JP3545902B2

JP3545902B2 - ナビゲーション装置

Info

Publication number: JP3545902B2
Application number: JP8118197A
Authority: JP
Inventors: 和美宮崎
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 1997-03-31
Filing date: 1997-03-31
Publication date: 2004-07-21
Anticipated expiration: 2017-03-31
Also published as: JPH10274539A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像表示される地図上で指定する地点間の経路を探索して、探索した経路を登録する機能と、画像表示される地図上で指定される地点の名称を登録可能な機能とを備えるナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ナビゲーション装置では、指定される地点間を走行するのに最適な経路を予め探索し、案内ルートととして探索結果を登録し、登録された案内ルートに沿って車輌の走行を案内する機能が備えられている。複数の案内ルートが登録可能な場合は、登録された内容を、案内ルートの出発地点や目標地点、あるいは途中の中間地点などの地点の名称で表示したり、編集したりする機能を備える場合もある。地点の名称としては、地図データに含まれている地名などの名称が、地点を指定する際に自動的に登録される。
【０００３】
ナビゲーション装置では、ユーザの使いやすさや親しみやすさを向上させるために、ユーザが指定する地点について、名称を含む情報をメモリ地点として登録可能な機能を備えるものもある。たとえばユーザにとって自宅は特別に意味がある地点であり、地図データから得られる「Ａ市Ｂ町」などの地名よりは「自分の家」などの方が判りやすく親しみやすい名称となるはずである。したがってユーザにとって特定の地点の名称を変更可能であれば、ナビゲーション装置が使いやすく親しみやすいものとなり、有用性が増加する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来からのナビゲーション装置では、地点の名称などを含む情報を登録可能な機能を有していても、経路探索のために地点を指定する機能との間には関連性がなく、それぞれ別個に登録している。ナビゲーション装置のユーザにとって、経路登録手段に登録する案内ルートのうちの出発地点または目的地点のうちの一方は、たとえば「自分の家」など、ユーザにとって特別な地点である可能性が高い。そのような地点については、地点登録手段ですでに登録されている可能性も高くなる。そのような地点を、経路探索の際に指定して、探索された案内ルートを登録しても、地図データに含まれる周辺の地名などが指定される地点の名称として登録されてしまう。
【０００５】
本発明の目的は、指定される地点間の経路探索を行い、探索された案内ルートを登録する機能と、地点を指定して名称を含む情報を登録する機能とを有する場合に、地点の名称について両機能間の調整を行い、ユーザによって変更される地点の名称に統一することができるナビゲーション装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、指定される経路探索用指定地点の経路探索を、前記経路探索用指定地点についての指定名称とともに登録する経路登録手段と、
地図データに基づいて、地図を表示させる表示手段と、
登録地点を指定して、前記登録地点についての登録名称とともに情報を登録する地点登録手段と、
前記経路登録手段によって登録された経路探索用指定地点と、前記地点登録手段によって登録された登録地点とが一定範囲内にある場合に、前記経路探索用指定地点または登録地点の名称のうち、一方が変更される時、他方の名称も一方の名称と一致するように変更して登録する名称管理手段とを含むことを特徴とするナビゲーション装置である。
本発明に従えば、経路登録手段で経路探索とともに登録する経路探索用指定地点の名称と、地点登録手段に登録名称とともに情報が登録される登録地点が一定範囲内にある場合に、一方が変更される時、名称管理手段によって他方の名称も一致するように変更して登録される。地図データに含まれている名称などよりも親しみやすい名称に変更しているような場合に、他方の名称も同様に変更されるので、ナビゲーション装置をユーザにとって判りやすく親しみやすくすることができる。
