JP3544738B2

JP3544738B2 - Sorting combination weigher

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Publication number: JP3544738B2
Application number: JP07987095A
Authority: JP
Inventors: 敏雄越智
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 1995-03-09
Filing date: 1995-03-09
Publication date: 2004-07-21
Anticipated expiration: 2019-07-21
Also published as: JPH08247831A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、例えば単重等の重量値のばらつきの比較的大きい物品を重量選別して重量ランク分けし、そして各重量ランクごとに、同一の重量ランクに属する物品の合計重量が所定重量範囲内となると共に、合計個数が所定個数範囲内となる組合せを選択し、これら選択した物品を例えばパック詰めするときに使用する選別組合せ秤に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、合計重量が略所定重量となるように物品を組み合わせてパック詰めする場合、半自動式組合せ秤を使用することができる。従来の半自動式組合せ秤は、例えば１６台の計量槽を備えており、各計量槽に人手により供給された物品の重量を夫々計量し、これら計量した各物品の重量値を種々に組合せ、これら組合せの中から合計重量が目標重量範囲内の組合せを選択して、その選択した組を構成する物品を各計量槽から排出する。この排出された物品を各組ごとに包装することにより、１パックの合計重量が目標重量範囲内の物品のパックを作ることができる。
【０００３】
例えば、海産物（タコ、イカ、又は魚等）を、１パックの合計重量が５ｋｇ〜５．２ｋｇ、合計尾数が１１尾のものを作る場合、１尾の平均重量が約４６０ｇのタコを組合せ計量すると、合計重量が約４６０ｇ、約９２０ｇ、約１３８０ｇ、・・・、約５０６０ｇ（＝約４６０ｇ×１１尾）、・・・となる組合せが多く発生する。従って、タコの１パックの重量が５ｋｇ〜５．２ｋｇの重量範囲内となるようにする場合、合計重量が約５．０６ｋｇ（＝約４６０ｇ×１１尾）を中心にしてばらついている組の中から選択することになるので、上記重量範囲内であり、かつ、尾数が１１尾の組を高い確率で選択することができる。ただし、このように高い確率で組合せを作ることができるのは、タコの重量のばらつきが小さい場合に限られる。
【０００４】
従って、タコの全数の平均重量が約４６０ｇであっても、実際のタコの重量のばらつきが大きいことや、詰合せ尾数が少ないことにより、合計重量が５ｋｇ〜５．２ｋｇの重量範囲内であり、かつ、尾数が１１尾となる組合せができ難いというのが現実である。
【０００５】
例えば、タコ全数の平均重量が約４６０ｇであっても、各計量槽に投入されたタコの平均重量が例えば４３０ｇであったとした場合、合計重量が約５１６０ｇ（＝約４３０ｇ×１２尾）となる組合せができると考えられるが、この組合せのタコの尾数は１２尾であり、許容尾数の１１尾とならないという問題が起こる。
【０００６】
そこで、タコを組合せ秤で計量する前に、予めタコを重量選別機により重量選別を行い、タコの重量が例えば約４６０ｇのグループ、約４３０ｇのグループ等の複数の重量ランクに振り分ける。そして、重量ランクが約４６０ｇのタコについては、１パックの合計重量が５ｋｇ〜５．２ｋｇ、合計尾数が１１尾のものを組合せ秤により計量して作ることができる。そして、重量ランクが約４３０ｇのタコについては、１パックの合計重量が５ｋｇ〜５．２ｋｇ、合計尾数が１２尾のものを組合せ秤により計量して作ることができる。
【０００７】
このように、予めタコの重量選別を行うことにより、１パックの合計重量が許容重量範囲内であり、かつ、尾数も予め定めた許容尾数のパックを作ることができる。しかも、各パックに詰め合わされているタコの重量もそろえることができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、タコを予め重量選別して複数の重量ランクに振分けし、しかる後に組合せ秤で計量する方法では、まず、複数の重量ランクに振り分けたタコを溜めるための複数の容器と、それらタコを入れた容器を配置するためのスペースを必要とするという問題がある。即ち、スペースに制約があり、狭い場所しか確保することができない場合では、重量選別するためのスペースを確保することができず、従って、１パックの合計重量が許容重量範囲内であり、かつ、尾数も許容尾数のパックを作ることができないという問題がある。また、重量選別機により重量選別する場合は、重量選別機を設置するためのスペースが必要であるし、重量選別機の費用が嵩むという問題がある。
【０００９】
そして、上記のように、重量選別と組合せ秤による計量とを別個に行う方法では、タコを重量選別機にかけるためにタコを選別機に投入する手間と、それら重量ランク分けしたタコを組合せ秤にかけるためにタコを組合せ秤に投入する手間が掛かり、重量選別、及び計量処理時間が長く掛かる。従って、計量する物品が生鮮食品の場合は、上記処理時間が長くなると、物品の鮮度が低下するという問題もある。
【００１０】
本発明は、装置を設置するためのスペースを少なくすると共に、装置の費用を低減させ、しかも、重量選別と組合せ計量処理時間を短縮することができる選別組合せ秤を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
第１の発明の選別組合せ秤は、物品の重量を順次計量する計量手段と、予め定めた各々の重量範囲と対応する複数の重量ランクのうち上記順次計量して得られた物品の重量値の属する上記重量ランクを順次決定する重量ランク決定手段と、上記各重量ランクごとに同一の上記重量ランクに属する上記重量値を種々に組合せてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた第１の所定重量範囲内となる組を選択する組合せ演算手段と、該組合せ演算手段が選択した組を構成する物品を排出する排出手段と、を具備している。任意の上記重量ランクに属する重量値の物品を収容することができる複数のメモリ容器が設けられ、上記排出手段が、上記組合せ演算手段が選択した組を構成する物品を上記メモリ容器から排出させることができる。同一の上記重量ランクに属する重量値の物品を供給することができる上記メモリ容器の数を上記各重量ランクごとに予め定めておき、或る重量ランクに対して上記予め定めた数の上記メモリ容器に物品を夫々供給した後はこれら物品を収容する上記メモリ容器に、当該メモリ容器に収容されている物品と同一の重量ランクに属する物品を供給し、上記組合せ演算に参加する上記物品の重量値を、同一の上記メモリ容器に収容されている上記物品の合計重量値としてある。
【００１３】
第２の発明の選別組合せ秤は、物品の重量を順次計量する計量手段と、予め定めた各々の重量範囲と対応する複数の重量ランクのうち上記順次計量して得られた物品の重量値の属する上記重量ランクを順次決定する重量ランク決定手段と、上記各重量ランクごとに同一の上記重量ランクに属する上記重量値を種々に組合せてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた第１の所定重量範囲内であり、かつ、組を構成する重量値の個数が予め定めた所定個数内である組を選択する組合せ演算手段と、該組合せ演算手段が選択した組を構成する物品を排出する排出手段と、を具備している。任意の上記重量ランクに属する重量値の物品を収容することができる複数のメモリ容器が設けられ、上記排出手段が、上記組合せ演算手段が選択した組を構成する物品を上記メモリ容器から排出させることができる。同一の上記重量ランクに属する重量値の物品を供給することができる上記メモリ容器の数を上記各重量ランクごとに予め定めておき、或る重量ランクに対して上記予め定めた数の上記メモリ容器に物品を夫々供給した後はこれら物品を収容する上記メモリ容器に、当該メモリ容器に収容されている物品と同一の重量ランクに属する物品を供給し、上記組合せ演算に参加する上記物品の重量値を、同一の上記メモリ容器に収容されている上記物品の合計重量値としてある。
【００１７】
第３の発明の選別組合せ秤は、第１又は２の発明の選別組合せ秤において、上記各々の重量ランクと対応する上記複数の重量範囲のうち所定の複数の上記重量範囲が互いに重複する範囲を有することを特徴とするものである。
【００１８】
第４の発明の選別組合せ秤は、第１又は２の発明の選別組合せ秤において、上記組合せ演算手段により組合せに選択される組の順番を表す優先度を上記各重量ランクごとに設定する優先度設定手段を設け、上記組合せ演算手段が、上記重量ランクごとに設定された上記優先度の上位から順に従って上記重量値の組を選択し、上記排出手段が、上記優先度の上位から順に従って上記組を構成する上記物品を排出することを特徴とするものである。
【００１９】
第５の発明の選別組合せ秤は、第１又は２の発明の選別組合せ秤において、上記組合せに選択される物品の生産組数を上記各重量ランクごとに設定する生産組数設定手段を設け、上記組合せ演算手段が、上記各重量ランクごとに設定された上記各生産組数の生産が終了するまでは上記各重量ランクに属する上記重量値の組合せを選択し、上記設定された生産組数の生産が終了した上記重量ランクについては当該重量ランクに属する上記重量値の組合せを選択しない構成としたことを特徴とするものである。
【００２０】
第６の発明の選別組合せ秤は、第１又は２の発明の選別組合せ秤において、終業運転設定手段を設け、この終業運転設定手段により終業運転が設定されたとき、第１の所定重量範囲を含み、かつ、この第１の所定重量範囲よりも広い第２の所定重量範囲内となる組を上記組合せ演算手段が選択することを特徴とするものである。
【００２１】
第７の発明の選別組合せ秤は、第１又は２の発明の選別組合せ秤において、上記各々の重量ランクごとに同一の上記重量ランクに属する上記重量値の総重量値が所定の重量値以上であるか否かを判定する総重量値判定手段を設け、或る上記重量ランクに属する上記重量値の総重量値が所定の重量値以上であると上記総重量値判定手段が判定したとき、当該或る重量ランクに属する重量値の組合せのうち合計重量値が、第１の所定重量範囲を含み、かつ、この第１の所定重量範囲よりも広い第３の所定重量範囲内となる組を上記組合せ演算手段が選択することを特徴とするものである。
【００２３】
【作用】
第１の発明によると、計量手段が物品の重量を計量し、重量ランク決定手段が、各物品を計量して得られた各重量値が属する重量ランクを順次決定する。そして、組合せ演算手段が、各重量ランクごとに、同一の重量ランクに属する重量値を種々に組み合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた第１の所定重量範囲内となる組を選択し、この選択された組を構成する物品を排出手段が排出する。これによって、組合せ演算により選択される組を構成する各物品の重量値を当該重量ランクの所定の重量範囲に揃えることができ、そして、合計重量値を第１の所定重量範囲内に収めることができる。
【００２４】
また、第２の発明によると、計量手段が物品の重量を計量し、重量ランク決定手段が、各物品を計量して得られた各重量値が属する重量ランクを順次決定する。そして、組合せ演算手段が、各重量ランクごとに、同一の重量ランクに属する重量値を種々に組み合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた第１の所定重量範囲内であり、かつ、組を構成する重量値の個数が予め定めた所定個数範囲内である組を選択し、この選択された組を構成する物品を排出手段が排出する。これによって、組合せ演算により選択される組を構成する各物品の重量値を当該重量ランクの所定の重量範囲に揃えることができ、そして、合計重量値を第１の所定重量範囲内に収めることができる。しかも、その選択された組を構成する物品の重量値の個数を所定個数範囲内に収めることができる。例えば、物品を１つずつ計量手段で計量する場合は、選択される組を構成する物品の個数を所定個数範囲内に収めることができる。
【００２５】
第１及び第２の発明によると、計量手段によって計量された物品を複数のメモリ容器に収容することができ、組合せ演算手段が選択した組を構成する物品を各メモリ容器から排出させることができる。このように、計量手段によって計量された物品を計量手段からメモリ容器に移すことができるので、物品が計量手段に保持されている時間を短縮することができる。そして、メモリ容器に計量済み物品を収容することができるので、計量手段の数を増加させずに組合せ演算に参加することができる物品の数を増加させることができる。また、複数の各メモリ容器が、任意の重量ランクに属する重量値の物品を収容することができるので、各重量ランクごとに所定数のメモリ容器を設ける必要がなく、少ない数のメモリ容器で済む。
【００２７】
第１及び第２の発明によると、同一の重量ランクに属する重量値の物品を供給することができるメモリ容器の数を各重量ランクごとに予め定めたことにより、同一の重量ランクに属する物品が多数のメモリ容器に供給されることを防止することができ、その結果、他の重量ランクに属する物品が計量されたときはそれらの物品を供給するためのメモリ容器を確保することができる。そして、予め定めた数の各メモリ容器に物品が供給された後は、これら物品を収容するメモリ容器に、当該メモリ容器に収容されている物品と同一の重量ランクに属する物品を供給することができる。これにより、メモリ容器の数の低減を図ることができる。また、１つのメモリ容器に物品が複数回供給され場合、そのメモリ容器に収容されている物品の合計重量値を組合せ演算に参加させるので、それら合計重量値を構成する物品を組合せに選択して排出させることができる。
【００２８】
第３の発明によると、第１または第２の発明において、所定の複数の重量範囲（重量ランク）が互いに重複する範囲を有しているので、これら重複する範囲内にある重量値の物品を、重複する夫々の重量範囲（重量ランク）ごとの組合せ演算に参加させることができる。
【００２９】
第４の発明によると、第１または第２の発明において、組合せ演算手段が、予め定めた重量ランクの優先度の上位から順に従って組合せを選択し、排出手段が、この組合せに選択された組を構成する物品を優先度の上位から順に従って排出することができる。
【００３０】
第５の発明によると、第１又は第２の発明において、組合せ演算手段は、設定した所望の生産組数の生産が終了するまではそれら生産の終了していない各重量ランクに属する重量値の組合せを選択し、設定した所望の生産組数の生産が終了した重量ランクに属する重量値の組合せを選択しないようにした。
【００３１】
第６の発明によると、第１または第２の発明において、例えば業務が終了する手前の時間に終業運転設定手段により終業運転が設定されると、組合せ演算手段が、重量値の組合せのうち合計重量値が第２の所定重量範囲となる組を選択する。この第２の所定重量範囲は、第１の所定重量範囲を含み、かつ、第１の所定重量範囲よりも広いから、組合せを選択する確率を高くすることができる。
【００３２】
第７の発明によると、第１又は第２の発明において、或る重量ランクに属する重量値の総重量値が所定の重量値以上であると総重量値判定手段が判定したとき、当該或る重量ランクに属する重量値の組合せのうち合計重量値が、第３の所定重量範囲内となる組を組合せ演算手段が選択する。この第３の所定重量範囲は、第１の所定重量範囲を含み、かつ、第１の所定重量範囲よりも広いから、組合せを選択する確率を高くすることができる。
