JP3545689B2

JP3545689B2 - Non-contact type position measuring method, non-contact type position measuring system and processing device thereof

Info

Publication number: JP3545689B2
Application number: JP2000292007A
Authority: JP
Inventors: 愛子北川; 義弘島田; 聡石橋
Original assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp; NTT Inc USA
Current assignee: NTT Inc; NTT Inc USA
Priority date: 2000-09-26
Filing date: 2000-09-26
Publication date: 2004-07-21
Anticipated expiration: 2020-09-26
Also published as: JP2002099383A

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、屋内または屋外において移動体の位置を測定し、かつその位置において移動体の動作に応じた操作情報の認識を行う非接触型位置測定方法、非接触型位置測定システムおよびその処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
人物などの移動体の位置をリアルタイムで測定する従来の方法として、限定された狭い領域では磁気センサを用いる方法があり、屋外などの広い範囲ではＰＨＳ（ＰｅｒｓｏｎａｌＨａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅＳｙｓｔｅｍ）やＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）を用いる方法がある。
【０００３】
しかし、磁気センサは、非常に高精度で位置を測定することができるが、磁気が乱されない環境を必要とし、比較的狭い範囲でしか測定することができない問題がある。一方、ＰＨＳは広い範囲で位置を測定することができるが、測定精度が低い問題がある。また、ＧＰＳも広い範囲で位置を測定することができるが、衛星からの電波を受信できる屋外などに限られ、かつ測定精度を上げるためには装置が大型化する問題がある。
【０００４】
このような従来の位置検出方法に対して、ＩＤタグを利用した非接触型位置測定システムが提案されている。これは、移動体に取り付けたＩＤリーダから、移動体の移動範囲に所定の間隔で配置した（例えば床に埋め込んだ）ＩＤタグに電磁誘導方式により電力を供給し、各ＩＤタグからそれぞれ固有のＩＤデータを送信させ、そのＩＤデータをＩＤリーダが受信し、ＩＤデータと空間位置を対応付けるマッピングテーブルを基に移動体の位置を測定するシステムである。そして、ＩＤリーダの交信範囲内に少なくとも１つのＩＤタグが存在するように各ＩＤタグの間隔を設定し、ＩＤリーダが一度に複数のＩＤタグと交信可能とし、受信した１以上のＩＤデータから移動体の位置を測定するシステムである。
【０００５】
これにより、移動体のＩＤリーダは確実に少なくとも１つのＩＤタグからＩＤデータを取得し、位置を測定することができる。さらに、複数のＩＤタグからＩＤデータを取得することにより、ＩＤタグの間隔以上の精度で位置を測定することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記の提案システムは、移動体の位置情報の測定が目的であり、測定された位置における何らかの操作情報の入力手段として利用するところまでは検討されていない。例えば、仮想空間システムにおける視点の移動情報を生成するためのインタフェース装置の一部として、この非接触型位置測定システムを利用することが考えられる。このとき、非接触型位置測定システムにより測定した移動体の位置情報は、時系列的に処理して仮想空間システム内を移動させるための移動情報に変換する必要があるが、そのための操作情報を入力するには別な手段が必要になる。例えばこのような手段としては、マウス、ジョイスティック、３次元マウス、３次元ワンドなどのように、手で操作する形態のものが考えられる。
【０００７】
しかし、移動体の動きに合わせてその位置の測定が可能になったとしても、それを利用するシステムに対して操作インタフェースを実現するために手による操作手段を用いることは必ずしも効率的ではない。
【０００８】
一方、足で操作する形態の操作インタフェース装置も提案されている。例えば、仮想空間内の移動情報を足の操作により生成する仮想空間移動インタフェース装置としては、特開平１１−３０５９０７号公報（仮想現実空間内移動インタフェース装置及び情報生成方法並びに情報生成プログラムを記録した記録媒体）にその一例がある。
【０００９】
これには、略水平基準面（円盤）におけるユーザの体重移動の経時変化を検出し、その体重移動データを仮想空間内の水平面における移動速度ベクトルに変換する手法が開示されている。すなわち、円盤に乗ったユーザは、自身が進みたい側に立って円盤に荷重をかけて傾かせることにより、仮想空間内でその方向に進むことができる。また、ユーザが身体の移動量を調節して荷重のかけ方を調節することにより、仮想空間内における水平面内の移動速度が調整できるようになっている。しかし、このような構成であるので、装置構成が大掛かりであるとともに、位置測定システムと連動するような構成にはなっていない。
【００１０】
本発明は、ＩＤタグを利用した非接触型位置測定システムを用いて移動体の位置を測定するとともに、その特別な動きを検出することにより操作情報の簡単な入力手段にもなりうる非接触型位置測定方法、非接触型位置測定システムおよびその処理装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
（非接触型位置測定方法）
本発明は、移動体に取り付けたＩＤリーダから、床または地面に所定の間隔で配置したＩＤタグに電磁誘導方式により電力を供給し、各ＩＤタグからそれぞれ固有のＩＤデータを送信させ、ＩＤタグから送信されたＩＤデータをＩＤリーダが受信し、ＩＤデータと空間位置を対応付けるマッピングテーブルを基に移動体の位置情報に変換する非接触型位置測定方法において、受信されるＩＤデータの変化、および移動体の上下動作によるＩＤタグとＩＤリーダの距離に応じたＩＤデータの受信・非受信のタイミングを監視し、そのパターンをそれぞれ対応する操作情報として認識する（請求項１）。
【００１２】
ここで、ＩＤデータの受信が微小時間だけ途切れ、再度同一のＩＤデータが受信されたときにクリック操作として認識し、ＩＤデータの受信が微小時間だけ途切れる状態が連続的に２回繰り返され、再度同一のＩＤデータが受信されたときにダブルクリック操作として認識し、クリック操作またはダブルクリック操作の間に途切れることなく受信されるＩＤデータに変化があったときにドラッグ操作として認識する（請求項２）。
【００１３】
（非接触型位置測定システム）
本発明は、床または地面に所定の間隔で配置され、電磁誘導方式により電力の供給を受け、それぞれ固有のＩＤデータを送信するＩＤタグと、床または地面上を移動する移動体に取り付けられ、ＩＤタグに電力を供給してそのＩＤタグから送信されたＩＤデータを受信するＩＤリーダと、ＩＤリーダに受信されたＩＤデータを入力し、そのＩＤデータと床または地面上の空間位置を対応付けるマッピングテーブルを基に移動体の位置情報に変換する処理装置とを備えた非接触型位置測定システムにおいて、ＩＤリーダは、移動体の上下動作によるＩＤタグとの距離に応じてＩＤデータを受信または非受信となり、受信したＩＤデータを処理装置に転送する構成とし、処理装置は、ＩＤリーダから入力されるＩＤデータの変化、および移動体の上下動作による該ＩＤデータの受信・非受信に基づく入力タイミングを監視し、その入力パターンをそれぞれ対応する操作情報として認識する構成である（請求項３）。また、本発明の非接触型位置測定システムの処理装置は、移動体の上下動作によるＩＤタグとの距離に応じてＩＤデータを受信または非受信となるＩＤリーダから入力されるＩＤデータの変化、および移動体の上下動作による該ＩＤデータの受信・非受信に基づく入力タイミングを監視し、その入力パターンをそれぞれ対応する操作情報として認識する構成である（請求項１３）。
【００１４】
ここで、処理装置は、ＩＤデータの入力が微小時間だけ途切れ、再度同一のＩＤデータが入力されたときにクリック操作として認識し、ＩＤデータの入力が微小時間だけ途切れる状態が連続的に２回繰り返され、再度同一のＩＤデータが入力されたときにダブルクリック操作として認識し、クリック操作またはダブルクリック操作の間に途切れることなく入力されるＩＤデータに変化があったときにドラッグ操作として認識する構成である（請求項４，１４）。
【００１５】
また、本発明の非接触型位置測定システムは、ＩＤリーダを移動体であるユーザの足元に取り付け、足の上げ下げによりＩＤタグとＩＤリーダの距離を可変させ、ＩＤデータの受信・非受信に基づく入力タイミングを設定する構成である（請求項５）。さらに、ＩＤリーダをユーザの足のつま先部とかかと部の２箇所に取り付け、各ＩＤリーダは受信したＩＤデータを処理装置に転送する構成とする（請求項６）。処理装置は、つま先部のＩＤリーダが受信したＩＤデータと、かかと部のＩＤリーダが受信したＩＤデータのいずれか一方または両方を用い、移動体の位置情報に変換する構成とする（請求項７）。また、処理装置は、つま先部のＩＤリーダが受信したＩＤデータと、かかと部のＩＤリーダが受信したＩＤデータのいずれか一方または両方を用い、ＩＤデータの入力が微小時間だけ途切れ、再度同一のＩＤデータが入力されたときにクリック操作として認識し、ＩＤデータの入力が微小時間だけ途切れる状態が連続的に２回繰り返され、再度同一のＩＤデータが入力されたときにダブルクリック操作として認識し、かつ、つま先部におけるクリック操作またはダブルクリック操作と、かかと部におけるクリック操作またはダブルクリック操作と、つま先部およびかかと部同時のクリック操作またはダブルクリック操作とをそれぞれ個別に認識する構成とする（請求項８）。また、処理装置は、つま先部またはかかと部の一方のＩＤリーダが受信するＩＤデータが入力され、他方のＩＤリーダからＩＤデータが入力されないときに、所定の操作情報として認識する構成とする（請求項９）。さらに、ＩＤリーダを移動体であるユーザの両足元に取り付け、右足および左足のそれぞれの上げ下げにより、左右独立した操作情報として認識する構成としてもよい（請求項１０）。
【００１６】
また、本発明の非接触型位置測定システムのＩＤタグは、ＩＤリーダの交信範囲内に少なくとも１つのＩＤタグが存在するように配置され、ＩＤリーダの交信範囲内に存在する各ＩＤタグがそれぞれＩＤリーダと交信する構成であり、ＩＤリーダは、交信範囲内の少なくとも１つのＩＤタグと交信してそのＩＤデータを受信する構成であり、処理装置は、ＩＤリーダが受信した１以上のＩＤデータから移動体の位置情報に変換し、かつ操作情報の認識を行う構成としてもよい（請求項１１）。
【００１７】
このときの処理装置は、ＩＤリーダが１つのＩＤデータを取得した場合に、そのＩＤデータに対応する空間位置を移動体の位置とし、ＩＤリーダが２つ以上のＩＤデータを取得した場合に、各ＩＤデータを空間座標に変換し、その平均座標値を求めて移動体の位置とする構成としてもよい（請求項１２）。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の非接触型位置測定システムの基本構成を示す。ここでは、移動体をユーザ（人物）とし、ユーザの二次元位置をリアルタイムで測定するシステムを想定する。
【００１９】
図において、床には、複数のＩＤタグ１１を埋め込んだタイルカーペット１２を敷き詰める。このタイルカーペット１２の上を移動する人物１３の履物には、ＩＤタグ１１との通信を行うアンテナを含むＩＤリーダ１４が取り付けられる。ＩＤリーダ１４との通信圏内に入ったＩＤタグ１１は、電力の供給を受けてそれぞれ固有のＩＤデータを送信する。ＩＤリーダ１４が受信したＩＤデータは、人物１３が携帯する送信ユニット１５から送信され、別に設けられた受信ユニット１６を介して処理装置１７に転送され、実空間における位置情報に変換されるとともに各種操作情報が認識される。
【００２０】
なお、送信ユニット１５は、履物の一部に取り付けてもよい。また、送信ユニット１５は、ＩＤタグ１１とＩＤリーダ１４との通信に支障がなければ、ＩＤリーダ１４と一体であってもよい。
【００２１】
図２は、ＩＤタグ１１とＩＤリーダ１４の概略構成を示す。図において、ＩＤリーダ１４は、変調回路２１、復調回路２２、アンテナ２３、通信制御回路２４を備える。電源部は省略している。変調回路２１から出力された信号（電力供給信号およびＩＤ要求信号）はアンテナ２３から送信され、アンテナ２３に受信した信号（ＩＤデータ）は復調回路２２で復調される。通信制御回路２４は、変調回路２１および復調回路２２の送受信制御と、外部の送信ユニットに対する送信処理を行う。
