昇位置への揺動に伴い第１軸芯と平行な第１揺動軸芯周りに揺動して上昇スイッチをオン作動させる上昇アームと、レバーの下降位置への揺動に伴い第１軸芯と平行な第２揺動軸芯周りに揺動して下降スイッチをオン作動させる下降アームとを取り付け、前記上昇アームと下降アームとのうちスイッチ操作部よりも基端側の部分にわたって上昇アーム及び下降アームをともにスイッチオフ方向に揺動付勢することによりレバーを中立位置に付勢する中立復帰バネを介装してある点にある。
【００１５】
〔作用〕
本第２発明によるときは、レバー操作に伴うスイッチのオン・オフを確実化するために上昇アーム及び下降アームのスイッチ操作部と揺動軸芯との間には十分なスペースがある点に着目して、上昇アームと下降アームとのうちスイッチ操作部よりも基端側の部分にわたって中立復帰バネを設けてあるから、中立復帰バネを設けながらも、上昇アーム及び下降アームをスイッチ操作部までの長さのものにすることができる。
【００１６】
〔効果〕
従って、本第２発明によれば、上昇アーム及び下降アームの第２軸芯周りでの揺動スペースを小さなものに維持でき、設置性を向上できるようになった。
【００１７】
請求項３に係る本第３発明の特徴、作用、効果は次の通りである。
【００１８】
〔特徴〕
請求項１または２にかかる発明の構成に加えて、対地作業装置を昇降自在に連結するとともに搭乗運転部を備えた自走機体に、前記ロック手段を装備させてある点にある。
【００１９】
〔作用〕
本第３発明によるときは、搭乗運転部、つまり、レバーを備えた自走機体にロック手段を装備させてあるから、対地作業装置の自走機体への装着の有無にかかわらず、レバーとロック手段とをマーカ連係手段を介して連係させることができる。換言すれば、レバーとロック手段とマーカ連係手段とを先組みすることができる。
【００２０】
〔効果〕
従って、本第３発明によれば、レバーとロック手段との連係作業性を向上できるようになった。
【００２１】
【発明の実施の形態】
水田作業機の一例である乗用型田植機は、図１に示すように、自走機体１の後部に対地作業装置であるところの苗植付装置２を平行四連リンク機構３を介して昇降自在に連結し、この苗植付装置２を昇降する昇降手段４を設けて構成されている。
【００２２】
前記自走機体１は、操舵用の左右一対の駆動前輪５と左右一対の駆動後輪６とを備えた機体フレーム７に、前部の原動部８と搭乗運転部９とを搭載して構成されている。前記駆動前輪５は、走行・植付ミッションケース１０を介して機体フレーム７に支持されており、駆動後輪６は、車軸ケース１１を介して機体フレーム７に支持されている。
【００２３】
前記苗植付装置２は、左右方向に設定ストロークで往復移動する苗のせ台１２と、この苗のせ台１２の往復移動に連動して作動することにより苗のせ台１２上の苗を植付単位量ずつ取り出して圃場に植え付ける回転式の苗植付機構１３と、走行に伴い圃場面を滑走して植付予定箇所を整地する複数の接地フロート１４とを、平行四連リンク機構３にローリング自在に装着される植付フレーム１５に組み付けて構成されている。前記接地フロート１４のうち左右中央に位置するセンタフロートは、植付フレーム１５の圃場面からの高さ、つまり、植付深さを植付フレーム１５に対する揺動姿勢をもって検出するためのセンサフロートであり、この苗植付装置２への伝動系には、苗植付装置２への動力伝達を断続する電動式の植付クラッチ１６（図１５参照）が植付・走行ミッションケース１０に内装される状態で介装されている。
そして、苗植付装置２には、図１１にも示すように、左右横外方に突出して走行に伴い次回走行時の指標溝を圃場面に形成する作用姿勢と内方に引退起立した格納姿勢とに揺動切り換え自在な左右一対のマーカ１７Ｌ，１７Ｒが付設されている。
【００２４】
前記平行四連リンク機構３は、図９にも示すように、左右一対のロアーリンク１８の前端それぞれを機体フレーム７に第１左右向き軸芯Ｐ１周りに上下揺動自在に連結し、左右一対のアッパーリンク１９の前端それぞれを機体フレーム７に第２左右向き軸芯Ｐ２周りに上下揺動自在に連結し、前記苗植付装置２をローリング自在に支持する縦リンク２０の下端部分を前記ロアーリンク１８の後端それぞれに第３左右向き軸芯Ｐ３周りに揺動自在に連結し、前記縦リンク２０の上端部をアッパーリンク１９の後端それぞれに第４左右向き軸芯Ｐ４周りに揺動自在に連結して構成されている。
【００２５】
前記昇降手段４は、図１４，図１５にも示すように、前記第２左右向き軸芯Ｐ２上に位置する機体側支軸２１と第３左右向き軸芯Ｐ３上に位置する苗植付装置側支軸２２との間に介装されて圧油供給に伴い短縮作動することにより平行四連リンク機構３を苗植付装置２の重量に抗して上方に揺動させるとともに排油して伸長作動することにより平行四連リンク機構３を苗植付装置２の重量で下方に揺動させる油圧シリンダ２３と原動部８により駆動される圧油供給用の油圧ポンプ２４とを設け、油圧シリンダ２３に圧油を供給する上昇状態と油圧シリンダ２３から排油させる下降状態と油圧シリンダ２３を作動停止させる中立状態とに切り換え操作自在な電磁式の昇降バルブ２５を設けて構成されている。なお、油圧シリンダ２３と苗植付装置側支軸２２との間にはサスペンションバネ２６が介装されている。
【００２６】
かつ、乗用型田植機は、格納操作手段２７と左右のロック手段２８Ｌ，２８Ｒと昇降用の第１のレバー２９と昇降用の第２のレバー３０と制御装置３１とを備えている。
【００２７】
前記格納操作手段２７は、苗植付装置２の上昇に伴い作用姿勢にあるマーカ１７Ｌ，１７Ｒをスプリング３２Ｌ，３２Ｒによる付勢力に抗して格納姿勢に切り換え揺動させる手段であって、具体的には、図１２の（イ）（ロ）、図１３、図１４に示すように、第５左右向き軸芯Ｐ５周りでの揺動により作用姿勢と格納姿勢とに変更自在で作用姿勢から格納姿勢に揺動することにより対応するマーカ１７Ｌ，１７Ｒを作用姿勢から格納姿勢にレリーズワイヤ３３Ｌ，３３Ｒを介して揺動させる左右一対の操作具３４Ｌ，３４Ｒを機体フレーム７に取り付け、アッパーリンク１９のそれぞれに一体連設した操作アーム１９ａ間にわたって、上昇作動時におけるアッパーリンク１９の第２左右向き軸芯Ｐ２周りでの揺動に伴い作用姿勢に位置する操作具３４Ｌ，３４Ｒのそれぞれを格納姿勢に強制的に押圧揺動させる操作部３５を架設して構成されている。
【００２８】
前記ロック手段２８Ｌ，２８Ｒは、図１２の（イ）（ロ）、図１３，図１４に示すように、対応する左右のマーカ１７Ｌ，１７Ｒを各別に格納姿勢に保持する手段であって、具体的には、上下向き軸芯ＰＬ，ＰＲ周りでの揺動により格納姿勢にある操作具３４Ｌ，３４Ｒのうち対応するものに対して係脱自在で係合することにより操作具３４Ｌ，３４Ｒのスプリング３２Ｌ，３２Ｒの付勢力による作用姿勢側への揺動を阻止する左右一対の格納ロック具３６Ｌ，３６Ｒを機体フレーム７に取り付け、これら格納ロック具３６Ｌ，３６Ｒのそれぞれを係合姿勢にともに揺動付勢するロックバネ３７を設け、前記操作具３４Ｌ，３４Ｒが揺動範囲のうち格納姿勢以外の姿勢にあるとき格納ロック具３６Ｌ，３６Ｒの係合部に接当して格納ロック具３６Ｌ，３６Ｒを係合解除姿勢に保持する、つまり、格納ロック具３６Ｌ，３６Ｒの係合姿勢へのロックバネ３７の付勢力による揺動を規制する規制面３８Ｌ，３８Ｒを操作具３４Ｌ，３４Ｒに形成して構成されている。すなわち、格納ロック具３６Ｌ，３６Ｒは、操作具３４Ｌ，３４Ｒが格納姿勢に揺動したとき規制面３８Ｌ，３８Ｒによる規制が解除されて操作具３４Ｌ，３４Ｒに自動係合するようになっている。なお、格納ロック具３６Ｌ，３６Ｒの係合部はローラ３９Ｌ，３９Ｒから構成されている。