さらに本発明は、指定される経路探索用指定地点の経路探索を、前記経路探索用指定地点についての指定名称とともに登録する経路登録手段と、
地図データに基づいて、地図を表示させる表示手段と、
登録地点を指定して、前記登録地点についての登録名称とともに情報を登録する地点登録手段と、
前記地点登録手段によって登録地点を登録する際に、前記経路登録手段によって登録された経路探索用指定地点と、前記地点登録手段に登録すべき登録地点が一定範囲内にある場合に、前記地点登録手段によって登録される該登録地点の名称を、前記経路登録手段に登録される該経路探索用指定地点の名称として登録する名称管理手段とを含むことを特徴とするナビゲーション装置である。
本発明に従えば、経路登録手段が経路探索とともに登録する経路探索用指定地点の名称を、その経路探索用指定地点と地点登録手段に登録されている登録地点とが一定範囲内にある場合には、経路登録手段に経路探索用指定地点を登録する際に、地点登録手段によって登録されている登録地点の名称を、名称管理手段が経路登録手段に登録される経路探索用指定地点の名称として登録する。地図データに含まれている名称などよりも親しみやすい名称に変更して地点登録手段に登録しているような場合に、経路登録手段で指定する経路探索用指定地点の名称も同様に変更されるので、ナビゲーション装置をユーザにとって判りやすく親しみやすくすることができる。
【０００７】
また本発明で、前記名称管理手段は、前記経路探索用指定地点を登録する際に、前記一定範囲内に、経路登録手段に登録される経路探索用指定地点と、地点登録手段に登録される複数の登録地点とがある場合、最も近い登録地点の名称を、経路登録手段に登録される経路探索用指定地点の名称として登録することを特徴とする。
本発明に従えば、すでに地点登録手段に登録されている登録地点から一定範囲内にある地点を指定して、経路登録手段に経路探索を登録するための経路探索用指定地点として選択することが容易に行うことができ、その名称として地点登録手段に登録されている内容をそのまま用いることができる。
【０００８】
また本発明は、前記地点登録手段に登録されている前記登録地点から予め定める距離の範囲内にカーソルが位置するとき、カーソルの形状を他の位置とは異なる形状に変化させて表示させるカーソル表示手段を備え、
前記名称管理手段は該カーソル形状が変化しているときに、前記経路探索用指定地点を登録する際に、前記地点登録手段に登録されている地点の名称を、前記経路登録手段に登録される経路探索用指定地点の名称として登録することを特徴とする。
本発明に従えば、地点登録手段に登録されている登録地点にカーソルが近付くと、カーソルの形状が他の位置の形状から変化するので、地点登録手段に登録されている登録地点に近付いていることを判りやすく表示することができる。カーソルの形状が変化しているときに、経路探索のための経路探索用指定地点の指定を行えば、地点登録手段に登録されている登録地点の名称で地点の指定を行うことができることも判りやすく表示することができる。
【０００９】
また本発明は、前記経路探索用指定地点の名称を編集する名称編集手段を備え、
前記名称管理手段は、前記名称編集手段によって該名称が編集される指定地点から、予め定める距離の範囲内で、前記地点登録手段に登録されている最も近い該登録地点の名称を、編集された名称に変更することを特徴とする。
本発明に従えば、経路登録手段に登録されている経路探索用指定地点の名称を名称編集手段によって編集することができる。これによって登録されている名称よりも一層親しみやすかったり、判りやすい名称に変更することができる。また名称管理手段は、名称編集手段によって経路探索用指定地点の名称が変更されるとき、変更される経路探索用指定地点から予め定める距離の範囲内で最も近い位置の地点として地点登録手段に登録されている登録地点の名称を編集された名称と一致するように変更するので、地名を変更するだけで地点登録手段の登録地点の名称も同時に変更することができる。
【００１０】
また本発明は、前記名称管理手段による前記地点登録手段に登録される地点と、前記経路登録手段に登録される経路探索用指定地点との名称を一致させる動作を停止させる入力手段を備えることを特徴とする。