【００２２】
ＩＤタグ１１は、アンテナ３１、電源回路３２、変調回路３３、復調回路３４、制御回路３５を備える。電源回路３２は、アンテナ３１に受信した電力供給信号を直流電力に変換して各部に供給する。アンテナ３１に受信したＩＤ要求信号は復調回路３４で復調され、制御回路３５に通知される。制御回路３５は、ＩＤタグに予め割り当てられた固有のＩＤデータを変調回路３３に出力する。変調回路３３で変調されたＩＤデータはアンテナ３１から送信される。
【００２３】
このように、ＩＤタグ１１は電源をもたず、ＩＤリーダ１４から電磁誘導方式により供給される電力により動作し、それぞれ固有のＩＤデータを応答する構成になっている。ＩＤリーダ１４が受信したＩＤデータは、図１に示す送信ユニット１５、受信ユニット１６を介して処理装置１７に転送され、ＩＤデータと実空間との関係を示すマッピングテーブルとの照合により、人物１３の位置情報（二次元座標）に変換される。以上は、ＩＤタグを利用した位置測定システムの基本的な構成および動作である。
【００２４】
ここで、本発明（請求項１１〜１３）の構成では、１つのＩＤリーダが複数のＩＤタグから一度に複数のＩＤデータを取得し、位置測定に利用することが可能になっている。図３は、ＩＤタグとＩＤリーダの交信範囲の関係を示す。ここでは、簡単のためにＩＤタグの交信範囲４１を点で表す。
【００２５】
ＩＤリーダの交信範囲４２に少なくとも１つのＩＤタグの交信範囲４１が含まれるように配置し、アンチコリジョン技術を利用して一度に複数のＩＤデータを読み取るようにする。例えば、ＩＤリーダの交信範囲４２を直径ａの円形とした場合に、ＩＤタグをその内接正方形の間隔（ａ／√２）以下で規則的に並べることにより、ＩＤリーダの位置に関わらず最低１つのＩＤタグからＩＤデータを読み取ることができる。さらに、ＩＤリーダの位置に応じて複数のＩＤデータを読み取ることができる。
【００２６】
この各ＩＤデータを処理装置に転送し、それぞれ座標変換する。このとき、読み取り可能な複数のＩＤデータの数をＮ、各変換座標を（ｘ_１，ｙ_１）、（ｘ_２，ｙ_２）、・・・、（ｘ_Ｎ，ｙ_Ｎ）とすると、ＩＤリーダの座標値は、
（（ｘ_１＋ｘ_２＋・・・＋ｘ_Ｎ）／Ｎ，（ｙ_１＋ｙ_２＋・・・＋ｙ_Ｎ）／Ｎ）
と表すことができる。すなわち、図４に示すように、ＩＤリーダが４つのＩＤデータを取得した場合には４つのＩＤタグの中間地点５１を測定位置とし、ＩＤリーダが３つのＩＤデータを取得した場合には３つのＩＤタグの中間地点５２を測定位置とし、２つのＩＤデータを取得した場合には２つのＩＤタグの中間地点５３を測定位置とし、１つのＩＤデータを取得した場合にはそのＩＤタグの地点５４を測定位置する。
【００２７】
このように、本発明では、最低１つのＩＤタグからＩＤデータを取得して確実に位置が測定できるだけでなく、複数のＩＤタグからＩＤデータを取得することにより、ＩＤタグの間隔以上の精度で位置を測定することができる。ただし、実際にはＩＤタグの交信範囲４１は点ではなく所定の範囲を有するので、その分の精度誤差は避けられないが、複数のＩＤデータを取得することによりＩＤタグの交信範囲４１に伴う精度誤差を最小限に抑えることができる。
【００２８】
また、本発明（請求項１〜５）では、ＩＤリーダを人物の足元（例えば靴底）に取り付け、ＩＤタグを埋め込んだ床に対してＩＤリーダが通信圏外に離れたときにＩＤデータが受信できなくなることを利用し、足の上げ下げ動作を認識して操作情報とすることを特徴とする。
【００２９】
図５は、足の上下動作を操作情報として認識する例を示す。図において、ＩＤリーダを靴底に取り付けた靴６０を床６２に対して上下させることにより、ＩＤリーダは床６２のＩＤタグから送信されたＩＤデータを断続的に受信することになり、処理装置にはＩＤデータが断続的に入力されることになる。
【００３０】
通常の歩行パターンでは、図５（１）に示すように、床６２に靴６０を下ろしたときに靴底のＩＤリーダがＩＤデータを受信し、処理装置に転送されて上記の処理を行うことによりその位置Ａ，Ｂ，Ｃが測定される。そして、位置Ｃにおいて靴６０を上下（足踏み）し、微小時間ΔｔだけＩＤデータの受信が途切れ、再度同一のＩＤデータが受信された場合には、処理装置は入力されるＩＤデータの断続を何らかの操作情報と認識する。すなわち、処理装置は、ＩＤデータの入力が途切れる微小時間Δｔを閾値と比較することにより、通常の歩行パターンか、操作情報入力のための足踏みかを識別する。さらに、処理装置は、ＩＤデータの入力が微小時間だけ途切れる状態が繰り返されることを検出し、その回数に応じてマウス操作におけるワンクリック、ダブルクリックなどと同様の操作情報として認識することができる。
【００３１】
また、図５（２）に示すように、処理装置が位置Ｃにおけるクリック操作を認識した後に、靴６０を摺り足で動かすことにより異なるＩＤデータが入力され、位置Ｅにおいて再度クリック操作を認識した場合には、位置Ｃから位置Ｅへのドラッグ操作として認識する。すなわち、処理装置は、ＩＤデータの入力が途切れることなく異なるＩＤデータが入力され、その位置でクリック操作を認識してドラッグ操作として認識するので、通常の歩行パターンと区別することができる。
【００３２】
さらに、本発明（請求項６〜１０）では、図６に示すように、履物（例えば靴底）のつま先部とかかと部にそれぞれＩＤリーダ１４−１，１４−２を取り付け、それぞれに受信されるＩＤデータを処理することにより、さらに複雑な操作情報の設定が可能となる。なお、位置情報としては、２つのＩＤデータから得られる位置情報の中間点を移動体の位置としたり、つま先部またはかかと部のいずれか一方の位置情報を移動体の位置とするなど、システムに応じた設定が可能である。
【００３３】
図７は、２つのＩＤリーダにより足の上下動作を操作情報として認識する例を示す。図７（１）は、つま先を上下させる動作１を示す。ＩＤタグを埋め込んだ床にかかとを付けたまま、つま先を上下させることにより、かかと部に取り付けたＩＤリーダ１４−２は常にＩＤデータを受信する。一方、つま先部に取り付けたＩＤリーダ１４−１は、つま先の上下に合わせて断続的にＩＤデータを受信する。これにより、処理装置には、かかと部のＩＤデータ１４−２からのＩＤデータが連続的に入力され、つま先部のＩＤリーダ１４−１からのＩＤデータが断続的に入力されることになる（請求項８）。
【００３４】
図７（２）は、かかとを上下させる動作２を示す。つま先部に取り付けたＩＤリーダ１４−１は常にＩＤデータを受信する。一方、かかと部に取り付けたＩＤリーダ１４−２は、かかとの上下に合わせて断続的にＩＤデータを受信する。これにより、処理装置には、つま先部のＩＤリーダ１４−１からのＩＤデータが連続的に入力され、かかと部のＩＤリーダ１４−２からのＩＤデータが断続的に入力されることになる（請求項８）。
【００３５】
図７（３）は、一方の足を床に付けたまま片足を上下させる動作３を示す。つま先部に取り付けたＩＤリーダ１４−１とかかと部に取り付けたＩＤリーダ１４−２は、足の上下に合わせて同時かつ断続的にＩＤデータを受信する。これにより、処理装置には、つま先部のＩＤリーダ１４−１およびかかと部のＩＤリーダ１４−２からのＩＤデータが同時かつ断続的に入力されることになる（請求項８）。
【００３６】
図７（４）は、つま先を上げたままの動作４を示す。かかと部に取り付けたＩＤリーダ１４−２はＩＤデータを受信し、つま先部に取り付けたＩＤリーダ１４−１はＩＤデータを受信しない。これにより、処理装置には、かかと部のＩＤリーダ１４−２からのＩＤデータのみが連続的に入力されることになる（請求項９）。
【００３７】
図７（５）は、かかとを上げたままの動作５を示す。つま先部に取り付けたＩＤリーダ１４−１はＩＤデータを受信し、かかと部に取り付けたＩＤリーダ１４−２はＩＤデータを受信しない。これにより、処理装置には、つま先部のＩＤリーダ１４−１からのＩＤデータのみが連続的に入力されることになる（請求項９）。
【００３８】
以上のような動作１〜５について、処理装置は、ＩＤデータの入力が途切れる微小時間Δｔの長短や回数を測定することにより、多くの種類の操作情報を認識することができる。例えば、つま先におけるクリック操作と、かかとにおけるクリック操作を区別して扱うことができる。また、つま先部またはかかと部におけるクリック操作（またはダブルクリック操作）の間に、摺り足動作により連続的に入力されるＩＤデータに変化があったときに、ドラッグ操作として認識することも可能である。
【００３９】
さらに、両足の履物のつま先部とかかと部にそれぞれＩＤリーダを取り付け、合計４個のＩＤリーダによるＩＤデータの入力パターンにより、より複雑な操作情報の認識が可能となる（請求項１０）。
【００４０】
図８は、本発明の非接触型位置測定システムの第１の利用例を示す。図において、靴底にＩＤリーダを取り付けた靴を履いた子供６１が、ＩＤタグが埋め込まれた床６２の上を歩き回る。ＩＤリーダに受信されたＩＤデータは、図示しない処理装置に転送されて位置情報に変換される。さらに、位置情報は描画情報に変換され、大型ディスプレイ６３に表示またはプロジェクター６４により床６２に投影される。
【００４１】
ここで、例えば図７に示す動作１〜５の組合せにより、
▲１▼ 描画の始点・終点
▲２▼ 描画する図形
▲３▼ 属性
などを指定することができる。描画操作例を以下に示す。
【００４２】
（１）動作２によりかかとを２回上下させると、図形選択パレットが足元位置に表示される。（２）図形選択パレットの描画したい図形の位置で、動作３により足全体を２回上下して図形を選択する。（３）動作１によりつま先を２回上下させて描画を開始する。（４）歩く。（５）動作１によりつま先を２回上下させて描画を終了する。
【００４３】
ここで、描画したい図形として「多角形」を選択し、右足の靴底のつま先とかかとにＩＤリーダを取り付けた場合の描画例を図９に示す。位置情報は、２つのＩＤデータから得られる位置情報の中間点とする。ＡおよびＢの位置で、つま先を２回上下させることにより、表示の多角形が大型ディスプレイまたは床に表示される。なお、プロジェクターを用いて床に描画する場合には、歩いた軌跡と図形の輪郭がほぼ一致することになる。また、両足の靴底にＩＤリーダを取り付け、左右交互に位置情報に変換する構成としてもよい。
【００４４】
図１０は、本発明の非接触型位置測定システムの第２の利用例を示す。図において、ＩＤタグが埋め込まれた床６２にプロジェクター６４から楽器の映像を投影する。このとき、投影される各楽器の位置はあらかじめ決められているものとする。ここで、図７に示すいずれかの動作により楽器の映像を指示すると、その映像（位置）に対応する楽器の音がスピーカから出る。あるいは、スピーカから出た音に対応する楽器の映像（位置）を図７に示すいずれかの動作により指示すると、その可否が表示される。
【００４５】
また、図７に示す動作４，５により、音の高さや大きさ、テンポなどを可変させる操作情報として認識し、その他の動作と組み合わせることによりメロディーを奏でるような操作も可能となる。
【００４６】
また、以上の２つの利用例は、複数人が同時に遊ぶような場合にも適用可能である。ただし、各人のＩＤリーダから転送されるＩＤデータには、それぞれ固有の識別ＩＤを添付し、処理装置が各識別ＩＤごとに個別に処理する方法が必要になる。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の非接触型位置測定システムは、例えば足元にＩＤリーダを取り付けた人物がＩＤタグを埋め込んだ床または地面の上を歩行し、適当な足の動作を組み合わせることにより、歩行経路の位置を測定しながら、足の動作による操作情報の入力が可能となる。これにより、例えば部屋いっぱいの大型タブレットと人間マウスの組合せが実現し、各種エンターテイメントへの応用が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の非接触型位置測定システムの基本構成を示す図。
【図２】ＩＤタグ１１とＩＤリーダ１４の概略構成を示すブロック図。
【図３】ＩＤタグとＩＤリーダの交信範囲の関係を示す図。
【図４】複数のＩＤデータを用いた位置決定アルゴリズムを説明する図。
【図５】足の上下動作を操作情報として認識する例を示す図。
【図６】ＩＤリーダの取り付け例を示す図。
【図７】２つのＩＤリーダにより足の上下動作を操作情報として認識する例を示す図。
【図８】本発明の非接触型位置測定システムの第１の利用例を説明する図。
【図９】第１の利用例における描画例を示す図。
【図１０】本発明の非接触型位置測定システムの第２の利用例を説明する図。
【符号の説明】
１１ＩＤタグ
１２タイルカーペット
１３人物
１４ＩＤリーダ
１５送信ユニット
１６受信ユニット
１７処理装置
２１変調回路
２２復調回路
２３アンテナ
２４通信制御回路
３１アンテナ
３２電源回路
３３変調回路
３４復調回路
３５制御回路
４１ＩＤタグの交信範囲
４２ＩＤリーダの交信範囲
６０靴
６１子供
６２床
６３大型ディスプレイ
