【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、乗用型走行車体に苗植作業機を装着した乗用型苗植機に、施肥作業を行う施肥装置と除草剤等の薬剤を散布する薬剤散布装置を装備した乗用型苗植機に関する。
【０００２】
【従来技術とその課題】
この種の従来技術としては、薬剤散布装置付き乗用型田植機において、薬剤タンクを苗植作業機の後端部に設けたものがある。
然し乍ら、従来の苗植作業機の後端部に薬剤タンクを設けた構成では、苗植作業機の重量が増大する為に、機体の前後バランスが悪くて走行性能に問題があり、また、苗植作業機を昇降する昇降リンク機構が強固な構成となりその昇降駆動も大きな駆動力が必要となって機体が大型化して、圃場の畦際での旋回性能も悪いものであった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記従来技術の課題を解決するために、左右駆動前輪９と左右駆動後輪１７とを装備し操縦座席２１を有する乗用型走行車体１に昇降リンク機構２２を介して苗載台３０を有する苗植作業機２４を装着すると共に、施肥タンク３５から肥料繰出装置３６にて繰り出された肥料を作溝器４０により圃場に形成された施肥溝に施肥する粒状肥料の施肥装置３４若しくは施肥タンク６１のペースト状或は液状等の流体肥料をポンプ６２にて施肥ノズル６３から吐出させる流体肥料の施肥装置６０と、薬剤タンク４６から繰出装置４７にて繰り出された薬剤を圃場表面に散布する薬剤散布装置４５とを装着した乗用型苗植機において、施肥タンク３５・６１と薬剤タンク４６とを共に乗用型走行車体１後部の機体側面視で左右駆動後輪１７の上方に配設し、操縦座席２１から該施肥タンク３５・６１及び薬剤タンク４６に到るステップ２０ｂ・２０ｄを設けると共に、施肥タンク３５・６１と薬剤タンク４６とを共に支持フレーム４４を介して上下移動可能に支持し、苗植作業機２４を最上昇位置まで上昇させないと施肥タンク３５・６１及び薬剤タンク４６の上動を規制する電磁ソレノイド７０を設けたことを特徴とする施肥装置及び薬剤散布装置付き乗用型苗植機としたものである。
【０００４】
【発明の作用及び効果】
この発明は、施肥タンク３５・６１と薬剤タンク４６とを共に乗用型走行車体１後部の機体側面視で左右駆動後輪１７の上方に配設したので、施肥タンク３５・６１と薬剤タンク４６とを設けたものでありながら機体の前後バランスが良く、然も、施肥タンク３５・６１及び薬剤タンク４６内の肥料及び薬剤の量が変動しても機体の前後バランスの変化が少なくて、走行性能が良い。また、操縦座席２１から該施肥タンク３５・６１及び薬剤タンク４６に到るステップ２０ｂ・２０ｄを設けると共に、施肥タンク３５・６１と薬剤タンク４６とを共に支持フレーム４４を介して上下移動可能に支持したので、肥料及び薬剤の補給作業も容易で作業性が良くて、効率の良い農作業が行なえる。更に、苗植作業機２４を最上昇位置まで上昇させないと施肥タンク３５・６１及び薬剤タンク４６の上動を規制する電磁ソレノイド７０を設けたので、苗植作業機２４が下降した状態で誤って施肥タンク３５・６１及び薬剤タンク４６を上動させて苗植作業機２４の苗載台３０を破損してしまうような事態が防止できる。
【０００５】
【実施例】
図面に示すこの発明の一実施例である乗用型田植機について説明する。
１は乗用型走行車体であって、機体を構成する左右フレーム２・３の後部上面にエンジン４を搭載し、左右フレーム２・３の前部に走行ミッションケース５を設けている。そして、この走行ミッションケース５には、変速レバー６にてエンジン４の回転駆動力が変速される変速機構と前輪デフ機構と後輪デフ機構とが内蔵されている。
【０００６】
７・７は左右フロントアクスルケースであって、前記走行ミッションケース５の前輪デフ機構より左右駆動軸８・８を介して動力が伝動されるように構成されている。
９・９は左右操向駆動前輪であって、左右フロントアクスルケース７・７の下部に嵌合され後記操縦ハンドル１０にて回動される操向ケース１１・１１に軸架されている。
【０００７】
１２は内部に変速歯車を有する操縦用伝動ケースであって、左右フレーム２・３両者の前端部に固着されており、その上部にはハンドルポスト１３が固着され、ハンドルポスト１３の上端部には操縦ハンドル１０が設けられている。そして、操縦用伝動ケース１２の下部には、その後端が左右操向ケース１１・１１に連結された操向伝達機構としてのリンク１４が設けられており、操縦ハンドル１０を回すと操縦用伝動ケース１２内の変速歯車・リンク１４を介して左右操向ケース１１・１１が縦軸回りに回動し左右操向駆動前輪９・９が向きを変えるように構成されている。
【０００８】
１５・１５は左右後輪駆動ケースであって連結枠で一体に連結されており、該連結枠が左右フレーム２・３を連結するフレームにロ−リング軸を介してロ−リング自在に設けられており、その左右両側部に設けた車軸１６・１６に軸架された左右駆動後輪１７・１７が上下揺動できるように構成されている。
１８・１８は、走行ミッションケース５の後輪デフ機構から左右後輪駆動ケース１５・１５に動力を伝える伝動軸である。
【０００９】