本発明に従えば、入力手段によって名称管理手段が一方の名称を他方の名称に変更する動作を停止させることができるので、ユーザが経路探索機能で用いる名称と、地点登録機能で用いる名称とを統一させない方が好ましいと考えるときには、名称管理手段の動作を停止させることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の一形態によるナビゲーション装置のハードウエアの概略的な電気的構成を示す。操作キー１は、ナビゲーション装置に対して動作の指定やデータの入力を行うために設けられる。操作キー１からの入力は中央処理手段２に与えられ、地図記憶装置３に記憶されている地図データを参照して、車輌の走行案内のための処理を行う。メインメモリ４には、中央処理手段２がナビゲーション装置としての各種処理を行うためのプログラムが作成されて予め格納されているＲＯＭと、プログラム動作の途中でデータを一時的に記憶するためのＲＡＭなどが含まれる。中央処理手段２は、地図記憶装置３から得られる地図データを、画像出力駆動手段５を介して表示装置６で画像として表示する。表示装置６は、たとえば液晶表示装置（ＬＣＤ）や陰極線管（ＣＲＴ）などによって実現され、道路地図を表示し、操作キー１からの操作に応じてカーソルを表示したりその位置を移動させたりすることもできる。中央処理手段２は、音声出力駆動手段７を介し、音声出力装置８から音声を用いて経路案内のための情報をユーザに通知することもできる。車輌が走行中には、車輌の運転者は表示装置６を充分に見ることが困難であり、交差点などの案内や交通情報などを音声で通知する方が好ましい場合がある。
【００１２】
中央処理手段２と地図記憶装置３との間は、通信バス９によって接続される。通信バス９を介しては、さらに現在位置検出装置１０と、道路情報受信装置１１からの情報を記憶する道路情報記憶装置１２とが接続される。道路情報受信装置１１は、たとえばＶＩＣＳなどの道路交通情報サービスから提供される渋滞や規制についての交通情報を受信する。地図記憶装置３では、地図データを記憶している記憶媒体であるＣＤ−ＲＯＭディスク１３から、デコーダ１４によって読取られる地図データが、処理手段１５から通信バス９を介して中央処理手段２に伝送される。
【００１３】
現在位置検出装置１０内には、処理手段１６、地磁気センサ１７、アナログ／デジタル変換手段（以下、「Ａ／Ｄ」と略称する）１８、ジャイロセンサ１９、Ａ／Ｄ２０、車輪速センサ２１、パルスカウンタ２２、バックギア信号発生手段２３、ＧＰＳアンテナ２４およびＧＰＳレシーバ２５が含まれる。地磁気センサ１７は、車輌の走行方向を地磁気によって絶対的に検出する。ジャイロセンサ１９は、車輌の走行方向の変化に伴う角速度を検出する。車輪速センサ２１は、車輌の走行速度に対応する車輪速パルスを発生する。バックギア信号発生手段２３は、車輌が後退しているとき、バックギア信号を発生する。処理手段１６は、地磁気センサ１７、ジャイロセンサ１９およびバックギア信号発生手段２３からの信号によって、車輌の走行方向またはその変化を検出し、車輪速センサ２１からの車輪速パルスをパルスカウンタ２２で計数した出力によって、車輌の走行距離を検出する。走行方向と走行距離とから、車輌の相対的な現在位置を検出することができる。またＧＰＳアンテナ２４が受信する複数のＧＰＳ人工衛星からの電波に基づいて、ＧＰＳレシーバ２５は車輌の現在位置を絶対的な座標として検出し、併せて現在の時刻も検出することができる。処理手段１６によって算出された相対的な現在位置またはＧＰＳレシーバ２５によって検出された絶対的な現在位置は、通信バス９を介して中央処理手段２に伝送される。
【００１４】
図２は、図１のハードウエア構成に基づいて等価的に実現されるナビゲーション装置のシステム構成を示す。操作キー１によって実現される入力装置から、経路探索手段２６に経路探索を行うべき地点を指定する入力が与えられる。経路探索手段は、入力された地点間の最適経路を地図記憶装置３からの地図データに基づいて探索する。開始点判定手段２７は、疑似走行座標発生手段２８が疑似的に車輌位置を発生し、経路探索手段２６によって探索された走行経路に沿って走行案内を行うドライブシミュレーション機能を開始する開始点を判定する。ドライブシミュレーション機能では、必ずしも出発地点として指定された地点からドライブシミュレーションを開始するとは限らず、途中の地点から開始させることもできる。