【００３４】
【実施例】
本発明に係る一実施例の選別組合せ秤を各図を参照して説明する。図１は、本実施例の選別組合せ秤の平面図であり、図２は、同選別組合せ秤の正面図である。図１に示すように、この選別組合せ秤は、移送コンベア１を有し、この移送コンベア１は被計量物品（以下、単に物品という。）２を図１の右側から左側に向かって移送することができる。この移送コンベア１の右端部上方には、３個の計量ホッパ３−１〜３−３を移送コンベア１の移送方向に沿って配置してあり、これら各計量ホッパ３−１〜３−３は、計量ホッパ台４に設けてある。そして、各計量ホッパ３−１〜３−３は、両開きのゲート５−１〜５−３を有している。これらゲート５−１〜５−３は、夫々に設けられている例えばエアーシリンダ等のゲート駆動装置６−１〜６−３（図３参照）によって開閉される。そして、これら計量ホッパ３−１〜３−３は、計量ホッパ台４の内部に設けられているロードセル等の重量検出器７−１〜７−３を介して支持されている。これら計量ホッパ３−１〜３−３には、作業者によって物品が投入され、この投入された物品の重量が計量されると、計量ホッパ３−１〜３−３のゲート５−１〜５−３が開閉して計量ホッパ３−１〜３−３内の物品が移送コンベア１上に落下し、そしてこの移送コンベア１によって図１の矢印１０の方向に移送される。なお、各計量ホッパ３−１〜３−３により計量された物品は、移送コンベア１上で所定の間隔を隔てて１列となるように各計量ホッパ３−１〜３−３から排出される。
【００３５】
そして、図１に示すように、移送コンベア１の後側部であってこの移送コンベア１の各側縁に沿ってメモリホッパ（８−１〜８−１４、８−１５〜８−２８）を１４個ずつ、合計２８個設けてある。これらメモリホッパ８−１〜８−２８は、上側開口縁が移送コンベア１の搬送面よりも少し下側に配置されている。各メモリホッパ８−１〜８−２８は、両開きのゲート９−１〜９−２８を有している。これらゲート９−１〜９−２８は、夫々に設けられている例えばエアーシリンダ等のゲート及びフリッパ駆動装置１１−１〜１１−２８によって開閉される。
【００３６】
また、移送コンベア１の両側の固定フレームには、図１に示すように、合計２８個の取り込みフリッパ１２−１〜１２−２８を設けてあり、各取り込みフリッパ１２−１〜１２−２８は、各メモリホッパ８−１〜８−２８の移送コンベア１に向かう側の開口縁と対向する位置に配置してある。各取り込みフリッパ１２−１〜１２−２８は、枢支部１３を中心にして所定角度の範囲内で揺動自在であり、例えばエアーシリンダ等のゲート及びフリッパ駆動装置１１−１〜１１−２８によって揺動される。図１に現れている移送コンベア１の上側縁（移送方向に対して右側の移送路１４）に沿って設けられている１４個の各取り込みフリッパ１２−１〜１２−１４は、その右側移送路１４に沿って移送される物品２をからめ取り、それら各取り込みフリッパ１２−１〜１２−１４と対応する各メモリホッパ８−１〜８−１４内に物品２を供給することができる。そして、メモリホッパ８−１〜８−１４内に供給された物品２は、後述する組合せに選択されたときに、それら選択されたメモリホッパのゲートが開かれて排出コンベア１５上に落下し、そしてこの排出コンベア１５によって図１の矢印１６の方向に移送される。同様に、図１に現れている移送コンベア１の下側縁（移送方向に対して左側の移送路１７）に沿って設けられている１４個の各取り込みフリッパ１２−１５〜１２−２８は、その左側移送路１７に沿って移送される物品（図示せず）をからめ取り、それら各取り込みフリッパ１２−１５〜１２−２８と対応する各メモリホッパ８−１５〜８−２８内に物品を供給することができる。そして、メモリホッパ８−１５〜８−２８内に供給された物品は、組合せに選択されたときに、それら選択されたメモリホッパのゲートが開かれて排出コンベア１８上に落下し、そしてこの排出コンベア１８によって図１の矢印１９の方向に移送される。そして、これら各排出コンベア１５、１８によって移送される組合せに選択された物品は、搬送コンベア２０上に移送され、この搬送コンベア２０によって後段に設けられている包装機（図示せず）に搬送される。
【００３７】
また、図１に示す２１は、振分けフリッパである。この振分けフリッパ２１は、枢支部２２を中心にして所定角度の範囲内で揺動自在であり、例えばエアーシリンダ等の振分けフリッパ駆動装置（図示せず）によって揺動される。この振分けフリッパ２１は、各計量ホッパ３−１〜３−３から排出された物品を、移送コンベア１の右側移送路（移送コンベア１の搬送面の右側の移送路）１４又は左側移送路（移送コンベア１の搬送面の左側の移送路）１７に振り分けるためのものである。
【００３８】
また、この選別組合せ秤は、図３に示すように、計量ユニットＡを有している。同図には示していないが、計量ユニットＡは、実際には３組設けてある。ただし、計量処理能力等の条件に応じて３組以外の組の計量ユニットＡを設けた構成としてもよい。計量ユニットＡは、重量検出器７−１及びゲート５−１を備えた計量ホッパ３−１とゲート駆動装置６−１を備えている。重量検出器７−１の生成する計量信号は、増幅器（図示せず）で増幅された後に、マルチプレクサ（図示せず）を介して制御ユニットＣのＡ／Ｄ変換器２３に供給され、ここでデジタル信号に変換されて、演算制御部（マイクロプロセッサ（ＣＰＵ））２４に供給される。演算制御部２４は、所定の起動信号が操作設定表示部２５から入力されると、各計量ホッパ３−１・・・・に供給された物品のデジタル計量信号を順次入力し、これらデジタル計量信号（重量値）が後述する複数の重量ランクのうちのどの重量ランクに属するかを決定する。そして、その重量ランクの決定された物品に対して、供給すべきメモリホッパを決定してその決定したメモリホッパに供給するように制御する。しかる後に、各重量ランクごとに、各重量ランクに属する重量値の組合せ演算を順次行い排出すべき物品を決定し、それら排出すべき物品の収容されているメモリホッパから物品を排出させて包装機に搬送させる。
【００３９】
なお、演算制御部２４は、図３に示すように、移送コンベア１、排出コンベア１５、１８、搬送コンベア２０をコンベア制御回路２６により駆動させることができる。そして、振分けフリッパ２１をゲート及びフリッパ駆動回路２７、振分けフリッパ駆動装置（図示せず）により駆動させることができる。また、各取り込みフリッパ１２−１〜１２−２８及びメモリホッパの各ゲート９−１〜９−２８をゲート及びフリッパ駆動回路２７、ゲート及びフリッパ駆動装置１１−１〜１１−２８により駆動させることができる。更に、各計量ホッパのゲート５−１〜５−３をゲート及びフリッパ駆動回路２７、ゲート駆動装置６−１〜６−３により駆動させることができる。
【００４０】
更に、演算制御部２４には、記憶部２８、タイマ２９、操作設定表示部２５が接続されており、更に、図には示さないが、Ｉ／Ｆ回路（インターフェース回路）を介して包装機も接続されている。記憶部２８は、ＲＡＭ、ＲＯＭを有し、後述するフローチャートと対応するプログラム、各種運転定数等が書き込まれている。タイマ２９は、夫々が設定時限に比例する設定値からクロックパルスをカウントダウンする複数台のカウンタから成り、カウント値が０になったとき、設定時限となるものである。また、操作設定表示部２５は、選別組合せ秤の運転に必要な各種運転定数を設定することができるし、運転のＯＮ、ＯＦＦ操作を行うことができる。また、データの発信及び警報等を表示することができるし、これと接続させることができる印字部等を作動させることもできる。
【００４１】
この選別組合せ秤は、上記のように演算制御部２４、記憶部２８及び記憶部２８に予め書き込まれているプログラム、タイマ２９等を備えており、これらは、重量ランク決定手段、組合せ演算手段、優先度設定手段、生産組数設定手段、終業運転設定手段、及び総重量値判定手段を構成している。
【００４２】
重量ランク決定手段は、予め定めた各々の重量範囲と対応する複数の重量ランクのうち、順次計量して得られた物品の重量値（単重）の属する重量ランクを順次決定する手段である。本実施例では、海産物の蛸（以下、タコという。）を１尾ずつ計量してこれら計量したタコに重量ランクを付与するものであり、図１０に示すように、計量したタコの重量値が、３００〜４５０ｇの重量範囲内のものは重量ランク１、４００〜５００ｇの重量範囲内のものは重量ランク２、４５０〜６００ｇの重量範囲内のものは重量ランク３と設定されている。なお、この重量範囲は、操作設定表示部２５を操作して所望の重量範囲に変更することができるし、重量ランクのランク数も３以外の他のランク数に設定することができる。そして、各重量ランクは、図１０に示す様に互いに重複する範囲（重量ランク（１、２）、重量ランク（２、３））を有するように設定してあるが、重複しないように設定することもできる。このように重量範囲を重複させて設定したのは、以下の理由によるものである。即ち、この実施例で計量するタコの重量値が約４５０ｇを中心に略正規分布しており、従って、重量値が３００〜４００ｇ、及び５００〜６００ｇの重量範囲に属するタコの数が少なく、４００〜５００ｇの重量範囲に属するタコの数が多いために、３００〜４００ｇ、又は５００〜６００ｇの重量範囲に属する重量値のみで後述する組合せ演算を行っても合計重量が許容重量範囲（第１の所定重量範囲）内の組合せを選択することができる確率が低く、その結果、所定の生産組数の生産を行うことができないからである。
【００４３】
次に、重量ランクの決定された物品がメモリホッパに移送される手順を説明する。まず、各計量ホッパに物品が投入されると、物品の重量が計量される。そして、その物品の重量値が、例えば図１３に示すように、Ｗ_１（＝３５０ｇ）、Ｗ_２（＝３６０ｇ）、Ｗ_３（＝５５０ｇ）、Ｗ_４（＝４２０ｇ）、Ｗ_５（＝４７０ｇ）とすると、各重量値の重量ランクは、図１３に示すように、１、１、３、（１、２）、（２、３）となる。ここで、（１、２）は、重量ランク１と２の両方に属するということであり、（２、３）は、重量ランク２と３の両方に属するということである。また、図１３に示すランク参加ビットとは、計量された物品の重量ランクを記憶するビットである。即ち、重量値Ｗ_１及びＷ_２は重量ランクが１であるので、各々のランク参加ビットが「０００００００１」となり、重量値Ｗ_３は重量ランクが３であるので、ランク参加ビットが「０００００１００」となる。そして、重量値Ｗ_４は重量ランクが（１、２）であるので、ランク参加ビットが「００００００１１」となり、重量値Ｗ_５は重量ランクが（２、３）であるので、ランク参加ビットが「０００００１１０」となる。そして、各重量値Ｗ_１〜Ｗ_５の物品は、メモリホッパ８−１、８−２、８−３、８−４、８−５に別個に供給することとしている。つまり、計量された物品は、各物品の重量値に対して決定された重量ランクに拘わらずメモリホッパ８−１〜８−２８の順に従って供給することとしている。
【００４４】
ただし、計量が進み、ランク参加ビットが例えば「００００００１１」の物品を収容するメモリホッパの台数が予め定めた規定メモリホッパ数（例えば１４台）となったときは、空のメモリホッパにその物品を供給せずに、ランク参加ビットが「００００００１１」の物品が収容されているメモリホッパにその物品を供給することとしている。そして、本実施例では、１台のメモリホッパに同一のランク参加ビットの物品を２個まで供給することができるように設定してある。このように同一のメモリホッパに投入することができる物品の個数を規定投入数といい、予め設定することができる。即ち、図１３に示すように、重量値Ｗ_２５＝４３０ｇ、重量ランクが（１、２）、ランク参加ビットが「００００００１１」の物品を計量した際に、ランク参加ビットが「００００００１１」の物品を収容するメモリホッパの台数が１４台となっている場合は、同ランク参加ビットの物品が収容されているメモリホッパ８−４に供給する。同様に、重量値Ｗ_２６＝４６０ｇの物品を計量した場合では、メモリホッパ８−５に供給する。そして、このように１台のメモリホッパに２個の物品が投入された場合は、これら２個の物品の合計重量値を１つの重量値として後述する組合せ演算に参加させる。
【００４５】
また、計量が進み、図１３に示す例えばメモリホッパ８−１に投入されている物品（Ｗ_１＝３５０ｇ）が組合せに選択されて排出された場合は、今回計量された物品（Ｗ_２７＝５８０ｇ）を、空のメモリホッパのうち番号の最も小さいメモリホッパ８−１に供給することとしている。ただし、上述したように、ランク参加ビットが「０００００１００」の物品を収容するメモリホッパの台数が１４台となっている場合は、同ランク参加ビットの物品が収容されているメモリホッパのうち番号の最も小さいメモリホッパ８−３に供給する。
【００４６】
図１１は、本実施例におけるランク参加ビットの種類を示すものである。
【００４７】
組合せ演算手段は、各重量ランク１、２、及び３ごとに、同一の重量ランクに属する重量値（ただし、１台のメモリホッパに２個の物品が投入されている場合はこれら２個の物品の合計重量値）を種々に組合せてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた第１の所定重量範囲内であり、かつ、組を構成する重量値（物品）の個数が予め定めた所定個数範囲内である組を選択する手段である。ただし、１台のメモリホッパに２個の物品が投入されている場合は物品の個数を２個で計算する。そして、この組合せ演算は、計量された物品が移送コンベア１によって移送されてメモリホッパに供給されるたびに行う。本実施例では、図１２に示すように、第１の所定重量範囲を例えば５ｋｇ〜５．２ｋｇと設定してあり、この第１の所定重量範囲を各重量ランク１、２、及び３に夫々設定してある。そして、重量値の合計重量値が５ｋｇ〜５．２ｋｇの範囲内で複数存在する場合は、目標重量の５ｋｇに最も近い合計重量値の組を選択する。また、所定個数範囲とは、組合せに選択する際の条件であり、合計重量値の組を構成するタコの尾数がこの所定個数範囲内であるときに選択され、この所定個数範囲外であるときは選択されない。本実施例では、図１２に示すように、重量ランク１の重量値を組合せ演算するときは、所定個数範囲を１２尾と設定してあり、重量ランク２に対しては１１尾、重量ランク３に対しては１０尾を設定してある。即ち、重量ランク１、２、又は３に属する重量値の種々の組合せから合計重量値が第１の所定重量範囲（５ｋｇ〜５．２ｋｇ）内であり、かつ、組を構成する重量値の個数が所定個数範囲（１２、１１、又は１０尾）内である組を選択する。ただし、各重量ランク１、２、３に対して同一の第１の所定重量範囲（５ｋｇ〜５．２ｋｇ）を設定したが、互いに異なる第１の所定重量範囲を設定することができる。例えば、重量ランク１に対して第１の所定重量範囲を３ｋｇ〜３．２ｋｇと設定し、重量ランク２に対して第１の所定重量範囲を５ｋｇ〜５．２ｋｇと設定し、重量ランク３に対して第１の所定重量範囲を１０ｋｇ〜１０．２ｋｇと設定することができる。そして、所定個数範囲を１２、１１、１０のように特定の尾数としたが、例えば１３〜１１、１２〜１０、１１〜９のように所定範囲を有する尾数として設定してもよい。そして、図１２に重量個数ランクと記載しているのは、各重量ランクと各重量ランクに対して設定した所定個数範囲とによって特定されるランクであり、組合せ演算によって選択された各組の物品（各パック）を、重量個数ランクとして表している。
【００４８】
