JP3544708B2

JP3544708B2 - Disc changer device

Info

Publication number: JP3544708B2
Application number: JP16483694A
Authority: JP
Inventors: 英樹林; 裕司寺口
Original assignee: Clarion Co Ltd
Current assignee: Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Priority date: 1994-06-24
Filing date: 1994-06-24
Publication date: 2004-07-21
Anticipated expiration: 2019-07-21
Also published as: JPH087445A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、レーザーディスク、コンパクトディスク等のディスクに記録された情報の再生プレーヤ用ディスクチェンジャー装置に係わり、より具体的には所要のディスクを個別に選択抽出して再生するために、複数段に積層して収納されているディスクのいずれかの段に再生機構を搬送するための歩進移動機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の再生機構の移動は、図５に示されるように、シャーシ５０１に設けられた直線案内溝５０２と板カム５０３に設けた階段状の溝５０４とで再生機構５０５の一部より突出させて設けたピン５０６を拘束して制御することにより、再生機構５０５の歩進移動を行っていた。即ち、直線案内溝５０２に対して板カム５０３を直角方向（図中矢印Ｘ方向）に往復動させることにより、ピン５０６は階段状の溝５０４に制御され、直線案内溝５０２に沿って歩進しながら、直線案内溝５０２の上限位置Ｕと下限位置Ｄの間を往復動する。図中２点鎖線で示した板カム５０３’の位置には再生機構５０５’の位置が対応する。この途中、階段状の溝５０４、案内溝５０２に直角な水平部分５０７ごとに停止する。水平部分５０７の位置はディスクの積層段位置に対応させてあるから、その位置に再生機構５０５を固定して、公知の手段によりマガジンの収納位置からディスクを抽出、再生して収納位置へ復帰という一連の動作を行う。
【０００３】
また、別の移動機構として、図６に示されるように階段状の溝を分割して２枚の板カム６０１，６０２に分担させ、２枚の板カムの連携動作により前記１枚の板カムの場合と同様の効果を得るようにしたものがある（例えば実開平４−１０３３４７号参照）。この場合は、第１の板カム６０１を下端部に設けたラック６０３とピニオン６０４により往復動し、第１の板カム６０１に設けた第１の階段状の溝６０５によって、ピン６０６を最下段から中段までの間で昇降させる。また、第２の板カム６０２を下端部のラック６０７とピニオン６０４を上記と同様に噛合させることにより往復動して、第２の板カム６０２に分割して設けた階段状の溝６０８により、ピン６０６を中段から最上段までの間で昇降させる。ピン６０９は、第１の板カム６０１に植設されて第２の板カム６０２に設けられた直線案内溝６１０内を遊動し、直線案内溝６１０の端部に当接して第２の板カム６０２を変位させることにより、ピニオン６０４をラック６０３，６０７間でピニオンとの噛合をシフトさせるものである。図５および図６において、図中右側の数字はディスクの収納段位置を示す。このように、階段状の溝を分割することによって、板カムの往復動のストロークが短縮できるので、装置の小型化に寄与する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ディスクの枚数が増加して収納段数が多くなると、板カムの縦方向の増大は当然避けられないにしても、上記いずれの従来の技術によっても階段状溝は図中側方に展開して伸長するため、板カムの横方向の寸法も増大する。このため、特に車載用の再生プレーヤ等の容積的に寸法の制限を受けるものにあっては、ディスクの枚数が大量になると対応できなくなる。そこで本発明の目的は、多数のディスクに対応可能な小型のディスクチェンジャー装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、第１の発明のディスクチェンジャー装置は、複数のディスクをディスク選択手段により個別に選択抽出し、所要のディスクに記録された情報を再生し、又は記録するプレーヤにおいて、上記ディスク選択手段にディスク収納位置間を歩進的に移動させる機構が、各々ジグザグ形状となるカムが形成されると共に往復動自在に、かつ略平行に配置された第１および第２のプレートと、上記第１および第２のプレートを所定のタイミングで往復動させ、前記ディスク選択手段を第１および第２のプレートの移動方向と異なる一方向に移動させる移動手段と、を備え、前記ディスク選択手段が上記一方向に移動可能に構成され、前記各プレートのカム内に挿入されたピンを有し、上記カムのジグザグ形状のカム面はその傾斜部分の中間位置に停止位置を有することを特徴とする。
【０００６】
また第２の発明のディスクチェンジャー装置は、複数のディスクをディスク選択手段により個別に選択抽出し、所要のディスクに記録された情報を再生し、又は記録するプレーヤにおいて、上記ディスク選択手段にディスク収納位置間を歩進的に移動させる機構が、ジグザグ形状となるカムが形成されると共に、往復動自在に配置された第１のプレートと、少なくとも傾斜形状となるカムが形成されると共に、往復動自在にかつ、前記第１のプレートと略平行に配置された第２のプレートと、上記第１および第２のプレートを所定のタイミングで往復動させ、前記ディスク選択手段を第１および第２のプレートの移動方向と異なる一方向に移動させる移動手段と、を備え、前記ディスク選択手段が上記一方向に移動可能に構成され、前記各プレートのカム内に挿入されたピンを有し、上記カムのジグザグ形状のカム面はその傾斜部分の中間位置に停止位置を有することを特徴とする。
【０００７】
なお、第１又は第２の発明の装置において、前記移動手段が、回転駆動装置と、前記第１および第２のプレートに連結され、上記回転駆動装置によって駆動されるリンク機構と、を含むように構成してもよい。
【０００８】
更に第３の発明のディスクチェンジャー装置は、マガジンに棚状に積層して収納した複数のディスクをディスク選択手段により個別に選択抽出し、所要のディスクに記録された情報を再生するプレーヤにおいて、ディスク選択手段の一部を拘束して制御し、このディスク選択手段にディスク収納棚位置間を歩進的に移動させる機構が、シャーシに設けた前記ディスクの積層方向に延在する上下方向の直線案内溝と、この直線案内溝と交差する方向に直線的に往復動する第１の板カムに設けたジグザグ形状の階段状カム溝と、前記第１の板カムに対向して直線的に往復動する第２の板カムに設けた傾斜形状を含む階段状カム溝とによって構成され、上記ジグザグ形状の階段状カム溝はその傾斜部分の中間位置に停止位置が設けられ、一方の折り返し部分を山部とし、他方の折り返し部分を谷部とする前記ジグザグ形状は前記歩進に対応する各ステップが山部と谷部間を移行する１ステップと谷部側又は山部側だけで移行する１ステップとを交互に組み合わせて構成されており、前記第２の板カムの傾斜形状部分を第１の板カムにおいて一方の側に連設されているステップ間に対応させて設け、谷部側又は山部側だけにおける一方側のステップ移行を前記第２の板カムの協働によって行うようにしたことを特徴とする。
【０００９】
第３の発明の装置において、好適には、前記第２の板カムに設けた階段状カム溝を前記第１の板カムと同様のジグザグ形状に形成し、前記第１の板カムに設けた階段状カム溝の傾斜部分に対応する部分では前記拘束に関与しない形状にするとよい。また、前記停止位置は前記カム溝の傾斜部分の中央に設けられ、前記板カムの移動をその位置で停止するようにして１ステップを分割してもよい。しかも、前記マガジンが複数個並列に装着可能にした。さらに、前記再生機構の移動位置が操作パネル面又はプレーヤ筐体の外面から視認できる長孔を再生機構の移動範囲にわたって延在させるとよい。
【００１０】
【作用】
第１又は第２の発明の装置において、移動手段によって第１および第２のプレートが往復動されると、前記カムに係合しているディスク選択手段が歩進的に移動し、所要のディスクを選択可能な位置に到達する。
【００１１】
第３の発明の装置も同様にして動作するものであり、ディスク選択手段の一部は、シャーシに設けた前記積層方向に延在する上下方向の直線案内溝と、第１の板カムに設けたジグザグ形状の階段状カム溝とによって拘束され制御されており、第２の板カムの協働によるこれら２枚の板カムの交互に往復動させることで、ディスクの積層方向に沿って歩進移動させることができる。基本的には、第１の板カムの往復動によるカム溝の谷部と山部間を行き来する進行方向に対する傾向ステップと、第２の板カムの協働による各部の側のみの並行ステップとでカム溝を構成したものである。以下にこれを詳細に説明する。
【００１２】
第２の板カム停止状態に拘束して、第１の板カムのみをジグザグ形状の一側の谷部から他側の山部に到る間を往動させると、ジグザグ形状に含まれる傾斜溝部分にディスク選択手段の一部が押圧されて、ディスク選択手段はシャーシに設けた前記積層方向に延在する上下方向の直線案内溝に沿って１ステップ分移動させることができる。一方、第１の板カムを停止状態に拘束して、第２の板カムのみを１階段分移動させることによっても、移動の両端となるステップ間を連結する傾斜溝部分にディスク選択手段の一部が押圧されるので、ディスク選択手段はシャーシに設けた前記積層方向に延在する上下方向の直線案内溝に沿って１ステップ分移動させることができる。この手順の繰返しによって、ディスク選択手段を歩進移動させることができる。
【００１３】
このときは、第１の板カムのジグザグ形状の山部又は谷部が上下方向の直線案内溝に整合するので、ティスク選択手段の一部はこの山部又は谷部で２つの段を連設した段間を１ステップ分移動しているから、次の第１の板カムの復動のときにはディスク選択手段の一部を押圧するのは、ジグザグ形状において前の傾斜溝部分に連設された逆の傾斜方向をもつ次の傾斜溝部分の作用による。第１の板カムと第２の板カムの操作手順を逆にすることによって、ディスク選択手段の逆方向の歩進移動が可能となる。従って、各階段を各ディスクの収納段に対応させておくことによって、ディスク選択手段を所定のディスクの収納位置に停止させ所定の動作を行わせることができ。