そして、後輪駆動ケース１５内部の伝動機構中には左右駆動後輪１７・１７に対する左右サイドクラッチと左右サイドブレーキとが内蔵されており、エンジン４の前方に設けられた左右クラッチペダル１９・１９の踏込操作により該左右サイドクラッチが切れ且つ左右サイドブレーキが利くように構成されている。即ち、左右クラッチペダル１９・１９の踏込操作をした側の駆動後輪１７・１７の駆動が停止されブレーキが利くようになっている。
【００１０】
２０はＦＲＰにて成型された車体カバ−であって、エンジン４の周囲を覆うエンジンカバ−部２０ａと、前記エンジン４の前方及び左右側方に設けられたステップ２０ｂと、ハンドルポストカバー２０ｃと、エンジン４の後方に設けられたステップ２０ｄとが一体形成され、左右フレーム２・３上に固定されている。
２１は操縦座席で、前記車体カバー２０上面に設置固定されている。
【００１１】
２２は上部リンク２２ａと下部リンク２２ｂとにより構成される昇降リンク機構であって、上部リンク２２ａと下部リンク２２ｂの基端部は左右フレーム２・３に固着された支持フレーム２３に各々枢着され、後端部は後述の苗植作業機２４をローリング自在に支持するローリング軸２５が設けられた縦枠２６に枢着されている。
【００１２】
２７は油圧シリンダーであって、シリンダーの基部が左右フレ−ム２・３に枢着され、ピストン２７ａの後端が上部リンク２２ａと一体の揺動アーム２８に枢着されている。
農作業機の一種である苗植作業機２４は、前記縦枠２６のローリング軸２５にローリング自在に装着されたフレームを兼ねる植付伝動ケース２９と、該植付伝動ケース２９に設けられた支持部材に支持されて機体左右方向に往復動する苗載台３０と、植付伝動ケース２９の後端部に装着され前記苗載台３０の下端より１株分づつの苗を分割して圃場に植え付ける苗植付け装置３１…と、植付伝動ケース２９の下部にその後部が枢支されてその前部が上下揺動自在に装着された整地体である中央整地フロート３２・左右整地フロート３３・３３等にて構成されている。左右整地フロート３３・３３は、各々左右駆動後輪１７・１７の後方に配置されており、該左右駆動後輪１７・１７にて掻き乱された圃場を整地すると共に苗植付け装置３１にて苗が植付けられる圃場の前方を整地すべく設けられている。尚、苗載台３０は、６つの苗載せ部３０ａ…と各苗載せ部３０ａを仕切る側壁３０ｂ…と上端にボルトにより基部が固定された簀子状の延長苗載せ体３０ｃとから構成されている。そして、この延長苗載せ体３０ｃは苗載台３０の各苗載せ部３０ａ…に載置できる苗量を増やす為に設けたものであるが、簀子状にして軽量化を図っており、また、乗用型走行車体１側から苗載台３０に苗を供給するときに、各苗載せ部３０ａ…毎に苗供給が容易になるように該延長苗載せ体３０ｃにも各側壁３０ｂ…の延長線上に同様の側壁３０ｄが設けられている。
【００１３】
３４は施肥装置であって、施肥タンク３５…と、該各施肥タンク３５…の下部に装着され施肥タンク３５内の粒状肥料を一定量づつ繰り出す肥料繰出装置３６…と、モーターにより駆動されて圧風起こすブロア３７と、該ブロア３７にて起こされた圧風を貯める空気タンク３８と、肥料繰出装置３６にて繰り出された肥料を該空気タンク３８の圧風にて移送する透明の施肥パイプ３９…と、中央整地フロート３２・左右整地フロート３３・３３に固着され苗植付け位置側方の圃場に施肥溝を掘り施肥パイプ３９にて案内された粒状肥料を該施肥溝内に落下案内する作溝器４０…とにより構成されている。尚、４１は肥料繰出装置３６…を駆動する駆動アームであって、左右フレ−ム２・３上に固設の施肥駆動ケ−ス４２に連結されており、施肥駆動ケ−ス４２には走行ミッションケース５より駆動軸４３にて動力が伝達されるように構成されている。また、施肥タンク３５…と肥料繰出装置３６…とブロア３７と空気タンク３８は、支持フレーム４４に支持されている。
【００１４】
４５は薬剤散布装置であって、薬剤タンク４６・４６と、該各薬剤タンク４６・４６の下部に装着され薬剤タンク４６内の除草剤等の粒状又は粉状の薬剤を一定量づつ繰り出す繰出装置４７・４７と、繰出装置４７・４７にて繰り出された薬剤を前記空気タンク３８から風導管４８にて送られてきた圧風にて移送する透明の薬剤パイプ４９・４９と、植付伝動ケース２９の後端部上面に支持体５０・５０にて固定された薬剤パイプ４９・４９の先端部に装着した拡散口５１・５１とにより構成されている。尚、５２は繰出装置４７・４７を駆動する駆動ベルトであって、前記肥料繰出装置３６…の駆動軸から回転動力が伝達されるように構成されている。また、薬剤タンク４６・４６と繰出装置４７・４７は、前記支持フレーム４４に支持されている。
【００１５】
上記のように支持フレーム４４にて、施肥装置３４及び薬剤散布装置４５の主体部が一体的に支持されているが、支持フレーム４４には下部に四角軸５３が突出して設けられており、該四角軸５３を前記支持フレーム２３の上端部に上下方向に設けたスライド用四角孔２３ａに上方から嵌入して、支持フレーム４４に支持された施肥装置３４及び薬剤散布装置４５が共に上下移動できるように構成されている。
【００１６】