上記組合せ演算手段によると、組合せに選択された組を構成する物品の各重量値を当該重量ランクについて設定されている所定の重量範囲に揃えることができる。従って、例えばタコ等の海産物や果物等を計量してパック詰め（箱詰め）する場合、各パックに重量（大きさ）の揃った物品どうしを詰めることができる。一般に、海産物や果物等は、所定の重量ランクに仕分けされて、略同じ大きさのものどうしが箱詰めされて出荷されている。また、選択された物品の合計重量値を、当該重量ランクについて設定されている第１の所定重量範囲内に収めることができるので、組合せに選択された組を構成する物品を例えばパック詰めにして出荷する場合、各パックの合計重量を揃えることができ、取引者、需要者の要望を満たすことができる。そして、選択された組を構成する物品の重量値の個数を所定個数範囲内に収めることができるので、組合せに選択された組を構成する物品を例えばパック詰めにして出荷する場合、各パックの合計個数を揃えるという取引者、需要者の要望を満たすことができる。
【００４９】
優先度設定手段は、組合せ演算手段により組合せに選択される組の順番を表す優先度を各重量個数ランク１、２、３ごとに設定する手段である。即ち、優先度設定手段が、例えば重量個数ランク２、３、１の順で優先度を設定すると、組合せ演算手段が、重量個数ランク２、３、１の順に従って各重量個数ランクごとに設定されている第１の所定重量範囲内、及び所定個数範囲内の条件を満たす組を選択し、この選択された組を構成するタコ（物品）が排出される。なお、優先度設定手段が各重量個数ランクごとに優先度を設定する操作は、作業者が操作設定表示部２５を操作することにより行うことができる。
【００５０】
生産組数設定手段は、組合せに選択される物品の目標生産組数を各重量個数ランク１、２、３ごとに設定する手段である。本実施例では、例えば図１２に示すように、重量個数ランク１に対しては１００パック、重量個数ランク２に対しては３００パック、重量個数ランク３に対しては２００パックが設定してある。即ち、組合せ演算手段は、各重量個数ランク１、２、３ごとに設定された各目標生産組数１００、３００、２００パックの生産が終了するまでは各重量個数ランクに属する重量値の組合せを選択し、設定された目標生産組数の生産が終了した重量個数ランクについては当該重量個数ランクに属する重量値の組合せを選択しない。従って、各重量個数ランク１、２、３ごとに設定された目標生産組数の物品を確実に生産することができる。そして、生産計画に基づいて設定した目標生産組数を超える生産を防止することができる。なお、生産組数設定手段が各重量個数ランクごとに目標生産組数を設定する操作は、作業者が操作設定表示部２５を操作することにより行うことができる。
【００５１】
終業運転設定手段は、終業運転を設定する手段である。この終業運転が設定されると、組合せ演算手段が、第１の所定重量範囲を含み、かつ、この第１の所定重量範囲よりも広い第２の所定重量範囲内となる組を選択する。即ち、例えば１日の業務が終了する手前の時間に終業運転設定手段により終業運転が設定されると、組合せ演算手段が、重量値の組合せのうち合計重量値が第２の所定重量範囲となる組を選択する動作を行う。この第２の所定重量範囲は、図１２に示すように、５．０〜５．４ｋｇであり、第１の所定重量範囲（５．０〜５．２ｋｇ）を含み、かつ、第１の所定重量範囲よりも広いから、組合せを選択する確率を高くすることができ、これにより、物品が選別組合せ秤に滞留する時間を短縮することができる。つまり、例えば生鮮食品等の物品では、生鮮食品の鮮度の低下を防ぐために終業時に物品をこの選別組合せ秤から全て排出させる必要があり、その際、組合せに選択することができる所定重量範囲を広げることによりこの選別組合せ秤から物品を排出し易くすることができる。なお、終業運転設定手段が終業運転を設定する操作は、作業者が操作設定表示部２５を操作することにより手動で行うことができるし、操作設定表示部２５を操作して終業運転を行う時刻を設定することにより自動的に行わせることもできる。
【００５２】
総重量値判定手段は、各々の重量個数ランク１、２、３ごとに、同一の重量個数ランクに属する重量値の総重量値が所定の重量値以上であるか否かを判定する手段である。即ち、本実施例では、各重量個数ランクごとに総重量値を９．０ｋｇとして設定してある。従って、計量された物品のうち組合せに選択されず計量ホッパやメモリホッパ内等に滞留する物品において、例えば重量個数ランク１に属する物品の総重量値が９．０ｋｇ以上になったとき、総重量値判定手段がその旨を判定する。そして、重量個数ランク１についてのそれ以降の組合せの選択は、合計重量値が、第１の所定重量範囲（５．０〜５．２ｋｇ）を含み、かつ、この第１の所定重量範囲よりも広い第３の所定重量範囲（５．０〜５．４ｋｇ）内となる組を選択することとする。次に、総重量値判定手段を設けた理由を以下に説明する。例えば生鮮食品等の物品では、生鮮食品の鮮度の低下を防ぐためにメモリホッパ内に長時間滞留させておくことができないので、或る滞留時間が経過したときに物品を各メモリホッパから排出させる必要があるからである。そして、総重量値が９．０ｋｇ以上の物品がメモリホッパ等に保持されているということは、総重量値９．０ｋｇ÷平均重量値約４５０ｇ≒２０の計算によると、１つの種類の重量個数ランク１に属する物品が約２０個計量されてメモリホッパ内に滞留していることであり、このままでは合計重量値が第１の所定重量範囲内の組を選択することができない可能性が高いからである。なお、総重量値を設定する操作は、作業者が操作設定表示部２５を操作することにより行うことができる。なお、第３の所定重量範囲を（５．０〜５．４ｋｇ）としたが、これ以外の重量範囲に設定することができる。そして、第２の所定重量範囲（５．０〜５．４ｋｇ）と第３の所定重量範囲（５．０〜５．４ｋｇ）とを同一の重量範囲としたが、互いに異なる重量範囲に設定することができる。
【００５３】
次に、この選別組合せ秤の動作手順をフローチャートを参照して説明する。図４は、計量ホッパ３−１〜３−３に投入された被計量物であるタコがメモリホッパ８−１〜８−２８に投入されるまでの処理を示すフローチャートである。予め作業者が操作設定表示部２５を操作して選別組合せ秤の運転の為の各種設定及びイニシャル値のセットを行う。例えば図１２に示す重量個数ランク１、２、３ごとに、単重範囲、所定個数（詰合せ尾数）、目標重量等を設定し、更に、各ランク参加ビット（図１１（ｂ）〜（ｆ）に示す各ランク参加ビット）ごとに規定メモリホッパ数、規定投入数等を設定する。次に、人手により、各計量ホッパ３−１〜３−３にタコを１尾ずつ投入する。この際、重量検出器７−１〜７−３の出力するタコの計量信号が所定の載荷重量よりも重いと演算制御部２４が判定すると（Ｓ１００、１０２）、演算制御部２４が所定の安定時間をセットして（Ｓ１０４）、所定の安定時間経過後に各重量検出器７−１〜７−３の出力するタコの計量信号を読み込む（Ｓ１０６）。そして、図１３に示すように、計量した物品の重量値Ｗが、各重量ランク１、（１、２）、（２、３）、３のうちいずれの重量ランクに属するかを決定する（Ｓ１０８）。ただし、どの重量ランクにも属していないと判断した場合は、当該タコ（物品）をランク外物品として作業者が排除する。例えば、操作設定表示部２５にその旨の表示させて、作業者がその表示を確認してタコの排除作業を行う。
【００５４】
次に、演算制御部２４が、計量したタコを移送するメモリホッパ８−１〜８−２８を決定し（Ｓ１１０）、しかる後に、タコを排出すべき計量ホッパのゲートを開閉してタコを移送コンベア１上に排出する（Ｓ１１２）。これら移送コンベア１上に排出されたタコが、互いに所定の間隔を隔てて１列となるように各計量ホッパのゲート５−１〜５−３の開閉タイミングを制御する。そして、移送コンベア１によって移送されるタコが、投入されるべき例えば図１に示すメモリホッパ８−５の側方位置に到達すると、対応する取り込みフリッパ１２−５を開閉作動させてそのタコをからめ取り、そのメモリホッパ８−５に投入させる（Ｓ１１４）。なお、図には示さないが、各メモリホッパ８−１〜８−２８の近傍には、各メモリホッパの側方位置にタコが移送されたことを検出する検出器を設けてあり、各検出器の発生する検出信号に基づき対応する取り込みフリッパを作動させる。そして、記憶部２８に設けられている移送完了フラグをＯＮにセットして１サイクルが終了し（Ｓ１１６）、これ以降は、停止命令が入るまでステップ１００〜１１６を順次繰り返し実行する。そして、移送完了フラグがＯＮにセットされるたびに、組合せ演算を実行するように命令する。
【００５５】
次に、図５乃至図７を参照してメモリホッパに移送されたタコの重量値を各重量個数ランク１、２、３ごとに組合せ演算し、その組合せ演算によって選択された組を構成するタコをメモリホッパから排出させる手順を説明する。まず、組合せ完了フラグがＯＮにセットされているか否かを判定する（Ｓ２００）。この際、既に計量済みのタコの組合せ演算が終了して各メモリホッパから排出すべきタコが決定しており、組合せ完了フラグがＯＮにセットされている場合はＹＥＳと判定し、排出命令信号が入力した時にそれら選択されたタコを各メモリホッパより排出させる（Ｓ２０２、２０４）。しかる後に組合せ完了フラグをＯＦＦにセットする（Ｓ２０６）。
【００５６】
そして、上記処理が行われて組合せ完了フラグがＯＦＦにセットされている状態では、ステップ２００においてＮＯと判定し、そして移送完了フラグがＯＮにセットされるたびに組合せ演算を実行する（Ｓ２０８、２１０）。ステップ２１０では、各重量ランク１、２、３ごとに、同一の重量ランクに属する重量値を種々に組合せて各重量値の組合せごとに合計重量を算出すると共に各組合せごとにタコの合計尾数を算出する。
【００５７】
次に、重量個数ランク１、２、３の順に従って、各重量個数ランク１、２、３ごとに、生産が終了しているか否か、目標生産組数が設定されているか否か、及び、生産未終了の重量個数ランクのうち優先度が一番高いか否かを順に判定する（Ｓ２１２、２１４、２１６、・・・・）。つまり、各重量個数ランク１、２、３ごとに生産が終了しているか否かを判定して、生産が未終了の重量個数ランクの生産を行うこととしている。そして、生産が未終了の重量個数ランクが複数存在している場合は、各重量個数ランク１、２、３ごとに目標生産組数が設定されているか否かを判定して、目標生産組数が設定されておらず、生産数量が無制限として設定されている場合は、その重量個数ランクから生産を行うこととしている。本実施例では、目標生産組数が重量個数ランク１、２、３に対して１００パック、３００パック、２００パックとして設定してあるので、これら重量個数ランク１、２、３のうち優先度の一番高いものから生産することとしている。本実施例では、重量個数ランク２、３、１の順で優先度が設定されている。
【００５８】
従って、まず、生産が未終了であり（ステップ２２４でＮＯと判定）、目標生産組数３００が設定されており（ステップ２２６でＹＥＳと判定）、生産未終了の重量個数ランクのうち優先度が一番高い重量個数ランク２に属する重量値のタコの選択から始める（ステップ２２８でＹＥＳと判定）。この時、ステップ２１０において、重量ランク２に属する重量値を種々に組合せて、各重量値の組合せごとに合計重量値とタコの合計尾数が算出されているので、これら各組合せごとの合計重量値と合計尾数に基づいて、合計重量値が第１の所定重量範囲（５．０〜５．２ｋｇ）内であり、合計尾数が所定個数範囲内の１１尾（図１２参照）の組を選択する（Ｓ２３０、２３２）。この選択が完了すると重量個数ランク２の生産数をカウントするカウンタのカウント値を１だけ増加させて、組合せ完了フラグをＯＮにセットする（Ｓ２３４）。そして、スタートに戻って上記各ステップを繰り返して実行し、当該重量個数ランク２の生産数（排出数）が３００パックとなったときに重量個数ランク２の生産を終了する。
【００５９】
次に、重量個数ランク２と同様にして重量個数ランク３の生産数が２００パックとなるまでこの重量個数ランク３の生産を行い（Ｓ２３６〜Ｓ２４６）、しかる後に、重量個数ランク１の生産数が１００パックとなるまで重量個数ランク１の生産を行う（Ｓ２１２〜Ｓ２２２）。なお、重量個数ランク１、２、又は３に属する組合せに選択されたタコは、図１に示す搬送コンベア２０によって搬送されて後段の包装機によって包装され、各包装されたパックには該当する重量個数ランク等の表示がされる。また、包装機により包装せずに、手作業によって包装することもできる。包装しようとするタコの重量個数ランク等は操作設定表示部２５に表示される。
【００６０】
ただし、ステップ２１８、２３０、２４２において、許容重量範囲を通常運転状態の第１の所定重量範囲（５．０〜５．２ｋｇ）としたが、終業運転が設定されている場合は許容重量範囲を第２の所定重量範囲（５．０〜５．４ｋｇ）として該当の組を選択する。そして、重量個数ランク１、２、又は３に属する重量値の総重量値が所定の重量値の９．０ｋｇ以上となった場合は、該当する重量個数ランクの許容重量範囲を第３の所定重量範囲（５．０〜５．４ｋｇ）として該当の組を選択する。
【００６１】
次に、図８に示すフローチャートの説明をする。このフローチャートは、図４に示すフローチャートのステップ１０８の詳細を示すものであり、各重量ランク１、（１、２）、（２、３）、３に対して設定されている単重範囲（３００〜４００ｇ）、（４００〜４５０ｇ）、（４５０〜５００ｇ）、（５００〜６００ｇ）を読み込み（Ｓ３００、３０６、・・・・、３１２）、タコを計量して得られた重量値Ｗがこれら各重量ランク１、（１、２）、（２、３）、３のうちどの重量ランクに属するかを判別し（Ｓ３０２、３０８、・・・・、３１４）、そして、その重量値Ｗに対して該当する重量ランクのランク参加ビットを算出する（Ｓ３０４、３１０、・・・・、３１６）。このランク参加ビットは、図１１及び図１３に示すものである。このようにして重量値Ｗが重量ランク１、（１、２）、（２、３）、３のうちどの重量ランクに属しているかを表すランク参加ビットを決定することができる。
【００６２】
即ち、重量ランク１に対して設定されている単重範囲（３００〜４００ｇ）を読み込み（Ｓ３００）、タコを計量して得られた重量値Ｗがこの単重範囲（３００〜４００ｇ）に属しているか否かを判定し（Ｓ３０２）、この単重範囲に属しておりＹＥＳと判定した場合は、ランク参加ビット「０００００００１」を算出してＯＮにセットする（Ｓ３０４）。この処理によってこの重量値Ｗがランク参加ビット「０００００００１」にセットされ、このランク参加ビット「０００００００１」を読み込むことによりこの重量値Ｗが重量ランク１に属していると認識することができる。
【００６３】
ただし、ステップ３０２において、この重量値Ｗがこの単重範囲（３００〜４００ｇ）に属しておらずＮＯと判定した場合は、次の単重範囲（４００〜４５０ｇ）を読み込み（Ｓ３０６）、重量値Ｗがこの単重範囲（４００〜４５０ｇ）に属しているか否かを判定し（Ｓ３０８）、この単重範囲に属しておりＹＥＳと判定した場合は、ランク参加ビット「００００００１１」を算出してＯＮにセットする（Ｓ３１０）。ただし、ステップ３０８において、この重量値Ｗがこの単重範囲（４００〜４５０ｇ）に属しておらずＮＯと判定した場合は、次の単重範囲（４５０〜５００ｇ）を読み込み、上記と同様の処理を繰り返して行う。以降、順次単重範囲を読み込んで上記と同様の処理を行う（・・・・、Ｓ３１２、３１４、３１６）。しかる後に、重量値Ｗがいずれかの重量ランクに属しているか否かを判定し（Ｓ３１８）、属しておりＹＥＳと判定した場合は上記処理の１サイクルを終了し、属しておらずＮＯと判定した場合はそのタコを排出するようにその旨を操作設定表示部２５に表示して１サイクルが終了する（Ｓ３２０）。
【００６４】
次に、図９に示すフローチャートの説明をする。このフローチャートは、図４に示すフローチャートのステップ１１０の詳細を示すものであり、計量したタコを移送するメモリホッパを決定する手順を示す。まず、メモリホッパ８−１に被計量物であるタコが投入されているか否か、即ち、空であるか否かを判定し（Ｓ４００）、空でありＮＯと判定したときはメモリホッパ８−１が空である旨を記憶部２８に記憶して、次のメモリホッパ８−２にタコが投入されているか否かを判定する。このようにして、順次、次のメモリホッパ８−３〜８−２８にタコが投入されているか否かを判定し（・・・・、Ｓ４０６）、空でありＮＯと判定したときは該当する空のメモリホッパを記憶部２８に記憶する。このようにして、空のメモリホッパがどれであるかを記憶することができる。