【００１４】
第２の板カムに設けた階段状カム溝をジグザグ形状に形成することによって、第２の板カムの往復動ストロークは縮小できる。また、傾斜溝部分の途中でディスク選択手段が停止するように、第１又は第２の板カムの移動制御を行うことによってステップを分割し、ピッチを細かく設定することができる。一方、ジグザグ形状の山部又は谷部に連設された２段の段間を離間させることによりステップのピッチを大きくとることができる。従って、ディスクの収納位置に対応させて階段状カム溝の各階段位置を自在に設定することができる。
【００１５】
さらに、操作パネル面又はプレーヤ筐体の外面に、長孔をディスク選択手段の移動範囲にわたって延在させ、外部からディスク選択手段の適切な部分が直接視認できるようにすると、確認用の中間部材が省略できる。
【００１６】
【実施例】
以下に本発明の実施例を図面に基づいて説明する。以下、図面中共通するものには同一の符号が用いてある。図１は本発明に係わるディスクチェンジャー装置の概略の正面図で、１０は筐体、１２はシャーシ、１４は操作パネル、１６はマガジン収納棚で３個のマガジンを３段に分けて収納可能である。図では下２段のマガジン収納棚１６，１６にはマガジン１８，１８が収納装着されており、最上段はマガジンが収納装着されていない空段であることを示している。２０はマガジン収納室を開閉する引き戸で、図はマガジン収納棚１６を開放した位置にある。２２は引き戸２０の開閉把手、２４は監視窓で、操作パネル１４に設けた、選択ディスク位置の確認インジケータ２６を外部より視認するために引き戸２０に穿設されている。図示の場合、インジケータ２６の指標Ｓによれば、機構はマガジン収納棚１６の最上段がマガジンイジェクト操作位置（目盛＝Ｅ₃）にあることを示している。本実施例では、便宜上６枚のディスク２７が収容可能なマガジン１８を３個装着でき、合計１８枚のディスクについて操作可能なプレーヤを例示したが、本発明がこれに限定されないことは当然である。
【００１７】
操作パネル１４に設けられた操作用のスイッチ類は引き戸２０のその他の部分によって隠蔽され、誤操作から保護されている。２８はイジェクト操作釦で、夫々が各々マガジン収納棚に対応しており、このいずれかを押圧することによって所要のマガジンを取り出すことができる。マガジンの装着は、所定の棚位置にマガジンを奥まで十分に押し込むことによって行われ、押し込みの最終端において公知の手段によりマガジンは自動的にロックされてその位置に保持される。このように開閉把手２２を操作して引き戸２０を開き、マガジンの着脱操作を完了させ、引き戸２０を閉鎖すると、図中右側に操作パネル１４が前面に露出して、ディスク２７の再生操作が可能になる。なお、当該チェンジャー装置にはイジェクト操作釦２８のみを設け、符号１４で示されるパネルに操作用のスイッチ類を設けないようにしても良い。この場合、当該チェンジャー装置に対する、ディスクチェンジ、再生等の各種指令は、チェンジャー装置に接続された図示されないヘッドユニットから行われる。
【００１８】
図２は、図１のII−II線に沿った断面で示した平面図で、Ｍはマガジン収納部、Ｐはディスク再生部である。３０はディスク選択再生手段（図示しない）を搭載したリフトパネルで、３本のシフトピン３３，３４，３５が一体に植設され、前面の操作パネル１４側の第１の板カム３６ａおよび第２の板カム３８ａに設けたジグザグ形状の階段状カム溝４０ａ，４２ａおよび背面側の第１の板カム３６ｂと第２の板カム３８ｂの夫々に側方に離間させて２箇所に設けたジグザグ形状の階段状カム溝４０ｂ，４０ｃ，４２ｂ，４２ｃによって支持され、シャーシ１２に設けた直線案内溝４３（図３）によって上下に案内され制御を受けている。
【００１９】
前記カム溝４０ａ（図３），４０ｂ，４０ｃ，４２ａ（図３），４２ｂ，４２ｃは、夫々傾斜して形成された部分の途中に水平領域（ｍ₂，ｍ₆…）を有する階段状に形成されており、またこの傾斜部分が左右に反転したジグザグ形状に形成されている。
【００２０】
第１の板のカム３６ａ，３６ｂに設けたジグザグ形状の階段状カム溝４０ａ，４０ｂ，４０ｃの形状はすべて同一であって、階段状カム溝４０ｂ，４０ｃは、階段状カム溝４０ａを軸対称に反転させて配置したものである。また、第２の板カム３８ａ，３８ｂに設けたジグザグ形状の階段状カム溝４２ａ，４２ｂ，４２ｃの形状もすべて同一であって、階段状カム溝４２ｂ，４２ｃは、階段状カム溝４２ａを軸対称に反転させて配置したものである。
【００２１】
マガジン収納棚１６の平面図形はマガジン１８とほぼ同一形状で、上面にはマガジン１８を収納位置にロックし、イジェクトする係止排出機構を備えるが、これらは公知技術であるので図示を省略する。また、マガジン収納棚１６にはマガジン１８と同位置に同形の切欠き部４６が設けてあり、マガジン１８に連設されているディスク排出レバー４８の操作キー５０が上下方向に通過するのを許容している。
【００２２】
操作キー５０は、リフトパネル３０に設置された図示しない駆動部とアーム５２によって連結され、リフトパネル３０と共に昇降する。操作キー５０の図中左方への突出動作（２点鎖線）により、操作キー５０と同一レベルにあるディスク排出レバー４８が反時計方向に回動され、これと係合関係にあるディスク２７ａのみが図中２点鎖線で示す位置まで、ディスク再生部Ｐに向けて押し出され、公知の手段によって、ディスク再生部Ｐにセットされる。操作キー５０はまた、ディスク排出レバー４８の関与しないレベルＥ₁，Ｅ₂，Ｅ₃のいずれかに設定したときは、ディスク排出レバー４８に対するのと同じ動作で前記係止排出機構に設けられたマガジンイジェクトレバーを操作することができるようになっている。
【００２３】
５４ａは第１の板カム３６ａと駆動レバー５６ａとの継手で、駆動レバー５６ａの揺動によって第１の板カム３６ａは往復作動する。これと対向して背面側の第１の板カム３６ｂにもこれを往復作動させるために駆動レバー５６ａと一体で反対側に延在するレバーに係合する継手５４ｂが設けられる。一方、５８ａは第２の板カム３８ａと駆動レバー６０ａとの継手で、駆動レバー６０ａの揺動によって板カム３８ａは往復作動する。これと対向して背面側の第２の板カム３８ｂにもこれを往復作動させるために駆動レバー６０ａと一体で反対側に延在するレバーに係合する継手５８ｂが設けられる。駆動レバー５６ａの回動によって、前面側と背面側の第１の板カム３６ａ，３６ｂは同時に相対移動して階段状カム溝４０ａ，４０ｂ，４０ｃにより３本のシフトピン３３，３４，３５の総てに、同時に同一の作用をもたらす。同様に前面側と背面側の第２の板カム３８ａ，３８ｂにおいても、駆動レバー６０ａの回動によって、階段状カム溝４２ａ，４２ｂ，４２ｃが３本のシフトピン３３，３４，３５の総てに、同時に同一の作用をもたらす。
【００２４】
７６ａ，７６ｂ（図３）は、第１の板カム３６ａ，３６ｂを左右に往復並行移動させる直線ガイドで、また７８ａ，７８ｂは、第２の板カム３８ａ，３８ｂを左右に往復並行移動させる直線ガイドで、いずれもシャーシに固定されたスタッドピン８０，８２に係合して摺動する。６２はシフトピン３３を延長することにより形成され、先端をインジケータ２６の指標Ｓとするピンで、操作パネル１４に穿設したインジケータ２６の長孔６４に嵌挿してあり、外部から指標Ｓの位置を視認することによって、リフトパネル３０がどの収納段のディスク２７に対応して位置しているかを確認することができる。
【００２５】
図３は図２のIII−III線に沿って示した第１の板カム３６ａおよび第２の板カム３８ａの正面図で、ジグザグ形状の階段状カム溝４０ａは第１の板カム３６ａに、また一方のジグザグ形状の階段状カム溝４２ａは第２の板カム３８ａに穿設されている。説明の便宜上、第１の板カム３６ａにおけるジグザグ形状の階段状カム溝４０ａの左側の折り返し部分を山部とし、右側の折り返し部分を谷部とする。ジグザグ形状の溝は谷部から山部に移行するステップ６６と、山部側だけで移行するステップ６８と、山部から谷部に移行するステップ７０と、谷部側だけで移行するステップ７２とが順次組み合わせて構成されている。この第１実施例においては、第２の板カム３８ａも同様のジグザグ形状を示すが、階段状カム溝４２ａの傾斜形状部分７４を第１の板カム３６ａの片側だけの連設ステップ６８，７２に対応させて設け、この間の移行を第２の板カム３８ａの協働によって行うようにするのであって、原理的には第２の板カムの階段状カム溝４２ａが必ずしも階段状又はジグザグ形状である必要はない。
【００２６】
次にリフトパネル３０の歩進移動をシフトピン３３に対する第１および第２の板カム３６ａ，３８ａの動作で代表して説明する。その他のピン３４，３５についてもこれと係合する第１および第２の板カム３６ｂ，３８ｂの階段状カム溝４０ｂ，４２ｂ，４０ｃ，４２ｃによって全く同様に行われるので説明は省略する。いずれの板カムも電気および／または機械的に制御された駆動レバー５６ａ，６０ａの作動によって、ジグザグ形状の山部と谷部間を間欠的に往復動する。
【００２７】
最初、リフトパネル３０は下端位置ｍ₁（操作パネルの目盛＝１：以下、目盛＝１）にあるとする。第２の板カム３８ａ（以下、カム３８ａ）を停止させたまま、第１の板カム３６ａ（以下、カム３６ａ）を矢印Ｒの方向に移動してストロークの半分の位置で停止させる。シフトピン３３のカム溝４０ａとの係合位置はｍ₂でシフトピン３３は目盛＝２に位置して停止する。カム３６ａをストローク一杯まで矢印Ｒの方向に移動させると、シフトピン３３のカム溝４０ａとの係合位置はｍ₃に至り、シフトピン３３は目盛＝３に位置する。この動作中、カム３８ａのカム溝４２ａは、全く干渉しない位置７５にある。
【００２８】
次にカム３６ａを停止させたまま、カム３８ａを矢印Ｌの方向に移動してストロークの半分の位置で停止させる。シフトピン３３のカム溝４０ａとの係合位置はｍ₄でシフトピン３３は目盛＝４に位置して停止する。さらにカム３８ａをストローク一杯まで矢印Ｌの方向に移動させると、シフトピン３３のカム溝４０ａとの係合位置はｍ₅となって、シフトピン３３は目盛＝５に位置する。今度はカム３８ａを停止して、カム３６ａをストロークの半分の位置で停止させることにより、シフトピン３３はカム溝４０ａとｍ₆で係合するので、シフトピン３３は目盛＝６の位置に停止する。そこでさらにカム３６ａをストローク一杯に移動させて、シフトピン３３をカム溝４０ａのｍ₇に係合させシフトピン３３を目盛＝Ｅ₁に位置せしめる。この作動中も、カム３８ａのカム溝４２ａは、全く干渉しない位置７５にある。このようにして、シフトピン３３は、直線案内根溝４３内を一方向に歩進する。上記の手順を逆行させることにより、シフトピン３３を逆進させることが可能である。