【００２９】
前記第１のレバー２９は、図１５に示すように、植付位置と下降位置と中立位置と上昇位置と自動位置とに操作されるものであって、前記搭乗運転部９の運転座席９ａの横に配置されている。
【００３０】
第２のレバー３０は、図２〜図４，図７に示すように、横軸芯Ｘ（第１軸芯）周りでの上下揺動により上昇位置と下降位置とに変更するとともに横軸芯Ｘに対して直交する縦軸芯Ｙ（第２軸芯）周りでの前後揺動により左位置と右位置とに変更する中立復帰付勢された十字揺動操作式のものであって、前記搭乗運転部９のハンドル９ｂの横に配置されている。具体的には、レバー３０は、ハンドルポスト９Ａに上下のステー４０，４１を介して縦軸芯Ｙ周りに回転自在に取り付けたマーカ操作軸４２に、これと一体に縦軸芯Ｙ周りに揺動する状態でかつ横軸芯Ｘ周りに揺動自在な状態で取り付けられている。
【００３１】
前記マーカ操作軸４２には、図２〜図４に示すように、ブラケット４３が縦軸芯Ｙ周りに一体に回転する状態で取り付けられており、このブラケット４３には、前記横軸芯Ｘと平行な揺動軸芯ｘ周りでの中立位置から下方への揺動によりリミットスイッチ利用の上昇スイッチ４４をオン作動させる上昇アーム４５と、前記揺動軸芯ｘ周りでの中立位置から上方への揺動によりリミットスイッチ利用の下降スイッチ４６をオン作動させる下降アーム４７と、接当により上昇アーム４５の中立位置を越えての上方への揺動及び下降アーム４７の中立位置を越えての下方への揺動を阻止する牽制部材４８とが取り付けられている。そして、上昇アーム４５及び下降アーム４７は、図４の（イ）に示すように、前記第２のレバー３０の上昇位置への揺動により上昇アーム４５が下方に可逆的に揺動し、かつ、図４の（ロ）に示すように、下降位置への揺動により下降アーム４７が上方に可逆的に揺動するようにレバー３０に連係している。この実施の形態では、揺動軸芯ｘをもって、請求項２で記載の第１揺動軸芯ｘ１と第２揺動軸芯ｘ２とを兼用構成している。
連係手段は、図２〜図４に示すように、レバー３０の上昇位置への揺動により下方に移動しかつ下方位置への揺動により上方に移動する連動アーム４９を設け、上昇アーム４５と下降アーム４７とにわたって両者を中立位置に揺動付勢する中立復帰バネ５０を設け、前記連動アーム４９に、この連動アーム４９の下方への移動に伴い上昇アーム４５を中立復帰バネ５０による付勢力に抗して下方に押圧揺動させるとともに連動アーム４９の上方への移動に伴い下降アーム４７を中立復帰バネ５０による付勢力に抗して上方に押圧揺動させる連動ピン５１を設けて構成されている。つまり、上昇アーム４５及び下降アーム４７が中立位置に中立復帰バネ５０で揺動付勢されることにより、レバー３０が上昇位置と下降位置との間の中立位置に復帰付勢されるようになっている。そして、前記中立復帰バネ５０は、上昇アーム４５及び下降アーム４７のスイッチ操作部４５ａ，４７ａと揺動軸芯ｘとの間に位置する状態に配置されている。
【００３２】
前記下方のステー４１には、図２，図３，図５に示すように、前記横軸芯Ｘ及び縦軸芯Ｙに対して直交する第３軸芯ｚ周りに揺動自在な揺動板５２が取り付けられており、この揺動板５２は、第２のレバー３０の中立位置から左位置への揺動に伴い中立姿勢から左姿勢に可逆的に揺動し、かつ、レバー３０の中立位置から右位置への揺動に伴い中立姿勢から右姿勢に可逆的に揺動するようにレバー３０、つまり、マーカ操作軸４２に連動している。
連動手段は、図６の（イ）（ロ）（ハ）にも示すように、マーカ操作軸４２に連設のアーム５３に接当作用してマーカ操作軸４２を中立位置に回転付勢する、つまり、レバー３０を前後方向の中立位置に揺動付勢する巻きバネ利用の前後用の中立復帰バネ５４を設け、揺動板５２に形成の切り欠き５５に係合してマーカ操作軸４２の中立位置から左位置への回転に伴い揺動板５２を中立姿勢から左姿勢に揺動させるとともにマーカ操作軸４２の中立位置から右位置への回転に伴い揺動板５２を中立姿勢から右姿勢に揺動させる連動アーム５６をマーカ操作軸４２に連設して構成されている。
かつ、下方のステー４１には、マーカ操作軸４２が左位置に回転したときそのマーカ操作軸４２に連設したアーム４２ａに押圧されてオン作動するリミットスイッチ利用の左スイッチ５７と、マーカ操作軸４２が右位置に回転したときアーム４２ａに押圧されてオン作動するリミットスイッチ利用の右スイッチ５８とが取り付けられている。
【００３３】
また、上方のステー４０は、図７，図８にも示すように、前記レバー３０が左位置と右位置との間の中立位置に位置するときのみそのレバー３０を凹部５９に移入させてレバー３０の上昇位置側への揺動を許容し、かつ、レバー３０が中立位置から左位置及び右位置側に揺動している状態ではそのレバー３０に周縁で接当してレバー３０の上昇位置側への揺動を阻止する牽制板６０を兼用構成しており、この牽制板６０とレバー３０とは、レバー３０が牽制板６０の板面方向に近い方向で牽制板６０の周縁に接当するようにそれらの位置関係が設定されている。
【００３４】
そして、前記揺動板５２の中立姿勢から左姿勢への揺動に伴い左のロック手段２８Ｌの格納ロック具３６Ｌを付勢に抗して解除作動させる左連動ワイヤ６１Ｌと、揺動板５２の中立姿勢から右姿勢への揺動に伴い右のロック手段２８Ｒの格納ロック具３６Ｒを付勢に抗して解除作動させる右連動ワイヤ６１Ｒとを設けてある。つまり、マーカ操作軸４２、揺動板５２、左連動ワイヤ６１Ｌ、右連動ワイヤ６１Ｒから、第２のレバー３０の中立位置から左位置への揺動により左のロック手段２８Ｌを解除作動させるとともに中立位置から右位置への揺動により右のロック手段２８Ｒを解除作動させるようにレバー３０とロック手段２８Ｌ，２８Ｒとを連係させるマーカ連係手段６２が構成されている。
【００３５】
従って、第２のレバー３０を左位置に揺動操作することにより、格納姿勢に保持されていた左のマーカ１７Ｌが作用姿勢に付勢揺動し、レバー３０を右位置に揺動操作することにより、格納姿勢に保持されていた右のマーカ１７が作用姿勢に付勢揺動するのである。
【００３６】
また、乗用型田植機は、図１５に示すように、制御用のセンサ類として、第１のレバー２９の操作位置を検出するポテンショメータ利用の位置センサ６３と、センサフロート１４の揺動角を検出するポテンショメータ利用のフロートセンサ６４と、苗植付装置２が上限位置にまで上昇したことを検出する上限検出手段とを有する。
前記上限検出手段は、図９，図１０に示すように、一方のロアーリンク１８が上限位置にまで揺動したときこのロアーリンク１８にバネ６５による付勢力に抗して押圧されて揺動する接触部材６６を機体フレーム７に取り付け、押圧揺動された接触部材６６に押圧されてオン作動するリミットスイッチ利用の上限検出スイッチ６７を設けて構成されている。