【００６５】
ただし、ステップ４００において、メモリホッパ８−１にタコが投入されており、ＹＥＳと判定したときは、そのメモリホッパ８−１に投入されているタコのランク参加ビットと今回計量したタコのランク参加ビットとが一致するか否かを判定し（Ｓ４０２）、両方のランク参加ビットが一致し、ＹＥＳと判定したときは、各ランク参加ビットごとに設けられているカウンタのうち今回計量したタコのランク参加ビットのカウンタのカウント値を１だけ増加させる（Ｓ４０４）。しかし、両方のランク参加ビットが相違し、ＮＯと判定したときは、上記ステップにより、タコが投入されているメモリホッパを探してそのメモリホッパに投入されているタコのランク参加ビットと今回計量したタコのランク参加ビットとが一致するか否かを判定する（・・・・、Ｓ４０６、Ｓ４０８）。
【００６６】
このようにして、今回計量したタコのランク参加ビットと一致するタコが投入されているメモリホッパを調べて発見することができるし、又は、両方のランク参加ビットが一致するメモリホッパが存在しないことを認識することができる。そして、各ランク参加ビットに対応して設けたカウンタにより各ランク参加ビットのタコが投入されているメモリホッパの台数をカウントすることができる。
【００６７】
次に、今回計量したタコのランク参加ビットと一致するタコが投入されているメモリホッパの台数（各ランク参加ビットごとに設けられているカウンタによりカウントされた台数）が、そのランク参加ビットに対して予め設定された規定メモリホッパ数（例えば１４台）以上であるか否かを判定し（Ｓ４１２）、規定メモリホッパ数未満でありＮＯと判定した場合は、空のメモリホッパのうち番号の最も小さいメモリホッパに今回計量したタコを投入するようにセットする（Ｓ４１４）。例えばメモリホッパ８−３と８−７が空である場合は、７よりも番号の小さい３が付されているメモリホッパ８−３にタコを投入するようにセットして終了する。ただし、ステップ４１２において、規定メモリホッパ数以上でありＹＥＳと判定した場合は、今回計量したタコのランク参加ビットと一致するタコが投入されているメモリホッパのうち、最も尾数が少なく番号の最も小さいメモリホッパに今回計量したタコを投入するようにセットして終了する（Ｓ４１６）。
【００６８】
ただし、上記実施例では、図１２に示すように、重量ランク１（単重範囲が３００〜４５０ｇ）に対して１種類の重量個数ランク１（単重範囲が３００〜４５０ｇ、尾数１２）を設定したが、重量ランク１に対して重量個数ランク１−１（単重範囲が３００〜４５０ｇ、尾数１２）と重量個数ランク１−２（単重範囲が３００〜４５０ｇ、尾数１４）の２種類の重量個数ランクを設定することができる。その際、組合せ演算で何方を先に選択するかは、各重量個数ランク１−１、１−２に優先度を設定することにより決めることができる。この優先度は、優先度設定手段により設定することができる。
【００６９】
そして、上記実施例では、合計２８台のメモリホッパ８−１〜８−２８を設けたが、２８台以外の複数台としてもよい。
【００７０】
また、図１に示すように、ゲート付きの３台計量ホッパを設け、そのゲートを開閉することにより計量ホッパ内の物品を排出する構成としたが、３台の計量ホッパの代わりに３台の計量トレイを設け、各計量トレイを傾斜させることにより計量トレイ上の物品を移送コンベア１上に排出する構成としてもよい。
【００７１】
更に、上記実施例では、各計量ホッパに物品を作業者が手で投入する構成としたが、各計量ホッパに物品を自動的に供給する物品供給装置を設けた構成としてもよい。
【００７２】
【発明の効果】
第１の発明によると、組合せ演算手段が、同一の重量ランクに属する重量値を種々に組み合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた第１の所定重量範囲内となる組を選択する構成である。従って、組合せに選択された組を構成する物品の各重量値を当該重量ランクの所定の重量範囲に揃えることができるので、例えばタコ等の海産物や果物等を計量してパック詰めする場合、各パックに重量（大きさ）の揃った物品どうしを詰めることができるという効果がある。一般に、海産物や果物等は、所定の重量ランクに仕分けされて、各重量ランクに属する物品どうしを詰め合わせて出荷されている。また、選択された物品の合計重量値を第１の所定重量範囲内に収めることができるので、組合せに選択された組を構成する物品を例えばパック詰めにして出荷する場合、各パックの合計重量を揃えるという取引者、需要者の要望を満たすことができるという効果がある。
【００７３】
第２の発明は、組合せ演算手段が、各重量ランクごとに、同一の重量ランクに属する重量値を種々に組み合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた第１の所定重量範囲内であり、かつ、組を構成する重量値の個数が予め定めた所定個数範囲内である組を選択する構成である。従って、組合せ演算手段により選択された組を構成する物品の重量値の個数を所定個数範囲内に収めることができるので、組合せに選択された組を構成する物品を例えばパック詰めにして出荷する場合、各パックに詰め合わされている物品の合計個数を揃えるという取引者、需要者の要望を満たすことができるという効果がある。
【００７４】
第１及び第２の発明によると、計量手段によって計量された物品を計量手段からメモリ容器に移すことができる構成であるので、物品が計量手段により保持されている時間を短縮することができ、これによって、時間当たりの物品の計量回数を増加させることができるという効果がある。そして、メモリ容器に計量済み物品を収容することができる構成であるので、計量手段の数を増加させずに組合せ演算に参加することができる物品の数を増加させることができ、これによって、比較的少ない費用で第１の所定重量範囲内の組合せを選択することができる確率を高めることができ、ひいてはパック製品等の生産能力の増大に寄与することができるという効果がある。また、複数の各メモリ容器が、任意の重量ランクに属する重量値の物品を収容することができるので、各重量ランクごとに所定数のメモリ容器を設ける必要がなく、少ない数のメモリ容器で済むという効果がある。つまり、各重量ランクごとに所定数のメモリ容器を設けると、多数のメモリ容器を必要とし、そして、これら多数のメモリ容器を設けても、これら全てのメモリ容器に物品が供給されて排出されずに保持されたままであることは稀であり、その結果、常に多数の空のメモリ容器が存在するという不都合が起こるからである。本発明は、このような不都合を排除することができる。
【００７６】
第１又は第２の発明によると、同一の重量ランクに属する重量値の物品を供給することができるメモリ容器の数を各重量ランクごとに予め定めたことにより、同一の重量ランクに属する物品が多数のメモリ容器に供給されることを防止することができる。その結果、重量ランクの異なる物品が順次計量されたときでも各重量ランクに属する物品をメモリ容器に投入することができ、従って、これら物品を順次組合せに選択して排出することができるという効果がある。しかも、予め定めた数の各メモリ容器に物品が供給された後は、これら物品を収容するメモリ容器に、当該メモリ容器に収容されている物品と同一の重量ランクに属する物品を供給することができるので、同一の重量ランクに属する物品が多数計量された場合でもそれらの物品をメモリ容器に収容することができる。これにより、計量を円滑に続けることができ、更に、メモリ容器の数の低減、及び装置全体のコンパクト化を図ることができるという効果がある。
【００７７】
第３の発明によると、所定の複数の重量範囲（重量ランク）が互いに重複する範囲を有する構成であるので、これら重複する範囲内にある重量値の物品を、重複する夫々の重量範囲（重量ランク）ごとの組合せ演算に参加させることができる。これによって、各重量ランクにおいて重量値の組合せ数を増大することができ、その結果、組合せに選択される可能性を増大させることができる。従って、物品を詰め合わせたパックを作る場合、パックの生産能力を向上させることができるという効果がある。
【００７８】
第４の発明によると、組合せ演算手段が、予め定めた重量ランクの優先度の上位から順に従って組合せを選択し、排出手段が、この組合せに選択された組を構成する物品を優先度の上位から順に従って排出する構成であるので、優先度の高い重量ランクの順に従って物品の組合せを作って生産することができる。これによって、重量ランクごとに計画されている生産数量及び生産期日に従って各重量ランクの生産を行うことができるという効果がある。
【００７９】
第５の発明によると、組合せ演算手段は、設定した所望の生産組数の生産が終了するまではそれら生産の終了していない各重量ランクに属する重量値の組合せを選択する構成であるので、各重量ランクごとに設定された生産組数の物品を確実に生産することができるという効果がある。そして、設定した所望の生産組数の生産が終了した重量ランクに属する重量値の組合せを選択しない構成としたことにより、生産計画に基づいて設定した生産組数を超える生産を防止することができるという効果がある。
【００８０】
第６の発明は、例えば１日の業務が終了する手前の時間に終業運転設定手段により終業運転が設定されると、組合せ演算手段が、重量値の組合せのうち合計重量値が第２の所定重量範囲となる組を選択する構成である。この第２の所定重量範囲は、第１の所定重量範囲を含み、かつ、第１の所定重量範囲よりも広いから、組合せを選択する確率を高くすることができ、これにより、物品が選別組合せ秤に滞留する時間を短縮することができるという効果がある。つまり、例えば生鮮食品等の物品では、生鮮食品の鮮度の低下を防ぐために終業時に物品をこの選別組合せ秤から全て排出させる必要があり、その際、組合せに選択することができる所定重量範囲を広げることによりこの選別組合せ秤から物品を排出し易くした。
【００８１】
第７の発明によると、或る重量ランクに属する重量値の総重量値が所定の重量値以上であると総重量値判定手段が判定したとき、当該或る重量ランクに属する重量値の組合せのうち合計重量値が、第３の所定重量範囲内となる組を組合せ演算手段が選択する。この第３の所定重量範囲は、第１の所定重量範囲を含み、かつ、第１の所定重量範囲よりも広いから、組合せを選択する確率を高くすることができ、これにより、物品が選別組合せ秤に滞留する時間を短縮することができる。つまり、或る重量ランクに属する重量値の総重量値が所定の重量値以上となるということは、その重量ランクの物品が適切に排出されずに滞留しているということであり、それをそのまま放置しておくと、順次新たに計量された物品を保持することができなくなることがあり、その結果、この装置が停止したり、滞留する物品の鮮度が低下することとなる。本発明は、このような不都合を回避する為に、組合せに選択することができる所定重量範囲を広げることにより物品を排出し易くした。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例に係る選別組合せ秤の外観平面図である。
【図２】同実施例に係る選別組合せ秤の外観正面図である。
【図３】同実施例に係る選別組合せ秤の電気回路を示すブロック図である。
【図４】同実施例に係る選別組合せ秤の計量ホッパに投入された物品がメモリホッパに投入されるまでの処理を示すフローチャートである。
【図５】同実施例に係る選別組合せ秤のメモリホッパに投入された物品が組合せに選択されて排出されるまでの処理の一部を示すフローチャートである。
【図６】同実施例に係る選別組合せ秤のメモリホッパに投入された物品が組合せに選択されて排出されるまでの処理の一部を示すフローチャートである。
【図７】同実施例に係る選別組合せ秤のメモリホッパに投入された物品が組合せに選択されて排出されるまでの処理の一部を示すフローチャートである。
【図８】図４に示すステップ１０８の詳細を示すフローチャートである。
【図９】図４に示すステップ１１０の詳細を示すフローチャートである。
【図１０】同実施例に係る選別組合せ秤に設定されている重量ランクと単重量の関係を示す図である。
【図１１】（ａ）〜（ｂ）は同実施例のランク参加ビットを示す図である。
【図１２】同実施例に係る選別組合せ秤に設定されている重量個数ランク、単重範囲等を示す図である。
【図１３】同実施例に係る選別組合せ秤において計量された物品が移送されるべきメモリホッパを決定する説明に参考として使用した図である。
【符号の説明】
１移送コンベア
２物品
３−１〜３−３計量ホッパ
５−１〜５−３計量ホッパゲート
７−１〜７−３重量検出器
８−１〜８−２８メモリホッパ
９−１〜９−２８メモリホッパゲート
１２−１〜１２−２８取り込みフリッパ
１４右側移送路
１５排出コンベア
１７左側移送路
１８排出コンベア
２０搬送コンベア
２１振分けフリッパ
２４演算制御部[0001]
[Industrial applications]
According to the present invention, for example, an article having a relatively large variation in weight value such as unit weight is weight-sorted and classified into weight ranks, and for each weight rank, the total weight of the articles belonging to the same weight rank is within a predetermined weight range. And a combination in which the total number is within a predetermined number range, and these selected articles are used, for example, when packing.For sorting combination scalesRelated.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a semi-automatic combination weigher can be used to pack and pack articles so that the total weight is approximately a predetermined weight. A conventional semi-automatic combination weigher includes, for example, 16 weighing tanks, weighs the articles supplied manually to each weighing tank, and combines the weight values of the weighed articles in various ways. A combination whose total weight is within the target weight range is selected from the combinations, and the articles making up the selected set are discharged from each weighing tank. By packing the discharged articles for each set, a pack of articles having a total weight of one pack within the target weight range can be produced.