経路案内手段２９は、ドライブシミュレーション機能では疑似走行座標発生手段２８が発生する走行座標を基準として、表示装置６によって走行座標の周囲の地図を表示しながら経路案内を行う。実際に車輌が走行する際には、現在位置検出装置１０が検出する現在位置に基づいて走行案内を行う。経路探索手段２６が探索した結果である案内経路は、案内ルートとして経路登録手段３０に登録される。表示装置６に表示されている地図データに基づいて、特定の地点をメモリ地点として登録する機能は、地点登録手段３１によって実現される。経路登録手段３０に登録される指定地点の名称と、地点登録手段３１に登録されるメモリ地点の情報のうちの名称とは、名称管理手段３２によって管理され、一方を修正すれば、他方も自動的に修正可能となる。経路探索手段２６、開始点判定手段２７、疑似走行座標発生手段２８、経路案内手段２９、経路登録手段３０、地点登録手段３１および名称管理手段３２は、図１の中央処理手段２のプログラム動作によって実現される。
【００１５】
図３は、（ａ）で、図１の表示装置６の表示画面に地図が表示されている状態を示す。カーソル４０は、図１の操作キー１の操作によって表示され、画面上で移動させることができる。画面上の地点４１，４２の名称４１ａ，４２ａは、図３（ｂ）に示すようなデータでＣＤ−ＲＯＭディスク１３に記憶されている。すなわち座標とその名称とが記憶される。図２の地点登録手段３１によってメインメモリ４のＲＡＭに登録されるメモリ地点の名称も、図３（ｂ）と同様に記憶される。
【００１６】
図４は、本発明の実施の一形態として、図２の経路探索手段２６が経路探索を行う際に、地点の名称を経路登録手段３０によってメインメモリ４中のＲＡＭに記憶する処理を示す。ステップａ１から処理を開始し、ステップａ２で操作キー１に含まれるルート探索地点登録ボタン操作が行われる。ステップａ３では、その時点のカーソルの位置から登録座標を取得する。ステップａ４では、登録座標と地点登録手段３１によって登録されている地点であるメモリ地点の座標との間で距離計算を行い、最も近いメモリ地点が一定範囲内にあるか否かを判断する。一定範囲内にないときには、ステップａ５で地図データとして含まれている図３（ａ）に示すような周辺地名をルート探索地点名称として登録する。最も近いメモリ地点が一定範囲内に含まれていると判断されるときには、ステップａ６で最も近いメモリ地点の名称をルート探索地点名称として登録する。ステップａ５またはステップａ６が終了すると、ステップａ７で処理を終了する。
【００１７】
図５は、本発明の他の実施形態による表示装置６の画面を示す。本実施形態では、メモリ地点に登録地点アイコン５０が表示され、一定範囲である有効範囲５１内にカーソル４０が接近すると、カーソルの形状がたとえば指の形で示される変化カーソル５２に変化するので、有効範囲５１内に入っていることが判りやすく表示される。この画面内には、情報アイコン５３が表示され、情報アイコン５３には予め登録されている情報、たとえばレストランなどの案内情報や、交通情報などが記憶されていることを示す。カーソル４０を情報アイコン５３の位置まで移動させて、情報を引出すためのクリックなどの操作を操作キー１から行うと、関連する情報を画面上に表示させることができる。なお、カーソル４０および変化カーソル５２の形状は、他の形状とすることもできる。
【００１８】
図６は、図５に示すようなカーソルの形状を変化させる実施形態の処理を示す。ステップｂ１から処理を開始し、ステップｂ２ではルート探索地点登録ボタン操作が行われる。ステップｂ３では、カーソル位置がメモリ地点周辺であって、カーソル形状が指マークになっているか否かを判断する。なっていないと判断されるときには、ステップｂ４で周辺地名をルート探索地点名称として登録する。指マークになっていると判断されるときには、ステップｂ５で指マーク対象（編集対象）のメモリ地点の名称を、ルート探索地点名称として登録する。ステップｂ４またはステップｂ５が終了すると、ステップｂ６で処理を終了する。
【００１９】
図７は、本発明の実施のさらに他の形態として、地点登録名称として一旦登録されている名称を編集すると、登録地点に近接する経路探索のスタート地点の登録の名称も自動的に変更される状態を示す。（ａ）は、編集機能で表示させる経路登録の内容を示す。スタート地点として登録されている「Ａ市Ｂ町」という地名を、（ｂ）に示すように選択し、（ｃ）に示すように「私の家」と言うように編集すると、（ｄ）に示すように、地図上ではカーソル４０の地点の名称が「Ａ市」であるのに対し、スタート地点アイコン６０の記憶内容は「私の家」となる。