５４はスライドロック解除レバーであって、図３において、その先端ピン部５４ａが支持フレーム２３の側壁を貫通して四角軸５３に設けた上位置決め孔５３ａに差し込まれている。そして、該スライドロック解除レバー５４を引っ張ってそのピン部５４ａが四角軸５３の上位置決め孔５３ａから抜かれた状態で、施肥装置３４の前部中央位置に設けた把持レバー５５を持って施肥装置３４及び薬剤散布装置４５を共に(イ)方向に上動させると、スライドロック解除レバー５４はバネ４０にて(ロ)方向に付勢されているので、四角軸５３に設けた下位置決め孔５３ｂがピン部５４ａに来ると、自動的に該四角軸５３の下位置決め孔５３ｂにピン部５４ａが嵌入して施肥装置３４及び薬剤散布装置４５は固定される。この施肥装置３４及び薬剤散布装置４５が上動された位置では、その施肥タンク３５と薬剤タンク４６の上面が作業者がステップ２０ｂ又はステップ２０ｄに立った時の腰の高さぐらいにしているので、施肥タンク３５の蓋３５ａ又は薬剤タンク４６の蓋４６ａを後部を支点として機体後方の(ハ)方向に回動して開けて肥料又は薬剤を補給する際に、作業者は肥料袋又は薬剤袋を持って容易に補給することができる。
【００１７】
７０はスライドロック解除レバー５４を規制する電磁ソレノイドであって、そのピン７０ａがスライドロック解除レバー５４の係合孔５４ｂに嵌入した状態では、スライドロック解除レバー５４は操作できないようになっている。そして、図４に示すように、支持フレーム２３に昇降リンク機構２２が最も上昇した時に昇降リンク機構２２の上部リンク２２ａに接当してＯＮ状態となるセンサー７１を設け、このセンサー７１が昇降リンク機構２２の最上昇を検出してＯＮ状態となった時に、前記電磁ソレノイド７０を励磁して、ピン７０ａが（ニ）方向に移動してスライドロック解除レバー５４の係合孔５４ｂから外れて、スライドロック解除レバー５４が操作可能となるように構成されている。従って、苗植作業機２４を最上昇位置まで上昇させた後でないと、スライドロック解除レバー５４を操作して施肥装置３４及び薬剤散布装置４５を上動させることができないので、苗植作業機２４が下降した状態で誤って施肥装置３４及び薬剤散布装置４５を上動させて苗植作業機２４の苗載台３０を破損してしまうような事態が防止できる。
【００１８】
５６は両端にユニバーサルジョイントを有するＰＴＯ伝動軸であって、施肥駆動ケース４２の動力を苗植作業機２４の植付伝動ケース２９に伝達すべく設けている。
５７は中央整地フロート３２の前部上面と植付伝動ケース２９との間に設けられた油圧バルブであって、中央整地フロート３２の前部が外力にて適正範囲以上に持ち上げられた時には油圧ポンプ５８にて走行ミッションケ−ス５内から汲み出された圧油を油圧シリンダー２７に送り込んでピストンを突出させ昇降リンク機構２２を上動させて苗植作業機２４を所定位置まで上昇せしめ、また、中央整地フロート３２の前部が適正範囲以上に下がった時には油圧シリンダー２７内の圧油を走行ミッションケ−ス５内に戻して昇降リンク機構２２を下動させて苗植作業機２４を所定位置まで下降せしめ、そして、中央整地フロート３２の前部が適正範囲にあるとき(苗植作業機２４が適正な所定位置にある時)には油圧シリンダー２７内の圧油の出入りを止めて苗植作業機２４を一定位置に保持せしめるべく設けられている。このように、中央整地フロート３２を苗植作業機２４の自動高さ制御のための接地センサーとして用いている。
【００１９】
５９は車体カバ−２０より突出して操縦座席２１の右側方に設けられた操作レバーであって、走行ミッションケ−ス５内に設けられた駆動軸を駆動回転する動力を断接するＰＴＯクラッチを操作して施肥装置３４・薬剤散布装置４５及び苗植作業機２４への動力を入切り操作できるように構成されていると共に、油圧バルブ５７を操作して手動にて苗植作業機２４を上下動できるようにも構成されている。即ち、操作レバー５９を前方に倒すと、ＰＴＯクラッチが入り施肥装置３４・薬剤散布装置４５及び苗植作業機２４が駆動され且つ油圧バルブ５７が中央整地フロート３２の上下動にて切換えられる自動制御状態となる。逆に、操作レバー５９を後方に倒すと、ＰＴＯクラッチが切れ施肥装置３４・薬剤散布装置４５及び苗植作業機２４の作動が停止し且つ油圧バルブ５７が強制的に苗植作業機２４を上昇する側に切換えられ、苗植作業機２４が上昇される。そして、操作レバー５９をその操作ストロークの中間位置にすると、ＰＴＯクラッチが切れ施肥装置３４・薬剤散布装置４５及び苗植作業機２４の作動が停止し且つ油圧バルブ５７が油圧シリンダー２７内の圧油の出入りを止めて苗植作業機２４を一定位置に保持せしめる位置に切換えられ、苗植作業機２４が操作レバー５９を中間位置に操作したときの位置に保持され苗植作業機２４は上昇も下降もしない。
【００２０】
このように構成された乗用型田植機を水田圃場に入れて、苗載台３０に苗を載置し施肥タンク３５…と薬剤タンク４６・４６とに各々粒状肥料及び薬剤を供給して、エンジン４を始動し操作レバー５９を前方に倒して各部を駆動し機体を前進せしめれば、苗植作業機２４は自動的に適正位置に上下制御され田植作業が行われる。そのとき、同時に施肥装置３４により苗植付位置の側方の圃場中に粒状肥料が施肥されると共に、薬剤散布装置４５により薬剤が圃場表面に散布される。このとき、薬剤散布装置４５の拡散口５１・５１から、薬剤は図２に矢印で示す幅内に散布され、即ち、苗植付け装置３１…にて植付けられた６条分の苗幅に均一に散布される。
【００２１】