[0003]
For example, if marine products (octopus, squid, fish, etc.) are to be made into a pack having a total weight of 5 kg to 5.2 kg and a total of 11 fish, an octopus having an average weight of about 460 g is combined and weighed. Then, many combinations having a total weight of about 460 g, about 920 g, about 1380 g,..., About 5060 g (= about 460 g × 11 tails),. Therefore, in the case where the weight of one pack of octopus is within the weight range of 5 kg to 5.2 kg, the total weight is about 5.06 kg (= about 460 g × 11 tails). Therefore, a group having the number of tails within the above-mentioned weight range and having the number of tails of 11 can be selected with high probability. However, the combination can be made with such a high probability only when the variation in the weight of the octopus is small.
[0004]
Therefore, even if the average weight of all the octopus is about 460 g, the total weight is in the weight range of 5 kg to 5.2 kg due to the large variation in the actual weight of the octopus and the small number of assorted tails, Moreover, it is a reality that it is difficult to form a combination having 11 tails.
[0005]
For example, even if the average weight of all the octopus is about 460 g, if the average weight of the octopus put into each measuring tank is 430 g, for example, the total weight is about 5160 g (= about 430 g × 12). It is thought that the combination can be made, but there is a problem that the number of octopus in this combination is 12 and does not reach the allowable number of 11.
[0006]
Therefore, before the octopus is weighed by the combination weigher, the octopus is subjected to weight sorting by a weight sorter in advance, and the octopus is sorted into a plurality of weight ranks such as a group of about 460 g and a group of about 430 g. An octopus having a weight rank of about 460 g can be produced by weighing a pack having a total weight of 5 kg to 5.2 kg and a total number of 11 with a combination weigher. An octopus with a weight rank of about 430 g can be produced by weighing a pack having a total weight of 5 kg to 5.2 kg and a total number of 12 with a combination weigher.
[0007]
In this way, by performing the octopus weight selection in advance, a pack having the total weight of one pack within the allowable weight range and having a predetermined allowable number of tails can be produced. In addition, the weight of the octopus packed in each pack can be adjusted.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the method of sorting octopuses in advance and assigning them to a plurality of weight ranks, and then weighing them with a combination weigher, first, a plurality of containers for storing the octopuses assigned to the plurality of weight ranks and the octopuses are placed. However, there is a problem that a space for disposing the container is required. In other words, if space is limited and only a narrow place can be secured, it is not possible to secure a space for weight selection, so that the total weight of one pack is within the allowable weight range, and There is a problem that a pack having an allowable number of tails cannot be made. Further, when weight sorting is performed by the weight sorting machine, a space for installing the weight sorting machine is required, and there is a problem that the cost of the weight sorting machine increases.
[0009]
As described above, in the method of separately performing the weight sorting and the weighing by the combination weigher, the time required to put the octopus into the sorter in order to put the octopus on the weight sorter and the combination of the octopus classified by the weight rank are combined. It takes time and effort to throw the octopus into the combination weigher for the weighing, and it takes a long time for weight sorting and weighing. Therefore, when the articles to be weighed are fresh foods, there is also a problem that if the processing time is long, the freshness of the articles is reduced.
[0010]
The present invention can reduce the space for installing the device, reduce the cost of the device, and shorten the time for weight sorting and combination weighing.Sorting combination weigherThe purpose is to provide.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
A sorting combination weigher according to a first aspect of the present invention includes a weighing means for sequentially weighing an article, and a weight value of the article obtained by sequentially weighing the article among a plurality of weight ranks corresponding to predetermined weight ranges. Weight rank determining means for sequentially determining the weight ranks to which the weight ranks belong, and a first predetermined weight in which the weight values belonging to the same weight ranks are variously combined for each of the weight ranks and the total weight value of the combinations is predetermined. Combination calculation means for selecting a set within the weight range, and discharge means for discharging the articles constituting the set selected by the combination calculation means. A plurality of memory containers capable of storing articles having weight values belonging to any of the weight ranks are provided, and the discharging means discharges the articles constituting the set selected by the combination calculating means from the memory containers. Can be. The number of the memory containers capable of supplying articles having weight values belonging to the same weight rank is predetermined for each of the weight ranks, and the predetermined number of the memory containers for a certain weight rank is determined. After each of the articles is supplied to the memory container containing the articles, the articles belonging to the same weight rank as the articles contained in the memory container are supplied, and the weight value of the articles participating in the combination calculation is supplied. Is the total weight value of the articles contained in the same memory container.
[0013]
A sorting combination weigher according to a second aspect of the present invention includes a weighing means for sequentially weighing the weight of an article, and a weight value of the article obtained by sequentially weighing the article among a plurality of weight ranks corresponding to predetermined weight ranges. Weight rank determining means for sequentially determining the weight ranks to which the weight ranks belong, and a first predetermined weight in which the weight values belonging to the same weight ranks are variously combined for each of the weight ranks and the total weight value of the combinations is predetermined. A combination calculating means for selecting a set which is within the weight range and the number of weight values constituting the set is within a predetermined number, and a discharge for discharging the articles constituting the set selected by the combination calculating means Means. A plurality of memory containers capable of storing articles having weight values belonging to any of the weight ranks are provided, and the discharging means discharges the articles constituting the set selected by the combination calculating means from the memory containers. Can be. The number of the memory containers capable of supplying articles having weight values belonging to the same weight rank is predetermined for each of the weight ranks, and the predetermined number of the memory containers for a certain weight rank is determined. After each of the articles is supplied to the memory container containing the articles, the articles belonging to the same weight rank as the articles contained in the memory container are supplied, and the weight value of the articles participating in the combination calculation is supplied. Is the total weight value of the articles contained in the same memory container.
[0017]
Third inventionIs a combination combination weigher according to the first or second invention, characterized in that a predetermined plurality of weight ranges among the plurality of weight ranges corresponding to the respective weight ranks have ranges overlapping each other. It is assumed that.
[0018]
Of the fourth inventionThe sorting combination weigher is the sorting combination weigher according to the first or second aspect of the present invention, further comprising priority setting means for setting a priority indicating an order of the set selected as the combination by the combination calculating means for each of the weight ranks, The combination calculating means selects the set of weight values in order from the highest priority set for each of the weight ranks, and the discharging means configures the set in order from the highest priority. It is characterized by discharging articles.
[0019]
Of the fifth inventionThe sorting combination weigher according to the first or second aspect of the invention, further comprises a production set number setting means for setting the production set number of the articles selected for the combination for each of the weight ranks. Until the production of each of the production groups set for each of the weight ranks ends, the combination of the weight values belonging to each of the weight ranks is selected, and the production of the set production groups ends. The weight rank is characterized in that the combination of the weight values belonging to the weight rank is not selected.
[0020]
Of the sixth inventionThe sorting combination weigher, in the sorting combination weigher according to the first or second aspect of the present invention, includes a final operation setting means, and includes a first predetermined weight range when the final operation is set by the final operation setting means; The combination calculating means selects a set that falls within a second predetermined weight range wider than the first predetermined weight range.
[0021]
Of the seventh inventionThe sorting combination weigher according to the first or second invention, wherein the weight value belonging to the same weight rank is equal to or more than a predetermined weight value for each of the weight ranks. When the total weight value determining means determines that the total weight value of the weight values belonging to the certain weight rank is equal to or greater than a predetermined weight value, the total weight value determining means determines The combination calculating means selects a set of the combination of weight values to which the total weight value includes the first predetermined weight range and falls within a third predetermined weight range wider than the first predetermined weight range. It is characterized by doing.
[0023]
[Action]
According to the first inventionThe weighing means weighs the weight of the article, and the weight rank determining means sequentially determines the weight rank to which each weight value obtained by weighing each article belongs. Then, the combination calculating means variously combines, for each weight rank, weight values belonging to the same weight rank, and selects a pair having a total weight value within a first predetermined weight range among the combinations. Then, the discharging means discharges the articles constituting the selected set. Thereby, the weight value of each of the articles constituting the set selected by the combination operation can be adjusted to the predetermined weight range of the weight rank, and the total weight value can be set within the first predetermined weight range. it can.
[0024]
According to the second invention,The weighing means weighs the weight of the article, and the weight rank determining means sequentially determines the weight rank to which each weight value obtained by weighing each article belongs. Then, the combination calculating means variously combines the weight values belonging to the same weight rank for each weight rank, and the total weight value of the combinations is within a predetermined first predetermined weight range; Are selected within a predetermined number range, and the discharging means discharges the articles forming the selected pair. Thereby, the weight value of each of the articles constituting the set selected by the combination operation can be adjusted to the predetermined weight range of the weight rank, and the total weight value can be set within the first predetermined weight range. it can. Moreover, the number of weight values of the articles constituting the selected set can be kept within a predetermined number range. For example, when the articles are weighed one by one by the weighing means, the number of articles constituting the selected set can be kept within a predetermined number range.
[0025]
According to the first and second inventions,The articles weighed by the weighing means can be stored in a plurality of memory containers, and the articles constituting the set selected by the combination calculating means can be discharged from each memory container. As described above, since the articles weighed by the weighing unit can be transferred from the weighing unit to the memory container, the time during which the articles are held by the weighing unit can be reduced. Since the weighed articles can be stored in the memory container, the number of articles that can participate in the combination operation can be increased without increasing the number of weighing means. Further, since each of the plurality of memory containers can store an article having a weight value belonging to an arbitrary weight rank, it is not necessary to provide a predetermined number of memory containers for each weight rank, and only a small number of memory containers are required. .
[0027]
According to the first and second inventions,By pre-determining the number of memory containers that can supply articles having weight values belonging to the same weight rank for each weight rank, it is possible to ensure that articles belonging to the same weight rank are supplied to many memory containers. As a result, when articles belonging to other weight ranks are weighed, a memory container for supplying those articles can be secured. After the articles are supplied to the predetermined number of memory containers, articles belonging to the same weight rank as the articles contained in the memory containers may be supplied to the memory containers containing these articles. it can. Thus, the number of memory containers can be reduced. Further, when an article is supplied to one memory container a plurality of times, the total weight value of the articles contained in the memory container is caused to participate in the combination calculation. Therefore, the articles constituting the total weight value are selected as a combination. Can be discharged.
[0028]
According to a third aspect, in the first or second aspect,Since a plurality of predetermined weight ranges (weight ranks) have ranges overlapping each other, articles having weight values within these overlapping ranges are subjected to a combination calculation for each overlapping weight range (weight rank). Can participate.
[0029]
According to a fourth aspect, in the first or second aspect,The combination calculating means may select a combination in order from the highest priority of the predetermined weight rank, and the discharging means may discharge the articles constituting the set selected in this combination in descending order of the priority. it can.
[0030]
According to a fifth aspect, in the first or second aspect,The combination calculating means selects a combination of weight values belonging to each weight rank whose production has not been completed until the production of the set desired number of production groups ends, and the production of the set desired number of production groups ends. Weight combinations belonging to the selected weight rank are not selected.
[0031]
According to a sixth aspect, in the first or second aspect,For example, when the closing operation is set by the closing operation setting unit at a time before the end of the work, the combination calculating unit selects the pair whose total weight value is within the second predetermined weight range among the combinations of the weight values. Since the second predetermined weight range includes the first predetermined weight range and is wider than the first predetermined weight range, the probability of selecting a combination can be increased.
[0032]
According to the seventh invention, in the first or second invention,When the total weight value determining means determines that the total weight value of the weight values belonging to a certain weight rank is equal to or greater than a predetermined weight value, the total weight value of the combinations of the weight values belonging to the certain weight rank is the second weight value. The combination calculation means selects a set that falls within the predetermined weight range of No. 3. Since the third predetermined weight range includes the first predetermined weight range and is wider than the first predetermined weight range, the probability of selecting a combination can be increased.