【００３７】
前記制御装置３１の制御動作は次の〈１〉〜〈９〉である（図１５参照）。
〈１〉第１のレバー２９が中立位置に操作されていることが位置センサ６３で検出されているとき、昇降バルブ２５を中立状態に切り換えるとともに植付クラッチ１６を切り作動させる。
〈２〉第１のレバー２９が上昇位置に操作されていることが位置センサ６３で検出されているとき、昇降バルブ２５を上昇状態に切り換えるとともに植付クラッチ１６を切り作動させる。
〈３〉第１のレバー２９が下降位置に操作されていることが位置センサ６３で検出されているとき、植付深さを設定深さとさせるようにフロートセンサ６４の検出に基づいて昇降バルブ２５を切り換える自動昇降制御を行う。
〈４〉第１のレバー２９が植付位置に操作されていることが位置センサ６３で検出されているとき、植付深さを設定深さとさせるようにフロートセンサ６４の検出に基づいて昇降バルブ２５を切り換える自動昇降制御を行うとともに植付クラッチ１６を入り作動させる。
〈５〉第１のレバー２９が自動位置に操作されていることが位置センサ６３で検出されている状態で第２のレバー３０が上昇位置に操作されて上昇スイッチ４４がオン作動したとき、植付クラッチ１６を切り作動させるとともに昇降バルブ２５を上昇状態に切り換え、その後において、苗植付装置２が上限位置まで上昇して上限検出スイッチ６７がオン作動したとき、昇降バルブ２５を中立状態に切り換える。
〈６〉第１のレバー２９が自動位置に操作されていることが位置センサ６３で検出されている状態で第２のレバー３０が下降位置に操作されて下降スイッチ４６がオン作動したとき、前記の自動昇降制御を行う。
〈７〉前記〈６〉の状態で第２のレバー３０が再度下降位置に操作されて下降スイッチがオン作動したとき、前記の自動昇降制御を継続しながら植付クラッチ１６を入り作動させる。
〈８〉第１のレバー２９が自動位置に操作されていることが位置センサ６３で検出されている状態で第２のレバー３０が左位置に操作されて左スイッチ５７がオン作動したとき、植付クラッチ１６を入り作動させる。
〈９〉第１のレバー２９が自動位置に操作されていることが位置センサ６３で検出されている状態で第２のレバー３０が右位置に操作されて右スイッチ５８がオン作動したとき、植付クラッチ１６を入り作動させる。
【００３８】
そして、上昇アーム４５、下降アーム４７、上昇スイッチ４４、下降スイッチ４６、制御装置３１から、第２のレバー３０の中立位置から上昇位置への揺動により昇降手段４を上昇作動させるとともに下降位置への揺動により昇降手段４を下降作動させるようにレバー３０と昇降手段４とを連係させる昇降連係手段６８が構成されている。
【００３９】
〔別実施形態〕
上記実施の形態では、マーカ１７Ｌ，１７Ｒを苗植付装置、つまり、対地作業装置２に装着させたが、マーカ１７Ｌ，１７Ｒを自走機体１に装着させて実施しても良い。
【００４０】
上記実施の形態では、マーカ連係手段６２として、ワイヤを用いて機械的に連係させるものを示したが、機械的に連係させるものとしては、ワイヤに代えてロッドで連係させるものであってもよく、また、格納ロック具３６Ｌ，３６Ｒを解除作動させるシリンダなどのアクチュエータを設けて、電気的、或いは、油圧的に連係させるものであっても良い。
【００４１】
上記実施の形態では、乗用型田植機への適用例を示したが、本発明は、防除機や直播機などの各種の水田作業機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用型田植機の側面図
【図２】操作装置の切り欠き背面図
【図３】操作装置の切り欠き側面図
【図４】昇降動作を示す操作装置要部の切り欠き背面図
【図５】マーカ解除動作を示す操作装置要部の側面図
【図６】動作を示す操作装置要部の切り欠き平面図
【図７】牽制板周りの切り欠き平面図
【図８】牽制板の斜視図
【図９】上限検出手段の側面図
【図１０】上限検出手段の切り欠き正面図
【図１１】マーカの正面図
【図１２】動作を示すロック手段の切り欠き側面図
【図１３】ロック手段の切り欠き平面図
【図１４】ロック手段の切り欠き正面図
【図１５】制御ブロック図
【符号の説明】
１自走機体
２対地作業装置
４昇降手段
９搭乗運転部
１７Ｌマーカ
１７Ｒマーカ
２７格納操作手段
２８Ｌロック手段
２８Ｒロック手段
３０レバー
４２マーカ操作軸
４４上昇スイッチ
４５上昇アーム
４５ａスイッチ操作部
４６下降スイッチ
４７下降アーム
４７ａスイッチ操作部
５０中立復帰バネ
６０牽制板
６２マーカ連係手段
６８昇降連係手段
Ｘ第１軸芯
Ｙ第２軸芯
ｘ１第１揺動軸芯
ｘ２第２揺動軸芯[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an operating device for a paddy field working machine such as a rice transplanter, and more specifically, to a raising / lowering position by swinging around a first axis and a second axis orthogonal to the first axis. Neutral return that changes to the left and right positions by swinging around the two axes. A biased cross swing operating lever is provided in the boarding operation unit, and the working posture is raised as the ground work equipment is raised by the lifting / lowering means. Storage operation means for switching the left and right markers for forming the next run index groove to the storage position against the bias, and left and right lock means for holding the left and right markers in the storage position separately, Lifting and lowering means for linking the lever and the raising and lowering means so as to raise and lower the raising and lowering means by rocking from the neutral position to the raising position and to lower the lifting means by rocking to the lowering position; Left from position And a marker linking means for linking the lever and the locking means so that the left locking means is unlocked by swinging to the position and the right locking means is unlocked by swinging from the neutral position to the right position. The present invention relates to an operation device for a paddy field working machine.