６４プロジェクター[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a non-contact type position measurement method , a non-contact type position measurement system, and a processing device for measuring the position of a moving object indoors or outdoors and recognizing operation information corresponding to the operation of the moving object at the position. About.
[0002]
[Prior art]
As a conventional method for measuring the position of a moving object such as a person in real time, there is a method using a magnetic sensor in a limited narrow area, and a PHS (Personal Handy-phone System) or GPS (Global Positioning) in a wide range such as outdoors. System).
[0003]
However, the magnetic sensor can measure the position with very high accuracy, but requires an environment in which magnetism is not disturbed, and has a problem that it can measure only a relatively narrow range. On the other hand, the PHS can measure a position in a wide range, but has a problem of low measurement accuracy. In addition, the GPS can measure the position in a wide range, but is limited to the outdoors where a radio wave from a satellite can be received. In addition, there is a problem that the size of the device is increased in order to increase the measurement accuracy.
[0004]
A non-contact type position measurement system using an ID tag has been proposed for such a conventional position detection method. This is because power is supplied from an ID reader attached to a moving body to ID tags arranged at predetermined intervals in a moving range of the moving body (for example, embedded in a floor) by an electromagnetic induction method, and each ID tag has a unique ID. This is a system in which ID data is transmitted, an ID reader receives the ID data, and the position of the moving object is measured based on a mapping table that associates the ID data with a spatial position. Then, the interval between each ID tag is set so that at least one ID tag exists within the communication range of the ID reader, the ID reader can communicate with a plurality of ID tags at a time, and one or more received ID data can be used. This is a system that measures the position of a moving object.
[0005]
Thus, the ID reader of the mobile body can reliably acquire the ID data from at least one ID tag and measure the position. Furthermore, by acquiring ID data from a plurality of ID tags, the position can be measured with an accuracy equal to or greater than the interval between the ID tags.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the above proposed system is intended to measure the position information of the moving object, and has not been studied until it is used as an input means of some operation information at the measured position. For example, it is conceivable to use this non-contact position measurement system as a part of an interface device for generating viewpoint movement information in a virtual space system. At this time, the position information of the moving object measured by the non-contact type position measurement system needs to be processed in a time series and converted into movement information for moving in the virtual space system. Other means are needed to enter. For example, such a means may be in the form of manual operation, such as a mouse, joystick, three-dimensional mouse, three-dimensional wand, or the like.
[0007]
However, even if the position can be measured in accordance with the movement of the moving object, it is not always efficient to use a manual operation means to realize an operation interface for a system using the position.
[0008]
On the other hand, an operation interface device operated by a foot has also been proposed. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-305907 discloses a virtual space movement interface device that generates movement information in a virtual space by foot operation. Media).
[0009]
This discloses a method of detecting a temporal change of a weight shift of a user on a substantially horizontal reference plane (a disk) and converting the weight shift data into a moving speed vector on a horizontal plane in a virtual space. In other words, the user who has got on the disk can move in that direction in the virtual space by standing on the side where he wants to go and applying a load to the disk to tilt it. In addition, the user can adjust the moving speed in the horizontal plane in the virtual space by adjusting the amount of movement of the body and adjusting how to apply the load. However, because of such a configuration, the configuration of the apparatus is large and the configuration is not linked to the position measurement system.
[0010]
The present invention measures the position of a moving object using a non-contact type position measuring system using an ID tag, and detects a special movement of the moving object so that it can be a simple input means of operation information. An object of the present invention is to provide a position measuring method , a non-contact position measuring system, and a processing device therefor.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
(Non-contact type position measurement method)
According to the present invention, an ID reader attached to a moving object supplies power to an ID tag arranged at a predetermined interval on the floor or the ground by electromagnetic induction, and causes each ID tag to transmit its own ID data. In the non-contact position measurement method of receiving the ID data transmitted from the ID reader and converting it to the position information of the moving object based on the mapping table that associates the ID data with the spatial position, the received ID data changes, The timing of reception / non-reception of ID data according to the distance between the ID tag and the ID reader due to the vertical movement of the moving body is monitored, and the pattern is recognized as corresponding operation information (claim 1).