[0034]
【Example】
A sorting combination weigher according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view of the sorting combination weigher of the present embodiment, and FIG. 2 is a front view of the sorting combination weigher. As shown in FIG. 1, the sorting combination weigher has a transfer conveyor 1, which transfers articles to be weighed (hereinafter simply referred to as articles) 2 from the right side to the left side in FIG. Can be. Above the right end of the transfer conveyor 1, three weighing hoppers 3-1 to 3-3 are arranged along the transfer direction of the transfer conveyor 1, and these weighing hoppers 3-1 to 3-3 are , Is provided on the weighing hopper table 4. Each of the weighing hoppers 3-1 to 3-3 has double-open gates 5-1 to 5-3. These gates 5-1 to 5-3 are opened and closed by gate drive devices 6-1 to 6-3 (see FIG. 3) such as air cylinders provided respectively. These weighing hoppers 3-1 to 3-3 are supported via weight detectors 7-1 to 7-3 such as load cells provided inside the weighing hopper table 4. An operator inputs articles into the weighing hoppers 3-1 to 3-3, and when the weight of the input articles is measured, the gates 5-1 to 5-5 of the weighing hoppers 3-1 to 3-3. -3 is opened and closed, the articles in the weighing hoppers 3-1 to 3-3 fall onto the transfer conveyor 1, and are transferred by the transfer conveyor 1 in the direction of the arrow 10 in FIG. The articles weighed by the weighing hoppers 3-1 to 3-3 are discharged from the weighing hoppers 3-1 to 3-3 so as to be arranged in a line on the transfer conveyor 1 at predetermined intervals. .
[0035]
Then, as shown in FIG. 1, the memory hoppers (8-1 to 8-14, 8-15 to 8-28) are provided on the rear side of the transfer conveyor 1 and along each side edge of the transfer conveyor 1. A total of 28 pieces are provided, 14 pieces each. In these memory hoppers 8-1 to 8-28, the upper opening edge is disposed slightly below the transport surface of the transfer conveyor 1. Each of the memory hoppers 8-1 to 8-28 has double gates 9-1 to 9-28. These gates 9-1 to 9-28 are opened and closed by respective gates such as air cylinders and flipper driving devices 11-1 to 11-28.
[0036]
Further, as shown in FIG. 1, a total of 28 take-in flippers 12-1 to 12-28 are provided on the fixed frames on both sides of the transfer conveyor 1, and each take-in flipper 12-1 to 12-28 Each of the memory hoppers 8-1 to 8-28 is arranged at a position facing an opening edge on the side facing the transfer conveyor 1. Each of the intake flippers 12-1 to 12-28 is swingable around a pivot 13 within a predetermined angle range, and is swung by gates such as air cylinders and flipper driving devices 11-1 to 11-28. Be moved. The fourteen intake flippers 12-1 to 12-14 provided along the upper edge (transfer path 14 on the right side with respect to the transfer direction) of the transfer conveyor 1 shown in FIG. It is possible to snag the articles 2 transported along 14 and supply the articles 2 into the respective memory hoppers 8-1 to 8-14 corresponding to the respective intake flippers 12-1 to 12-14. Then, when the articles 2 supplied into the memory hoppers 8-1 to 8-14 are selected to a combination described later, the gates of the selected memory hoppers are opened and fall on the discharge conveyor 15, and Then, the sheet is transferred by the discharge conveyor 15 in the direction of arrow 16 in FIG. Similarly, fourteen intake flippers 12-15 to 12-28 provided along the lower edge (transfer path 17 on the left side in the transport direction) of the transport conveyor 1 appearing in FIG. The articles (not shown) conveyed along the left transfer path 17 are taken out and supplied to the respective memory hoppers 8-15 to 8-28 corresponding to the intake flippers 12-15 to 12-28. can do. Then, when the articles supplied into the memory hoppers 8-15 to 8-28 are selected to be combined, the gates of the selected memory hoppers are opened, fall on the discharge conveyor 18, and the discharge is performed. It is transported by the conveyor 18 in the direction of arrow 19 in FIG. Then, the articles selected in the combination transferred by each of the discharge conveyors 15 and 18 are transferred onto the transfer conveyor 20 and transferred by the transfer conveyor 20 to a packaging machine (not shown) provided at a subsequent stage. You.
[0037]
Reference numeral 21 shown in FIG. 1 is a distribution flipper. The distribution flipper 21 is swingable around a pivot 22 within a predetermined angle range, and is swung by a distribution flipper driving device (not shown) such as an air cylinder. The sorting flipper 21 transfers the articles discharged from the weighing hoppers 3-1 to 3-3 to the right transfer path 14 (the transfer path on the right side of the transfer surface of the transfer conveyor 1) 14 or the left transfer path (the transfer). This is for distributing to the transfer path 17 on the left side of the conveyor surface of the conveyor 1.
[0038]
The sorting combination weigher has a weighing unit A as shown in FIG. Although not shown in the figure, three weighing units A are actually provided. However, a configuration may be adopted in which a set of weighing units A other than three sets is provided according to conditions such as weighing capacity. The weighing unit A includes a weighing hopper 3-1 having a weight detector 7-1 and a gate 5-1 and a gate driving device 6-1. The weighing signal generated by the weight detector 7-1 is amplified by an amplifier (not shown), and then supplied to the A / D converter 23 of the control unit C via a multiplexer (not shown). The signal is converted into a digital signal and supplied to an arithmetic control unit (microprocessor (CPU)) 24. When a predetermined activation signal is input from the operation setting display unit 25, the arithmetic control unit 24 sequentially inputs the digital weighing signals of the articles supplied to the respective weighing hoppers 3-1. It is determined which weight rank the (weight value) belongs to among a plurality of weight ranks described later. Then, a memory hopper to be supplied is determined for the article whose weight rank has been determined, and control is performed so as to supply the determined memory hopper to the determined memory hopper. Thereafter, for each weight rank, a combination operation of the weight values belonging to each weight rank is sequentially performed to determine the articles to be ejected, and the articles are ejected from the memory hopper in which the articles to be ejected are stored. To be transported.
[0039]
The arithmetic control unit 24 can drive the transfer conveyor 1, the discharge conveyors 15, 18, and the transport conveyor 20 by the conveyor control circuit 26, as shown in FIG. Then, the distribution flipper 21 can be driven by the gate and flipper drive circuit 27 and the distribution flipper drive device (not shown). Further, each of the capture flippers 12-1 to 12-28 and each of the gates 9-1 to 9-28 of the memory hopper can be driven by the gate and flipper driving circuit 27 and the gate and flipper driving devices 11-1 to 11-28. it can. Further, the gates 5-1 to 5-3 of each weighing hopper can be driven by the gate and flipper driving circuit 27 and the gate driving devices 6-1 to 6-3.
[0040]
Further, a storage unit 28, a timer 29, and an operation setting display unit 25 are connected to the arithmetic control unit 24. Further, although not shown in the figure, a packaging machine is also connected via an I / F circuit (interface circuit). It is connected. The storage unit 28 has a RAM and a ROM, and stores programs corresponding to flowcharts described later, various operation constants, and the like. The timer 29 includes a plurality of counters each counting down a clock pulse from a set value proportional to the set time period. When the count value becomes 0, the set time period is reached. In addition, the operation setting display section 25 can set various operation constants required for the operation of the sorting combination weigher, and can perform ON / OFF operation of the operation. In addition, it is possible to display data transmission, an alarm, and the like, and it is also possible to operate a printing unit and the like that can be connected to the transmission.
[0041]
The sorting combination weigher includes the arithmetic control unit 24, the storage unit 28, the program pre-written in the storage unit 28, the timer 29, and the like as described above. It constitutes priority setting means, production set number setting means, closing operation setting means, and total weight value judgment means.
[0042]
The weight rank determining means is a means for sequentially determining a weight rank to which a weight value (single weight) of an article obtained by sequentially weighing belongs from a plurality of weight ranks corresponding to respective predetermined weight ranges. In the present embodiment, marine octopus (hereinafter, referred to as octopus) is weighed one by one and a weight rank is given to the weighed octopus. As shown in FIG. , 300-450 g, weight rank 1, 400-500 g, weight rank 2, and 450-600 g, weight rank 3. The weight range can be changed to a desired weight range by operating the operation setting display section 25, and the number of ranks of the weight rank can be set to a number other than three. Each weight rank is set so as to have a range (weight rank (1, 2), weight rank (2, 3)) overlapping each other as shown in FIG. 10, but is set so as not to overlap. You can also. The overlapping weight ranges are set for the following reasons. That is, the weight value of the octopus weighed in this example is approximately normally distributed around about 450 g, and thus the number of the octopus belonging to the weight range of 300 to 400 g and 500 to 600 g is small, and Due to the large number of octopuses belonging to the weight range of ~ 500 g, even if a combination operation described later is performed only with the weight values belonging to the weight range of 300-400 g or 500-600 g, the total weight is within the allowable weight range (first This is because the probability of being able to select a combination within the predetermined weight range) is low, and as a result, a predetermined number of production groups cannot be produced.
[0043]
Next, a procedure for transferring the articles whose weight rank has been determined to the memory hopper will be described. First, when an article is put into each weighing hopper, the weight of the article is measured. Then, as shown in FIG. 13, for example, the weight value of the article is W₁(= 350 g), W₂(= 360 g), W₃(= 550 g), W₄(= 420 g), W₅(= 470 g), the weight ranks of the respective weight values are 1, 1, 3, (1, 2) and (2, 3) as shown in FIG. Here, (1, 2) means that it belongs to both weight ranks 1 and 2, and (2, 3) means that it belongs to both weight ranks 2 and 3. The rank participation bit shown in FIG. 13 is a bit that stores the weight rank of the weighed article. That is, the weight value W₁And W₂Has a weight rank of 1, so that each rank participation bit is "00000001" and the weight value W₃Since the weight rank is 3, the rank participation bit is “00000100”. And the weight value W₄Has a weight rank of (1, 2), the rank participation bit is “00000011”, and the weight value W₅Since the weight rank is (2, 3), the rank participation bit is “00000110”. And each weight value W₁~ W₅Are separately supplied to the memory hoppers 8-1, 8-2, 8-3, 8-4, and 8-5. That is, the weighed articles are supplied in the order of the memory hoppers 8-1 to 8-28 regardless of the weight rank determined for the weight value of each article.
[0044]
However, when the weighing progresses and the number of memory hoppers accommodating the articles whose rank participation bits are, for example, “00000011” reaches a predetermined number of memory hoppers (for example, 14), the articles are transferred to an empty memory hopper. Instead of supplying the article, the article is supplied to the memory hopper in which the article having the rank participation bit of “00000011” is stored. In this embodiment, it is set so that up to two articles having the same rank participation bit can be supplied to one memory hopper. The number of articles that can be put into the same memory hopper in this way is referred to as a prescribed number and can be set in advance. That is, as shown in FIG.₂₅= 430g, weight rank is (1,2), and when the rank participation bit is "00000011", the number of memory hoppers accommodating the article with the rank participation bit of "000000011" is 14 when weighing the articles. In this case, the product is supplied to the memory hopper 8-4 in which articles of the same rank participation bits are stored. Similarly, the weight value W₂₆= 460 g, the product is supplied to the memory hopper 8-5. Then, when two articles are put into one memory hopper as described above, the total weight value of these two articles is taken as one weight value to participate in a combination calculation described later.
[0045]
In addition, the weighing proceeds, and the articles (W₁= 350 g) is selected as a combination and discharged, the article (W₂₇= 580 g) is supplied to the memory hopper 8-1 having the smallest number among the empty memory hoppers. However, as described above, when the number of the memory hoppers accommodating the article having the rank participation bit of “00000100” is 14, when the number of the memory hoppers accommodating the article having the same rank participation bit is the number of the memory hopper, It is supplied to the smallest memory hopper 8-3.
[0046]
FIG. 11 shows the types of rank participation bits in the present embodiment.
[0047]
The combination calculating means calculates a weight value belonging to the same weight rank for each of the weight ranks 1, 2, and 3 (however, when two articles are put into one memory hopper, these two Are combined in various ways, the total weight of the combinations is within a first predetermined weight range, and the number of weights (articles) constituting the set is a predetermined number. A means for selecting a set that is within the range. However, when two articles are put into one memory hopper, the number of articles is calculated by two. This combination calculation is performed every time the weighed articles are transferred by the transfer conveyor 1 and supplied to the memory hopper. In the present embodiment, as shown in FIG. 12, the first predetermined weight range is set to, for example, 5 kg to 5.2 kg, and the first predetermined weight range is assigned to each of the weight ranks 1, 2, and 3, respectively. It has been set. Then, when there are a plurality of total weight values within the range of 5 kg to 5.2 kg, a set of the total weight values closest to the target weight of 5 kg is selected. Further, the predetermined number range is a condition for selecting a combination, and is selected when the number of octopuses constituting the set of total weight values is within the predetermined number range, and when the number of octopuses is out of the predetermined number range. Is not selected. In the present embodiment, as shown in FIG. 12, when the weight values of weight rank 1 are combined and calculated, the predetermined number range is set to 12 fishes, 11 for weight rank 2, and 3 for weight rank 3. Is set to 10 fish. That is, the total weight value is within the first predetermined weight range (5 kg to 5.2 kg) from various combinations of the weight values belonging to the weight rank 1, 2, or 3, and the number of weight values constituting the set Are selected within a predetermined number range (12, 11, or 10 tails). Although the same first predetermined weight range (5 kg to 5.2 kg) is set for each of the weight ranks 1, 2, and 3, different first predetermined weight ranges can be set. For example, the first predetermined weight range is set to 3 kg to 3.2 kg for the weight rank 1, the first predetermined weight range is set to 5 kg to 5.2 kg for the weight rank 2, and the weight rank 3 is set. On the other hand, the first predetermined weight range can be set to 10 kg to 10.2 kg. The predetermined number range is set to a specific number of tails such as 12, 11, and 10, but may be set to a number of tails having a predetermined range, for example, 13 to 11, 12 to 10, and 11 to 9. In FIG. 12, what is described as a weight number rank is a rank specified by each weight rank and a predetermined number range set for each weight rank, and each set of articles selected by the combination operation. (Each pack) is represented as a weight number rank.
[0048]
According to the combination calculating means, each weight value of the articles constituting the set selected as the combination can be adjusted to a predetermined weight range set for the weight rank. Therefore, for example, when marine products such as octopus, fruits, and the like are weighed and packed (boxed), articles having the same weight (size) can be packed in each pack. Generally, marine products, fruits, and the like are sorted into a predetermined weight rank, and those having substantially the same size are packed in a box and shipped. Further, since the total weight value of the selected articles can be within the first predetermined weight range set for the weight rank, the articles constituting the set selected as the combination are packed, for example, in a pack. When shipping, the total weight of each pack can be made uniform, and the demands of traders and consumers can be satisfied. Then, since the number of weight values of the articles constituting the selected set can be kept within a predetermined number range, when the articles constituting the set selected in the combination are packed and shipped, for example, It is possible to satisfy the demands of traders and consumers to make the total number uniform.