そして、特に、施肥タンク３５・６１と薬剤タンク４６とを共に乗用型走行車体１後部の機体側面視で左右駆動後輪１７の上方に配設したので、施肥タンク３５・６１と薬剤タンク４６とを設けたものでありながら機体の前後バランスが良く、然も、施肥タンク３５・６１及び薬剤タンク４６内の肥料及び薬剤の量が変動しても機体の前後バランスの変化が少なくて、作業時の走行性能が良い。また、操縦座席２１から該施肥タンク３５・６１及び薬剤タンク４６に到るステップ２０ｂ又はステップ２０ｄを設けたので、肥料及び薬剤の補給作業も容易で作業性が良くて、効率の良い施肥，薬剤散布，及び田植作業が行なえる。
【００２２】
図６は第２実施例を示し、薬剤散布装置４５を機体の左右に振り分けて配置したものであり、このように構成すると機体の左右バランスが良くなると共に、薬剤パイプ４９・４９の長さも短くなり、薬剤の詰まり等の不具合の発生を少なくできる。然し乍ら、薬剤タンク４６・４６が機体の左右に分かれているので、薬剤を補給する場合には、作業者は機体の左右で２度補給作業をしなければならず、重い薬剤袋を持って歩く作業が増えるので、作業者の負担は増える。
【００２３】
図７は第３実施例を示し、上記のような粒状肥料を施肥する施肥装置３４に換えて、ペースト状或は液状等の流体肥料を施肥する施肥装置６０が設けられた例を示す。
この施肥装置６０は、機体の左右に分けて配置した２つの流体肥料を貯留する左右施肥タンク６１・６１と、流体肥料を強制的に送るポンプ６２と、そのポンプ６２から吐出された肥料を各条の施肥ノズル６３…側に流す状態と施肥タンク６１に戻す状態とに切替るバルブユニット６４と、そのバルブユニット６４から各条の施肥ノズル６３…に送る施肥パイプ６５…と、先端口が土中にもぐり込んで肥料を放出する施肥ノズル６３…とを備え、施肥タンク６１からポンプ６２への肥料の供給は供給パイプ６６内を通って供給され、ポンプ６２からバルブユニット６４への肥料の移送は施肥条数分設けた６本の連結パイプ６７…で移送されるようになっている。
【００２４】
そして、各施肥ノズル６３…は、中央整地フロート３２・左右整地フロート３３・３３の左右側部に取り付けられており、この施肥ノズル６３…の後端口からペースト状或は液状等の流体肥料が土中に放出されるが、その左右方向の位置は各条の苗植付位置の左右側方の近傍に位置するように設けられている。
また、施肥タンク６１の上面には，肥料を補給するための肥料補給口が開口され、蓋６１ａ・６１ａで閉じられている。尚、６８は、施肥駆動ケ−ス４２からの動力にてポンプ６２を駆動する駆動軸である。６９は、バルブユニット６４に設けられた操作レバーであって、その操作にて各条毎の施肥ノズル６３…に対する流体肥料を個別に止めることができる。
【００２５】
そして、この施肥装置６０の左右施肥タンク６１・６１とポンプ６２とバルブユニット６４は、支持フレーム４４に支持されている。
４５は薬剤散布装置であって、薬剤タンク４６・４６と、該各薬剤タンク４６・４６の下部に装着され薬剤タンク４６内の除草剤等の粒状又は粉状の薬剤を一定量づつ繰り出す繰出装置４７・４７と、繰出装置４７・４７にて繰り出された薬剤をブロア３７にて貯めた空気タンク３８の圧風にて移送する透明の薬剤パイプ４９・４９と、植付伝動ケース２９の後端部上面に支持体５０にて固定された薬剤パイプ４９・４９の先端部に装着した拡散口５１・５１とにより構成されている。尚、薬剤タンク４６・４６と繰出装置４７・４７とブロア３７と空気タンク３８は、前記支持フレーム４４に支持されている。
【００２６】
そして、前記第１実施例と同様に、支持フレーム４４にて、施肥装置６０及び薬剤散布装置４５の主体部が一体的に支持されていて、支持フレーム２３の上端部で共に上下移動できるように構成されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】施肥装置及び薬剤散布装置付き乗用型田植機の全体側面図
【図２】施肥装置及び薬剤散布装置付き乗用型田植機の後部平面図
【図３】要部の作用説明用の一部断面側面図
【図４】昇降リンク機構部分の作用説明側面図
【図５】苗載台の拡大斜視図
【図６】第２実施例を示す施肥装置及び薬剤散布装置付き乗用型田植機の後部平面図
【図７】第３実施例を示す施肥装置及び薬剤散布装置付き乗用型田植機の全体側面図
【符号の説明】
１ 乗用型走行車体 ９ 左右駆動前輪
１７ 左右駆動後輪 ２０ 車体カバ−
２０ｂ ステップ ２０ｄ ステップ
２１ 操縦座席 ２２ 昇降リンク機構
２４ 苗植作業機 ３０ 苗載台
３４ 粒状肥料の施肥装置 ３５ 施肥タンク
３６ 肥料繰出装置 ４０ 作溝器
４４ 支持フレーム ４５ 薬剤散布装置
４６ 薬剤タンク ４７ 繰出装置
６０ 流体肥料の施肥装置 ６１ 施肥タンク
６２ ポンプ ６３ 施肥ノズル
７０ 電磁ソレノイド [0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a riding type seedling machine equipped with a fertilizing device for performing fertilization work and a chemical spraying device for spraying a drug such as a herbicide, on a riding type seedling planting machine having a riding type traveling body mounted with a seedling planting machine. .