[0012]
Here, the reception of the ID data is interrupted for a short time, and when the same ID data is received again, it is recognized as a click operation, and the state in which the reception of the ID data is interrupted for a short time is continuously repeated twice, and again. When the same ID data is received, it is recognized as a double-click operation, and when there is a change in the received ID data without interruption during the click operation or double-click operation, it is recognized as a drag operation (claim 2). ).
[0013]
(Non-contact type position measurement system)
The present invention is disposed at a predetermined interval on the floor or the ground, is supplied with power by an electromagnetic induction method, and is attached to an ID tag that transmits unique ID data, and a moving object that moves on the floor or the ground, An ID reader that supplies power to an ID tag and receives ID data transmitted from the ID tag, and a mapping that inputs the received ID data to the ID reader and associates the ID data with a spatial position on the floor or the ground. In a non-contact type position measurement system including a processing device that converts the position information of a moving object based on a table, an ID reader receives or deactivates ID data according to a distance from an ID tag due to a vertical movement of the moving object. receiving a result, a structure for transferring the received ID data to the processing unit, the processing unit, the ID data inputted from the ID reader changes, and mobile Monitoring the input timing based on the reception or non-reception of the ID data by the downward movement, which recognizes constituting the input pattern as the corresponding operation information, respectively (claim 3). Further, the processing device of the non-contact type position measurement system of the present invention is configured to receive the ID data according to the distance from the ID tag due to the vertical movement of the moving body, or to change the ID data input from the ID reader which is not received. Further, the input timing based on the reception / non-reception of the ID data by the vertical movement of the moving body is monitored, and the input pattern is recognized as corresponding operation information.
[0014]
Here, the processing device recognizes a click operation when the input of the ID data is interrupted for a short time and the same ID data is input again, and the state in which the input of the ID data is interrupted for the short time is twice consecutively. Repeatedly, when the same ID data is input again, it is recognized as a double-click operation, and when there is a change in the input ID data without interruption during the click operation or double-click operation, it is recognized as a drag operation. It is a configuration (claims 4 and 14 ).
[0015]
Further, the non-contact type position measuring system of the present invention attaches an ID reader to the foot of a user who is a moving body, changes the distance between the ID tag and the ID reader by raising and lowering a foot, and based on reception / non-reception of ID data. The input timing is set (claim 5). Furthermore, the ID readers are attached to the toes and heels of the user's feet, and each ID reader is configured to transfer the received ID data to the processing device (claim 6). The processing device is configured to use one or both of the ID data received by the ID reader of the toe portion and the ID data received by the ID reader of the heel portion to convert the data into position information of the moving body. ). Further, the processing device uses one or both of the ID data received by the ID reader of the toe portion and the ID data received by the ID reader of the heel portion, and the input of the ID data is interrupted for a short time, and the same When the ID data is input, it is recognized as a click operation, and the state in which the input of the ID data is interrupted for a short time is continuously repeated twice, and when the same ID data is input again, it is recognized as a double-click operation. And a click operation or a double click operation on the toe portion, a click operation or a double click operation on the heel portion, and a click operation or a double click operation on the toe portion and the heel portion at the same time. Item 8). Further, the processing device is configured to recognize as predetermined operation information when ID data received by one ID reader of the toe portion or the heel portion is input and ID data is not input from the other ID reader (claim) Item 9). Further, an ID reader may be attached to both feet of a user who is a mobile body, and recognized as left and right independent operation information by raising and lowering the right foot and the left foot, respectively.
[0016]
Further, the ID tags of the non-contact type position measuring system of the present invention are arranged so that at least one ID tag exists within the communication range of the ID reader, and each ID tag existing within the communication range of the ID reader is The ID reader communicates with at least one ID tag within a communication range and receives the ID data. The processing device includes one or more ID data received by the ID reader. It is also possible to adopt a configuration in which the information is converted into the position information of the moving object and the operation information is recognized (claim 11).
[0017]