[0049]
The priority setting means is means for setting a priority indicating the order of the set selected as the combination by the combination calculating means for each of the weight number ranks 1, 2, and 3. That is, when the priority setting means sets priorities in the order of weight number ranks 2, 3, and 1, for example, the combination calculating means is set for each weight number rank in the order of weight number ranks 2, 3, and 1. A set satisfying the conditions within the first predetermined weight range and the predetermined number range is selected, and the octopus (article) constituting the selected set is discharged. The operation of setting the priority by the priority setting means for each weight count rank can be performed by the operator operating the operation setting display unit 25.
[0050]
The production group number setting unit is a unit that sets the target production group number of the article selected for the combination for each of the weight number ranks 1, 2, and 3. In this embodiment, for example, as shown in FIG. 12, 100 packs are set for the weight number rank 1, 300 packs are set for the weight number rank 2, and 200 packs are set for the weight number rank 3. . That is, the combination calculating means determines the combination of the weight values belonging to each weight number rank until the production of each target production number 100, 300, 200 packs set for each weight number rank 1, 2, 3 is completed. As for the weight number rank for which the production of the selected target number of sets has been completed, the combination of weight values belonging to the weight number rank is not selected. Therefore, it is possible to surely produce articles of the target production number set for each of the weight number ranks 1, 2, and 3. Then, it is possible to prevent production exceeding the target number of production sets set based on the production plan. The operation of the production group number setting means to set the target production group number for each weight number rank can be performed by the operator operating the operation setting display section 25.
[0051]
The closing operation setting means is means for setting the closing operation. When the final operation is set, the combination calculating means selects a set that includes the first predetermined weight range and falls within a second predetermined weight range that is wider than the first predetermined weight range. That is, for example, when the closing operation is set by the closing operation setting unit at a time before the end of the work of the day, the combination calculating unit sets the total weight value of the combinations of the weight values to the second predetermined weight range. Perform the operation of selecting a set. As shown in FIG. 12, the second predetermined weight range is 5.0 to 5.4 kg, includes the first predetermined weight range (5.0 to 5.2 kg), and has the first predetermined weight range. Since the weight is wider than the weight range, the probability of selecting a combination can be increased, and thereby the time for articles to stay on the sorting combination weigher can be reduced. That is, for example, in the case of articles such as fresh foods, it is necessary to discharge all the articles from the sorting combination weigher at the end of work in order to prevent the freshness of the fresh foods from decreasing, and at that time, a predetermined weight range in which the combination can be selected is expanded. This makes it easier to discharge articles from the sorting combination weigher. The operation for setting the closing operation by the closing operation setting means can be manually performed by the operator operating the operation setting display unit 25, or the time when the operation is completed by operating the operation setting display unit 25. Can be set automatically.
[0052]
The total weight value determining means is a means for determining whether the total weight value of the weight values belonging to the same weight number rank is equal to or greater than a predetermined weight value for each of the weight number ranks 1, 2, and 3. . That is, in this embodiment, the total weight value is set to 9.0 kg for each weight number rank. Therefore, among the weighed articles that are not selected as a combination but stay in the weighing hopper or the memory hopper, for example, when the total weight value of the articles belonging to the weight number rank 1 becomes 9.0 kg or more, the total weight is reduced. The value determination means determines that fact. Then, for the selection of the subsequent combinations for the weight number rank 1, the total weight value includes the first predetermined weight range (5.0 to 5.2 kg) and is higher than the first predetermined weight range. A set that falls within a wide third predetermined weight range (5.0 to 5.4 kg) is selected. Next, the reason why the total weight value determining means is provided will be described below. For example, in the case of articles such as fresh food, it is not possible to keep the fresh food in the memory hopper for a long time in order to prevent the freshness of the fresh food from decreasing, so it is necessary to discharge the article from each memory hopper after a certain residence time has elapsed. Because there is. The fact that an article having a total weight of 9.0 kg or more is held in a memory hopper or the like means that a total weight of 9.0 kg ÷ an average weight of about 450 g ≒ 20 indicates that one type of weight Approximately 20 articles belonging to rank 1 are weighed and stay in the memory hopper, and there is a high possibility that a set having a total weight value within the first predetermined weight range cannot be selected as it is. It is. The operation of setting the total weight value can be performed by the operator operating the operation setting display unit 25. Note that the third predetermined weight range is set to (5.0 to 5.4 kg), but can be set to a weight range other than this. The second predetermined weight range (5.0 to 5.4 kg) and the third predetermined weight range (5.0 to 5.4 kg) are the same weight range, but are set to different weight ranges. be able to.
[0053]
Next, an operation procedure of the sorting combination weigher will be described with reference to a flowchart. FIG. 4 is a flowchart showing a process until the octopus, which is the object to be weighed, which has been put into the weighing hoppers 3-1 to 3-3, is put into the memory hoppers 8-1 to 8-28. The operator operates the operation setting display unit 25 in advance to set various settings and initial values for the operation of the sorting combination weigher. For example, a unit weight range, a predetermined number (the number of assorted tails), a target weight, and the like are set for each of the weight number ranks 1, 2, and 3 shown in FIG. 12, and the rank participation bits (FIGS. 11B to 11F) are further set. The specified number of memory hoppers, the specified number of inputs, etc. are set for each rank participation bit shown in FIG. Next, one octopus is thrown into each of the weighing hoppers 3-1 to 3-3 manually. At this time, when the arithmetic control unit 24 determines that the octopus weighing signal output from the weight detectors 7-1 to 7-3 is heavier than the predetermined load amount (S100, 102), the arithmetic control unit 24 sets the predetermined stability. The time is set (S104), and after the predetermined stabilization time has elapsed, the octopus weighing signal output from each of the weight detectors 7-1 to 7-3 is read (S106). Then, as shown in FIG. 13, it is determined which weight rank the weight value W of the weighed article belongs to among the weight ranks 1, (1, 2), (2, 3), and 3 (S108). ). However, if it is determined that the octopus (article) does not belong to any weight rank, the worker removes the octopus (article) as an unranked article. For example, this is displayed on the operation setting display unit 25, and the operator confirms the display and performs an octopus removal operation.
[0054]
Next, the arithmetic control unit 24 determines the memory hoppers 8-1 to 8-28 to which the octopus is to be transferred (S110), and thereafter, opens and closes the gate of the weighing hopper from which the octopus is to be discharged, and transfers the octopus. It is discharged onto the conveyor 1 (S112). The timing of opening and closing the gates 5-1 to 5-3 of each weighing hopper is controlled such that the octopus discharged onto the transfer conveyor 1 is arranged in a line at a predetermined interval from each other. Then, when the octopus transferred by the transfer conveyor 1 reaches the side position of the memory hopper 8-5 shown in FIG. 1, for example, the corresponding take-in flipper 12-5 is opened and closed to engage the octopus. And put it in the memory hopper 8-5 (S114). Although not shown in the figure, a detector for detecting that the octopus has been transferred to the side position of each memory hopper is provided in the vicinity of each of the memory hoppers 8-1 to 8-28. The corresponding capture flipper is operated based on the detection signal generated by the detector. Then, the transfer completion flag provided in the storage unit 28 is set to ON and one cycle is completed (S116). Thereafter, steps 100 to 116 are repeatedly executed until a stop command is input. Then, each time the transfer completion flag is set to ON, a command is issued to execute a combination operation.
[0055]
Next, referring to FIGS. 5 to 7, the weight value of the octopus transferred to the memory hopper is subjected to a combination operation for each of the weight number ranks 1, 2, and 3, and the octopus constituting the group selected by the combination operation is calculated. Will be described from the memory hopper. First, it is determined whether the combination completion flag is set to ON (S200). At this time, if the combination calculation of the weighed octopus has been completed and the octopus to be ejected from each memory hopper has been determined, and the combination completion flag is set to ON, it is determined as YES, and the ejection command signal is output. When input, the selected octopus is discharged from each memory hopper (S202, 204). Thereafter, the combination completion flag is set to OFF (S206).
[0056]
Then, when the above processing is performed and the combination completion flag is set to OFF, NO is determined in step 200, and the combination calculation is executed each time the transfer completion flag is set to ON (S208, 210). ). In step 210, for each of the weight ranks 1, 2, and 3, various weight values belonging to the same weight rank are variously combined to calculate the total weight for each combination of the weight values, and to calculate the total number of octopus tails for each combination. calculate.
[0057]
Next, in accordance with the order of the weight number ranks 1, 2, and 3, whether or not the production has ended for each of the weight number ranks 1, 2, and 3, whether or not the target number of production sets is set, and It is sequentially determined whether or not the priority is the highest among the weight-number ranks whose production has not been completed (S212, 214, 216,...). That is, it is determined whether or not the production is completed for each of the weight number ranks 1, 2, and 3, and the production of the weight number ranks whose production is not completed is performed. When there are a plurality of weight-number ranks for which production has not been completed, it is determined whether or not a target production number is set for each of the weight-number ranks 1, 2, and 3, and the target production number is determined. Is not set, and the production quantity is set as unlimited, the production is performed from the weight number rank. In the present embodiment, the target number of production groups is set as 100 packs, 300 packs, and 200 packs for the weight number ranks 1, 2, and 3. It is decided to produce from the highest one. In this embodiment, the priorities are set in the order of weight number ranks 2, 3, and 1.
[0058]
Therefore, first, the production is not completed (NO in step 224), the target number of production groups 300 is set (determined YES in step 226), and the priority of the weight and number rank of the non-production has been set. The process starts with the selection of the octopus having the weight value belonging to the highest weight number rank 2 (determined as YES in step 228). At this time, in Step 210, the weight values belonging to the weight rank 2 are variously combined, and the total weight value and the total number of octopus are calculated for each combination of the weight values. And a total number of tails is selected within a first predetermined weight range (5.0 to 5.2 kg) and the total number of tails is within the predetermined number range (see FIG. 12). (S230, 232). When this selection is completed, the count value of the counter that counts the number of products of weight number rank 2 is increased by one, and the combination completion flag is set to ON (S234). Then, returning to the start, the above steps are repeatedly executed, and when the production number (discharge number) of the weight number rank 2 reaches 300 packs, the production of the weight number rank 2 ends.
[0059]
Next, in the same manner as in the case of the weight number rank 2, the production of the weight number rank 3 is performed until the production number of the weight number rank 3 reaches 200 packs (S236 to S246). The production of weight number rank 1 is performed until the number of packs reaches 100 (S212 to S222). The octopus selected as a combination belonging to the weight number rank 1, 2, or 3 is transported by the transport conveyor 20 shown in FIG. 1 and packed by a subsequent packaging machine. A display such as a number rank is displayed. Instead of packaging by a packaging machine, packaging can be performed manually. The weight and rank of the octopus to be packed is displayed on the operation setting display section 25.
[0060]
However, in Steps 218, 230, and 242, the allowable weight range is set to the first predetermined weight range (5.0 to 5.2 kg) in the normal operation state. The corresponding set is selected as the second predetermined weight range (5.0 to 5.4 kg). If the total weight of the weights belonging to the weight number ranks 1, 2, or 3 is equal to or more than the predetermined weight value of 9.0 kg, the allowable weight range of the corresponding weight number rank is set to the third predetermined weight. The corresponding set is selected as the range (5.0 to 5.4 kg).
[0061]
Next, the flowchart shown in FIG. 8 will be described. This flowchart shows the details of step 108 of the flowchart shown in FIG. 4, and the unit weight range (300) set for each of the weight ranks 1, (1, 2), (2, 3) and 3. ４００400 g), (400〜450 g), (450〜500 g), (500〜600 g) are read (S300, 306,..., 312), and the weight value W obtained by measuring the octopus is Which of the weight ranks among the weight ranks 1, (1, 2), (2, 3), and 3 belongs to is determined (S302, 308,..., 314). The rank participation bits of the corresponding weight rank are calculated (S304, 310, ..., 316). This rank participation bit is as shown in FIGS. In this way, it is possible to determine a rank participation bit indicating which weight rank the weight value W belongs to among the weight ranks 1, (1, 2), (2, 3) and 3.
[0062]
That is, the unit weight range (300 to 400 g) set for the weight rank 1 is read (S300), and the weight value W obtained by measuring the octopus belongs to the unit weight range (300 to 400 g). It is determined whether or not it is included (S302), and if it is determined that it belongs to this single weight range and the result is YES, the rank participation bit “00000001” is calculated and set to ON (S304). By this processing, the weight value W is set in the rank participation bit “00000001”. By reading the rank participation bit “00000001”, it can be recognized that the weight value W belongs to the weight rank 1.
[0063]
However, if the weight value W does not belong to the single weight range (300 to 400 g) and is determined to be NO in step 302, the next single weight range (400 to 450 g) is read (S306), and the weight value is read. It is determined whether W belongs to the unit weight range (400 to 450 g) (S308). If W belongs to this unit weight range and YES is determined, the rank participation bit “00000011” is calculated and turned on. (S310). However, if the weight value W does not belong to the unit weight range (400 to 450 g) and is determined to be NO in step 308, the next unit weight range (450 to 500 g) is read, and the same processing as described above is performed. Is repeated. Thereafter, the unit weight range is sequentially read, and the same processing as described above is performed (..., S312, 314, 316). Thereafter, it is determined whether or not the weight value W belongs to any of the weight ranks (S318). If the weight value W belongs and the answer is YES, one cycle of the above processing is terminated, and the answer is NO. If so, a message to that effect is displayed on the operation setting display section 25 so that the octopus is discharged, and one cycle ends (S320).
[0064]
Next, the flowchart shown in FIG. 9 will be described. This flowchart shows the details of step 110 in the flowchart shown in FIG. 4, and shows the procedure for determining the memory hopper to which the weighed octopus is to be transferred. First, it is determined whether or not an octopus as an object to be weighed is put into the memory hopper 8-1, that is, whether or not it is empty (S400). The fact that 1 is empty is stored in the storage unit 28, and it is determined whether or not an octopus has been inserted into the next memory hopper 8-2. In this manner, it is sequentially determined whether or not the next memory hopper 8-3 to 8-28 has an octopus inserted therein (..., S406). The empty memory hopper is stored in the storage unit 28. In this way, it is possible to store which memory hopper is empty.