[0002]
[Prior art]
In this type of operating device of a paddy working machine, the lever is pivoted to a lowered position so as to lower a ground working device (such as a seedling planting device), and then the left or right marker is switched to an operating posture. When pivoting the lever to the left or right position, the lever may be pivotally moved to the ascending position, and if this occurs, the ground work equipment may rise unexpectedly. Will be lost.
Therefore, conventionally, as seen in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-289802, a restraint plate is provided, and only when the lever is at the neutral position, the lever is allowed to swing to the ascending position only when the lever is at the neutral position. At the same time, when the lever is swinging to the left position or the right position, a check piece is provided to contact the lever and prevent the lever from swinging to the ascending position.
[0003]
In addition, conventionally, as described in the above-mentioned publication, the marker operation shaft that rotates around the second axis integrally with the lever is provided along with the swing of the lever to the ascending position, as described in the above-mentioned publication. An ascending arm that swings around a first swing axis parallel to the first axis to turn on the ascent switch, and a second swing parallel to the first axis as the lever swings to the lowered position. Attach a descent arm that swings around the axis and turns on the descent switch, and urges the ascending arm and descent arm in the switch-off direction to swing the lever over the leading end of the ascending arm and the descent arm, thereby operating the lever. A neutral return spring biasing the neutral position is interposed.
[0004]
Further, in the related art, a grounding device connected to a self-propelled body so as to be able to move up and down is provided with a locking means so as to hold the left and right markers in a stored posture.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional technique has the following disadvantages.
In other words, on the restraining surface of the lever, when the lever is restrained from swinging to the ascending position, the lever comes into contact with the restraining piece in a direction close to the direction orthogonal to the plate surface of the restraining plate. When the restraint plate is made of a thin plate for weight reduction, the restraint plate bends and excessively allows the lever to move to the ascending position side. It is easy to cause a bad restraint such that the lever has already swung to the raised position at the time of contact with the restraining piece.