[0002]
[Prior art and its problems]
As this type of prior art, there is a riding type rice transplanter equipped with a chemical spraying device in which a chemical tank is provided at a rear end portion of a seedling planting machine.
However, in the conventional configuration in which a chemical tank is provided at the rear end of the seedling planting machine, the weight of the seedling planting machine is increased, so that the front-rear balance of the machine is poor and there is a problem in running performance. The elevating link mechanism for raising and lowering the planting machine has a strong structure, and a large driving force is required for the elevating drive, which increases the size of the airframe, and the turning performance on the ridge of the field is poor.
[0003]
[Means for Solving the Problems]
The present invention described above to solve the problems of the prior art, seedling mounting table via a lifting link mechanism 22 to the riding vehicle body 1 having equipped with left and right driving front wheels 9 and the left and right driving rear wheels 17 control seat 21 A fertilizer fertilizer 34 or a granular fertilizer for applying a fertilizer fed from a fertilizer tank 35 by a fertilizer feeding device 36 to a fertilizer groove formed in a field by mounting a seedling planting machine 24 having a fertilizer tank 30. A fertilizer application device 60 for discharging a fertilizer such as a paste or liquid in a fertilizer tank 61 from a fertilizer nozzle 63 by a pump 62 and a drug fed from a drug tank 46 by a feeder 47 are sprayed on the field surface. the riding-type seedling planting machine equipped with a chemical spraying device 45 which, fertilizing tank 35, 61 and the reservoir 46 and the both rear left driving in riding the vehicle body 1 a rear portion of the fuselage side view wheels 1 Of disposed upwardly, via the fertilizer tank 35, 61 and both the support frame 44 Rutotomoni, a fertilization tank 35, 61 and reservoir 46 a provided step 20b-20d leading to the reservoir 46 from the control seat 21 A fertilizer device comprising: an electromagnetic solenoid 70 that supports the fertilizer application tanks 35 and 61 and the chemical tank 46 when the seedling planter 24 is not raised to the highest position. This is a riding type seedling planter with a chemical spraying device.
[0004]
Function and effect of the present invention
In the present invention, both the fertilizer tanks 35 and 61 and the chemical tank 46 are disposed above the left and right drive rear wheels 17 in the rear side of the riding type traveling vehicle body 1 when viewed from the side of the machine body. The balance between the front and rear of the body is good even though it is provided. Even if the amount of fertilizer and medicine in the fertilizer tanks 35 and 61 and the chemical tank 46 fluctuates, the front and rear balance of the body is small and the running performance is small. Is good. Moreover, the step 20b-20d extending from the control seat 21 in the fertilization tank 35, 61 and the reservoir 46 is provided Rutotomoni, fertilization tank 35, 61 and the reservoir 46 and the both vertically movably through the support frame 44 Because of the support, the replenishment work of fertilizers and chemicals is easy, the workability is good, and efficient agricultural work can be performed. Furthermore, since the electromagnetic solenoid 70 for regulating the upward movement of the fertilizer application tanks 35 and 61 and the chemical tank 46 is provided unless the seedling planting machine 24 is raised to the highest position, the seedling planting machine 24 may be erroneously lowered in the lowered state. It is possible to prevent a situation in which the fertilizer application tanks 35 and 61 and the chemical tank 46 are moved upward and the seedling mounting table 30 of the seedling planting machine 24 is damaged.
[0005]
【Example】
A riding type rice transplanter according to an embodiment of the present invention shown in the drawings will be described.
Reference numeral 1 denotes a riding type traveling vehicle body, which has an engine 4 mounted on the rear upper surface of left and right frames 2 and 3 constituting an airframe, and a traveling mission case 5 is provided in front of the left and right frames 2.3. The traveling transmission case 5 incorporates a transmission mechanism in which the rotational driving force of the engine 4 is shifted by the transmission lever 6, a front wheel differential mechanism, and a rear wheel differential mechanism.
[0006]
Reference numeral 7.7 denotes a left and right front axle case, which is configured so that power is transmitted from a front wheel differential mechanism of the traveling transmission case 5 via left and right drive shafts 8.8.
Reference numeral 9 denotes left and right steering drive front wheels, which are fitted on the lower portions of the left and right front axle cases 7 and 7 and are mounted on a steering case 11 which is rotated by a steering handle 10 to be described later.
[0007]
Reference numeral 12 denotes a steering transmission case having a transmission gear therein, which is fixed to the front ends of both the left and right frames 2 and 3, a handle post 13 is fixed to an upper portion thereof, and an upper end of the handle post 13 is A steering handle 10 is provided. A link 14 as a steering transmission mechanism whose rear end is connected to the left and right steering cases 11 and 11 is provided at a lower portion of the steering transmission case 12. When the steering handle 10 is turned, the steering transmission case is turned on. The left / right steering case 11/11 rotates around the vertical axis via the speed change gear / link 14 in 12 and the left / right steering drive front wheels 9/9 change directions.
[0008]
15, 15 are integrally connected by a connecting frame comprising left and right rear wheel drive case, b in the frame in which the connecting frame for connecting the left and right frame 2, 3 - via the ring axis b - provided ring freely The left and right driving rear wheels 17, which are mounted on axles 16, 16 provided on both left and right sides thereof, are configured to swing up and down.
Reference numeral 18 denotes a transmission shaft for transmitting power from the rear wheel differential mechanism of the traveling transmission case 5 to the left and right rear wheel drive cases 15.