The processing device at this time, when the ID reader acquires one piece of ID data, sets the spatial position corresponding to the ID data as the position of the moving object, and when the ID reader acquires two or more pieces of ID data, Each ID data may be converted into spatial coordinates, and the average coordinate value may be obtained and used as the position of the moving object.
[0018]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 shows a basic configuration of a non-contact position measuring system according to the present invention. Here, a mobile object is assumed to be a user (person), and a system for measuring the two-dimensional position of the user in real time is assumed.
[0019]
In the figure, a tile carpet 12 in which a plurality of ID tags 11 are embedded is laid on the floor. An ID reader 14 including an antenna for communicating with the ID tag 11 is attached to the footwear of the person 13 moving on the tile carpet 12. The ID tag 11 that has entered the communication range with the ID reader 14 receives power supply and transmits unique ID data. The ID data received by the ID reader 14 is transmitted from a transmission unit 15 carried by the person 13, transferred to a processing device 17 via a separately provided reception unit 16, converted into position information in real space, and The operation information is recognized.
[0020]
Note that the transmission unit 15 may be attached to a part of the footwear. The transmission unit 15 may be integrated with the ID reader 14 as long as the communication between the ID tag 11 and the ID reader 14 is not hindered.
[0021]
FIG. 2 shows a schematic configuration of the ID tag 11 and the ID reader 14. 1, the ID reader 14 includes a modulation circuit 21, a demodulation circuit 22, an antenna 23, and a communication control circuit 24. The power supply unit is omitted. The signals (the power supply signal and the ID request signal) output from the modulation circuit 21 are transmitted from the antenna 23, and the signal (ID data) received by the antenna 23 is demodulated by the demodulation circuit 22. The communication control circuit 24 controls transmission and reception of the modulation circuit 21 and the demodulation circuit 22 and performs transmission processing to an external transmission unit.
[0022]
The ID tag 11 includes an antenna 31, a power supply circuit 32, a modulation circuit 33, a demodulation circuit 34, and a control circuit 35. The power supply circuit 32 converts a power supply signal received by the antenna 31 into DC power and supplies the DC power to each unit. The ID request signal received by the antenna 31 is demodulated by the demodulation circuit 34 and notified to the control circuit 35. The control circuit 35 outputs, to the modulation circuit 33, unique ID data previously assigned to the ID tag. The ID data modulated by the modulation circuit 33 is transmitted from the antenna 31.
[0023]
As described above, the ID tag 11 does not have a power supply, operates by the power supplied from the ID reader 14 by the electromagnetic induction method, and has a configuration in which the ID tag 11 responds to each unique ID data. The ID data received by the ID reader 14 is transferred to the processing device 17 via the transmission unit 15 and the reception unit 16 shown in FIG. 1, and the ID data is compared with a mapping table indicating the relationship between the ID data and the real space. Is converted to position information (two-dimensional coordinates). The above is the basic configuration and operation of the position measurement system using the ID tag.
[0024]
Here, in the configuration of the present invention (claims 11 to 13), one ID reader can acquire a plurality of ID data at a time from a plurality of ID tags and use the data for position measurement. FIG. 3 shows the relationship between the communication range of the ID tag and the ID reader. Here, the communication range 41 of the ID tag is represented by a dot for simplicity.
[0025]
The communication range 42 of the ID reader is arranged so as to include the communication range 41 of at least one ID tag, and a plurality of pieces of ID data are read at a time by using the anti-collision technology. For example, when the communication range 42 of the ID reader is a circle having a diameter a, by regularly arranging the ID tags at intervals of the inscribed square (a / √2) or less, the ID tags are minimum regardless of the position of the ID reader. ID data can be read from one ID tag. Further, a plurality of ID data can be read according to the position of the ID reader.
[0026]
The respective ID data are transferred to the processing device and coordinate-converted. At this time, if the number of the plurality of readable ID data is N, and each transformed coordinate is (x ₁ , y ₁ ), (x ₂ , y ₂ ),... (X _N , y _N ), The coordinates of the reader are
_{_{_{((X 1 + x 2 +}}} ··· + x N) / N, (y 1 + y 2 + ··· + y N) / N)
It can be expressed as. That is, as shown in FIG. 4, when the ID reader acquires four pieces of ID data, the intermediate point 51 of the four ID tags is set as the measurement position, and when the ID reader acquires three pieces of ID data, three points are obtained. The midpoint 52 of the ID tag is set as the measurement position. When two ID data are acquired, the midpoint 53 of the two ID tags is set as the measurement position. When one ID data is acquired, the point 54 of the ID tag is acquired. Measuring position.
[0027]
As described above, in the present invention, not only the position can be reliably measured by acquiring the ID data from at least one ID tag, but also by acquiring the ID data from a plurality of ID tags, the accuracy of the ID tag can be more than the interval. The position can be measured. However, since the communication range 41 of the ID tag actually has a predetermined range instead of a point, an accuracy error corresponding to the predetermined range is unavoidable. Accuracy errors can be minimized.