[0006]
In addition, on the surface that urges the lever to the neutral position, the amount of swing of the switch operation unit accompanying the swing of the lever is secured as necessary and sufficient, and the on / off of the switch according to the swing of the ascending arm and descending arm is ensured In doing so, the minimum distance of the switch operating part from the pivot axis is specified, and as a result, the neutral return spring is interposed at the tip of the ascending arm and the descending arm. When the length of the arm is increased, the swing space around the second axis of the ascending arm and the descending arm becomes large, and the installation property is poor.
[0007]
When the locking means is mounted on the ground working device, the work of linking the lever and the locking means with the marker linking means is performed after the ground working device is mounted on the self-propelled body. Coordination workability is poor due to restrictions on procedures.
[0008]
It is an object of the present invention to secure the restraint, reduce the size of the elevating linking means, and improve the workability of linking the lever and the locking means while reducing the weight of the restraining plate. is there.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The features, operations and effects of the first invention according to claim 1 are as follows.
[0010]
〔Characteristic〕
The handle post has a marker operation shaft that is rotatable left and right around the vertical axis through a pair of upper and lower stays, and a lever that can swing up and down around the horizontal axis with respect to this marker operation axis. Pivotally, this lever is provided in the boarding operation section so as to be able to perform a cross swing operation by swinging around the vertical axis and the horizontal axis, and to bias the neutral return. The storage operation means for switching the left and right markers for forming the next run index groove in the working posture to the storage posture against the urging in accordance with the elevation of the ground working device by the lifting means, and the left and right markers are separately stored in the storage posture. Left and right locking means are provided for holding, and a lever and an elevating means are provided so that the elevating means is moved upward by swinging the lever from the neutral position to the ascending position and the elevating means is moved downward by swinging to the descending position. A lifting and lowering linking means for linking the levers to release the left locking means by swinging from the neutral position to the left position and to release the right locking means by swinging from the neutral position to the right position. An operation device for a paddy field working machine provided with a marker linking means for linking a lever and a lock means to the paddle working machine, wherein the lever is provided only when the lever is at a neutral position. When the lever swings from the neutral position to the left and right positions, the lever contacts the lever at the periphery and moves the lever toward the rising position. Check plate to prevent swing Is formed by a support stay extending from the handle post over the marker operation axis, and extends along the extension direction of the restraint plate. The point is that the positional relationship between the restraint plate and the lever is set so that the lever contacts the peripheral edge of the restraint plate in the direction of the plate surface or in a direction close thereto.
[0011]
[Action]
According to the first aspect of the present invention, when the swing of the lever from the neutral position to the left position or the right position to the raised position is restrained by contacting the periphery of the restraint plate with the lever, Is brought into contact with the periphery of the restraint plate in the direction of the plate surface of the restraint plate or in a direction close thereto, so that the bending force acting on the restraint plate with the contact of the lever can be reduced.
[0012]
〔effect〕
Therefore, according to the first aspect of the invention, it is possible to suppress the bending of the restraint plate due to restraint and improve the restraint performance by the restraint plate, while using a thin restraint plate for weight reduction. .
[0013]
The features, functions and effects of the second invention according to claim 2 are as follows.
[0014]
〔Characteristic〕
In addition to the configuration of the invention according to claim 1, an elevating linking means The marker operating axis, which rotates about the second axis integrally with the lever, swings around a first swing axis parallel to the first axis as the lever swings to the raised position. A raising arm for turning on the raising switch and a lowering arm for turning on the lowering switch by rocking around a second rocking axis parallel to the first axis with the rocking of the lever to the lowering position. Attachment: Neutral return for urging the lever to the neutral position by swinging and urging both the ascending arm and the descending arm in the switch-off direction over a portion of the ascending arm and the descending arm closer to the base end side than the switch operation unit. The point is that a spring is interposed.
[0015]
[Action]
According to the second aspect of the present invention, attention is paid to the point that there is sufficient space between the switch operating portions of the ascending arm and the descending arm and the pivot axis in order to surely turn on / off the switch accompanying the lever operation. Then, since the neutral return spring is provided over a portion of the raising arm and the lowering arm that is closer to the base end than the switch operation unit, while providing the neutral return spring, the raising arm and the lowering arm are connected to the switch operation unit. Can be of length.
[0016]
〔effect〕
Therefore, according to the second aspect of the present invention, the swing space around the second axis of the ascending arm and the descending arm can be kept small, and the installation property can be improved.
[0017]
The features, operations, and effects of the third invention according to claim 3 are as follows.
[0018]
〔Characteristic〕
In addition to the configuration of the invention according to claim 1 or 2, the ground working device The self-propelled body provided with a boarding operation unit is provided with the locking means.
[0019]
[Action]
According to the third aspect of the present invention, since the locking means is mounted on the boarding operation unit, that is, the self-propelled body having the lever, the lever and the lock can be used regardless of whether the ground work device is mounted on the self-propelled body. The means can be linked via the marker linking means. In other words, the lever, the lock means, and the marker linking means can be assembled in advance.
[0020]
〔effect〕
Therefore, according to the third aspect of the present invention, the workability of linking the lever and the locking means can be improved.
[0021]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
As shown in FIG. 1, a riding rice transplanter, which is an example of a paddy field working machine, raises and lowers a seedling planting device 2, which is a ground working device, at the rear of a self-propelled body 1 via a parallel quadruple link mechanism 3. The seedling plant 2 is freely connected and provided with elevating means 4 for elevating the seedling planting apparatus 2.
[0022]
The self-propelled body 1 is configured by mounting a front driving unit 8 and a boarding operation unit 9 on a body frame 7 including a pair of left and right driving front wheels 5 and a pair of left and right driving rear wheels 6 for steering. Have been. The drive front wheels 5 are supported on the body frame 7 via a traveling / planting transmission case 10, and the drive rear wheels 6 are supported on the machine frame 7 via an axle case 11.