【００２９】
目盛＝１〜６は、下段のマガジン１８のディスク２７の収納段に対応させてあり、所要の段位置にシフトピン３３を停止させて別設の手段でその位置にロックして、所要のディスク２７と同一レベルになったりリフトパネル３０に対して、操作パネル１４から指令して、ディスク排出レバー４８の操作キー５０を操作し、公知の手段によってディスク２７の収納位置よりの抽出、再生、かつ使用後の収納位置復帰を行うことができる。
【００３０】
ここで、カム３６ａを停止させたまま、カム３８ａを矢印Ｒの方向に移動してストロークの半分の位置で停止させる。シフトピン３３のカム溝４０ａとの係合位置はｍ₈でシフトピン３３は目盛＝Ｅ₂に位置して停止する。さらにカム３８ａをストローク一杯まで矢印Ｒの方向に移動させると、シフトピン３３のカム溝４０ａとの係合位置はｍ₉となって、シフトピン３３は目盛＝Ｅ₃に位置する。目盛Ｅ₁，Ｅ₂，Ｅ₃に対応する位置ｍ₇，ｍ₈，ｍ₉はマガジンの収納枠やマガジンケースの厚さにより、ディスクのない空間が生じる。そこで、この段位置に操作キー５０で操作可能なイジェクトレバーを各マガジンの収納段にこの目盛位置Ｅ₁，Ｅ₂，Ｅ₃に対応するように設けて、マガジンのイジェクト操作を行う。
【００３１】
上記は、下段に装着したマガジンのディスクに対する操作であるが、中段および下段に装着したマガジンのディスクに対してもカム３６ａおよびカム３８ａについて同様の動作を繰り返し行わせることによって、各ディスク収納位置にリフトパネル３０を対応させるという目的を達成することができる。中段のマガジンと上段のマガジンとの間となる３ステップの位置ｍ₁₆，ｍ₁₇，ｍ₁₈（目盛＝Ｆ，Ｆ，Ｆ）は、特に操作キー５０等による操作機能部材が設置されていないデッドスペースであるから、中間にステップを設ける必要がなく、シフトピン３３がこの位置にあるときは、カム３８ａは、全ストロークを停止することなく移動するように制御される。
【００３２】
次に第１および第２の板カムに関するその他の実施例を図４に基づいて説明する。図４（ａ）はディスク収納段が全て等間隔配列の場合の適用例を第２の実施例として図示したものである。この第１、第２の板カム４３６ａ，４３８ａに形成されたカム溝４４０ａ，４４２ａはジグザグ状ではあるが階段状には形成されていない。第１の板カム４３６ａの左方移動によりシフトピン３３のジグザグ形状のカム溝４４０ａとの係合位置はｍ₁よりｍ₂に移行し、さらにこれに対向する第２の板カム４３８ａの右方移動でカム溝４４２ａの傾斜部分に押し上げられて、係合位置はｍ₃となり、追随して図示の位置に復帰する板カム４３６ａの右方移動で係合位置はｍ₄に移る。次いで、板カム４３８ａの図示位置への復帰がシフトピン３３の係合位置をｍ₆に至らしめる。これによりシフトピン３３は直線案内溝４３に沿って歩進移動する。
【００３３】
以下、この板カム４３６ａ，４３８ａの動作の繰返しによって、シフトピン３３は係合位置ｍ₆，…，ｍ₁₇を経て最上端位置ｍ₁₅に至る。即ち、シフトピン３３の停止位置はｍ₁，…，ｍ₁₈の１８段のディスクに対応する。この停止位置がディスクの収納段に対応すること、停止位置において所要のディスクに所定の操作を行い得ること、および上昇下降動作が任意の位置から自在に行い得ることは、第１実施例と全く同様である。このようにこの歩進移動機構によれば、板カム４３６ａ，４３８ａにわずかな距離を往復移動させるだけでこの第２実施例では１８枚のディスクへの対応が得られたことになる。
【００３４】
このようにして、横方向の寸法を拡張することなく、再生プレーヤはディスクの大量収納枚数に対応できる。またジグザグ溝４４２ａの端部に直線案内溝４３に直交する方向の水平部分４４２ｘを設けることによって、シフトピン３３を移動範囲の端部に停止させたまま板カム４３８ａにさらなる変位を与えることができるので、この動きを他の部材に対する作動（例えばイジェクトレバー操作）もしくは作動信号として対応させることができる。
【００３５】
さらに図４（ｂ）は、ジグザグ形状のカム溝４４０ｂの山部のステップ間隔を部分拡張した直線部分４４０ｙを形成することによって、例えば、マガジン間が収納棚等によって離間されたときに生じる、ディスクの収納間隔の偏差に整合するようにした第３実施例を図示したものである。第１の板カム４３６ｂおよび第２の板カム４３８ｂを交互に左右に往復動させて、双方のカム溝４４０ｂ，４４２ｂにより、シフトピン３３を直線案内溝４３に沿って歩進させることは第２実施例と同様である。図４（ｂ）において示されたシフトピン３３のジグザグ形状のカム溝４４０ｂとの係合停止位置ｍ₁〜ｍ₆，ｍ₇〜ｍ₁₂およびｍ₁₃〜ｍ₁₅の各間における夫々のステップ間隔は等しく、いずれも各マガジンにおける６枚のディスクの収納間隔に相当している。一方、停止位置の中でｍ₅とｍ₇およびｍ₁₂とｍ₁₃は間隔が広く、マガジンの収納枠やマガジンケースの厚さによって生じた、ディスクのない空間に相当する。このようにして、シフトピン３３に直線案内溝４３を不等間隔で歩進させることができる。
【００３６】
また図４（ｃ）は、ジグザグ形状のカム溝４４０ｃの山部と谷部間の移行ステップを分割して、途中に停止位置ｍ₂，ｍ₃，ｍ₈，ｍ₁₁，ｍ₁₄，ｍ₁₇を設定しカム溝４４０ｃを階段状に構成した第４実施例である。板カム４３６ｃが往復移動の途中で一時停止される階段状カム溝４４０ｃの当該部分には、水平部分が設けられている。それ以外は、第２の板カム４４２ｃとの協働により、シフトピン３３を直線案内溝４３内で歩進させることは、上述の実施例と同様に行うことができる。その他、ディスク収納間隔およびマガジン間の収納棚によって離間された間隔については第３実施例同様に設定されている。なお、この第４実施例では第２、第３実施例の場合をディスクの扱い数量が同じでもジグザグの屈曲数は少なくなるが、第１実施例と同様に板カムストロークの中間を検知して停止信号を送出する機構を別設しなければならない。また最下端位置ｍ₁のさらに下方に突出する溝ｅは、最下端のディスク位置より下に設けた他の部材、例えばイジェクトレバー等を、ディスク選択再生手段に配設された機構例えば操作キー等によって操作することを目的としたリフトパネル３０の移動位置である。
【００３７】
カム溝のジグザグ形状、ステップ間隔、カム溝の端末形状等は、上記実施例に限定されるものではなく種々のディスク再生プレーヤの設計思想に応じ、適宜変形して適用し得ることはいうまでもない。即ち、第１および第２の板カムに設けられる一対のカム溝は、第１実施例では双方とも、ジグザグ状階段溝であり、第２、第３実施例では双方ともジグザグ状溝であり、第４実施例では一方がジグザグ状溝、他方がジグザグ状階段溝であるものとしたが、一対のカム溝のうちの一方がジグザグ状であれば良く、他方はジグザグ状でなく、単なる傾斜溝又は階段溝であっても良い。
【００３８】
また、ディスクは、ＣＤやＬＤ、あるいはカートリッジに収納されたもの（例えばＭＤ、ＦＤ）等、いかなるものであっても良い。さらにディスクはマガジンに収納されているものとしたが、マガジンに収納せず、直接ディスク装置内に収納する方式のものに本発明は適用することもできる。
【００３９】
次にカム３６ａ，３８ａの駆動機構を説明する。図７は、図１のVII−VII線に沿った断面で示した第１および第２の板カムの駆動装置８５の一例の平面図である。９４ａ，９４ｂは同径の歯車で互いに噛合し、制御された駆動モータ８８により減速歯車列８９を介して作動され正転、逆転または停止する。９６ａ，９６ｂは作用ピンで、歯車９４ａ，９４ｂの夫々に植設されている。５６，６０は駆動レバーで、夫々の軸９０，８６を中心として回動自在である。また軸８６，９０は、歯車９４ａ，９４ｂの噛合する接線上で、しかも歯車軸９５ａ，９５ｂを結ぶ線の両側に対称に位置する。２つの駆動レバー５６，６０は同形であり、向かい合わせにして歯車９４ａ，９４ｂに重ねて配置されている。８７，９１は夫々駆動レバー５６，６０に形成された逃げ溝で、駆動レバー５６，６０の動きを軸８６，９０が阻害しないように設けてある。
【００４０】
また、駆動レバー５６，６０にはカム孔９８ａ，９８ｂ：１００ａ，１００ｂを穿設し、作用ピン９６ａ，９６ｂを挿通して内接するようにする。各カム孔は幅の狭い長孔ｎ部分と幅の広い長孔ｗ部分とを長手方向に連設した形状で構成している。各作用ピン９６ａ，９６ｂは幅の狭い長孔ｎ部分とは係合するが、幅の広い長孔ｗ部分では遊動状態となる。以下、長孔の幅の異なる領域には各カム孔の符号にｎまたはｗを添字して表示する。
【００４１】
駆動レバー５６，６０は、一方の端部に植設したピン５７ａ，６１ａが、前面の第２の板カム３８ａおよび第１の板カム３６ａと一体に設けられた継手５４ａおよび継手５８ａと係合して、第１の板カム３６ａおよび第２の板カム３８ａを個別に往復作動する。これと対向して背面側の第２の板カム３８ａおよび第１の板カム３６ａにもこれを往復作動させるために駆動レバー５６，６０の他端部に植設されたピン５７ｂ，６１ｂの夫々に係合する継手５４ｂおよび継手５８ｂが一体に設けられる。
【００４２】
駆動レバー５６の回動によって、前面側と背面側の第１の板カム３６ａ，３６ｂは同時に相対移動し、階段状カム溝４０ａ，４０ｂ，４０ｃにより３本のシフトピン３３，３４，３５の総てに、同時に同一の作用をもたらす。また駆動レバー６０の回動によって第２の板カム３８ａ，３８ｂは同時に相対移動し、同様に前面側と背面側の第２の板カム３８ａ，３８ｂにおいて、階段状カム溝４２ａ，４２ｂ，４２ｃが３本のシフトピン３３，３４，３５の総てに、同時に同一の作用をもたらす。
【００４３】
５５ａ，５５ｂ：５９ａ，５９ｂは、シャーシ１２に穿設された円弧溝で、ピン５７ａ，５７ｂ：６１ａ，６１ｂの下端部を嵌挿して摺動案内し、しかもピン５７ａ，５７ｂ：６１ａ，６１ｂの端末部分を拡径した鍔部でシャーシの板厚を挟持することによって、駆動レバー５６，６０の動きを安定させている。
【００４４】
１０２は歯車９４ｂと一体に回転する回転円盤で、円周に沿って８個の小孔１０４，…，１０４が等間隔に設けてある。１０６は光電素子で、小孔１０４に正対する度に１パルスの信号を発生する。このパルスをアップダウンカウンタ等の手段で計数し、このデータを基に外部入力との比較において駆動部材を制御する。即ち、回転円盤１０２の１回転は、８パルスに相当し、各パルス発生位置は２つの駆動レバーの位相と一対一の対応を示すので、外部からの入力パルス数と平衡する位置まで歯車９４ｂを正転または逆転させて２つの駆動レバーを特定の位相に停止させることができる。後述するように、ディスク２７の各収納段間隔は小孔１０４間のピッチと対応させて設定される。
【００４５】