[0065]
However, in step 400, the octopus has been inserted into the memory hopper 8-1, and if it is determined to be YES, the rank participation bit of the octopus inserted into the memory hopper 8-1 and the rank participation of the octopus measured this time. It is determined whether or not the bits match (S402). If both rank participation bits match and the determination is YES, the rank of the octopus measured this time among the counters provided for each rank participation bit is determined. The count value of the participation bit counter is increased by 1 (S404). However, when both rank participation bits are different and the judgment is NO, the memory hopper to which the octopus is put is searched for, and the rank participation bit of the octopus put into the memory hopper is measured this time by the above steps. It is determined whether or not the rank participation bit of the octopus matches (S..., S406, S408).
[0066]
In this way, it is possible to find out by searching the memory hopper in which the octopus coincides with the rank participation bit of the octopus measured this time, or that there is no memory hopper in which both rank participation bits match. Can be recognized. Then, the number of memory hoppers to which the octopus of each rank participation bit is put can be counted by a counter provided corresponding to each rank participation bit.
[0067]
Next, the number of memory hoppers into which octopus coinciding with the rank participation bit of the octopus measured this time (the number counted by the counter provided for each rank participation bit) is calculated by the rank participation bit. Then, it is determined whether or not the number is equal to or more than a predetermined number of memory hoppers (for example, 14) (S412). The octopus measured this time is set in a small memory hopper (S414). For example, when the memory hoppers 8-3 and 8-7 are empty, the octopus is set in the memory hopper 8-3 to which the number 3 smaller than 7 is assigned, and the processing is ended. However, if it is determined in step 412 that the number is equal to or greater than the specified number of memory hoppers and the result is YES, among the memory hoppers into which the octopus that matches the rank participation bit of the octopus measured this time has the smallest number and the smallest number. The octopus measured this time is set to be put into the memory hopper, and the process is terminated (S416).
[0068]
However, in the above embodiment, as shown in FIG. 12, one kind of weight number rank 1 (single weight range 300 to 450 g, number of tails 12) is set for weight rank 1 (single weight range 300 to 450 g). However, two types of weight number rank 1-1 (weight range 300-450 g, number of tails 12) and weight number rank 1-2 (weight weight range 300-450 g, number of tails 14) are shown for weight rank 1. A weight count rank can be set. At this time, which one is selected first in the combination calculation can be determined by setting a priority for each of the weight number ranks 1-1 and 1-2. This priority can be set by the priority setting means.
[0069]
In the above embodiment, a total of 28 memory hoppers 8-1 to 8-28 are provided, but a plurality of memory hoppers other than 28 may be provided.
[0070]
Also, as shown in FIG. 1, three weighing hoppers with gates are provided, and the gates are opened and closed to discharge articles in the weighing hoppers. However, instead of three weighing hoppers, three weighing hoppers are used. A configuration may be adopted in which weighing trays are provided and articles on the weighing trays are discharged onto the transfer conveyor 1 by inclining each weighing tray.
[0071]
Furthermore, in the above-described embodiment, the configuration is such that the operator manually inputs the articles into the respective weighing hoppers, but an article supply device that automatically supplies the articles to the respective weighing hoppers may be provided.
[0072]
【The invention's effect】
According to the first invention,The combination calculating means is configured to variously combine weight values belonging to the same weight rank and select a combination having a total weight value within a predetermined first predetermined weight range among the combinations. Therefore, since each weight value of the articles constituting the set selected in the combination can be adjusted to a predetermined weight range of the weight rank, for example, when weighing and packing seafood such as octopus and fruits, etc. There is an effect that articles of uniform weight (size) can be packed in the pack. Generally, marine products, fruits, and the like are sorted into predetermined weight ranks, and are shipped together with articles belonging to each weight rank. Further, since the total weight value of the selected articles can be kept within the first predetermined weight range, when the articles constituting the set selected in the combination are packed and shipped, for example, the total weight of each pack is There is an effect that the demands of traders and consumers can be satisfied.
[0073]
The second invention isThe combination calculating means variously combines the weight values belonging to the same weight rank for each weight rank, and the total weight value of the combinations is within a first predetermined weight range that is set in advance, and the combination is configured. This is a configuration in which a set whose weight value number falls within a predetermined number range is selected. Therefore, the number of weight values of the articles constituting the set selected by the combination calculating means can be kept within the predetermined number range. In addition, there is an effect that it is possible to satisfy the demands of traders and consumers that equalize the total number of articles packed in each pack.
[0074]
According to the first and second inventions,With the configuration in which the articles weighed by the weighing means can be transferred from the weighing means to the memory container, the time during which the articles are held by the weighing means can be reduced. Has the effect of being able to increase. In addition, since the memory container is capable of storing the weighed articles, the number of articles that can participate in the combination operation without increasing the number of weighing means can be increased. It is possible to increase the probability that a combination within the first predetermined weight range can be selected at a very low cost, and thereby contribute to an increase in production capacity of a pack product or the like. Further, since each of the plurality of memory containers can store an article having a weight value belonging to an arbitrary weight rank, it is not necessary to provide a predetermined number of memory containers for each weight rank, and only a small number of memory containers are required. This has the effect. That is, if a predetermined number of memory containers are provided for each weight rank, a large number of memory containers are required, and even if these many memory containers are provided, articles are supplied to all the memory containers and are not discharged. Is rarely held as a result, and as a result, the disadvantage that a large number of empty memory containers always exist is caused. The present invention can eliminate such disadvantages.
[0076]
According to the first or second invention,By pre-determining the number of memory containers that can supply articles having weight values belonging to the same weight rank for each weight rank, it is possible to ensure that articles belonging to the same weight rank are supplied to many memory containers. Can be prevented. As a result, even when articles having different weight ranks are sequentially weighed, articles belonging to each weight rank can be put into the memory container, and therefore, there is an effect that these articles can be sequentially selected and discharged in combination. is there. Moreover, after the articles are supplied to the predetermined number of memory containers, articles belonging to the same weight rank as the articles contained in the memory containers can be supplied to the memory containers containing these articles. Therefore, even when many articles belonging to the same weight rank are weighed, those articles can be stored in the memory container. As a result, there is an effect that the weighing can be continued smoothly, and further, the number of memory containers can be reduced and the entire device can be made compact.
[0077]
According to the third invention,Since a plurality of predetermined weight ranges (weight ranks) have a range overlapping each other, articles having weight values within these overlapping ranges are subjected to a combination calculation for each overlapping weight range (weight rank). Can participate. Thus, the number of combinations of weight values can be increased in each weight rank, and as a result, the possibility of being selected as a combination can be increased. Therefore, when producing a pack packed with articles, there is an effect that the production capacity of the pack can be improved.
[0078]
According to the fourth invention,The combination calculating means selects a combination in order from the highest priority of the predetermined weight rank, and the discharging means discharges the articles constituting the set selected in this combination in order from the highest priority. As a result, a combination of articles can be made and produced according to the order of weight rank having the highest priority. Thus, there is an effect that the production of each weight rank can be performed according to the production quantity and the production date planned for each weight rank.
[0079]
According to the fifth invention,The combination calculating means is configured to select a combination of weight values belonging to the respective weight ranks whose production has not been completed until the production of the set desired number of production sets is completed. Thus, there is an effect that articles of the number of production groups can be reliably produced. Since the combination of weight values belonging to the weight rank for which the production of the set desired number of production sets has been completed is not selected, production exceeding the number of production sets set based on the production plan can be prevented. This has the effect.
[0080]
The sixth invention isFor example, when the closing operation is set by the closing operation setting unit at a time before the end of the work of the day, the combination calculating unit sets the combination whose weight value is the second predetermined weight range among the combinations of the weight values. This is the configuration to be selected. Since the second predetermined weight range includes the first predetermined weight range and is wider than the first predetermined weight range, it is possible to increase the probability of selecting a combination. This has the effect of reducing the time spent on the balance. That is, for example, in the case of articles such as fresh foods, it is necessary to discharge all the articles from the sorting combination weigher at the end of work in order to prevent the freshness of the fresh foods from decreasing, and at that time, a predetermined weight range in which the combination can be selected is expanded. As a result, articles can be easily discharged from the sorting combination weigher.
[0081]
According to the seventh invention,When the total weight value determining means determines that the total weight value of the weight values belonging to a certain weight rank is equal to or greater than a predetermined weight value, the total weight value of the combinations of the weight values belonging to the certain weight rank is the second weight value. The combination calculation means selects a set that falls within the predetermined weight range of No. 3. Since the third predetermined weight range includes the first predetermined weight range and is wider than the first predetermined weight range, it is possible to increase the probability of selecting a combination. The time spent on the balance can be reduced. In other words, the fact that the total weight value of the weight values belonging to a certain weight rank is equal to or more than a predetermined weight value means that the articles of the weight rank are not properly discharged and are staying, and are not changed. If left unattended, it may not be possible to hold newly weighed articles in sequence, and as a result, the device may stop or the freshness of staying articles may be reduced. In order to avoid such inconveniences, the present invention makes it easier to discharge articles by expanding a predetermined weight range that can be selected for a combination.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external plan view of a sorting combination weigher according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an external front view of the sorting combination weigher according to the embodiment.
FIG. 3 is a block diagram showing an electric circuit of the sorting combination weigher according to the embodiment.
FIG. 4 is a flowchart showing a process until an article put into a weighing hopper of the sorting combination weigher according to the embodiment is put into a memory hopper.
FIG. 5 is a flowchart showing a part of a process from an article put into a memory hopper of the sorting combination weigher according to the embodiment to a combination being selected and discharged;
FIG. 6 is a flowchart showing a part of a process from an article put into a memory hopper of the sorting combination weigher according to the embodiment to a combination being selected and discharged.
FIG. 7 is a flowchart showing a part of a process from an article put into a memory hopper of the sorting combination weigher according to the embodiment to a combination being selected and discharged.
FIG. 8 is a flowchart showing details of step 108 shown in FIG. 4;
FIG. 9 is a flowchart showing details of step 110 shown in FIG. 4;
FIG. 10 is a diagram showing a relationship between a weight rank and a unit weight set in the sorting combination weigher according to the embodiment.
FIGS. 11A and 11B are diagrams showing rank participation bits of the embodiment.
FIG. 12 is a diagram showing a weight count rank, a unit weight range, and the like set in the sorting combination weigher according to the embodiment.
FIG. 13 is a diagram used as a reference for explaining a memory hopper to which articles weighed by the sorting combination weigher according to the embodiment are to be transferred.
[Explanation of symbols]
1 transfer conveyor
2 articles
3-1-3-3 Weighing hopper
5-1 to 5-3 Weighing hopper gate
7-1 to 7-3 Weight detector
8-1 to 8-28 Memory hopper
9-1 to 9-28 Memory hopper gate
12-1 to 12-28 Intake flipper
14 Right transfer path
15 Discharge conveyor
17 Left transfer path
18 Discharge conveyor
20 Conveyor
21 Sorting flippers
24 arithmetic control unit

Claims

Weighing means for sequentially weighing the weight of the article, and a weight rank for sequentially determining the weight rank to which the weight value of the article obtained by the sequential weighing belongs from among a plurality of weight ranks corresponding to the respective predetermined weight ranges. A combination of determining means and various weight values belonging to the same weight rank for each of the weight ranks, and selecting a combination having a total weight value within a first predetermined weight range among the combinations; A plurality of memory containers, each of which is provided with a calculating means and a discharging means for discharging the articles constituting the set selected by the combination calculating means, and which can store an article having a weight value belonging to any of the weight ranks. The discharge means is configured to be capable of discharging the articles constituting the set selected by the combination calculation means from the memory container, and having the weight value belonging to the same weight rank. The number of the memory containers to which articles can be supplied is predetermined for each of the weight ranks. After the articles are supplied to the predetermined number of memory containers for a certain weight rank, these articles are Is supplied to the memory container storing the same weight rank as the item stored in the memory container, and the weight value of the item participating in the combination calculation is stored in the same memory container. And a total weight value of said articles.

Weighing means for sequentially weighing the weight of the article, and a weight rank for sequentially determining the weight rank to which the weight value of the article obtained by the sequential weighing belongs from among a plurality of weight ranks corresponding to the respective predetermined weight ranges. The determination means and the weight values belonging to the same weight rank for each of the weight ranks are variously combined, and the total weight value of the combinations is within a predetermined first predetermined weight range. Combination calculating means for selecting a set in which the number of constituent weight values is within a predetermined number range, and discharging means for discharging articles constituting the set selected by the combination calculating means , A plurality of memory containers capable of accommodating articles having weight values belonging to the weight rank are provided, and the discharging means discharges the articles constituting the set selected by the combination calculating means from the memory containers. The number of the memory containers capable of supplying the articles having the same weight value belonging to the same weight rank is determined in advance for each of the weight ranks. After each of the articles is supplied to the predetermined number of the memory containers, the articles belonging to the same weight rank as the articles contained in the memory containers are supplied to the memory vessels containing these articles, and the combination calculation is performed. A sorting combination weigher, wherein a weight value of the participating articles is a total weight value of the articles stored in the same memory container.

3. The sorting combination weigher according to claim 1, wherein a predetermined plurality of weight ranges among the plurality of weight ranges corresponding to the respective weight ranks have ranges overlapping with each other. .

3. The sorting combination weigher according to claim 1, further comprising: priority setting means for setting, for each of said weight ranks, a priority indicating an order of a set selected as a combination by said combination calculating means. Selects the set of weight values in descending order of the priority set for each of the weight ranks, and the discharging means discharges the articles constituting the set in descending order of the priority. A sorting combination weigher characterized in that:

3. The sorting combination weigher according to claim 1, further comprising: a production set number setting unit configured to set a production set number of the articles selected in the combination for each of the weight ranks; Until the production of each of the production groups set for each rank ends, the combination of the weight values belonging to the weight ranks is selected. A selection combination weigher, wherein a combination of the weight values belonging to the weight rank is not selected.

The sorting combination weigher according to claim 1 or 2 , further comprising: a final operation setting means, wherein when the final operation is set by the final operation setting means, the first combination includes a first predetermined weight range and the first predetermined weight range. A combination combination weigher, wherein the combination calculation means selects a set that is within a second predetermined weight range wider than the weight range.

3. The sorting combination weigher according to claim 1, wherein the total weight of the weight values belonging to the same weight rank is determined for each of the weight ranks to determine whether or not the total weight value is equal to or greater than a predetermined weight value. 4. Value determination means, and when the total weight value determination means determines that the total weight value of the weight values belonging to the certain weight rank is equal to or greater than a predetermined weight value, the weight value belonging to the certain weight rank is determined. The combination calculating means selects a pair whose total weight value includes the first predetermined weight range and falls within a third predetermined weight range wider than the first predetermined weight range. Sorting combination weigher.