[0023]
The seedling planting apparatus 2 includes a seedling rest 12 that reciprocates in a set stroke in the left-right direction, and operates in conjunction with the reciprocation of the seedling rest 12 to plant seedlings on the seedling rest 12 in a planting unit. A rotating quadruple linking mechanism 3 is provided with a rotary seedling planting mechanism 13 for taking out a quantity and planting it in a field, and a plurality of grounding floats 14 for sliding the field scene as the vehicle travels and leveling the planned planting site. And is assembled to the planting frame 15 to be mounted on the main body. The center float located at the center in the left and right direction of the grounding float 14 is a sensor float for detecting the height of the planting frame 15 from the field scene, that is, the planting depth with a swinging posture with respect to the planting frame 15. In the transmission system to the seedling planting apparatus 2, an electric planting clutch 16 (see FIG. 15) for intermittently transmitting power to the seedling planting apparatus 2 is provided in the planting and traveling transmission case 10. It is interposed in a state where
Then, as shown in FIG. 11, the seedling planting device 2 has an action posture for projecting left and right and laterally outward and forming an index groove for the next run in the field scene during the next run, and an inwardly standing upright storage. A pair of left and right markers 17L and 17R, which are swingably switchable with the posture, are provided.
[0024]
As shown in FIG. 9, the parallel quadruple link mechanism 3 connects front ends of a pair of left and right lower links 18 to the body frame 7 so as to be vertically swingable around a first left-right axis P1. The upper end of the upper link 19 is connected to the body frame 7 so as to be vertically swingable around the second left-right axis P2, and the lower end of the vertical link 20 that supports the seedling planting apparatus 2 in a freely rolling manner is connected to the lower end. The rear end of the link 18 is swingably connected to the third left-right axis P3 around the rear end thereof, and the upper end of the vertical link 20 is rocked to the rear end of the upper link 19 around the fourth left-right axis P4. It is connected freely.
[0025]
As shown in FIGS. 14 and 15, the elevating means 4 includes a seedling planting device located on the body-side support shaft 21 located on the second left-right axis P2 and the third left-right axis P3. The parallel quadruple link mechanism 3 swings upward against the weight of the seedling planting device 2 and is drained while being shortened by the pressurized oil supply interposed between the side support shaft 22 and the oil supply. A hydraulic cylinder 23 that swings the parallel quadruple link mechanism 3 downward by the weight of the seedling planting apparatus 2 by performing an extension operation, and a hydraulic pump 24 for supplying hydraulic oil driven by the driving unit 8 are provided. An electromagnetic lift valve 25 operable to switch between a rising state in which the pressure oil is supplied to the hydraulic cylinder 23, a falling state in which the hydraulic cylinder 23 is drained, and a neutral state in which the operation of the hydraulic cylinder 23 is stopped is provided. In addition, a suspension spring 26 is interposed between the hydraulic cylinder 23 and the seedling transplanter-side support shaft 22.
[0026]
In addition, the riding type rice transplanter includes a storage operation unit 27, left and right lock units 28L and 28R, a first lever 29 for lifting and lowering, a second lever 30 for lifting and lowering, and a control device 31.
[0027]
The storage operation means 27 is a means for switching and swinging the markers 17L, 17R in the working posture to the storage posture against the urging force of the springs 32L, 32R as the seedling planting device 2 rises. As shown in FIGS. 12 (a) and 12 (b), and FIGS. 13 and 14, the swinging around the fifth left-right axis P5 can be freely changed between the working posture and the storage posture and stored from the working posture. A pair of left and right operating tools 34L, 34R for swinging the corresponding markers 17L, 17R from the working posture to the storage posture via the release wires 33L, 33R by swinging to the posture are attached to the body frame 7, and the upper link 19 An operation which is positioned in an operating posture along with swinging of the upper link 19 around the second left-right axis P2 during the ascent operation, between the operation arms 19a integrally provided with the respective operation arms. Ingredients 34L, are configured to suspend and tension force the operating portion 35 for pressing swing stored position the respective 34R.
[0028]
The locking means 28L, 28R are means for holding the corresponding left and right markers 17L, 17R in the storage positions, respectively, as shown in FIGS. Specifically, by swinging around the vertical axes PL, PR, the operating tools 34L, 34R in the retracted position are removably engaged with corresponding ones of the operating tools 34L, 34R, so that the springs of the operating tools 34L, 34R are engaged. A pair of left and right storage locks 36L, 36R for preventing swinging to the working posture side due to the urging force of the 32L, 32R are attached to the body frame 7, and each of the storage locks 36L, 36R is rocked together to the engagement posture. A biasing lock spring 37 is provided, and when the operating tools 34L, 34R are in a position other than the retracted position in the swing range, the operating tools 34L, 34R abut against the engaging portions of the retractable locks 36L, 36R. The operating tools 34L, 34R hold the 6L, 36R in the disengaged posture, that is, form the regulating surfaces 38L, 38R for restricting the storage lock members 36L, 36R from swinging by the urging force of the lock spring 37 to the engaged posture. It is configured. That is, when the operation tools 34L, 34R swing to the storage position, the regulation by the regulation surfaces 38L, 38R is released, and the storage lock tools 36L, 36R are automatically engaged with the operation tools 34L, 34R. The engaging portions of the storage locks 36L, 36R are composed of rollers 39L, 39R.
[0029]
As shown in FIG. 15, the first lever 29 is operated to a planting position, a descending position, a neutral position, an ascending position, and an automatic position. It is arranged horizontally.
[0030]
As shown in FIGS. 2 to 4 and FIG. 7, the second lever 30 changes between an up position and a down position by swinging up and down around a horizontal axis X (first axis), and A neutral return-biased cross-swing operation type for changing between a left position and a right position by forward and backward swing about a vertical axis Y (second axis) orthogonal to X; It is arranged beside the handle 9b of the boarding operation unit 9. Specifically, the lever 30 is swung about the vertical axis Y integrally with the marker operation shaft 42 which is rotatably attached to the handle post 9A via upper and lower stays 40, 41 around the vertical axis Y. It is mounted so as to be movable and swingable about the horizontal axis X.