[0028]
In the present invention (claims 1 to 5), the ID reader is attached to the foot of a person (for example, a shoe sole), and ID data is received when the ID reader leaves the communication area with respect to the floor in which the ID tag is embedded. Utilizing the fact that it becomes impossible to perform, it is characterized by recognizing the raising / lowering operation of the foot and using it as operation information.
[0029]
FIG. 5 shows an example of recognizing a vertical movement of a foot as operation information. In the figure, by moving the shoe 60 with the ID reader attached to the sole up and down with respect to the floor 62, the ID reader intermittently receives the ID data transmitted from the ID tag on the floor 62, , ID data is intermittently input.
[0030]
In a normal walking pattern, as shown in FIG. 5A, when the shoe 60 is dropped on the floor 62, the ID reader of the shoe sole receives the ID data and is transferred to the processing device to perform the above processing. Measure the positions A, B, and C. Then, when the shoe 60 is moved up and down (stepping on) at the position C, the reception of the ID data is interrupted for a short time Δt, and the same ID data is received again, the processing device interrupts the input ID data for some time. Recognize as operation information. That is, the processing device identifies the normal walking pattern or the stepping for inputting the operation information by comparing the minute time Δt during which the input of the ID data is interrupted with the threshold. Further, the processing device can detect that the state in which the input of the ID data is interrupted for a short time is repeated, and can recognize the same operation information as one-click, double-click, and the like in the mouse operation according to the number of times.
[0031]
Also, as shown in FIG. 5B, after the processing device recognizes the click operation at the position C, different ID data is input by moving the shoe 60 with a sliding foot, and the click operation is recognized again at the position E. In this case, it is recognized as a drag operation from the position C to the position E. That is, the processing device receives different ID data without interruption of the input of the ID data, recognizes the click operation at that position, and recognizes the click operation as a drag operation, so that it can be distinguished from a normal walking pattern.
[0032]
Further, according to the present invention (claims 6 to 10), as shown in FIG. 6, the ID readers 14-1 and 14-2 are attached to the toe and the heel of the footwear (for example, a shoe sole) and received by each. By processing such ID data, more complicated operation information can be set. In addition, as the position information, the middle point of the position information obtained from the two ID data is set as the position of the moving body, or the position information of either the toe or the heel is set as the position of the moving body. Settings can be made according to the requirements.
[0033]
FIG. 7 shows an example in which two ID readers recognize the vertical movement of the foot as operation information. FIG. 7A shows an operation 1 for raising and lowering the toes. By moving the toe up and down while keeping the heel on the floor in which the ID tag is embedded, the ID reader 14-2 attached to the heel always receives the ID data. On the other hand, the ID reader 14-1 attached to the toe receives the ID data intermittently according to the up and down of the toe. As a result, the ID data from the heel ID data 14-2 is continuously input to the processing device, and the ID data from the toe ID reader 14-1 is intermittently input ( Claim 8).
[0034]
FIG. 7 (2) shows an operation 2 for raising and lowering the heel. The ID reader 14-1 attached to the toe always receives the ID data. On the other hand, the ID reader 14-2 attached to the heel part receives the ID data intermittently according to the up and down of the heel. Thereby, the ID data from the toe ID reader 14-1 is continuously input to the processing device, and the ID data from the heel ID reader 14-2 is intermittently input to the processing device ( Claim 8).
[0035]
FIG. 7C shows an operation 3 in which one foot is moved up and down while one foot is attached to the floor. The ID reader 14-1 attached to the toe and the ID reader 14-2 attached to the heel receive ID data simultaneously and intermittently according to the up and down of the foot. As a result, the ID data from the toe ID reader 14-1 and the heel ID reader 14-2 are simultaneously and intermittently input to the processing device (claim 8).
[0036]
FIG. 7 (4) shows an operation 4 with the toes raised. The ID reader 14-2 attached to the heel receives the ID data, and the ID reader 14-1 attached to the toe does not receive the ID data. Thus, only the ID data from the heel ID reader 14-2 is continuously input to the processing device (claim 9).
[0037]
FIG. 7 (5) shows operation 5 with the heel raised. The ID reader 14-1 attached to the toe receives the ID data, and the ID reader 14-2 attached to the heel does not receive the ID data. As a result, only the ID data from the toe ID reader 14-1 is continuously input to the processing device (claim 9).
[0038]
Regarding the operations 1 to 5 described above, the processing device can recognize many types of operation information by measuring the length and the number of minute times Δt at which the input of the ID data is interrupted. For example, a click operation on a toe and a click operation on a heel can be handled separately. Also, when there is a change in the ID data that is continuously input due to the sliding action during the click operation (or double-click operation) on the toe or the heel, it can be recognized as a drag operation. .