[0009]
A left and right side clutch and a left and right side brake for the left and right driven rear wheels 17 and 17 are incorporated in a transmission mechanism inside the rear wheel drive case 15, and left and right clutch pedals 19 and 19 provided in front of the engine 4 are provided. The left and right side clutches are disengaged and the left and right side brakes are operated by the stepping-in operation. That is, the driving of the driving rear wheels 17, 17 on the side where the left and right clutch pedals 19, 19 are depressed is stopped, and the brakes are applied.
[0010]
Reference numeral 20 denotes a body cover formed by FRP, which includes an engine cover portion 20a covering the periphery of the engine 4, steps 20b provided in front of and right and left sides of the engine 4, and a handle post cover 20c. And a step 20d provided behind the engine 4 are integrally formed and fixed on the left and right frames 2.3.
A control seat 21 is installed and fixed on the upper surface of the vehicle body cover 20.
[0011]
Reference numeral 22 denotes an elevating link mechanism constituted by an upper link 22a and a lower link 22b. The base ends of the upper link 22a and the lower link 22b are pivotally attached to support frames 23 fixed to the left and right frames 2.3. The rear end is pivotally attached to a vertical frame 26 provided with a rolling shaft 25 for supporting a seedling planting machine 24 to be described later in a freely rolling manner.
[0012]
Numeral 27 denotes a hydraulic cylinder, the base of which is pivotally connected to the left and right frames 2.3 and the rear end of a piston 27a is pivotally connected to a swing arm 28 integral with the upper link 22a.
A seedling planting machine 24, which is a kind of agricultural working machine, includes a planting transmission case 29 serving as a frame that is rotatably mounted on a rolling shaft 25 of the vertical frame 26, and a support member provided on the planting transmission case 29. Seedling table 30 which is supported by and reciprocates in the lateral direction of the machine, and is mounted on the rear end of the planting transmission case 29, and seedlings for one plant are divided from the lower end of the seedling table 30 and planted in the field. Central planting float 32, left and right leveling floats 33, 33, etc., which are a leveling body whose rear part is pivotally supported at the lower part of the planting transmission case 29 and whose front part is swingable up and down. It consists of. The left and right leveling floats 33, 33 are arranged behind the left and right driving rear wheels 17 and 17, respectively, to level the field disturbed by the left and right driving rear wheels 17, 17 and to set seedlings by the seedling planting device 31. Is provided for leveling the front of the field where is planted. The seedling mounting table 30 is composed of six seedling mounting portions 30a, side walls 30b that partition each seedling mounting portion 30a, and a pendulum-shaped extended seedling mounting body 30c having a base fixed to an upper end by a bolt. . The extension seedling placing body 30c is provided to increase the amount of seedlings that can be placed on each seedling placing portion 30a of the seedling placing stand 30, but is made in a shape of a pen to reduce the weight. When the seedlings are supplied from the riding type traveling vehicle body 1 to the seedling mounting table 30, the extension seedling mounting body 30c is also provided on the extension line of each side wall 30b so that the seedlings are easily supplied to each seedling mounting portion 30a. Is provided with a similar side wall 30d.
[0013]
Numeral 34 denotes a fertilizing device, a fertilizing tank 35, a fertilizer feeding device 36 attached to a lower portion of each of the fertilizing tanks 35 and feeding out a certain amount of granular fertilizer in the fertilizing tank 35, and a pressure driven by a motor. A wind blower 37, an air tank 38 for storing compressed air generated by the blower 37, and a transparent fertilizer application pipe 39 for transferring the fertilizer fed by the fertilizer feeding device 36 by the compressed air of the air tank 38. .., A fertilizing groove fixed to the center leveling float 32, the left and right leveling floats 33, 33, and a fertilizing groove is dug in a field beside the seedling planting position, and the granular fertilizer guided by the fertilizing pipe 39 is dropped and guided into the fertilizing groove. .. 40. Reference numeral 41 denotes a drive arm for driving the fertilizer feeding device 36, which is connected to a fertilizer drive case 42 fixed on the left and right frames 2.3. The drive shaft 43 is configured to transmit power from the traveling transmission case 5. The fertilizer tank 35, the fertilizer feeding device 36, the blower 37, and the air tank 38 are supported by a support frame 44.
[0014]
Numeral 45 denotes a medicine spraying device, and a feeding device which is attached to a lower portion of each of the medicine tanks 46 and 46 and feeds out a certain amount of granular or powdery medicine such as a herbicide in the medicine tank 46. 47, 47, transparent medicine pipes 49, 49 for transferring the medicine delivered by the delivery devices 47, 47 by the compressed air sent from the air tank 38 through the air conduit 48, and a planting transmission case. The medicine pipes 49 are fixed to the upper surface of the rear end portion of the 29 by support members 50, 50, and are formed by diffusion ports 51, 51 attached to the distal ends of the drug pipes 49, 49. Reference numeral 52 denotes a drive belt for driving the feeding devices 47, 47, which is configured so that rotational power is transmitted from the drive shaft of the fertilizer feeding device 36. The medicine tanks 46 and the feeding devices 47 are supported by the support frame 44.
[0015]
As described above, the main parts of the fertilizer application device 34 and the chemical spraying device 45 are integrally supported by the support frame 44, but the support frame 44 is provided with a square shaft 53 projecting downward at the lower portion. The square shaft 53 is fitted from above into the sliding square hole 23a provided in the upper end of the support frame 23 in the vertical direction, so that the fertilizer application device 34 and the chemical spraying device 45 supported by the support frame 44 can move up and down together. Is configured.