[0031]
As shown in FIGS. 2 to 4, a bracket 43 is attached to the marker operation shaft 42 so as to rotate integrally around a vertical axis Y. A lifting arm 45 for turning on a lifting switch 44 using a limit switch by swinging downward from a neutral position around a parallel swing axis x, and an upward arm from the neutral position around the swing axis x. The lowering arm 47 for turning on the lowering switch 46 using the limit switch by swinging, and the upper arm swinging upward beyond the neutral position and lowering beyond the neutral position of the lowering arm 47 by contact. And a restraint member 48 for preventing the rocking of the vehicle. Then, as shown in FIG. 4A, the rising arm 45 and the descending arm 47 swing reversibly downward by swinging the second lever 30 to the rising position, and As shown in FIG. 4B, the lowering arm 47 is linked to the lever 30 so that the lowering arm 47 swings reversibly upward by swinging to the lowering position. In this embodiment, the first pivot axis x1 and the second pivot axis x2 of the second aspect are shared by the pivot axis x.
As shown in FIGS. 2 to 4, the linking means is provided with an interlocking arm 49 that moves downward by swinging the lever 30 to the rising position and moves upward by swinging to the lower position. A neutral return spring 50 is provided between the lower arm 47 and the neutral return spring for oscillating the two to a neutral position, and the interlocking arm 49 is urged by the neutral return spring 50 to move the raising arm 45 as the interlocking arm 49 moves downward. And an interlocking pin 51 that presses and swings downwardly against the urging force of the neutral return spring 50 in accordance with the upward movement of the interlocking arm 49. ing. That is, when the raising arm 45 and the lowering arm 47 are oscillated by the neutral return spring 50 to the neutral position, the lever 30 is urged to return to the neutral position between the raising position and the lowering position. ing. The neutral return spring 50 is disposed between the switch operating portions 45a and 47a of the raising arm 45 and the lowering arm 47 and the pivot axis x.
[0032]
As shown in FIGS. 2, 3, and 5, the lower stay 41 has a swing plate that can swing around a third axis z that is orthogonal to the horizontal axis X and the vertical axis Y. The swing plate 52 reversibly swings from the neutral position to the left position with the swing of the second lever 30 from the neutral position to the left position, and the neutral position of the lever 30. It is interlocked with the lever 30, ie, the marker operation shaft 42, so as to reversibly swing from the neutral posture to the right posture with the swing from the position to the right position.
As shown in FIGS. 6A, 6B and 6C, the interlocking means abuts on an arm 53 connected to the marker operation shaft 42 to urge the marker operation shaft 42 to the neutral position. That is, a front and rear neutral return spring 54 using a winding spring that urges the lever 30 to the neutral position in the front and rear direction is provided, and the marker operation shaft 42 is engaged with the notch 55 formed in the swing plate 52. With the rotation from the neutral position to the left position, the rocking plate 52 is rocked from the neutral position to the left position with the rotation from the neutral position to the right position with the rotation of the marker operation shaft 42 from the neutral position to the right position. An interlocking arm 56 that swings to a posture is connected to the marker operation shaft 42.
The lower stay 41 includes a left switch 57 using a limit switch that is turned on by being pressed by an arm 42a connected to the marker operation shaft 42 when the marker operation shaft 42 rotates to the left position, and a marker operation shaft. A right switch 58 using a limit switch that is turned on by being pressed by the arm 42a when the 42 rotates to the right position is attached.
[0033]
7 and 8, the upper stay 40 moves the lever 30 into the recess 59 only when the lever 30 is located at the neutral position between the left position and the right position. When the lever 30 swings from the neutral position to the left position and the right position, the lever 30 contacts the lever 30 at the peripheral edge and the lever 30 moves upward. The restraint plate 60 for preventing swinging to the side is also used, and the restraint plate 60 and the lever 30 contact the peripheral edge of the restraint plate 60 in a direction close to the plate surface direction of the restraint plate 60. The positional relationship between them is set.
[0034]
A left interlocking wire 61L for releasing the storage lock member 36L of the left locking means 28L against urging as the swing plate 52 swings from the neutral position to the left position, A right interlocking wire 61R is provided to release the storage lock member 36R of the right lock means 28R against the urging as the rocker swings from the neutral position to the right position. In other words, the left locking means 28L is released from the neutral position to the left position by swinging the second lever 30 from the neutral position to the left position from the marker operating shaft 42, the swinging plate 52, the left interlocking wire 61L, and the right interlocking wire 61R, and the neutral operation is performed. A marker linking means 62 for linking the lever 30 and the locking means 28L, 28R is configured to release the right locking means 28R by swinging from the position to the right position.
[0035]
Therefore, by swinging the second lever 30 to the left position, the left marker 17L held in the stowed posture is urged to swing to the working posture, and the lever 30 is swung to the right position. As a result, the right marker 17 held in the storage position is urged and oscillated to the operation position.
[0036]
Further, as shown in FIG. 15, the riding type rice transplanter detects, as sensors for control, a position sensor 63 using a potentiometer for detecting the operation position of the first lever 29 and a swing angle of the sensor float 14. A float sensor 64 utilizing a potentiometer to be used, and an upper limit detecting means for detecting that the seedling planting apparatus 2 has risen to the upper limit position.
As shown in FIGS. 9 and 10, when the lower link 18 swings to the upper limit position, the upper limit detecting means is pressed against the lower link 18 against the urging force of the spring 65 and swings. The contact member 66 is attached to the body frame 7, and is provided with an upper limit detection switch 67 using a limit switch that is turned on by being pressed by the contact member 66 that has been pressed and oscillated.
[0037]
The control operation of the control device 31 is the following <1> to <9> (see FIG. 15).
<1> When the position sensor 63 detects that the first lever 29 has been operated to the neutral position, the elevating valve 25 is switched to the neutral state and the planting clutch 16 is disengaged to operate.
<2> When the position sensor 63 detects that the first lever 29 has been operated to the raised position, the lifting valve 25 is switched to the raised state and the planting clutch 16 is disengaged.
<3> When the position sensor 63 detects that the first lever 29 has been operated to the lowered position, the lifting valve 25 based on the detection of the float sensor 64 so that the planting depth is set to the set depth. The automatic lifting control for switching is performed.
<4> When the position sensor 63 detects that the first lever 29 is operated to the planting position, the elevating valve based on the detection of the float sensor 64 so that the planting depth is set to the set depth. 25, and the planting clutch 16 is engaged and activated.