【００２０】
図８は、案内ルートのスタート地点として「Ａ市Ｂ町」が登録されているときに、編集で「私の家」と変更すると、地点登録の名称も「私の家」に修正される状態を示す。図８（ａ）に示すように、カーソル４０がスタート地点アイコン６０の位置を示すときに、この地点が登録されていないときには通常のカーソル４０のアイコンが示され、地点登録されていれば、変化カーソル５２が表示される。スタート地点の登録名称を「Ａ市Ｂ町」から「私の家」に編集して訂正すると、登録地点の名称も図８（ｂ）に示すように、「私の家」に訂正される。
【００２１】
図９は、本発明の実施のさらに他の形態として、案内経路登録時の名称として周辺のメモリ地点の名称を自動的に設定するか否かを予め指定するときの動作を示す。ステップｃ１から動作を開始し、ステップｃ２でルート探索地点登録ボタン操作が操作キー１から行われる。ステップｃ３では、その地点として登録すべき座標を取得する。ステップｃ４では、周辺のメモリ地点名称を自動設定するか否かを判断する。操作キー１から、自動設定しないように指定されていると、ステップｃ５で周辺名称をルート探索地点名称として登録する。操作キー１から自動設定するように指定されていると、ステップｃ６で周辺メモリ地点の名称をルート探索地点名称として登録する。ステップｃ５またはステップｃ６の処理が終了すると、ステップｃ７で動作を終了する。
【００２２】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、経路探索を行う際に指定する経路探索用指定地点の名称と、登録地点について登録される情報に含まれる名称とを、両機能の地点が一定範囲内にあれば、名称管理手段によって統一することができるので、登録される地点の名称を、地図データに含まれるような一般的な地名からユーザの意図する名称に変えることができ、ユーザに取ってナビゲーション装置を一層使いやすく親しみやすくすることができる。
さらに本発明によれば、経路探索を行う際に指定する経路探索用指定地点が、地点登録手段に登録されている登録地点から一定範囲内にある場合は、経路探索用指定地点の名称を、登録地点とともに登録される登録名称で登録するので、地点の名称を統一することができ、地点登録手段に登録される登録地点の名称を、地図データに含まれるような一般的な地名からユーザの意図する名称に変えることもでき、ユーザにとってナビゲーション装置を一層使いやすく親しみやすくすることができる。
【００２３】
また本発明によれば、経路探索のために指定する経路探索用指定地点の名称を、１回、地点登録手段に特定の登録地点の名称として登録しておけば、複数の経路探索を登録する際に経路探索用指定地点の指定を容易に行うことができ、登録される経路探索で親しみやすい地名を用いることができる。
【００２４】
また本発明によれば、カーソルの形状の変化から地点登録手段に登録されている名称を経路登録手段に経路探索を登録するために指定する経路探索用指定地点の名称に用いることが可能となっている状態が判りやすく表示される。また複数の登録地点を地点登録手段に登録しているときに、どの登録地点が対象となるかが判りやすく表示されるので、ナビゲーション装置の利便性を向上させることができる。
【００２５】
また本発明によれば、地点登録手段に登録している名称で経路登録手段で経路探索を登録する際に指定する経路探索用指定地点の名称としても使用するか否かを入力手段から指定することができるので、ユーザの意図に従って容易に機能の切換えを行うことができる。
【００２６】
また本発明によれば、経路登録手段に登録される経路探索用指定地点について名称を編集すれば、地点登録手段で対応する登録地点の名称も自動的に修正されるので、改めて地点登録手段の登録内容を修正しないでも地点の名称を一致させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態のハードウエアの概略的な電気的構成を示すブロック図である。
【図２】図１の実施形態の概略的なシステム構成を示すブロック図である。
【図３】図１の実施形態で地図記憶装置３に記憶されている地図データの地点名称のデータの形式を示す図である。