[0016]
Reference numeral 54 denotes a slide lock release lever. In FIG. 3, a distal end pin portion 54a penetrates a side wall of the support frame 23 and is inserted into an upper positioning hole 53a provided in the square shaft 53. When the slide lock release lever 54 is pulled and the pin portion 54a is pulled out from the upper positioning hole 53a of the square shaft 53, the gripper lever 55 provided at the front center position of the fertilizer device 34 is held. When the medicine spraying device 45 is moved upward in the direction (a), the slide lock release lever 54 is urged in the direction (b) by the spring 40, so that the lower positioning hole 53b provided in the square shaft 53 is When it comes to the pin portion 54a, the pin portion 54a is automatically fitted into the lower positioning hole 53b of the square shaft 53, and the fertilizer application device 34 and the chemical spray device 45 are fixed. In the position where the fertilizer application device 34 and the chemical spraying device 45 are moved upward, the upper surfaces of the fertilizer application tank 35 and the chemical tank 46 are about the height of the waist when the operator stands at step 20b or step 20d. When the lid 35a of the fertilizer tank 35 or the lid 46a of the chemical tank 46 is pivoted about the rear part in the rear direction of the machine body in the direction (c) to open and supply the fertilizer or the chemical, the worker needs the fertilizer bag or the chemical bag. Can be easily replenished.
[0017]
Reference numeral 70 denotes an electromagnetic solenoid that regulates the slide lock release lever 54. When the pin 70a is fitted in the engagement hole 54b of the slide lock release lever 54, the slide lock release lever 54 cannot be operated. As shown in FIG. 4, a sensor 71 is provided on the support frame 23, which is in contact with the upper link 22a of the elevating link mechanism 22 when the elevating link mechanism 22 is moved up most, and is turned on. When the maximum rise of the mechanism 22 is detected and turned on, the electromagnetic solenoid 70 is excited, and the pin 70a moves in the (d) direction to disengage from the engagement hole 54b of the slide lock release lever 54, The slide lock release lever 54 is configured to be operable. Therefore, the fertilizer application device 34 and the chemical spraying device 45 cannot be moved upward by operating the slide lock release lever 54 only after the seedling planting machine 24 has been raised to the highest position. It is possible to prevent a situation in which the fertilizer applicator 34 and the chemical sprayer 45 are erroneously moved upward in a state in which the seedling table 30 of the seedling planter 24 is damaged.
[0018]
Reference numeral 56 denotes a PTO transmission shaft having universal joints at both ends, which is provided to transmit the power of the fertilization drive case 42 to the planting transmission case 29 of the seedling planting machine 24.
Numeral 57 denotes a hydraulic valve provided between the upper surface of the front part of the central leveling float 32 and the planting transmission case 29. The hydraulic pump 57 is provided when the front part of the central leveling float 32 is lifted to an appropriate range or more by an external force. At 58, the hydraulic oil pumped out of the traveling mission case 5 is fed into the hydraulic cylinder 27, the piston is protruded, the elevating link mechanism 22 is moved upward, and the seedling working machine 24 is raised to a predetermined position. When the front part of the center leveling float 32 falls below an appropriate range, the hydraulic oil in the hydraulic cylinder 27 is returned to the traveling transmission case 5 and the lifting link mechanism 22 is moved downward to move the seedling working machine 24 to a predetermined position. Position, and when the front part of the central leveling float 32 is within an appropriate range (when the seedling planting machine 24 is at an appropriate predetermined position), the pressure oil in the hydraulic cylinder 27 is discharged. It is so disposed allowed to hold NaeUe working machine 24 in a fixed position stop Ri. As described above, the center leveling float 32 is used as a ground contact sensor for automatic height control of the seedling working machine 24.
[0019]
An operation lever 59 is provided on the right side of the control seat 21 so as to protrude from the vehicle body cover 20, and operates a PTO clutch for connecting and disconnecting power for driving and rotating a drive shaft provided in the traveling transmission case 5. The power supply to the fertilizer application device 34, the chemical spraying device 45, and the seedling planting machine 24 can be turned on and off, and the hydraulic valve 57 is operated to manually move the seedling planting machine 24 up and down. It is also configured to be able to. That is, when the operation lever 59 is tilted forward, the PTO clutch is engaged, the fertilizer application device 34, the chemical spraying device 45, and the seedling planting machine 24 are driven, and the hydraulic valve 57 is switched by the vertical movement of the center leveling float 32 to perform automatic control. State. Conversely, when the operating lever 59 is tilted backward, the PTO clutch is disengaged, the fertilizer application device 34, the chemical spraying device 45, and the operation of the seedling planting machine 24 are stopped, and the hydraulic valve 57 forcibly raises the seedling planting machine 24. The seedling planting machine 24 is raised. When the operation lever 59 is set at the middle position of the operation stroke, the PTO clutch is disengaged, the operation of the fertilizer application device 34, the chemical spraying device 45, and the seedling planting machine 24 is stopped, and the hydraulic valve 57 operates the hydraulic oil in the hydraulic cylinder 27. Is switched to the position where the seedling work machine 24 is held at a fixed position by stopping the entry and exit, the seedling work machine 24 is held at the position when the operating lever 59 is operated to the intermediate position, and the seedling work machine 24 is also raised. Do not descend.