<5> When the second lever 30 is operated to the up position and the up switch 44 is turned on while the position sensor 63 detects that the first lever 29 is being operated to the automatic position, the planting is performed. The clutch 16 is disengaged and the elevating valve 25 is switched to the ascending state. After that, when the seedling planting device 2 ascends to the upper limit position and the upper limit detection switch 67 is turned on, the elevating valve 25 is switched to the neutral state. .
<6> When the second lever 30 is operated to the lower position and the lower switch 46 is turned on while the position sensor 63 detects that the first lever 29 is being operated to the automatic position, Performs automatic lifting control.
<7> In the state <6>, when the second lever 30 is again operated to the lowering position and the lowering switch is turned on, the above-mentioned automatic raising and lowering control is continued and the planting clutch 16 is engaged and operated.
<8> When the second lever 30 is operated to the left position and the left switch 57 is turned on while the position sensor 63 detects that the first lever 29 is operated to the automatic position, the planting is performed. The attached clutch 16 is engaged and operated.
<9> When the second lever 30 is operated to the right position and the right switch 58 is turned on while the position sensor 63 detects that the first lever 29 is operated to the automatic position, the planting is performed. The attached clutch 16 is engaged and operated.
[0038]
Then, the raising / lowering means 4 is moved upward from the neutral position to the raised position by the raising arm 45, the lowering arm 47, the raising switch 44, the lowering switch 46, and the control device 31, and is moved to the lowering position. The lifting / lowering linking means 68 for linking the lever 30 and the lifting / lowering means 4 so as to lower the lifting / lowering means 4 by the swing of the lever 30 is constituted.
[0039]
[Another embodiment]
In the above embodiment, the markers 17L and 17R are mounted on the seedling planting device, that is, the ground working device 2, but the markers 17L and 17R may be mounted on the self-propelled body 1 and executed.
[0040]
In the above embodiment, as the marker linking means 62, one that is mechanically linked by using a wire is shown. However, as the one that is linked mechanically, one that is linked by a rod instead of a wire may be used. Alternatively, an actuator such as a cylinder for releasing the storage locks 36L and 36R may be provided so as to be electrically or hydraulically linked.
[0041]
In the above-described embodiment, an example of application to a riding type rice transplanter has been described. However, the present invention can be applied to various paddy field working machines such as a control plant and a direct sowing machine.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a riding rice transplanter.
FIG. 2 is a cutaway rear view of the operating device.
FIG. 3 is a cutaway side view of the operating device.
FIG. 4 is a cutaway rear view of a main part of the operating device showing the elevating operation.
FIG. 5 is a side view of a main part of the operation device showing a marker releasing operation.
FIG. 6 is a cutaway plan view of a main part of the operating device showing an operation.
FIG. 7 is a cutaway plan view around the restraint plate.
FIG. 8 is a perspective view of a restraint plate.
FIG. 9 is a side view of an upper limit detection unit.
FIG. 10 is a cutaway front view of an upper limit detection unit.
FIG. 11 is a front view of a marker.
FIG. 12 is a cutaway side view of the lock means showing an operation.
FIG. 13 is a cutaway plan view of the lock means.
FIG. 14 is a cutaway front view of the lock means.
FIG. 15 is a control block diagram.
[Explanation of symbols]
1 Self-propelled aircraft
2 Ground work equipment
4 lifting means
9 Boarding Driving Department
17L marker
17R marker
27 Storage operation means
28L locking means
28R Locking means
30 lever
42 Marker operation axis
44 Lift switch
45 Lift arm
45a switch operation unit
46 Down switch
47 Descending arm
47a switch operation part
50 Neutral return spring
60 check plate
62 Marker linking means
68 Elevating linkage means
X 1st axis
Y 2nd axis
x1 1st swing axis
x2 2nd swing axis

Claims

The handle post has a marker operation shaft that is rotatable left and right around the vertical axis through a pair of upper and lower stays, and a lever that can swing up and down around the horizontal axis with respect to this marker operation axis. Pivotally, this lever is provided in the boarding operation section by swinging around the vertical axis and the horizontal axis so that the lever can be freely cross-swinged and biased to a neutral return, and the lifting means is used to raise the ground working device. The storage operation means for switching the left and right markers for forming the next running index groove in the action posture to the storage posture against the urging, and the left and right locking means for separately holding the left and right markers in the storage posture are provided. ,
Raising and lowering linking means for linking the lever and the raising and lowering means so as to raise and lower the raising and lowering means by rocking the lever from the neutral position to the raising position and to lower the lifting means by rocking to the lowering position,
The lever and the locking means are linked so that the left locking means is released by swinging the lever from the neutral position to the left position and the right locking means is released by swinging from the neutral position to the right position. An operation device for a paddy field working machine provided with marker linking means,
Only when the lever is in the neutral position, the lever is allowed to swing to the ascending position side, and when the lever is swinging from the neutral position to the left position and the right position side, the lever has a peripheral edge. A support stay extending from the handle post to the marker operating axis to prevent the lever from swinging to the ascending position side in the extending direction, and in the extending direction of the restraint plate. operating device paddy working machine plate surface direction or lever near direction it is set the positional relationship between the restraining plate and the lever so as to brought into contact with the periphery of the restraint plate along.

In order to constitute the elevating and lowering linking means , a marker operation axis which rotates around the second axis integrally with the lever is provided around a first swing axis parallel to the first axis as the lever is swung to the ascending position. An ascending arm that swings to turn on an ascending switch, and a descent that swings around a second swinging axis parallel to the first axis and turns on a descending switch when the lever is swung to the descending position. Attach the arm and urge the lever to the neutral position by swinging and urging both the ascending arm and the descending arm in the switch-off direction over the portion of the ascending arm and the descending arm closer to the base end side than the switch operation unit. The operating device for a paddy working machine according to claim 1, wherein a neutral return spring is provided .

The operating device for a paddy field working machine according to claim 1 or 2 , wherein the locking means is provided on a self-propelled body having a boarding operation unit, the ground working device being connected to move up and down freely.