【図４】図１の実施形態のルート地点登録時の名称取得処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の他の形態で、カーソルの形状の変化によってメモリ地点の範囲内であるか否かを表示する画面を示す図である。
【図６】図５の表示を行う処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施のさらに他の形態の動作に伴うデータの登録内容の変化と画面とを示す図である。
【図８】本発明の実施のさらに他の形態の動作に伴う画面と登録内容の変化とを示す図である。
【図９】本発明の実施のさらに他の形態の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１操作キー
２中央処理手段
３地図記憶装置
４メインメモリ
５画像出力駆動手段
６表示装置
９通信バス
１０現在位置検出装置
１１道路情報受信装置
１３ＣＤ−ＲＯＭディスク
１５，１６処理手段
２５ＧＰＳレシーバ
２６経路探索手段
２９経路案内手段
３０経路登録手段
３１地点登録手段
３２名称管理手段
４０カーソル
４１，４２地点名称
５０登録地点アイコン
５１有効範囲
５２変化カーソル
６０スタート地点アイコン

Claims

指定される経路探索用指定地点の経路探索を、前記経路探索用指定地点についての指定名称とともに登録する経路登録手段と、
地図データに基づいて、地図を表示させる表示手段と、
登録地点を指定して、前記登録地点についての登録名称とともに情報を登録する地点登録手段と、
前記経路登録手段によって登録された経路探索用指定地点と、前記地点登録手段によって登録された登録地点とが一定範囲内にある場合に、前記経路探索用指定地点または登録地点の名称のうち、一方が変更される時、他方の名称も一方の名称と一致するように変更して登録する名称管理手段とを含むことを特徴とするナビゲーション装置。
指定される経路探索用指定地点の経路探索を、前記経路探索用指定地点についての指定名称とともに登録する経路登録手段と、
地図データに基づいて、地図を表示させる表示手段と、
登録地点を指定して、前記登録地点についての登録名称とともに情報を登録する地点登録手段と、
前記地点登録手段によって登録地点を登録する際に、前記経路登録手段によって登録された経路探索用指定地点と、前記地点登録手段に登録すべき登録地点が一定範囲内にある場合に、前記地点登録手段によって登録される該登録地点の名称を、前記経路登録手段に登録される該経路探索用指定地点の名称として登録する名称管理手段とを含むことを特徴とするナビゲーション装置。
前記名称管理手段は、前記経路探索用指定地点を登録する際に、前記一定範囲内に、経路登録手段に登録される経路探索用指定地点と、地点登録手段に登録される複数の登録地点とがある場合、最も近い登録地点の名称を、経路登録手段に登録される経路探索用指定地点の名称として登録することを特徴とする請求項１または２記載のナビゲーション装置。
前記地点登録手段に登録されている前記登録地点から予め定める距離の範囲内にカーソルが位置するとき、カーソルの形状を他の位置とは異なる形状に変化させて表示させるカーソル表示手段を備え、
前記名称管理手段は該カーソル形状が変化しているときに、前記経路探索用指定地点を登録する際に、前記地点登録手段に登録されている地点の名称を、前記経路登録手段に登録される経路探索用指定地点の名称として登録することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のナビゲーション装置。
前記経路探索用指定地点の名称を編集する名称編集手段を備え、
前記名称管理手段は、前記名称編集手段によって該名称が編集される指定地点から、予め定める距離の範囲内で、前記地点登録手段に登録されている最も近い該登録地点の名称を、編集された名称に変更することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のナビゲーション装置。
前記名称管理手段による前記地点登録手段に登録される地点と、前記経路登録手段に登録される経路探索用指定地点との名称を一致させる動作を停止させる入力手段を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のナビゲーション装置。