次に上述した駆動装置８５の動作およびこれによるリフトパネル３０の歩進移動をシフトピン３３に対する第１および第２の板カム３６ａ，３８ａの動作で代表し、図８に基づいて詳述する。その他のピン３４，３５についてもこれと係合する第１および第２の板カム３６ｂ，３８ｂの階段状カム溝４０ｂ，４０ｂ：４２ｃ，４２ｃは駆動レバー５６，６０の作動に連動して全く同様に作用するので説明は省略する。
【００４６】
いま図８（ａ）において、ディスク選択手段をディスクの積層方向に歩進させるシフトピン３３が最下段位置ｍ₁にあるとして、歯車９４ａを例えば反時計方向に回転させると、噛合する歯車９４ｂにより時計方向に回転する作用ピン９６ｂは、カム孔９８ｂ，１００ｂと遊動状態にあって駆動レバーの運動に全く干渉せず、一方作用ピン９６ａはカム孔９８ａｎとの係合を解消して、カム孔１００ａｎとの係合に移る。このため駆動レバー５６は回動を停止し、駆動レバー６０が反時計方向の回動を開始し、図８（ｂ）の状態に到る。即ち、板カム３８ａは停止したまま、板カム３６ａのみ図中右方へ移動するため、シフトピン３３は直線案内溝４３に沿って位置ｍ₃まで上昇する。なお、前述のように、ピン９６ａとカム孔９８ａｎとの係合が解消されると駆動レバー５６は回動を停止するが、この後、ピン９６ａは、カム孔９８ａｗの湾曲部（９８ａｎ側に設けられた円弧部）に沿って移動し、他方ピン９６ｂはカム孔９８ｂｗの湾曲部（９８ｂｎ側に設けられた円弧部）に沿って移動するので、駆動レバー５６はぐらつかず、安定に停止する。
【００４７】
図８（ｂ）の状態からさらに歯車９４ａ，９４ｂの回転が進むと、作用ピン９６ａはカム孔１００ａｗ領域に移行するので、駆動レバー６０は回動を停止する。なお、図８（ａ）に関して前述したのと同様に、ピン９６ａ，９６ｂは夫々カム孔１００ａｗ、１００ｂｗの湾曲部に移動するので、駆動レバー６０は安定に停止する。
【００４８】
一方、他方の作用ピン９６ｂがカム孔９８ｂｎ部分に係合して、駆動レバー５６を時計方向に回動し、板カム３６ａは停止したまま、板カム３８ａが図８（ｃ）の位置に移動するので、シフトピン３３は位置ｍ₆に上昇する。このとき、作用ピン９６ａはカム孔９８ａｗ内で遊動状態にあって、駆動レバー５６の運動に干渉することはない。
【００４９】
図８（ｃ）の状態からさらに歯車９４ａ，９４ｂの回転が進むと、作用ピン９６ｂは、カム孔９８ｂｎとの係合が解かれて、カム孔１００ｂｎと係合するようになり、駆動レバー６０は時計方向に回動して図８（ｄ）の状態になり、板カム３６ａは図中左方へ移動するため、シフトピン３３は直線案内溝４３に沿って位置ｍ₇に到る。さらに歯車９４ａ，９４ｂの回転が進むと、作用ピン９６ｂは係合が解かれ、代わりに作用ピン９６ａがカム孔９８ａｎ部分と係合するので、駆動レバー５６は反時計方向に回動して、板カム３６ａを停止したまま、板カム３８ａを右方へ移動させることになり、シフトピン３３は直線案内溝４３内を位置ｍ₉に上昇する。このような過程（歯車９４ａ，９４ｂの１回転分の過程）を１サイクルとして各駆動レバー５６，６０および板カム３６ａ，３８ａの関係位置は、図８（ａ）に戻る。このため、歯車の１／４回転ごとに駆動レバーの動きは逐次反転していくことになる。
【００５０】
ところで、回転円盤１０２によるパルスは１／８回転ごとに発生し、パルス発生位置に駆動装置の停止信号は同期しているから、駆動レバー５６，６０の夫々は、全振幅の中間でも停止可能である。即ち、歯車９４ａを例えば反時計方向に回転を継続させることにより、駆動レバー５６，６０は上記の過程を反復して、シフトピン３３は、最下段位置ｍ₁から最上段位置ｍ₂₄（図３）まで歩進的に上昇を続ける。また歯車９４ａを時計方向に回転させることによって、シフトピン３３は随時下降方向へ移動させることができる。シフトピン３３はディスク選択再生手段と直結されて一体であるから、位置ｍ_x（Ｘ＝１〜２４）をディスク収納段に対応させ所定の位置で随時歯車の回転を停止させることによって、所要のディスクの段まで確実にディスク選択再生手段を移動させることができる。
【００５１】
さらに、図３を用いてリフトパネル３０の移動態様について説明する。最初、リフトパネル３０は下端位置ｍ₁（インジケータ２６の目盛＝１：以下、目盛＝１）にあるとする。歯車９４ｂが１パルス間隔の回転（１／８回転）し、次の小孔１０４が光電素子１０６に正対して次のパルスを発生するとき、第２の板カム３８ａ（以下、カム３８ａ）は停止したまま、第１の板カム３６ａ（以下、カム３６ａ）は矢印Ｒの方向に移動してストロークの半分の位置で、シフトピン３３はステップ６６の水平領域に入り上昇を停止する。このときシフトピン３３のカム溝４０ａとの係合位置はｍ₂で目盛＝２に位置する。歯車９４ｂの次の１／８回転で、カム３６ａはストローク一杯まで矢印Ｒの方向に移動し、シフトピン３３のカム溝４０ａとの係合位置はｍ₃に至り、シフトピン３３は目盛＝３に位置する。回転円盤１０２では次の小孔１０４が光電素子１０６に正対して１パルスがカウントされる。この動作中、カム溝４２ａは、全く干渉しない位置７５にある。
【００５２】
次の歯車９４ｂの１／８回転では、カム３６ａは停止したまま、カム３８ａが矢印Ｌの方向に移動してストロークの半分の位置で、シフトピン３３はカム溝４２ａの水平部分でカム溝４０ａの係合位置ｍ₄にあり目盛＝４に位置する。さらなる歯車９４ｂの１／８回転では、カム３８ａがストローク一杯まで矢印Ｌの方向に移動し、シフトピン３３のカム溝４０ａとの係合位置はｍ₅となって、シフトピン３３は目盛＝５に位置して、小孔１０４が次のパルスを発生する。これに続く歯車９４ｂの１／８回転で、今度はカム３８ａが停止し、カム３６ａはストロークの半分の位置で、シフトピン３３はカム溝４０ａのステップ６６における水平部分の位置ｍ₆に係合して、目盛＝６の位置になる。そこでさらに歯車９４ｂを１／８回転させて、カム３６ａをストローク一杯に移動して、シフトピン３３をカム溝４０ａの位置ｍ₇に係合させ目盛＝Ｅ₁の位置にする。この作動中も、カム３８ａのカム溝４２ａは、全く干渉しない位置７５にある。
【００５３】
このようにして、シフトピン３３は、直線案内溝４３内を一方向に歩進する。上記の手順を逆行させることにより、シフトピン３３を逆進させることが可能である。目盛＝１〜６は、下段のマガジン１８のディスク２７の収納段に対応させてあり、所要の段位置にシフトピン３３を停止させて別設の手段でその位置にロックして、所要のディスク２７と同一レベルになったリフトパネル３０に対して、操作パネル１４から指令して、ディスク排出レバー４８の操作キー５０を操作し、公知の手段によってディスク２７の収納位置よりの抽出、再生、かつ使用後の収納位置復帰を行うことができる。
【００５４】
以下同様に歯車９４ｂを１／８回転ずつ一方向に旋回させていく操作により、まずカム３６ａは停止し、カム３８ａが矢印Ｒの方向に半ストローク移動してカム溝４２ａの水平部分でカム溝４０ａとの係合位置ｍ₈においてシフトピン３３は目盛＝Ｅ₂に位置したところで回転円盤１０２の小孔１０４によりパルスが発せられる。さらにカム３８ａはストローク一杯まで矢印Ｒの方向に移動して、シフトピン３３のカム溝４０ａとの係合位置はｍ₉となり、目盛＝Ｅ₃に位置すると共に回転円盤１０２の小孔１０４によりパルスが発せられる。
【００５５】
なお、上記した駆動機構は、図３に示されたようなカム溝４０ａ，４２ａを有する板カム３６ａ，３８ａを制御するものであるが、図４（ａ）〜（ｃ）に示されたようなカム溝を有する板カムを制御する場合には、回転円盤１０２に設けられる小孔１０４の形成ピッチを各板カムの停止位置に対応したピッチとすれば良い。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明した通り、本発明に係わるディスクチェンジャー装置は、ディスク選択手段を歩進移動させる階段状カム溝をジグザグ形状にしたので、階段状カム溝を設けた板カムの作動ストロークが縮小され、マガジン数を増加して装着ディスク数が増大させても装置の小型化に十分対応することができる。
また、ディスク選択手段が、装置外部から直接視認するようにして、中間の信号伝達部材を省略したので、これら部材に起因するトラブルから解放されるばかりか、ディスク枚数が増加に付随する付加的スペースおよびコストの増加がないから、経済的効果大である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わるディスクチェンジャー装置の第１実施例を略示した正面図である。
【図２】図１のII−II線に沿って示した断面の平面図である。
【図３】図２のIII−III線に沿って示した第１実施例の板カムの正面図である。
【図４】本発明に係わるディスクチェンジャー装置の板カムのその他の実施例を示した正面図で、（ａ）第２実施例、（ｂ）は第３実施例、（ｃ）は第４実施例を示す。
【図５】従来の実施例による板カムの正面図である。
【図６】別の従来例による板カムの正面図である。
【図７】図１のVII−VII線に沿って示した本発明において使用される駆動装置の一例の平面図である。
【図８】上記駆動装置による板カムの駆動状態の説明図である。
【符号の説明】
１０筐体
１２シャーシ
１６マガジン収納棚
１８マガジン
２６インジケータ
２７ディスク
２８イジェクト操作釦
３０リフトパネル
３３，３４，３５シフトピン
３６ａ，３６ｂ第１の板カム
３８ａ，３８ｂ第２の板カム
４０ａ，４０ｂ，４０ｃ階段状カム溝（第１の板カム）
４２ａ，４２ｂ，４２ｃ階段状カム溝（第２の板カム）
４３直線案内溝
５４ａ，５８ａ継手
５６ａ，６０ａ駆動レバー[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to a disc changer device for a player for reproducing information recorded on a disc such as a laser disc and a compact disc. More specifically, the present invention relates to a disc changer apparatus for selectively extracting and reproducing a required disc individually. The present invention relates to a step moving mechanism for transporting a reproducing mechanism to any one of the stacked disks.