[0020]
The riding type rice transplanter thus configured is put into a paddy field, seedlings are placed on the seedling mounting table 30, and granular fertilizers and chemicals are supplied to the fertilizer tanks 35 and the chemical tanks 46, respectively. If the operator starts the operation lever 4 and tilts the operation lever 59 forward to drive each unit to move the machine forward, the seedling planting machine 24 is automatically moved up and down to an appropriate position to perform the rice planting operation. At this time, the fertilizer applicator 34 simultaneously applies the particulate fertilizer to the field beside the seedling planting position, and the chemical sprayer 45 sprays the medicine on the surface of the field. At this time, the drug is sprayed from the diffusion ports 51 of the drug spraying device 45 into the width indicated by the arrow in FIG. 2, that is, the drug is uniformly spread over the width of six seedlings planted by the seedling planting device 31. Sprayed.
[0021]
In particular, since both the fertilizer tanks 35 and 61 and the chemical tank 46 are arranged above the left and right driving rear wheels 17 in the side view of the body of the riding type traveling vehicle body 1, the fertilizer tanks 35 and 61 and the chemical tank 46 The balance between the front and rear of the body is good even though it is provided, and even when the amount of fertilizer and medicine in the fertilizer tanks 35 and 61 and the chemical tank 46 fluctuates, the change in the front and rear balance of the body is small, Good running performance. Further, since step 20b or step 20d from the pilot seat 21 to the fertilizer tanks 35 and 61 and the chemical tank 46 is provided, the work of replenishing fertilizer and chemicals is easy, the workability is good, and the efficient fertilizer and chemical Spraying and rice transplanting can be performed.
[0022]
FIG. 6 shows a second embodiment, in which the medicine spraying devices 45 are arranged separately on the right and left sides of the body. With this configuration, the left-right balance of the body is improved and the length of the medicine pipes 49 is also reduced. The occurrence of problems such as clogging of the drug can be reduced. However, since the medicine tanks 46 and 46 are separated on the left and right sides of the body, when replenishing medicines, the worker must perform replenishment work twice on the left and right sides of the body, and walks with a heavy medicine bag. As the work increases, the burden on the worker increases.
[0023]
FIG. 7 shows a third embodiment, in which a fertilizer device 60 for applying a fluid fertilizer such as paste or liquid is provided in place of the fertilizer device 34 for applying the above-mentioned granular fertilizer.
The fertilizer applicator 60 includes left and right fertilizer tanks 61, 61 for storing two fluid fertilizers which are separately arranged on the left and right sides of the machine body, a pump 62 for forcing the fluid fertilizer, and a fertilizer discharged from the pump 62. A valve unit 64 that switches between a state in which the fertilizer is applied to the fertilizing nozzle 63... And a state in which the fertilizer is returned to the fertilizer tank 61. The fertilizer is supplied from a fertilizer tank 61 to a pump 62 through a supply pipe 66, and the fertilizer is transferred from the pump 62 to the valve unit 64. It is configured to be transferred by six connecting pipes 67 provided for the number of fertilizing strips.
[0024]
The fertilizing nozzles 63 are attached to the left and right sides of the center leveling float 32, the right and left leveling floats 33, 33, and paste-like or liquid fluid fertilizer is applied from the rear end of the fertilizing nozzles 63 to the soil. It is provided so that the position in the left-right direction is located near the left and right sides of the seedling planting position of each strip.
A fertilizer supply port for supplying fertilizer is opened on the upper surface of the fertilizer application tank 61, and is closed by lids 61a. Reference numeral 68 denotes a drive shaft for driving the pump 62 by power from the fertilizer drive case 42. Reference numeral 69 denotes an operation lever provided on the valve unit 64, which can individually stop the fluid fertilizer for the fertilizing nozzles 63 for each row by the operation thereof.
[0025]
The left and right fertilizer application tanks 61, the pump 62, and the valve unit 64 of the fertilizer application device 60 are supported by a support frame 44.
Numeral 45 denotes a medicine spraying device, and a feeding device which is attached to a lower portion of each of the medicine tanks 46 and 46 and feeds out a certain amount of granular or powdery medicine such as a herbicide in the medicine tank 46. 47, 47, transparent medicine pipes 49, 49 for transferring the medicine delivered by the delivery devices 47, 47 by the compressed air in the air tank 38 stored in the blower 37, and the rear end of the planting transmission case 29. The diffusion pipes 51 are attached to the distal ends of the drug pipes 49 fixed to the upper surface of the part by the support 50. The medicine tanks 46, the feeding devices 47, 47, the blower 37, and the air tank 38 are supported by the support frame 44.
[0026]
In the same manner as in the first embodiment, the main parts of the fertilizer application device 60 and the chemical spraying device 45 are integrally supported by the support frame 44, and can be moved up and down together at the upper end of the support frame 23. It is configured.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a riding type rice transplanter with a fertilizer and a chemical spraying device. FIG. 2 is a rear plan view of a riding type rice transplanter with a fertilizer and a chemical spraying device. FIG. FIG. 4 is a side view for explaining the operation of the lifting link mechanism part. FIG. 5 is an enlarged perspective view of a seedling mounting table. FIG. 6 is a view of a riding type rice transplanter with a fertilizer application device and a chemical spraying device showing a second embodiment. Rear plan view [FIG. 7] Overall side view of a riding type rice transplanter with a fertilizer application device and a chemical spraying device showing a third embodiment [Description of reference numerals]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Riding type vehicle body 9 Left-right drive front wheel 17 Left-right drive rear wheel 20 Body cover
20b step 20d step 21 pilot seat 22 lifting link mechanism 24 seedling planting machine 30 seedling mounting table 34 fertilizer for granular fertilizer 35 fertilizer tank 36 fertilizer feeding device 40 gutter
44 Support frame 45 Chemical spraying device 46 Chemical tank 47 Feeding device 60 Fertilizer application device for fluid fertilizer 61 Fertilizer application tank 62 Pump 63 Fertilizer application nozzle
70 Electromagnetic solenoid