[0039]
Further, ID readers are attached to the toes and heels of the footwear of both feet, respectively, and more complicated operation information can be recognized by the input pattern of ID data by a total of four ID readers (claim 10).
[0040]
FIG. 8 shows a first application example of the non-contact position measurement system of the present invention. In the figure, a child 61 wearing shoes with an ID reader attached to the shoe soles walks on a floor 62 in which an ID tag is embedded. The ID data received by the ID reader is transferred to a processing device (not shown) and converted into position information. Further, the position information is converted into drawing information, which is displayed on the large display 63 or projected on the floor 62 by the projector 64.
[0041]
Here, for example, by a combination of operations 1 to 5 shown in FIG.
(1) Starting point / ending point of drawing (2) Graphic to be drawn (3) Attributes and the like can be specified. An example of a drawing operation is shown below.
[0042]
(1) When the heel is moved up and down twice by the operation 2, the figure selection palette is displayed at the foot position. (2) At the position of the figure to be drawn on the figure selection palette, the whole foot is moved up and down twice by operation 3 to select a figure. (3) In operation 1, the toe is moved up and down twice to start drawing. (4) Walk. (5) The toe is moved up and down twice by operation 1 to finish drawing.
[0043]
Here, FIG. 9 shows a drawing example in which “polygon” is selected as a figure to be drawn and an ID reader is attached to the toe and heel of the sole of the right foot. The position information is an intermediate point between the position information obtained from the two ID data. By raising and lowering the toe twice at the positions A and B, the display polygon is displayed on the large display or the floor. When drawing on the floor using a projector, the trajectory of walking and the outline of the figure substantially match. Alternatively, an ID reader may be attached to the soles of both feet, and left and right may be alternately converted into position information.
[0044]
FIG. 10 shows a second application example of the non-contact position measurement system of the present invention. In the figure, an image of a musical instrument is projected from a projector 64 onto a floor 62 in which an ID tag is embedded. At this time, the position of each musical instrument to be projected is determined in advance. Here, when an image of a musical instrument is designated by any of the operations shown in FIG. 7, the sound of the musical instrument corresponding to the image (position) is output from the speaker. Alternatively, when an image (position) of the musical instrument corresponding to the sound output from the speaker is designated by any of the operations shown in FIG. 7, the propriety is displayed.
[0045]
In addition, the operations 4 and 5 shown in FIG. 7 allow the operation to be recognized as operation information for changing the pitch, volume, tempo, and the like of the sound, and to be combined with other operations to perform a melody.
[0046]
Further, the above two use examples are also applicable to a case where a plurality of people play at the same time. However, it is necessary to provide a method of attaching a unique identification ID to the ID data transferred from each person's ID reader and processing the individual processing for each identification ID.
[0047]
【The invention's effect】
As described above, the non-contact type position measurement system of the present invention can be implemented by, for example, a person who has attached an ID reader at his / her feet walking on a floor or the ground on which an ID tag is embedded, and combining appropriate leg movements. While the position of the walking route is being measured, it is possible to input the operation information by the movement of the foot. Thus, for example, a combination of a large tablet and a human mouse that fills the room is realized, and application to various entertainments becomes possible.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a basic configuration of a non-contact type position measurement system of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of an ID tag 11 and an ID reader 14.
FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the communication range of an ID tag and an ID reader.
FIG. 4 is a view for explaining a position determination algorithm using a plurality of ID data.
FIG. 5 is a diagram showing an example in which a vertical movement of a foot is recognized as operation information.
FIG. 6 is a diagram showing an example of attaching an ID reader.
FIG. 7 is a diagram showing an example in which two ID readers recognize the vertical movement of the foot as operation information.
FIG. 8 is a view for explaining a first application example of the non-contact type position measurement system of the present invention.
FIG. 9 is a diagram showing a drawing example in the first usage example.
FIG. 10 is a view for explaining a second application example of the non-contact type position measurement system of the present invention.
[Explanation of symbols]
REFERENCE SIGNS LIST 11 ID tag 12 tile carpet 13 person 14 ID reader 15 transmission unit 16 reception unit 17 processing device 21 modulation circuit 22 demodulation circuit 23 antenna 24 communication control circuit 31 antenna 32 power supply circuit 33 modulation circuit 34 demodulation circuit 35 control circuit 41 ID tag Communication range 42 Communication range of ID reader 60 Shoes 61 Children 62 Floor 63 Large display 64 Projector