[0002]
[Prior art]
As shown in FIG. 5, a conventional reproducing mechanism is moved by projecting from a part of the reproducing mechanism 505 by a linear guide groove 502 provided in a chassis 501 and a step-shaped groove 504 provided in a plate cam 503. By restricting and controlling the provided pin 506, the reproducing mechanism 505 is moved step by step. That is, by reciprocating the plate cam 503 in the direction perpendicular to the linear guide groove 502 (in the direction of the arrow X in the figure), the pin 506 is controlled to the step-like groove 504, and the pin 506 advances along the linear guide groove 502. Meanwhile, the linear guide groove 502 reciprocates between the upper limit position U and the lower limit position D. The position of the reproducing mechanism 505 'corresponds to the position of the plate cam 503' shown by the two-dot chain line in the figure. In the middle of this, it stops at each horizontal portion 507 perpendicular to the step-shaped groove 504 and the guide groove 502. Since the position of the horizontal portion 507 corresponds to the position of the laminating step of the disk, the reproducing mechanism 505 is fixed at that position, the disk is extracted from the magazine storage position by a known means, reproduced, and returned to the storage position. Perform a series of operations.
[0003]
As another moving mechanism, as shown in FIG. 6, a step-like groove is divided and divided into two plate cams 601 and 602, and the one plate cam is operated in cooperation with the two plate cams. (See, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 4-103347). In this case, the first plate cam 601 is reciprocated by the rack 603 and the pinion 604 provided at the lower end, and the pin 606 is moved to the lowermost position by the first step-like groove 605 provided in the first plate cam 601. From the middle to the middle. Also, the second plate cam 602 reciprocates by meshing the rack 607 at the lower end and the pinion 604 in the same manner as described above, and is formed by a step-shaped groove 608 provided separately in the second plate cam 602. The pin 606 is moved up and down from the middle stage to the uppermost stage. The pin 609 is implanted in the first plate cam 601 and moves freely in the linear guide groove 610 provided in the second plate cam 602, and comes into contact with the end of the linear guide groove 610 to make the second plate cam By displacing the pinion 602, the meshing of the pinion 604 with the pinion between the racks 603 and 607 is shifted. In FIGS. 5 and 6, the numbers on the right side of the figures indicate the storage step positions of the disks. By dividing the step-like groove, the stroke of the reciprocating motion of the plate cam can be shortened, which contributes to downsizing of the apparatus.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the number of disks increases and the number of storage stages increases, the vertical direction of the plate cam naturally increases. Therefore, the lateral dimension of the plate cam also increases. For this reason, in the case of an in-vehicle reproduction player or the like, which is limited in size in terms of volume, it becomes impossible to cope with a large number of discs. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a small-sized disk changer device capable of handling a large number of disks.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a disc changer device according to a first aspect of the present invention provides a player for selectively extracting and extracting a plurality of discs by disc selecting means and reproducing or recording information recorded on a required disc. A mechanism for moving the disk selecting means in a stepwise manner between the disk storage positions, a first and a second plate which are formed in a zigzag shape and which are reciprocally movable and substantially parallel to each other; Moving means for reciprocating the first and second plates at a predetermined timing to move the disk selecting means in one direction different from the moving direction of the first and second plates; Are configured to be movable in the one direction, and have pins inserted into the cams of the respective plates. However, the zigzag cam surface of the cam has a stop position at an intermediate position of the inclined portion. It is characterized by doing.
[0006]
The disc changer device of the second invention is a player for individually selecting and extracting a plurality of discs by a disc selecting means and reproducing or recording information recorded on a required disc. A mechanism for moving stepwise between the positions is formed with a cam having a zigzag shape, a first plate arranged reciprocally and a cam having at least an inclined shape, and a reciprocating motion. The second plate arbitrarily and substantially parallel to the first plate and the first and second plates are reciprocated at a predetermined timing, and the disk selecting means is moved to the first and second plates. Moving means for moving the plate in one direction different from the moving direction of the plate, wherein the disc selecting means is configured to be movable in the one direction, and Have the inserted pin over bets the cam However, the zigzag cam surface of the cam has a stop position at an intermediate position of the inclined portion. It is characterized by doing.
[0007]
In the device according to the first or second aspect, the moving means may include a rotary driving device, and a link mechanism connected to the first and second plates and driven by the rotary driving device. May be configured.
[0008]
Further, a disc changer device according to a third aspect of the present invention provides a player for selectively extracting a plurality of discs stacked and stored in a magazine in a magazine by a disc selecting means and reproducing information recorded on a required disc. A mechanism for restricting and controlling a part of the selection means and moving the disk selection means in a stepwise manner between the disk storage shelves has a vertical linear guide extending in the stacking direction of the disks provided on the chassis. A groove, a zigzag stepped cam groove provided on a first plate cam linearly reciprocating in a direction intersecting the linear guide groove, and a linear reciprocating motion facing the first plate cam. And a stepped cam groove including an inclined shape provided in the second plate cam to be formed, The zigzag stepped cam groove has a stop position at an intermediate position of the inclined portion, The zigzag shape, in which one folded portion is a peak and the other folded portion is a valley, is one step in which each step corresponding to the step moves between the valley and the valley and the valley side or the valley side And the step of shifting only one is alternately combined, and the inclined portion of the second plate cam is provided in correspondence with the step connected to one side of the first plate cam. The step transition on one side only on the valley side or the hill side is performed by cooperation of the second plate cam.
[0009]
In the device of the third invention, preferably, the step-like cam groove provided in the second plate cam is formed in a zigzag shape similar to that of the first plate cam, and provided in the first plate cam. The portion corresponding to the inclined portion of the stepped cam groove may be formed in a shape that does not participate in the restraint. Also, The stop position is The center of the inclined part of the cam groove Provided in One step may be divided so that the movement of the plate cam is stopped at that position. Moreover, a plurality of the magazines can be mounted in parallel. Further, it is preferable that a long hole in which the moving position of the reproducing mechanism can be visually recognized from the operation panel surface or the outer surface of the player housing extends over the moving range of the reproducing mechanism.
[0010]
[Action]
In the apparatus according to the first or second aspect of the invention, when the first and second plates are reciprocated by the moving means, the disc selecting means engaged with the cam moves step by step, and a required disc is moved. To reach a selectable position.
[0011]
The device of the third invention operates in a similar manner, and a part of the disk selecting means is provided in a vertical guide groove extending in the laminating direction provided in the chassis, and in a first plate cam. Is controlled by the zigzag stepped cam groove, and the two plate cams are alternately reciprocated by the cooperation of the second plate cam, so that the stepping is performed in the laminating direction of the disks. Can be moved. Basically, there is a tendency step in the traveling direction between the valley and the peak of the cam groove due to the reciprocating motion of the first plate cam, and a parallel step only on each part side by the cooperation of the second plate cam. The cam groove is constituted by. This will be described in detail below.
[0012]
When the second plate cam is restrained in the stopped state, and only the first plate cam is moved forward from the valley on one side to the peak on the other side, the inclined groove included in the zigzag shape is formed. A part of the disk selecting means is pressed by the portion, and the disk selecting means can be moved by one step along the vertical linear guide groove provided in the chassis and extending in the laminating direction. On the other hand, by restraining the first plate cam in the stop state and moving only the second plate cam by one step, the disc selecting means can be provided in the inclined groove portion connecting the steps at both ends of the movement. Since the portion is pressed, the disk selecting means can be moved by one step along the vertical linear guide groove provided in the chassis and extending in the laminating direction. By repeating this procedure, the disk selecting means can be moved step by step.
[0013]
At this time, the zigzag peaks or valleys of the first plate cam are aligned with the vertical linear guide grooves. When the first plate cam is moved backward, a part of the disc selecting means is pressed in the zigzag shape so as to be connected to the front inclined groove portion because the first plate cam is moved backward by one step. This is due to the action of the next inclined groove portion having the opposite inclination direction. By reversing the operation procedure of the first plate cam and the second plate cam, the disc selecting means can be moved in the opposite direction by incremental movement. Therefore, by making each step correspond to the storage stage of each disk, the disk selecting means can be stopped at the storage position of the predetermined disk to perform the predetermined operation.
[0014]
By forming the step-like cam groove provided in the second plate cam in a zigzag shape, the reciprocating stroke of the second plate cam can be reduced. Further, by controlling the movement of the first or second plate cam so that the disk selecting means stops in the middle of the inclined groove portion, the steps can be divided and the pitch can be set finely. On the other hand, the step pitch can be increased by separating the two steps connected to the zigzag peaks or valleys. Therefore, each step position of the step-like cam groove can be set freely according to the storage position of the disk.
[0015]
Furthermore, if an elongated hole is extended over the moving range of the disc selecting means on the operation panel surface or the outer surface of the player housing so that an appropriate portion of the disc selecting means can be directly visually recognized from the outside, the intermediate member for confirmation becomes Can be omitted.
[0016]
【Example】
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Hereinafter, the same reference numerals are used for common elements in the drawings. FIG. 1 is a schematic front view of a disc changer device according to the present invention, in which 10 is a housing, 12 is a chassis, 14 is an operation panel, and 16 is a magazine storage shelf capable of storing three magazines in three stages. is there. In the figure, magazines 18, 18 are stored and mounted in the lower two magazine storage shelves 16, 16, and the uppermost row indicates an empty row in which no magazine is mounted. Reference numeral 20 denotes a sliding door that opens and closes the magazine storage chamber, and is illustrated in a position where the magazine storage shelf 16 is opened. Reference numeral 22 denotes an opening / closing handle of the sliding door 20, and reference numeral 24 denotes a monitoring window, which is formed in the sliding door 20 so that a confirmation indicator 26 of the selected disk position provided on the operation panel 14 can be visually recognized from the outside. In the case shown, according to the index S of the indicator 26, the mechanism is such that the top of the magazine storage shelf 16 is in the magazine eject operation position (scale = E). _Three ). In this embodiment, for convenience, three magazines 18 capable of accommodating six disks 27 can be mounted, and a player operable with a total of 18 disks has been exemplified. However, it is obvious that the present invention is not limited to this. .
[0017]
The operation switches provided on the operation panel 14 are concealed by other parts of the sliding door 20 and are protected from erroneous operation. Reference numeral 28 denotes an eject operation button, each of which corresponds to a magazine storage shelf, and a desired magazine can be taken out by pressing any one of them. The magazine is mounted by fully pushing the magazine into the predetermined shelf position, and at the final end of the pushing, the magazine is automatically locked by a known means and held at that position. When the sliding door 20 is opened by operating the opening / closing handle 22 in this manner to complete the operation of attaching and detaching the magazine, and the sliding door 20 is closed, the operation panel 14 is exposed to the front on the right side in FIG. become. The changer device may be provided with only the eject operation button 28, and the panel indicated by reference numeral 14 may not be provided with operation switches. In this case, various commands to the changer device, such as disc change and reproduction, are performed from a head unit (not shown) connected to the changer device.
[0018]
FIG. 2 is a plan view showing a section along the line II-II in FIG. 1, where M is a magazine storage unit and P is a disk reproducing unit. Numeral 30 denotes a lift panel on which a disc selecting / reproducing means (not shown) is mounted, three shift pins 33, 34 and 35 are integrally implanted, and a first plate cam 36a and a second plate cam 36a on the operation panel 14 on the front side. The zigzag step-like cam grooves 40a and 42a provided on the plate cam 38a and the zigzag-shaped two-sided zigzag provided on the back side of the first plate cam 36b and the second plate cam 38b are respectively provided. It is supported by the stepped cam grooves 40b, 40c, 42b, and 42c, and is guided up and down by a linear guide groove 43 (FIG. 3) provided in the chassis 12 to be controlled.
[0019]
The cam grooves 40a (FIG. 3), 40b, 40c, 42a (FIG. 3), 42b, and 42c are each provided with a horizontal region (m _Two , M ₆ ..), And this inclined portion is formed in a zigzag shape which is inverted right and left.
[0020]
The shapes of the zigzag stepped cam grooves 40a, 40b, 40c provided on the cams 36a, 36b of the first plate are all the same, and the stepped cam grooves 40b, 40c are axially symmetric with respect to the stepped cam groove 40a. It is arranged in an inverted manner. The zigzag step-like cam grooves 42a, 42b, 42c provided on the second plate cams 38a, 38b are all the same in shape, and the step-like cam grooves 42b, 42c are formed with the step-like cam grooves 42a. They are arranged symmetrically inverted.
[0021]
The plan view of the magazine storage shelf 16 has substantially the same shape as that of the magazine 18, and the upper surface is provided with a locking / discharging mechanism for locking and ejecting the magazine 18 in the storage position. Further, the magazine storage shelf 16 is provided with a notch 46 of the same shape at the same position as the magazine 18 so that the operation key 50 of the disc ejection lever 48 connected to the magazine 18 is allowed to pass in the vertical direction. are doing.
[0022]
The operation key 50 is connected to a drive unit (not shown) installed on the lift panel 30 by an arm 52, and moves up and down together with the lift panel 30. Due to the operation of the operation key 50 projecting leftward in the figure (two-dot chain line), the disc ejection lever 48 at the same level as the operation key 50 is rotated counterclockwise, and only the disc 27a engaged with this is rotated. Is pushed toward the disk reproducing unit P to a position indicated by a two-dot chain line in the figure, and is set on the disk reproducing unit P by a known means. The operation key 50 is also at the level E where the disc ejection lever 48 is not involved. ₁ , E _Two , E _Three When set to either of the above, the magazine eject lever provided in the locking and ejecting mechanism can be operated by the same operation as that for the disc ejecting lever 48.
[0023]
Reference numeral 54a denotes a joint between the first plate cam 36a and the drive lever 56a, and the first plate cam 36a reciprocates by swinging the drive lever 56a. In opposition to this, the first plate cam 36b on the rear side is also provided with a joint 54b that engages with a lever that extends on the opposite side integrally with the drive lever 56a to reciprocate the first plate cam 36b. On the other hand, 58a is a joint between the second plate cam 38a and the drive lever 60a, and the plate cam 38a reciprocates by the swing of the drive lever 60a. In opposition to this, a joint 58b is provided on the rear side second plate cam 38b which engages with a lever extending integrally and on the opposite side with the drive lever 60a to reciprocate the second plate cam 38b. By the rotation of the drive lever 56a, the first plate cams 36a, 36b on the front side and the rear side are simultaneously moved relative to each other, and all the three shift pins 33, 34, 35 are moved by the stepped cam grooves 40a, 40b, 40c. At the same time. Similarly, in the front and rear second plate cams 38a and 38b, the stepped cam grooves 42a, 42b and 42c are moved to all of the three shift pins 33, 34 and 35 by the rotation of the drive lever 60a. At the same time.
[0024]
Reference numerals 76a and 76b (FIG. 3) denote linear guides for reciprocating and moving the first plate cams 36a and 36b right and left, and 78a and 78b denote linear lines for reciprocating and moving the second plate cams 38a and 38b right and left. Both guides engage with and slide on stud pins 80 and 82 fixed to the chassis. Reference numeral 62 denotes a pin which is formed by extending the shift pin 33 and has a tip as an index S of the indicator 26, which is inserted into a long hole 64 of the indicator 26 formed in the operation panel 14 so that the position of the index S can be externally determined. By visually checking, it is possible to confirm which storage stage the lift panel 30 is located corresponding to the disk 27.
[0025]
FIG. 3 is a front view of the first plate cam 36a and the second plate cam 38a shown along the line III-III in FIG. 2. The zigzag stepped cam groove 40a is provided on the first plate cam 36a. One zigzag stepped cam groove 42a is formed in the second plate cam 38a. For convenience of explanation, the folded portion on the left side of the zigzag stepped cam groove 40a in the first plate cam 36a is a mountain portion, and the folded portion on the right side is a valley portion. Step 66 in which the zigzag-shaped groove shifts from the valley to the peak, step 68 in which the shift only on the peak side, step 70 in which the shift from the peak to the valley, and step 72 in which only the valley side shifts Are sequentially combined. In the first embodiment, the second plate cam 38a also has the same zigzag shape, but the inclined portion 74 of the step-like cam groove 42a is continuously provided on only one side of the first plate cam 36a. And the transition between them is performed by the cooperation of the second plate cam 38a. In principle, the stepped cam groove 42a of the second plate cam is not necessarily formed in a stepped or zigzag shape. Need not be.
[0026]
Next, the stepping movement of the lift panel 30 will be described by exemplifying the operation of the first and second plate cams 36a and 38a with respect to the shift pin 33. The other pins 34 and 35 are formed in the same manner by the stepped cam grooves 40b, 42b, 40c and 42c of the first and second plate cams 36b and 38b which engage with the other pins 34 and 35, and the description is omitted. Both plate cams intermittently reciprocate between zigzag peaks and valleys by actuation of drive levers 56a, 60a that are electrically and / or mechanically controlled.
[0027]
Initially, the lift panel 30 is at the lower end position m ₁ (Scale of operation panel = 1: below, scale = 1). While the second plate cam 38a (hereinafter, cam 38a) is stopped, the first plate cam 36a (hereinafter, cam 36a) is moved in the direction of arrow R and stopped at a position corresponding to half the stroke. The engagement position of the shift pin 33 with the cam groove 40a is m _Two Then, the shift pin 33 stops at the position of the scale = 2. When the cam 36a is moved in the direction of the arrow R to the full stroke, the engagement position of the shift pin 33 with the cam groove 40a becomes m _Three , The shift pin 33 is positioned at the scale = 3. During this operation, the cam groove 42a of the cam 38a is at the position 75 where no interference occurs.
[0028]
Next, with the cam 36a stopped, the cam 38a is moved in the direction of the arrow L and stopped at a position corresponding to half of the stroke. The engagement position of the shift pin 33 with the cam groove 40a is m _Four Then, the shift pin 33 stops at the position of the scale = 4. When the cam 38a is further moved in the direction of arrow L to the full stroke, the engagement position of the shift pin 33 with the cam groove 40a becomes m _Five Thus, the shift pin 33 is located at the scale = 5. This time, the cam 38a is stopped, and the cam 36a is stopped at a half position of the stroke, so that the shift pin 33 is connected to the cam grooves 40a and m. ₆ , The shift pin 33 stops at the position of the scale = 6. Then, the cam 36a is further moved to the full stroke to shift the shift pin 33 to the position of the cam groove 40a. ₇ And shift pin 33 is scale = E ₁ To be located. Even during this operation, the cam groove 42a of the cam 38a is at the position 75 where no interference occurs. In this way, the shift pin 33 steps in the linear guide root groove 43 in one direction. It is possible to reverse the shift pin 33 by reversing the above procedure.
[0029]
The scale = 1 to 6 corresponds to the storage stage of the disk 27 of the lower magazine 18, and the shift pin 33 is stopped at a required step position and locked to that position by another means, and the required disk 27 is locked. Or the lift panel 30 is commanded from the operation panel 14 to operate the operation key 50 of the disk ejection lever 48, and the extraction, reproduction, and use of the disk 27 from the storage position by known means. The storage position can be returned later.
[0030]
Here, while the cam 36a is stopped, the cam 38a is moved in the direction of the arrow R and stopped at a half position of the stroke. The engagement position of the shift pin 33 with the cam groove 40a is m ₈ The scale of the shift pin 33 is E _Two Stop at the location. When the cam 38a is further moved in the direction of arrow R to the full stroke, the engagement position of the shift pin 33 with the cam groove 40a becomes m ₉ Thus, the scale of the shift pin 33 is E = E _Three Located in. Scale E ₁ , E _Two , E _Three Position m corresponding to ₇ , M ₈ , M ₉ Due to the thickness of the magazine storage frame and magazine case, a space without a disc is created. Therefore, an eject lever operable by the operation key 50 at this step position is provided at the graduation position E at the storage step of each magazine. ₁ , E _Two , E _Three To perform the eject operation of the magazine.
[0031]
The above is the operation for the magazine discs mounted in the lower tier, but the same operation is repeatedly performed for the cams 36a and 38a for the discs in the middle tier and the magazine mounted in the lower tier. The purpose of making the lift panel 30 correspond can be achieved. Position m of 3 steps between the middle magazine and the upper magazine ₁₆ , M ₁₇ , M ₁₈ (Scale = F, F, F) is a dead space in which no operation function member such as the operation key 50 is installed, so that there is no need to provide a step in the middle, and when the shift pin 33 is at this position, The cam 38a is controlled to move without stopping the entire stroke.
[0032]
Next, another embodiment of the first and second plate cams will be described with reference to FIG. FIG. 4A illustrates an application example in which all the disk storage stages are arranged at equal intervals as a second embodiment. The cam grooves 440a and 442a formed in the first and second plate cams 436a and 438a have a zigzag shape but are not formed in a step shape. Due to the leftward movement of the first plate cam 436a, the engagement position of the shift pin 33 with the zigzag cam groove 440a is m. ₁ More m _Two Then, the second plate cam 438a opposed thereto is pushed rightward by the inclined portion of the cam groove 442a by the rightward movement, and the engagement position is m. _Three The engagement position is m by the rightward movement of the plate cam 436a that returns to the position shown in the figure. _Four Move on to Next, the return of the plate cam 438a to the illustrated position changes the engagement position of the shift pin 33 to m. ₆ To reach. As a result, the shift pin 33 moves stepwise along the linear guide groove 43.
[0033]
Hereinafter, by repeating the operation of the plate cams 436a and 438a, the shift pin 33 moves to the engagement position m. ₆ , ..., m ₁₇ Through the topmost position m ₁₅ Leads to. That is, the stop position of the shift pin 33 is m ₁ , ..., m ₁₈ 18-stage disc. The fact that this stop position corresponds to the storage stage of the disk, that a predetermined operation can be performed on a required disk at the stop position, and that the raising and lowering operation can be freely performed from any position are completely different from the first embodiment. The same is true. As described above, according to the step moving mechanism, the plate cams 436a and 438a can be moved back and forth by a small distance, so that the second embodiment can handle 18 disks.
[0034]
In this way, the playback player can handle a large number of discs without expanding the horizontal dimension. Further, by providing the horizontal portion 442x in the direction orthogonal to the linear guide groove 43 at the end of the zigzag groove 442a, further displacement can be given to the plate cam 438a with the shift pin 33 stopped at the end of the movement range. This movement can be made to correspond to an operation (for example, an eject lever operation) for another member or an operation signal.
[0035]
Further, FIG. 4 (b) shows a disk formed when the magazines are separated by a storage shelf or the like, for example, by forming a linear portion 440y in which the step interval of the peak portion of the zigzag cam groove 440b is partially expanded. FIG. 9 illustrates a third embodiment adapted to match the deviation of the storage interval. It is the second embodiment that the first plate cam 436b and the second plate cam 438b are reciprocated right and left alternately to move the shift pin 33 along the linear guide groove 43 by both the cam grooves 440b and 442b. Same as in the example. The engagement stop position m of the shift pin 33 and the zigzag cam groove 440b shown in FIG. ₁ ~ M ₆ , M ₇ ~ M ₁₂ And m ₁₃ ~ M ₁₅ Are equal to each other, and each of them corresponds to the storage interval of six disks in each magazine. On the other hand, m _Five And m ₇ And m ₁₂ And m ₁₃ The space is large and corresponds to a space without a disk caused by the thickness of a magazine storage frame or a magazine case. In this manner, the linear guide grooves 43 can be made to advance in the shift pins 33 at irregular intervals.
[0036]
FIG. 4 (c) shows a state in which the transition step between the peak and the valley of the zigzag cam groove 440c is divided and the stop position m is set halfway. _Two , M _Three , M ₈ , M ₁₁ , M ₁₄ , M ₁₇ Is a fourth embodiment in which the cam groove 440c is set in a step-like manner. A horizontal portion is provided in the portion of the stepped cam groove 440c where the plate cam 436c is temporarily stopped during the reciprocating movement. Otherwise, the stepping of the shift pin 33 in the linear guide groove 43 in cooperation with the second plate cam 442c can be performed in the same manner as in the above-described embodiment. In addition, the disk storage interval and the interval separated by the storage shelf between magazines are set as in the third embodiment. In the fourth embodiment, the number of zigzag bends is reduced in the second and third embodiments even if the number of discs handled is the same, but as in the first embodiment, the middle of the plate cam stroke is detected. A mechanism for sending a stop signal must be provided separately. Also the lowermost position m ₁ The groove e protruding further downward is intended to operate another member provided below the lowermost disk position, for example, an eject lever, by a mechanism provided on the disk selection / reproduction means, for example, an operation key or the like. The moving position of the lift panel 30 described above.
[0037]
It is needless to say that the zigzag shape of the cam groove, the step interval, the terminal shape of the cam groove, and the like are not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately modified and applied according to the design concept of various disc reproducing players. Absent. That is, the pair of cam grooves provided in the first and second plate cams are both zigzag stepped grooves in the first embodiment, and are both zigzag grooves in the second and third embodiments. In the fourth embodiment, one is a zigzag groove and the other is a zigzag step groove. However, one of a pair of cam grooves may be zigzag, and the other is not a zigzag but a simple inclined groove. Or it may be a step groove.
[0038]
Further, the disc may be any disc such as a CD or LD, or a disc (for example, MD, FD) stored in a cartridge. Further, although the disk is housed in the magazine, the present invention can be applied to a system in which the disk is not housed in the magazine but is housed directly in the disk device.
[0039]
Next, a driving mechanism of the cams 36a and 38a will be described. FIG. 7 is a plan view of an example of the first and second plate cam driving devices 85 shown in a cross section along the line VII-VII in FIG. The gears 94a and 94b mesh with each other with gears having the same diameter, and are operated by a controlled drive motor 88 via a reduction gear train 89 to rotate forward, reverse, or stop. Reference numerals 96a and 96b are working pins, which are implanted in the gears 94a and 94b, respectively. Drive levers 56 and 60 are rotatable around respective shafts 90 and 86. The shafts 86 and 90 are symmetrically positioned on a tangent line where the gears 94a and 94b mesh with each other, and on both sides of a line connecting the gear shafts 95a and 95b. The two drive levers 56, 60 have the same shape and are arranged facing each other and overlaid on the gears 94a, 94b. Reference numerals 87 and 91 denote escape grooves formed in the drive levers 56 and 60, respectively, so that the shafts 86 and 90 do not hinder the movement of the drive levers 56 and 60.
[0040]
The drive levers 56 and 60 are provided with cam holes 98a and 98b: 100a and 100b, respectively, so that the working pins 96a and 96b are inserted and inscribed. Each cam hole has a shape in which a narrow slot n portion and a wide slot w portion are connected in the longitudinal direction. Each of the action pins 96a and 96b is engaged with the narrow slot n, but is in the floating state at the wide slot w. Hereinafter, in the areas where the widths of the long holes are different, the symbols of the respective cam holes are indicated by subscripting n or w.
[0041]
The drive levers 56, 60 are such that pins 57a, 61a implanted at one end engage with joints 54a, 58a provided integrally with the front second plate cam 38a and first plate cam 36a. Then, the first plate cam 36a and the second plate cam 38a are individually reciprocated. Opposite to this, pins 57b and 61b are respectively implanted at the other end of the driving levers 56 and 60 to reciprocate the second plate cam 38a and the first plate cam 36a on the rear side. Are integrally provided with the joint 54b and the joint 58b.
[0042]
By the rotation of the drive lever 56, the first plate cams 36a, 36b on the front side and the rear side move relative to each other simultaneously, and all of the three shift pins 33, 34, 35 are moved by the stepped cam grooves 40a, 40b, 40c. At the same time. The rotation of the drive lever 60 causes the second plate cams 38a and 38b to move relative to each other at the same time. Similarly, the step-like cam grooves 42a, 42b and 42c are formed in the front and rear second plate cams 38a and 38b. All three shift pins 33, 34, 35 have the same effect at the same time.
[0043]
55a, 55b: 59a, 59b are arc-shaped grooves formed in the chassis 12 for slidingly guiding the lower ends of the pins 57a, 57b: 61a, 61b by inserting and inserting the lower ends of the pins 57a, 57b: 61a, 61b. The movement of the drive levers 56 and 60 is stabilized by sandwiching the thickness of the chassis with a flange portion having an enlarged diameter at the end portion.
[0044]
Reference numeral 102 denotes a rotating disk that rotates integrally with the gear 94b, and eight small holes 104,..., 104 are provided at equal intervals along the circumference. Reference numeral 106 denotes a photoelectric element, which generates a one-pulse signal each time it faces the small hole 104. This pulse is counted by means such as an up-down counter or the like, and the driving member is controlled in comparison with an external input based on the data. That is, one rotation of the rotating disk 102 corresponds to eight pulses, and each pulse generation position has a one-to-one correspondence with the phase of the two drive levers. By rotating forward or reverse, the two drive levers can be stopped at a specific phase. As will be described later, the intervals between the storage stages of the disks 27 are set in correspondence with the pitch between the small holes 104.
[0045]
Next, the operation of the driving device 85 and the incremental movement of the lift panel 30 described above are represented by the operation of the first and second plate cams 36a and 38a with respect to the shift pin 33, and will be described in detail with reference to FIG. Regarding the other pins 34, 35, the stepped cam grooves 40b, 40b: 42c, 42c of the first and second plate cams 36b, 38b engaged therewith are completely the same in conjunction with the operation of the drive levers 56, 60. Therefore, the description is omitted.
[0046]
Now, in FIG. 8A, the shift pin 33 for moving the disk selecting means in the disk stacking direction is moved to the lowermost position m. ₁ When the gear 94a is rotated in a counterclockwise direction, for example, the action pin 96b rotated clockwise by the gear 94b meshes with the cam holes 98b and 100b and does not interfere with the movement of the drive lever at all. Instead, the action pin 96a releases the engagement with the cam hole 98an, and shifts to engagement with the cam hole 100an. Therefore, the drive lever 56 stops rotating, the drive lever 60 starts rotating counterclockwise, and reaches the state shown in FIG. 8B. That is, since only the plate cam 36a moves rightward in the drawing while the plate cam 38a is stopped, the shift pin 33 is moved along the linear guide groove 43 to the position m. _Three To rise. As described above, when the engagement between the pin 96a and the cam hole 98an is released, the drive lever 56 stops rotating. After that, the pin 96a is moved to the curved portion (98an side) of the cam hole 98aw. The driving lever 56 moves along the curved portion of the cam hole 98bw (the arc portion provided on the 98bn side), so that the drive lever 56 stops stably without stopping. .
[0047]
When the rotation of the gears 94a and 94b further proceeds from the state of FIG. 8B, the action pin 96a moves to the cam hole 100aw area, and the drive lever 60 stops rotating. As described above with reference to FIG. 8A, the pins 96a and 96b move to the curved portions of the cam holes 100aw and 100bw, respectively, so that the drive lever 60 stops stably.
[0048]
On the other hand, the other working pin 96b is engaged with the cam hole 98bn, and the drive lever 56 is rotated clockwise, and the plate cam 38a moves to the position shown in FIG. Therefore, the shift pin 33 is at the position m ₆ To rise. At this time, the action pin 96a is in a floating state in the cam hole 98aw, and does not interfere with the movement of the drive lever 56.
[0049]
When the rotation of the gears 94a and 94b further advances from the state of FIG. 8C, the action pin 96b is disengaged from the cam hole 98bn, comes into engagement with the cam hole 100bn, and the drive lever 60 Is rotated clockwise to the state shown in FIG. 8D, and the plate cam 36a moves to the left in the figure, so that the shift pin 33 moves to the position m along the linear guide groove 43. ₇ To reach. When the rotation of the gears 94a and 94b further proceeds, the action pin 96b is disengaged and the action pin 96a is engaged with the cam hole 98an instead, so that the drive lever 56 rotates counterclockwise, The plate cam 38a is moved to the right while the plate cam 36a is stopped, and the shift pin 33 is moved to the position m in the linear guide groove 43. ₉ To rise. Such a process (process for one rotation of the gears 94a and 94b) is defined as one cycle, and the relative positions of the drive levers 56 and 60 and the plate cams 36a and 38a return to FIG. For this reason, the movement of the drive lever is sequentially reversed every quarter rotation of the gear.
[0050]
By the way, the pulse generated by the rotating disk 102 is generated every ８ rotation, and the stop signal of the drive unit is synchronized with the pulse generation position. Therefore, each of the drive levers 56 and 60 can be stopped even in the middle of the full amplitude. is there. That is, by continuing to rotate the gear 94a in, for example, a counterclockwise direction, the drive levers 56 and 60 repeat the above-described process, and the shift pin 33 is moved to the lowermost position m. ₁ From top position m _{twenty four} Continue to climb up to (Fig. 3). Further, by rotating the gear 94a clockwise, the shift pin 33 can be moved in the downward direction at any time. Since the shift pin 33 is directly connected to and integrated with the disc selecting and reproducing means, the position m _x (X = 1 to 24) corresponds to the disk storage stage, and the rotation of the gear is stopped at a predetermined position as needed, so that the disk selection / reproduction means can be reliably moved to the required disk stage.
[0051]
Further, a movement mode of the lift panel 30 will be described with reference to FIG. Initially, the lift panel 30 is at the lower end position m ₁ (The scale of the indicator 26 = 1: hereafter, the scale = 1). When the gear 94b rotates at one pulse interval (１／ rotation) and the next small hole 104 directly faces the photoelectric element 106 to generate the next pulse, the second plate cam 38a (hereinafter, cam 38a) While stopped, the first plate cam 36a (hereinafter, cam 36a) moves in the direction of the arrow R, and at a half position of the stroke, the shift pin 33 enters the horizontal area of step 66 and stops rising. At this time, the engagement position of the shift pin 33 with the cam groove 40a is m _Two And the scale is located at 2. With the next ８ rotation of the gear 94b, the cam 36a moves in the direction of arrow R until the stroke is full, and the engagement position of the shift pin 33 with the cam groove 40a is m. _Three , The shift pin 33 is positioned at the scale = 3. In the rotating disk 102, one pulse is counted with the next small hole 104 facing the photoelectric element 106. During this operation, the cam groove 42a is at the position 75 where no interference occurs.
[0052]
In the next 1/8 rotation of the gear 94b, the cam 38a moves in the direction of the arrow L while the cam 36a is stopped, and the shift pin 33 is at a half position of the stroke, and the shift pin 33 is in the horizontal portion of the cam groove 42a. Engagement position m _Four And scale = 4. With further １／ rotation of the gear 94b, the cam 38a moves in the direction of the arrow L until the stroke is full, and the engagement position of the shift pin 33 with the cam groove 40a is m. _Five Then, the shift pin 33 is positioned at the scale = 5, and the small hole 104 generates the next pulse. With the following 1/8 rotation of the gear 94b, the cam 38a is stopped, the cam 36a is at half the stroke position, and the shift pin 33 is at the position m of the horizontal portion of the cam groove 40a in the step 66. ₆ To the position of the scale = 6. Then, the gear 94b is further rotated by ８, the cam 36a is moved to the full stroke, and the shift pin 33 is moved to the position m of the cam groove 40a. ₇ And scale = E ₁ Position. Even during this operation, the cam groove 42a of the cam 38a is at the position 75 where no interference occurs.
[0053]
In this way, the shift pin 33 steps in the linear guide groove 43 in one direction. It is possible to reverse the shift pin 33 by reversing the above procedure. The scale = 1 to 6 corresponds to the storage stage of the disk 27 of the lower magazine 18, and the shift pin 33 is stopped at a required step position and locked at that position by another means, and the required disk 27 is locked. The operation panel 14 is operated to operate the operation key 50 of the disk ejection lever 48 to extract, reproduce, and use the disk 27 from the storage position by a known means. The storage position can be returned later.
[0054]
In the same manner, by rotating the gear 94b in one direction by 1/8 turn, the cam 36a stops first, the cam 38a moves half a stroke in the direction of the arrow R, and the cam groove 42a moves in the horizontal portion of the cam groove 42a. Engagement position m with 40a ₈ In the shift pin 33, the scale = E _Two At the position, a pulse is emitted by the small hole 104 of the rotating disk 102. Further, the cam 38a moves in the direction of the arrow R until the stroke is full, and the engagement position of the shift pin 33 with the cam groove 40a is m ₉ And scale = E _Three And a pulse is emitted by the small hole 104 of the rotating disk 102.
[0055]
The above-described drive mechanism controls the plate cams 36a and 38a having the cam grooves 40a and 42a as shown in FIG. 3, but as shown in FIGS. 4 (a) to 4 (c). When controlling a plate cam having a large cam groove, the pitch of the small holes 104 provided in the rotating disk 102 may be set to a pitch corresponding to the stop position of each plate cam.
[0056]
【The invention's effect】
As described above, in the disc changer device according to the present invention, the stepped cam groove for moving the disc selecting means stepwise is formed in a zigzag shape. Even if the number of mounted disks is increased by increasing the number, it is possible to sufficiently cope with downsizing of the apparatus.
Also, since the disc selecting means is directly visible from the outside of the apparatus and the intermediate signal transmitting member is omitted, not only is it free from troubles caused by these members, but also an additional space accompanying the increase in the number of discs. And since there is no increase in cost, the economic effect is great.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view schematically showing a first embodiment of a disc changer device according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view of a cross section shown along the line II-II in FIG.
FIG. 3 is a front view of the plate cam of the first embodiment shown along the line III-III in FIG. 2;
FIG. 4 is a front view showing another embodiment of the plate cam of the disc changer device according to the present invention, wherein (a) is a second embodiment, (b) is a third embodiment, and (c) is a fourth embodiment. Here is an example.
FIG. 5 is a front view of a plate cam according to a conventional example.
FIG. 6 is a front view of a plate cam according to another conventional example.
FIG. 7 is a plan view of one example of a driving device used in the present invention, taken along line VII-VII of FIG.
FIG. 8 is an explanatory diagram of a driving state of a plate cam by the driving device.
[Explanation of symbols]
10 Case
12 chassis
16 magazine storage shelves
18 Magazine
26 Indicator
27 disks
28 Eject operation button
30 Lift panel
33, 34, 35 shift pin
36a, 36b First plate cam
38a, 38b Second plate cam
40a, 40b, 40c Stepped cam groove (first plate cam)
42a, 42b, 42c Stepped cam groove (second plate cam)
43 Straight guide groove
54a, 58a Joint
56a, 60a drive lever

Claims

In a player for individually selecting and extracting a plurality of discs by disc selection means and reproducing or recording information recorded on a required disc, a mechanism for stepwise moving the disc selection means between disc storage positions is provided to the disc selection means. A first and a second plate, each of which has a zigzag cam and is reciprocally movable and arranged substantially in parallel, and reciprocally moves the first and second plates at a predetermined timing; Moving means for moving the disk selecting means in one direction different from the moving directions of the first and second plates, wherein the disk selecting means is configured to be movable in the one direction, possess the inserted pin, the cam surface of the zigzag shape of the cam disc Chen, characterized in that the have a stop position at the intermediate position of the inclined portion Turbocharger over apparatus.

In a player for individually selecting and extracting a plurality of discs by disc selection means and reproducing or recording information recorded on a required disc, a mechanism for stepwise moving the disc selection means between disc storage positions is provided to the disc selection means. , A cam having a zigzag shape is formed, a first plate arranged reciprocally is formed, and a cam having at least an inclined shape is formed, reciprocally movable and substantially the same as the first plate. The second plate arranged in parallel and the first and second plates are reciprocated at a predetermined timing to move the disk selecting means in one direction different from the moving direction of the first and second plates. comprising a moving unit, wherein the disk selecting means is configured to be movable in the one direction, have a said pin that is inserted into the cam of each plate, the mosquito The cam surface of the zigzag shape of the disc changer apparatus, characterized by have a stop position at the intermediate position of the inclined portion.

The disk according to claim 1, wherein the moving unit includes a rotary driving device, and a link mechanism connected to the first and second plates and driven by the rotary driving device. Changer device.

4. The disc changer device according to claim 1, wherein at least one of the cams formed on the first and second plates is formed in a step shape.

In a player for individually selecting and extracting a plurality of disks stacked and stored in a shelf shape in a magazine and reproducing information recorded on a required disk, a part of the disk selecting means is restricted and controlled. A mechanism for moving the disk in a stepwise manner between the disk storage shelf positions includes a vertical linear guide groove provided in the chassis and extending in the stacking direction of the disks, and a linear linear guide groove intersecting the linear guide groove. A stepped cam groove having a zigzag shape provided on a reciprocating first plate cam and an inclined shape provided on a second plate cam reciprocating linearly opposed to the first plate cam. is constituted by a cam groove, the zigzag-shaped stepped cam groove of the zigzag shape is its stop position at the intermediate position of the inclined portion is provided, which Shun crest one of the folded portion to the other folded portion between the troughs Each step corresponding to the step is constituted by alternately combining one step of shifting between a peak and a valley and one step of shifting only on the valley side or only the peak side, and the second plate The inclined portion of the cam is provided corresponding to the step between the steps connected to one side of the first plate cam, and the step transition of one side only on the valley side or the peak side is performed by the second plate cam. A disc changer device designed to work together.

The step-like cam groove provided in the second plate cam is formed in a zigzag shape similar to that of the first plate cam, and a portion corresponding to an inclined portion of the step-like cam groove provided in the first plate cam is formed. 6. The disc changer device according to claim 5, wherein said disc changer device has a shape not involved in said restraint.

7. The disc changer device according to claim 5, wherein the stop position is provided at the center of the inclined portion of the cam groove, and the movement of the plate cam is stopped at that position, and one step is divided.

8. The disc changer device according to claim 5, wherein a plurality of said magazines can be mounted in parallel.

9. The disc changer device according to claim 5, wherein a long hole in which the moving position of the reproducing mechanism can be visually recognized from an operation panel surface or an outer surface of a player housing extends over a moving range of the reproducing mechanism.