Claims

From the ID reader attached to the moving body, power is supplied to the ID tags arranged at predetermined intervals on the floor or the ground by an electromagnetic induction method, and each ID tag transmits its own ID data,
In the non-contact type position measurement method for receiving the ID data transmitted from the ID tag by the ID reader and converting the ID data into position information of the moving object based on a mapping table that associates the ID data with a spatial position,
It monitors the change of the received ID data and the reception / non-reception timing of the ID data according to the distance between the ID tag and the ID reader due to the vertical movement of the moving body , and the operation information corresponding to the respective patterns. A non-contact type position measuring method characterized by recognizing as a position.

In the non-contact type position measuring method according to claim 1,
When the reception of the ID data is interrupted for a short time and the same ID data is received again, it is recognized as a click operation, and the state in which the reception of the ID data is interrupted for a short time is repeated twice continuously, and the same When the ID data is received, it is recognized as a double-click operation, and when there is a change in the received ID data without interruption during the click operation or the double-click operation, it is recognized as a drag operation. Non-contact position measurement method.

An ID tag that is arranged at a predetermined interval on the floor or the ground, receives power supply by an electromagnetic induction method, and transmits unique ID data,
An ID reader attached to a moving object moving on the floor or the ground, for supplying power to the ID tag and receiving ID data transmitted from the ID tag;
A non-contact type including a processing device for inputting the received ID data to the ID reader and converting the ID data into position information of the moving object based on a mapping table for associating the ID data with a spatial position on the floor or the ground. In the position measurement system,
The ID reader is configured to receive or not receive the ID data according to a distance from the ID tag due to the vertical movement of the moving body, and to transfer the received ID data to the processing device,
The processing device monitors a change in ID data input from the ID reader and an input timing based on reception / non-reception of the ID data due to an up / down operation of the moving body, and monitors the input pattern with corresponding operation information. A non-contact type position measuring system, characterized in that it is configured to recognize as a position.

The non-contact position measuring system according to claim 3,
The processing device includes:
When the input of the ID data is interrupted for a short time and the same ID data is input again, it is recognized as a click operation,
A state in which the input of the ID data is interrupted for a very short time is continuously repeated twice, and when the same ID data is input again, it is recognized as a double-click operation,
A non-contact type position measuring system, characterized in that when there is a change in ID data input without interruption during the click operation or the double click operation, the change is recognized as a drag operation.

The non-contact position measuring system according to claim 3,
The ID reader is attached to the foot of the user as the moving body, the distance between the ID tag and the ID reader is varied by raising and lowering a foot, and input timing based on reception / non-reception of the ID data is set. A non-contact type position measuring system characterized by the above-mentioned.

The non-contact position measuring system according to claim 5,
The non-contact type position measuring system, wherein the ID reader is attached to two places of a toe portion and a heel portion of a foot of the user, and each ID reader transfers received ID data to the processing device.

The non-contact position measuring system according to claim 6,
The processing device is configured to use one or both of the ID data received by the ID reader of the toe portion and the ID data received by the ID reader of the heel portion, and convert the data into position information of the moving body. A non-contact type position measuring system characterized by the above-mentioned.

The non-contact position measuring system according to claim 6,
The processing device includes:
Using either or both of the ID data received by the toe ID reader and the ID data received by the heel ID reader,
When the input of the ID data is interrupted for a short time and the same ID data is input again, it is recognized as a click operation,
A state in which the input of the ID data is interrupted for a short time is continuously repeated twice, and when the same ID data is input again, it is recognized as a double-click operation, and
Said click or double-click operation in the toe portion, the click or double-click operation in the heel portion, the toe portion and the heel portion simultaneously the click or double-click operation and with individually recognizing configuration A non-contact type position measuring system, characterized in that:

The non-contact position measuring system according to claim 6,
The processing device is configured to recognize as predetermined operation information when ID data received by one of the ID readers of the toe portion or the heel portion is input and no ID data is input from the other ID reader. Non-contact type position measurement system characterized by the above-mentioned.

The non-contact position measurement system according to any one of claims 5 to 9,
A non-contact type position measuring system, wherein the ID reader is attached to both feet of a user as the moving body, and is recognized as left and right independent operation information by raising and lowering each of a right foot and a left foot.

The non-contact position measuring system according to any one of claims 3 to 10,
The ID tag is arranged such that at least one ID tag exists within the communication range of the ID reader, and each ID tag existing within the communication range of the ID reader communicates with the ID reader. ,
The ID reader is configured to communicate with at least one ID tag within a communication range and receive the ID data,
The non-contact position measurement system, wherein the processing device is configured to convert one or more pieces of ID data received by the ID reader into position information of the moving body and recognize operation information.

The non-contact position measurement system according to claim 11, wherein the processing device, when the ID reader acquires one piece of ID data, sets a spatial position corresponding to the ID data as a position of the moving body, When the ID reader acquires two or more pieces of ID data, each ID data is converted into spatial coordinates, an average coordinate value is obtained, and the average coordinate value is obtained as a position of the moving body. Position measurement system.

An ID tag that is arranged at a predetermined interval on the floor or the ground, receives power supply by an electromagnetic induction method, and transmits unique ID data,
An ID reader attached to a moving object moving on the floor or the ground, for supplying power to the ID tag and receiving ID data transmitted from the ID tag;
A process of inputting the received ID data to the ID reader and converting the received ID data into position information of the moving object based on a mapping table that associates the ID data with a spatial position on the floor or the ground. A processing device in a non-contact type position measurement system including a processing device,
A change in ID data input from the ID reader which receives or non-receives the ID data according to a distance from the ID tag due to the vertical movement of the moving body, and a change in the ID data due to the vertical movement of the moving body. The input timing based on reception / non-reception is monitored, and the input pattern is recognized as corresponding operation information.
A processing device for a non-contact type position measurement system, characterized in that:

The processing device of the non-contact type position measurement system according to claim 13,
When the input of the ID data is interrupted for a short time and the same ID data is input again, it is recognized as a click operation,
The state in which the input of the ID data is interrupted for a very short time is continuously repeated twice, and when the same ID data is input again, it is recognized as a double-click operation,
When there is a change in the ID data input without interruption during the click operation or the double click operation, it is recognized as a drag operation.
A processing device for a non-contact type position measurement system, characterized in that: